JPS6146734A - 車両の前照灯光制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用前照灯による眩惑を防止できる装置に
関する。

（発明の背景） 車両の夜間あるいはトンネル内における運転に際しては
ドライバの良好な視界を確保することが必要とされてお
り、その視界向上のために例えば、実開昭５８−１５６
０３６号公報に示されるような種々の装置が提案されて
いる。

ところで従来より車両においては、対向車とすれ違う際
には前照灯ビームが下げられることによって対向車ドラ
イバの眩惑が防止されている。

しかしながら従来においては、前照灯ビームが下げられ
ることによって眩惑が防止されるので、対向車のドライ
バの眩惑は防止できるものの、前照灯ビームの照射距離
が短縮されるため、遠方の７１４ｗｔ性が低下して運転
上不都合であった。

（発明の目的） 本発明の目的は、自車ドライバの視認性を低減させるこ
となく対向車ドライバの眩惑を効果的に防止できる車両
の前照灯光制御Ｉ装置を提供することにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明は第１図に示されるよ
うに、 前照灯照射領域への対向車進入を検出する対向車検出器
１００と； 対向車検出信号に基づいて前照灯光制御指令を発生する
制御指令発生器１６２と； 対向車に到達する前照灯光を前照灯光制御指令に従い低
減もしくは遮蔽制御する前照灯光制御器１０４と： を有することを特徴とする。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第２図には本発明に係る装置の第１実施例が示されてお
り、対向車検出器１００により前照灯照射領域への対向
車進入が検出され、でいる。

そしてその検出信号２００は制御指令発生器１０２・に
供給されており、この制御指令発生器１０２においては
対向車検出信号２００に基づいて前照灯光制御指令２０
４が生成されている。

さらに前記前照灯光制御指令２０４は前照灯光制御器１
０４に与えられており、この前照灯光制御器１０４は対
向車に到達する前照灯光を前照灯光制御指令２０４に従
い遮蔽制御できる。

なお、前照灯１４はライトコントロール回路１６により
点灯制御されており、その制御はライトスイッチ１８の
操作に従って行なわれている。

次に、対向車検出器１００．制御指令発生器１０２、＃
照灯光制御器１０４について順次説明する。

第２図において、対向車検出器１００は対向車位置検出
器２を備えている。この対向車位置検出器２によって対
向車の存在方向が検出されており、その位置検出信号は
前記信号２００としてＡ／Ｄ変換器４を介し制御指令発
生器１０２へ供給されている。

上記対向車位置検出器２は車両のフロントグリルなどに
取り付けられており、第３図にはこの対向車位置検出器
２の構成が示されている。

第３図において、ホーン状に形成された複数のフレーム
２０−１〜２０−６が略扇状に密接配置されており、そ
れらの前面に設けられたレンズ２２から対向車の前照灯
光が入射されている。

そしてフレーム２０−１〜２０−６の内奥には受光素子
（例えばフォトダイオード）２３が設けられており、こ
れら受光素子２３にはレンズ２２を介して入射光が各々
与えられている。

さらにこれら入射光により各受光素子２３で検出信号２
００−１〜２００−６が得られており、前記検出信号２
００はこれら検出信号２００−１〜２００−６からなっ
ている。

ここで、この対向車位置検出器２は車両の右前方へ指向
されており、従って本実施例ではその前照灯光照射領域
への対向車の進入が対向車の前照灯光検出により行なわ
れている。

従って、第４図に示されるように方位領域Ｑ＋。

Ｑ２・・・ｌＱ６から対向車の前照灯光が入射されると
各受光素子２３で検出信号２００−１〜２００−６が得
られ、これにより対向車の存在方向が検出されている。

前記制御指令発生器１０２はマイクロコンピュータを中
心として構成されておりζ前記ライトスイッチ１６から
動作開始指令が与えられている。

そしてこの制御指令発生器１０２では対向車位置検出器
２によって（りられた検出信号２００により前記前照灯
光制御指令２０４を発生しており、その前照灯光制御指
令２０４は以下の前照灯光制御器１０４に与えられてい
る。

第２図において本実施例の前照灯光制御器１０４には光
透過率制御板１２がｖＩ＆）られており、この光透過率
制御板１２は駆動回路１０により駆動されている。そし
て駆動回路１０はＤ／Ａ変換器８を介して制御指令発生
器１０２から供給された前照灯光制御指令２０４に従い
駆動動作を行なうことが可能である。

次に上記光透過率制御板１２について説明する。

本実施例では上記光透過率制御板１２は前照灯１４の前
面に設けられており、指令２０４に従って光透過率制御
板１２の光透過率が局部的に制御され、この制御で前照
灯１４から照射されるビームのうち対向車方向へ到達ビ
ームのみが遮蔽され、これにより対向車ドライバへの眩
惑を防止することが可能である。

第５図において、前照灯１４の放物面鏡状主リフレクタ
２４内には光源となるバルブ２８が取り付けられており
、このリフレクタ２４の開口側にはレンズ２６が嵌め込
まれている。

そして前記レンズ２６とバルブ２８間には放物面鏡状の
副リフレクタ３０がその放物面開口をバルブ２８側に向
けて主リフレクタ２４内に立設されている。なおこの副
リフレクタ２８の中央部であって前記バルブ２８の主光
軸となる位置には丸孔３１が形成されており、バルブ２
８の全放射光は平行光として車両前方へ照射されている
。

さらに、前記レンズ２４の前側表面には前記光透過率制
御板１２がこのレンズ２６と平行に取り付けられている
。

この光透過率制御板１２は第６図に示されるように同図
の上下方向および左右方向へ整列配置された複数のＰＬ
ＺＴ小片から形成されており、これらＰＬＺＴ小片は図
示されていない各々の電極を介して駆動回路１０から直
流電圧が印加されることにより、その電圧に応じて入射
光（すなわちバルブ２８の照射光）の透過率を制御でき
る。

本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。

第７図および第８図には本実施例のフローチャートが示
されており、まずステップ３００ではイニシャル処理が
実行されて対向車検出用しきい値ｚ１が値Ｋｉとして初
期設定される。

そしてステップ３０２では前記対向車位置検出器２の出
力信＠２００−１〜２００−６が読込まれており、この
ステップ３０２で読込まれた信号値ｎ　ｌ　％ｎ　、が
それぞれ値２０００１〜２００Ｑ６として記憶される（
ステップ３０４）。

すなわち第４図に示されるように対向車の前照灯光の照
射方向が前記対向車位置検出器２により検出されると、
その検出動作に応じた検出信号２００−１〜２００−６
が得られている。

さらにステップ３０６からステップ３２０までの処理で
は前記ステップ３０４で記憶された検出信号値２００Ｑ
＋〜２００　Ｑ　６と初期設定値に璽〜に６との大小比
較結果に応じて各ＰＬＺＴ小片の光透過率制御が以下の
ようにして行なわれる。

まずステップ３０６で前記値２００Ｑ＋が初期設定値に
１よりも大きい（車両が走行している）と判定された場
合にはステップ３０８で方位領域Ｑ１方向への照射が遮
断される。

すなわち、制御指令発生器１０２では対向車位置検出器
弓２００−１に基づいて指令２０４−１が得られ、この
指令２０４−１がＤ／Ａ変換器８を介し駆動回路１０へ
供給され、この指令２０４−１に従い駆動回路１０によ
り前記光透過率制御板１２の部分的な光透過率制御が行
なわれる。

その結果、例えば第４図においてはこの方位領域Ｑ１へ
照射される前照灯光が遮断される。

次のステップ３１０では対向車位置検出信号値２００Ｑ
２と初期設定値に２との大小比較がなされており、値２
００Ｑ２が初期設定値に２よりも大きいと判定された場
合にはステップ３１２へ進む。その結果、例えば第４図
においては、前記方位領域Ｑ１およびこの方位領域Ｑ２
への照射される前照灯光が遮断される。

以下のステップ３１４から３２０までの処理では上記と
同様な処理が方位領域Ｑ３から０６について行なわれて
おり、これによりそれら領域に対する前照灯光の照射制
御が行なわれる。

なお、最後のステップ３２２ではライトスイッチ１８が
ＯＦＦされたか否かが判定されており、このライトスイ
ッチ１８がＯＦＦされた場合にはこの処理は終了され、
ライトスイッチ１８がＯＮ状態であると判定された場合
には第７図のステップ３０２に戻り、再びステップ３０
２からステップ３２０までの処理が繰り返して実行され
る。

このように本実施例においては、自車前照灯の照射領域
への対向車進入が検出されたときに対向車へ到達する自
重前照灯光が遮蔽制御されるので、対向車ドライバの眩
惑を回避しながら自重ドライバの前方視界を向上させる
ことが可能となる。

次に本発明に係る装置の第２実施例について説明する。

本実施例はトンネルなどのような賄賂へ車両が進入した
ときにおけるドライバの視界向上のためのものであり、
このため本実施例ではトンネルなどへ車両が進入したと
きに車両進行方向斜め上方の明るさが増加されている。

第９図にはこの第２実施例の構成が示されている。なお
、第２図と同一部材には同一符号を付してそれらの説明
は省略する。

第９図において賄賂検出器３２により車両の賄賂（例え
ばトンネル）進入が検出されており、その検出信号２０
８はＡ／Ｄ変換器３４を介して制御指令発生器１０２へ
供給されている。

この制御指令発生器１０２では前記検出信号２０８によ
り車両が賄賂に進入したか否かが判定されている。

そしてこれにより賄賂進入と判定された場合には照射信
号２１０がライトコントロール回路１６に供給される。

上記暗躍検出装置３２としては照度計が用いられており
、この照度計は第１１図に示されるように車両のルーフ
前端位置に設けられている。

また上記ライトコントロール回路１６は上記信号２１０
に従って照射装置３８の照射制御を行なうことが可能で
あり、この照ＤＩ装置３８には第１１図に示されるよう
に車両の前側に設けられた補助前照灯４０が用いられて
いる。

第１０図において補助前照灯４０は第５図の前照灯１４
と同一に構成されており、また光透過率制御板１２の前
側表面にはバルブ２８からの平行光を拡散する補助灯ル
ンズ４２が設【プられている。

このレンズ４２により車両前方上方の明るさが増加され
ており、その結果賄賂走行時における前方視界が確保さ
れる。

本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。

第１２図〜第１５図には本実施例で実行されるフローチ
ャートが示されており、このフローチャートはイグニッ
ションスイッヂがＯＮされたときに開始されている。

ステップ４００ではイニシャル処理が実行されており、
ここで値Ｓはトンネル内に入ったが否かの判断基準とな
る照度値Ｘ、値Ｃはトンネルを出たか否かの判断基準と
なる照度値Ｙ、値ＴＳは判断基準時間値であり、本実施
例では値ＴＳは５秒に相当する値に設定されている。

そしてステップ４０２では前記暗躍検出装置３２の検出
信号２０８が読込まれており次のステップ４０４ではこ
の賄賂検出信号値が値Ｐとして記憶される。

さらにステップ４０６では前記初期設定値Ｓと記憶され
た賄賂検出信号値Ｐとの大小比較がなされており、ここ
で初期設定値Ｓが検出記憶値Ｐよりも太き（車両が賄賂
に進入したと判定された場合にはステップ４０８へ進む
。なおこのステップ４０６で初期設定値Ｓが検出記憶値
Ｐよりも小さいと判定された場合には再びステップ４０
２へ戻る。

またステップ４０８〜ステツプ４１２の処理により賄賂
進入時から５秒以上継続しているか否かが監視されてお
り、５秒以上賄賂進入が継続した場合には確実に車両が
賄賂に進入したことが確認される。なお、５秒以下の場
合には賄賂検出が誤って行なわれたものとして取り扱わ
れており、このためこの場合にはステップ４０２へ戻る
。

そして、ステップ４１２で車両が確実に賄賂へ進入した
との判定が行なわれた場合にはステップ４１４へ進み、
前記補助前照灯４０が点灯される。

またこれと同時に前照灯１４も点灯される。

従って車両が賄賂進入したと判定された場合には上記補
助前照灯４０および前照灯１４が点灯されて車両前方お
よびその周囲が明るく照らされ、このため肉眼の暗順応
遅れによる視認性低下があっても前方視界が確保される
。

また、ステップ４１６では再び賄賂検出出ツノ信号２０
８が読込まれており、次のステップ４１８ではこの賄賂
検出信号値が記憶値Ｐとして記憶され、次のステップ４
２０ではこの記憶された賄賂検出信号値が照度値Ｃより
も大きいが小さいかが判定されている。

そして記憶値Ｐが値Ｃよりも大きく賄賂がら暗路へ脱し
たとの判断が行なわれた場合にはステップ４２２に進み
、またこれが値Ｃよりも小さく暗路走行中との判断が行
なわれた場合にはステップ４１６へ戻って賄賂脱出の監
視が継続される。

その後、ステップ４２２〜４２６では前記ステップ４０
８〜４１２と同様に判断誤り防止処理が行なわれている
。

そして上記ステップ４２６で検出記憶値Ｐが値Ｃよりも
５秒以上の期間に亘って大きい値で確実に明路へ脱した
との判定が行なわれた場合にはステップ４２８へ進み、
前記補助前照灯４８が消灯される。またこれと同時に前
照灯１４も消灯される。な（１５５秒以下の場合には前
記ステップ４１６へ戻る。

このように本実施例では、車両の確実な賄賂進入が判定
されており、その判定が行なわれたときには前記補助前
照灯４０によって車両前方周囲が明るく照射され、この
ため賄賂走行中の視界向上が可能となる。

そして賄賂を脱した場合には自動的に前照灯１４および
補助前照灯４０が消灯され、このため装置の操作性が向
上する。

ここで、前記ステップ４１４においては対向車検出用フ
ラグがセットされており、このフラグセットにより第７
図および第８図と同様な処理と第１４図および第１５図
の７０−ヂャートで示される処理とが同時に開始される
。なお、前者の処理は前記実施例と同様であるのでその
説明は省略し、第１４図および第１５図についてのみ詳
細に説明する。

ステップ４３０では前記対向車位置検出器２の出力信号
２００−１〜２００−６が読込まれており、このステッ
プ４３０で読込まれた信号値ｎｌ〜ｎ６がそれぞれ値２
０ＯＲ＋〜２００Ｒｓとして記憶される（ステップ４３
２）。

例えば第１６図（Ａ）に示されるように対向車の前照灯
光照射方向が前記対向車位置検出器２により検出される
と、その対向車の存在方向に応じて検出信号２００−１
〜２００−６が得られており、そのうち信号２００−１
．２００−２により対向車の存在が示されている。

さらにステップ４３４が６４４６までの処理では前記第
７図のステップ３０６からステップ３２０までの処理と
同様に記憶された値２０ＯＲ＋〜２００Ｒ６と初期設定
値に１〜に６との大小比較結果に応じて各ＰＬＺＴ小片
の光透過率制御が行なわれる。

すなわち前記記憶値２００Ｒ１が初期設定値に１よりも
大きいと判定された場合には上下方向方位領域Ｒ１方向
への照射が遮断される（ステップ４３４．４３６）。

また値２００Ｒｚが初期設定値に２よりも大きいと判定
された場合には方位領域Ｒ２方向への照射は遮断される
（ステップ４３８．４４０＞。

さらに前記記憶値２００Ｒａが初期設定値に３よりも大
きいと判定された場合には方位領域Ｒ３方向への照射が
遮断される。

このようにしてステップ４４８まで進み、対向車の存在
位置に応じて補助前照灯光の照射制御が成され、第１６
図（Ｂ）に示されるように、車両上方に向けた光をドラ
イバに達しないように制御することが可能である。

そしてステップ４５０では前記対向車検出用フラグがセ
ットされているか否かが判定されており、このフラグが
セット状態であればステップ４５２へ進みフラグがリセ
ットされてこの処理は終了する。

以上のように本実施例では、前記実施例と同様に対向車
に到達する主ビームが遮蔽されるが、これと同時に対向
車に到達する補助照明光も遮蔽される。

このように本実施例においても自重前照灯の照射領域へ
の対向車進入が検出されたときに対向車へ到達する前照
灯光が遮蔽制御されるので、対向車ドライバの眩惑を回
避しながら自重ドライバの前方視界を向上させることが
可能どなる。

なお、本実施例では前記賄賂検出器３２として照度計が
用いられ、その照廓変化の監視により賄賂進入および賄
賂退出が判断されたが、例えば予め車両に超音波受信装
置が搭載され暗躍手前の道路脇に配置された超音波送信
機の超音波信号がこの超音波受信装置で受信されて前方
の賄賂が教示される方式が採用されることも好適である
。

また超音波送信装蒙、超音波受信装置がともに車両上向
きに搭載され、車両が暗躍内に入った瞬間に超音波送信
装置から発せられた音波が超音波受信機で検出されるこ
とにより暗躍検出信号が得られる方式が採用されること
も好適である。

さらに、本実施例の対向車位置検出器２に第１７図に示
されるようなものを使用することも可能である。すなわ
ち、車両がいるか否かにより補助前照灯を点灯するか否
かを決めても良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明における車両の前照灯光制御
装置にあっては自車前照灯の照射領域への対向車進入が
検出されたときに対向車へ到達する自重前照灯ビームが
低減もしくは遮蔽制御されるので、対向車ドライバの眩
惑を確実に防止しながら自重ドライバの前方視界を向上
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係る装置の第１実施例を示す構成図、第３図は対向
車位置検出器の構成図、第４図は対向車位置を示を説明
図、第５図は前照灯の構成説明図、第６図は光透過率制
御板の構成図、第７図および第８図は第１実施例のフロ
ーチャート、第９図は本発明に係る装置の第２実施例を
示す構成図、第１０図は補助前照灯の構成図、第１１図
は補助前照灯を含む部材の取付位置の説明図、第１２図
、第１３図、第１４図、第１５図は第２実施例のフロー
チャート、第１６図は第２実施例の対向車位置を示す説
明図、第１７図は対向車検出器の構成図である。 １００・・・対向車検出器 １０２・・・制御指令発生器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前照灯照射領域への対向車進入を検出する対向車
   検出器と； 対向車検出信号に基づいて前照灯光制御指令を発生する
   制御指令発生器と； 対向車に到達する前照灯光を前照灯光制御指令に従い低
   減もしくは遮蔽制御する前照灯光制御器と； を有することを特徴とする車両の前照灯光制御装置。