JP6841020B2 - ポジション照明装置および車両 - Google Patents

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Description

本発明は、光の照射により、車両を当該車両の外部の者に認識させるポジション照明装置および車両に関する。
下記の特許文献１には、ライトの内部構造を多重レフレクター構造とすることによって光の照射範囲を拡大させ、光の照射により、車体の一部を映し出し、自車の車幅・車高を第三者に認識させることができる自動車用灯具が記載されている。
特開昭６３−２１３２０３号公報
ところで、トンネルやアンダーパス等のトンネル状構造物内では、太陽光が遮られており、暗い。このため、車両がトンネル状構造物内を走行する場合には、トンネル状構造物の外を走行する場合と比較して、運転者が前方車両を認識することが困難になる。この結果、運転者は、前方車両を見落とし、自己の車両を前方車両に過度に接近させてしまうおそれがある。特に、前方車両が鞍乗型車両等の小型の車両である場合には、前方車両の見落としが生じ易くなり、前方車両への過度な接近が起こる可能性が高まる。
また、大型トラック等の大型車両の運転者は、運転席が路面から高い位置にあるため、視点が遠方に向き易い。それゆえ、自己の車両の近くを走行する前方車両や、その前方車両の陰に隠れた鞍乗型車両等を見落とし易い。この結果、前方車両への過度な接近や、鞍乗型車両に対する無理な幅寄せ、あるいは無理な追い越しが発生するおそれがある。
一方、上記特許文献１に記載された自動車用灯具は、光の照射範囲が拡大されており、当該灯具からの光によって車体の一部を映し出すことができる。したがって、トンネル状構造物内を走行する各車両がこの灯具を搭載している場合には、それを搭載していない場合と比較して、各車両の運転者が前方車両を認識することが容易になると考えられる。
しかしながら、上記灯具において光の照射範囲が拡大されたとはいっても、それは車体、および車体周辺における車体に近い範囲に限られている。このため、トンネル状構造物内を走行する各車両が上記灯具を搭載している場合でも、次に述べるように、運転者が前方車両を認識することが困難になることがある。
すなわち、自己の車両の前方に、その進行方向に沿って複数の車両が走行している場合には、自己の車両から離れた前方車両が自己の車両に近い前方車両の陰に隠れることがある。これと同時に、自己の車両から離れた前方車両に搭載された上記灯具からの光も、自己の車両に近い前方車両に遮られてしまうことがある。このような場合には、運転者が自己の車両から離れた前方車両を認識することが困難になる。特に、自己の車両から離れた前方車両が鞍乗型車両である場合には、このような事態が生じ易い。
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、トンネル状構造物内にいる車両を当該車両の外部の者に容易に認識させることができ、予防安全性を高めることができるポジション照明装置および車両を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明の第１のポジション照明装置は、車両に設けられ、光の照射により前記車両を前記車両の外部の者に認識させるポジション照明装置であって、少なくとも床部、天井部および片側の側壁部を有するトンネル状構造物の前記天井部または前記側壁部へ光を照射する照明部と、前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することを認識する位置認識部と、前記照明部を制御する照射制御部と、前記車両の後方を走行する他の車両を検出する車両検出部とを備え、前記照射制御部は、前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することが前記位置認識部により認識され、かつ前記車両の後方を走行する他の車両が前記車両検出部により検出されたとき前記照明部から光を照射させる。
また、本発明の第２のポジション照明装置は、車両に設けられ、光の照射により前記車両を前記車両の外部の者に認識させるポジション照明装置であって、少なくとも床部、天井部および片側の側壁部を有するトンネル状構造物の前記天井部または前記側壁部へ光を照射する照明部と、前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することを認識する位置認識部と、前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することが前記位置認識部により認識されたとき前記照明部から光を照射させる照射制御部と、前記車両の後方を走行する他の車両を検出する車両検出部とを備え、前記照射制御部は、前記車両検出部により検出された前記他の車両の台数に応じ、前記照明部から照射される光の態様を変化させる。
また、上記課題を解決するために、本発明の車両は、上記本発明の第１または第２のポジション照明装置を備えている。
本発明によれば、トンネル状構造物内にいる車両を当該車両の外部の者に容易に認識させることができ、予防安全性を高めることができる。
本発明の第１の実施例のポジション照明装置が設けられた自動二輪車を示す説明図である。 トンネル状構造物内を走行する車両を後ろから見た説明図である。 トンネル状構造物内を走行する車両を横から見た説明図である。 本発明の第１の実施例のポジション照明装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例のポジション照明装置における照射制御処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例のポジション照明装置に関する説明図である。
本発明の実施形態のポジション照明装置は、光の照射により、車両を当該車両の外部の者に認識させる装置である。当該ポジション照明装置は、照明部、位置認識部および照射制御部を備えている。
照明部は、トンネル状構造物の天井部または側壁部へ光を照射する。位置認識部は、車両がトンネル状構造物内に位置することを認識する。照射制御部は、照明部を制御し、車両がトンネル状構造物内に位置することが位置認識部により認識されたときに照明部から光を照射させる。
トンネル状構造物とは、少なくとも床部、天井部および片側の側壁部を有する構造物であり、トンネル状構造物内を車両が通ることができるように床部には道路が設けられている。トンネル状構造物は、例えば、トンネル、アンダーパス、くぐり抜け通路、ロックシェッド、スノーシェッド、高架下等である。
ポジション照明装置は車両に設けられる。以下、この欄において、説明の便宜上、ポジション照明装置が設けられた車両を「自車」という。自車がトンネル状構造物内に位置するとき、照明部からトンネル状構造物の天井部または側壁部へ光が照射される。自車の外部の者、例えば、自車の後方を走行する他の車両の運転者は、照明部からトンネル状構造物の天井部または側壁部に照射された光の反射光を見ることができる。そして、この者は、当該反射光に基づき、当該反射光の照射源である照明部が設けられた車両の位置を認識することができる。
このように、ポジション照明装置によれば、照明部からトンネル状構造物の天井部または側壁部へ光を照射し、この光の反射光を自車の外部の者に視認させることにより、自車の存在または位置をこの者に認識させることができる。これにより、例えば、自車の後方を走行する他の車両の運転者によって自車が見落とされ、当該他の車両が自車に過度に接近することを防止することができ、予防安全性を高めることができる。
また、位置認識部による自車位置の認識、および照射制御部による照明部の制御により、自車がトンネル状構造物内に位置するときに、照明部から光が自動的に照射される。これにより、自車の運転者は、ポジション照明装置を手動で操作する必要がない。したがって、ポジション照明装置を車両に追加したために当該車両の運転者の負担が増加することを防止することができる。
図１は本発明の第１の実施例のポジション照明装置１１が設けられた自動二輪車３１を示している。図１に示すように、本実施例のポジション照明装置１１は、自動二輪車３１に設けられ、トンネル状構造物内において、光の照射により、自動二輪車３１を当該自動二輪車３１の外部の者に認識させる装置である。以下、各実施例の欄において、説明の便宜上、ポジション照明装置が設けられた自動二輪車を「自車」ということがある。
図２は、トンネル状構造物５１内を走行する自車３１およびその後方を走行する他の車両（後方車両）６１、６２を後ろから見た図である。図３は、トンネル状構造物５１内を走行する自車３１および後方車両６１、６２を横から見た図である。トンネル状構造物５１とは、本実施例においては、図２に示すように、床部５２、天井部５３、左側の側壁部５４および右側の側壁部５５を有する構造物である。床部５２には、トンネル状構造物５１内を車両が通ることができるように道路が設けられている。トンネル状構造物５１は、例えば、トンネル、アンダーパス、くぐり抜け通路等である。
図４はポジション照明装置１１の構成を示している。図４に示すように、ポジション照明装置１１は、照明部１２、物体検出部１６、車両検出部１８、車速検出部２０およびコントロールユニット２１を備えている。
照明部１２は、トンネル状構造物５１の天井部５３へ光を照射する装置である。照明部１２は、図１に示すように、光を発する照明源１３を備えている。照明源１３は、例えばハロゲンランプ、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ Ｌａｍｐ）、またはＬＥＤ（発光ダイオード）等を備えている。また、照明部１２は、各照明源１３から発せられる光の照射方向および照射角を定めるためのリフレクタ１４を備えている。
また、照明部１２は、当該照明部１２から照射された光が自車３１の上方（例えば真上）を向くように構成されている。照明部１２は、自車３１において、照明部１２から上方に向けて照射された光を遮る物体のない部分に設けられている。例えば、図１に示すように、照明部１２は自動二輪車３１の後部の上側の部分、より具体的には、シートカウル３３の上部に設けられている。また、照明源１３の配置、並びにリフレクタ１４の配置および形状は、照明部１２から照射された光が自車３１の上方を向くように設定されている。
また、図２に示すように、照明部１２から照射される光の明るさは、トンネル状構造物５１の天井部５３へ光を照射したときに、当該光の天井部５３からの反射光Ｒが、自車３１の外部の者、主として、自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に視認可能となるように設定されている。具体的に説明すると、照明部１２は、基本的には、スポット照明の性格を持つ照明装置とすることが好ましい。例えば、照明部１２から天井部５３までの平均的な距離が１０〜２０ｍである場合には、照明部１２から照射される光の照射角を半減角でおよそ１８〜９度に設定し、光度を３８００〜１５０００カンデラ（およそ３００ルーメン）以上とすることが好ましい。なお、周囲の明るさ、または照明部１２から天井部５３までの具体的な距離に応じて光度または照射角を自動的に調節する機能を設けてもよい。
また、照明部１２から照射される光の色は、自車３１の後方車両６１、６２から視認し易い色であることが好ましく、本実施例では白色であるが、白色には限定されず、例えば、赤色または橙色等でもよい。
物体検出部１６は、自車３１の少なくとも上方、左方および右方のそれぞれに存在する物体を検出することができる装置または装置群である。物体検出部１６は、例えば、電磁波または超音波を用いて自車３１の周囲に存在する物体を検出することができる装置、具体的には、超音波センサまたはレーザーレーダ等である。また、物体検出部１６として、自車３１の周囲を撮像する撮像装置または赤外線撮像装置を用いてもよい。また、物体検出部１６を、超音波センサ、レーザーレーダ、撮像装置および赤外線撮像装置のうちのいくつか、または全部の組み合わせとしてもよい。
超音波センサ、レーザーレーダ、撮像装置または／および赤外線撮像装置といった物体検出部１６を構成する構成要素の個数および配置は、物体検出部１６によって自車３１の少なくとも上方、左方および右方のそれぞれに存在する物体を検出することが可能となるように設定されている。例えば、図１に示すように、物体検出部１６を構成する構成要素は、自動二輪車３１の前部の上側の部分、より具体的にはハンドルバー３２の上側に集約して設けられている。なお、物体検出部１６を構成する複数の構成要素を自車３１の複数の箇所に分散配置してもよい。
一方、車両検出部１８は、自車３１の後方車両６１、６２等を検出する装置または装置群である。車両検出部１８は、後方車両６１、６２等から発せられる超音波または電磁波を検出することにより、後方車両６１、６２等を検出する構成とすることが好ましい。この構成は、車両検出部１８として、例えば超音波、レーザーまたは／およびミリ波の受信器を用いることにより実現することができる。なお、この構成は、各車両６１、６２等が、運転支援装置または自動運転装置等の構成要素として当該車両の少なくとも前方に存在する物体を検出する超音波センサ、レーザーレーダまたは／およびミリ波レーダ等を備えていることを前提としている。また、車両検出部１８として、自車３１の後方を撮像する撮像装置または赤外線撮像装置を用いてもよい。図１に示すように、車両検出部１８は、例えば自動二輪車３１の後部、具体的にはテールライト３４の下側等に設けられている。なお、照明部１２と車両検出部１８とを、例えば単一の筐体に収容して一体化してもよい。
他方、車速検出部２０は、自車３１の車速を検出する装置であり、例えば車速センサである。車速検出部２０の構成は周知の構成を用いることができる。
コントロールユニット２１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）および記憶装置を備えている。コントロールユニット２１は、ポジション照明装置１１に専用の独立したものであってもよいし、自動二輪車３１の走行等を制御するエンジンコントロールユニットの一部であってもよい。コントロールユニット２１は、例えば記憶装置に記憶されたプログラムを読み取って実行することにより、位置認識部２２および照射制御部２３として機能する。
位置認識部２２は、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置することを認識する機能を有している。位置認識部２２は、トンネル状構造物５１の天井部５３、左側の側壁部５４および右側の側壁部５５が物体検出部１６により検出されたときに、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置すると認識する。例えば、位置認識部２２は、自車３１がトンネル状構造物５１内に入った瞬間に、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置すると認識し、自車３１がトンネル状構造物５１から出た瞬間に自車３１がトンネル状構造物５１内に位置しないと認識する。
照射制御部２３は、照明部１２を制御し、照明部１２からの光の照射のオン、オフを切り換える機能を有している。
図５は、ポジション照明装置１１における照射制御処理を示している。図５中の照射制御処理において、まず、照射制御部２３が、車速検出部２０から得られた検出信号に基づき、自車３１が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
自車３１が走行中である場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次に、位置認識部２２が、トンネル状構造物５１内に自車３１が位置するか否かを判断する（ステップＳ２）。
自車３１がトンネル状構造物５１内に位置する場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次に、照射制御部２３が、車両検出部１８から得られた検出信号に基づき、自車３１の後方に少なくとも１台の車両が存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
自車３１の後方に少なくとも１台の車両が存在する場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、照射制御部２３は、照明部１２から光を照射させる（ステップＳ４）。
一方、照射制御部２３は、自車３１が走行中でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、または、自車３１の後方に車両が１台も存在しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、照明部１２からの光の照射を停止させる（ステップＳ５）。
以上の構成を有するポジション照明装置１において、図２または図３に示すように、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置するとき、照明部１２からトンネル状構造物５１の天井部５３へ光が照射される。自車の外部の者、この場合には、自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等は、照明部１２からトンネル状構造物５１の天井部５３に照射された光の反射光Ｒを見ることができる。そして、運転者６３、６４等は、この反射光Ｒに基づき、当該反射光Ｒの照射源である照明部１２が設けられた自動二輪車３１の位置を認識することができる。すなわち、ポジション照明装置１１によれば、照明部１２からトンネル状構造物５１の天井部５３へ光を照射し、この光の反射光Ｒを自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に視認させることにより、運転者６３、６４等に自車３１の存在または位置を認識させることができる。したがって、暗いトンネル状構造物５１内において、自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に自車３１が見落とされることを防止することができ、後方車両６１、６２等による自車３１に対する無理な幅寄せや、無理な追い越しを防ぐことができる。
また、ポジション照明装置１１によれば、照明部１２からトンネル状構造物５１の天井部５３に照射する光を明るくし、かつ光の照射範囲を大きくすることにより、自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に当該光の反射光Ｒを容易に視認させることができる。したがって、本実施例のように自車３１が自動二輪車といった小型の車両であり、周囲が暗い状況において、後方車両６１、６２の運転者６３、６４等が自車３１を直接視認し難い場合でも、反射光Ｒに基づいて自車３１の存在または位置を、後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に容易に認識させることができる。
また、自車３１の後方車両６１、６２等がトンネル状構造物５１内の暗い空間に入った直後において、後方車両６１、６２の運転者６３、６４等の視覚が周囲の暗さに順応する前の段階でも、反射光Ｒに基づいて自車３１を後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に迅速に認識させることができる。
また、トンネル状構造物５１の天井部５３において反射光Ｒが自車３１の移動に追従して移動するので、自車３１の速度や車線変更等の挙動を後方車両６１、６２の運転者６３、６４等に認識させることができる。
また、ポジション照明装置１１によれば、照明部１２からトンネル状構造物５１の天井部５３に照射された光の反射光Ｒは、自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等の前方視界に自然に入る。したがって、自車３１の後方車両が図３に示す後方車両６２のように大型車両であり、運転席が路面から高い位置にあり、当該後方車両６２の運転者６４の視点が遠方に向いていたとしても、当該後方車両６２の運転者６４は、反射光Ｒを容易に視認することができる。すなわち、自車３１の後方車両が大型車両であったとしても、反射光Ｒに基づいて自車３１の存在または位置を、自車３１の後方車両の運転者に容易に認識させることができる。
また、照明部１２により形成された反射光Ｒは、自車３１の後方車両６１、６２の運転者６３、６４等の前方視界に自然に入るので、例えば、自車３１が自車３１に近い後方車両６１の陰に隠れ、自車３１から離れた後方車両６２の運転者６４が自車３１を直接視認することが困難な場合でも、反射光Ｒに基づいて自車３１の存在または位置を後方車両６２の運転者６４に容易に認識させることができる。
また、本実施例のポジション照明装置１１では、自車３１の上方へ光を放ち、トンネル状構造物５１の天井部５３を照射する構成とした。トンネル状構造物５１の天井部５３に照射された光の反射光Ｒは、主に、自車３１から離れた後方車両６２の運転者６４の前方視界の略中央領域に入る。したがって、自車３１から離れた後方車両６２の運転者６４に自車３１を容易に認識させることができる。また、トンネル状構造物５１の側壁部５４、５５には、図２に示すように、トンネル照明器具５６が設けられているのに対し、天井部５３にはトンネル照明器具５６が設けられていない。したがって、天井部５３は各側壁部５４、５５と比較して暗い。それゆえ、天井部５３に反射光Ｒを形成することにより、反射光Ｒを相対的に明るくして目立たせることができる。
また、ポジション照明装置１１によれば、照射制御部２３による照明部１２の制御により、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置するときに照明部１２から光が自動的に照射され、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置しないときには照明部１２からの光の照射が自動的に停止される。これにより、自車３１の運転者は、ポジション照明装置１１を手動で操作する必要がない。したがって、ポジション照明装置１１が車両に追加されたために当該車両の運転者の負担が増加することを防止することができる。
また、本実施例のポジション照明装置１１では、自車３１が走行中であり、かつ自車３１がトンネル状構造物５１内に位置し、かつ自車３１の後方車両が存在する場合に光の照射を行う。自車３１がトンネル状構造物５１内に位置していないときに光の照射を停止することで、不要な光の照射を防止して、光の照射に消費される電力を削減することができる。また、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置している場合でも、自車３１の後方車両が存在しないときには光の照射を停止することで、光の照射時間を短くし、消費電力の削減をさらに図ることができる。また、例えば渋滞等によりトンネル状構造物５１内で自車３１が停止しているときに光の照射を停止することによっても、消費電力の削減を図ることができる。
また、本実施例のポジション照明装置１１によれば、トンネル状構造物５１の天井部５３、左側の側壁部５４および右側の側壁部５５が物体検出部１６により検出されたときに、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置すると認識する構成としたから、トンネル状構造物５１内に自車３１が位置することを正確に認識することができる。
図６は、本発明の第２の実施例のポジション照明装置が設けられた自車（自動二輪車）４１がトンネル状構造物５１内を走行している状態を示している。本実施例の特徴は、自車４１の後方車両の台数に応じて、照明部１２から照射する光の態様を変化させる点にある。具体的には、後方車両の台数が増加するに従って、照明部１２から照射される光の反射光Ｒがより目立つものとなるように光の態様を変化させる。
具体的には、図６に示すように、後方車両の台数が増加するに従って反射光Ｒの個数を増加させてもよい。この場合には、例えば、ポジション照明装置の照明部に複数の照明源を設け、後方車両の台数に応じて各照明源のオン、オフを切り換えるようにする。また、後方車両の台数が少ない場合には天井部５３に照射する光を点灯させ、後方車両の台数が多い場合には天井部５３に照射する光を点滅させてもよい。また、後方車両の台数が増加するに従って反射光Ｒの大きさを大きくしてもよい。また、後方車両の台数が少ない場合と多い場合とで天井部５３に照射する光の色や明るさを変えてもよい。
このように後方車両の台数に応じて照明部１２から照射する光の態様を変化させることで、例えばトンネル構造物５１内において道路が混雑している場合でも、自車３１を後方車両の運転者に確実に認識させることができる。
なお、上述した実施例では、照明部１２から光を自車３１の真上に照射する場合を例にあげたが、光の照射方向を真上よりも前方または後方に傾けてもよい。また、照明部１２からの光の方向を左方とし、トンネル状構造物５１の左側の側壁部５４を照射してもよい。また、例えばトンネル状構造物内の道路が一車線である場合には、照明部１２からの光の方向を右方とし、トンネル状構造物の右側の側壁部を照射してもよい。
また、上述した実施例では、自車３１がトンネル状構造物５１内に位置する場合であっても自車３１の後方車両が存在しない場合には照明部１２からの光の照射を行わない場合を例にあげたが、自車３１がトンネル状構造物５１内を走行している場合には、常に照明部１２から光の照射を行うようにしてもよい。また、自車３１がトンネル状構造物５１内で停止しているときにも照明部１２から光の照射を行うようにしてもよい。また、照明部１２からの光の照射のオン、オフを切り換える手動スイッチを自動二輪車３１に設けてもよい。
また、上述した実施例では、トンネル状構造物５１を、床部５２、天井部５３、および左右両側の側壁部５４、５５を有する構造物としたが、トンネル状構造物を、床部、天井部、および片側の側壁部を有する構造物としてもよい。この場合に、位置認識部２２は、天井部と、左側および右側のうちのいずれか一方の側壁部とが物体検出部１６により検出されたときに、自車３１がトンネル状構造物内に位置すると認識する構成としてもよい。
また、自車３１がトンネル状構造物内に位置することを位置認識部２２が認識する方法として、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）等により自車３１の位置を測位し、測位により得られた位置情報と地図データとを照合する方法を採用してもよい。
また、図１に示す照明部１２、物体検出部１６および車両検出部１８の配置は一例にすぎない。また、本発明のポジション照明装置は、図１に示すようなネーキッドタイプの自動二輪車３１に限らず、他のタイプの自動二輪車、スクータ、自動三輪車、バギー車等の種々の鞍乗型車両に適用することができ、さらには、四輪車等の他のタイプの車両にも適用することができる。また、本発明のポジション照明装置は、電動福祉車両、ゴルフカート、ショッピングカート等にも適用可能である。
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うポジション照明装置および車両もまた本発明の技術思想に含まれる。
１１ ポジション照明装置
１２ 照明部
１６ 物体検出部
１８ 車両検出部
２０ 車速検出部
２１ コントロールユニット
２２ 位置認識部
２３ 照射制御部
３１、４１ 自動二輪車（車両）
５１ トンネル状構造物
５２ 床部
５３ 天井部
５４、５５ 側壁部
６１、６２ 後方車両（他の車両）
６３、６４ 運転者

Claims (8)

  1. 車両に設けられ、光の照射により前記車両を前記車両の外部の者に認識させるポジション照明装置であって、
    少なくとも床部、天井部および片側の側壁部を有するトンネル状構造物の前記天井部または前記側壁部へ光を照射する照明部と、
    前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することを認識する位置認識部と、
    前記照明部を制御する照射制御部と、
    前記車両の後方を走行する他の車両を検出する車両検出部とを備え、
    前記照射制御部は、
    前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することが前記位置認識部により認識され、かつ前記車両の後方を走行する他の車両が前記車両検出部により検出されたとき前記照明部から光を照射させることを特徴とするポジション照明装置。
  2. 車両に設けられ、光の照射により前記車両を前記車両の外部の者に認識させるポジション照明装置であって、
    少なくとも床部、天井部および片側の側壁部を有するトンネル状構造物の前記天井部または前記側壁部へ光を照射する照明部と、
    前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することを認識する位置認識部と、
    前記車両が前記トンネル状構造物内に位置することが前記位置認識部により認識されたとき前記照明部から光を照射させる照射制御部と、
    前記車両の後方を走行する他の車両を検出する車両検出部とを備え、
    前記照射制御部は、前記車両検出部により検出された前記他の車両の台数に応じ、前記照明部から照射される光の態様を変化させることを特徴とするポジション照明装置。
  3. 前記照明部は光を前記車両の上方へ照射することを特徴とする請求項１または２に記載のポジション照明装置。
  4. 前記照明部は、前記トンネル状構造物の天井部へ光を照射し、当該光の前記天井部からの反射光が前記車両の後方を走行する他の車両の運転者に視認可能となるようにすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のポジション照明装置。
  5. 前記車両の少なくとも上方、左方および右方のそれぞれに存在する物体を検出することができる物体検出部をさらに備え、
    前記位置認識部は、前記トンネル状構造物の天井部および少なくとも片側の側壁部が前記物体検出部により検出されたときに、前記車両が前記トンネル状構造物内に位置すると認識することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のポジション照明装置。
  6. 前記照射制御部は、前記車両が前記トンネル状構造物内で停止したときに、前記照明部による光の照射を停止させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のポジション照明装置。
  7. 前記車両は鞍乗型車両であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のポジション照明装置。
  8. 請求項１ないし６のいずれかに記載のポジション照明装置を備えた車両。
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