CN108604410B - 信息显示装置和信息显示方法 - Google Patents

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Abstract

信息显示装置具有：车辆状态判别部(1)，其判别车辆状态；显示数据输出部(4)，其输出显示数据，该显示数据用于显示表示由车辆状态判别部(1)判别出的车辆状态的信息；以及信息显示部(8)，其根据从显示数据输出部(4)输出的显示数据，朝向车辆的外部显示信息，信息显示部(8)根据车辆的环境切换信息的显示方法。由此，能够提高信息的传递度。

Description

信息显示装置和信息显示方法
技术领域
本发明涉及在车辆的外部显示信息的信息显示装置和信息显示方法。
背景技术
在以下的专利文献1中公开了在车辆的外部显示信息的信息显示装置。
该信息显示装置具有将车辆的速度等信息投影到道路上的投影单元。
并且，该信息显示装置具有障碍检测单元，该障碍检测单元在投影单元将信息投影到道路上时，检测该信息的投影中成为障碍的要素，在存在成为障碍的要素的情况下，对信息的投影位置进行变更。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-166771号公报(例如段落[0004][0016])
发明内容
发明要解决的课题
现有的信息显示装置如上所述构成，因此，能够在信息的投影中不成为障碍的位置投影信息。但是，对于其他车辆的搭乘者或步行者等来说，信息的投影中不成为障碍的位置不一定是容易看到信息的位置。并且，不是根据有无成为障碍的要素来切换信息的投影方法。因此，存在有时无法正确传递信息这样的课题。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到能够提高信息的传递度的信息显示装置和信息显示方法。
用于解决课题的手段
本发明的信息显示装置具有：车辆状态判别部，其判别车辆状态；显示数据输出部，其输出显示数据，该显示数据用于显示表示由车辆状态判别部判别出的车辆状态的信息；信息显示部，其根据从显示数据输出部输出的显示数据，朝向车辆的外部显示信息；以及限制速度检测部，其检测车辆行驶的道路的限制速度作为车辆的环境，信息显示部具有光照射部，该光照射部根据从显示数据输出部输出的显示数据对车辆的外部的投影面照射光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息，光照射部根据由限制速度检测部检测到的限制速度，切换对投影面照射的光的角度。
发明效果
根据本发明，信息显示部的光照射部根据由限制速度检测部检测到的限制速度切换对投影面照射的光的角度，因此，具有能够提高信息的传递度的效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的信息显示装置的结构图。
图2是本发明的实施方式1的信息显示装置的硬件结构图。
图3是信息显示装置由软件或固件等实现的情况下的计算机的硬件结构图。
图4是示出本发明的实施方式1的信息显示装置的处理步骤即信息显示方法的流程图。
图5是示出本发明的实施方式2的信息显示装置的结构图。
图6是本发明的实施方式2的信息显示装置的硬件结构图。
图7A是示出由于在车辆前方存在显示信息的充足空间而对车辆前方照射光的例子的说明图，图7B是示出由于在车辆前方不存在显示信息的充足空间而将光的投影面从车辆前方的路面切换为车辆前方的壁面的例子的说明图。
图8是示出由于障碍物检测部9检测到步行者作为障碍物而将光的投影面切换为不存在步行者的路面上的例子的说明图。
图9是示出本发明的实施方式3的信息显示装置的结构图。
图10是本发明的实施方式3的信息显示装置的硬件结构图。
图11A是示出道路为直线的情况下的显示例的说明图，图11B是示出道路为弯道的情况下的显示例的说明图，图11C是示出道路为坡道的情况下的显示例的说明图。
图12是示出本发明的实施方式4的信息显示装置的结构图。
图13是本发明的实施方式4的信息显示装置的硬件结构图。
图14A是示出道路的限制速度较快的情况下的显示例的说明图，图14B是示出道路的限制速度较慢的情况下的显示例的说明图。
图15是示出本发明的实施方式5的信息显示装置的结构图。
图16是本发明的实施方式5的信息显示装置的硬件结构图。
图17是示出本发明的实施方式6的信息显示装置的结构图。
图18是本发明的实施方式6的信息显示装置的硬件结构图。
图19是示出本发明的实施方式7的信息显示装置的结构图。
图20是本发明的实施方式7的信息显示装置的硬件结构图。
图21是示出本发明的实施方式8的信息显示装置的结构图。
图22是本发明的实施方式8的信息显示装置的硬件结构图。
图23A是示出信息的显示介质为车身的例子的说明图，图23B是示出信息的显示介质为车窗的例子的说明图，图23C是示出信息的显示介质为由多个发光元件构成的显示器具的例子的说明图，图23D是示出信息的显示介质为安装在车身上的显示器的例子的说明图。
具体实施方式
下面，为了更加详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的信息显示装置的结构图，图2是本发明的实施方式1的信息显示装置的硬件结构图。
在图1和图2中，车辆状态判别部1具有车辆信息取得部2和车辆状态判别处理部3，实施判别车辆状态的处理。
车辆信息取得部2例如由车辆信息取得电路21实现，实施从车载设备通过车内网络取得表示车辆状态的车辆信息的处理，该车辆信息取得电路21具有针对CAN(ControllerArea Network)等车内网络的接口设备。
作为车辆信息，例如，除了包含转向灯、方向盘、油门、制动器或变速杆等的操作信息的CAN数据以外，还考虑从汽车导航装置输出的信息、从搭载在车辆上的接触传感器输出的信息、对车辆周围进行拍摄的摄像头的影像信息等。
作为从汽车导航装置输出的信息，考虑表示车辆的位置的位置信息、地图信息、表示车辆到达目的地的路径的路径引导信息等。
并且，作为从接触传感器输出的信息，例如，考虑对方向盘、油门或制动器进行了游隙范围内的操作的情况下的操作检测信息等。
车辆状态判别处理部3例如由图2的车辆状态判别处理电路22实现，实施根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息判别车辆状态的处理。
显示数据输出部4具有显示数据存储部5和显示数据选择部6，实施输出用于显示表示由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态的信息的显示数据的处理。
显示数据存储部5例如由图2的显示数据存储处理电路23实现，按照每个车辆状态存储用于显示向车辆的外部提示的信息的显示数据。显示数据存储部5中存储的显示数据例如是包含向车辆的外部提示的信息的动画的显示数据。
显示数据选择部6由图2的显示数据选择处理电路24实现，实施如下处理：从显示数据存储部5中存储的多个显示数据中，选择与由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态对应的显示数据。
投影面状态检测部7例如由图2的状态检测处理电路25实现，实施检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境的处理。
信息显示部8例如由图2的信息显示处理电路26实现，实施根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息的处理。
即，信息显示部8具有光照射部8a，该光照射部8a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED(Light Emitting Diode)光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
信息显示部8的光照射部8a根据由投影面状态检测部7检测到的状态，进行对投影面照射的光的角度或亮度的切换。
作为光的投影面，考虑车辆周围的路面、车身或车窗等，车身或车窗包含在车辆的外部的投影面中。
这里，信息显示部8中的信息的显示介质示出车辆周围的路面、车身或车窗的例子，但是，例如也可以将由安装在头灯或刹车灯等点灯器内或车身等上的多个发光元件构成的显示器具、安装在车身等上的显示器等作为显示介质，信息显示部8在该显示器具或该显示器中显示信息。
图23是示出信息显示部8中的信息的显示介质的一例的说明图。
图23A示出信息的显示介质为车身的例子，图23B示出信息的显示介质为车窗的例子，图23C示出信息的显示介质为由多个发光元件构成的显示器具的例子，图23D示出信息的显示介质为安装在车身上的显示器的例子。
在图1中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、投影面状态检测部7和信息显示部8分别由图2所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、状态检测处理电路25和信息显示处理电路26实现。
这里，显示数据存储处理电路23例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD(Digital Versatile Disc)等。
并且，车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据选择处理电路24、状态检测处理电路25和信息显示处理电路26例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate array)、或它们的组合。
并且，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
软件或固件作为程序存储在计算机的存储器中。计算机意味着执行程序的硬件，例如是CPU(Central Processing Unit)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、处理器、DSP(Digital Signal Processor)等。
图3是信息显示装置由软件或固件等实现的情况下的计算机的硬件结构图。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、投影面状态检测部7和信息显示部8的处理步骤的程序，计算机的处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
图4是示出本发明的实施方式1的信息显示装置的处理步骤即信息显示方法的流程图。
并且，在图2中示出信息显示装置的结构要素分别由专用硬件实现的例子，在图3中示出信息显示装置由软件或固件等实现的例子，但是，也可以是信息显示装置中的一部分结构要素由专用硬件实现，其余结构要素由软件或固件等实现。
例如，能够利用专用硬件实现车辆信息取得部2和信息显示部8，利用软件或固件等实现车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6和投影面状态检测部7。但是，专用硬件和软件等的组合是任意的。
接着，对动作进行说明。
车辆状态判别部1的车辆信息取得部2从车载设备通过车内网络取得表示车辆状态的车辆信息，将该车辆信息输出到车辆状态判别处理部3(图4的步骤ST1)。
在该实施方式1中，作为车辆信息，例如，除了CAN数据以外，还取得从汽车导航装置输出的信息、从搭载在车辆上的接触传感器输出的信息、对车辆周围进行拍摄的摄像头的影像信息等。
车辆状态判别处理部3从车辆信息取得部2接收到车辆信息后，根据该车辆信息判别车辆状态(步骤ST2)。
作为车辆状态，例如考虑车辆的行驶速度、车辆的行进方向是否转弯、车库进入的状态等。
能够根据CAN数据中包含的车辆的速度信息判别车辆的行驶速度。
并且，能够根据CAN数据中包含的方向盘的操作信息判别车辆的行进方向是否转弯。
并且，能够根据CAN数据中包含的变速杆的操作信息和方向盘的操作信息判别车库进入的状态。即，如果变速杆的档位为“倒档”、且方向盘的操作角度为规定角度以上，则能够判别为处于车库进入的状态。
这里，作为车辆状态，示出判别车辆的行驶速度、车辆的行进方向是否转弯、车库进入的状态等的例子，但是，只不过是一例，当然可以判别其他的车辆状态。
在显示数据输出部4的显示数据存储部5中，按照每个车辆状态存储有用于显示向车辆的外部提示的信息的显示数据。
该显示数据例如是包含向车辆的外部提示的信息的动画的显示数据。动画的显示数据例如是如一般的道路法规中规定的图案或箭头那样传达行进方向的方向性的动画图案的数据。
并且，作为向车辆的外部提示的信息，例如考虑表示车辆的行进方向、车辆的行驶模式的信息等，但是，只要是有助于安全行驶的信息即可，可以是任意的信息。
此外，作为车辆的行驶模式，考虑手动行驶、自动行驶、队列行驶等。
显示数据输出部4的显示数据选择部6从显示数据存储部5中存储的多个显示数据中，选择与由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态对应的显示数据，将该显示数据输出到信息显示部8(步骤ST3)。
投影面状态检测部7检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境(步骤ST4)。
例如，投影面状态检测部7根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中的对车辆周围进行拍摄的摄像头的影像信息，检测路面的凹凸的状态。
并且，投影面状态检测部7根据该摄像头的影像信息检测有无水坑作为投影面的状态。
根据摄像头的影像信息检测路面的凹凸的状态或有无水坑的处理本身是公知技术，因此省略详细说明。
在投影面状态检测部7检测到投影面的状态后，信息显示部8根据该状态的检测结果判断对投影面照射的光的角度或亮度的切换的必要性，光照射部8a根据信息显示部8的判断来进行对投影面照射的光的角度或亮度的切换(步骤ST5)。
然后，信息显示部8根据从显示数据输出部4输出的显示数据，朝向车辆的外部显示信息(步骤ST6)。
即，信息显示部8的光照射部8a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
下面，对角度或亮度的切换处理的具体例进行说明。
信息显示部8通过参照投影面状态检测部7的检测结果，确认在以事前设定的光的照射角度照射光的情况下，光照射的路面的凹凸的状态。
然后，如果该路面的凹凸的大小为规定阈值以上，则信息显示部8判断为光的漫反射较大而很难进行信息的准确显示，探索凹凸的大小小于规定阈值的路面。
信息显示部8变更光照射部8a的照射角度，以使得对凹凸的大小小于规定阈值的路面照射光。
在不存在凹凸的大小小于规定阈值的路面的情况下，为了抑制光的漫反射，信息显示部8降低光照射部8a照射的光的亮度。或者，将光的投影面从路面变更为车身或车窗。
并且，信息显示部8通过参照投影面状态检测部7的检测结果，确认在以事前设定的光的照射角度照射光的情况下，光照射的路面有无水坑。
然后，在该路面存在水坑的情况下，信息显示部8判断为光的漫反射较大而很难进行信息的准确显示，探索没有水坑的路面。
信息显示部8变更光照射部8a的照射角度，以使得对没有水坑的路面照射光。
在不存在没有水坑的路面的情况下，为了抑制光的漫反射，信息显示部8降低光照射部8a照射的光的亮度。或者，将光的投影面从路面变更为车身或车窗。或者，将照射的光的种类从激光变更为LED光而照射LED光。
公知即使LED光伴随光的漫反射而进入步行者或车辆的搭乘者等的眼睛，与激光相比，安全性也较高。
这里，示出光照射部8a对车辆周围的路面、车身或车窗照射光的例子，但是，例如，也可以将由安装在头灯或刹车灯等点灯器内或车身等上的多个发光元件构成的显示器具、安装在车身上的显示器作为显示介质来显示信息。
由以上可知，根据该实施方式1，具有：车辆状态判别部1，其判别车辆状态；显示数据输出部4，其输出显示数据，该显示数据用于显示表示由车辆状态判别部1判别出的车辆状态的信息；以及信息显示部8，其根据从显示数据输出部4输出的显示数据，朝向车辆的外部显示信息，信息显示部8根据车辆的环境切换信息的显示方法，因此，发挥能够提高信息的传递度的效果。
实施方式2
在上述实施方式1中，示出投影面状态检测部7检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境，但是，在该实施方式2中，对检测车辆周边的障碍物作为车辆的环境进行说明。
图5是示出本发明的实施方式2的信息显示装置的结构图，图6是本发明的实施方式2的信息显示装置的硬件结构图。
在图5和图6中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
障碍物检测部9例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图6的障碍物检测处理电路27实现，实施检测车辆周边的障碍物作为车辆的环境的处理。
信息显示部10例如由图6的信息显示处理电路28实现，实施根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息的处理。
即，信息显示部10具有光照射部10a，该光照射部10a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
信息显示部10的光照射部10a根据障碍物检测部9得到的障碍物的检测结果进行投影面的切换。
在图5中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、障碍物检测部9和信息显示部10分别由图6所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、障碍物检测处理电路27和信息显示处理电路28实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、障碍物检测部9和信息显示部10的处理步骤的程序，处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，障碍物检测部9和信息显示部10以外与上述实施方式1相同，因此，这里对障碍物检测部9和信息显示部10的处理内容进行说明。
障碍物检测部9检测车辆周边的障碍物作为车辆的环境。
例如，障碍物检测部9根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中的对车辆周围进行拍摄的摄像头的影像信息，检测车辆周边的障碍物。
根据摄像头的影像信息检测障碍物的处理本身是公知技术，因此省略详细说明。
信息显示部10的光照射部10a根据障碍物检测部9得到的障碍物的检测结果进行投影面的切换。
然后，信息显示部10根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息。
即，信息显示部10的光照射部10a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
这里，图7是示出基于信息显示部10的信息的显示例的说明图。
图7A示出由于在车辆前方存在显示信息的充足空间而对车辆前方照射光的例子，图7B示出由于在车辆前方不存在显示信息的充足空间而将光的投影面从车辆前方的路面切换为车辆前方的壁面的例子。
在图7中，示出显示“现在要驶出车库”这样的表示车辆状态的信息的例子。
在图7中，车辆状态是从车库驶出的状态，因此，通过显示数据选择部6选择与从车库驶出的状态对应的显示数据。在该显示数据中包含在车辆前方的路面进行显示的意思的信息，作为表示本来的信息显示位置的信息。
因此，障碍物检测部9实施车辆前方存在的障碍物的检测处理，在图7A的例子中，在车辆前方存在充足空间，因此未检测到障碍物。另一方面，在图7B的例子中，在车辆前方不存在充足空间，因此检测到车辆前方的壁面作为障碍物。
在图7A的情况下，未由障碍物检测部9检测到障碍物，因此，信息显示部10的光照射部10a对本来的信息显示位置即车辆前方的路面照射光，由此在车辆前方的路面显示信息。
在图7B的情况下，由障碍物检测部9检测到障碍物，因此，信息显示部10将光的投影面从车辆前方的路面切换为车辆前方的壁面，光照射部10a对车辆前方的壁面照射光，由此在车辆前方的壁面显示信息。
另外，障碍物检测部9具有如下功能：在检测到障碍物的情况下，在车辆周边探索能够用作投影面的平面。在该例子中，作为能够用作投影面的平面，探索到车辆前方的壁面。
能够用作投影面的平面的探索处理本身是公知技术，因此省略详细说明。
由以上可知，根据该实施方式2，具有检测车辆周边的障碍物作为车辆的环境的障碍物检测部9，信息显示部10根据障碍物检测部9得到的障碍物的检测结果进行投影面的切换，因此，与上述实施方式1同样，发挥能够提高信息的传递度的效果。
在该实施方式2中，示出信息显示部10将光的投影面从车辆前方的路面切换为车辆前方的壁面的例子，但是，如果由障碍物检测部9检测到的障碍物是步行者，则如图8所示，也可以在不存在步行者的路面上显示信息。
图8是示出由于障碍物检测部9检测到步行者作为障碍物而将光的投影面切换为不存在步行者的路面上的例子的说明图。
在图8的例子中，显示“前方车辆缓慢行驶”这样的表示车辆状态的信息。
实施方式3
在上述实施方式1中，示出投影面状态检测部7检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境，但是，在该实施方式3中，对检测车辆行驶的道路的形状作为车辆的环境进行说明。
图9是示出本发明的实施方式3的信息显示装置的结构图，图10是本发明的实施方式3的信息显示装置的硬件结构图。
在图9和图10中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
道路形状检测部11例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图10的形状检测处理电路29实现，实施检测车辆行驶的道路的形状作为车辆的环境的处理。
信息显示部12例如由图10的信息显示处理电路30实现，实施根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息的处理。
即，信息显示部12具有光照射部12a，该光照射部12a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
信息显示部12的光照射部12a实施如下处理：对光的照射进行控制，使得基于显示数据所表示的信息而在投影面上显示的形状根据由道路形状检测部11检测到的道路的形状而变化。
在图9中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、道路形状检测部11和信息显示部12分别由图10所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、形状检测处理电路29和信息显示处理电路30实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、道路形状检测部11和信息显示部12的处理步骤的程序，处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，道路形状检测部11和信息显示部12以外与上述实施方式1相同，因此，这里对道路形状检测部11和信息显示部12的处理内容进行说明。
道路形状检测部11检测车辆行驶的道路的形状作为车辆的环境。
例如，道路形状检测部11根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中的从汽车导航装置输出的信息、即表示车辆位置的位置信息或地图信息，检测车辆行驶的道路的形状。
检测道路形状的处理本身是公知技术，因此省略详细说明。
信息显示部12根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息。
即，信息显示部12的光照射部12a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
此时，信息显示部12的光照射部12a对光的照射进行控制，使得基于显示数据所表示的信息而在投影面上显示的形状根据由道路形状检测部11检测到的道路的形状而变化。
这里，图11是示出基于信息显示部12的信息的显示例的说明图。
图11A示出道路为直线的情况下的显示例，图11B示出道路为弯道的情况下的显示例，图11C示出道路为坡道的情况下的显示例。在图11中，为了简化说明，示出要提示的信息为三角形状的记号的例子。
在道路为直线的情况下，信息显示部12的光照射部12a不变更基于显示数据所表示的信息的形状，对本车辆后方的路面照射光，由此，如图11A所示，在本车辆后方的路面显示信息。
在道路为弯道的情况下，信息显示部12的光照射部12a与道路的弯道对应地变更基于显示数据所表示的信息的形状，对与道路的弯道对应的方向的路面照射光，由此，如图11B所示，在本车辆后方的路面显示信息。
在道路为坡道的情况下，信息显示部12的光照射部12a与坡道的形状对应地变更基于显示数据所表示的信息的形状，在本车辆后方的路面显示信息，由此，如图11C所示，在本车辆后方的路面显示信息。
与道路的形状对应地变更基于显示数据所表示的信息的形状的处理本身是公知技术，因此省略详细说明。
由以上可知，根据该实施方式3，具有检测车辆行驶的道路的形状作为车辆的环境的道路形状检测部11，信息显示部12对光的照射进行控制，以使得基于投影面上显示的信息的形状根据由道路形状检测部11检测到的道路的形状而变化，因此，与上述实施方式1同样，发挥能够提高信息的传递度的效果。
实施方式4
在上述实施方式1中，示出投影面状态检测部7检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境，但是，在该实施方式4中，对检测车辆行驶的道路的限制速度作为车辆的环境进行说明。
图12是示出本发明的实施方式4的信息显示装置的结构图，图13是本发明的实施方式4的信息显示装置的硬件结构图。
在图12和图13中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
限制速度检测部13例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图13的限制速度检测处理电路31实现，实施检测车辆行驶的道路的限制速度作为车辆的环境的处理。
信息显示部14例如由图13的信息显示处理电路32实现，实施根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息的处理。
即，信息显示部14具有光照射部14a，该光照射部14a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
信息显示部14的光照射部14a根据由限制速度检测部13检测到的道路的形状，进行对投影面照射的光的角度的切换。
在图12中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、限制速度检测部13和信息显示部14分别由图13所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、限制速度检测处理电路31和信息显示处理电路32实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、限制速度检测部13和信息显示部14的处理步骤的程序，处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，限制速度检测部13和信息显示部14以外与上述实施方式1相同，因此，这里对限制速度检测部13和信息显示部14的处理内容进行说明。
限制速度检测部13检测车辆行驶的道路的限制速度作为车辆的环境。
例如，限制速度检测部13根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中的从汽车导航装置输出的信息、即表示车辆位置的位置信息或地图信息，检测车辆行驶的道路的限制速度。在地图信息中，一般包含表示道路的限制速度的信息。
信息显示部14根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息。
即，信息显示部14的光照射部14a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
此时，信息显示部14的光照射部14a根据由限制速度检测部13检测到的道路的限制速度，进行对投影面照射的光的角度的切换。
这里，图14是示出基于信息显示部14的信息的显示例的说明图。
图14A示出道路的限制速度较快的情况下的显示例，图14B示出道路的限制速度较慢的情况下的显示例。在图14中，为了简化说明，示出要提示的信息为三角形状的记号的例子。
信息显示部14在道路的限制速度较快的情况下，认为本车辆的速度较快，因此，为了使更远距离处的提示对方容易注意到，变更光照射部14a的照射角度，以使得对从本车辆起较远的位置的路面照射光。
信息显示部14的光照射部14a在道路的限制速度较慢的情况下，认为本车辆的速度较慢，因此，变更光照射部14a的照射角度，以使得对从本车辆起较近的位置的路面照射光。或者，将光的投影面从路面变更为车身或车窗。
由以上可知，根据该实施方式4，具有检测车辆行驶的道路的限制速度作为车辆的环境的限制速度检测部13，信息显示部14根据由限制速度检测部13检测到的道路的限制速度切换对投影面照射的光的角度，因此，与上述实施方式1同样，发挥能够提高信息的传递度的效果。
在该实施方式4中，示出限制速度检测部13检测车辆行驶的道路的限制速度作为车辆的环境，但是，也可以根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息检测本车辆的速度。该情况下，如果本车辆的速度较快，则如图14A所示，信息显示部14变更光照射部14a的照射角度，以使得对从本车辆起较远的位置的路面照射光，如果本车辆的速度较慢，则如图14B所示，信息显示部14变更光照射部14a的照射角度，以使得对从本车辆起较近的位置的路面照射光。
实施方式5
在上述实施方式1中，示出投影面状态检测部7检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境，但是，在该实施方式5中，对检测车辆周边的亮度作为车辆的环境进行说明。
图15是示出本发明的实施方式5的信息显示装置的结构图，图16是本发明的实施方式5的信息显示装置的硬件结构图。
在图15和图16中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
亮度检测部15例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图16的亮度检测处理电路33实现，实施检测车辆周边的亮度作为车辆的环境的处理。
信息显示部16例如由图16的信息显示处理电路34实现，实施根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息的处理。
即，信息显示部16具有光照射部16a，该光照射部16a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
信息显示部16的光照射部16a根据由亮度检测部15检测到的亮度，变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类。
在图15中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、亮度检测部15和信息显示部16分别由图16所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、亮度检测处理电路33和信息显示处理电路34实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、亮度检测部15和信息显示部16的处理步骤的程序，处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，亮度检测部15和信息显示部16以外与上述实施方式1相同，因此，这里对亮度检测部15和信息显示部16的处理内容进行说明。
亮度检测部15检测车辆周边的亮度作为车辆的环境。
例如，亮度检测部15根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中包含的亮度传感器的信息，检测车辆周边的亮度。
信息显示部16根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息。
即，信息显示部16的光照射部16a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
此时，信息显示部16的光照射部16a根据由亮度检测部15检测到的亮度，变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类。
例如，如果由亮度检测部15检测到的亮度较高，则信息显示部16的光照射部16a提高对投影面照射的光的亮度。或者，将对投影面照射的光的颜色变更为黄绿色或淡蓝色等照度较高的色相。或者，作为照度较高的光的种类，例如使用激光。
如果由亮度检测部15检测到的亮度较低，则信息显示部16的光照射部16a降低对投影面照射的光的亮度。或者，将对投影面照射的光的颜色变更为照度较低的色相。或者，作为照度较低的光的种类，例如使用照度比激光低的LED光。
另外，在点亮了头灯、转向灯、尾灯等灯时，光照射部16a不照射与各灯发出的光相同颜色的光。
即，在头灯点亮时避免照射白色光，在转向灯点亮时避免照射橙色光，在尾灯点亮时避免照射红色光。
并且，光照射部16a也可以对路面照射比各灯发出的光的照度高的照度的光。
由以上可知，根据该实施方式5，具有检测车辆周边的亮度作为车辆的环境的亮度检测部15，信息显示部16根据由亮度检测部15检测到的亮度，变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类，因此，与上述实施方式1同样，发挥能够提高信息的传递度的效果。
实施方式6
在上述实施方式1中，示出投影面状态检测部7检测车辆的外部的投影面的状态作为车辆的环境，但是，在该实施方式6中，对检测天气作为车辆的环境进行说明。
图17是示出本发明的实施方式6的信息显示装置的结构图，图18是本发明的实施方式6的信息显示装置的硬件结构图。
在图17和图18中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
天气检测部17例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图18的天气检测处理电路35实现，实施检测天气作为车辆的环境的处理。
信息显示部18例如由图18的信息显示处理电路36实现，实施根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息的处理。
即，信息显示部18具有光照射部18a，该光照射部18a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
信息显示部18的光照射部18a根据由天气检测部17检测到的天气，变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类。
在图17中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、天气检测部17和信息显示部18分别由图18所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、天气检测处理电路35和信息显示处理电路36实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、天气检测部17和信息显示部18的处理步骤的程序，处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，天气检测部17和信息显示部18以外与上述实施方式1相同，因此，这里对天气检测部17和信息显示部18的处理内容进行说明。
天气检测部17检测天气作为车辆的环境。
例如，如果由车辆信息取得部2取得的车辆信息中包含天气信息，则天气检测部17根据该天气信息检测天气。或者，通过访问互联网上的气象提供站点等来检测天气。
信息显示部18根据从显示数据输出部4输出的显示数据朝向车辆的外部显示信息。
即，信息显示部18的光照射部18a根据从显示数据输出部4输出的显示数据，例如对车辆的外部的投影面照射激光或LED光，由此在投影面上显示表示车辆状态的信息。
此时，信息显示部18的光照射部18a根据由天气检测部17检测到的天气，变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类。
例如，如果由天气检测部17检测到的天气为晴，则雨水等对漫反射的影响较小，因此，信息显示部18的光照射部18a提高对投影面照射的光的亮度。并且，作为光的种类，例如使用激光。
如果由天气检测部17检测到的天气为阴或雾，则信息显示部18的光照射部18a使用黄色等作为对投影面照射的光的颜色。公知黄色是能够提高阴或雾时的视场的颜色。
如果由天气检测部17检测到的天气为雨，则雨水等对漫反射的影响较大，因此，信息显示部18的光照射部18a避免使用激光，例如使用LED光。
这里，示出根据由天气检测部17检测到的天气变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类的例子，但是，也可以根据时间段变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类。
例如，在黄昏时，考虑使用绿色或浅蓝色等作为对投影面照射的光的颜色。
由以上可知，根据该实施方式6，具有检测天气作为车辆的环境的天气检测部17，信息显示部18根据由天气检测部17检测到的天气变更对投影面照射的光的亮度、色相或种类，因此，与上述实施方式1同样，发挥能够提高信息的传递度的效果。
实施方式7
在上述实施方式1中，示出信息显示部8根据显示数据朝向车辆的外部显示信息，但是，在该实施方式7中，说明监视车辆周边的状况并根据状况的监视结果对信息显示部8中的信息的显示进行控制。
图19是示出本发明的实施方式7的信息显示装置的结构图，图20是本发明的实施方式7的信息显示装置的硬件结构图。
在图19和图20中，与图1和图2相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
周边状况监视部19例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图20的监视处理电路37实现，实施如下处理：根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中的对车辆周围进行拍摄的摄像头的影像信息，监视车辆周边的状况，根据车辆周边的状况的监视结果对信息显示部8中的信息的显示进行控制。
在该实施方式7中，对将周边状况监视部19应用于上述实施方式1的信息显示装置的例子进行说明，但是，也可以将周边状况监视部19应用于上述实施方式2～6的信息显示装置。
在图19中，假设作为信息显示装置的结构要素的车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、投影面状态检测部7、周边状况监视部19和信息显示部8分别由图20所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、状态检测处理电路25、监视处理电路37和信息显示处理电路26实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、投影面状态检测部7、周边状况监视部19和信息显示部8的处理步骤的程序，计算机的处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，周边状况监视部19以外与上述实施方式1相同，因此，这里对周边状况监视部19的处理内容进行说明。
周边状况监视部19根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中的对车辆周围进行拍摄的摄像头的影像信息，监视车辆周边的状况。
周边状况监视部19通过执行公知的物体识别处理算法，根据摄像头的影像信息检测影像内存在的其他车辆或步行者等。
如果在本车辆周边例如车辆前方、侧方、侧前方、侧后方、后方存在其他车辆或步行者等，则周边状况监视部19许可信息显示部8执行根据显示数据显示信息的处理。
如果在本车辆周边不存在其他车辆或步行者等，则周边状况监视部19使信息显示部8停止执行显示信息的处理。
由此，在本车辆周边不存在其他车辆或步行者等的情况下等、不存在信息的提示对方的情况下，能够停止无用的信息显示。
实施方式8
在上述实施方式1中，示出信息显示部8根据显示数据朝向车辆的外部显示信息，但是，在该实施方式8中，说明根据由车辆状态判别部1判别出的车辆状态对从显示数据输出部4输出的显示数据进行加工，根据加工后的显示数据朝向车辆的外部显示信息。
图21是示出本发明的实施方式8的信息显示装置的结构图，图22是本发明的实施方式8的信息显示装置的硬件结构图。
在图21和图22中，与图1、图2、图19和图20相同的标号表示相同或相当部分，因此省略说明。
显示数据加工部20例如通过由安装有CPU的半导体集成电路或单片微计算机等构成的图22的显示数据加工处理电路38实现，实施如下处理：根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息或由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态，对从显示数据输出部4输出的显示数据进行加工，将加工后的显示数据输出到信息显示部8。
在该实施方式8中，对将显示数据加工部20应用于上述实施方式7的信息显示装置的例子进行说明，但是，也可以将显示数据加工部20应用于上述实施方式1～6的信息显示装置。
在图21中，假设信息显示装置的结构要素即车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据存储部5、显示数据选择部6、显示数据加工部20、投影面状态检测部7、周边状况监视部19和信息显示部8分别由图20所示的专用硬件、即车辆信息取得电路21、车辆状态判别处理电路22、显示数据存储处理电路23、显示数据选择处理电路24、显示数据加工处理电路38、状态检测处理电路25、监视处理电路37和信息显示处理电路26实现。
但是，信息显示装置的结构要素不限于由专用硬件实现，信息显示装置也可以由软件、固件、或软件与固件的组合实现。
在信息显示装置由软件或固件等实现的情况下，在图3所示的计算机的存储器41上构成显示数据存储部5，并且，在存储器41中存储用于使计算机执行车辆信息取得部2、车辆状态判别处理部3、显示数据选择部6、显示数据加工部20、投影面状态检测部7、周边状况监视部19和信息显示部8的处理步骤的程序，计算机的处理器42执行存储器41中存储的程序即可。
接着，对动作进行说明。
但是，显示数据加工部20以外与上述实施方式1相同，因此，这里主要对显示数据加工部20的处理内容进行说明。
显示数据加工部20从显示数据选择部6接收到显示数据后，根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息或由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态对该显示数据进行加工，将加工后的显示数据输出到信息显示部8。
即，显示数据加工部20例如根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息中包含的车辆的速度对显示数据进行加工。
具体而言，例如，以车辆的速度越快则越扩大对路面照射的光的范围的方式对显示数据进行加工，由此在宽范围内显示信息，提高高速行驶的情况下的视觉辨认性。
并且，以车辆的速度越快则例如动画的再现速度越快的方式对显示数据进行加工，由此传达车辆的速度感。
并且，显示数据加工部20根据由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态对显示数据进行加工。
具体而言，例如，在车辆处于从路边停车起动的状态的情况下，以使表示车辆的起动信号的记号等的显示位置变化的方式对显示数据进行加工，由此直观地得知车辆起动。例如，使表示车辆的起动信号的记号的显示位置如车辆的右侧方的路面→右侧稍靠前方的路面→右侧前方的路面→…→右侧方的路面→右侧稍靠前方的路面→右侧前方的路面那样变化。
信息显示部8从显示数据加工部20接收到加工后的显示数据后，与上述实施方式1同样，根据该显示数据朝向车辆的外部显示信息。
由以上可知，根据该实施方式8，设置根据由车辆信息取得部2取得的车辆信息或由车辆状态判别处理部3判别出的车辆状态对从显示数据输出部4输出的显示数据进行加工的显示数据加工部20，信息显示部8根据由显示数据加工部20加工的显示数据朝向车辆的外部显示信息，因此，除了与上述实施方式1同样得到效果以外，还得到能够根据车辆状态提高信息的视觉辨认性的效果。
另外，本申请发明能够在其发明范围内进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形、或各实施方式中的任意结构要素的省略。
产业上的可利用性
本发明的信息显示装置和信息显示方法适用于在车辆的外部显示信息的用途。
标号说明
1：车辆状态判别部；2：车辆信息取得部；3：车辆状态判别处理部；4：显示数据输出部；5：显示数据存储部；6：显示数据选择部；7：投影面状态检测部；8：信息显示部；8a：光照射部；9：障碍物检测部；10：信息显示部；10a：光照射部；11：道路形状检测部；12：信息显示部；12a：光照射部；13：限制速度检测部；14：信息显示部；14a：光照射部；15：亮度检测部；16：信息显示部；16a：光照射部；17：天气检测部；18：信息显示部；18a：光照射部；19：周边状况监视部；20：显示数据加工部；21：车辆信息取得电路；22：车辆状态判别处理电路；23：显示数据存储处理电路；24：显示数据选择处理电路；25：状态检测处理电路；26：信息显示处理电路；27：障碍物检测处理电路；28：信息显示处理电路；29：形状检测处理电路；30：信息显示处理电路；31：限制速度检测处理电路；32：信息显示处理电路；33：亮度检测处理电路；34：信息显示处理电路；35：天气检测处理电路；36：信息显示处理电路；37：监视处理电路；38：显示数据加工处理电路；41：存储器；42：处理器。

Claims (11)

1.一种信息显示装置，其特征在于，所述信息显示装置具有：
车辆状态判别部，其判别车辆状态；
显示数据输出部，其输出显示数据，该显示数据用于显示表示由所述车辆状态判别部判别出的车辆状态的信息；
信息显示部，其根据从所述显示数据输出部输出的显示数据，朝向车辆的外部显示信息；以及
限制速度检测部，其检测所述车辆行驶的道路的限制速度作为所述车辆的环境，
所述信息显示部具有光照射部，该光照射部根据从所述显示数据输出部输出的显示数据对所述车辆的外部的投影面照射光，由此在所述投影面上显示表示所述车辆状态的信息，
所述光照射部根据由所述限制速度检测部检测到的限制速度，切换对所述投影面照射的光的角度，其中，在所述限制速度较快的情况下，变更对所述投影面照射的光的角度，以使得对从所述车辆起较远的位置的路面照射光；在所述限制速度较慢的情况下，变更对所述投影面照射的光的角度，以使得对从所述车辆起较近的位置的路面照射光，或者，将所述投影面从路面变更为车身或车窗。
2.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有投影面状态检测部，该投影面状态检测部检测所述车辆的外部的投影面的状态作为所述车辆的环境，
所述光照射部根据由所述投影面状态检测部检测到的状态，切换对所述投影面照射的光的角度或亮度。
3.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有投影面状态检测部，该投影面状态检测部检测所述车辆的外部的投影面的状态作为所述车辆的环境，
所述光照射部根据由所述投影面状态检测部检测到的状态，切换所述投影面。
4.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有障碍物检测部，该障碍物检测部检测所述车辆周边的障碍物作为所述车辆的环境，
所述光照射部根据所述障碍物检测部得到的障碍物的检测结果，切换所述投影面。
5.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有道路形状检测部，该道路形状检测部检测所述车辆行驶的道路的形状作为所述车辆的环境，
所述光照射部对所述光的照射进行控制，使得所述投影面上显示的形状根据由所述道路形状检测部检测到的道路的形状而变化。
6.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有亮度检测部，该亮度检测部检测所述车辆周边的亮度作为所述车辆的环境，
所述光照射部根据由所述亮度检测部检测到的亮度，变更对所述投影面照射的光的亮度、色相或种类。
7.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有天气检测部，该天气检测部检测天气作为所述车辆的环境，
所述光照射部根据由所述天气检测部检测到的天气，变更对所述投影面照射的光的亮度、色相或种类。
8.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示部中的信息的显示介质是所述车辆周围的路面、所述车辆的车身、所述车辆的车窗、由安装在所述车辆上的多个发光元件构成的显示器具或安装在所述车辆上的显示器，
所述信息显示部在所述路面、所述车身、所述车窗、所述显示器具或所述显示器中显示信息。
9.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有周边状况监视部，该周边状况监视部监视所述车辆周边的状况，根据所述状况的监视结果对所述信息显示部中的信息的显示进行控制。
10.根据权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述信息显示装置具有显示数据加工部，该显示数据加工部根据所述车辆状态对从所述显示数据输出部输出的显示数据进行加工，
所述信息显示部根据由所述显示数据加工部加工后的显示数据，朝向车辆的外部显示信息。
11.一种信息显示方法，其特征在于，
车辆状态判别部判别车辆状态，
显示数据输出部输出显示数据，该显示数据用于显示表示由所述车辆状态判别部判别出的车辆状态的信息，
限制速度检测部检测所述车辆行驶的道路的限制速度作为所述车辆的环境，
信息显示部中包含的光照射部根据从所述显示数据输出部输出的显示数据对所述车辆的外部的投影面照射光，由此在所述投影面上显示表示所述车辆状态的信息，
所述光照射部根据由所述限制速度检测部检测到的限制速度，切换对所述投影面照射的光的角度，其中，在所述限制速度较快的情况下，变更对所述投影面照射的光的角度，以使得对从所述车辆起较远的位置的路面照射光；在所述限制速度较慢的情况下，变更对所述投影面照射的光的角度，以使得对从所述车辆起较近的位置的路面照射光，或者，将所述投影面从路面变更为车身或车窗。
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