CN109927624B - 车辆移动的目标区域的投影方法、hmi计算机系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆，方法包括：获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；基于目标区域信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；基于目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；向激活的投影设备发送投影内容，并向安装激活的投影设备的云台发送云台控制指令。本发明在车辆上安装多个投影系统，基于目标区域信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，选择激活的投影设备，并在目标区域进行投影，投影内容锁定目标区域，使其他车辆或行人可以直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，从而减小事故风险。

Description

车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆移动至目标区域的方法、HMI计算机系统及车辆。

背景技术

目前，部分车型支持车载投影仪，车载投影仪固定于车辆上，例如车灯内，对地面投射固定样式的光斑，光斑的区域可表征车辆移动的目标区域。

但是，由于车载投影仪固定于车辆上，导致投影的区域相对车辆是固定不变的。而在倒车入库等需要将车辆移动至目标区域的场景中，在车辆倒车时，车辆和停车区域的相对位置是发生变化的，因此，车载投影仪投影的区域无法锁定停车区域。

可见，目前车辆将要移动到的目标区域无法被其他车辆驾驶员、其他自动驾驶车辆以及行人知晓，增加其他车辆驾驶员的驾驶负担以及事故风险。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种车辆移动的目标区域的投影方法、HMI计算机系统及车辆。

第一方面，本发明实施例提出一种车辆移动的目标区域的投影方法，所述车辆上安装多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备，所述方法包括：

获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；

基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；

基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；

向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令。

在一些实施例中，所述多个投影系统的信息，包括：多个云台的位置和每个云台上安装的投影设备的投影范围。

在一些实施例中，所述自动驾驶系统的信息包括：路径规划信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容。

在一些实施例中，所述自动驾驶系统的信息还包括：障碍物感知信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容。

在一些实施例中，所述目标区域信息包括目标区域的位置和范围；所述确定激活的投影设备，包括：

确定每个云台朝向所述目标区域的位置时满足第一预设条件的至少一个投影设备；

从满足第一预设条件的至少一个投影设备中，选择满足第二预设条件的投影设备为激活的投影设备；

其中，所述第一预设条件为所述目标区域的范围处于投影设备的投影范围；所述第二预设条件为云台的位置与所述目标区域的位置之间的距离最短。

在一些实施例中，所述生成云台控制指令，包括：

基于所述目标区域的位置、所述车辆定位信息和安装所述激活的投影设备的云台的位置，确定安装所述激活的投影设备的云台朝向所述目标区域的位置时的转动角度；

基于所述转动角度，生成所述云台控制指令。

在一些实施例中，所述基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径。

在一些实施例中，所述基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径；

基于所述障碍物感知信息，生成投影内容中警示图案的位置及尺寸。

在一些实施例中，所述方法还包括：

向自动驾驶系统请求目标区域信息、车辆定位信息和所述自动驾驶系统的信息；

相应地，所述获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息，包括：接收所述自动驾驶系统响应所述请求而发送的目标区域信息、车辆定位信息和所述自动驾驶系统的信息。

第二方面，本发明实施例还提出一种HMI计算机系统，包括：

第一处理器、第一存储器和第一通信接口；

所述第一处理器、第一存储器和第一通信接口通过第一总线系统耦合在一起；

所述第一处理器通过调用所述第一存储器存储的计算机程序，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本发明实施例还提出一种车辆，包括：

自动驾驶系统、如第二方面所述的HMI计算机系统、安装在车辆上的多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备；

所述自动驾驶系统，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信接口；所述第二处理器、第二存储器和第二通信接口通过第二总线系统耦合在一起；所述第二处理器通过调用所述第二存储器存储的计算机程序，用于得到目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；

所述第二通信接口与所述第一通信接口通信连接；

所述第一通信接口与多个云台和安装在每个云台上的投影设备均通信连接。

可见，本发明实施例的至少一个实施例中，通过在车辆上安装多个投影系统，基于车辆将要移动的目标区域的信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，选择激活的投影设备，以使该投影设备在目标区域进行投影，投影内容锁定目标区域，使得其他车辆或行人可以直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，从而减小其他车辆驾驶员的驾驶负担以及事故风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种HMI计算机系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆移动的目标区域的投影方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆入库的场景图；

图5为本发明实施例提供的另一种车辆入库的场景图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆出库的场景图；

图7为本发明实施例提供的另一种车辆出库的场景图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图1是本发明实施例提供的一种车辆的结构框图。车辆上安装多个投影系统，投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备。如图1所示，车辆可包括：自动驾驶系统、HMI计算机系统、云台和投影设备。

自动驾驶系统，可包括：第二处理器、第二存储器和第二通信接口；第二处理器、第二存储器和第二通信接口通过第二总线系统耦合在一起；第二处理器通过调用第二存储器存储的计算机程序，用于得到目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息。

其中，自动驾驶系统的信息是除了目标区域信息和车辆定位信息之外的、自动驾驶系统生成的(或者获取的)信息

HMI计算机系统，可包括：第一处理器、第一存储器和第一通信接口；第一处理器、第一存储器和第一通信接口通过第一总线系统耦合在一起；第一处理器通过调用第一存储器存储的计算机程序，用于执行车辆移动的目标区域的投影方法各实施例的步骤，例如包括以下步骤一至步骤四：

步骤一、获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；

步骤二、基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；

步骤三、基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；

步骤四、向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令。

HMI是Human Machine Interface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面。人机界面(又称用户界面或使用者界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

图1中，自动驾驶系统的第二存储器可存储目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息。HMI计算机系统的第一存储器可存储多个云台的位置以及投影内容。

第二通信接口与第一通信接口通信连接，第一通信接口与云台和投影设备均通信连接，第二通信接口与第一通信接口例如为Sockets接口、HDMI接口等接口。

本实施例，在车辆上安装多个投影系统，基于目标区域信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，选择激活的投影设备，并在目标区域进行投影，投影内容锁定目标区域，使其他车辆或行人可以直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，从而减小其他车辆驾驶员的驾驶负担及事故风险。

图2是本发明实施例提供的一种HMI计算机系统的结构示意图。图2所示的HMI计算机系统包括：至少一个第一处理器201、至少一个第一存储器202和第一通信接口203。车载设备中的各个组件通过总线系统204耦合在一起。可理解，总线系统204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统204。

可以理解，本实施例中的第一存储器202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的第一存储器202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，第一存储器202存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统2021和应用程序2022。

其中，操作系统2021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序2022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序2022中。

在本发明实施例中，第一处理器201通过调用第一存储器202存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序2022中存储的程序或指令，第一处理器201用于执行车辆移动的目标区域的投影方法各实施例的步骤，例如包括以下步骤一至步骤四：

步骤一、获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；

步骤二、基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；

步骤三、基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；

步骤四、向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于第一处理器201中，或者由第一处理器201实现。第一处理器201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第一处理器201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器201可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于第一存储器202，第一处理器201读取第一存储器202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，方法实施例的步骤之间除非存在明确的先后顺序，否则执行顺序可任意调整。所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图3为本发明实施例提供的一种车辆移动的目标区域的投影方法流程图。车辆上安装多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备。该方法的执行主体为HMI计算机系统。

如图3所示，本实施例公开的车辆移动的目标区域的投影方法可包括以下步骤301至304：

301、获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息。

302、基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令。

303、基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容。

304、向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令。

本实施例中，目标区域信息和车辆定位信息均可由自动驾驶系统生成，自动驾驶系统的信息是除了目标区域信息和车辆定位信息之外的、自动驾驶系统生成的(或者获取的)信息。

本实施例中，HMI计算机系统可从自动驾驶系统中获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息。例如HMI计算机系统向自动驾驶系统请求目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息，并接收自动驾驶系统响应所述请求而发送的目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息。

本实施例中，多个投影系统的信息包括：多个云台的位置和每个云台上安装的投影设备的投影范围。HMI计算机系统可存储所述多个云台的位置，便于确定激活的投影设备。

在一些实施例中，投影设备可以为投影仪或者其他可进行灯光投影的设备，这些设备能够将投影内容投影到所述投影位置。

目标区域信息包括目标区域的位置和范围。HMI计算机系统确定激活的投影设备，可包括以下步骤(1)和(2)：

(1)确定每个云台朝向所述目标区域的位置时满足第一预设条件的至少一个投影设备。

(2)从满足第一预设条件的至少一个投影设备中，选择满足第二预设条件的投影设备为激活的投影设备。

其中，所述第一预设条件为所述目标区域的范围处于投影设备的投影范围；所述第二预设条件为云台的位置与所述目标区域的位置之间的距离最短。

激活的投影设备的投影范围可以无遮挡完全覆盖目标区域的范围，当多个投影设备的投影范围均能无遮挡完全覆盖目标区域的范围时，选择云台的位置与目标区域的位置之间的距离最短的投影设备进行激活，其他投影设备关闭，以节约资源。

本实施例中，HMI计算机系统生成云台控制指令，可包括以下步骤(1)和(2)：

(1)基于所述目标区域的位置、所述车辆定位信息和安装所述激活的投影设备的云台的位置，确定安装所述激活的投影设备的云台朝向所述目标区域的位置时的转动角度；

(2)基于所述转动角度，生成所述云台控制指令。

本实施例中，云台接收到所述云台控制指令后，以所述转动角度转动，从而朝向所述目标区域的位置，也即激活的投影设备对准了所述目标区域，投影设备的投影范围无遮挡完全覆盖目标区域。

本实施例公开的车辆移动的目标区域的投影方法，通过在车辆上安装多个投影系统，基于车辆将要移动的目标区域的信息、车辆定位信息和多个投影系统的信息，选择激活的投影设备，以使该投影设备在目标区域进行投影，投影内容锁定目标区域，使得其他车辆或行人可以直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，从而减小其他车辆驾驶员的驾驶负担以及事故风险。

在一些实施例中，自动驾驶系统的信息包括但不限于路径规划信息。

本实施例中，基于目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，也即基于目标区域信息和路径规划信息，生成投影内容，具体可包括以下步骤(1)和(2)：

(1)基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

(2)基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径。

本实施例中，投影内容不仅包括目标区域的位置及范围，而且包括车辆移动的路径，可使其他车辆或行人不仅直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，避开该目标区域，而且直观理解自动车辆移动的路径，避开该路径，降低事故风险。

图4为本发明实施例提供的一种车辆入库的场景图，适用于自主代客泊车(AVP，Automated Valet Parking)场景，图4中，自动驾驶车辆1上安装4个投影设备2，投影设备2的投影内容包括：车辆移动的路径3以及目标区域4，且目标区域4中没有障碍物。

图6为本发明实施例提供的一种车辆出库的场景图，目标区域中没有障碍物。

在另一些实施例中，自动驾驶系统的信息包括但不限于路径规划信息和障碍物感知信息。

本实施例中，基于目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，也即基于目标区域信息、路径规划信息和障碍物感知信息，生成投影内容，具体包括以下步骤(1)和(3)：

(1)基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

(2)基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径；

(3)基于所述障碍物感知信息，生成投影内容中警示图案的位置及尺寸。

本实施例中，若其他车辆或行人位于自动驾驶车辆的传感器组的检测范围内，则自动驾驶系统可感知到障碍物，生成障碍物感知信息。

HMI计算机系统获取到障碍物感知信息后，可基于障碍物感知信息，确定障碍物是否位于目标区域中，并且可确定障碍物的尺寸，从而基于障碍物的尺寸，确定警示图案的尺寸。

本实施例中，投影内容不仅包括目标区域的位置及范围、车辆移动的路径，而且还包括警示图案的位置及尺寸，该警示图案会投影至地面上，可使其他车辆或行人不仅直观理解自动驾驶车辆将要移动的目标区域，避开该目标区域，而且直观理解自动车辆移动的路径，避开该路径，并且能及时发现警示图案，降低事故风险。

图5为本发明实施例提供的另一种车辆入库的场景图，适用于自主代客泊车(AVP，Automated Valet Parking)场景，图5中，目标区域中有障碍物5，投影设备的投影内容还包括警示图案6。

图7为本发明实施例提供的另一种车辆出库的场景图，目标区域中有障碍物，投影设备的投影内容还包括警示图案。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆移动的目标区域的投影方法，所述车辆上安装多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备，其特征在于，包括：

获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；所述目标区域信息包括目标区域的位置和范围，所述目标区域为车辆将要移动的区域；

基于所述目标区域信息、所述车辆定位信息和所述多个投影系统的信息，确定激活的投影设备，并生成云台控制指令；

基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容；

向所述激活的投影设备发送所述投影内容，并向安装所述激活的投影设备的云台发送所述云台控制指令；

所述激活的投影设备的投影范围无遮挡完全覆盖目标区域的范围，并在目标区域进行投影，所述投影内容锁定目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个投影系统的信息，包括：多个云台的位置和每个云台上安装的投影设备的投影范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶系统的信息包括：路径规划信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶系统的信息还包括：障碍物感知信息；

所述基于所述目标区域信息和自动驾驶系统的信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定激活的投影设备，包括：

确定每个云台朝向所述目标区域的位置时满足第一预设条件的至少一个投影设备；

从满足第一预设条件的至少一个投影设备中，选择满足第二预设条件的投影设备为激活的投影设备；

其中，所述第一预设条件为所述目标区域的范围处于投影设备的投影范围；所述第二预设条件为云台的位置与所述目标区域的位置之间的距离最短。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成云台控制指令，包括：

基于所述目标区域的位置、所述车辆定位信息和安装所述激活的投影设备的云台的位置，确定安装所述激活的投影设备的云台朝向所述目标区域的位置时的转动角度；

基于所述转动角度，生成所述云台控制指令。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域信息和所述路径规划信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域信息、所述路径规划信息和所述障碍物感知信息，生成投影内容，包括：

基于所述目标区域信息，生成投影内容中目标区域的位置及范围；

基于所述路径规划信息，生成投影内容中车辆移动的路径；

基于所述障碍物感知信息，生成投影内容中警示图案的位置及尺寸。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向自动驾驶系统请求目标区域信息、车辆定位信息和所述自动驾驶系统的信息；

相应地，所述获取目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息，包括：接收所述自动驾驶系统响应所述请求而发送的目标区域信息、车辆定位信息和所述自动驾驶系统的信息。

10.一种HMI计算机系统，其特征在于，包括：

第一处理器、第一存储器和第一通信接口；

所述第一处理器、第一存储器和第一通信接口通过第一总线系统耦合在一起；

所述第一处理器通过调用所述第一存储器存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

自动驾驶系统、如权利要求10所述的HMI计算机系统、安装在车辆上的多个投影系统，所述投影系统包括云台和安装在云台上的投影设备；

所述自动驾驶系统，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信接口；所述第二处理器、第二存储器和第二通信接口通过第二总线系统耦合在一起；所述第二处理器通过调用所述第二存储器存储的计算机程序，用于得到目标区域信息、车辆定位信息和自动驾驶系统的信息；所述目标区域信息包括目标区域的位置和范围，所述目标区域为车辆将要移动的区域；

所述第二通信接口与所述第一通信接口通信连接；

所述第一通信接口与多个云台和安装在每个云台上的投影设备均通信连接。

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