TWM554066U - 駕駛意圖指示裝置 - Google Patents

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TWM554066U
TWM554066U TW106208802U TW106208802U TWM554066U TW M554066 U TWM554066 U TW M554066U TW 106208802 U TW106208802 U TW 106208802U TW 106208802 U TW106208802 U TW 106208802U TW M554066 U TWM554066 U TW M554066U
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戴雅麗
江昱嫺
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大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司
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Abstract

一種駕駛意圖指示裝置，包含一投影系統以及一控制單元。該投影系統設置於一車輛上。該控制單元用以根據該車輛之一變速箱之檔位變化控制該投影系統。其中當該車輛之該變速箱之檔位從一第一檔位改變至一第二檔位時，該控制單元用以根據該第二檔位之行進方向控制該投影系統投射一指示影像於該車輛附近的地面上，以指示該車輛從靜止至移動時的行進方向。

Description

駕駛意圖指示裝置
本創作係相關於一種駕駛意圖指示裝置，尤指一種可警示周圍人車的駕駛意圖指示裝置。
市面上一般的車輛通常具有方向燈及倒車燈用以於轉彎及後退時告知附近的行人及駕駛。然而，當車輛從靜止到即將移動時，附近的行人及其他駕駛人通常不會去注意靜止車輛的燈號。因此，突然前進或後退的車輛容易和附近的行人或車輛發生碰撞。再者，當車輛的方向燈亮起時，附近的行人及其他駕駛人無法得知車輛是要進行轉彎或換道。在先前技術中，車輛的燈號並無法將車輛駕駛的意圖明確地告知附近的行人及其他駕駛人，進而增加行車危險性。
本創作之目的在於提供一種駕駛意圖指示裝置，以解決先前技術的問題。
本創作駕駛意圖指示裝置包含一投影系統以及一控制單元。該投影系統設置於一車輛上。該控制單元用以根據該車輛之一變速箱之檔位變化控制該投影系統。其中當該車輛之該變速箱之檔位從一第一檔位改變至一第二檔位時，該控制單元用以根據該第二檔位之行進方向控制該投影系統投射一指示影像於該車輛附近的地面上，以指示該車輛從靜止至移動時的行進方向。
相較於先前技術，本創作駕駛意圖指示裝置可以根據變速箱之檔位變化、轉彎指令或換道指令投射指示影像以告知周圍人車駕駛意圖。再者，本創作駕駛意圖指示裝置可以於感測到投影範圍內的障礙物時發出警示影像及/或警示聲音。再者，本創作駕駛意圖指示裝置在轉彎或變換車道時可對位在盲區裡的車輛進行警示，以避免碰撞。因此，本創作駕駛意圖指示裝置可以降低交通意外發生率並增進行車安全。
請參考第1圖，第1圖是本創作駕駛意圖指示裝置的第一實施的示意圖。如第1圖所示，本創作駕駛意圖指示裝置100是用以設置於一車輛300上。駕駛意圖指示裝置100包含一投影系統120以及一控制單元140。投影系統120可包含複數個投影裝置。在本實施例中，投影系統120包含兩個投影裝置122a、122b分別設置於車輛300的前方以及後方，但本創作並不以此為限。控制單元140用以根據車輛300的變速箱之檔位變化控制投影系統120。舉例來說，當車輛300之變速箱之檔位從一第一檔位改變至一第二檔位(例如前進檔位或後退檔位)時，控制單元140可根據第二檔位之行進方向控制投影系統140投射一指示影像於車輛300附近的地面上，以指示車輛300從靜止至移動時的行進方向。
請參考第2圖，第2圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射影像於車輛前方之示意圖。如第2圖所示，當車輛300的駕駛人將車輛300的變速箱檔位從停車檔位(或後退檔位、空檔位)改變至前進檔位時，控制單元140可根據車輛300的變速箱之檔位變化控制投影系統120投射一指示影像A於車輛300前方的地面上，使附近的行人及其他車輛駕駛注意到車輛300的狀態即將從一靜止狀態改變為一前進狀態。在本實施例中，指示影像是一表示前進的符號，但本創作並不以此為限。指示影像A可以包含符號、動畫及/或文字。
另外，本創作駕駛意圖指示裝置100可另包含至少一感測器。在本實施例中，駕駛意圖指示裝置100包含兩個感測器180a、180b分別設置於車輛300的前方以及後方，但本創作並不以此為限。感測器180a、180b用以感測投影系統120於地面上投射之指示影像邊界內的障礙物。當感測器180a、180b感測到於投射之指示影像邊界內有障礙物時，控制單元140可於車輛300外部產生一警示訊息。舉例來說，請同時參考第2圖及第3圖，第3圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射警示影像於車輛前方之示意圖。如圖所示，當感測器180a感測到投射之指示影像A的邊界內有障礙物時(例如行人或其他車輛)，控制單元140可以控制投影系統120投射一警示影像B於車輛300前方的地面上，以警示行人或其他車輛駕駛離開車輛300的行進路徑，進而避免碰撞。在本實施例中，警示影像B是一警示符號，但本創作並不以此為限。警示影像B可以包含閃爍影像、警示符號及/或警示文字。
再者，本創作駕駛意圖指示裝置100可另包含一揚聲器160。當感測器180a、180b感測到投射之指示影像A的邊界內有障礙物時，控制單元140可控制揚聲器160於車輛300外部產生一警示聲音，以警告位於車輛300指示影像A的邊界內的行人及其他車輛駕駛離開車輛300的行進路徑，以避免發生碰撞。
請參考第4圖，第4圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射影像於車輛後方之示意圖。如圖所示，當車輛300的駕駛人將車輛300的變速箱檔位從停車檔位(或前進檔位、空檔位)改變至後退檔位時，控制單元140可根據車輛300的變速箱之檔位變化控制投影系統120投射一指示影像C於車輛300後方的地面上，使附近的行人及其他車輛駕駛注意到車輛300的狀態即將從靜止狀態改變為後退狀態。相似地，指示影像C可以包含符號、動畫及/或文字。另外，當感測器180b感測到投射之指示影像C的邊界內有障礙物時，控制單元140亦可於車輛300外部產生一警示訊息(例如警示影像及/或警示聲音)，此部分與前述的警示方法類似，為了簡明起見，在此不再加以說明。
依據上述配置，當車輛300的狀態即將從靜止狀態改變為行進狀態時，控制單元140可用以控制投影系統120投射一指示影像於車輛300附近的地面上，以藉由指示影像中的符號、動畫及/或文字對周圍人車明顯地指示出車輛300駕駛的駕駛意圖。另一方面，本創作駕駛意圖指示裝置100可以藉由感測器180a、180b感測地面上之指示影像邊界內的障礙物，並於指示影像邊界內有行人及其他車輛時於車輛300外部產生警示影像及/或警示聲音，以預防交通意外的發生。
請參考第5圖。第5圖是本創作駕駛意圖指示裝置的第二實施例的示意圖。如圖所示，本創作第二實施例之駕駛意圖指示裝置200包含一投影系統220、一輸入裝置230以及一控制單元240。在本實施例中，投影系統220包含四個投影裝置122a、122b、122c以及122d分別設置於車輛300的前方、後方、右側以及左側，但本創作並不以此為限。相似地，本創作第二實施例之駕駛意圖指示裝置200的控制單元240用以根據車輛300的變速箱之檔位變化控制投影裝置122a、122b，此部分與本創作第一實施例類似，為了簡明起見，在此不再加以說明。在本實施例中，控制單元240可另用以根據一轉彎指令或一換道指令控制投影裝置122c、122d投射一轉彎指示影像或一換道指示影像。輸入裝置230電連接控制單元240，輸入裝置230可以根據車輛300駕駛的輸入產生轉彎指令或換道指令。舉例來說，輸入裝置230可以根據車輛300駕駛的手勢輸入、語音輸入、或觸控輸入產生轉彎指令或換道指令。另外，輸入裝置230也可以電連接至車輛300的元件(如方向燈控制器)或一特定按鈕，用以根據車輛300之方向燈觸發訊號及/或按鈕觸發訊號產生轉彎指令或換道指令。
舉例來說，請參考第6圖，第6圖是本創作投影系統投射指示影像於車輛右側的地面上之示意圖，為方便說明，第6圖中駕駛意圖指示裝置200的部份元件被省略。如圖所示，當控制單元240接收一右轉的轉彎指令時，控制單元240根據轉彎指令控制位於車輛300右側的投影裝置122c投射一轉彎指示影像D於車輛300右側的地面上，以指示車輛300的轉彎方向，使附近的其他車輛駕駛注意到車輛300即將右轉。在本實施例中，轉彎指示影像是一表示右轉的箭頭符號，但本創作並不以此為限。轉彎指示影像D可以包含轉彎符號、轉彎箭頭動畫及/或轉彎指示文字。
再者，請參考第7圖，第7圖是本創作投影系統投射換道之指示影像於車輛右側的地面上之示意圖，為方便說明，第7圖中駕駛意圖指示裝置200的部份元件被省略。如圖所示，當控制單元240接收一往右換道的換道指令時，控制單元240根據換道指令控制位於車輛300右側的投影裝置122c投射一換道指示影像E於車輛300右側的地面上，以指示車輛300的換道方向，使附近的其他車輛駕駛注意到車輛300即將換到右側車道。在本實施例中，換道指示影像是一表示向右換道的箭頭符號，但本創作並不以此為限。換道指示影像E可以包含換道符號、換道箭頭動畫及/或換道指示文字。
另外，除了感測器180a、180b，駕駛意圖指示裝置200可另包含感測器180c以及180d分別設置於車輛300右側以及左側。感測器180c以及180d用以感測車輛300盲區內的障礙物。若感測器180c、180d於車輛300轉彎或換道時感測到有其他車輛位於盲區內，控制單元240可以控制投影系統220投射一警示影像以警示在盲區的其他車輛駕駛。舉例來說，請參考第8圖，第8圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射一警示影像於車輛右側的地面上之示意圖，為方便說明，第8圖中駕駛意圖指示裝置200的部份元件被省略。如圖所示，當控制單元240接收到右轉的轉彎指令或往右換道的換道指令，且感測器180c感測到在右後方盲區內有一車輛400時，控制單元240可以控制投影裝置122c於車輛300右側的地面投射一警示影像F，以警告位於盲區內的車輛400的駕駛遠離車輛300的移動路徑，以避免發生碰撞。另外，控制單元240亦可以控制揚聲器160於車輛300外部產生一警示聲音。在本實施例中，警示影像F是一警示符號，但本創作並不以此為限。警示影像F可以包含閃爍影像、警示符號及/或警示文字。
依據上述配置，當駕駛意圖指示裝置200的控制單元240接收到轉彎指令或換道指令時，控制單元240可用以控制投影系統220投射一轉彎指示影像或換道指示影像於車輛300附近的地面上，以明確地指示出車輛300駕駛的轉彎意圖或換道意圖。另一方面，本創作駕駛意圖指示裝置200可以藉由感測器180c、180d感測盲區內的其他車輛，當控制單元240接收到轉彎指令或換道指令，且感測器感測到在盲區內有車輛時，駕駛意圖指示裝置200可於車輛300外部產生警示影像及/或警示聲音，以預防交通意外的發生。
在上述實施例中，投影裝置可以是電射投影裝置或其他投影裝置；感測器可以是影像偵測器或雷達；輸入裝置可以包含觸控輸入裝置、影像偵測器及/或麥克風，但本創作並不以此為限。
請參考第9圖，第9圖是本創作駕駛意圖指示方法的流程圖900。本創作駕駛意圖指示方法的流程如下列步驟：
步驟910：提供一投影系統於一車輛上；
步驟920：偵測該車輛之一變速箱之檔位變化；及
步驟930：當該車輛之該變速箱之檔位從一第一檔位改變至一第二檔位時，根據該第二檔位之行進方向控制該投影系統投射一指示影像於該車輛附近的地面上，以指示該車輛從靜止至移動時的行進方向。
相較於先前技術，本創作駕駛意圖指示裝置可以根據變速箱之檔位變化、轉彎指令或換道指令投射指示影像以告知周圍人車駕駛意圖。再者，本創作駕駛意圖指示裝置可以於感測到投影範圍內的障礙物時發出警示影像及/或警示聲音。再者，本創作駕駛意圖指示裝置在轉彎或變換車道時可對位在盲區裡的車輛進行警示，以避免碰撞。因此，本創作駕駛意圖指示裝置可以降低交通意外發生率並增進行車安全。
100,200‧‧‧駕駛意圖指示裝置
300,400‧‧‧車輛
120,220‧‧‧投影系統
122a,122b,122c,122d‧‧‧投影裝置
140,240‧‧‧控制單元
230‧‧‧輸入裝置
160‧‧‧揚聲器
180a,180b,180c,180d‧‧‧感測器
A,C‧‧‧指示影像
B,F‧‧‧警示影像
D‧‧‧轉彎指示影像
E‧‧‧換道指示影像
第1圖是本創作駕駛意圖指示裝置的第一實施例的示意圖。 第2圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射指示影像於車輛前方的示意圖。 第3圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射警示影像於車輛前方的示意圖。 第4圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射指示影像於車輛後方的示意圖。 第5圖是本創作駕駛意圖指示裝置的第二實施例的示意圖。 第6圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射轉彎指示影像於車輛右側的地面上的示意圖。 第7圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射換道指示影像於車輛右側的地面上的示意圖。 第8圖是本創作駕駛意圖指示裝置投射警示影像於車輛右側的地面上的示意圖。 第9圖是本創作駕駛意圖指示方法的流程圖。
100‧‧‧駕駛意圖指示裝置
300‧‧‧車輛
120‧‧‧投影系統
122a,122b‧‧‧投影裝置
140‧‧‧控制單元
160‧‧‧揚聲器
180a,180b‧‧‧感測器

Claims (12)

  1. 一種駕駛意圖指示裝置，包含： 一投影系統設置於一車輛上；以及 一控制單元用以根據該車輛之一變速箱之檔位變化控制該投影系統； 其中當該車輛之該變速箱之檔位從一第一檔位改變至一第二檔位時，該控制單元用以根據該第二檔位之行進方向控制該投影系統投射一指示影像於該車輛附近的地面上，以指示該車輛從靜止至移動時的行進方向。
  2. 如請求項1所述的駕駛意圖指示裝置，其中該第二檔位是一前進檔位，該控制單元用以控制該投影系統投射該指示影像於該車輛前方的地面上。
  3. 如請求項1所述的駕駛意圖指示裝置，其中該第二檔位是一後退檔位，該控制單元用以控制該投影系統投射該指示影像於該車輛後方的地面上。
  4. 如請求項1所述的駕駛意圖指示裝置，另包含： 一感測器，用以感測該投影系統於地面上投射之指示影像邊界內的障礙物； 其中當該感測器感測到障礙物時，該控制單元用以於該車輛外部產生一警示訊息。
  5. 如請求項4所述的駕駛意圖指示裝置，其中當該感測器感測到障礙物時，該控制單元用以控制該投影系統於該車輛附近的地面投射一警示影像，該警示影像包含一閃爍影像、一警示符號及/或一警示文字。
  6. 如請求項4所述的駕駛意圖指示裝置，其中當該感測器感測到障礙物時，該控制單元用以控制一揚聲器於該車輛外部產生一警示聲音。
  7. 如請求項1所述的駕駛意圖指示裝置，其中該控制單元另用以根據一轉彎指令控制該投影系統投射一轉彎指示影像於該車輛轉彎方向側的地面上，以指示該車輛的轉彎方向。
  8. 如請求項7所述的駕駛意圖指示裝置，其中該轉彎指示影像包含一轉彎符號、一轉彎箭頭動畫及/或一轉彎指示文字。
  9. 如請求項7所述的駕駛意圖指示裝置，其中該轉彎指令是根據一手勢輸入、一語音輸入、一觸控輸入、該車輛之方向燈觸發訊號及/或一按鈕觸發訊號所產生。
  10. 如請求項1所述的駕駛意圖指示裝置，其中該控制單元另用以根據一換道指令控制該投影系統投射一換道指示影像於該車輛換道方向側的地面上，以指示該車輛的換道方向。
  11. 如請求項10所述的駕駛意圖指示裝置，其中該換道指示影像包含一換道符號、一換道箭頭動畫及/或一換道指示文字。
  12. 如請求項10所述的駕駛意圖指示裝置，其中該換道指令是根據一手勢輸入、一語音輸入、一觸控輸入、該車輛之方向燈觸發訊號及/或一按鈕觸發訊號所產生。
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