CN111497738A - 一种车辆提醒警示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆提醒警示系统，包括：至少一目标探测器，提醒警示控制器、至少一个警示执行器；所述目标探测器用于对车辆外部目标及其运动状态进行探测；所述警示控制器用于对车辆自身运动状态及车辆外部目标运动状态进行综合对比判断并发出控制指令，用于控制所述至少一个警示执行器，同时确定车辆的安全提醒区域范围；所述至少一个警示执行器至少包括一个光学投影模块，用于向车辆周围的预设区域投射警示信息。本发明实现了对周围危险目标的主动探测和提醒，增强了车辆以及周围行人和车辆的安全性。

Description

一种车辆提醒警示系统
技术领域
本发明属于车辆工程领域，具体涉及一种车辆提醒警示系统。
背景技术
随着汽车行业的发展和汽车保有量的大幅增加，交通事故的发生率逐年增高，严重影响了汽车用户和行人的安全。
(1)在车辆转向或者倒车场景时，对周围行人、车辆等判断不清，容易发生交通事故；
(2)部分具备提醒功能的车辆，由于传感器设置不合理，导致能耗过高或者判断不准确，给车主的驾驶带来一定的干扰
因此亟需研发一种可以准确根据车辆自身运动状态和目标的运动状态，对驾驶人和行人进行提醒警示的系统。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的上述问题，提供了一种车辆提醒警示系统。
本发明的目的是采用如下技术方案实现的：
一种车辆提醒警示系统，包括：至少一目标探测器，提醒警示控制器、至少一个警示执行器；所述目标探测器用于对车辆外部目标及其运动状态进行探测；所述警示控制器用于对车辆自身运动状态及车辆外部目标运动状态进行综合对比判断并发出控制指令，用于控制所述至少一个警示执行器，同时确定车辆的安全提醒区域范围；所述至少一个警示执行器至少包括一个光学投影模块，用于向车辆周围的预设区域投射警示信息。
进一步的，其中所述目标探测器在车辆预设的特定工况下开始工作；当所述目标探测器开始工作，对车辆外部特定预设区域的目标进行感知，并探测外部目标的运动状态，包括外部目标相对于车辆的距离、方向和速度，根据探测结果来判断车辆本身与车外目标产生是否有可能产生危险。
进一步的，其中的特定工况包括转弯工况和倒车工况。
进一步的，当外部目标判定为可能产生危险时，对车辆自身运动状态进行监控，并根据外部目标与车辆自身的运动状态之间的关系来确定对应的提醒等级和方式。
进一步的，其中车辆自身运动状态包括车辆实时速度和实时的转弯角速度。
进一步的，其中的目标探测器包括至少一个传感器；其中的传感器包括TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图像传感器、电容传感器或者激光雷达传感器中的任意一种。
进一步的，其中所述传感器为上述的至少任意两种传感器的配合使用。
进一步的，其中的光学投影模块内部至少包括一光源、一图形预设系统和图像放大系统；其中的光源的颜色和光线强度可以调节；其中的图形预设系统可以对实现对静态图像或动态图像的调整和预设；其中的图像放大系统可以对投射到地面的图像的方向、距离和尺寸进行调节。
进一步的，其中的警示执行器为一个以上，安装的位置包括车辆的左侧、右侧、或者后侧，或者包括上述位置中的至少任意两个位置；其中的任一警示执行器可以在车辆周围预设区域投射动态图像、静态图像、文字或者任意二者的组合，其中的图像和文字可以进行预设。
进一步的，所述的提醒等级不同时，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度以及投影距离和图像尺寸中的至少任一项不同。
进一步的，所述的提醒等级不同时，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度以及投影距离和图像面积大小中的至少任意两项不同，或者任意三项不同，或者任意四项不同，或者五项均不同。
进一步的，所述的提醒等级至少为3个。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
(1)本发明实现了对周围危险目标的主动探测和提醒，增强了车辆以及周围行人和车辆的安全性；
(2)目标探测可以采用多种传感器配合使用的方式，提高检测精度；
(3)本发明通过对目标运动状态和自身运动状态的实时判断，来决定不同的提醒等级，在不同的提醒等级下，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度、提醒区域大小等会有所不同，提高了提醒强度和危险程度之间的匹配关系，从而提高安全等级。
(4)车辆的不同的提醒等级由提醒警示控制器作出判断，并且控制警示执行器来具体执行，通过投影模块中光源、图形预设系统和图像放大系统的模块化调节作用，可以实现对警示图形的内容、光线颜色和强度以及提醒区域的大小按照预设的不同提醒等级来进行调节。
附图说明
图1为本发明提供的一种车辆提醒警示系统的示意框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种车辆提醒警示系统，包括：目标探测器100，提醒警示控制器200、左警示执行器300、右警示执行器400和后警示执行器500。
其中：
所述目标探测器100用于对车辆外部目标及其运动状态进行探测；
所述警示控制器200用于对车辆自身运动状态及车辆外部目标运动状态进行综合对比判断并发出控制指令，用于控制所述左警示执行器300、右警示执行器400和后警示执行器500，同时确定车辆的安全提醒区域范围；
所述左警示执行器300、右警示执行器400和后警示执行器500包括一个光学投影模块，用于向车辆周围的预设区域投射警示信息。
其中，所述目标探测器100在车辆预设的特定工况下开始工作，当所述目标探测100开始工作时，对车辆外部特定预设区域的目标进行感知，并探测外部目标的运动状态，包括外部目标相对于车辆的距离、方向和速度，根据探测结果来判断车辆本身与车外目标产生是否有可能产生危险。在本实施中，所述的特定工况为转弯工况和倒车工况。
其中，当外部目标判定为可能产生危险时，对车辆自身运动状态进行监控，并根据外部目标与车辆自身的运动状态之间的关系来确定对应的提醒等级和方式。在本实施中，所述车辆自身运动状态为车辆实时速度和实时的转弯角速度。
其中，所述目标探测器100包括至少一个传感器；其中的传感器包括TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图像传感器、电容传感器或者激光雷达传感器中的任意一种。本实施例中，所述目标探测器100包含TOF传感器和超声波传感器。
其中，所述光学投影模块内部包括一光源、一图形预设系统和图像放大系统；其中的光源的颜色和光线强度可以调节；其中的图形预设系统可以对实现对静态图像或动态图像的调整和预设；其中的图像放大系统可以对投射到地面的图像的方向、距离和尺寸进行调节。
在某一具体实施例中，光学投影模块中集成有TOF传感器。
其中，所述左警示执行器300右警示执行器400和后警示执行器500分别安装在车辆的左侧、右侧、和后侧；其中所述警示执行器在车辆周围预设区域投射动态图像、静态图像、文字或者任意二者的组合，其中的图像和文字可以进行预设。本实施例中，所述左警示执行器300右警示执行器400和后警示执行器500向车辆周围预设区域投射动态图像、静态图像。
在某一具体实施例中，光学投影模块集成在车辆的右侧，因为右侧的驾驶盲区通常比左侧要大很多，所以安装在右侧可以有效预警，提高驾驶的安全性。
其中，所述的提醒等级不同时，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度以及投影距离和图像尺寸中的至少任一项不同。
优选的，所述的提醒等级不同时，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度以及投影距离和图像面积大小中的至少任意两项不同，或者任意三项不同，或者任意四项不同，或者五项均不同。本实施例中，所述提醒等级不同时，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度以及投影距离和图像面积大小均不同。
进一步，不同的提醒等级中均可以同时伴有声音的预警方式。
进一步，当检测到目标运动状态与车辆自身运动之间可能发生碰撞时，车辆的刹车系统会主动介入，避免发生碰撞。
其中，所述的提醒等级至少为3个。
下面针对具体工况说明一下该提醒系统的工作过程和提醒方式：
本发明提供的危险等级对照表如表1所示：
等级 颜色 亮度 图形 距离 区域面积
等级3 红 超强 动图闪烁 5m 大
等级2 橙 强 动图 3m 中
等级1 黄 弱 静图 1m 小
1.转向工况：
当车辆转向时，当车速大于50公里每小时且转向角度大于15度，后部目标距离小于5米且方向正对车辆靠近时，危险等级为等级3，如表1所示，此时投射颜色为红色，投射亮度为超强，投射图形为动态闪烁，投射距离为5米，投射区域面积为大；
当车辆转向时，当车速大于15公里每小时或转向角度大于5度或目标距离小于3米时，危险等级为等级2，如表1所示，此时投射颜色为橙色，投射亮度为强，投射图形为动态，投射距离为3米，投射区域面积为中；
当车辆转向时，当车速小于15公里每小时且转向角度小于5度且目标距离大于5米时，危险等级为等级1，如表1所示，此时投射颜色为黄色，投射亮度为弱，投射图形为静态，投射距离为1米，投射区域面积为小。
2.倒车工况：
当车辆倒车时，当车速大于5公里每小时且目标距离小于1米时，危险等级为等级3，如表1所示，此时投射颜色为红色，投射亮度为超强，投射图形为动态闪烁，投射距离为5米，投射区域面积为大；
当车辆转向时，当车速大于5公里每小时或目标距离小于3米时，危险等级为等级2，如表1所示，此时投射颜色为橙色，投射亮度为强，投射图形为动态，投射距离为3米，投射区域面积为中；
当车辆转向时，当车速小于5公里且目标距离大于5米时，危险等级为等级1，如表1所示，此时投射颜色为黄色，投射亮度为弱，投射图形为静态，投射距离为1米，投射区域面积为小。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆提醒警示系统，其特征在于，包括：至少一目标探测器，提醒警示控制器，至少一个警示执行器；
所述目标探测器用于对车辆外部目标及其运动状态进行探测；
所述警示控制器用于对车辆自身运动状态及车辆外部目标运动状态进行综合对比判断并发出控制指令，并控制所述至少一个警示执行器，同时确定车辆的安全提醒区域范围；
所述警示执行器至少包括一个光学投影模块，用于向车辆周围的预设区域投射警示信息。
2.根据权利要求1所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述目标探测器在车辆预设的特定工况下开始工作，对车辆外部特定预设区域的目标进行感知，并探测外部目标的运动状态，包括外部目标相对于车辆的距离、方向和速度，根据探测结果来判断车辆本身与外部目标是否有可能产生危险。
3.根据权利要求2所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述特定工况包括转弯工况和倒车工况。
4.根据权利要求2所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，当外部目标判定为可能产生危险时，对车辆自身运动状态进行监控，并根据外部目标与车辆自身的运动状态之间的关系来确定对应的提醒等级和提醒方式。
5.根据权利要求1所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，车辆自身运动状态包括车辆实时速度和实时的转弯角速度。
6.根据权利要求1所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述目标探测器包括至少一个传感器，传感器包括TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图像传感器、电容传感器或者激光雷达传感器中的任意一种或至少任意两种配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述光学投影模块内部至少包括一光源、一图形预设系统和图像放大系统；图形预设系统可以对实现对静态图像或动态图像的调整和预设；图像放大系统可以对投射到地面的图像的方向、距离和尺寸进行调节。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述警示执行器为一个以上，安装的位置包括车辆的左侧、右侧、或者后侧，或者包括上述位置中的至少任意两个位置。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述警示执行器可以在车辆周围预设区域投射动态图像、静态图像、文字或者任意二者的组合，其中的图像和文字可以进行预设。
10.如权利要求4所述的的一种车辆提醒警示系统，其特征在于，所述提醒等级不同时，车辆警示信息的颜色、图像内容、光线强度以及投影距离和投影区域面积中的至少任一项不同。
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