CN114401867A

CN114401867A - 车辆用描绘装置

Info

Publication number: CN114401867A
Application number: CN202080063445.8A
Authority: CN
Inventors: 柴田裕一
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2022-04-26
Also published as: EP4029733A4; WO2021049232A1; US20220341560A1; JPWO2021049232A1; EP4029733A1

Abstract

提高在路面上描绘的标志的可视性，发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。在利用琥珀色的光在路面(200)上描绘标志(10)的车辆用描绘装置(1)中,在将标志的亮度作为路面描绘亮度、将行驶中的车辆的周边环境中的亮度作为背景亮度时,以根据路面描绘亮度和背景亮度计算出的亮度对比度成为0.2以上的方式照射琥珀色的光。由此,由于路面描绘亮度相对于背景亮度的亮度对比度变高,因此在路面上描绘的标志的可视性提高,能够发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

Description

车辆用描绘装置

技术领域

本发明涉及在路面上描绘规定的标志的车辆用描绘装置的技术领域。

背景技术

在车辆上设有作为标识灯起作用的各种车辆用灯具，例如转向灯、刹车灯、尾灯等。通过从这些车辆用灯具照射光，其他车辆的搭乘者、行人等容易识别车辆的行驶状态、行驶方向，发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的注意唤起功能。

另一方面，在车辆中，除了上述那样的作为标识灯起作用的车辆用灯具之外，还有在路面上描绘与本车辆的运行相关的信息、例如与左右转弯时的行进方向相关的信息等的车辆用描绘装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：2016-193689号公报

本发明要解决技术问题

但是，在上述那样的车辆用描绘装置中，希望通过确保在路面上描绘的标志的良好的可视性，发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能，从而实现安全性的提高。

特别是，日落之前的微暗的时间段的车辆的周边环境中的背景亮度大致为800lx(勒克斯)左右，是最难以注意到行驶中的车辆的存在的时间段，希望在该时间段也能够发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

发明内容

因此，本发明的目的在于，实现在路面上描绘的标志的可视性的提高，发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

用于解决问题的技术手段

第一，本发明的车辆用描绘装置是利用琥珀色的光在路面上描绘标志的车辆用描绘装置，在将上述标志的亮度作为路面描绘亮度、将行驶中的车辆的周边环境中的亮度作为背景亮度时，以根据上述路面描绘亮度和上述背景亮度计算出的亮度对比度成为0.2以上的方式照射上述琥珀色的光。

由此,路面描绘亮度相对于背景亮度的亮度对比度变高。

第二，在上述本发明的车辆用描绘装置中，优选上述车辆用描绘装置在与转向灯的点亮熄灭相同的时刻进行点亮熄灭。

由此，转向灯的点亮及熄灭和车辆用描绘装置的点亮及熄灭在相同的时刻进行。

第三，在上述本发明的车辆用描绘装置中，优选以上述亮度对比度小于1.0的方式照射上述琥珀色的光。

由此，由于亮度对比度成为一定值以下的值，所以从车辆用描绘装置向路面照射的光量减少。

第四，另一本发明的车辆用描绘装置是利用琥珀色的光在路面上描绘标志的车辆用描绘装置，从上述车辆用描绘装置照射的光的配光图案中的最大光度相对于从转向灯照射的光的配光图案中的最大光度为3倍以上。

由此,能够提高路面描绘亮度相对于背景亮度的亮度对比度。

第五，在上述另一本发明的车辆用描绘装置中，优选上述车辆用描绘装置在与上述转向灯的点亮熄灭相同的时刻进行点亮熄灭。

由此，转向灯的点亮及熄灭和车辆用描绘装置的点及熄灭在相同的时刻进行。

第六，在上述另一本发明的车辆用描绘装置中，优选的是，描绘多个上述标志，描绘多个上述标志的光中的描绘至少一个所述标志的光的配光图案中的最大光度相对于从所述转向灯照射的光的配光图案中的最大光度为3倍以上。

由此,能够在至少一个标志中提高路面描绘亮度相对于背景亮度的亮度对比度。

发明的效果

根据本发明，由于路面描绘亮度相对于背景亮度的亮度对比度变高，因此实现在路面上描绘的标志的可视性的提高，能够发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

附图说明

图1与图2至图6一起表示本发明的车辆用描绘装置的实施方式,本图是表示具有车辆用描绘装置的车辆的侧视图。

图2是表示在两轮车存在于侧方的情况下描绘了标志的例子的俯视图。

图3是表示在被遮蔽物遮蔽的位置存在行人的情况下描绘标志的例子的俯视图。

图4是表示标志的形状的例子的俯视图。

图5是表示亮度对比度和检测率的关系的曲线图。

图6是表示从转向灯照射的光和从车辆用描绘装置照射的光的配光图案的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的车辆用描绘装置的方式进行说明。

(车辆用描绘装置及车辆用灯具的结构等)。

首先，对设置在车辆100的车辆用描绘装置1及车辆用灯具20的结构等进行说明(参照图1至图4)。

车辆用描绘装置1例如在分别安装配置在车辆100的前端部的左右两端部的车辆用灯具20的内部，与转向灯用的灯具单元一起作为描绘单元设置(参照图1)。另外，车辆用描绘装置1也可以与车辆用灯具20分开地分别安装配置在车辆100的前端部的左右两端部。

车辆用描绘装置1例如构成为在车辆100中从高度h的安装位置向路面200照射光，光轴上的照射距离d处的照射位置与路面200的角度为θ。从车辆用描绘装置1向路面200照射琥珀色的光，琥珀色的光的主波长为580nm～600nm。

另外,在车辆100中,琥珀色的光作为转向灯的光从车辆用灯具20照射,转向灯中的琥珀色的光的主波长也为580nm～600nm。转向灯的光的照射为每隔一定时间重复点亮熄灭的闪烁状态或具有时间差而依次点亮多个光源、同时熄灭全部光源的所谓顺序状态。

通过从车辆用描绘装置1照射的光在路面200上描绘标志10、10、...(参照图2及图3)。从左侧的车辆用描绘装置1向前斜左方照射光，以车辆100的左右方向的中央线L为基准，在路面200的前斜左方的位置描绘标志10、10、...。从右侧的车辆用描绘装置1向前斜右方照射光，以车辆100的左右方向的中央线L为基准，在路面200的前斜右方的位置描绘标志10、10、...。

另外,在车辆用描绘装置1中,左侧的标志10、10、...或右侧的标志10、10、...这双方不同时被描绘,但在图2中,为了容易理解,用实线和虚线表示左侧的标志10、10、...和右侧的标志10、10、...这双方。

通过从车辆用描绘装置1照射的光在路面200上描绘的标志10可以是一个也可以是多个排列。描绘标志10的光的照射的开始例如在与从转向灯照射的光的开始相同的时刻进行。因此，标志10在车辆100在交叉点或拐角处左转或右转时被描绘在路面200上，在左转时的转向灯的光照射时从左侧的车辆用描绘装置1照射光，在右转时的转向灯的光照射时从右侧的车辆用描绘装置1照射光。

如上所述，描绘标志10的光的照射的开始和从转向灯照射的光的开始在相同的时刻进行，但双方的光的照射的开始例如通过车辆100中的驾驶者对方向指示灯杆的操作来进行。

其他车辆的搭乘者或行人等车辆100的搭乘者以外的人，通过转向灯的点亮而被促使唤起关于车辆100的存在、车辆100的行进方向的注意，通过由从车辆用描绘装置1照射的光所描绘的标志10而被促使进一步唤起关于车辆100的存在、车辆100的行进方向的注意。

从转向灯向车辆100的行进方向、其周围照射光，从转向灯照射的光作为照射路面200的光的功能低。另一方面，由于利用从车辆用描绘装置1照射的光在路面200上描绘标志10，所以利用从车辆用描绘装置1照射的光补偿从转向灯照射的光的功能。特别是，对于向前斜下方或前方步行的行人、向前斜下方或前方驾驶的其他车辆的驾驶员，标志10容易进入视野，通过标志10能够实现对行人的注意唤起功能的进一步提高。

另外，例如，在摩托车、自行车等两轮车30在车辆100的侧方行驶或要穿过车辆100的侧方时，在车辆100的驾驶者意图左转而操作方向指示灯杆的情况下，进行转向灯的闪烁，并且在路面200的前斜左方的位置描绘标志10、10、...(参照图2)。因此，通过标志10、10、...的描绘，两轮车30的驾驶者认识到车辆100左转的意图，关于车辆100的行进方向，促使两轮车30的驾驶者唤起注意。由此,能够防止两轮车30的车辆100的卷入事故、两轮车30与车辆100的碰撞事故,能够实现两轮车30的搭乘者和车辆100的搭乘者双方的安全性的提高。

进而，例如，在路过因建筑物、墙壁等遮蔽物300使车辆100的驾驶者和行人40或其他车辆的驾驶者彼此不能识别存在的拐角时，在车辆100的驾驶者意图左转或右转而操作方向指示灯杆的情况下，进行转向灯的闪烁，并且在路面200的前斜左方或前斜右方的位置描绘标志10、10、...(参照图3)。因此，通过标志10、10、...的描绘，使行人40等识别在被遮蔽物300遮蔽的位置存在行驶中的车辆100或车辆100的左转或右转的意图，关于车辆100的存在及行进方向，促进行人40等唤起注意。因此，能够防止行人40等与车辆100因相遇引起的碰撞，能够实现行人40等与车辆100的搭乘者双方的安全性的提高。

与转向灯同样地，从车辆用描绘装置1照射闪烁状态或顺序状态的光。因此，可以在从转向灯以闪烁状态照射光的情况下，从车辆用描绘装置1以闪烁状态或顺序状态照射光，也可以在从转向灯以顺序状态照射光的情况下，从车辆用描绘装置1以闪烁状态或顺序状态照射光。

但是，在从车辆用描绘装置1和转向灯都以闪烁状态照射光的情况下，优选使点亮熄灭的时刻相同，另外，在从车辆用描绘装置1和转向灯都以顺序状态照射光的情况下，也优选使点亮熄灭的时刻相同。这样，在从车辆用描绘装置1和转向灯都以相同的点亮熄灭状态照射光的情况下，使点亮熄灭的时刻相同，由此，从车辆用描绘装置1和转向灯联动地照射光，所以容易识别双方的光作为应唤起注意的光，能够确保对其他车辆的搭乘者、行人等的高安全性。另外，在光以闪烁状态照射的情况下，闪烁的频率例如为1～2Hz左右。

另外，车辆用描绘装置1的点亮也可以根据行驶的车辆100的周边环境、与其他车辆用灯具的关系来进行。例如，可以构成为，在表示周边环境中的亮度的背景亮度为从傍晚到亮灯的一定以下的亮度的情况下，进行车辆用描绘装置1的点亮，或者在车辆100具有白天照射路面等的昼间行驶灯的情况下，与昼间行驶灯的熄灯时间相应地开始车辆用描绘装置1的点亮。

如上所述,在车辆100左转时或右转时,从转向灯照射光,并且从车辆用描绘装置1照射光,但优选在车辆100左转后或右转后,在转向灯熄灭之前进行车辆用描绘装置1的熄灭。转向灯的熄灭由于车辆100的左转后或右转后的方向盘的返回延迟而有可能在左转后或右转后点亮一定时间，但如果在左转后或右转后存在不需要的标志10，则有可能对其他车辆的搭乘者等产生误认。因此，如上所述，在车辆100左转后或右转后，在转向灯熄灭之前进行车辆用描绘装置1的熄灭，从而能够防止对其他车辆的搭乘者等的误认的发生。

当从车辆用描绘装置1照射光时，如上所述，以车辆100的行驶位置为基准，在路面200的前斜侧方(前斜左方或前斜右方)的位置描绘标志10、10、…，标志10、10、…例如以在照射方向上排列的状态被描绘(参照图2及图3)。作为在路面200上描绘的标志10的形状，只要是在其他车辆的搭乘者、行人等容易设想车辆100的行进预定方向的形状即可，是任意的，例如，优选至少前端侧的部分的宽度随着向行进预定方向行进而变小的顶端变细的形状(参照图4)。作为这样的形状的代表例，有以光的照射方向P为基准，两个平行四边形以线对称的状态连续的形状(参照图4的上段)、本垒型的形状(参照图4的中段)、箭头型的形状(参照图4的下段)等。另外，图4所示的FR是表示车辆100的前后方向的线。

在表示这些标志10的各形状的顶端侧的部分中，若将相对于照射方向P倾斜的线段的方向设为倾斜方向Q，则优选倾斜方向Q相对于照射方向P所成的角度R小于120度。通过使角度R小于120度，各形状的顶端侧的部分容易被识别为锐角形状，其他车辆的搭乘者、行人等容易设想车辆100的行进预定方向，能够确保对其他车辆的搭乘者、行人等的高安全性。

另外,在车辆100中,由从左侧的车辆用描绘装置1照射的光描绘的标志10和由从右侧的车辆用描绘装置1照射的光描绘的标志10可以是相同的形状,也可以是不同的形状。

＜从车辆用描绘装置照射的光的条件＞

接着，说明从车辆用描绘装置1照射的光的与背景亮度的关系的条件(参照图1及图5)。

将由从车辆用描绘装置1照射的光描绘的标志10的亮度设为路面描绘亮度Lo,将行驶中的车辆100的周边环境中的亮度设为背景亮度Lb时,亮度对比度C通过以下的数学式1来计算。

[数学式1]

图5是表示在路面上描绘了标志的情况下，在不同的背景亮度下测定了相对于亮度对比度的人的标志的检测率的数据的图。横轴是亮度对比度，纵轴是检测率，测定在背景亮度为800lx(勒克斯)、100lx、50lx和10lx的四个不同的背景亮度下进行。800lx是日落之前的环境中的背景亮度,100lx是日落之后的环境中的背景亮度,50lx是夜间的明亮的交叉点的环境中的背景亮度,10lx是夜间的暗的交叉点的环境中的背景亮度。

如图5所示，得到了如下结果：在任意的背景亮度中，如果亮度对比度为0.2以上，则检测率为100％，其他车辆的搭乘者、行人等所有的人都能够检测出标志。

因此,在车辆用描绘装置1中,以根据路面描绘亮度Lo和背景亮度Lb计算出的亮度对比度C为0.2以上的方式照射琥珀色的光。具体而言，在车辆用描绘装置1中，如下确定亮度对比度C为0.2以上的光度。

若将从车辆用描绘装置1照射的光的光度设为光度I，则在车辆100中的车辆用描绘装置1的安装位置的高度h、光的照射距离d、照射距离d的照射位置与路面200的角度θ的关系(参照图1)下，在路面上描绘的标志的照度(水平面照度)Edrw通过以下的数学式2来计算。

[数学式2]

由于亮度和照度成比例,所以亮度对比度C与路面的照度的对比度一致,由水平面照度Edrw和行驶的车辆100的周边环境的照度即环境照度Eenv的数学式3计算出的比与亮度对比度C一致。

[数学式3]

因此，如果由数学式3计算出的“Edrw/Eenv”为0.2以上，则亮度对比度C的值也为0.2以上的值，在图5所示的任一背景亮度中，检测率都为100％，其他车辆的搭乘者、行人等所有的人都能够检测标志10。

水平面照度Edrw如数学式2所示，是根据光度I、高度h、照射距离d和角度θ计算出的值，因此，在车辆用描绘装置1中，根据环境照度Eenv，并基于高度h、照射距离d、角度θ和必要的水平面照度Edrw来确定光度I，以使“Edrw/Eenv”(＝亮度对比度C)为0.2以上的规定光度的琥珀色的光向路面照射。

在这种情况下,例如,在测定数据中,在周围的环境为最亮的状况的800lx的情况下,确定亮度对比度为0.2以上的光度,从车辆用描绘装置1照射在800lx的状况下确定的光度以上的光,由此,在10lx～800lx的任意环境下,都能够使亮度对比度为0.2以上。

另外,也可以构成为,在车辆100中设置检测路面200的亮度的检测照相机,基于由检测照相机检测出的路面200的亮度进行控制,以从车辆用描绘装置1照射亮度对比度为0.2以上的光度的光。

另外，也可以构成为，在车辆100中设置检测环境照度的照度传感器，基于由照度传感器检测出的环境照度进行控制，从车辆用描绘装置1照射亮度对比度为0.2以上的光度的光。

进一步，在雨天等情况下雨刷工作时、通过检测照相机检测到路面处于浸水状态时，有可能由于从车辆用描绘装置1照射的光而对其他车辆的搭乘者、行人等产生幻惑光，但在这样的状况下可以对从车辆用描绘装置1照射的光进行减光控制来抑制幻惑光的产生。

另外,亮度对比度为0.2以上即可,但为了降低光量,优选从车辆用描绘装置1照射的光的光度小,亮度对比度优选小于1.0,更优选为0.9以下。

如上所述,在车辆用描绘装置1中,以根据路面描绘亮度Lo和背景亮度Lb计算出的亮度对比度C为0.2以上的方式照射琥珀色的光。

因此,由于路面描绘亮度Lo相对于背景亮度Lc的亮度对比度C变高,所以在路面200上描绘的标志10的可视性提高,能够发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

另外，通过在与转向灯的点亮熄灭相同的时刻进行车辆用描绘装置1的点亮熄灭，从而转向灯的点亮及熄灭和车辆用描绘装置1的点亮及熄灭在相同的时刻进行。

因此,其他车辆的搭乘者、行人等更容易识别具有车辆用描绘装置1的车辆100的存在,能够实现对其他车辆的搭乘者、行人等的注意唤起功能的进一步提高。

进而，通过以亮度对比度小于1.0、更优选为0.9以下的方式照射琥珀色的光，亮度对比度成为一定以下的值，因此从车辆用描绘装置1向路面200照射的光的量变少，在实现消耗电力的降低的基础上，能够实现对其他车辆的搭乘者、行人等的注意唤起功能的提高。

另外,在车辆用描绘装置1中,也可以使描绘标志10、10、...的光中的描绘至少一个标志10的光照射时的亮度对比度为0.2以上。

通过这样的结构，至少一个标志10的可视性提高，在考虑了从车辆用描绘装置1照射的光的光量的降低的基础上，能够实现对其他车辆的搭乘者、行人等的注意唤起功能的提高。

＜从车辆用描绘装置照射的光的其他条件＞

接着，说明从车辆用描绘装置1照射的光的与转向灯的关系的条件(参照图6)。

图6是示意性地表示从设置在车辆100的前端部的转向灯照射的光的配光图案T、从左侧的车辆用描绘装置1照射的光的配光图案SL和从右侧的车辆用描绘装置1照射的光的配光图案SR的图。在图6中，V表示铅垂线，H表示从车辆100的驾驶员观察时的水平线，Tm表示配光图案T的中央点，Lm表示配光图案SL的中央点，Rm表示配光图案SR的中央点。

如图6所示，从设置在车辆100的前端部的转向灯射出的光照射从车辆100的前方到侧方的区域。另一方面，从车辆用描绘装置1照射的光朝向比配光图案T靠下方的区域。此时，车辆用描绘装置1的光轴相对于转向灯的光轴向下侧倾斜5度以上。另外,从左侧的车辆用描绘装置1向相对于前后方向例如倾斜10度至45度的左方的范围照射光,从右侧的车辆用描绘装置1向相对于前后方向例如倾斜10度至45度的右方的范围照射光。

这样，车辆用描绘装置1的光轴相对于转向灯的光轴向下侧倾斜5度以上，通过从左右的车辆用描绘装置1、1向相对于前后方向倾斜10度至45度的侧方的范围照射光，能够在车辆100的附近的路面200上描绘标志10、10、...。

因此，除了存在于车辆100的侧方的二轮车30的搭乘者、行人40等之外，在相邻的车道上行驶的其他车辆的搭乘者也能够看到标志10、10、...，能够确保对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

另外，车辆用描绘装置1的光轴相对于转向灯的光轴向下侧倾斜5度以上，由此，能够从车辆用描绘装置1向车辆100中的偏离前照灯的照射区域的区域照射光，能够实现标志10、10、...的可视性的进一步提高。

从转向灯照射的光在配光图案T的中央点Tm成为最高光度Mt，从左侧的车辆用描绘装置1照射的光在配光图案SL的中央点Lm成为最高光度Ms，从右侧的车辆用描绘装置1照射的光在配光图案SR的中央点Rm成为最高光度Ms。

在车辆100中，关于最高光度Mt和最高光度Ms的关系，最高光度Ms为最高光度Mt的3倍以上。另外,最高光度Ms为最高光度Mt的3倍以上,但考虑到从车辆用描绘装置1照射的光的光量的降低,优选为最高光度Mt的20倍以下。

例如，在从车辆用描绘装置1照射的光的最高光度Ms为1500cd，从转向灯照射的光的最高光度Ts为500cd，最高光度Ms为最高光度Mt的3倍的情况下，若车辆用描绘装置1相对于车辆100的安装位置的高度h为0.7m，从车辆用描绘装置1照射的光的照射距离d为3.0m，则如果环境照度Eenv为1941lx以下，则亮度对比度C为0.2以上。

这样,通过使最高光度Ms为最高光度Mt的3倍以上,能够在800lx以下的环境照度下确保足够高的亮度对比度。

如上所述，在车辆用描绘装置1中，配光图案SL和配光图案SR的最大光度Ms相对于从转向灯照射的光的配光图案T的最大光度Mt为3倍以上。

因此,能够提高路面描绘亮度Lo相对于背景亮度Lc的亮度对比度C,因此能够提高在路面200上描绘的标志10的可视性,能够发挥对其他车辆的搭乘者、行人等的高注意唤起功能。

另外，在车辆用描绘装置1中，也可以使描绘标志10、10、...的光中的描绘至少一个标志10的光的配光图案S中的最大光度Ms相对于从转向灯照射的光的配光图案T中的最大光度Mt为3倍以上。

通过这样的结构，能够使描绘至少一个标志10的光的亮度对比度为0.2以上，因此，能够提高至少一个标志10的可视性，在考虑了从车辆用描绘装置1照射的光的光量的降低的基础上，能够实现对其他车辆的搭乘者、行人等的注意唤起功能的提高。

符号的说明

1…车辆用描绘装置、10…标志、100…车辆、200…路面。

Claims

1.一种车辆用描绘装置，利用琥珀色的光在路面上描绘标志，其特征在于，

在将所述标志的亮度作为路面描绘亮度，将行驶中的车辆的周边环境中的亮度作为背景亮度时，

以根据所述路面描绘亮度和所述背景亮度计算出的亮度对比度为0.2以上的方式照射所述琥珀色的光。

2.根据权利要求1所述的车辆用描绘装置，其特征在于，

所述车辆用描绘装置在与转向灯的点亮熄灭相同的时刻进行点亮熄灭。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用描绘装置,其特征在于，

以所述亮度对比度小于1.0的方式照射所述琥珀色的光。

4.一种车辆用描绘装置，利用琥珀色的光在路面上描绘标志，其特征在于，

从所述车辆用描绘装置照射的光的配光图案中的最大光度相对于从转向灯照射的光的配光图案中的最大光度为3倍以上。

5.根据权利要求4所述的车辆用描绘装置，其特征在于，

所述车辆用描绘装置在与所述转向灯的点亮熄灭相同的时刻进行点亮熄灭。

6.根据权利要求4或5所述的车辆用描绘装置,其特征在于，

描绘多个所述标志，

描绘多个所述标志的光中的描绘至少一个所述标志的光的配光图案中的最大光度相对于从所述转向灯照射的光的配光图案中的最大光度为3倍以上。