WO2017138150A1 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents

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WO2017138150A1
WO2017138150A1 PCT/JP2016/054142 JP2016054142W WO2017138150A1 WO 2017138150 A1 WO2017138150 A1 WO 2017138150A1 JP 2016054142 W JP2016054142 W JP 2016054142W WO 2017138150 A1 WO2017138150 A1 WO 2017138150A1
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vehicle
unit
information
display data
information display
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PCT/JP2016/054142
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English (en)
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Inventor
礼子 坂田
晶子 今石
新作 福▲高▼
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the present invention relates to an information display device and an information display method for displaying information on the outside of a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses an information display device that displays information on the outside of a vehicle.
  • This information display device is provided with projection means for projecting information such as the speed of the vehicle onto the road.
  • the information display device includes a failure detection unit that detects an element that becomes an obstacle to the projection of the information. The projection position of information is changed.
  • the conventional information display apparatus is configured as described above, it is possible to project information at a position that does not hinder information projection.
  • a position that does not hinder information projection is not always a position where information can be easily seen by passengers or pedestrians of other vehicles.
  • the information projection method is not switched depending on the presence or absence of an obstacle element. For this reason, there was a problem that information could not be transmitted correctly.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an information display device and an information display method capable of increasing the degree of information transmission.
  • An information display device includes a vehicle state determination unit that determines a vehicle state, a display data output unit that outputs display data for displaying information indicating the vehicle state determined by the vehicle state determination unit, and An information display unit that displays information toward the outside of the vehicle according to display data output from the display data output unit, and the information display unit switches the information display method according to the environment of the vehicle. It is.
  • the information display unit is configured to switch the information display method according to the environment of the vehicle, there is an effect that the degree of information transmission can be increased.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer when an information display device is realized by software, firmware, or the like. It is a flowchart which shows the information display method which is a process sequence of the information display apparatus by Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows the information display apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is a hardware block diagram of the information display apparatus by Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer when an information display device is realized by software, firmware, or the like.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer when an information display device is realized by software, firmware, or the like.
  • It is a flowchart which shows the information display method which is a process sequence of the information display apparatus by Embodiment 1 of this invention.
  • Embodiment 2 of this invention It is a block diagram which shows the information display apparatus by Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 7A is an explanatory diagram showing an example in which light is emitted in front of the vehicle because there is sufficient space to display information in front of the vehicle
  • FIG. 7B is a space in which information is displayed in front of the vehicle.
  • It is explanatory drawing which shows the example which switches the light projection surface from the road surface ahead of a vehicle to the wall surface ahead of a vehicle in order not to exist.
  • It is explanatory drawing which shows the example which has switched the light projection surface on the road surface where the pedestrian does not exist, since the pedestrian is detected as the obstruction by the obstruction detection part 9.
  • FIG. It is a block diagram which shows the information display apparatus by Embodiment 3 of this invention. It is a hardware block diagram of the information display apparatus by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram illustrating a display example when the road is a straight line
  • FIG. 11B is an explanatory diagram illustrating a display example when the road is a curve
  • FIG. 11C is an explanatory diagram illustrating a display example when the road is a slope.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram showing a display example when the road speed limit is fast
  • FIG. 14B is an explanatory diagram showing a display example when the road speed limit is slow.
  • FIG. 23A is an explanatory diagram showing an example in which the information display medium is a vehicle body
  • FIG. 23B is an explanatory diagram showing an example in which the information display medium is a vehicle window
  • FIG. 23C is a plurality of light emitting elements
  • FIG. 23D is an explanatory view showing an example in which the information display medium is a display attached to the body of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an information display device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a hardware block diagram of the information display device according to Embodiment 1 of the present invention
  • the vehicle state determination unit 1 includes a vehicle information acquisition unit 2 and a vehicle state determination processing unit 3, and performs a process of determining the state of the vehicle.
  • the vehicle information acquisition unit 2 is realized by a vehicle information acquisition circuit 21 including an interface device for an in-vehicle network such as a CAN (Controller Area Network), for example, and receives vehicle information indicating a vehicle state from the in-vehicle device through the in-vehicle network. Perform the process to obtain.
  • CAN Controller Area Network
  • Vehicle information includes, for example, CAN data including operation information such as turn signals, steering wheels, accelerators, brakes, and shift levers, information output from a car navigation device, and information output from a contact sensor mounted on the vehicle.
  • operation information such as turn signals, steering wheels, accelerators, brakes, and shift levers
  • information output from a car navigation device and information output from a contact sensor mounted on the vehicle.
  • the video information of a camera that captures the surroundings of the vehicle can be considered.
  • position information indicating the position of the vehicle, map information, route guidance information indicating the route to the destination of the vehicle, and the like can be considered.
  • information output from the contact sensor for example, operation detection information when an operation within the range of play is performed on the steering wheel, the accelerator, or the brake can be considered.
  • the vehicle state determination processing unit 3 is realized by, for example, the vehicle state determination processing circuit 22 in FIG. 2, and performs a process of determining the state of the vehicle from the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2.
  • the display data output unit 4 includes a display data storage unit 5 and a display data selection unit 6, and performs processing for outputting display data for displaying information indicating the vehicle state determined by the vehicle state determination processing unit 3. carry out.
  • the display data storage unit 5 is realized by, for example, the display data storage processing circuit 23 of FIG. 2, and stores display data for displaying information to be presented outside the vehicle for each vehicle state.
  • the display data stored in the display data storage unit 5 is, for example, display data of animation including information to be presented outside the vehicle.
  • the display data selection unit 6 is realized by the display data selection processing circuit 24 of FIG. 2, and is discriminated by the vehicle state discrimination processing unit 3 from a plurality of display data stored in the display data storage unit 5. The display data corresponding to the state of the selected vehicle is selected.
  • the projection surface state detection unit 7 is realized by, for example, the state detection processing circuit 25 in FIG. 2, and performs a process of detecting the state of the projection surface outside the vehicle as the environment of the vehicle.
  • the information display unit 8 is realized by, for example, the information display processing circuit 26 of FIG. 2, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4.
  • the information display unit 8 irradiates, for example, laser light or LED (Light Emitting Diode) light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4, thereby indicating the vehicle state. Is provided on the projection surface.
  • the light irradiation unit 8a of the information display unit 8 switches the angle or luminance of light applied to the projection surface according to the state detected by the projection surface state detection unit 7.
  • the light projection surface may be a road surface around the vehicle, a vehicle body, a vehicle window, or the like, and the vehicle body or window is included in a projection surface outside the vehicle.
  • the information display medium in the information display unit 8 is an example of a road surface around the vehicle, a vehicle body, or a window.
  • a lighting device such as a headlight or a stoplight, a vehicle body, or the like.
  • the information display unit 8 may display information on the display or the display using a display medium including a plurality of light emitting elements attached to the display, a display attached to a vehicle body, or the like.
  • FIG. 23 is an explanatory diagram showing an example of an information display medium in the information display unit 8.
  • 23A shows an example in which the information display medium is a vehicle body
  • FIG. 23B shows an example in which the information display medium is a vehicle window
  • FIG. 23C shows an information display medium composed of a plurality of light emitting elements.
  • FIG. 23D shows an example in which the information display medium is a display attached to the vehicle body.
  • determination process part 3, the display data storage part 5, the display data selection part 6, the projection surface state detection part 7, and the information display part 8 which are the components of an information display apparatus.
  • FIG. 2 shows dedicated hardware such as a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, a state detection processing circuit 25, and an information display.
  • the processing circuit 26 is assumed.
  • the display data storage processing circuit 23 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Emmable Memory), or the like.
  • Non-volatile or volatile semiconductor memories magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs (Digital Versatile Discs), and the like are applicable.
  • the vehicle information acquisition circuit 21, the vehicle state determination processing circuit 22, the display data selection processing circuit 24, the state detection processing circuit 25, and the information display processing circuit 26 are, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, A programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), or a combination thereof is applicable.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are stored as programs in the memory of the computer.
  • the computer means hardware that executes a program, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor), and the like.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a computer when the information display device is realized by software, firmware, or the like.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an information display method which is a processing procedure of the information display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example in which each component of the information display device is realized by dedicated hardware
  • FIG. 3 shows an example in which the information display device is realized by software, firmware, etc.
  • Some components in the display device may be realized by dedicated hardware, and the remaining components may be realized by software, firmware, or the like.
  • the vehicle information acquisition unit 2 and the information display unit 8 are realized by dedicated hardware
  • the vehicle state determination processing unit 3 the display data storage unit 5, the display data selection unit 6, and the projection surface state detection unit 7 are configured by software or firmware. It is possible to realize by such as.
  • the combination of dedicated hardware and software is arbitrary.
  • the vehicle information acquisition unit 2 of the vehicle state determination unit 1 acquires vehicle information indicating the state of the vehicle from the in-vehicle device through the in-vehicle network, and outputs the vehicle information to the vehicle state determination processing unit 3 (step ST1 in FIG. 4). ).
  • vehicle information for example, in addition to CAN data, information output from a car navigation device, information output from a contact sensor mounted on the vehicle, video of a camera that captures the surroundings of the vehicle Information etc. shall be acquired.
  • the vehicle state determination processing unit 3 determines the state of the vehicle from the vehicle information (step ST2).
  • the state of the vehicle for example, the traveling speed of the vehicle, whether the traveling direction of the vehicle is curved, the state of entering the garage, or the like can be considered.
  • the traveling speed of the vehicle can be determined from the speed information of the vehicle included in the CAN data. Further, whether or not the traveling direction of the vehicle is curved can be determined from the steering wheel operation information included in the CAN data.
  • the state of entering the garage can be determined from shift lever operation information and steering wheel operation information included in the CAN data.
  • the position of the shift lever is the “reverse position” and the operation angle of the handle is equal to or greater than a predetermined angle, it can be determined that the garage is in the garage state.
  • the vehicle state an example is shown in which the traveling speed of the vehicle, whether the traveling direction of the vehicle is curved, the state of entering the garage, and the like are shown as examples. Needless to say, it may be determined.
  • the display data storage unit 5 of the display data output unit 4 stores display data for displaying information to be presented outside the vehicle for each vehicle state.
  • This display data is, for example, animation display data including information to be presented outside the vehicle.
  • the animation display data is, for example, data of a moving image pattern in which the directionality of the traveling direction is transmitted, such as a pattern complying with general road regulations and an arrow.
  • information to be presented outside the vehicle for example, information indicating the traveling direction of the vehicle, the traveling mode of the vehicle, and the like can be considered, but any information may be used as long as the information contributes to traveling safety.
  • the driving mode of the vehicle manual driving, automatic driving, platooning, etc. can be considered.
  • the display data selection unit 6 of the display data output unit 4 selects display data corresponding to the vehicle state determined by the vehicle state determination processing unit 3 from the plurality of display data stored in the display data storage unit 5. Then, the display data is output to the information display unit 8 (step ST3).
  • the projection surface state detection unit 7 detects the state of the projection surface outside the vehicle as the vehicle environment (step ST4). For example, the projection surface state detection unit 7 detects the unevenness state of the road surface from the video information of the camera that captures the periphery of the vehicle among the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2. Moreover, the projection surface state detection part 7 detects the presence or absence of a puddle from the video information of the camera as the state of the projection surface. Since the process itself for detecting the unevenness of the road surface and the presence or absence of puddles from the video information of the camera is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
  • the information display unit 8 determines the necessity of switching the angle or luminance of the light applied to the projection surface from the detection result of the state, and the light irradiation unit 8a switches the angle or brightness of the light applied to the projection surface according to the determination of the information display unit 8 (step ST5). Then, the information display part 8 displays information toward the exterior of a vehicle according to the display data output from the display data output part 4 (step ST6). That is, the light irradiation unit 8a of the information display unit 8 indicates the state of the vehicle by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. Information is displayed on the projection surface. A specific example of the angle or luminance switching process will be described below.
  • the information display unit 8 refers to the detection result of the projection surface state detection unit 7, so that when the light is irradiated at a preset light irradiation angle, the unevenness state of the road surface on which the light hits is displayed. Check. Then, the information display unit 8 determines that the irregular reflection of the light is large and the accurate display of information is difficult if the size of the unevenness of the road surface is equal to or greater than a predetermined threshold, and the size of the unevenness is predetermined. Search for road surfaces below the threshold. The information display unit 8 changes the irradiation angle of the light irradiation unit 8a so that the light hits a road surface having an unevenness that is less than a predetermined threshold.
  • the information display unit 8 reduces the luminance of the light emitted by the light irradiation unit 8a in order to suppress the irregular reflection of light when there is no road surface having an unevenness less than a predetermined threshold.
  • the light projection surface is changed from a road surface to a vehicle body or window.
  • the information display unit 8 refers to the detection result of the projection surface state detection unit 7, so that when light is irradiated at a preset light irradiation angle, the puddle on the road surface on which the light hits. Check for presence. Then, when there is a puddle on the road surface, the information display unit 8 determines that light irregular reflection is large and it is difficult to display information accurately, and searches for a road surface without a puddle. The information display unit 8 changes the irradiation angle of the light irradiation unit 8a so that light hits a road surface without a puddle.
  • the information display unit 8 reduces the luminance of light emitted by the light irradiation unit 8a in order to suppress irregular reflection of light.
  • the light projection surface is changed from a road surface to a vehicle body or window.
  • the type of light to be irradiated is changed from laser light to LED light, and LED light is irradiated.
  • LED light is known to have higher safety than laser light even if it enters the eyes of a pedestrian, a vehicle occupant, or the like due to irregular reflection of light.
  • the light irradiation unit 8a irradiates light on a road surface around the vehicle, a vehicle body, or a window is shown.
  • Information may be displayed by using a display medium composed of a plurality of light emitting elements to be attached or a display attached to the body of the vehicle as a display medium.
  • the vehicle state determination unit 1 that determines the state of the vehicle, and the display for displaying the information indicating the vehicle state determined by the vehicle state determination unit 1
  • a display data output unit 4 that outputs data
  • an information display unit 8 that displays information toward the outside of the vehicle in accordance with the display data output from the display data output unit 4. Since the information display method is switched according to the environment, there is an effect that the degree of information transmission can be increased.
  • Embodiment 2 FIG.
  • the projection surface state detection unit 7 detects the state of the projection surface outside the vehicle as the vehicle environment.
  • the vehicle surface is the vehicle environment. What detects the obstacles around is described.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 6 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 5 and FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 1 and FIG.
  • the obstacle detection unit 9 is realized by, for example, the semiconductor integrated circuit on which the CPU is mounted, or the obstacle detection processing circuit 27 of FIG. A process for detecting obstacles around the vehicle is performed.
  • the information display unit 10 is realized by, for example, the information display processing circuit 28 of FIG. 6, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the information display unit 10 displays information indicating the state of the vehicle on the projection surface by irradiating the projection surface outside the vehicle with, for example, laser light or LED light according to the display data output from the display data output unit 4. It has the light irradiation part 10a to perform. The light irradiation unit 10 a of the information display unit 10 switches the projection plane according to the obstacle detection result by the obstacle detection unit 9.
  • each of the vehicle information acquisition unit 2, the vehicle state determination processing unit 3, the display data storage unit 5, the display data selection unit 6, the obstacle detection unit 9, and the information display unit 10, which are components of the information display device, is provided.
  • 6, dedicated hardware such as a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, an obstacle detection processing circuit 27, and information display
  • the one realized by the processing circuit 28 is assumed.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG.
  • a program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the obstacle detection unit 9 and the information display unit 10 may be stored in the memory 41, and the processor 42 may execute the program stored in the memory 41. .
  • the obstacle detection unit 9 detects an obstacle around the vehicle as the environment of the vehicle. For example, the obstacle detection unit 9 detects obstacles around the vehicle from the video information of the camera that captures the surroundings of the vehicle among the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2. Since the process of detecting an obstacle from the video information of the camera is a known technique, detailed description thereof is omitted.
  • the light irradiation unit 10 a of the information display unit 10 switches the projection surface according to the obstacle detection result by the obstacle detection unit 9. Thereafter, the information display unit 10 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the light irradiation unit 10a of the information display unit 10 indicates the state of the vehicle by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. Information is displayed on the projection surface.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example of information by the information display unit 10.
  • FIG. 7A shows an example in which light is emitted in front of the vehicle because there is sufficient space for displaying information in front of the vehicle
  • FIG. 7B is because there is not enough space for displaying information in front of the vehicle.
  • the example in which the light projection surface is switched from the road surface in front of the vehicle to the wall surface in front of the vehicle is shown.
  • FIG. 7 shows an example in which information indicating the state of the vehicle “I am about to leave the garage” is displayed.
  • the display data selection unit 6 selects display data corresponding to the state of leaving the garage.
  • the display data includes information indicating that it is displayed on the road surface ahead of the vehicle as information indicating the display position of the original information.
  • the obstacle detection unit 9 performs an obstacle detection process in front of the vehicle, and in the example of FIG. 7A, there is a sufficient space in front of the vehicle, so no obstacle is detected.
  • FIG. 7B since there is not enough space in front of the vehicle, a wall surface in front of the vehicle is detected as an obstacle.
  • the light irradiation unit 10a of the information display unit 10 does not detect an obstacle by the obstacle detection unit 9, and therefore irradiates light on the road surface in front of the vehicle, which is the original information display position, Information is displayed on the road surface in front of the vehicle.
  • the information display unit 10 switches the light projection surface from the road surface in front of the vehicle to the wall surface in front of the vehicle because the obstacle detection unit 9 detects the obstacle, and the light irradiation unit 10a Information is displayed on the front wall of the vehicle by irradiating light on the front wall of the vehicle.
  • the obstacle detection unit 9 has a function of searching for a plane that can be used as a projection surface around the vehicle when an obstacle is detected.
  • a wall surface in front of the vehicle is searched for as a plane that can be used as a projection surface. Since a search process for a plane that can be used as a projection plane is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle environment includes the obstacle detection unit 9 that detects an obstacle around the vehicle
  • the information display unit 10 includes the obstacle detection unit 9. Since the projection plane is switched according to the detection result of the obstacle, as in the first embodiment, there is an effect that the degree of information transmission can be increased.
  • the information display unit 10 switches the light projection surface from the road surface in front of the vehicle to the wall surface in front of the vehicle, but the obstacle detected by the obstacle detection unit 9 If it is a pedestrian, as shown in FIG. 8, you may make it display information on the road surface where a pedestrian does not exist.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example in which a light projection surface is switched to a road surface where no pedestrian exists because a pedestrian is detected as an obstacle by the obstacle detection unit 9. In the example of FIG. 8, information indicating the state of the vehicle “the preceding vehicle is running slowly” is displayed.
  • the projection surface state detection unit 7 detects the state of the projection surface outside the vehicle as the vehicle environment.
  • the vehicle surface is the vehicle environment. What detects the shape of the road on which the vehicle travels will be described.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 10 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the road shape detection unit 11 is realized by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a shape detection processing circuit 29 of FIG. 10 configured by a one-chip microcomputer or the like. A process for detecting the shape of the road on which the vehicle runs is performed.
  • the information display unit 12 is realized by, for example, the information display processing circuit 30 of FIG. 10, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the information display unit 12 displays information indicating the state of the vehicle on the projection surface by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. It has the light irradiation part 12a to perform.
  • the light irradiation unit 12a of the information display unit 12 performs a process of controlling the light irradiation so that the information displayed on the projection surface changes according to the shape of the road detected by the road shape detection unit 11.
  • each of the vehicle information acquisition unit 2, the vehicle state determination processing unit 3, the display data storage unit 5, the display data selection unit 6, the road shape detection unit 11, and the information display unit 12 that are components of the information display device 10, dedicated hardware such as a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, a shape detection processing circuit 29, and an information display process
  • dedicated hardware such as a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, a shape detection processing circuit 29, and an information display process
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG.
  • the program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the road shape detection unit 11, and the information display unit 12 may be stored in the memory 41, and the processor 42 may execute the program stored in the memory 41. .
  • the road shape detection unit 11 detects the shape of the road on which the vehicle travels as the vehicle environment. For example, the road shape detection unit 11 travels from the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 based on information output from the car navigation device, that is, position information indicating the position of the vehicle and map information. Detect the shape of the road. Since the process for detecting the road shape itself is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
  • the information display unit 12 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the light irradiation unit 12a of the information display unit 12 indicates the state of the vehicle by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. Information is displayed on the projection surface. At this time, the light irradiation unit 12a of the information display unit 12 controls the light irradiation so that the information displayed on the projection surface changes according to the shape of the road detected by the road shape detection unit 11.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example of information by the information display unit 12.
  • 11A shows a display example when the road is a straight line
  • FIG. 11B shows a display example when the road is a curve
  • FIG. 11C shows a display example when the road is a slope.
  • FIG. 11 shows an example in which the presented information is a triangular symbol for the sake of simplicity.
  • the light irradiation unit 12a of the information display unit 12 irradiates light on the road surface behind the host vehicle without changing the shape of the information indicated by the display data, as shown in FIG. 11A.
  • Information is displayed on the road surface behind the host vehicle.
  • the light irradiation unit 12a of the information display unit 12 changes the shape of the information indicated by the display data according to the road curve, and irradiates the road surface in the direction according to the road curve.
  • FIG. 11B information is displayed on the road surface behind the host vehicle.
  • the light irradiation unit 12a of the information display unit 12 changes the shape of the information indicated by the display data according to the shape of the hill, and displays the information on the road surface behind the host vehicle.
  • information is displayed on the road surface behind the host vehicle. Since the process itself of changing the shape of the information indicated by the display data in accordance with the shape of the road is a known technique, detailed description thereof is omitted.
  • the vehicle environment includes the road shape detection unit 11 that detects the shape of the road on which the vehicle travels
  • the information display unit 12 includes the road shape detection unit 11. Since the irradiation of light is controlled so that the shape of information displayed on the projection surface changes according to the shape of the road detected by the above, the effect of increasing the degree of information transmission as in the first embodiment Play.
  • the projection surface state detection unit 7 detects the state of the projection surface outside the vehicle as the vehicle environment.
  • the vehicle surface is the vehicle environment. What detects the speed limit of the road on which the vehicle is traveling will be described.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 13 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 12 and FIG. 13, the same reference numerals as those in FIG. 1 and FIG.
  • the speed limit detection unit 13 is realized by the speed limit detection processing circuit 31 of FIG. 13 configured by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, or a one-chip microcomputer. A process for detecting the speed limit of the road on which the vehicle is traveling is performed.
  • the information display unit 14 is realized by, for example, the information display processing circuit 32 of FIG. 13, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the information display unit 14 displays information indicating the state of the vehicle on the projection surface by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. It has the light irradiation part 14a to perform. The light irradiation unit 14a of the information display unit 14 switches the angle of the light applied to the projection surface according to the shape of the road detected by the speed limit detection unit 13.
  • 13, dedicated hardware, that is, vehicle information acquisition circuit 21, vehicle state determination processing circuit 22, display data storage processing circuit 23, display data selection processing circuit 24, speed limit detection processing circuit 31, and information display The one realized by the processing circuit 32 is assumed.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG.
  • a program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the speed limit detection unit 13 and the information display unit 14 may be stored in the memory 41, and the processor 42 may execute the program stored in the memory 41. .
  • the speed limit detection unit 13 detects the speed limit of the road on which the vehicle is traveling as the vehicle environment. For example, the speed limit detection unit 13 travels from the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 based on information output from the car navigation device, that is, position information or map information indicating the position of the vehicle. Detects the speed limit of the road that is.
  • the map information generally includes information indicating a road speed limit.
  • the information display unit 14 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the light irradiation unit 14a of the information display unit 14 indicates the state of the vehicle by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. Information is displayed on the projection surface. At this time, the light irradiation unit 14 a of the information display unit 14 switches the angle of light applied to the projection surface according to the road speed limit detected by the speed limit detection unit 13.
  • FIG. 14 is an explanatory view showing a display example of information by the information display unit 14.
  • FIG. 14A shows a display example when the road speed limit is fast
  • FIG. 14B shows a display example when the road speed limit is slow.
  • FIG. 14 shows an example in which information to be presented is a triangular symbol for the sake of simplicity.
  • the information display unit 14 When the road speed limit is high, the information display unit 14 is considered to have a high speed of the host vehicle. Therefore, in order to make it easier for the far-end presentation partner to notice, the information display unit 14 seems to shine light on the road surface far from the host vehicle. Next, the irradiation angle of the light irradiation unit 14a is changed.
  • the light irradiation unit 14a of the information display unit 14 is considered to have a low vehicle speed when the road speed limit is low, the light irradiation unit 14a emits light so that light strikes the road surface near the vehicle. Change the angle. Alternatively, the light projection surface is changed from a road surface to a vehicle body or window.
  • the vehicle environment includes the speed limit detection unit 13 that detects the speed limit of the road on which the vehicle is traveling, and the information display unit 14 includes the speed limit. Since the angle of the light applied to the projection surface is switched according to the road speed limit detected by the detection unit 13, as in the first embodiment, the information transmission degree can be increased. .
  • the speed limit detection part 13 showed what detects the speed limit of the road where the vehicle is traveling as a vehicle environment, from the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition part 2 You may make it detect the speed of the own vehicle.
  • the information display unit 14 changes the irradiation angle of the light irradiation unit 14a so that the light strikes the road surface far from the host vehicle, as shown in FIG. 14A. If the speed of the vehicle is delayed, as shown in FIG. 14B, the irradiation angle of the light irradiation unit 14a is changed so that light strikes the road surface near the host vehicle.
  • the projection surface state detection unit 7 detects the state of the projection surface outside the vehicle as the vehicle environment.
  • the vehicle surface is the vehicle environment. What detects the brightness of the surrounding area will be described.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 16 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the luminance detection unit 15 is realized by the luminance detection processing circuit 33 of FIG. 16 configured by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, or a one-chip microcomputer. A process for detecting the surrounding brightness is performed.
  • the information display unit 16 is realized by, for example, the information display processing circuit 34 in FIG. 16, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the information display unit 16 displays information indicating the state of the vehicle on the projection surface by irradiating the projection surface outside the vehicle with, for example, laser light or LED light according to the display data output from the display data output unit 4. It has the light irradiation part 16a to perform.
  • the light irradiation unit 16 a of the information display unit 16 changes the luminance, hue, or type of light irradiated on the projection surface according to the luminance detected by the luminance detection unit 15.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG.
  • a program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the luminance detection unit 15, and the information display unit 16 may be stored in the memory 41, and the processor 42 may execute the program stored in the memory 41.
  • the luminance detection unit 15 detects the luminance around the vehicle as the vehicle environment. For example, the luminance detection unit 15 detects the luminance around the vehicle from the information of the luminance sensor included in the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2.
  • the information display unit 16 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the light irradiation unit 16a of the information display unit 16 indicates the state of the vehicle by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. Information is displayed on the projection surface. At this time, the light irradiation unit 16 a of the information display unit 16 changes the luminance, hue, or type of light irradiated on the projection surface according to the luminance detected by the luminance detection unit 15.
  • the light irradiation unit 16a of the information display unit 16 increases the luminance of light applied to the projection surface.
  • the color of the light applied to the projection surface is changed to a hue with high illuminance such as yellowish green or light blue.
  • laser light is used as the type of light with high illuminance.
  • the luminance detected by the luminance detection unit 15 is low, the light irradiation unit 16a of the information display unit 16 reduces the luminance of the light applied to the projection surface.
  • the color of the light applied to the projection surface is changed to a hue with low illuminance.
  • LED light having lower illuminance than laser light is used as the type of light having low illuminance.
  • the light irradiation part 16a does not irradiate the light of the same color as the light which each light has emitted. That is, when the headlight is lit, white light irradiation is avoided, when the blinker is lit, orange light is avoided, and when the rear lamp is lit, red light is avoided.
  • you may make it the light irradiation part 16a irradiate the light of illumination intensity higher than the illumination intensity of the light which each light has emitted.
  • the luminance detection unit 15 that detects the luminance around the vehicle is provided, and the information display unit 16 is detected by the luminance detection unit 15. Since the configuration is such that the luminance, hue, or type of light applied to the projection surface is changed in accordance with the luminance, there is an effect that the degree of information transmission can be increased as in the first embodiment.
  • the projection plane state detection unit 7 detects the state of the projection plane outside the vehicle as the vehicle environment, but in the sixth embodiment, the weather environment is the weather environment. What detects this will be described.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 6 of the present invention
  • FIG. 18 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the weather detection unit 17 is realized by the weather detection processing circuit 35 of FIG. 18 configured by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a one-chip microcomputer. Perform the detection process.
  • the information display unit 18 is realized by, for example, the information display processing circuit 36 of FIG. 18, and performs a process of displaying information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the information display unit 18 displays information indicating the state of the vehicle on the projection surface by irradiating the projection surface outside the vehicle with, for example, laser light or LED light according to the display data output from the display data output unit 4. It has the light irradiation part 18a to perform.
  • the light irradiation unit 18a of the information display unit 18 changes the luminance, hue, or type of light applied to the projection surface according to the weather detected by the weather detection unit 17.
  • each of the vehicle information acquisition unit 2, the vehicle state determination processing unit 3, the display data storage unit 5, the display data selection unit 6, the weather detection unit 17, and the information display unit 18, which are components of the information display device
  • Dedicated hardware as shown in FIG. 18, that is, a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, a weather detection processing circuit 35, and an information display processing circuit 36 is assumed to be realized.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG. 3, and the vehicle information acquisition unit 2, vehicle state determination processing unit 3, display data selection A program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the weather detection unit 17, and the information display unit 18 may be stored in the memory 41, and the processor 42 may execute the program stored in the memory 41.
  • the weather detection unit 17 detects the weather as the vehicle environment. For example, if the weather information is included in the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2, the weather detection unit 17 detects the weather from the weather information. Alternatively, the weather is detected by accessing a weather providing site on the Internet.
  • the information display unit 18 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. That is, the light irradiation unit 18a of the information display unit 18 indicates the state of the vehicle by irradiating, for example, laser light or LED light on the projection surface outside the vehicle according to the display data output from the display data output unit 4. Information is displayed on the projection surface. At this time, the light irradiation part 18a of the information display part 18 changes the brightness
  • the light irradiation unit 18a of the information display unit 18 is less affected by irregular reflection due to rainwater or the like, and thus increases the luminance of light irradiated on the projection surface.
  • the type of light for example, laser light is used.
  • the light irradiation unit 18a of the information display unit 18 uses yellow or the like as the color of light applied to the projection surface. Yellow is known as a color that can enhance visibility in cloudy or foggy conditions.
  • the light irradiation unit 18a of the information display unit 18 uses, for example, LED light while avoiding the use of laser light because the influence of irregular reflection due to rain water or the like is great if the weather detected by the weather detection unit 17 is rainy.
  • luminance, hue, or kind of light irradiated to a projection surface according to the weather detected by the weather detection part 17 is shown, the brightness
  • the type may be changed. For example, it is conceivable to use green or light blue as the color of light irradiated on the projection surface during twilight.
  • the vehicle environment includes the weather detection unit 17 that detects the weather, and the information display unit 18 projects according to the weather detected by the weather detection unit 17. Since the configuration is such that the luminance, hue, or type of light applied to the surface is changed, the effect of increasing the degree of information transmission can be obtained as in the first embodiment.
  • Embodiment 7 FIG.
  • the information display unit 8 displays information to the outside of the vehicle according to the display data.
  • the situation around the vehicle is monitored, What controls the display of information in the information display unit 8 according to the monitoring results will be described.
  • FIG. 19 is a block diagram showing an information display device according to Embodiment 7 of the present invention
  • FIG. 20 is a hardware block diagram of the information display device according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the peripheral condition monitoring unit 19 is realized by the monitoring processing circuit 37 of FIG. 20 configured by, for example, a semiconductor integrated circuit mounting a CPU or a one-chip microcomputer, and is acquired by the vehicle information acquisition unit 2.
  • the monitoring processing circuit 37 of FIG. 20 configured by, for example, a semiconductor integrated circuit mounting a CPU or a one-chip microcomputer, and is acquired by the vehicle information acquisition unit 2.
  • the peripheral situation monitoring unit 19 In the received vehicle information, a process of monitoring the situation around the vehicle based on video information of a camera that captures the surroundings of the vehicle and controlling the display of information on the information display unit 8 according to the monitoring result of the situation around the vehicle. carry out.
  • the peripheral situation monitoring unit 19 is applied to the information display device of the first embodiment will be described.
  • the peripheral situation monitoring unit 19 is applied to the
  • storage part 5, the display data selection part 6, the projection surface state detection part 7, the surrounding condition monitoring part 19 which are the components of an information display apparatus
  • Each of the information display units 8 includes dedicated hardware as shown in FIG. 20, that is, a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, a display data selection processing circuit 24, and a state detection. It is assumed that the processing circuit 25, the monitoring processing circuit 37, and the information display processing circuit 26 are realized. However, the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. .
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG. 3, and the vehicle information acquisition unit 2, vehicle state determination processing unit 3, display data selection
  • the program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the projection surface state detection unit 7, the surrounding state monitoring unit 19, and the information display unit 8 is stored in the memory 41, and the processor 42 of the computer is stored in the memory 41. The program should be executed.
  • the surrounding situation monitoring unit 19 monitors the surrounding conditions of the vehicle based on video information of a camera that captures the surroundings of the vehicle among the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2.
  • the surrounding situation monitoring unit 19 detects other vehicles and pedestrians present in the video from the video information of the camera by executing a known object recognition processing algorithm.
  • the surrounding state monitoring unit 19 causes the information display unit 8 to stop executing the process of displaying information. Thereby, when there is no information presenting partner such as when there are no other vehicles or pedestrians around the host vehicle, display of useless information can be stopped.
  • Embodiment 8 FIG.
  • the information display unit 8 displays information to the outside of the vehicle according to the display data.
  • the vehicle determined by the vehicle state determination unit 1 is used.
  • the display data output from the display data output unit 4 according to the state is processed, and information is displayed outside the vehicle according to the processed display data.
  • FIG. 21 is a block diagram showing an information display apparatus according to Embodiment 8 of the present invention
  • FIG. 22 is a hardware block diagram of the information display apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. 21 and FIG. 22, the same reference numerals as those in FIGS.
  • the display data processing unit 20 is realized by, for example, a display data processing unit 38 of FIG. 22 configured by a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a one-chip microcomputer, and the vehicle information acquisition unit 2
  • the display data output from the display data output unit 4 is processed in accordance with the vehicle information acquired by the vehicle state or the vehicle state determined by the vehicle state determination processing unit 3, and the processed display data is displayed in the information display unit 8. Perform the output process.
  • the eighth embodiment an example in which the display data processing unit 20 is applied to the information display device of the seventh embodiment will be described. However, the display data processing unit 20 is applied to the information display devices of the first to sixth embodiments. You may make it do.
  • Each of the surrounding situation monitoring unit 19 and the information display unit 8 includes dedicated hardware as shown in FIG. 20, that is, a vehicle information acquisition circuit 21, a vehicle state determination processing circuit 22, a display data storage processing circuit 23, and a display data selection. It is assumed that the processing circuit 24, the display data processing circuit 38, the state detection processing circuit 25, the monitoring processing circuit 37, and the information display processing circuit 26 are realized.
  • the constituent elements of the information display device are not limited to those realized by dedicated hardware, and the information display device may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the display data storage unit 5 is configured on the memory 41 of the computer shown in FIG. 3, and the vehicle information acquisition unit 2, vehicle state determination processing unit 3, display data selection
  • the program for causing the computer to execute the processing procedures of the unit 6, the display data processing unit 20, the projection surface state detection unit 7, the peripheral state monitoring unit 19 and the information display unit 8 is stored in the memory 41.
  • the program stored in 41 may be executed.
  • the display data processing unit 20 receives the display data from the display data selection unit 6, the display data processing unit 20 displays the display according to the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 or the vehicle state determined by the vehicle state determination processing unit 3. The data is processed, and the display data after processing is output to the information display unit 8.
  • the display data processing unit 20 processes display data according to the vehicle speed included in the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2, for example. Specifically, for example, when the speed of the vehicle is faster, the display data is processed so as to expand the range of light irradiated on the road surface, so that information is displayed over a wide area and the vehicle is traveling at a high speed. Increase visibility. Further, the higher the speed of the vehicle, for example, the display data is processed so as to increase the reproduction speed of the animation, thereby transmitting the sense of speed of the vehicle.
  • the display data processing unit 20 processes display data according to the vehicle state determined by the vehicle state determination processing unit 3. Specifically, for example, when the vehicle is in a state of starting from parking on the road, the vehicle starts intuitively by processing the display data so that the display position of a symbol or the like indicating the start signal of the vehicle changes. To understand. For example, the display position of the symbol indicating the start signal of the vehicle is as follows. Change like a road surface.
  • the information display unit 8 When receiving the display data after processing from the display data processing unit 20, the information display unit 8 displays information toward the outside of the vehicle according to the display data as in the first embodiment.
  • the display data output unit 4 according to the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 or the vehicle state determined by the vehicle state determination processing unit 3.
  • the display data processing unit 20 for processing the display data output from is provided, and the information display unit 8 is configured to display information toward the outside of the vehicle according to the display data processed by the display data processing unit 20. Therefore, in addition to the effect similar to the first embodiment, the effect of improving the visibility of information according to the state of the vehicle is obtained.
  • the information display device and information display method according to the present invention are suitable for displaying information outside the vehicle.

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Abstract

車両の状態を判別する車両状態判別部（１）と、車両状態判別部（１）により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部（４）と、表示データ出力部（４）から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部（８）とを備え、情報表示部（８）が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるように構成する。これにより、情報の伝達度を高めることができる。

Description

情報表示装置及び情報表示方法
　この発明は、車両の外部に情報を表示する情報表示装置及び情報表示方法に関するものである。
　以下の特許文献１には、車両の外部に情報を表示する情報表示装置が開示されている。
　この情報表示装置は、車両の速度などの情報を道路上に投射する投射手段を備えている。
　また、この情報表示装置は、投射手段が情報を道路上に投射する際、その情報の投射に障害となる要素を検出する障害検出手段を備え、障害となる要素が存在している場合には、情報の投射位置を変更するようにしている。
特開２００９－１６６７７１号公報（例えば、段落［０００４］［００１６］）
　従来の情報表示装置は以上のように構成されているので、情報の投射に障害とならない位置に情報を投射することができる。しかし、情報の投射に障害とならない位置が、他の車両の搭乗者や歩行者などにとって、情報を見やすい位置であるとは限らない。また、障害となる要素の有無によって情報の投射方法を切り換えるものでもない。このため、情報を正しく伝えることができないことがあるという課題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、情報の伝達度を高めることができる情報表示装置及び情報表示方法を得ることを目的とする。
　この発明に係る情報表示装置は、車両の状態を判別する車両状態判別部と、車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部と、表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部とを備え、情報表示部が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるようにしたものである。
　この発明によれば、情報表示部が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるように構成したので、情報の伝達度を高めることができる効果がある。
この発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。 情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図７Ａは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがあるために、車両の前方に光を照射している例を示す説明図、図７Ｂは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがないために、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換えている例を示す説明図である。 障害物検出部９により障害物として歩行者が検出されているため、光の投射面を歩行者が存在していない路面上に切り換えている例を示す説明図である。 この発明の実施の形態３による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図１１Ａは道路が直線の場合の表示例を示す説明図、図１１Ｂは道路がカーブの場合の表示例を示す説明図、図１１Ｃは道路が坂道の場合の表示例を示す説明図である。 この発明の実施の形態４による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態４による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図１４Ａは道路の制限速度が速い場合の表示例を示す説明図、図１４Ｂは道路の制限速度が遅い場合の表示例を示す説明図である。 この発明の実施の形態５による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態５による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態６による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態６による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態７による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態７による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態８による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態８による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図２３Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示す説明図、図２３Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示す説明図、図２３Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示す説明図、図２３Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示す説明図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１及び図２において、車両状態判別部１は車両情報取得部２と車両状態判別処理部３を備えており、車両の状態を判別する処理を実施する。
　車両情報取得部２は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ネットワークに対するインタフェース機器を備える車両情報取得回路２１で実現されるものであり、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得する処理を実施する。
　車両情報としては、例えば、ウインカー、ハンドル、アクセル、ブレーキやシフトレバー等の操作情報を含むＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報、車両に搭載されている接触センサから出力される情報、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などが考えられる。
　カーナビゲーション装置から出力される情報としては、車両の位置を示す位置情報、地図情報、車両の目的地へ至る経路を示す経路案内情報などが考えられる。
　また、接触センサから出力される情報としては、例えば、ハンドル、アクセルやブレーキに対して、遊びの範囲内の操作が行われた場合の操作検知情報などが考えられる。
　車両状態判別処理部３は例えば図２の車両状態判別処理回路２２で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報から車両の状態を判別する処理を実施する。
　表示データ出力部４は表示データ記憶部５と表示データ選択部６を備えており、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する処理を実施する。
　表示データ記憶部５は例えば図２の表示データ記憶処理回路２３で実現されるものであり、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データを記憶している。表示データ記憶部５に記憶されている表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。
　表示データ選択部６は図２の表示データ選択処理回路２４で実現されるものであり、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する処理を実施する。
　投射面状態検出部７は例えば図２の状態検出処理回路２５で実現されるものであり、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出する処理を実施する。
　情報表示部８は例えば図２の情報表示処理回路２６で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部８は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部８ａを有している。
　情報表示部８の光照射部８ａは投射面状態検出部７により検出された状態にしたがって投射面に照射する光の角度又は輝度の切り換えを行う。
　光の投射面として、車両の周囲の路面、車両のボディや車両の窓などが考えられ、車両のボディや窓は、車両の外部の投射面に含まれるものとする。
　ここでは、情報表示部８における情報の表示媒体が、車両の周囲の路面、車両のボディや窓の例を示しているが、例えば、ヘッドライトやストップライトなどの点灯器内や車両のボディ等に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、車両のボディ等に取り付けられるディスプレイなどを表示媒体して、情報表示部８が、当該表示器や当該ディスプレイに情報を表示するようにしてもよい。
　図２３は情報表示部８における情報の表示媒体の一例を示す説明図である。
　図２３Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示し、図２３Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示し、図２３Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示し、図２３Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示している。
　図１では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、投射面状態検出部７及び情報表示部８のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、状態検出処理回路２５及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
　ここで、表示データ記憶処理回路２３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などが該当する。
　また、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ選択処理回路２４、状態検出処理回路２５及び情報表示処理回路２６は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
　また、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
　図３は情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５をコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、投射面状態検出部７及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　図４はこの発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。
　また、図２では情報表示装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、情報表示装置における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
　例えば、車両情報取得部２及び情報表示部８を専用のハードウェアで実現し、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６及び投射面状態検出部７をソフトウェアやファームウェアなどで実現することが可能である。ただし、専用のハードウェアとソフトウェア等の組み合わせは任意である。
　次に動作について説明する。
　車両状態判別部１の車両情報取得部２は、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得し、その車両情報を車両状態判別処理部３に出力する（図４のステップＳＴ１）。
　この実施の形態１では、車両情報として、例えば、ＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報、車両に搭載されている接触センサから出力される情報、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などを取得するものとする。
　車両状態判別処理部３は、車両情報取得部２から車両情報を受けると、その車両情報から車両の状態を判別する（ステップＳＴ２）。
　車両の状態としては、例えば、車両の走行速度、車両の進行方向がカーブしているか否か、車庫入れの状態などが考えられる。
　車両の走行速度は、ＣＡＮデータに含まれている車両の速度情報から判別することができる。
　また、車両の進行方向がカーブしているか否かは、ＣＡＮデータに含まれているハンドルの操作情報から判別することができる。
　また、車庫入れの状態は、ＣＡＮデータに含まれているシフトレバーの操作情報やハンドルの操作情報から判別することができる。即ち、シフトレバーのポジションが“リバースポジション”であり、かつ、ハンドルの操作角度が所定の角度以上であれば、車庫入れの状態であると判別することができる。
　ここでは、車両の状態として、車両の走行速度、車両の進行方向がカーブしているか否か、車庫入れの状態などを判別する例を示しているが、あくまでも一例であり、他の車両の状態を判別するようにしてもよいことは言うまでもない。
　表示データ出力部４の表示データ記憶部５には、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データが記憶されている。
　この表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。アニメーションの表示データは、例えば、一般的な道路法規に則するパターンや矢印のように、進行方向の方向性が伝わる動画パターンのデータである。
　また、車両の外部に提示する情報としては、例えば、車両の進行方向、車両の走行モードを示す情報などが考えられるが、走行の安全に寄与する情報であれば、どのような情報でもよい。
　因みに、車両の走行モードとしては、手動走行、自動走行、隊列走行などが考えられる。
　表示データ出力部４の表示データ選択部６は、表示データ記憶部５記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態に対応する表示データを選択し、その表示データを情報表示部８に出力する（ステップＳＴ３）。
　投射面状態検出部７は、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出する（ステップＳＴ４）。
　例えば、投射面状態検出部７は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報から路面の凹凸の状態を検出する。
　また、投射面状態検出部７は、投射面の状態として、そのカメラの映像情報から水たまりの有無を検出する。
　カメラの映像情報から路面の凹凸の状態や水たまりの有無を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
　情報表示部８は、投射面状態検出部７が投射面の状態を検出すると、その状態の検出結果から、投射面に照射する光の角度又は輝度の切り換えの必要性を判断し、光照射部８ａは、情報表示部８の判断にしたがって投射面に照射する光の角度又は輝度の切り換えを行う（ステップＳＴ５）。
　その後、情報表示部８は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する（ステップＳＴ６）。
　即ち、情報表示部８の光照射部８ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
　以下、角度又は輝度の切り換え処理の具体例を説明する。
　情報表示部８は、投射面状態検出部７の検出結果を参照することで、事前に設定されている光の照射角度で、光を照射するとした場合に、光が当たる路面の凹凸の状態を確認する。
　そして、情報表示部８は、その路面の凹凸の大きさが所定の閾値以上であれば、光の乱反射が大きく、情報の正確な表示が困難であると判断し、凹凸の大きさが所定の閾値未満の路面を探索する。
　情報表示部８は、凹凸の大きさが所定の閾値未満の路面に光が当たるように、光照射部８ａの照射角度を変更する。
　情報表示部８は、凹凸の大きさが所定の閾値未満の路面が存在しない場合、光の乱反射を抑えるために、光照射部８ａが照射する光の輝度を下げるようにする。あるいは、光の投射面を、路面から車両のボディや窓に変更するようにする。
　また、情報表示部８は、投射面状態検出部７の検出結果を参照することで、事前に設定されている光の照射角度で、光を照射するとした場合に、光が当たる路面における水たまりの有無を確認する。
　そして、情報表示部８は、その路面に水たまりがある場合、光の乱反射が大きく、情報の正確な表示が困難であると判断し、水たまりがない路面を探索する。
　情報表示部８は、水たまりがない路面に光が当たるように、光照射部８ａの照射角度を変更する。
　情報表示部８は、水たまりがない路面が存在しない場合、光の乱反射を抑えるために、光照射部８ａが照射する光の輝度を下げるようにする。あるいは、光の投射面を路面から、車両のボディや窓に変更するようにする。あるいは、照射する光の種類をレーザ光からＬＥＤ光に変更して、ＬＥＤ光を照射するようにする。
　ＬＥＤ光は、光の乱反射に伴って、歩行者や車両の搭乗員等の眼に入っても、レーザ光よりは安全性が高いことが知られている。
　ここでは、光照射部８ａが、車両の周囲の路面、車両のボディ又は窓に光を照射する例を示しているが、例えば、ヘッドライトやストップライトなどの点灯器内や車両のボディ等に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器や、車両のボディに取り付けられるディスプレイを表示媒体して、情報を表示するようにしてもよい。
　以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、車両の状態を判別する車両状態判別部１と、車両状態判別部１により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部４と、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部８とを備え、情報表示部８が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるように構成したので、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。
実施の形態２．
　上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態２では、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出するものについて説明する。
　図５はこの発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図であり、図６はこの発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図５及び図６において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　障害物検出部９は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図６の障害物検出処理回路２７で実現されるものであり、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出する処理を実施する。
　情報表示部１０は例えば図６の情報表示処理回路２８で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１０は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１０ａを有している。
　情報表示部１０の光照射部１０ａは障害物検出部９による障害物の検出結果にしたがって投射面の切り換えを行う。
　図５では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、障害物検出部９及び情報表示部１０のそれぞれが、図６に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、障害物検出処理回路２７及び情報表示処理回路２８で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、障害物検出部９及び情報表示部１０の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、障害物検出部９及び情報表示部１０以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、障害物検出部９及び情報表示部１０の処理内容を説明する。
　障害物検出部９は、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出する。
　例えば、障害物検出部９は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報から車両の周辺の障害物を検出する。
　カメラの映像情報から障害物を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
　情報表示部１０の光照射部１０ａは、障害物検出部９による障害物の検出結果にしたがって投射面の切り換えを行う。
　その後、情報表示部１０は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
　即ち、情報表示部１０の光照射部１０ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
　ここで、図７は情報表示部１０による情報の表示例を示す説明図である。
　図７Ａは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがあるために、車両の前方に光を照射している例を示し、図７Ｂは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがないために、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換えている例を示している。
　図７では、「これから車庫を出ようとしています。」という車両の状態を示す情報を表示する例を示している。
　図７では、車両の状態が、車庫から出る状態であるため、表示データ選択部６によって、車庫から出る状態に対応する表示データが選択される。この表示データには、本来の情報の表示位置を示す情報として、車両の前方の路面に表示する旨の情報が含まれているものとする。
　このため、障害物検出部９は、車両の前方に存在する障害物の検出処理を実施し、図７Ａの例では、車両の前方に十分なスペースがあるため、障害物が検出されない。一方、図７Ｂの例では、車両の前方に十分なスペースがないため、障害物として、車両の前方の壁面が検出される。
　情報表示部１０の光照射部１０ａは、図７Ａの場合、障害物検出部９により障害物が検出されないため、本来の情報の表示位置である車両の前方の路面に光を照射することで、車両の前方の路面に情報を表示している。
　情報表示部１０は、図７Ｂの場合、障害物検出部９により障害物が検出されているため、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換え、光照射部１０ａが、車両の前方の壁面に光を照射することで、車両の前方の壁面に情報を表示している。
　なお、障害物検出部９は、障害物を検出した場合、車両の周辺において、投射面として使用可能な平面を探索する機能を有するものとする。この例では、投射面として使用可能な平面として、車両の前方の壁面が探索されている。
　投射面として使用可能な平面の探索処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
　以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出する障害物検出部９を備え、情報表示部１０が、障害物検出部９による障害物の検出結果にしたがって投射面の切り換えを行うように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。
　この実施の形態２では、情報表示部１０が、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換える例を示しているが、障害物検出部９により検出された障害物が歩行者であれば、図８に示すように、歩行者が存在していない路面上に情報を表示するようにしてもよい。
　図８は障害物検出部９により障害物として歩行者が検出されているため、光の投射面を歩行者が存在していない路面上に切り換えている例を示す説明図である。
　図８の例では、「前車両がゆっくり走っています」という車両の状態を示す情報を表示している。
実施の形態３．
　上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態３では、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出するものについて説明する。
　図９はこの発明の実施の形態３による情報表示装置を示す構成図であり、図１０はこの発明の実施の形態３による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図９及び図１０において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　道路形状検出部１１は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１０の形状検出処理回路２９で実現されるものであり、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出する処理を実施する。
　情報表示部１２は例えば図１０の情報表示処理回路３０で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１２は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１２ａを有している。
　情報表示部１２の光照射部１２ａは道路形状検出部１１により検出された道路の形状にしたがって投射面に表示される情報の形が変わるように、光の照射を制御する処理を実施する。
　図９では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、道路形状検出部１１及び情報表示部１２のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、形状検出処理回路２９及び情報表示処理回路３０で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、道路形状検出部１１及び情報表示部１２の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、道路形状検出部１１及び情報表示部１２以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、道路形状検出部１１及び情報表示部１２の処理内容を説明する。
　道路形状検出部１１は、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出する。
　例えば、道路形状検出部１１は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、カーナビゲーション装置から出力される情報、即ち、車両の位置を示す位置情報や地図情報から、車両が走行する道路の形状を検出する。
　道路形状を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
　情報表示部１２は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
　即ち、情報表示部１２の光照射部１２ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
　このとき、情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路形状検出部１１により検出された道路の形状にしたがって投射面に表示される情報の形が変わるように、光の照射を制御する。
　ここで、図１１は情報表示部１２による情報の表示例を示す説明図である。
　図１１Ａは道路が直線の場合の表示例を示し、図１１Ｂは道路がカーブの場合の表示例を示し、図１１Ｃは道路が坂道の場合の表示例を示している。図１１では、説明の簡単化のため、提示する情報が三角形状の記号である例を示している。
　情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路が直線の場合、表示データが示す情報の形状を変更することなく、自車両の後方の路面に光を照射することで、図１１Ａに示すように、自車両の後方の路面に情報を表示している。
　情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路がカーブの場合、表示データが示す情報の形状を道路のカーブに合わせて変更して、道路のカーブに応じた方向の路面に光を照射することで、図１１Ｂに示すように、自車両の後方の路面に情報を表示している。
　情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路が坂道の場合、表示データが示す情報の形状を坂道の形状に合わせて変更して、自車両の後方の路面に情報を表示することで、図１１Ｃに示すように、自車両の後方の路面に情報を表示している。
　表示データが示す情報の形状を道路の形状に合わせて変更する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
　以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出する道路形状検出部１１を備え、情報表示部１２が、道路形状検出部１１により検出された道路の形状にしたがって投射面に表示される情報の形が変わるように、光の照射を制御するので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。
実施の形態４．
　上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態４では、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出するものについて説明する。
　図１２はこの発明の実施の形態４による情報表示装置を示す構成図であり、図１３はこの発明の実施の形態４による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１２及び図１３において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　制限速度検出部１３は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１３の制限速度検出処理回路３１で実現されるものであり、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する処理を実施する。
　情報表示部１４は例えば図１３の情報表示処理回路３２で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１４は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１４ａを有している。
　情報表示部１４の光照射部１４ａは制限速度検出部１３により検出された道路の形状にしたがって投射面に照射する光の角度の切り換えを行う。
　図１２では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、制限速度検出部１３及び情報表示部１４のそれぞれが、図１３に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、制限速度検出処理回路３１及び情報表示処理回路３２で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、制限速度検出部１３及び情報表示部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、制限速度検出部１３及び情報表示部１４以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、制限速度検出部１３及び情報表示部１４の処理内容を説明する。
　制限速度検出部１３は、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する。
　例えば、制限速度検出部１３は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、カーナビゲーション装置から出力される情報、即ち、車両の位置を示す位置情報や地図情報から、車両が走行している道路の制限速度を検出する。地図情報には、一般的に、道路の制限速度を示す情報が含まれている。
　情報表示部１４は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
　即ち、情報表示部１４の光照射部１４ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
　このとき、情報表示部１４の光照射部１４ａは、制限速度検出部１３により検出された道路の制限速度にしたがって投射面に照射する光の角度の切り換えを行う。
　ここで、図１４は情報表示部１４による情報の表示例を示す説明図である。
　図１４Ａは道路の制限速度が速い場合の表示例を示し、図１４Ｂは道路の制限速度が遅い場合の表示例を示している。図１４では、説明の簡単化のため、提示する情報が三角形状の記号である例を示している。
　情報表示部１４は、道路の制限速度が速い場合、自車両の速度が速いと考えられるので、より遠距離の提示相手が気づき易くするために、自車両から遠い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更する。
　情報表示部１４の光照射部１４ａは、道路の制限速度が遅い場合、自車両の速度が遅いと考えられるので、自車両から近い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更する。あるいは、光の投射面を、路面から車両のボディや窓に変更するようにする。
　以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する制限速度検出部１３を備え、情報表示部１４が、制限速度検出部１３により検出された道路の制限速度にしたがって投射面に照射する光の角度を切り換えるように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。
　この実施の形態４では、制限速度検出部１３が、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出するものを示したが、車両情報取得部２により取得された車両情報から自車両の速度を検出するようにしてもよい。この場合、情報表示部１４は、自車両の速度が速ければ、図１４Ａに示すように、自車両から遠い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更し、自車両の速度が遅れければ、図１４Ｂに示すように、自車両から近い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更する。
実施の形態５．
　上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態５では、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出するものについて説明する。
　図１５はこの発明の実施の形態５による情報表示装置を示す構成図であり、図１６はこの発明の実施の形態５による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１５及び図１６において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　輝度検出部１５は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１６の輝度検出処理回路３３で実現されるものであり、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出する処理を実施する。
　情報表示部１６は例えば図１６の情報表示処理回路３４で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１６は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１６ａを有している。
　情報表示部１６の光照射部１６ａは輝度検出部１５により検出された輝度にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。
　図１５では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、輝度検出部１５及び情報表示部１６のそれぞれが、図１６に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、輝度検出処理回路３３及び情報表示処理回路３４で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、輝度検出部１５及び情報表示部１６の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、輝度検出部１５及び情報表示部１６以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、輝度検出部１５及び情報表示部１６の処理内容を説明する。
　輝度検出部１５は、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出する。
　例えば、輝度検出部１５は、車両情報取得部２により取得された車両情報に含まれている輝度センサの情報から、車両の周辺の輝度を検出する。
　情報表示部１６は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
　即ち、情報表示部１６の光照射部１６ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
　このとき、情報表示部１６の光照射部１６ａは、輝度検出部１５により検出された輝度にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。
　例えば、情報表示部１６の光照射部１６ａは、輝度検出部１５により検出された輝度が高ければ、投射面に照射する光の輝度を上げる。あるいは、投射面に照射する光の色を黄緑や水色など、照度が高い色相に変更する。あるいは、照度が高い光の種類として、例えばレーザ光を使用する。
　情報表示部１６の光照射部１６ａは、輝度検出部１５により検出された輝度が低ければ、投射面に照射する光の輝度を下げる。あるいは、投射面に照射する光の色を照度が低い色相に変更する。あるいは、照度が低い光の種類として、例えばレーザ光より照度が低いＬＥＤ光を使用する。
　なお、ヘッドライト、ウインカー、リアランプなどのライトを点灯しているときは、光照射部１６ａは、各ライトが発している光と同色の光を照射しないようにする。
　即ち、ヘッドライトの点灯時は白色の光の照射を避け、ウインカーの点灯時は橙色の光の照射を避け、リアランプの点灯時は赤色の光の照射を避けるようにする。
　また、光照射部１６ａは、各ライトが発している光の照度より高い照度の光を路面に照射するようにしてもよい。
　以上で明らかなように、この実施の形態５によれば、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出する輝度検出部１５を備え、情報表示部１６が、輝度検出部１５により検出された輝度にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。
実施の形態６．
　上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態６では、車両の環境として、天候を検出するものについて説明する。
　図１７はこの発明の実施の形態６による情報表示装置を示す構成図であり、図１８はこの発明の実施の形態６による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１７及び図１８において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　天候検出部１７は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１８の天候検出処理回路３５で実現されるものであり、車両の環境として、天候を検出する処理を実施する。
　情報表示部１８は例えば図１８の情報表示処理回路３６で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
　即ち、情報表示部１８は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１８ａを有している。
　情報表示部１８の光照射部１８ａは天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。
　図１７では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、天候検出部１７及び情報表示部１８のそれぞれが、図１８に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、天候検出処理回路３５及び情報表示処理回路３６で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、天候検出部１７及び情報表示部１８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、天候検出部１７及び情報表示部１８以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、天候検出部１７及び情報表示部１８の処理内容を説明する。
　天候検出部１７は、車両の環境として、天候を検出する。
　例えば、天候検出部１７は、車両情報取得部２により取得された車両情報の中に天候情報が含まれていれば、その天候情報から天候を検出する。あるいは、インターネット上の気象提供サイト等にアクセスすることで、天候を検出する。
　情報表示部１８は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
　即ち、情報表示部１８の光照射部１８ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
　このとき、情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。
　例えば、情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候が晴れであれば、雨水などによる乱反射の影響が少ないため、投射面に照射する光の輝度を上げる。また、光の種類としては、例えばレーザ光を使用する。
　情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候が曇りや霧であれば、投射面に照射する光の色として黄色などを使用する。黄色は曇りや霧時の視界を高めることが可能な色として知られている。
　情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候が雨あれば、雨水などによる乱反射の影響が大きいため、レーザ光の使用を避けて例えばＬＥＤ光を使用する。
　ここでは、天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する例を示しているが、時間帯にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更するようにしてもよい。
　例えば、薄暮時には、投射面に照射する光の色として、緑色や水色などを使用することが考えられる。
　以上で明らかなように、この実施の形態６によれば、車両の環境として、天候を検出する天候検出部１７を備え、情報表示部１８が、天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。
実施の形態７．
　上記実施の形態１では、情報表示部８が、表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものを示したが、この実施の形態７では、車両の周辺の状況を監視し、状況の監視結果にしたがって情報表示部８における情報の表示を制御するものについて説明する。
　図１９はこの発明の実施の形態７による情報表示装置を示す構成図であり、図２０はこの発明の実施の形態７による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図１９及び図２０において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　周辺状況監視部１９は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図２０の監視処理回路３７で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視し、車両の周辺の状況の監視結果にしたがって情報表示部８における情報の表示を制御する処理を実施する。
　この実施の形態７では、周辺状況監視部１９を上記実施の形態１の情報表示装置に適用する例を説明するが、周辺状況監視部１９を上記実施の形態２～６の情報表示装置に適用するようにしてもよい。
　図１９では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８のそれぞれが、図２０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、状態検出処理回路２５、監視処理回路３７及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、周辺状況監視部１９以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、周辺状況監視部１９の処理内容を説明する。
　周辺状況監視部１９は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視する。
　周辺状況監視部１９は、公知の物体認識処理アルゴリズムを実行することで、カメラの映像情報から、映像内に存在している他の車両や歩行者などを検出する。
　周辺状況監視部１９は、自車両の周辺、例えば、車両の前方、側方、側前方、側後方、後方に、他の車両や歩行者などが存在していれば、情報表示部８に対して、表示データにしたがって情報を表示する処理の実行を許可する。
　周辺状況監視部１９は、自車両の周辺に他の車両や歩行者などが存在していなければ、情報表示部８に対して、情報を表示する処理の実行を停止させる。
　これにより、自車両の周辺に他の車両や歩行者などが存在しない場合など、情報の提示相手が存在しない場合には、無駄な情報の表示を止めることができる。
実施の形態８．
　上記実施の形態１では、情報表示部８が、表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものを示したが、この実施の形態８では、車両状態判別部１により判別された車両の状態にしたがって表示データ出力部４から出力された表示データを加工し、加工後の表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものについて説明する。
　図２１はこの発明の実施の形態８による情報表示装置を示す構成図であり、図２２はこの発明の実施の形態８による情報表示装置のハードウェア構成図である。
　図２１及び図２２において、図１、図２、図１９及び図２０と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　表示データ加工部２０は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図２２の表示データ加工処理回路３８で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データ出力部４から出力された表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部８に出力する処理を実施する。
　この実施の形態８では、表示データ加工部２０を上記実施の形態７の情報表示装置に適用する例を説明するが、表示データ加工部２０を上記実施の形態１～６の情報表示装置に適用するようにしてもよい。
　図２１では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、表示データ加工部２０、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８のそれぞれが、図２０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、表示データ加工処理回路３８、状態検出処理回路２５、監視処理回路３７及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
　ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
　情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、表示データ加工部２０、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
　次に動作について説明する。
　ただし、表示データ加工部２０以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、表示データ加工部２０の処理内容を主に説明する。
　表示データ加工部２０は、表示データ選択部６から表示データを受けると、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって当該表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部８に出力する。
　即ち、表示データ加工部２０は、例えば、車両情報取得部２により取得された車両情報に含まれている車両の速度に応じて表示データを加工する。
　具体的には、例えば、車両の速度が速い程、路面に照射する光の範囲を拡大するように表示データを加工することで、広範囲に情報を表示して、高速で走行している場合の視認性を高める。
　また、車両の速度が速い程、例えば、アニメーションの再生速度を速くするように表示データを加工することで、車両の速度感を伝えるようにする。
　また、表示データ加工部２０は、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データを加工する。
　具体的には、例えば、車両が路上駐車から発進する状態である場合、車両の発進合図を示す記号などの表示位置が変わるように表示データを加工することで、直感的に車両が発進することが分かるようにする。例えば、車両の発進合図を示す記号の表示位置を、車両の右側方の路面→右側やや前方の路面→右側前方の路面→・・・→右側方の路面→右側やや前方の路面→右側前方の路面のように変化させる。
　情報表示部８は、表示データ加工部２０から加工後の表示データを受けると、上記実施の形態１と同様に、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
　以上で明らかなように、この実施の形態８によれば、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データ出力部４から出力された表示データを加工する表示データ加工部２０を設け、情報表示部８が、表示データ加工部２０により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成したので、上記実施の形態１と同様に効果が得られるほかに、車両の状態に応じて情報の視認性を高めることができる効果が得られる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る情報表示装置及び情報表示方法は、車両の外部に情報を表示する用途に適している。
　１　車両状態判別部、２　車両情報取得部、３　車両状態判別処理部、４　表示データ出力部、５　表示データ記憶部、６　表示データ選択部、７　投射面状態検出部、８　情報表示部、８ａ　光照射部、９　障害物検出部、１０　情報表示部、１０ａ　光照射部、１１　道路形状検出部、１２　情報表示部、１２ａ　光照射部、１３　制限速度検出部、１４　情報表示部、１４ａ　光照射部、１５　輝度検出部、１６　情報表示部、１６ａ　光照射部、１７　天候検出部、１８　情報表示部、１８ａ　光照射部、１９　周辺状況監視部、２０　表示データ加工部、２１　車両情報取得回路、２２　車両状態判別処理回路、２３　表示データ記憶処理回路、２４、表示データ選択処理回路、２５　状態検出処理回路、２６　情報表示処理回路、２７　障害物検出処理回路、２８　情報表示処理回路、２９　形状検出処理回路、３０　情報表示処理回路、３１　制限速度検出処理回路、３２　情報表示処理回路、３３　輝度検出処理回路、３４　情報表示処理回路、３５　天候検出処理回路、３６　情報表示処理回路、３７　監視処理回路、３８　表示データ加工処理回路、４１　メモリ、４２　プロセッサ。

Claims (12)

  1. 　車両の状態を判別する車両状態判別部と、
    　前記車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部と、
    　前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部とを備え、
    　前記情報表示部は、前記車両の環境にしたがって前記情報の表示方法を切り換えることを特徴とする情報表示装置。
  2. 　前記車両の環境として、前記車両の外部の投射面の状態を検出する投射面状態検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記投射面状態検出部により検出された状態にしたがって前記投射面に照射する光の角度又は輝度を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  3. 　前記車両の環境として、前記車両の外部の投射面の状態を検出する投射面状態検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記投射面状態検出部により検出された状態にしたがって前記投射面を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  4. 　前記車両の環境として、前記車両の周辺の障害物を検出する障害物検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記障害物検出部による障害物の検出結果にしたがって前記投射面を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  5. 　前記車両の環境として、前記車両が走行する道路の形状を検出する道路形状検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記道路形状検出部により検出された道路の形状にしたがって前記投射面に表示される情報の形が変わるように、前記光の照射を制御することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  6. 　前記車両の環境として、前記車両が走行している道路の制限速度を検出する制限速度検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記制限速度検出部により検出された制限速度にしたがって前記投射面に照射する光の角度を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  7. 　前記車両の環境として、前記車両の周辺の輝度を検出する輝度検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記輝度検出部により検出された輝度にしたがって前記投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  8. 　前記車両の環境として、天候を検出する天候検出部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
    　前記光照射部は、前記天候検出部により検出された天候にしたがって前記投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  9. 　前記情報表示部における情報の表示媒体が、前記車両の周囲の路面、前記車両のボディ、前記車両の窓、前記車両に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、または、前記車両に取り付けられるディスプレイであり、
    　前記情報表示部は、前記路面、前記車両のボディ、前記車両の窓、前記表示器、または、前記ディスプレイ上に情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  10. 　前記車両の周辺の状況を監視し、前記状況の監視結果にしたがって前記情報表示部における情報の表示を制御する周辺状況監視部を備えたことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  11. 　前記車両の状態にしたがって前記表示データ出力部から出力された表示データを加工する表示データ加工部を備え、
    　前記情報表示部は、前記表示データ加工部により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  12. 　車両状態判別部が、車両の状態を判別し、
    　表示データ出力部が、前記車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力し、
    　情報表示部が、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示し、
    　前記情報表示部では、前記車両の環境にしたがって前記情報の表示方法を切り換えることを特徴とする情報表示方法。
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