CN110758234A - 车灯投影方法及相关产品 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车灯投影方法及相关产品，通过获取第一车辆的交通路况信息；以及获取第一车辆的第一行驶参数；根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围是否存在危险；若是，根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息；并通过第一车辆上的车灯将提示信息投影到第一车辆的行驶路面，提示信息用于提示第一车辆周围的行人或其他车辆关于第一车辆的行驶状况，如此，能够通过分析交通路况信息和本车辆的行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
Description
技术领域
本申请涉及投影处理技术领域，具体涉及一种车灯投影方法及相关产品。
背景技术
视线是影响行车安全的首要因素。看清前方路况，例如，前方障碍物，对危险情况加以判断，并及时正确处理，对于驾驶员的行车安全非常重要。夜间行驶车辆，驾驶员对前方路况的观察依靠汽车大灯、路灯，如果雨天、雾天行驶至乡村路段，没有路灯，再面对汽车大灯照射刺眼光芒，那就更难观察。此外，白天进入隧道或驶离隧道，由于人眼对亮度变化需要反应时间，驾驶员会产生明显的短暂视觉感光能力下降，都会对行车安全造成重大隐患。
因此，如何在行车过程中，使道路上的行人、骑自行车的人或者其他车辆驾驶人以及本车辆驾驶员了解本车情况，从而避免交通意外的发生的问题需要考虑。
发明内容
本申请实施例提供了一种车灯投影方法及相关产品，能够通过分析交通路况信息和本车辆的第一行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
第一方面，本申请实施例提供一种车灯投影方法，所述方法包括：
获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数；
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险；
若是，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
第二方面，本申请实施例提供一种车灯投影装置，应用于车灯投影装置，所述车灯投影装置包括多组LED频闪灯，所述装置包括：
获取单元，用于获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数；
确定单元，用于根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险；
投影单元，用于在存在危险时，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
第三方面，本申请实施例提供了一种车灯投影装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中所描述的车灯投影方法及相关产品，通过获取第一车辆的交通路况信息；以及获取第一车辆的第一行驶参数；根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围是否存在危险；若是，根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息；并通过第一车辆上的车灯将提示信息投影到第一车辆的行驶路面，提示信息用于提示第一车辆周围的行人或其他车辆关于第一车辆的行驶状况，如此，能够通过分析交通路况信息和本车辆的行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种车灯投影系统的系统示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种车灯投影方法的流程示意图；
图1C是本申请实施例提供的一种根据目标距离和目标方位确定行驶路面上的目标投影区域的演示示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种车灯投影方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车灯投影装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车灯投影装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1A所示，图1A是本申请实施例提供的一种用于实现车灯投影方法的车灯投影系统的系统示意图，其中，车灯投影系统包括第一车辆上的至少一个车灯、车载控制器、车载控制器包括处理器和存储器，传感器，其中传感器可包括摄像头、测距装置、定位装置等等。其中，至少一个车灯、传感器，其中传感器可包括摄像头、测距装置和定位装置分别与车载控制器连接。
其中，车载控制器是车灯投影系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车灯投影系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行车灯投影系统的各种功能和处理数据，从而对车灯投影系统进行整体监控，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit/Processor，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)或者网络处理器(Neural-networkProcessing Unit，NPU)。
进一步地，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行车灯投影装置的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据车灯投影装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，该摄像头可以是可见光摄像头(一般视角摄像头、广角摄像头)、也可以是红外摄像头，还可以为双摄像头(具备测距功能)，在此不作限定。
其中，测距装置可以是超声波测距装置，还可以是红外测距装置。定位装置可以是GPS定位装置，还可以是北斗定位装置。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种车灯投影方法的流程示意图，本车灯投影方法包括：
101、获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数。
其中，上述交通路况信息可包括以下至少一种：其他车辆的第二行驶参数、行人的移动速度和第一位置、障碍物的第二位置、路面标识等。
其中，上述第一行驶参数可包括以下至少一种：第一车辆的方向盘转角、车身姿态、目标位置，车速、第一车辆与其他车辆之间的目标距离等等。
本申请实施例中，获取交通状况信息，可通过第一车辆上的摄像头对第一车辆周围进行拍摄，得到拍摄视频，然后根据拍摄视频确定是否存在其他车辆、行人和/或障碍物，并且对拍摄视频进行分析，得到其他车辆与行人、障碍物之间的距离，还可根据测距装置检测第一车辆与其他车辆障碍物或与行人之间的距离。获取其他车辆的第二行驶参数，可通过向其他车辆发送形式参数获取请求，然后接受其他车辆发送的第二形式参数。
102、根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险。
其中，本申请实施例中，确定所述第一车辆周围是否存在危险，具体可确定第一车辆周围预设范围内是否存在行人或障碍物，还可确定第一车辆与其他车辆是否会产生碰撞等危险。
可选地，所述交通状况信息包括所述第一车辆周围的目标对象的移动参数，所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险，可包括以下步骤：
21、确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件；
22、若是，确定所述第一车辆周围存在危险。
其中，目标对象可以是除了第一车辆以外的其他车辆或者行人，还可以包括骑自行车的行人，目标对象的移动参数可包括其他车辆的第二行使参数，以及行人的移动速度和第一位置。其中，上述预设条件可以由用户自行设置，也可由系统默认设置，此处不作限制。
可选地，所述目标对象包括所述其他车辆，所述移动参数包括所述其他车辆的第二行驶参数，所述交通状况信息还包括路面标识，上述步骤21中，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件，可包括以下步骤：
2101、若所述第一车辆周围第一预设区域存在所述其他车辆，根据所述第一行驶参数和所述路面标识估计所述第一车辆的第一行驶轨迹；根据所述第二行驶参数和所述路面标识估计所述其他车辆的第二行驶轨迹；
2102、将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，若所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
其中，第一预设区域可以由用户自行设置，也可由系统默认设置，此处不作限制。具体地，第一预设区域可以是距离第一车辆预设距离范围的区域，例如，第一预设区域可以是距离第一车辆50米的区域，或者第一预设区域还可以是第一车辆车前或车后第一预设距离，或者距离第一车辆左侧或右侧第二预设距离范围的区域，第一预设区域还可以是第一车辆车前或车后50距离，或者距离第一车辆左侧或右侧20范围的区域。
本申请实施例中，当目标对象包括其他车辆，移动参数包括述其他车辆的第二行驶参数，交通状况信息还包括路面标识时，可根据第一行驶参数和路面标识估计第一车辆的第一行驶轨迹，根述第二行驶参数和路面标识估计其他车辆的第二行驶轨迹，然后，将第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，若所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠，确定移动参数和第一行驶参数之间满足预设条件。从而，可在第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠时，确定第一车辆周围存在危险。
可选地，所述目标对象包括所述行人，所述移动参数包括所述行人的移动速度和第一位置，所述交通状况信息还包括障碍物的第二位置，上述步骤21中，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件，可包括以下步骤：
2103、根据所述第一位置和/或所述第二位置与所述第一行驶参数确定预设时间段内所述行人和/或所述障碍物是否处于所述第一车辆周围第二预设区域；若是，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
其中，第一预设区域可以由用户自行设置，也可由系统默认设置，此处不作限制。具体地，第一预设区域可以是与第二预设区域相同的区域，也可以是与第一预设区域不同的区域，例如，第二预设区域可以是小于第一预设区域，且包含在第一预设区域范围内的区域，第一预设区域还可与第二预设区域之间存在重合。
其中，当目标对象包括行人，移动参数包括行人的移动速度和第一位置，交通状况信息还包括障碍物的第二位置时，可在第一位置和/或第二位置与第一行驶参数确定预设时间段内所述行人和/或所述障碍物处于第一车辆周围第二预设区域时，确定移动参数和第一行驶参数之间满足预设条件，从而，可在第一位置和/或第二位置与第一行驶参数确定预设时间段内所述行人和/或障碍物处于第一车辆周围第二预设区域的情况下，确定第一车辆周围存在危险。
103、若是，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
本申请实施例中，若根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围存在危险，可根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息。具体地，可根据第一行驶参数和交通路况信息确定第一车辆的行驶状况，得到第一车辆的目标位置，行驶方向，转弯、掉头、变道等行驶状况，生成包括行驶状况的提示信息，并将提示信息进行投影显示。还可将根据第一车辆与其他车辆、行人、障碍物之间可能发生交通事故的危险确定与该危险对应的显示标识，然后将该显示标识进行投影显示，显示标识例如可以是图形表示或者字母表示，例如，第一车辆与其他车辆或行人之间可能发生碰撞、追尾等危险，可针对不同的危险情况预设设置对应的显示标识，然后在确定当前的危险情况后，将对应的显示标识进行投影显示，从而，可提示其他车辆、行人以及第一车辆的驾驶员自身及时危险情况进行处理。
可选地，上述步骤103，通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，可以包括如下步骤：
31、根据所述交通路况信息和所述行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域；
32、通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
本申请实施例中，第一车辆上通常包括多个车灯，多个车灯设置于车辆各个方位，从而，可根据交通路况信息和所述行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯，其中，目标车灯为能使其他车辆的驾驶员、行人或第一车辆的驾驶员能够清楚看到投影显示的提示信息的车灯，例如，其他车辆或行人在第一车辆的右前方，则可确定目标车灯为第一车辆中右前方的车灯为目标车灯。
其中，为了使其他车辆的驾驶员和行人或者第一车辆的驾驶员更加清楚、便捷地看到投影的提示信息，可根据交通路况信息和所述行驶参数确定第一车辆上的目标车灯和行驶路面的目标投影区域，目标区域为第一车辆的行驶路面中最合适进行投影显示的区域，通过目标车灯将提示信息投影到目标投影区域，可以使其他车辆的驾驶员和行人或者第一车辆的驾驶员更加清楚、便捷地看到投影的提示信息，提高显示效果。
可选地，上述步骤31，根据所述交通路况信息和所述行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域，可以包括如下步骤：
3101、根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述目标对象与所述第一车辆之间的位置关系，所述位置关系包括所述目标对象与所述第一车辆之间的目标距离和所述目标对象相对于所述第一车辆的目标方位；
3102、确定所述第一车辆上与所述目标方位对应的目标车灯；
3103、根据所述目标距离和所述目标方位确定所述行驶路面上的所述目标投影区域。
其中，可先根据交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述目标对象与所述第一车辆之间的位置关系，位置关系可包括目标对象与所述第一车辆之间的目标距离和所述目标对象相对于所述第一车辆的目标方位，目标方位可包括以下任意一种：目标对象在第一车辆的前方、后方、左边、右边、左前方、右前方、左后方、右后方等等。
其中，请参阅图1C，图1C为本申请实施例提供的一种根据目标距离和目标方位确定行驶路面上的目标投影区域的演示示意图，其中，可以根据目标距离和目标方位确定处于第一车辆和目标对象之间的目标投影区域，目标投影区域可以是与第一车辆之间的距离处于第一预设距离范围，且与其他车辆或行人之间的距离处于第二预设距离范围的区域。
可选地，上述步骤32，通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域，可以包括如下步骤：
获取所述目标投影区域与所述目标车灯之间的相对距离；
根据所述相对距离确定所述目标车灯的投影控制参数；
根据所述投影控制参数控制所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
其中，上述投影控制参数可包括以下至少一种：车灯发光强度、车灯偏移角度、投影对焦参数等等。
本申请实施例中，可获取目标投影区域与目标车灯之间的相对距离；根据相对距离确定目标车灯的投影控制参数，具体地，可预先设定距离与投影控制参数之间的对应关系，然后根据预设设定的对应关系确定相对距离对应的投影控制参数，从而，可根据投影控制参数控制目标车灯将提示信息投影到第一车辆的行驶路面上的目标投影区域。
可以看出，本申请实施例中所描述的车灯投影方法，通过获取第一车辆的交通路况信息；以及获取第一车辆的第一行驶参数；根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围是否存在危险；若是，根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息；并通过第一车辆上的车灯将提示信息投影到第一车辆的行驶路面，提示信息用于提示第一车辆周围的行人或其他车辆关于第一车辆的行驶状况，如此，能够通过分析交通路况信息和本车辆的行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
与上述图1B所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车灯投影方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1A所示的车灯投影装置，所述车灯投影装置包括多组LED频闪灯，本车灯投影方法包括：
201、获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数。
202、若所述第一车辆周围第一预设区域存在所述其他车辆，根据所述第一行驶参数和所述路面标识估计所述第一车辆的第一行驶轨迹；根据所述第二行驶参数和所述路面标识估计所述其他车辆的第二行驶轨迹。
203、将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，若所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠，确定所述第一车辆周围存在危险。
204、根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述其他车辆与所述第一车辆之间的位置关系，所述位置关系包括所述其他车辆与所述第一车辆之间的目标距离和所述其他车辆相对于所述第一车辆的目标方位。
205、确定所述第一车辆上与所述目标方位对应的目标车灯。
206、根据所述目标距离和所述目标方位确定所述行驶路面上的目标投影区域。
207、通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
其中，上述步骤201-步骤207的具体描述可以参照上述图1B所描述的车灯投影方法的相应步骤，在此不再赘述。
可以看出，本申请实施例中所描述的车灯投影方法，通过获取第一车辆的交通路况信息；以及获取第一车辆的第一行驶参数；根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围是否存在危险；若是，根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息；根据交通路况信息和所述第一行驶参数确定其他车辆与所述第一车辆之间的位置关系，位置关系包括其他车辆与第一车辆之间的目标距离和其他车辆相对于所述第一车辆的目标方位，确定第一车辆上与所述目标方位对应的目标车灯；根据目标距离和目标方位确定行驶路面上的目标投影区域，通过目标车灯将提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的目标投影区域，提示信息用于提示第一车辆周围的行人或其他车辆关于第一车辆的行驶状况，如此，能够通过分析交通路况信息和本车辆的行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车灯投影装置的结构示意图，如图所示，该车灯投影装置包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数；
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险；
若是，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
可以看出，本申请实施例中所描述的车灯投影装置，通过获取第一车辆的交通路况信息；以及获取第一车辆的第一行驶参数；根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围是否存在危险；若是，根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息；并通过第一车辆上的车灯将提示信息投影到第一车辆的行驶路面，提示信息用于提示第一车辆周围的行人或其他车辆关于第一车辆的行驶状况，如此，能够通过分析交通路况信息和本车辆的行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
在一个可能的示例中，所述交通状况信息包括所述第一车辆周围的目标对象的移动参数，在所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件；
若是，确定所述第一车辆周围存在危险。
在一个可能的示例中，所述目标对象包括所述其他车辆，所述移动参数包括所述其他车辆的第二行驶参数，所述交通状况信息还包括路面标识，在所述确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
若所述第一车辆周围第一预设区域存在所述其他车辆，根据所述第一行驶参数和所述路面标识估计所述第一车辆的第一行驶轨迹；根据所述第二行驶参数和所述路面标识估计所述其他车辆的第二行驶轨迹；
将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，若所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
在一个可能的示例中，所述目标对象包括所述行人，所述移动参数包括所述行人的移动速度和第一位置，所述交通状况信息还包括障碍物的第二位置，在所述确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一位置和/或所述第二位置与所述第一行驶参数确定预设时间段内所述行人和/或所述障碍物是否处于所述第一车辆周围第二预设区域；若是，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
在一个可能的示例中，在所述通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域；
通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
在一个可能的示例中，在所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述目标对象与所述第一车辆之间的位置关系，所述位置关系包括所述目标对象与所述第一车辆之间的目标距离和所述目标对象相对于所述第一车辆的目标方位；
确定所述第一车辆上与所述目标方位对应的目标车灯；
根据所述目标距离和所述目标方位确定所述行驶路面上的所述目标投影区域。
在一个可能的示例中，在所述通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
获取所述目标投影区域与所述目标车灯之间的相对距离；
根据所述相对距离确定所述目标车灯的投影控制参数；
根据所述投影控制参数控制所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，车灯投影装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对车灯投影装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4是本申请实施例中所涉及的车灯投影装置400的功能单元组成框图。该车灯投影装置400，应用于车灯投影装置，所述车灯投影装置包括多组LED频闪灯，所述装置400包括：获取单元401、确定单元402和投影单元403，其中，
所述获取单元401，用于获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数；
所述确定单元402，用于根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险；
所述投影单元403，用于在存在危险时，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
可以看出，本申请实施例中所描述的车灯投影装置，应用于车灯投影装置，通过获取第一车辆的交通路况信息；以及获取第一车辆的第一行驶参数；根据交通路况信息和第一行驶参数确定第一车辆周围是否存在危险；若是，根据交通路况信息和第一行驶参数生成提示信息；并通过第一车辆上的车灯将提示信息投影到第一车辆的行驶路面，提示信息用于提示第一车辆周围的行人或其他车辆关于第一车辆的行驶状况，如此，能够通过分析交通路况信息和本车辆的行驶参数，对行车过程中可能存在的危险进行提示，避免交通意外的发生。
在一个可能的示例中，所述交通状况信息包括所述第一车辆周围的目标对象的移动参数，在所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险方面，所述确定单元402具体用于：
确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件；
若是，确定所述第一车辆周围存在危险。
在一个可能的示例中，所述目标对象包括所述其他车辆，所述移动参数包括所述其他车辆的第二行驶参数，所述交通状况信息还包括路面标识，在所述确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件方面，所述确定单元402：
若所述第一车辆周围第一预设区域存在所述其他车辆，根据所述第一行驶参数和所述路面标识估计所述第一车辆的第一行驶轨迹；根据所述第二行驶参数和所述路面标识估计所述其他车辆的第二行驶轨迹；
将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，若所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
在一个可能的示例中，所述目标对象包括所述行人，所述移动参数包括所述行人的移动速度和第一位置，所述交通状况信息还包括障碍物的第二位置，在所述确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件方面，所述确定单元402：
根据所述第一位置和/或所述第二位置与所述第一行驶参数确定预设时间段内所述行人和/或所述障碍物是否处于所述第一车辆周围第二预设区域；若是，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
在一个可能的示例中，在所述通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面方面，所述投影单元403具体用于：
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域；
通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
在一个可能的示例中，在所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域方面，所述投影单元403具体用于：
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述目标对象与所述第一车辆之间的位置关系，所述位置关系包括所述目标对象与所述第一车辆之间的目标距离和所述目标对象相对于所述第一车辆的目标方位；
确定所述第一车辆上与所述目标方位对应的目标车灯；
根据所述目标距离和所述目标方位确定所述行驶路面上的所述目标投影区域。
在一个可能的示例中，在所述通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域方面，所述投影单元403具体用于：
获取所述目标投影区域与所述目标车灯之间的相对距离；
根据所述相对距离确定所述目标车灯的投影控制参数；
根据所述投影控制参数控制所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
可以理解的是，本实施例的车灯投影装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括车灯投影装置。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括车灯投影装置。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种车灯投影方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数；
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险；
若是，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通状况信息包括所述第一车辆周围的目标对象的移动参数，所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险，包括：
确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件；
若是，确定所述第一车辆周围存在危险。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括所述其他车辆，所述移动参数包括所述其他车辆的第二行驶参数，所述交通状况信息还包括路面标识，所述确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件，包括：
若所述第一车辆周围第一预设区域存在所述其他车辆，根据所述第一行驶参数和所述路面标识估计所述第一车辆的第一行驶轨迹；根据所述第二行驶参数和所述路面标识估计所述其他车辆的第二行驶轨迹；
将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，若所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹存在重叠，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括所述行人，所述移动参数包括所述行人的移动速度和第一位置，所述交通状况信息还包括障碍物的第二位置，所述确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间是否满足预设条件，包括：
根据所述第一位置和/或所述第二位置与所述第一行驶参数确定预设时间段内所述行人和/或所述障碍物是否处于所述第一车辆周围第二预设区域；若是，确定所述移动参数和所述第一行驶参数之间满足预设条件。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，包括：
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域；
通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆上的目标车灯和所述行驶路面的目标投影区域，包括：
根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述目标对象与所述第一车辆之间的位置关系，所述位置关系包括所述目标对象与所述第一车辆之间的目标距离和所述目标对象相对于所述第一车辆的目标方位；
确定所述第一车辆上与所述目标方位对应的目标车灯；
根据所述目标距离和所述目标方位确定所述行驶路面上的所述目标投影区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域，包括：
获取所述目标投影区域与所述目标车灯之间的相对距离；
根据所述相对距离确定所述目标车灯的投影控制参数；
根据所述投影控制参数控制所述目标车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面上的所述目标投影区域。
8.一种车灯投影装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取第一车辆的交通路况信息；以及获取所述第一车辆的第一行驶参数；
确定单元，用于根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数确定所述第一车辆周围是否存在危险；
投影单元，用于在存在危险时，根据所述交通路况信息和所述第一行驶参数生成提示信息；并通过所述第一车辆上的车灯将所述提示信息投影到所述第一车辆的行驶路面，所述提示信息用于提示所述第一车辆周围的行人或其他车辆关于所述第一车辆的行驶状况。
9.一种车灯投影装置，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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