CN108944651A - 驾驶意图指示装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种驾驶意图指示装置，包括一投影系统以及一控制单元。该投影系统设置于一车辆上。该控制单元用于根据该车辆的一变速箱的档位变化控制该投影系统。其中当该车辆的该变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位时，该控制单元用于根据该第二档位的行进方向控制该投影系统投射一指示影像在该车辆附近的地面上，以指示该车辆从静止至移动时的行进方向。

Description

驾驶意图指示装置及方法
技术领域
本发明是关于一种驾驶意图指示装置及驾驶意图指示方法，尤指一种可警示周围人车的驾驶意图指示装置及驾驶意图指示方法。
背景技术
市面上一般的车辆通常具有方向灯及倒车灯用于在转弯及后退时告知附近的行人及驾驶人。然而，当车辆从静止到即将移动时，附近的行人及其他驾驶人通常不会去注意静止车辆的灯号。因此，突然前进或后退的车辆容易和附近的行人或车辆发生碰撞。再者，当车辆的方向灯亮起时，附近的行人及其他驾驶人无法得知车辆是要进行转弯或换道。在先前技术中，车辆的灯号并无法将车辆驾驶的意图明确地告知附近的行人及其他驾驶人，进而增加行车危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驾驶意图指示装置以及驾驶意图指示方法，以解决先前技术的问题。
本发明驾驶意图指示装置包括一投影系统以及一控制单元。该投影系统设置于一车辆上。该控制单元用于根据该车辆的一变速箱的档位变化控制该投影系统。其中当该车辆的该变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位时，该控制单元用于根据该第二档位的行进方向控制该投影系统投射一指示影像于该车辆附近的地面上，以指示该车辆从静止至移动时的行进方向。
本发明驾驶意图指示方法包括提供一投影系统于一车辆上；侦测该车辆的一变速箱的档位变化；以及当该车辆的该变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位时，根据该第二档位的行进方向控制该投影系统投射一指示影像在该车辆附近的地面上，以指示该车辆从静止至移动时的行进方向。
相较于先前技术，本发明驾驶意图指示装置可以根据变速箱的档位变化、转弯指令或换道指令投射指示影像以告知周围人车驾驶意图。再者，本发明驾驶意图指示装置可以在感测到投影范围内的障碍物时发出警示影像和/或警示声音。再者，本发明驾驶意图指示装置在转弯或变换车道时可对位于盲区里的车辆进行警示，以避免碰撞。因此，本发明驾驶意图指示装置可以降低交通意外发生率并增进行车安全。
附图说明
图1是本发明驾驶意图指示装置的第一实施例的示意图；
图2是本发明驾驶意图指示装置投射指示影像在车辆前方的示意图；
图3是本发明驾驶意图指示装置投射警示影像在车辆前方的示意图；
图4是本发明驾驶意图指示装置投射指示影像在车辆后方的示意图；
图5是本发明驾驶意图指示装置的第二实施例的示意图；
图6是本发明驾驶意图指示装置投射转弯指示影像在车辆右侧的地面上的示意图；
图7是本发明驾驶意图指示装置投射换道指示影像在车辆右侧的地面上的示意图；
图8是本发明驾驶意图指示装置投射警示影像在车辆右侧的地面上的示意图；
图9是本发明驾驶意图指示方法的流程图。
其中，附图标记说明如下：
100、200-驾驶意图指示装置；300、400-车辆；120、220-投影系统；122a、122b、122c、122d-投影装置；140、240-控制单元；230-输入设备；160-扬声器；180a、180b、180c、180d-感测器；A、C-指示影像；B、F-警示影像；D-转弯指示影像；E-换道指示影像。
具体实施方式
请参考图1，图1是本发明驾驶意图指示装置的第一实施例的示意图。如图1所示，本发明驾驶意图指示装置100是用于设置于一车辆300上。驾驶意图指示装置100包括一投影系统120以及一控制单元140。投影系统120可包括多个投影装置。在本实施例中，投影系统120包括两个投影装置122a、122b分别设置在车辆300的前方以及后方，但本发明并不以此为限。控制单元140用于根据车辆300的变速箱的档位变化控制投影系统120。举例来说，当车辆300的变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位(例如前进档位或后退档位)时，控制单元140可根据第二档位的行进方向控制投影系统140投射一指示影像在车辆300附近的地面上，以指示车辆300从静止至移动时的行进方向。
请参考图2，图2是本发明驾驶意图指示装置投射影像在车辆前方的示意图。如图2所示，当车辆300的驾驶人将车辆300的变速箱档位从停车档位(或后退档位、空档位)改变至前进档位时，控制单元140可根据车辆300的变速箱的档位变化控制投影系统120投射一指示影像A在车辆300前方的地面上，使附近的行人及其他车辆驾驶人注意到车辆300的状态即将从一静止状态改变为一前进状态。在本实施例中，指示影像是一表示前进的符号，但本发明并不以此为限。指示影像A可以包括符号、动画和/或文字。
另外，本发明驾驶意图指示装置100可还包括至少一感测器。在本实施例中，驾驶意图指示装置100包括两个感测器180a、180b分别设置在车辆300的前方以及后方，但本发明并不以此为限。感测器180a、180b用于感测投影系统120在地面上投射的指示影像边界内的障碍物。当感测器180a、180b感测到在投射的指示影像边界内有障碍物时，控制单元140可在车辆300外部产生一警示讯息。举例来说，请同时参考图2和图3，图3是本发明驾驶意图指示装置投射警示影像在车辆前方的示意图。如图所示，当感测器180a感测到投射的指示影像A的边界内有障碍物时(例如行人或其他车辆)，控制单元140可以控制投影系统120投射一警示影像B在车辆300前方的地面上，以警示行人或其他车辆驾驶人离开车辆300的行进路径范围内，进而避免碰撞。在本实施例中，警示影像B是一警示符号，但本发明并不以此为限。警示影像B可以包括闪烁影像、警示符号和/或警示文字。
再者，本发明驾驶意图指示装置100可还包括一扬声器160。当感测器180a、180b感测到投射的指示影像A的边界内有障碍物时，控制单元140可控制扬声器160在车辆300外部产生一警示声音，以警告位于车辆300指示影像A的边界内的行人及其他车辆驾驶人离开车辆300的行进路径，以避免发生碰撞。
请参考图4，图4是本发明驾驶意图指示装置投射影像在车辆后方的示意图。如图所示，当车辆300的驾驶人将车辆300的变速箱档位从停车档位(或前进档位、空档位)改变至后退档位时，控制单元140可根据车辆300的变速箱的档位变化控制投影系统120投射一指示影像C在车辆300后方的地面上，使附近的行人及其他车辆驾驶人注意到车辆300的状态即将从静止状态改变为后退状态。相似地，指示影像C可以包括符号、动画和/或文字。另外，当感测器180b感测到投射的指示影像C的边界内有障碍物时，控制单元140也可在车辆300外部产生一警示讯息(例如警示影像和/或警示声音)，此部分与前述的警示方法类似，为了简明起见，在此不再加以说明。
根据上述配置，当车辆300的状态即将从静止状态改变为行进状态时，控制单元140可用于控制投影系统120投射一指示影像在车辆300附近的地面上，以通过指示影像中的符号、动画和/或文字对周围人和车明显地指示出车辆300驾驶的驾驶意图。另一方面，本发明驾驶意图指示装置100可以通过感测器180a、180b感测地面上的指示影像边界内的障碍物，并在指示影像边界内有行人及其他车辆时在车辆300外部产生警示影像和/或警示声音，以预防交通意外的发生。
请参考图5。图5是本发明驾驶意图指示装置的第二实施例的示意图。如图所示，本发明第二实施例的驾驶意图指示装置200包括一投影系统220、一输入设备230以及一控制单元240。在本实施例中，投影系统220包括四个投影装置122a、122b、122c以及122d分别设置在车辆300的前方、后方、右侧以及左侧，但本发明并不以此为限。相似地，本发明第二实施例的驾驶意图指示装置200的控制单元240用于根据车辆300的变速箱的档位变化控制投影装置122a、122b，此部分与本发明第一实施例类似，为了简明起见，在此不再加以说明。在本实施例中，控制单元240可还用于根据一转弯指令或一换道指令控制投影装置122c、122d投射一转弯指示影像或一换道指示影像。输入设备230电连接控制单元240，输入设备230可以根据车辆300驾驶员的输入产生转弯指令或换道指令。举例来说，输入设备230可以根据车辆300驾驶的手势输入、语音输入、或触控输入产生转弯指令或换道指令。另外，输入设备230也可以电连接至车辆300的组件(如方向灯控制器)或一特定按钮，用于根据车辆300的方向灯触发信号和/或按钮触发信号产生转弯指令或换道指令。
举例来说，请参考图6，图6是本发明投影系统投射指示影像在车辆右侧的地面上的示意图，为方便说明，图6中驾驶意图指示装置200的部分元件被省略。如图所示，当控制单元240接收一右转的转弯指令时，控制单元240根据转弯指令控制位于车辆300右侧的投影装置122c投射一转弯指示影像D在车辆300右侧的地面上，以指示车辆300的转弯方向，使附近的其他车辆驾驶人注意到车辆300即将右转。在本实施例中，转弯指示影像是一表示右转的箭头符号，但本发明并不以此为限。转弯指示影像D可以包括转弯符号、转弯箭头动画和/或转弯指示文字。
再者，请参考图7，图7是本发明投影系统投射换道的指示影像在车辆右侧的地面上的示意图，为方便说明，图7中驾驶意图指示装置200的部分元件被省略。如图所示，当控制单元240接收一往右换道的换道指令时，控制单元240根据换道指令控制位于车辆300右侧的投影装置122c投射一换道指示影像E在车辆300右侧的地面上，以指示车辆300的换道方向，使附近的其他车辆驾驶注意到车辆300即将换到右侧车道。在本实施例中，换道指示影像是一表示向右换道的箭头符号，但本发明并不以此为限。换道指示影像E可以包括换道符号、换道箭头动画和/或换道指示文字。
另外，除了感测器180a、180b，驾驶意图指示装置200可还包括感测器180c以及180d分别设置于车辆300右侧以及左侧。感测器180c以及180d用于感测车辆300盲区内的障碍物。若感测器180c、180d在车辆300转弯或换道时感测到有其他车辆位于盲区内，控制单元240可以控制投影系统220投射一警示影像以警示在盲区的其他车辆驾驶。举例来说，请参考图8，图8是本发明驾驶意图指示装置投射一警示影像在车辆右侧的地面上的示意图，为方便说明，图8中驾驶意图指示装置200的部分组件被省略。如图所示，当控制单元240接收到右转的转弯指令或往右换道的换道指令，且感测器180c感测到在右后方盲区内有一车辆400时，控制单元240可以控制投影装置122c在车辆300右侧的地面投射一警示影像F，以警告位于盲区内的车辆400的驾驶远离车辆300的动作路径，以避免发生碰撞。另外，控制单元240也可以控制扬声器160在车辆300外部产生一警示声音。在本实施例中，警示影像F是一警示符号，但本发明并不以此为限。警示影像F可以包括闪烁影像、警示符号和/或警示文字。
根据上述配置，当驾驶意图指示装置200的控制单元240接收到转弯指令或换道指令时，控制单元240可用于控制投影系统220投射一转弯指示影像或换道指示影像在车辆300附近的地面上，以明确地指示出车辆300驾驶的转弯意图或换道意图。另一方面，本发明驾驶意图指示装置200可以通过感测器180c、180d感测盲区内的其他车辆，当控制单元240接收到转弯指令或换道指令，且感测器感测到在盲区内有车辆时，驾驶意图指示装置200可在车辆300外部产生警示影像和/或警示声音，以预防交通意外的发生。
在上述实施例中，投影装置可以是电射投影装置或其他投影装置；感测器可以是影像侦测器或雷达；输入设备可以包括触控输入设备、影像侦测器和/或麦克风，但本发明并不以此为限。
请参考图9，图9是本发明驾驶意图指示方法的流程图900。本发明驾驶意图指示方法的流程如下列步骤：
步骤910：提供一投影系统在一车辆上；
步骤920：侦测该车辆的一变速箱的档位变化；及
步骤930：当该车辆的该变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位时，根据该第二档位的行进方向控制该投影系统投射一指示影像在该车辆附近的地面上，以指示该车辆从静止至移动时的行进方向。
相较于先前技术，本发明驾驶意图指示装置可以根据变速箱的档位变化、转弯指令或换道指令投射指示影像以告知周围人车驾驶意图。再者，本发明驾驶意图指示装置可以在感测到投影范围内的障碍物时发出警示影像和/或警示声音。再者，本发明驾驶意图指示装置在转弯或变换车道时可对位在盲区里的车辆进行警示，以避免碰撞。因此，本发明驾驶意图指示装置可以降低交通意外发生率并增进行车安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的同等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种驾驶意图指示装置，包括：
一投影系统设置于一车辆上；以及
一控制单元用于根据所述车辆的一变速箱的档位变化控制所述投影系统；
其中当所述车辆的所述变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位时，所述控制单元用于根据该第二档位的行进方向控制所述投影系统投射一指示影像在该车辆附近的地面上，以指示该车辆从静止至移动时的行进方向。
2.如权利要求1所述的驾驶意图指示装置，其中所述第二档位是一前进档位，所述控制单元用于控制所述投影系统投射所述指示影像在所述车辆前方的地面上。
3.如权利要求1所述的驾驶意图指示装置，其中所述第二档位是一后退档位，所述控制单元用于控制所述投影系统投射所述指示影像在所述车辆后方的地面上。
4.如权利要求1所述的驾驶意图指示装置，还包括：
一感测器，用于感测所述投影系统在地面上投射的指示影像边界内的障碍物；
其中当所述感测器感测到障碍物时，所述控制单元用于在所述车辆外部产生一警示讯息。
5.如权利要求4所述的驾驶意图指示装置，其中当所述感测器感测到障碍物时，所述控制单元用于控制所述投影系统在所述车辆附近的地面投射一警示影像，该警示影像包括一闪烁影像、一警示符号和/或一警示文字。
6.如权利要求4所述的驾驶意图指示装置，其中当所述感测器感测到障碍物时，所述控制单元用于控制一扬声器在所述车辆外部产生一警示声音。
7.如权利要求1所述的驾驶意图指示装置，其中所述控制单元还用于根据一转弯指令控制所述投影系统投射一转弯指示影像在所述车辆转弯方向侧的地面上，以指示该车辆的转弯方向。
8.如权利要求7所述的驾驶意图指示装置，其中所述转弯指示影像包括一转弯符号、一转弯箭头动画和/或一转弯指示文字。
9.如权利要求7所述的驾驶意图指示装置，其中所述转弯指令是根据一手势输入、一语音输入、一触控输入、所述车辆的方向灯触发讯号和/或一按钮触发讯号所产生。
10.如权利要求1所述的驾驶意图指示装置，其中所述控制单元还用于根据一换道指令控制所述投影系统投射一换道指示影像在所述车辆换道方向侧的地面上，以指示该车辆的换道方向。
11.如权利要求10所述的驾驶意图指示装置，其中所述换道指示影像包括一换道符号、一换道箭头动画和/或一换道指示文字。
12.如权利要求10所述的驾驶意图指示装置，其中所述换道指令是根据一手势输入、一语音输入、一触控输入、该车辆的方向灯触发讯号和/或一按钮触发讯号所产生。
13.一种驾驶意图指示方法，包括：
提供一投影系统于一车辆上；
侦测所述车辆的一变速箱的档位变化；以及
当所述车辆的该变速箱的档位从一第一档位改变至一第二档位时，根据该第二档位的行进方向控制所述投影系统投射一指示影像在该车辆附近的地面上，以指示该车辆从静止至移动时的行进方向。
14.如权利要求13所述的驾驶意图指示方法，其中当所述第二档位是一前进档位时，控制所述投影系统投射所述指示影像在所述车辆前方的地面上。
15.如权利要求13所述的驾驶意图指示方法，其中当所述第二档位是一后退档位时，控制所述投影系统投射所述指示影像在所述车辆后方的地面上。
16.如权利要求13所述的驾驶意图指示方法，还包括：
提供一感测器感测所述投影系统在地面上的投射影像边界内的障碍物；以及
当所述感测器感测到障碍物时，在所述车辆外部产生一警示讯息。
17.如权利要求13所述的驾驶意图指示方法，还包括根据一转弯指令控制所述投影系统投射一转弯指示影像在所述车辆转弯方向侧的地面上，以指示该车辆的转弯方向。
18.如权利要求17所述的驾驶意图指示方法，其中所述转弯指示影像包括一转弯符号、一转弯箭头动画和/或一转弯指示文字。
19.如权利要求13所述的驾驶意图指示方法，还包括根据一换道指令控制所述投影系统投射一换道指示影像在所述车辆换道方向侧的地面上，以指示该车辆的换道方向。
20.如权利要求19所述的驾驶意图指示方法，其中所述换道指示影像包括一换道符号、一换道箭头动画和/或一换道指示文字。
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