JPWO2012060340A1 - 前照灯制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、自車両周辺の状況や自車両の状態等に応じて前照灯の色を切り替えることができ、自車両前方の視界を向上させることや、自車両の存在を目立たせることや、運転手に注意喚起を行うこと等が可能となる。このため、他の車両の運転手や歩行者等といった自車両周辺にいる者を眩惑することなく運転を支援することができる。
このような構成によれば、自車両の運転中に、周期的に前照灯の色を変化させることで継続的に運転手の視覚に刺激を与えることができ、運転手が眠気を帯びた場合であっても、該運転手を早期に覚醒させることができる。
こうすることにより、より精度良く天気を判別することができる。
すなわち、本発明の第7局面の前照灯制御装置は、ユーザからの指示を受け付ける指示受付手段をさらに備え、色制御手段は、指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、予め定められた時間が経過する度に前照灯の光の色を切り替える色設定処理を実行しても良い。そして、前照灯制御装置は、色設定処理の実行中、指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、現在の前照灯の色を、天気判別手段により判別された現在の天気に対応する対応色として設定する設定手段をさらに備えても良い。
なお、前照灯を自車両の前面における車幅方向の各端部に少なくとも一つずつ設け、それぞれの端部に設けられた前照灯には、互いに異なる色の対応色が個別に設定されていても良い(本発明の第11局面)。こうすることにより、各端部に設けられた前照灯の光の色を異ならせた状態とすることができる。このため、天気が悪化した場合等において、運転手の視界をより向上させることや、自車両をより目立たせることができ、さらに、自車両の車幅の把握を容易化することができる。
すなわち、本発明の第10局面の前照灯制御装置は、ユーザからの指示を受け付ける指示受付手段をさらに備え、色制御手段は、指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、予め定められた時間が経過する度に前照灯の光の色を切り替える色設定処理を実行しても良い。そして、前照灯制御装置は、色設定処理の実行中、指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、現在の前照灯の色を、現在の時間帯に対応する対応色として設定する設定手段をさらに備えても良い。
こうすることにより、すれ違う2台の車両の前照灯の色を異ならせることができるため、各車両の運転手は、相手車両から照射される前照灯の存在に気づきやすくなる。したがって、仮に前照灯の点灯強度が低くても、各車両の運転手が相手車両を見落としてしまうことを抑制することができる。
ところで、例えば、天気が悪い時や夜間等といった視界が悪い場合には、走行中の自動車の速度や加速状態を車外から把握することが困難となり、事故の発生する危険性が高くなってしまう。
ところで、対面通行が行われる道路を走行する場合において、運転手は、対向車線を走行する対向車の有無や対向車線の混雑度合いに応じて、車速やブレーキタイミング等を調整する場合があるが、視界が悪い場合や見通しの悪い道路を走行している場合には、運転手は、対向車線の状況について十分に把握することができない場合がある。
なお、前照灯を、自車両の前面における車幅方向の各端部に少なくとも一つずつ設けておき、色切替要求は、一方の端部に設けられた前照灯の光の色を切り替える要求であっても良い(本発明の第21局面)。このような場合であっても、両方の端部に設けられた前照灯についての色切替処理を行う場合とほぼ同様の効果を得ることができ、また、一方の端部の前照灯についてのみ照射される光の色を変更可能に構成すれば良いため、コストを抑えることができる。
こうすることにより、自車両周辺にいる者を眩惑することなく、駅やバス停にいる乗客に対し、乗車可能な車両が到着するか否かを知らせることができ、利便性を高めることができる。
また、上述した特開平11−183610号公報に記載の発明によれば、自車両の前方を走行する先行車両との間の車間距離に応じて自車両の運転手に警告がなされるが、先行車両の運転手に対しては自車両が接近したことを通知することはできない。
ところで、高速道路を走行中に渋滞が発生し、車両を停車させる場合には、後続車両への警告としてハザードランプを点滅する必要があるが、運転手が、ハザードランプを点滅させるスイッチの操作を忘れてしまう場合や、該スイッチがどこに設けられているかを咄嗟に思い出せない場合がある。
このような構成によれば、鉄道車両や線路脇に新たに設備を設けなく、低コストで、踏切で列車の通過を待つ歩行者や車両の運転手等に対し、前照灯の色に基づき踏切の待ち時間を把握させることができ、歩行者等は、待ち時間に応じて踏切を迂回すること等が可能となる。
こうすることにより、駅等の乗降場所に新たな設備を設けることなく、低コストで、乗客に対し自車両への乗車の可否を把握させることができる。
ところで、従来、自動車やオートバイの後面には、ブレーキの作動時に点灯するブレーキランプが設けられており、これにより、自車両の後方を走行する他の車両にブレーキの作動状態を通知することができるが、自車両の前方を走行する他の車両にブレーキの作動状態を通知することはできなかった。
[構成の説明]
まず、自動車に搭載される第一実施形態の前照灯システム1について、図1Aに記載のブロック図を用いて説明する。この前照灯システム1は、自車両の前面における幅方向の各端部から自車両前方に光を照射すると共に、照射する光の色を変化させることができる照明装置20と、照明装置20の点灯,消灯,点滅や、照射される光の色や強度を制御する前照灯制御装置10とを有している。
[動作の説明]
次に、前照灯制御装置10の動作について説明する。
まず、前照灯の色を定期的に変化させることで運転手を覚醒させる眠気抑制処理について、図2Bのフローチャートを用いて説明する。本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
前照灯の光の色の切り替えが終了すると、制御部11は、本処理を終了する。
(2)天気判別処理について
次に、現在の天気に応じて前照灯の色を切り替える天気判別処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。第一実施形態の前照灯制御装置10では、晴れ,曇り,雨等といった各天気につき対応色を設定可能となっており、本処理では、現在の天気を判別すると共に、前照灯の光の色を、判別した天気に設定された対応色に切り替える。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S220では、制御部11は、計測した気象情報とワイパーの動作状態とに基づき現在の天気を判別し、S225に処理を移行する。
(3)時間帯判別処理について
次に、現在の時間帯に応じて前照灯の色を切り替える時間帯判別処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。第一実施形態の前照灯制御装置10では、朝方,夕方,日没直後,夜間等といった各時間帯につき対応色を設定可能となっており、本処理では、現在の時間帯を判別すると共に、前照灯の光の色を、判別した時間帯に設定された対応色に切り替える。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
(4)対向車対応処理について
次に、対向車の前照灯の色に応じて自車両の前照灯の色を切り替える対向車対応処理について、図5Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S415では、制御部11は、対向車の前照灯の色と自車両の前照灯の色が一致する場合には、前照灯の色を対向車の前照灯の色とは異なる色に切り替える色切替要求を行う。なお、このとき、右側前照灯22の色と左側前照灯23の色とを異なる色としても良い。そして、前照灯の色を切り替えた後、制御部11は、本処理を終了する。
次に、自車両のクラクションの操作状態に応じて自車両の前照灯の色を切り替えるクラクション連動処理について、図5Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
なお、前照灯が点灯していない状態においても同様の処理を行っても良く、このような場合には、制御部11は、クラクションの操作がなされた際には、照明装置20に対し、照射される光の色を警告色とした状態で前照灯を点灯させ、クラクションの操作が解除された際には、前照灯を消灯させても良い。また、この処理を一方の前照灯についてのみ行っても良いことは、言うまでもない。
次に、自車両のアクセルの操作状態に応じて自車両の前照灯の色を切り替えるアクセル連動処理について、図6Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S615では、制御部11は、前照灯の色を現在のアクセル開度に応じた色に切り替える色切替要求を行う。
そして、前照灯の色の切り替えを終えると、制御部11は本処理を終了する。
(7)バッテリ残量通知処理について
次に、自車両が電気自動車として構成されている場合において、自車両の動力源となるモータのバッテリの残量に応じて前照灯の色を切り替えるバッテリ残量通知処理について、図6Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S715では、制御部11は、前照灯の色を現在のバッテリの残量に応じた色に切り替える色切替要求を行う。
また、例えば、バッテリの残量が100%である場合の前照灯の色を白とし、バッテリの残量が1%減少するに応じて、前照灯の赤色LED素子の点灯強度を1%減少させるといった具合に、バッテリの残量の変化に応じて連続的に前照灯の色を切り替えても良い。
そして、前照灯の色の切り替えを終えると、制御部11は本処理を終了する。
なお、本処理は、自車両の運転開始時や運転終了時に一定期間にわたり実行されても良い。
次に、自車両の前照灯により照らされる対象物(換言すれば、自車両前方に存在する物体)に応じて前照灯の色を切り替える対象物対応処理について、図7Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
そして、前照灯の色の切り替えを終えると、制御部11は本処理を終了する。
(9)パッシング処理について
次に、パッシングスイッチの操作状態(方向指示灯の操作レバーを手前に引く操作の有無)に応じて自車両の前照灯の色を切り替えるパッシング処理について、図7Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
なお、前照灯が点灯していない状態においても同様の処理を行っても良く、このような場合には、制御部11は、パッシング操作がなされた際には、照明装置20に対し、照射される光の色を警告色とした状態で前照灯を点灯させ、パッシング操作が解除された際には、前照灯を消灯させても良い。また、この処理を一方の前照灯についてのみ行っても良いことは、言うまでもない。
次に、自車両が走行中の道路を当該自車両に続いて走行する車両である後続車両の台数に応じて前照灯の色を切り替える後続車両検知処理について、図8Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
具体的には、例えば、0〜2台,3台〜5台,6台〜8台といった後続車両の台数の各範囲につき対応する色を定めておき、前照灯の色を、検知した後続車両の台数が属する範囲に対応する色に切り替えても良い。
また、一方の前照灯についてのみ、色を切り替えても良い。
(11)障害物検知処理について
次に、自車両前方に存在する障害物に応じて前照灯の色を切り替える障害物検知処理について、図8Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
具体的には、例えば、自車両前方の障害物を検知した際には、前照灯の色を警告色(例えば黄色)としても良い。また、障害物と自車両との距離に応じて予め複数の異なる警告色を設定しておき、前照灯の色を、自車両と検知した障害物との間の距離に応じた警告色に切り替えても良い。
そして、前照灯の色の切り替えを終えると、制御部11は本処理を終了する。
(12)走行場所検知処理について
次に、自車両の走行場所(例えば、交差点,踏切,住宅街,市街地,繁華街,山中,田舎等)に応じて前照灯の色を切り替える走行場所検知処理について、図9Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S1215では、制御部11は、前照灯の色を、自車両の走行場所に応じた色に切り替える色切替要求を行う。
そして、前照灯の色の切り替えを終えると、制御部11は本処理を終了する。
(13)車間距離検知処理について
次に、自車両と、自車両の前方を走行する先行車両との間の車間距離に応じて自車両の前照灯の色を切り替える車間距離検知処理について、図9Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S1315では、制御部11は、先行車両との車間距離が予め定められた閾値(例えば5m)以下であるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には(S1315:Yes)、S1320に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には(S1315:No)、S1325に処理を移行する。
なお、上記閾値を複数設け、車間距離に応じて多段階に前照灯の色を変化させても良い。
次に、自車両の同乗者の人数に応じて前照灯の色を切り替える乗車人数検知処理について、図10Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
次に、自車両の車速に応じて前照灯の色を切り替える車速検知処理について、図10Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S1515では、制御部11は、自車両が自動車専用道路を走行中であるか否かを判定し、肯定判定が得られた場合には(S1515:Yes)、S1520に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には(S1515:No)、本処理を終了する。
S1525では、制御部11は、自車両の車速が予め定められた閾値(例えば10km/h)以下であるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には(S1525:Yes)、S1530に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には(S1525:No)、S1540に処理を移行する。
一方、S1540では、制御部11は、前照灯の色を警告色から元の色(例えば白色)に戻す色切替要求を行い、S1545に処理を移行する。
[第二実施形態]
[構成の説明]
次に、運転室が設けられた鉄道車両に搭載される第二実施形態の前照灯システム2について、図11Aに記載のブロック図を用いて説明する。この前照灯システム2は、自車両の前面における幅方向の各端部から自車両前方に光を照射する第一実施形態と同様の照明装置20と、照明装置20の点灯,消灯や、照射される光の色や強度を制御する前照灯制御装置50とを有している。
(1)駅通過処理について
まず、自車両が駅を通過する際に前照灯の色を切り替える駅通過処理について、図12Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両が運行している間に定期的に実行される処理である。
S1615では、制御部51は、自車両の現在の位置が駅付近(例えば、駅から500m以内)であるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には(S1615:Yes)、S1620に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には(S1615:No)、S1630に処理を移行する。
なお、この駅通過処理は、例えば路線バスに搭載された前照灯システム2に適用することもでき、このような場合には、路線バスである自車両がバス停を通過する際に同様の処理を行うことが考えられる。
(2)車両数検知処理について
次に、自車両を含む一連なりの列車をなす鉄道車両の数に応じて前照灯の色を切り替える車両数検知処理について、図12Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
次に、自車両により編成される旅客列車への乗車の可否に応じて前照灯の色を切り替える乗車可否検知処理について、図13Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両が運行している間に定期的に実行される処理である。
S1815では、制御部51は、運行態様情報に基づき、自車両を含む旅客列車が回送電車であるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には(S1815:Yes)、S1820に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には(S1815:No)、S1825に処理を移行する。
なお、この乗車可否検知処理は、例えばバスに搭載された前照灯システム2に適用することもできる。
次に、自車両の前方の軌道内に存在する歩行者の有無に応じて前照灯の色を切り替える歩行者検知処理について、図13Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両が運行している間に定期的に実行される処理である。
S1915では、制御部51は、自車両前方の軌道内に存在する歩行者の有無を判定する。そして、肯定判定が得られた場合には(S1915:Yes)、S1920に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には(S1915:No)、S1930に処理を移行する。
一方、S1930では、制御部51は、前照灯の色を警告色から元の色(例えば白色)に戻す色切替要求を行い、S1935に処理を移行する。
[構成の説明]
次に、自動車に搭載される第三実施形態の前照灯システム3について、図14Aに記載のブロック図を用いて説明する。この前照灯システム3は、第一実施形態と同様の照明装置20と、照明装置20の点灯,消灯,点滅や、照射される光の色や強度を制御する前照灯制御装置70とを有している。
第三実施形態の前照灯制御装置70では、第一実施形態と同様に、制御部71は、通信部74を介して照明装置20の発光制御部21と通信を行い、右側前照灯22或いは左側前照灯23の色を切り替えさせる色切替要求を行うよう構成されている。そして、前照灯制御装置70は、自車両の状態やドライバ等に応じて前照灯の色を切り替える処理を実行可能に構成されており、ユーザにより各処理を有効とするか否かを選択可能となっている。以下では、これらの処理の内容について、具体的に説明する。
まず、自車両のブレーキの作動状態に応じて自車両の前照灯の色を切り替えるブレーキ連動処理について、図15Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S2015では、制御部71は、前照灯の色をブレーキの作動状態に応じた色に切り替える色切替要求を行う。
そして、前照灯の色の切り替えを終えると、制御部71は本処理を終了する。
(2)故障連動処理について
次に、自車両の故障情報に応じて自車両の前照灯の色を切り替える故障連動処理について、図15Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
S2115では、制御部71は、前照灯の色を検知された故障に応じた色に切り替える色切替要求を行う。
また、例えば、エンジン,メータ,エアコン等といった自車両の各部位に対応する色を設定しておき、故障が検知された場合には、前照灯の色を、故障が生じた部位に対応する色に切り替えると共に、故障が検知されなかった場合には前照灯の色を元の色としても良い。
また、一方の前照灯についてのみ、色を切り替えても良い。
(3)ドライバ判別処理について
次に、自車両のドライバが誰であるかにより自車両の前照灯の色を切り替えるドライバ判別処理について、図16Aのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
一方、S2225では、制御部71は、前照灯の色を警告色(例えば黄色)に切り替える色切替要求を行い、その後、本処理を終了する。
次に、運転席に存在する携帯機器80等の使用状態に応じて自車両の前照灯の色を切り替える使用状態判別処理について、図16Bのフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
一方、S2325では、制御部71は、前照灯の色を元の色に切り替える色切替要求を行い、その後、本処理を終了する。
次に、前照灯の色を変化させることで自車両前方の視界を向上させる視界向上処理について、図17のフローチャートを用いて説明する。本処理は、前照灯を点灯した状態で自車両の運転が行われている間に定期的に実行される処理である。
[効果]
第一実施形態の前照灯制御装置10によれば、眠気抑制処理を有効とすることで、自車両の運転中に周期的に前照灯の色が変化し、継続的に運転手の視覚に刺激を与えることができる。このため、運転手が眠気を帯びた場合であっても、該運転手を早期に覚醒させることができる。
また、自車両が電気自動車として構成されている場合においては、バッテリ残量通知処理を有効とすることで、バッテリの残量に応じて前照灯の色を変化させることができる。このため、車外からも自車両のバッテリ残量を判別することができ、バッテリ残量不足についての注意喚起をより確実に行うことができる。
また、乗車人数検知処理を有効とすることで、自車両に乗車している者の人数を外部から容易に把握することができ、同乗者が乗車している自動車が優先して走行可能な同乗者優先レーンを、同乗者がいない車両が走行している際の取り締まりが容易となる。
また、歩行者検知処理を有効とすることで、自車両前方に歩行者が存在する際に、自車両前方に存在する者を眩惑することなく、該歩行者や自車両の運転手に注意喚起を行うことができる。
(1)第一〜第三実施形態の照明装置20では、赤色LED素子,緑色LED素子,青色LED素子の点灯強度を調整することで前照灯から照射される光の色を切り替えているが、前照灯の色を切り替える方法はこれに限定されることはない。具体的には、例えば、色の異なる複数のフィルタ部材を設け、前照灯の光源から照射される光を透過させるフィルタ部材を切り替えることで、前照灯から照射される光の色を切り替えても良い。また、照射される光の色が異なる複数の光源を設け、これらの光源を切り替えることで、照射される光の色を切り替えても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
前照灯制御装置10の制御部11が一例としての色制御手段に、操作部17が一例としての指示受付手段に、車内LAN通信部15が一例としての操作受付手段に、レーダ14が一例としての送受信手段に対応する。
また、眠気抑制処理のS110,S115が一例としての周期的色切替処理に対応する。
また、クラクションの操作が一例としての鳴動指示に、クラクション連動処理のS510が一例としての鳴動指示検知手段の行う処理に、S515が一例としての警告音色切替処理に対応する。
また、バッテリ残量通知処理のS710が一例としての残量検知手段の行う処理に、S715が一例としてのバッテリ残量色切替処理に対応する。
また、パッシング処理のS915が一例としての運転手操作色切替処理に相当する。
また、障害物検知処理のS1110,S1115が一例としての反射波色切替処理に対応する。
また、車間距離検知処理のS1310が一例としての車間距離検知手段の行う処理に、S1315〜S1325が一例としての車間距離色切替処理に対応する。
また、車速検知処理のS1510が一例としての道路種別検知手段の行う処理に、S1535,S1545が一例としてのハザードランプ制御手段の行う処理に、S1520,S1525が一例としての速度低下検知手段の行う処理に、S1530が一例としての速度低下色切替処理に対応する。
また、乗車可否検知処理のS1815が一例としての乗車可否判定手段の行う処理に、乗車可否検知処理のS1820,S1825が一例としての乗車可否色切替処理に対応する。
また、歩行者検知処理のS1910が一例としての歩行者検知手段の行う処理に、S1915,S1920,S1930が一例としての歩行者色切替処理に、S1915,S1925,S1935が一例としての点滅状態切替要求処理に対応する。
また、故障連動処理のS2110が一例としての故障検知手段の行う処理に、S2115が一例としての故障色切替処理に対応する。
また、使用状態判別処理のS2310,S2315が一例としての使用状態判別手段の行う処理に、S2320,S2325が一例としての使用状態色切替処理に対応する。
Claims (36)
- 自車両の前方に光を照射すると共に、該光の色を変化させることができる前照灯を制御する前照灯制御装置であって、
前記前照灯から照射される光の色を切り替える色切替要求を行う色制御手段を備えること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
前記色制御手段は、予め定められた時間が経過する度に前記色切替要求を行う周期的色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項2に記載の前照灯制御装置において、
前記予め定められた時間とは、5分以上の時間であること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯は、自車両の前面における車幅方向の各端部に少なくとも一つずつ設けられており、
前記色制御手段は、それぞれの前記端部に設けられた前記前照灯について、個別に前記周期的色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自装置に設けられた気象センサからの信号に基づき天気を判別する天気判別手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記天気判別手段により判別された現在の天気に対応する対応色に切り替える前記色切替要求を行う天気色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項5に記載の前照灯制御装置において、
前記天気判別手段は、自車両の窓に付着した雨滴を除去する除去装置の稼動状態をさらに加味して天気を判別すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項5または請求項6に記載の前照灯制御装置において、
ユーザからの指示を受け付ける指示受付手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、予め定められた時間が経過する度に前記前照灯の光の色を切り替える色設定処理を実行し、
前記前照灯制御装置は、前記色設定処理の実行中、前記指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、現在の前記前照灯の色を、前記天気判別手段により判別された現在の天気に対応する前記対応色として設定する設定手段をさらに備えること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自装置に設けられた時計機能により現在の時間帯を判別する時間帯判別手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記時間帯判別手段により判別された前記現在の時間帯に対応する対応色に切り替える前記色切替要求を行う時間帯色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自装置に設けられた照度センサにより自車両周辺の明るさを検知する照度検知手段と、
前記照度検知手段により検知された自車両周辺の明るさに基づき現在の時間帯を判別する時間帯判別手段と、
をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記時間帯判別手段により判別された前記現在の時間帯に対応する対応色に切り替える前記色切替要求を行う時間帯色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項8または請求項9に記載の前照灯制御装置において、
ユーザからの指示を受け付ける指示受付手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、予め定められた時間が経過する度に前記前照灯の光の色を切り替える色設定処理を実行し、
前記前照灯制御装置は、前記色設定処理の実行中、前記指示受付手段を介してユーザから受け付けた指示に応じて、現在の前記前照灯の色を、前記現在の時間帯に対応する前記対応色として設定する設定手段をさらに備えること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項5から請求項10のうちのいずれか1項に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯は、自車両の前面における車幅方向の各端部に少なくとも一つずつ設けられており、
それぞれの前記端部に設けられた前記前照灯には、互いに異なる色の前記対応色が個別に設定されていること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両の対向車から照射される対向車照射光の色を検知する色検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記色検知手段により検知された前記対向車照射光の色とは異なる色に切り替える前記色切替要求を行う対向車色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項12に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯は、自車両の前面における車幅方向の各端部に少なくとも一つずつ設けられており、
前記対向車色切替処理において行われる前記色切替要求は、それぞれの前記端部に設けられた前記前照灯の光の色が互いに異なる状態で、該前照灯の光の色を前記対向車照射光の色とは異なる色に切り替える要求であること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
警告音を鳴らす鳴動指示がなされたことを検知する鳴動指示検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記鳴動指示検知手段による前記鳴動指示の検知に応じて前記色切替要求を行う警告音色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両の速度を上昇させるための操作を受け付ける操作部の操作状態を検知する操作状態検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記操作状態検知手段により検知された前記操作状態に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う操作状態色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、自身に搭載されたバッテリから電力が供給されるモータにより駆動され、
前記バッテリの残量を検知する残量検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記残量検知手段により検知された前記残量に応じた色に切り替える前記色切替要求を行うバッテリ残量色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯により照らされる対象物を検知する対象物検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記対象物検知手段により検知された前記対象物に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う対象物色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
運転手による操作を受け付ける操作受付手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記操作受付手段を介して受け付けた前記操作に応じて前記色切替要求を行う運転手操作色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両の後方に位置する車両である後続車両を検知する車両検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記車両検知手段による検知結果に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う後続車両色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両の前方に電磁波を送信すると共に、送信した電磁波の反射波を受信する送受信手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記送受信手段が受信した前記反射波に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う反射波色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項14から請求項20のうちのいずれか1項に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯は、自車両の前面における車幅方向の各端部に少なくとも一つずつ設けられており、
前記前記色切替要求は、一方の端部に設けられた前記前照灯の光の色を切り替える要求であること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両が走行している場所を検知する場所検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記場所検知手段により検知された場所に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う走行場所色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項22に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、予め定められた運行経路を走行し、該運行経路上に設けられた乗降場所で乗客の乗降を行い、
自車両が、前記乗降場所で乗客の乗降を行うか否かを判定する乗降判定手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記走行場所色切替処理において、前記場所検知手段により検知された自車両が走行している場所が前記乗降場所或いは該乗降場所付近である場合に、前記乗降判定手段による該乗降場所で乗客の乗降を行うか否かの判定結果に応じて、前記前照灯の光の色を切り替えること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項23に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、運転室が設けられた鉄道車両として構成されており、
前記乗降場所とは、駅であること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両の前方を走行する車両との間の車間距離を検知する車間距離検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記車間距離検知手段により検知された前記車間距離に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う車間距離色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、自動車或いはオートバイとして構成されており、
自車両が走行している道路の種別を検知する道路種別検知手段と、
自車両のハザードランプを制御するハザードランプ制御手段と、
自車両の速度が予め定められた閾値よりも低いことを検知する速度低下検知手段と、
をさらに備え、
前記色制御手段は、前記道路種別検知手段により前記道路の種別として自動車専用道路が検知され、且つ、前記速度低下検知手段により自車両の速度が前記閾値よりも低いことが検知された際に、前記前照灯の光の色を切り替える前記色切替要求を行う速度低下色切替処理を実行し、
前記ハザードランプ制御手段は、前記道路種別検知手段により前記道路の種別として自動車専用道路が検知され、且つ、前記速度低下検知手段により自車両の速度が前記閾値よりも低いことが検知された際に、前記ハザードランプの点滅を開始させること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両に乗車している者の人数を検知する人数検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記人数検知手段により検知された前記人数に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う乗車人数色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、運転室が設けられた鉄道車両として構成されており、
自車両を含む一連なりの列車をなす鉄道車両の数を検知する車両数検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記車両数検知手段により検知された鉄道車両の数に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う車両数色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、予め定められた運行経路を走行し、該運行経路上に設けられた乗降場所で乗客の乗降を行うよう構成されており、
自車両への乗車の可否を判定する乗車可否判定手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記乗車可否判定手段により判定された自車両への乗車の可否に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う乗車可否色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両は、運転室が設けられた鉄道車両として構成されており、
自車両前方の軌道上に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者の有無に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う歩行者色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項30に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯は、点滅可能に構成されており、
前記色制御手段は、前記歩行者色切替処理において、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者の有無に応じて前記前照灯の点滅状態を切り替える点滅状態切替要求をさらに行うこと、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両のブレーキの作動状態を検知する作動状態検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記作動状態検知手段により検知された前記ブレーキの作動状態に応じた色に切り替える前記色切替要求を行うブレーキ作動状態色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
自車両の故障を検知する故障検知手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記故障検知手段により検知された前記自車両の故障に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う故障色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
無線通信により運転席付近の携帯機器からユーザの識別情報を取得すると共に、該識別情報と、自車両のドライバとして予め登録された者を示す識別情報とを比較する比較手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記比較手段による比較結果に応じた色に切り替える前記色切替要求を行うドライバ色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
ドライバによる携帯機器の使用状態を判別する使用状態判別手段をさらに備え、
前記色制御手段は、前記前照灯の光の色を、前記使用状態判別手段による判別結果に応じた色に切り替える前記色切替要求を行う使用状態色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の前照灯制御装置において、
前記前照灯の光の色として、複数の設定色が予め定められており、
前記色制御手段は、予め定められたタイミングが到来する度に、前記設定色のうちのいずれかを順番に選択すると共に、前記前照灯の光の色を、選択した前記設定色に切り替える前記色切替要求を行う設定色切替処理を実行すること、
を特徴とする前照灯制御装置。
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