CN108131642B - 位置照明设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

一种位置照明设备,其安装在车辆上并且通过照射光线使得车辆以外的人能够识别该车辆。照明单元能够把光照射至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分,该隧道状建造物具有地面部分、顶部分和至少一侧的侧壁部分。位置识别单元识别车辆在隧道状建造物中的位置。照射控制单元控制照明单元在位置识别单元识别出车辆位于隧道状建造物中时照射光线。

Description

位置照明设备和车辆
相关申请的交互引用
2016年11月30日提交的日本专利申请No.2016-232693的公开内容,包括说明书、附图和权利要求,通过引用而结合在本文中。
技术领域
本发明涉及一种用于照射光线的位置照明设备,使车辆外部的人识别该车辆,并且涉及一种包括该位置照明设备的车辆。
背景技术
专利文献1公开了一种用于汽车的灯泡,其被构造成具有多重反射器结构作为该灯泡的内部结构,从而扩大光线照射范围,并且照射光线以示出车辆的一部分,从而使其他人可以识别该车辆的宽度和高度。
专利文献1:日本专利申请公报No.S63-213203A
在例如隧道和地道的隧道状建造物中,由于太阳光被遮挡而变暗。因此,与车辆在隧道状建造物外部行驶的情况相比较,在车辆在隧道状建造物中行驶的情况下,驾驶员更难识别在前车辆。因此,存在驾驶员遗漏在前车辆而使该驾驶员的车辆过于接近在前车辆的风险。特别地,在在前车辆是小型车辆,例如跨骑型车辆的情况下,驾驶员可能遗漏在前车辆,并且增加了该驾驶员的车辆将过于接近在前车辆的可能性。
此外,例如大卡车的大型车辆的驾驶员的角度可能看到远的距离,因为驾驶员的座位在离道路高的位置。因此,该驾驶员可能遗漏行驶在该驾驶员的车辆附近的在前车辆,隐藏在在前车辆后面的跨骑型车辆等等。因此,存在将发生过于接近在前车辆,相对于跨骑型车辆不合理的靠边停车,或者不合理的赶超的风险。
同时,专利文献1中公开的用于汽车的灯泡具有扩大的光线照射范围,并且可以从该灯泡照射光线至一部分车身。因此,可以认为,与个人车辆不配备有这种灯泡的情况相比,在个人车辆配备有这种灯泡的情况下,个人车辆的驾驶员容易识别在前车辆。
然而,尽管上述灯泡具有扩大的光线照射范围,但是对车身和在该车身周围接近车身的范围存在限制。因此,即使在隧道状建造物中行驶的个人车辆配备有上述灯泡的情况下,驾驶员难以识别在前车辆,这将在下文描述。
在沿着驾驶员的车辆的行驶方向多个车辆行驶在该驾驶员的车辆的前方的情况下,远离该驾驶员的车辆的在前车辆可能隐藏在接近驾驶员的车辆的另一在前车辆的后面。与此同时,来自安装在远离驾驶者的车辆的在前车辆上的灯泡的光线可能被接近驾驶者的车辆的在前车辆遮挡。在此情况下,驾驶员难以识别远离驾驶员的车辆的在前车辆。特别地,在远离驾驶者的车辆的在前车辆是跨骑型车辆的情况下,可能发生该情形。
发明内容
因此,本发明的至少一个方面的目的是提供一种位置照明设备和一种车辆,能够使隧道状建造物中的车辆以外的人容易地识别车辆并且能够改善安全防护性。
根据本发明的实施例的一方面,提供一种位置照明设备,位置照明设备安装在车辆上并且通过照射光线使得车辆以外的人能够识别车辆,位置照明设备包括:照明单元,照明单元能够把光照射至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分,隧道状建造物具有地面部分、顶部分和至少一侧的侧壁部分;位置识别单元,位置识别单元识别车辆在隧道状建造物中的位置;和照射控制单元,照射控制单元控制照明单元在位置识别单元识别出车辆位于隧道状建造物中时照射光线。
根据本发明的实施例的另一方面,提供一种包括上述位置照明设备的车辆。
根据以上方面,可以使隧道状建造物中的车辆外部的人容易地识别对应的车辆并且可以改善安全防护性。
附图说明
附图中:
图1是图示配备有根据本发明的第一实施例的位置照明设备的摩托车的说明性视图;
图2是从后方看在隧道状建造物中行驶的车辆的说明性视图;
图3是从一侧看在隧道状建造物中行驶的车辆的说明性视图;
图4是图示了根据本发明的第一实施例的位置照明设备的构造的方框图;
图5是图示了根据本发明的第一实施例的位置照明设备的照射控制处理的流程图;并且
图6是根据本发明的第二实施例的位置照明设备的说明性视图。
具体实施方式
本发明的实施例的位置照明设备是用于照射光线,让人从车辆外部识别该车辆的设备。位置照明设备包括照明单元、位置识别单元和照射控制单元。
照明单元可以照射光线至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分。位置识别单元可以识别该车辆位于隧道状建造物中。如果位置识别单元识别该车辆位于隧道状建造物中,照射控制单元可以控制照明单元以照射光线。
隧道状建造物是具有至少地面部分、顶部分和侧壁部分的结构。道路形成在地面部分上,从而车辆可以通过该隧道状建造物。隧道状建造物的实例包括隧道、地下道、逃离通道、岩棚、雪棚、天桥下面的部分等等。
位置照明设备安装在车辆上。在下文中,在本部分中,为方便说明,车辆将被称为主题车辆。当该主题车辆位于隧道状建造物中时,从照明单元照射光线至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分。主题车辆外部的人,例如行驶在该主题车辆后面的其他车辆的驾驶员可以看见照射至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分的光线的反射光线。然后,基于反射光线,那些人可以识别配备有照明单元的车辆的位置,该照明单元是反射光线的照射源。
像这样,根据位置照明设备,从照明单元照射光线至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分,从而主题车辆外部的人可以看见照射光线的反射光线。以这种方式,可以使那些人识别主题车辆的存在或者位置。因此,可以防止例如行驶在该主题车辆后面的其他车辆的驾驶员遗漏该主题车辆,从而阻止其他车辆过于接近该主题车辆并且可以改善安全防护性。
此外,根据位置识别单元对主题车辆的位置的识别以及照射控制单元对照明单元的控制,当主题车辆位于隧道状建造物中时,从照明单元自动地照射光线。因此,主题车辆的驾驶员不需要手动操作该位置照明设备。因此,可以防止由于车辆附加位置照明设备而增加该车辆的驾驶员的负担。
【第一实施例】
图1示出配备有根据本发明的第一实施例的位置照明设备11的摩托车31。如图1所示,位置照明设备11是一种设备,该设备安装在摩托车31上并且被构造成在隧道状建造物中照射光线,从而使摩托车31外部的人识别该摩托车31。在下文中,在单个实施例的部分中,为方便说明,配备有位置照明设备的摩托车也将被称为主题车辆。
图2是从后方看隧道状建造物51中行驶的主题车辆31和在主题车辆后面行驶的其他车辆(跟随车辆)61、62的视图。图3是从一侧看在隧道状建造物51中行驶的主题车辆31和跟随车辆61、62的视图。在本实施例中,隧道状建造物51是一种结构,该结构具有地面部分52、顶部分53和左侧壁部分54、右侧壁部分55,如图2所示。道路形成在地面部分52上,从而车辆可以通过该隧道状建造物51。隧道状建造物51是例如隧道、地下道、逃离通道等等。
图4示出位置照明设备11的构造。如图4所示,位置照明设备11包括照明单元12、物体检测单元16、车辆检测单元18、车辆速度检测单元20和控制单元21。
照明单元12是用于照射光线至隧道状建造物51的顶部分53的设备。如图1所示,照明单元12包括光源13。光源13包括例如卤素灯、HID(高强度放电灯)、LED(发光二极管)等等。此外,照明单元12包括反射器14,用于确定要从每个光源13照射的光线的照射方向和照射角度。
此外,照明单元12被构造成使得要从照明单元12照射的光线从主题车辆31向上走(直线向上)。照明单元12安装在主题车辆31的一部分上,在该一部分中不存在遮挡从照明单元12向上照射的光线的物体。例如,如图1所示,照明单元12安装在摩托车31的后部分的上部分上,更具体地,在座位罩33的上部分上。此外,光源13的布置以及反射器14的布置和形状被设定成使得要从照明单元12照射的光线从主题车辆31向上走。
此外,如图2所示,从照明单元12照射的光线的亮度被设定成使得当隧道状建造物51的顶部分53被光线照射时,主题车辆31外部的人,特别地,主题车辆31的跟随车辆61、62的驾驶员63、64可以看见来自顶部分53的照射光线的反射光线R。具体地,优选地,照明单元12基本上是具有点照明特性的照明设备。例如,在照明单元12与顶部分53的平均距离是10m至20m的情况下,优选地,将从照明单元12照射的光线的照射角度设定为大约18度至19度,并且将光线的强度设定成3800坎德拉至15000坎德拉(大约300流明)以上。然而,也可以提供根据环境亮度或者从照明单元12至顶部分53的特定距离,自动地调整光线的强度或照射角度的功能。
此外,优选地,要从照明单元12照射的光线的颜色是从主题车辆31后面的车辆61、62容易看到的颜色。在本实施例中,光线是白色的。然而,并不局限于白色,可以是任何其他颜色,例如红色或者橙色。
物体检测单元16是能够检测至少在主题车辆31的上侧、左侧和右侧的物体的设备或者设备组。物体检测单元16是例如能够利用电磁波或者超声波,具体地利用超声波传感器、激光雷达等等检测主题车辆31周围的物体的设备。此外,作为物体检测单元16,可以使用用于使主题车辆31的周围成像的成像设备或者红外线成像设备。此外,物体检测单元16可以是超声波传感器、激光雷达、成像设备或/和红外线成像设备中的一些或者所有的组合。
构成物体检测单元16并且称为超声波传感器检测单元、激光雷达、成像设备或者/和红外线成像设备的组件和数量和布置可以设定成使得可以使用该物体检测单元16检测至少在主题车辆31的上侧、左侧和右侧的物体。例如,如图1所示,构成物体检测单元16的组件可以密集地安装在摩托车31的前部分的上部分上,更具体地,在把手32的上侧。然而,构成物体检测单元16的多个组件可以分散地布置在主题车辆31的多个位置。
同时,车辆检测单元18是用于检测主题车辆31后面的车辆61、62等等的设备或者设备组。优选地,车辆检测单元18被构造成通过检测从跟随车辆61、62等等发出的超声波或者电磁波检测来检测跟随车辆61、62等等。该构造可以通过使用例如作为车辆检测单元18的、用于接收超声波、激光或/和毫米波的设备来实施。此外,该构造是基于以下假定的,该假定是:例如车辆61、62的其他车辆中的每一个具有用于检测至少在对应车辆的前侧的设备,例如超声波传感器、激光雷达或/和毫米波雷达,作为驾驶辅助设备、自动驾驶设备等等的组件。此外,作为车辆检测单元18,可以使用用于使主题车辆31的后面的区域成像的成像设备或者红外线成像设备。如图1所示,车辆检测单元18安装在例如摩托车31的后侧,具体地,在尾灯34等等的下方。此外,照明单元12和车辆检测单元18可以例如通过将它们储存在单个外壳中而成为整体。
此外,车辆速度检测单元20是用于检测主题车辆31的车辆速度的设备并且是例如车辆速度传感器。车辆速度检测单元20的构造可以使用众所周知的构造。
控制单元21包括CPU(中央处理单元)和存储单元。控制单元21可以是用于位置照明设备11的专用独立单元,或者可以是用于控制摩托车31的行驶等等的引擎控制单元的一部分。例如通过读取存储在存储单元中的程序并且执行它们,控制单元21用作位置识别单元22和照射控制单元23。
位置识别单元22具有识别主题车辆31位于隧道状建造物51中的功能。如果物体检测单元16检测到隧道状建造物51的顶部分53、左侧壁部分54和右侧壁部分55,则位置识别单元22识别该主题车辆31位于隧道状建造物51中。例如,位置识别单元22在主题车辆31进入隧道状建造物51的时刻识别该主题车辆31位于隧道状建造物51中,并且在主题车辆31离开隧道状建造物51的时刻识别该主题车辆31不位于隧道状建造物51中。
照射控制单元23具有通过控制该照明单元12将来自照明单元12的光线照射在ON状态和OFF状态之间进行切换的功能。
图5示出位置照明设备11的照射控制处理。在图5的照射控制处理中,首先,基于车辆速度检测单元20获得的检测信号,照射控制单元23判定主题车辆31是否在行驶(步骤S1)。
在主题车辆31在行驶的情况下(在步骤S1中,“是”),随后,位置识别单元22判定主题车辆31是否位于隧道状建造物51中(步骤S2)。
在主题车辆31位于隧道状建造物51中的情况下(在步骤S2中,“是”),随后,基于车辆检测单元18获得的检测信号,照射控制单元23判定在主题车辆31后面是否存在至少一个车辆(步骤S3)。
在在主题车辆31后面存在至少一个车辆的情况下(在步骤S3中,“是”),照射控制单元23控制照明单元12,从而照明单元照射光线(步骤S4)。
同时,在主题车辆31不在行驶的情况下(在步骤S1中,“否”),如果主题车辆31不位于隧道状建造物51中(在步骤S2中,“否”)或者如果在主题车辆31后面不存在车辆(在步骤S3中,“否”),照射控制单元23控制照明单元12,从而照明单元停止照射光线(步骤S5)。
在具有上述构造的位置照明设备11中,如图2或者图3所示,当主题车辆31位于隧道状建造物51中时,从照明单元12照射光线至隧道状建造物51的顶部分53。主题车辆外部的人,在此情况下,即为例如行驶在该主题车辆31后面的车辆61、62的驾驶员63、64的其他人可以看见从照明单元12照射至隧道状建造物51的顶部分53的光线的反射光线R。进一步,基于反射光线R,其他人,例如驾驶员63、64可以识别配备有照明单元12的摩托车31的位置,该照明单元12是对应的反射光线R的照射源。换言之,根据位置照明设备11,从照明单元12照射光线至隧道状建造物51的顶部分53,从而其他人,例如在主题车辆31后面的车辆61、62的驾驶员63、64,可以看见照射光线的反射光线R。以这种方式,可以使其他人,例如驾驶员63、64识别主题车辆31的存在或者位置。因此,可以防止其他人,例如在暗的隧道状建造物51中在主题车辆31后面的车辆61、62的驾驶员63、64遗漏该主题车辆31,并且可以防止跟随车辆61、62不合理地相对于主题车辆31靠边停车或者不合理地赶超该主题车辆31。
此外,根据位置照明设备11,要从照明单元12照射至隧道状建造物51的顶部分53的光线被设定成明亮的,并且光线的照射范围被设定成大的,从而使其他人,例如在主题车辆31后面的车辆61、62的驾驶员63、64可以容易地看见照射光线的反射光线R。因此,在主题车辆31是小型车辆,在本实施例中称为摩托车类的小型车辆,并且该主题车辆31处于暗的环境中的情形下,即使其他人,例如跟随车辆61、62的驾驶员63、64难以直接看见该主题车辆31,也可以使得其他人,例如跟随车辆61、62的驾驶员63、64基于反射光线R容易地识别主题车辆31的存在或者位置。
此外,在主题车辆31后面的车辆61、62等等进入隧道状建造物51中的暗区之后紧接着,即使在其他人,例如跟随车辆61、62的驾驶员63、64的眼睛习惯了外界的黑暗之前,也可以使其他人,例如跟随车辆61、62的驾驶员63、64基于反射光线R迅速地识别主题车辆31。
此外,因为来自隧道状建造物51的顶部分53的反射光线R随着主题车辆31的移动而移动,可以使其他人,例如跟随车辆61、62的驾驶员63、64识别主题车辆31的速度和动作,例如变道。
此外,根据位置照明设备11,从照明单元12照射至隧道状建造物51的顶部分53的光线的反射光线自发地进入其他人,例如在主题车辆31后面的车辆61、62的驾驶员63、64的前视野。因此,即使在主题车辆31后面的车辆是大型车辆,类似于图3中所示的跟随车辆62,并且其驾驶员座位在高于道路的位置,从而跟随车辆62的驾驶员64的视角可以看到远的距离,跟随车辆62的驾驶员64也可以容易地识别反射光线R。换言之,即使在主题车辆31后面的车辆是大型车辆,也可以使在主题车辆31后面的车辆的驾驶员基于反射光线R容易地识别主题车辆31的存在或者位置。
此外,因为由照明单元12形成的反射光线R自发地进入其他人,例如在主题车辆31后面的车辆61、62的驾驶员63、64的前视野,例如,即使在主题车辆31隐藏在接近该主题车辆31的跟随车辆61后面,从而远离该主题车辆31的跟随车辆62的驾驶员64难以直接看见该主题车辆31的情况下,也可以使跟随车辆62的驾驶员64基于反射光线R识别主题车辆31的存在或者位置。
此外,本实施例的位置照明设备11被构造成从主题车辆31向上照射光线,从而照射隧道状建造物51的顶部分53。照射至隧道状建造物51的顶部分53的光线的反射光线R主要进入远离主题车辆31的跟随车辆62的驾驶员64的前视野的大致中心区域。因此,可以使远离主题车辆31的跟随车辆62的驾驶员64容易地识别主题车辆31。此外,隧道状建造物51的侧壁部分54、55具有如图2所示的隧道灯固定器56,而顶部分53不具有隧道灯固定器56。因此,顶部分53比侧壁部分54、55更暗。因此,反射光线R形成在顶部分53上,从而可以使反射光线R看起来比较明亮。
此外,根据位置照明设备11,照射控制单元23控制照明单元12从而当主题车辆31位于隧道状建造物51中时,自动地从照明单元12照射光线,并且当主题车辆31不位于隧道状建造物51中时,从照明单元12的光线的照射自动地停止。因此,主题车辆31的驾驶员不需要手动操作该位置照明设备11。因此,可以防止由于车辆附加位置照明设备而增加该车辆的驾驶员的负担。
此外,在主题车辆31在行驶,并且主题车辆31位于隧道状建造物51中,并且在主题车辆31后面存在其他车辆的情况下,本实施例的位置照明设备11照射光线。当主题车辆31不位于隧道状建造物51中时,位置照明设备停止照射光线,从而可以防止不需要的光线照射,从而降低光线照射消耗的电量。此外,即使在主题车辆31位于隧道状建造物51中的情况下,如果在主题车辆31后面不存在其他车辆,则停止光线照射,从而可以降低光线照射时间,从而进一步降低电力消耗。此外,即使当由于例如交通阻塞等原因,主题车辆31静止在隧道状建造物51中时停止光线照射,也可以降低电力消耗。
此外,根据本实施例的位置照明设备11,如果物体检测单元16检测隧道状建造物51的顶部分53、左侧壁部分54和右侧壁部分55,则位置照明设备识别该主题车辆31位于隧道状建造物51中。因此,可以准确地识别主题车辆31位于隧道状建造物51中。
【第二实施例】
图6示出配备有根据本发明的第二实施例的位置照明设备的主题车辆(摩托车)41在隧道状建造物51中行驶的状态。第二实施例的一个特征是要从照明单元12照射的光线的模式根据主题车辆41后面的车辆的数量而改变。具体地,随着跟随车辆的数量增加,光线的模式改变成使得从照明单元12照射的光线的反射光线R变得为更容易看见的。
具体地,如图6所示,随着跟随车辆的数量增加,可以增加反射光线R的数量。在此情况下,例如,多个光源安装在位置照明设备的照明单元中,并且每个光源基于跟随车辆的数量打开或关闭。此外,在跟随车辆的数量小的情况下,光线可以照射至顶部分53;而在跟随车辆的数量大的情况下,光线可以不照射至顶部分53。此外,随着跟随车辆的数量增加,可以增加反射光线R的尺寸。此外,照射至顶部分53的光线的颜色和亮度可以根据跟随车辆的数量小还是大而改变。
如果如上所述要从照明单元12照射的光线的模式根据跟随车辆的数量改变,例如即使在隧道状建造物51中的道路拥挤的情况下,也可以使跟随车辆的驾驶员可靠地识别主题车辆31。
此外,在上述实施例中,来自照明单元12的光线从主题车辆31直线向上照射的情况已经被作为实例,然而光线照射方向可以从右上方向前或者向后倾斜。此外,来自照明单元12的光线的方向可以设定成向左,从而照射隧道状建造物51的左侧壁部分54。此外,例如,在隧道状建造物中的道路是单向道路的情况下,来自照明单元12的光线的方向可以设定成向右,从而照射隧道状建造物51的右侧壁部分。
此外,在上述实施例中,在主题车辆31位于隧道状建造物51中的情况下,如果在主题车辆31后面不存在其他车辆,则从照明单元12的光线照射不被进行,这被作为实例。然而,在主题车辆31在隧道状建造物51中行驶的情况下,从照明单元12的光线照射可以一直进行。此外,即使在主题车辆31静止在隧道状建造物51中的情况下,从照明单元12的光线照射可以进行。此外,用于将来自照明单元12的光线照射在ON状态和OFF状态之间进行切换的手动开关可以安装在摩托车31上。
此外,在上述实施例中,隧道状建造物51是一种结构,该结构具有地面部分52、顶部分53和左侧壁部分54、右侧壁部分55。然而,隧道状建造物可以是具有地面部分、顶部分和一侧壁部分的结构。在此情况下,如果物体检测单元16检测顶部分以及左侧和右侧壁部分中的任一个,位置识别单元22可以被构造成识别主题车辆31位于隧道状建造物中。
此外,作为位置识别单元22识别主题车辆31位于隧道状建造物中的方法,可以使用通过GPS(全球定位系统)等等测量主题车辆31的位置,并且将通过位置测量获得的位置信息与地图数据相匹配的方法。
此外,图1中所示的照明单元12、物体检测单元16和车辆检测单元18的布置仅仅是一个实例。此外,本发明的位置照明设备并不局限于如图1所示的裸露型摩托车31,而可以应用于各种跨骑型车辆,例如其他类型的摩托车、踏板车、摩托三轮车和越野车,也可以应用于例如四轮车辆的其他类型车辆。此外,本发明的位置照明设备可以应用于公益目的的电动车辆,高尔夫球车、购物车等等。
此外,在不背离从权利要求和整个说明书中读取的本发明的主旨和构思的情况下可以适当地修改本发明,并且根据那些变型的位置照明设备和车辆也包括在本发明的技术构思中。

Claims (7)

1.一种位置照明设备,所述位置照明设备安装在车辆上并且通过照射光线使得所述车辆以外的人能够识别所述车辆,其特征在于,所述位置照明设备包括:
照明单元,所述照明单元能够把光照射至隧道状建造物的顶部分或者侧壁部分,所述隧道状建造物具有地面部分、所述顶部分和至少一侧的所述侧壁部分;
位置识别单元,所述位置识别单元识别所述车辆在所述隧道状建造物中的位置;
照射控制单元,所述照射控制单元控制所述照明单元在所述位置识别单元识别出所述车辆位于所述隧道状建造物中时照射光线;和
车辆检测单元,所述车辆检测单元检测行驶在所述车辆后面的其他车辆;
其中,如果所述位置识别单元识别出所述车辆位于所述隧道状建造物中并且所述车辆检测单元检测到有行驶在所述车辆后面的其他车辆时,所述照射控制单元控制所述照明单元照射光线。
2.如权利要求1所述的位置照明设备,其特征在于,所述照明单元向所述车辆的上方照射光线。
3.如权利要求1所述的位置照明设备,其特征在于,所述照明单元把光照射至所述隧道状建造物的所述顶部分,使得行驶在所述车辆后面的其他车辆的驾驶员能够看见所述顶部分的照射光线的反射光。
4.如权利要求1所述的位置照明设备,其特征在于,进一步包括物体检测单元,所述物体检测单元检测至少在所述车辆的上侧、左侧和右侧的物体;
其中,如果所述物体检测单元检测到所述隧道状建造物的所述顶部分和至少一个侧壁部分,所述位置识别单元识别出所述车辆位于所述隧道状建造物中。
5.如权利要求1所述的位置照明设备,其特征在于其中,根据所述车辆检测单元检测到的所述其他车辆的数量,所述照射控制单元改变从所述照明单元照射光线的模式。
6.如权利要求1到5中任一项所述的位置照明设备,其特征在于,所述车辆是跨骑型车辆。
7.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1到5中任一项所述的位置照明设备。
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