WO2023027114A1 - ランプシステム - Google Patents

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WO2023027114A1
WO2023027114A1 PCT/JP2022/031897 JP2022031897W WO2023027114A1 WO 2023027114 A1 WO2023027114 A1 WO 2023027114A1 JP 2022031897 W JP2022031897 W JP 2022031897W WO 2023027114 A1 WO2023027114 A1 WO 2023027114A1
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WO
WIPO (PCT)
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lamp
vehicle
control
road surface
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/031897
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
由希子 北澤
勝 佐々木
裕一 柴田
平祐 天野
浩一 田邉
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Priority to CN202280054392.2A priority Critical patent/CN117794785A/zh
Publication of WO2023027114A1 publication Critical patent/WO2023027114A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B62J6/26—Warning or information lights warning or informing other road users, e.g. police flash lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies

Definitions

  • the present disclosure relates to lamp systems.
  • Patent Document 1 discloses a road surface drawing device that draws a drawn image on a road surface that is a predetermined distance ahead of an automobile.
  • the road surface drawing lamp lights up according to the lighting state of the direction indicator. Also, when the hazard switch is in the ON state, the lighting of the direction indicator overlaps with the lighting of the road map lamp. Therefore, in such a road surface drawing apparatus, light is emitted near the vehicle from each of the vehicle lamp and the road surface drawing lamp. Light emitted from two light sources, turn signals and road marking lamps, can be annoying to traffic participants around the vehicle.
  • An object of the present disclosure is to provide a lamp system including vehicle lamps and road drawing lamps with reduced annoyance.
  • a lamp system includes: A lamp system mounted on a vehicle, comprising: The lamp system includes a first lamp unit that emits light to a first area that is part of an area around the vehicle, and a lamp controller that controls the first lamp unit,
  • the first lamp unit includes a first road surface drawing lamp for drawing a road surface and a first vehicle lamp,
  • the lamp control unit performs first control for controlling the first lamp unit so that the first road surface drawing lamp lights or blinks in response to lighting or blinking of the first vehicle lamp; and the first control. is configured to switchably execute a second control that performs different control on the first road drawing lamp.
  • the lamp system includes the first lamp unit including the first vehicle lamp and the first road marking lamp, and the lamp controller provides the first control and the first lamp unit for the first lamp unit.
  • Two controls are switchably executed.
  • the second control is different from the first control that controls the first lamp unit so that the first road drawing lamp lights or blinks in response to lighting or blinking of the first vehicle lamp.
  • the present disclosure performs a second control different from the first control for the first road rendering ramp. Therefore, since the first vehicle lamp and the first road surface drawing lamp are not turned on at the same time, it is possible to reduce the annoyance of the traffic participants.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a lamp system according to one aspect of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a lamp system according to one aspect of the present embodiments.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp and the first road surface drawing lamp.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a lamp system according to one aspect of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a lamp system according to one aspect of the present embodiments.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the states of the first vehicle lamp, the first road surface drawing lamp, the second vehicle lamp, and the second road surface drawing lamp.
  • the terms “left-right direction” and “front-back direction” are referred to as appropriate.
  • the "front-rear direction” is a direction including the “forward direction” and the “rearward direction”.
  • a “left-right direction” is a direction including a “left direction” and a “right direction.”
  • the symbol F shown in the drawings described below indicates the forward direction.
  • Symbol B indicates the rearward direction.
  • Symbol L indicates the left direction.
  • the symbol R indicates the right direction.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle 10 on which a lamp system 1 is mounted.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the lamp system 1.
  • a vehicle 10 is equipped with a lamp system 1 .
  • the lamp system 1 includes an acquisition section 2, a first lamp unit 3, a second lamp unit 4, a control signal output section 5, and a lamp control section 6. ing.
  • the acquisition unit 2 includes a sensor 21, a camera 22, and a radar 23, for example.
  • the sensor 21 is, for example, an acceleration sensor, a velocity sensor, a gyro sensor, or the like. Sensor 21 detects the running state of vehicle 10 and outputs running state information to lamp control unit 6 .
  • the traveling state information is, for example, acceleration information of the vehicle 10, current speed information of the vehicle 10, traveling direction information of the vehicle 10, and the like.
  • the camera 22 is, for example, a camera including an imaging device such as a CCD (Charge-Coupled Device) or CMOS (Complementary MOS).
  • the radar 23 is, for example, a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar, or the like. Acquisition unit 2 detects the surrounding environment of the vehicle (other vehicles, pedestrians, road shape, traffic signs, obstacles, etc.) and outputs surrounding environment information to lamp control unit 6 .
  • the first lamp unit 3 is arranged on the front right side of the vehicle 10 and the rear right side of the vehicle 10, for example.
  • the first lamp unit 3 includes a first vehicle lamp 31 and a first road drawing lamp 32 .
  • the first vehicle lamp 31 is, for example, a turn signal lamp.
  • a turn signal lamp is a lamp for notifying the drivers of other vehicles in front and behind the vehicle 10 that the vehicle 10 is turning, changing course, and the like.
  • the first vehicle lamp 31 includes, for example, a light source including an LED (Light Emitting Diode) element or an LD (Laser Diode) element, and a lens made of a transparent resin such as acrylic or a translucent material such as glass. , is equipped with The first vehicle lamp 31 emits light farther than the first road surface drawing lamp 32 .
  • the first road surface drawing lamp 32 is, for example, a laser scanning device that includes a laser light source and a light deflection device that deflects the laser light emitted from the laser light source.
  • the optical deflection device is, for example, a movable mirror such as a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror or a galvanomirror.
  • the first road surface drawing lamp 32 draws a light pattern on the road surface around the vehicle 10 by scanning laser light, for example.
  • the first road drawing lamp 32 may include a light source including an LED element or an LD element, and a light shielding section that blocks part of the light emitted from the light source and draws a light pattern on the road surface.
  • the second lamp unit 4 is arranged on the left front side of the vehicle 10 and on the left rear side of the vehicle 10, for example.
  • the second lamp unit 4 includes a second vehicle lamp 41 and a second road surface drawing lamp 42 .
  • the second vehicle lamp 41 may have the same configuration as the first vehicle lamp 31 .
  • the second road surface drawing lamp 42 may have the same configuration as the first road surface drawing lamp 32 .
  • the control signal output unit 5 includes a turn switch 51 and a hazard switch 52.
  • the turn switch 51 is a switch for the driver (an example of the user) of the vehicle 10 to select the state of the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41 provided in the vehicle 10 .
  • the states of the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41 are, for example, a lighting state in which light is continuously emitted from the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41, A blinking state in which light is intermittently emitted from the vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41, and an off state in which the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41 do not emit light.
  • the turn switch 51 and the lamp control section 6 are electrically connected.
  • the turn switch 51 turns on the first vehicle lamp 31 based on the driver's operation.
  • a control signal is output to the lamp control unit 6 to cause the lamp 31 to blink.
  • the hazard switch 52 is a switch for the driver of the vehicle 10 to cause the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41 provided on the vehicle 10 to blink.
  • the hazard switch 52 and the lamp controller 6 are electrically connected. For example, when the driver of the vehicle 10 turns on the hazard switch 52, the hazard switch 52 causes the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41 to flash based on the driver's operation. A control signal is output to the lamp control unit 6 .
  • the lamp control unit 6 controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 3 based on at least one of the driving state information and the surrounding environment information received from the acquisition unit 2 and the control signal received from the turn switch 51 or the hazard switch 52. It controls the lamp unit 4 .
  • the lamp controller 6 turns on the first road surface drawing lamp 32 in response to lighting of the first vehicle lamp 31, or blinks the first road surface drawing lamp 32 in response to blinking of the first vehicle lamp 31.
  • a first control for controlling the first lamp unit 3 and a second control for performing a control different from the first control for the first road surface drawing lamp 32 are switchably executed.
  • the lamp control unit 6 turns on the second road surface drawing lamp 42 in response to lighting of the second vehicle lamp 41, or blinks the second road surface drawing lamp 42 in response to blinking of the second vehicle lamp 41.
  • a third control for controlling the second lamp unit 4 and a fourth control for performing a control different from the third control for the second road surface drawing lamp 42 are switchably executed.
  • the lamp control section 6 can separately control the first lamp unit 3 arranged in front of the vehicle 10 and the first lamp unit 3 arranged in the rear of the vehicle 10 . Further, the lamp control section 6 can separately control the second lamp unit 4 arranged in front of the vehicle 10 and the second lamp unit 4 arranged in the rear of the vehicle 10 .
  • the lamp control section 6 includes a first lamp control section 61 and a second lamp control section 62 .
  • the first lamp control section 61 is configured by, for example, an electronic control unit (ECU).
  • the electronic control unit includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) storing various lamp control programs, and a RAM (Random Access Memory) temporarily storing various lamp control data.
  • the processor develops on the RAM a program specified from various lamp control programs stored in the ROM, and cooperates with the RAM to execute various processes.
  • the first lamp control unit 61 controls the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41 .
  • the second lamp control section 62 may have the same configuration as the first lamp control section 61, for example.
  • the second lamp control unit 62 controls the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42 .
  • FIG. 3 is a diagram illustrating states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the normal state.
  • the normal state means, for example, a state in which there are no other vehicles, pedestrians, traffic facilities (intersections, pedestrian crossings, traffic lights, etc.), obstacles (walls, etc.) around the vehicle 10, and the vehicle 10 does not decelerate.
  • the vehicle is in a running state.
  • the acquisition unit 2 determines whether the vehicle is in a normal state or an abnormal state different from the normal state based on the surrounding environment of the vehicle acquired by a sensor such as a camera and the driving state information indicating the driving state of the own vehicle. A signal indicating whether or not is output to the lamp control unit 6 .
  • the normal state refers to the state illustrated in FIG. 3 unless otherwise specified. Also, in the following description, unless otherwise specified, the traveling direction of the vehicle 10 is assumed to be forward.
  • the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 are blinking.
  • the front right region FR (an example of the first region) and the rear right region BR (an example of the first region) of the regions around the vehicle 10 are provided with first vehicle lamps. Light is emitted from the lamp 31 and the first road drawing lamp 32, respectively.
  • the front left area FL (an example of the second area) and the rear left area BL (an example of the second area) are provided with a second vehicle lamp 41 and a second road surface drawing lamp 42. Light is emitted from each. Accordingly, in FIG. 3, the portion colored with dots indicates that it is in a blinking state. It should be noted that, even in the following description, portions colored with dots in each drawing indicate that they are in a blinking state.
  • the first road surface rendering lamp 32 is also in a blinking state.
  • the second road surface drawing lamp 42 is also in a blinking state. That is, in the normal state, the state of the first road drawing lamp 32 corresponds to the state of the first vehicle lamp 31 , and the state of the second road drawing lamp 42 corresponds to the state of the second vehicle lamp 41 . Therefore, the lamp control section 6 executes the first control for the first lamp unit 3 and the third control for the second lamp unit 4 in the normal state.
  • the lamp control section 6 applies the first control to the first lamp unit 3 and the third control to the second lamp unit 4 in the normal state. is running.
  • the light patterns P1 to P4 drawn in the regions around the vehicle 10 are substantially rectangular. It is a figure of the shape.
  • the light patterns P1 to P4 drawn in the area around the vehicle 10 are not limited to this, and may be graphics, characters, or the like of other shapes.
  • the normal state includes that the first road surface drawing lamp 32 is lit when the first vehicle lamp 31 is lit.
  • the normal state also includes the state in which the second road surface drawing lamp 42 is in the lighting state when the second vehicle lamp 41 is in the lighting state.
  • the control executed by the lamp control section 6 on the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 when the hazard switch 52 is operated will be described.
  • a control signal is input from the hazard switch 52 to the lamp controller 6 .
  • the lamp control section 6 acquires the surrounding environment information from the acquisition section 2 . Based on the surrounding environment information output from the acquisition unit 2, the lamp control unit 6 determines whether the state is a normal state or an abnormal state. If the lamp control section 6 determines that the normal state is established, the lamp control section 6 executes the first control for the first lamp unit 3 and the third control for the second lamp unit 4 . That is, both the vehicle lamp and the road surface drawing lamp are lit or blinked.
  • the lamp control unit 6 determines that the surrounding environment information output from the acquisition unit 2 is an abnormal state
  • the lamp control unit 6 executes the second control for the first lamp unit 3 and the fourth control for the second lamp unit 4. Execute control. A specific situation of the abnormal state will be described in detail in subsequent embodiments.
  • the lamp control section 6 can perform the same control as the first lamp unit 3 on the second lamp unit 4 . That is, the lamp control unit 6 executes the fourth control on the second lamp unit 4, for example, to change the state of the second vehicle lamp 41 to the flashing state, while turning the second road surface drawing lamp 42 on. The state can be turned off. That is, when the lamp controller 6 executes the fourth control for the second lamp unit 4 , the state of the second road surface drawing lamp 42 does not correspond to the state of the second vehicle lamp 41 .
  • FIGS. 3 and 5 changes in the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the first embodiment. explain. Also in this embodiment, the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the normal state are the states illustrated in FIG. In the first example, there is another vehicle 100 (an example of a traffic participant) behind the vehicle 10 and the other vehicle 100 is about to overtake the vehicle 10 .
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which another vehicle 100 is approaching the vehicle 10 from behind the vehicle 10. As shown in FIG.
  • the camera 22 of the acquisition unit 2 captures images of the other vehicle 100 at predetermined time intervals. 2 detects the approach of another vehicle 100 .
  • the acquisition unit 2 outputs surrounding environment information including information about the other vehicle 100 to the lamp control unit 6 .
  • the lamp control unit 6 determines that another vehicle 100 behind the vehicle 10 is about to overtake the vehicle 10, and determines that the current state is abnormal. do. In this state, it is assumed that the driver of the vehicle 10 operates the hazard switch 52 in order to notify that the vehicle is temporarily stopped.
  • the driver of the other vehicle 100 can easily see the rear area (the rear right area BR and the rear left area BL) of the vehicle 10 , but the vehicle 10 front region (front right region FR and front left region FL) cannot be easily seen. Further, if both the vehicle lamp and the road surface drawing lamp arranged behind the vehicle 10 are lit or blinking, the light may be superimposed and too bright, or the irradiated area may be too large. There is a risk of giving 100 drivers annoyance. Therefore, in the state illustrated in FIG. It controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 arranged in the .
  • the lamp control unit 6 performs the second control for the first lamp unit 3 arranged behind the vehicle 10, and the fourth control for the second lamp unit 4 arranged behind the vehicle 10. respectively.
  • the lamp control unit 6 performs the first control for the first lamp unit 3 arranged in front of the vehicle 10, and the third control for the second lamp unit 4 arranged in front of the vehicle 10. Execute control respectively.
  • the light patterns P1 to P2 are drawn in the front region of the vehicle 10, while the light patterns P3 to P4 are not drawn in the rear region of the vehicle 10. That is, light is emitted from the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41) and the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) to the front region of the vehicle 10. be done.
  • the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) do not emit light to the area behind the vehicle 10, and the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 42) do not emit light. Only light is emitted from the lamp 41).
  • FIGS. 3 and 6 changes in the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the second embodiment.
  • the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the normal state are the states illustrated in FIG. 6 shows another vehicle 200 (an example of a traffic participant) approaching the vehicle 10 traveling in the opposite direction (backward direction in FIG. 6) to the traveling direction of the vehicle 10 (forward direction in FIG. 6).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which
  • the camera 22 of the acquisition unit 2 detects the other vehicle 200 in a predetermined direction.
  • the acquisition unit 2 detects the approach of another vehicle 200 by capturing images at time intervals.
  • the acquisition unit 2 outputs surrounding environment information including information about the other vehicle 200 to the lamp control unit 6 . That is, based on the surrounding environment information received from the acquisition unit 2, the lamp control unit 6 determines that the other vehicle 200 is about to pass the vehicle 10, and determines that the vehicle is in an abnormal state. In this state, it is assumed that the driver of the vehicle 10 operates the hazard switch 52 in order to notify that the vehicle is temporarily stopped.
  • the other vehicle 200 is in front of the vehicle 10, and the traveling direction of the vehicle 10 and the traveling direction of the other vehicle 200 are opposite. Therefore, in order to transmit the intention of the driver of the vehicle 10 (such as the direction in which the vehicle 10 is scheduled to travel) to the other vehicle 200, the light patterns P1 to P2 are placed in the area in front of the vehicle 10 where the driver of the other vehicle 200 can easily see the light patterns. Drawing is preferred. On the other hand, the light patterns P3 to P4 drawn in the rear region of the vehicle 10 are difficult for the driver of the other vehicle 200 to visually recognize. Therefore, in the state illustrated in FIG. It controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 arranged in the .
  • the lamp control unit 6 performs the second control for the first lamp unit 3 arranged behind the vehicle 10, and the fourth control for the second lamp unit 4 arranged behind the vehicle 10. respectively.
  • the lamp control unit 6 performs the first control for the first lamp unit 3 arranged in front of the vehicle 10, and the third control for the second lamp unit 4 arranged in front of the vehicle 10. Execute control respectively.
  • the light patterns P1 to P2 are drawn in the front region of the vehicle 10, while the light patterns P3 to P4 are not drawn in the rear region of the vehicle 10. That is, the light from the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41) and the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) is emitted to the front region of the vehicle 10. emitted.
  • light from the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) is not emitted to the area behind the vehicle 10, and the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 42) do not emit light. Only light from the lamp 41) is emitted.
  • the driver of the other vehicle 200 ahead of the vehicle 10 can use the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 31).
  • a strong message can be conveyed by the light from the lamps 41) and the road-drawing lamps (the first road-drawing lamp 32 and the second road-drawing lamp 42).
  • FIGS. 3 and 7 changes in the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the third embodiment. explain. Also in this embodiment, the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the normal state are the states illustrated in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating how a pedestrian 300 (an example of a traffic participant) on the front right side of the vehicle 10 is about to cross the pedestrian crossing Z1 near the vehicle 10. As shown in FIG.
  • the vehicle 10 is in front of the pedestrian crossing Z1 (behind the pedestrian crossing Z1), and the pedestrian 300 is about to cross the pedestrian crossing Z1. That is, pedestrian 300 is about to approach vehicle 10 .
  • the acquisition unit 2 detects the approach of the pedestrian 300 by, for example, capturing the pedestrian 300 at predetermined time intervals by the camera 22 of the acquisition unit 2 .
  • acquisition unit 2 outputs surrounding environment information including information on pedestrian 300 to lamp control unit 6 .
  • the lamp control unit 6 determines that the pedestrian 300 is about to cross the pedestrian crossing Z1 and is approaching the vehicle 10, and determines that the state is abnormal. . In this state, it is assumed that the driver of the vehicle 10 operates the hazard switch 52 in order to notify that the vehicle is temporarily stopped.
  • a pedestrian 300 is in front of the vehicle 10 and is about to cross the pedestrian crossing Z1.
  • the pedestrian 300 it is easier for the pedestrian 300 to visually recognize the light patterns P1 to P2 drawn in the front area of the vehicle 10 than the light patterns P3 to P4 drawn in the rear area. Therefore, in order to convey the intention of the driver of the vehicle 10 to the pedestrian 300, it is preferable to draw the road surface in the area in front of the vehicle 10 rather than in the area behind the vehicle 10.
  • the lamp control unit 6 performs the second control for the first lamp unit 3 arranged behind the vehicle 10, and the fourth control for the second lamp unit 4 arranged behind the vehicle 10. respectively.
  • the lamp control unit 6 performs the first control for the first lamp unit 3 arranged in front of the vehicle 10, and the third control for the second lamp unit 4 arranged in front of the vehicle 10. Execute control respectively.
  • the light patterns P1 to P2 are drawn in the front region of the vehicle 10, while the light patterns P3 to P4 are not drawn in the rear region of the vehicle 10. That is, the light from the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41) and the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) is emitted to the front region of the vehicle 10. emitted.
  • light from the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) is not emitted to the area behind the vehicle 10, and the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 42) do not emit light. Only light from the lamp 41) is emitted.
  • pedestrians 300 in front of the vehicle 10 can use the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41) while reducing the annoyance given to traffic participants behind the vehicle 10. ) and the light from the road-drawing lamps (the first road-drawing lamp 32 and the second road-drawing lamp 42) can convey a stronger message.
  • FIGS. 3 and 8 changes in lighting states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the fourth embodiment.
  • the states of the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 in the normal state are the states illustrated in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the vehicle 10 is approaching an intersection I. As shown in FIG. It should be noted that the vehicle 10 is about to turn right at the intersection I. Crosswalks Z11 to Z14 are arranged at intersection I. Signals S1 to S4 are installed near the crosswalks Z11 to Z14, respectively.
  • the display of the traffic lights S1 and S2 is a green light (a signal indicating that the vehicle is allowed to proceed), and the display of the traffic lights S3 and S4 is a red light (the signal that the vehicle is not allowed to proceed). signal).
  • another vehicle 401 (an example of a traffic participant) traveling in the opposite direction (backward in FIG. 8) to the traveling direction of the vehicle 10 (forward in FIG. 8) and a crosswalk Z13
  • a pedestrian 402 an example of a traffic participant trying to cross the road.
  • the lamp control unit 6 determines that the state is abnormal. In this state, it is assumed that the driver of the vehicle 10 operates the hazard switch 52 in order to notify that the vehicle is temporarily stopped.
  • the other vehicle 401 is an oncoming vehicle in front of the vehicle 10 and is about to go straight.
  • Pedestrian 402 is in front of vehicle 10 and is about to cross pedestrian crossing Z13 on the planned course of vehicle 10 .
  • the acquisition unit 2 detects the other vehicle 401 and the pedestrian 402 by imaging the other vehicle 401 and the pedestrian 402 with the camera 22 of the acquisition unit 2 .
  • the acquisition unit 2 outputs surrounding environment information including information about the other vehicle 401 and the pedestrian 402 to the lamp control unit 6 .
  • lamp control unit 6 determines that other vehicle 401 and pedestrian 402 are about to pass along the planned route of vehicle 10 . Therefore, the vehicle 10 needs to transmit the intention of the driver of the vehicle 10 (such as the planned traveling direction of the vehicle 10) to the other vehicle 401 and the pedestrian 402.
  • the light patterns P1-P2 drawn in the front region of the vehicle 10 are easier to visually recognize than the light patterns P3-P4 drawn in the rear region. Therefore, in order to convey the intention of the driver of the vehicle 10 to the other vehicle 401 and the pedestrian 402, it is preferable to draw the road surface in the area in front of the vehicle 10 rather than in the area behind the vehicle 10.
  • FIG. Therefore, in the state illustrated in FIG. It controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 arranged in the . That is, the lamp control unit 6 performs the second control for the first lamp unit 3 arranged behind the vehicle 10, and the fourth control for the second lamp unit 4 arranged behind the vehicle 10. respectively. On the other hand, the lamp control unit 6 performs the first control for the first lamp unit 3 arranged in front of the vehicle 10, and the third control for the second lamp unit 4 arranged in front of the vehicle 10. Execute control respectively.
  • the light patterns P1 to P2 are drawn in the front region of the vehicle 10, while the light patterns P3 to P4 are not drawn in the rear region of the vehicle 10. That is, the light from the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 41) and the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) is emitted to the front region of the vehicle 10. emitted.
  • the road surface drawing lamps (the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42) is not emitted to the area behind the vehicle 10, and the vehicle lamps (the first vehicle lamp 31 and the second vehicle lamp 42) do not emit light. Only light from the lamp 41) is emitted.
  • the lamp system 1 includes the first lamp unit 3 having the first vehicle lamp 31 and the first road surface drawing lamp 32, and the lamp controller 6 controls the first lamp A first control and a second control are switchably executed on the unit 3 .
  • the second control is different from the first control that controls the first lamp unit 3 so that the first road surface drawing lamp 32 lights or blinks according to the lighting or blinking of the first vehicle lamp 31 .
  • the lamp control unit 6 executes the second control for the first lamp unit 3, the first vehicle lamps 31 and the first road surface drawing lamps 32 are not turned on at the same time, so the lamp system 1 is designed to provide traffic participants with a better signal. Annoyance can be reduced.
  • the lamp system 1 includes the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 . Also in the second lamp unit 4, similarly to the first lamp unit 3, when the lamp controller 6 executes the fourth control on the second lamp unit 4, the second vehicle lamp 41 and the second road surface The drawing lamps 42 do not light up all at once. Therefore, even with the lamp system 1 that includes the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 that is separate from the first lamp unit 3, it is possible to reduce the annoyance of traffic participants.
  • the lamp control unit 6 includes the first lamp control unit 61 that controls the first vehicle lamp 31 and the second lamp control unit that controls the first road surface drawing lamp 32. 62 and . Therefore, the lamp system 1 can more easily control each of the first vehicle lamp 31 and the first road surface drawing lamp 32 .
  • the lamp system 1 having the above configuration, when the second control is executed for the first lamp unit 3, the state of the first road surface drawing lamp 32 is different from the state of the first vehicle lamp 31. Therefore, the annoyance given to traffic participants around the vehicle 10 can be reduced.
  • the lamp control unit 6 executes the first control or the second control based on the surrounding environment information acquired by the acquisition unit 2. control can be executed.
  • the lamp system 1A includes a first lamp unit 3 and a second lamp unit 4, as illustrated in FIG.
  • the first lamp unit 3 is arranged on the front right side of the vehicle 10A and the front left side of the vehicle 10A, respectively, and the second lamp unit 4 is arranged on the rear right side of the vehicle 10A and the rear left side of the vehicle 10A.
  • the front right region FR and the front left region FL are examples of the first region
  • the rear right region BR and the rear left region BL are the second regions.
  • the first vehicle lamp 31, the first road surface drawing lamp 32, the second vehicle lamp 41, and the second road surface drawing lamp 42 are lit or blinking in the normal state. That is, in this embodiment as well, the lamp controller 6 executes the first control for the first lamp unit 3 and the third control for the second lamp unit 4 in the normal state.
  • a wall 500 exists on the left side of the vehicle 10A.
  • the wall 500 is arranged along the road on which the vehicle 10A is traveling.
  • the acquisition unit 2 detects the wall 500 by capturing an image of the wall 500 with the camera 22 of the acquisition unit 2, for example.
  • the acquisition unit 2 outputs surrounding environment information including information about the wall 500 to the lamp control unit 6 .
  • the lamp control unit 6 determines that the state is abnormal, and determines that the wall 500 exists on the left side of the vehicle 10A. In this state, it is assumed that the driver of the vehicle 10 operates the hazard switch 52 in order to notify that the vehicle is temporarily stopped.
  • the lamp control unit 6 controls the vehicle 10A so that light is not emitted from the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42 mounted on the left side of the vehicle 10A.
  • the left-mounted first road-drawing lamp 32 and second road-drawing lamp 42 are controlled. Therefore, in the state illustrated in FIG.
  • the lamp control unit 6 controls the vehicle 10A so that light is not emitted from the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42 arranged on the left side of the vehicle 10A. It controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 located on the left. That is, the lamp control unit 6 performs the second control for the first lamp unit 3 arranged on the left side of the vehicle 10A, and the second control for the second lamp unit 4 arranged on the left side of the vehicle 10A. Four controls are executed respectively. On the other hand, the lamp control unit 6 performs the first control for the first lamp unit 3 arranged on the right side of the vehicle 10A, and the second control for the second lamp unit 4 arranged on the right side of the vehicle 10A. Execute the third control respectively.
  • the light patterns P1 and P3 are drawn in the right area (the front right area FR and the rear right area BR) of the vehicle 10A, whereas the light patterns P1 and P3 are drawn in the left area of the vehicle 10A.
  • the light patterns P2 and P4 are not drawn in the square area.
  • the lamp system 1A having the above configuration since light is not emitted from the first road surface drawing lamp 32 and the second road surface drawing lamp 42 toward the wall 500, the light reflected by the wall 500 can be suppressed. can. Therefore, according to the ramp system 1A, traffic participants on the right side of the vehicle 10 can use the vehicle lamp (first vehicle lamp 31 and second vehicular lamps 41) and road-drawing lamps (first road-drawing lamp 32 and second road-drawing lamp 42) can convey a stronger message.
  • the lamp system 1B includes one first lamp unit 3 and three second lamp units 4.
  • the first lamp unit 3 is arranged on the front right side of the vehicle 10B
  • the second lamp unit 4 is arranged on the rear right side of the vehicle 10B, the front left side of the vehicle 10B, and the rear left side of the vehicle 10B.
  • the normal state is the state illustrated in FIG.
  • the lamp control section 6 executes the first control for the first lamp unit 3 and the third control for the second lamp unit 4. It is assumed that In this state, it is assumed that the driver of the vehicle 10 operates the hazard switch 52 in order to notify that the vehicle is temporarily stopped.
  • the lamp control section 6 executes the first control on the first lamp unit 3 and the fourth control on the second lamp unit 4 .
  • the light pattern P11 Since the larger the light pattern, the more conspicuous it is, the light pattern P11 is more likely to be visually recognized by traffic participants around the vehicle 10B than the light pattern P1. However, if the light pattern P11 is drawn around the vehicle 10B when the information based on the first vehicle lamp 31 or the second vehicle lamp 41 is to be transmitted to the traffic participant, the traffic participant may feel annoyed. There is a risk of giving Therefore, in the present embodiment, for example, when there are other vehicles, pedestrians, traffic facilities, obstacles, etc. around the vehicle 10B, or when the vehicle 10B decelerates or stops, the lamp control unit 6 changes the light pattern P11 is not drawn.
  • the lamp control unit 6 executes the first control for the first lamp unit 3 and the third control for the second lamp unit 4, so that the first vehicle lamp 31 and the first road surface drawing lamp 32 are controlled. , the state of the second vehicle lamp 41 and the second road surface drawing lamp 42 are changed to the flashing state.
  • the area around the vehicle 10B (the front right area FR, the front left area FL, the rear right area BR, and the rear left area BL) is smaller than the pattern P11.
  • Light patterns P1 to P4 are respectively drawn.
  • the road surface drawn by the first road surface drawing lamp 32 when the first control is executed is smaller than the road surface drawn by the first road surface drawing lamp 32 when the second control is executed. Therefore, it is possible to reduce the annoyance given to traffic participants around the vehicle 10B.
  • the light patterns P1 to P2 are drawn in the front region of the vehicle 10, while the light patterns P3 to P4 are drawn in the rear region of the vehicle 10.
  • the disclosure is not limited to this example.
  • the lamp control unit 6 executes the second control for the first lamp unit 3 and the fourth control for the second lamp unit 4, whereby the first road drawing lamp 32 and the second All the road surface drawing lamps 42 may be turned off so that the light patterns P1 to P4 are not drawn in the area around the vehicle 10 .
  • the other vehicle 401 and the pedestrian 402 can more easily recognize the information from the first vehicle lamp 31 as compared with the state illustrated in FIG.
  • the light patterns P1 to P2 are drawn in the front region of the vehicle 10, whereas the light patterns P3 to P4 are not drawn in the rear region of the vehicle 10.
  • the present disclosure is not limited to this example.
  • the luminous intensity of the light emitted from the first road drawing lamp 32 when the second control is executed is the light emitted from the first road drawing lamp 32 when the first control is executed. lower than luminosity.
  • the luminous intensity of light emitted from the second road surface drawing lamp 42 when the fourth control is executed is the luminous intensity of light emitted from the first road surface drawing lamp 32 when the third control is executed. lower than Therefore, even in this case, the lamp system 1 can reduce the annoyance given to traffic participants around the vehicle 10 .
  • the lamp control section 6 controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 based on the surrounding environment information, but the present disclosure is not limited to this.
  • the lamp control unit 6 may control the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 based on the control signal output by the control signal output unit 5 based on the operation of the user such as the driver of the vehicle 10, for example. good. In this case, the driver of the vehicle 10 can easily switch between the first control and the second control by using the control signal output section 5 .
  • the lamp control unit 6 switches between the first control to the fourth control of the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 based on the surrounding environment information. , the first control to the fourth control of the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4 may be switched. For example, when the lamp control unit 6 receives driving state information indicating that the vehicle 10 is stopped or decelerating from a vehicle control unit provided in the vehicle 10, the lamp control unit 6 controls the first lamp unit 3 and the The first control to the fourth control of the second lamp unit 4 may be switched.
  • the lamp control unit 6 determines whether the normal state or the abnormal state based on the surrounding environment information and the running state information received from the acquisition unit 2, but the present disclosure It is not limited to this.
  • the acquisition unit 2 may determine whether the vehicle is in the normal state or the abnormal state based on the surrounding environment information and the driving state information, and may be configured to output the determination result to the lamp control unit 6 .
  • the lamp control unit 6 and the acquisition unit 2 determine whether there are traffic participants, walls, or the like to the right, left, front, or rear of the own vehicle. It may be configured to output information indicating whether or not there is.
  • the lamp control section 6 includes the first lamp control section 61 and the second lamp control section 62, but may be a single lamp control section.
  • the lamp control section 6 has been described as lamp control that controls the first lamp unit 3 and the second lamp unit 4, but the vehicle control section of the vehicle 10 may perform the function of the lamp control section 6. .
  • the lamp control unit 6 controls the first lamp unit 3 to turn off the first road surface drawing lamp 32 when executing the second control, but the present disclosure is limited to this. do not have.
  • the lamp control unit 6 sets the lighting cycle of the road surface drawing by the first road surface drawing lamp 32 when executing the second control to be different from the lighting cycle of the road surface drawing by the first road surface drawing lamp 32 when executing the first control.
  • the first lamp unit 3 may be controlled. In this case, when the second control is executed, the traffic participant can easily recognize both the information from the first vehicle lamp 31 and the information from the first road surface drawing lamp 32 .
  • the lamp control unit 6 controls the second lamp unit 4 to turn off the second road surface drawing lamp 42 when executing the fourth control, but the present disclosure is limited to this. do not have.
  • the lamp control unit 6 sets the lighting cycle of the road surface drawing by the second road surface drawing lamp 42 when executing the fourth control to be different from the lighting cycle of the road surface drawing by the second road surface drawing lamp 42 when executing the third control.
  • the second lamp unit 4 may be controlled. In this case, when the fourth control is executed, the traffic participant can easily recognize both the information from the second vehicle lamp 41 and the information from the second road surface drawing lamp 42 .
  • the first vehicle lamp 31 is in the lighting state or the blinking state when the first control or the second control is being executed. may be Further, when the first vehicle lamp 31 is in the off state, the first road surface drawing lamp 32 may be in the on state or the flashing state.
  • the second vehicle lamp 41 is in the lighting state or the blinking state when the third control or the fourth control is being executed. may be Further, when the second vehicle lamp 41 is in the off state, the second road surface drawing lamp 42 may be in the on state or the flashing state.
  • the first control and the third control may be executed independently or simultaneously. Also, the first control and the third control may be controls having the same content.
  • the second control and fourth control may be executed independently or simultaneously. Also, the second control and the fourth control may be controls having the same content.
  • a lamp system mounted on a vehicle comprising: The lamp system includes a first lamp unit that emits light to a first area that is part of an area around the vehicle, and a lamp controller that controls the first lamp unit,
  • the first lamp unit includes a first road surface drawing lamp for drawing a road surface and a first vehicle lamp,
  • the lamp control unit performs first control for controlling the first lamp unit so that the first road surface drawing lamp lights or blinks in response to lighting or blinking of the first vehicle lamp; and the first control. and a second control that provides different control to the first road rendering ramp.
  • the lamp control unit includes a first lamp control unit that controls the first vehicle lamp, and a second lamp control unit that controls the first road surface drawing lamp. lamp system.
  • a ramp system according to any one of (1) to (3), wherein the ramp system controls the first road marking ramp so as to.
  • the ramp control unit controls the road surface rendering by the first road rendering lamp during execution of the first control so that the road surface rendering by the first road rendering lamp is smaller than the road surface rendering by the first road rendering lamp during execution of the second control.
  • a ramp system according to any one of (1) to (3) for controlling a first road marking ramp.
  • the lamp system according to any one of (1) to (7), wherein the first vehicle lamp is a turn signal lamp.

Abstract

車両（１０）に搭載されるランプシステム（１）である。ランプシステム（１）は、車両（１０）の周囲の領域の一部分である第一領域に光を出射する第一ランプユニット（３）と、第一ランプユニット（３）を制御するランプ制御部（６）と、を含む。第一ランプユニット（３）は、路面描画する第一路面描画ランプ（３２）と、第一車両用ランプ（３１）と、を備える。ランプ制御部（６）は、第一路面描画ランプ（３２）が第一車両用ランプ（３１）の点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように第一ランプユニット（３）を制御する第一制御と、第一制御とは異なる制御を第一路面描画ランプ（３２）に対して行う第二制御と、を切替可能に実行するように構成されている。

Description

ランプシステム
　本開示は、ランプシステムに関する。
　特許文献１は、自動車から所定の距離だけ前方に離れた路面上に描画像を描画する路面描画装置を開示している。
国際公開第２０２１／１００７１２号
　ところで、特許文献１の路面描画装置では、方向指示器の点灯状態に応じて路面描画ランプが点灯する。またハザードスイッチがＯＮ状態のときも、方向指示器の点灯と路面描画ランプの点灯が重なる。したがって、このような路面描画装置においては、車両用ランプと路面描画ランプのそれぞれから車両近傍に光が出射される。方向指示器と路面描画ランプの２つの光源から光が出射されると、車両の周囲にいる交通参加者は煩わしさを感じることがある。
　本開示は、煩わしさが低減された車両用ランプと路面描画ランプを含むランプシステムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係るランプシステムは、
　車両に搭載されるランプシステムであって、
　前記ランプシステムは、前記車両の周囲の領域の一部分である第一領域に光を出射する第一ランプユニットと、前記第一ランプユニットを制御するランプ制御部と、を含み、
　前記第一ランプユニットは、路面描画する第一路面描画ランプと、第一車両用ランプと、を備え、
　前記ランプ制御部は、前記第一路面描画ランプが前記第一車両用ランプの点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように前記第一ランプユニットを制御する第一制御と、前記第一制御とは異なる制御を前記第一路面描画ランプに対して行う第二制御と、を切替可能に実行するように構成されている。
　上記構成によれば、ランプシステムは、第一車両用ランプと第一路面描画ランプを備える第一ランプユニットを含んでおり、ランプ制御部は、第一ランプユニットに対して、第一制御と第二制御を切替可能に実行する。第二制御は、第一路面描画ランプが第一車両用ランプの点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように第一ランプユニットを制御する第一制御とは異なる制御である。例えば本開示とは異なり、第一車両用ランプと第一路面描画ランプを共に点灯させてしまうと交通参加者に煩わしさを与えてしまう虞がある。本開示は、第一路面描画ランプに対して第一制御とは異なる第二制御を実行する。したがって、第一車両用ランプと第一路面描画ランプが一斉に点灯しないので、交通参加者への煩わしさを低減することができる。
　本開示によれば、煩わしさが低減された車両用ランプと路面描画ランプを含むランプシステムを提供することができる。
図１は、本実施形態の一態様に係るランプシステムが搭載された車両を例示する図である。 図２は、本実施形態の一態様に係るランプシステムのブロック図である。 図３は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図４は、第一車両用ランプおよび第一路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図５は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図６は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図７は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図８は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図９は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図１０は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図１１は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。 図１２は、第一車両用ランプ、第一路面描画ランプ、第二車両用ランプおよび第二路面描画ランプの状態の一例を示す図である。
　以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」について適宜言及する。ここで、「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。以降に説明する図中に示した符号Ｆは前方向を示す。符号Ｂは後方向を示す。符号Ｌは左方向を示す。符号Ｒは右方向を示す。これらの方向は、車両の運転者から見た方向に相当する。
（第一実施形態）
　図１および図２を参照して、本実施形態に係るランプシステム１が搭載された車両１０について以下に説明する。図１は、ランプシステム１が搭載された車両１０を例示する図である。図２は、ランプシステム１の構成を例示するブロック図である。図１に例示するように、車両１０にはランプシステム１が搭載されている。図１および図２に例示するように、ランプシステム１は、取得部２と、第一ランプユニット３と、第二ランプユニット４と、制御信号出力部５と、ランプ制御部６と、を備えている。
　図２に例示するように、取得部２は、例えばセンサ２１、カメラ２２、レーダ２３を含む。センサ２１は、例えば加速度センサ、速度センサ、及びジャイロセンサ等である。センサ２１は、車両１０の走行状態を検出して、走行状態情報をランプ制御部６に出力する。走行状態情報は、例えば車両１０の加速度情報、車両１０の現在速度情報、車両１０の走行方向情報等である。カメラ２２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ２３は、例えば、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。取得部２は、車両の周辺環境（他車両、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報をランプ制御部６に出力する。
　図１に例示するように、第一ランプユニット３は、例えば車両１０の前方右側および車両１０の後方右側に配置される。図１および図２に例示するように、第一ランプユニット３は、第一車両用ランプ３１と、第一路面描画ランプ３２と、を備えている。第一車両用ランプ３１は、例えばターンシグナルランプである。ターンシグナルランプとは、車両１０の旋回および進路変更等を車両１０の前方および後方にいる他車両の運転者に知らせるためのランプである。第一車両用ランプ３１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）素子またはＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）素子を含む光源と、アクリル等の透明樹脂またはガラス等の透光性を有する材料により形成されたレンズと、を備えている。第一車両用ランプ３１は、第一路面描画ランプ３２よりも遠方に光を出射する。
　第一路面描画ランプ３２は、例えば、レーザ光源と、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向する光偏向装置と、を備えるレーザ走査装置である。光偏向装置は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーやガルバノミラー等の可動ミラーである。第一路面描画ランプ３２は、例えばレーザ光を走査することで、光パターンを車両１０の周囲の路面上に描画する。また、第一路面描画ランプ３２は、ＬＥＤ素子やＬＤ素子を含む光源と、当該光源から出射される光の一部を遮光して光パターンを路面に描画する遮光部を備えてもよい。
　図１に例示するように、第二ランプユニット４は、例えば車両１０の前方左側および車両１０の後方左側に配置される。図１および図２に例示するように、第二ランプユニット４は、第二車両用ランプ４１と、第二路面描画ランプ４２と、を備えている。第二車両用ランプ４１は第一車両用ランプ３１と同様の構成であってもよい。また、第二路面描画ランプ４２は第一路面描画ランプ３２と同様の構成であってもよい。
　図２に例示するように、制御信号出力部５は、ターンスイッチ５１と、ハザードスイッチ５２と、を含む。ターンスイッチ５１は、車両１０の運転者（ユーザの一例）が、車両１０に備わる第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１の状態を選択するためのスイッチである。なお、第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１の状態とは、例えば、第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１から連続的に光が出射されている点灯状態、第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１から断続的に光が出射されている点滅状態、第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１から光が出射されていない消灯状態である。ターンスイッチ５１とランプ制御部６は電気的に接続されている。例えば車両１０の運転者が、第一車両用ランプ３１を点滅状態にするための操作をターンスイッチ５１に対して行った場合、ターンスイッチ５１は、当該運転者の操作に基づいて、第一車両用ランプ３１を点滅状態にするための制御信号をランプ制御部６に出力する。
　ハザードスイッチ５２は、車両１０の運転者が、車両１０に備わる第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１を点滅状態にさせるためのスイッチである。ハザードスイッチ５２とランプ制御部６は電気的に接続されている。例えば車両１０の運転者が、ハザードスイッチ５２をＯＮ状態にすると、ハザードスイッチ５２は、当該運転者の操作に基づいて、第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１を点滅状態するための制御信号をランプ制御部６に出力する。
　ランプ制御部６は、取得部２から受信した走行状態情報および周辺環境情報の少なくとも一つと、ターンスイッチ５１またはハザードスイッチ５２から受信した制御信号と、に基づいて、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御する。ランプ制御部６は、第一車両用ランプ３１の点灯に応じて第一路面描画ランプ３２が点灯、または、第一車両用ランプ３１の点滅に応じて第一路面描画ランプ３２が点滅するように第一ランプユニット３を制御する第一制御と、第一制御とは異なる制御を第一路面描画ランプ３２に対して行う第二制御と、を切替可能に実行するように構成されている。またランプ制御部６は、第二車両用ランプ４１の点灯に応じて第二路面描画ランプ４２が点灯、または、第二車両用ランプ４１の点滅に応じて第二路面描画ランプ４２が点滅するように第二ランプユニット４を制御する第三制御と、第三制御とは異なる制御を第二路面描画ランプ４２に対して行う第四制御と、を切替可能に実行するように構成されている。
　ランプ制御部６は、車両１０の前方に配置された第一ランプユニット３と、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３と、を別々に制御しうる。また、ランプ制御部６は、車両１０の前方に配置された第二ランプユニット４と、車両１０の後方に配置された第二ランプユニット４と、を別々に制御しうる。
　図１および図２に例示するように、ランプ制御部６は、第一ランプ制御部６１と、第二ランプ制御部６２と、を含む。第一ランプ制御部６１は、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種ランプ制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種ランプ制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、により構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種ランプ制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。第一ランプ制御部６１は、第一車両用ランプ３１と、第二車両用ランプ４１と、を制御する。
　第二ランプ制御部６２は、例えば第一ランプ制御部６１と同様の構成であってもよい。第二ランプ制御部６２は、第一路面描画ランプ３２と、第二路面描画ランプ４２と、を制御する。
　次に、図３および図４を参照しつつ、第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態の変化について説明する。図３は、通常状態における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態を例示する図である。なお、通常状態とは、例えば、車両１０の周囲に他車両、歩行者、交通施設（交差点、横断歩道、信号機等）、障害物（壁等）等がない状態、車両１０が減速することなく走行している状態等である。また取得部２は、カメラ等のセンサにより取得した車両の周辺環境と、自車両の走行状態を示す走行状態情報と、に基づき、通常状態であるか、通常状態とは異なる非通常状態であるかを示す信号をランプ制御部６に出力している。なお、これ以降の説明においても、特に断りがない限り、通常状態とは図３に例示する状態をいう。また、これ以降の説明においても、特に断りがない限り、車両１０の進行方向は前方向であるものとして説明する。
　図３に例示する状態において、第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２は点滅している。図３に例示する状態において、車両１０の周囲の領域のうち、前方右方領域ＦＲ（第一領域の一例）および後方右方領域ＢＲ（第一領域の一例）には、第一車両用ランプ３１および第一路面描画ランプ３２からそれぞれ光が出射されている。車両１０の周囲の領域のうち、前方左方領域ＦＬ（第二領域の一例）および後方左方領域ＢＬ（第二領域の一例）には、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２からそれぞれ光が出射されている。したがって、図３において、ドットで着色されている部分は点滅状態であることを示している。なお、これ以降の説明においても、各図面においてドットで着色されている部分は点滅状態であることを示している。
　通常状態においては、例えば第一車両用ランプ３１が点滅状態であると、第一路面描画ランプ３２も点滅状態である。また、第二車両用ランプ４１が点滅状態であると、第二路面描画ランプ４２も点滅状態である。つまり、通常状態において、第一路面描画ランプ３２の状態は第一車両用ランプ３１の状態に対応し、第二路面描画ランプ４２の状態は第二車両用ランプ４１の状態に対応している。したがって、ランプ制御部６は、通常状態において、第一ランプユニット３に対しては第一制御を実行し、第二ランプユニット４に対しては第三制御を実行している。なお、これ以降の説明においても、特に断りがない限り、通常状態においてランプ制御部６は、第一ランプユニット３に対しては第一制御を、第二ランプユニット４に対しては第三制御を実行しているものとする。また、本実施形態において、車両１０の周囲の領域（前方右方領域ＦＲ、前方左方領域ＦＬ、後方右方領域ＢＲおよび後方左方領域ＢＬ）に描画される光パターンＰ１～Ｐ４は略長方形状の図形である。ただし、車両１０の周囲の領域に描画される光パターンＰ１～Ｐ４はこれに限られず、他の形状の図形や文字等であってもよい。
　なお、上記の説明では、第一車両用ランプ３１が点滅状態の時を説明したが、本開示はこれに限られない。通常状態とは、第一車両用ランプ３１が点灯状態のときに第一路面描画ランプ３２が点灯状態であることも含む。通常状態とは、第二車両用ランプ４１が点灯状態のときに第二路面描画ランプ４２が点灯状態であることも含む。
　次に、図４を参照しつつ、ハザードスイッチ５２が操作されることで、ランプ制御部６が第一ランプユニット３および第二ランプユニット４に対して実行する制御について説明する。まず、ハザードスイッチ５２からランプ制御部６に制御信号が入力される。次に、ランプ制御部６は取得部２から周辺環境情報を取得する。ランプ制御部６は、取得部２から出力される周辺環境情報に基づき、通常状態であるか非通常状態であるかを判定する。ランプ制御部６は、通常状態と判定すれば、第一ランプユニット３に第一制御を実行し、第二ランプユニット４に第三制御を実行する。すなわち、車両用ランプおよび路面描画ランプの両方を点灯または点滅させる。一方で、ランプ制御部６は、取得部２から出力される周辺環境情報に基づき非通常状態と判定した場合、第一ランプユニット３に第二制御を実行し、第二ランプユニット４に第四制御を実行する。なお、非通常状態の具体的な状況については、以降の実施例において詳述する。
　図４に例示するように、ランプ制御部６によって第二制御が実行されるとき、第一車両用ランプ３１は点滅状態であるが、第一路面描画ランプ３２は消灯状態である。したがって、図４に例示する状態において、前方右方領域ＦＲには光パターンＰ１が描画されない。このように、ランプ制御部６によって第二制御が実行されているとき、第一路面描画ランプ３２の状態は第一車両用ランプ３１の状態に対応しない。
　また、ランプ制御部６は、第二ランプユニット４に対して、第一ランプユニット３と同様の制御を実行しうる。すなわち、ランプ制御部６は、第二ランプユニット４に対して第四制御を実行することで、例えば、第二車両用ランプ４１の状態を点滅状態にする一方で、第二路面描画ランプ４２の状態を消灯状態にすることができる。つまり、ランプ制御部６が第二ランプユニット４に対して第四制御を実行するとき、第二路面描画ランプ４２の状態は第二車両用ランプ４１の状態に対応しない。
（第一実施例）
　次に、図３および図５を参照しつつ、第一実施例における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態の変化について説明する。なお、本実施例においても、通常状態における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態は図３に例示する状態である。第一実施例において、車両１０の後方には他車両１００（交通参加者の一例）がおり、他車両１００は車両１０を追い越そうとしている。図５は、車両１０の後方から他車両１００が車両１０に近づいてきている状態を例示する図である。
　図５に例示するように、他車両１００が車両１０の後方から車両１０に接近してくると、例えば取得部２のカメラ２２が他車両１００を所定の時間間隔で撮像することで、取得部２は他車両１００の接近を検出する。取得部２は、他車両１００の接近を検出すると、他車両１００に関する情報を含む周辺環境情報をランプ制御部６に出力する。ランプ制御部６は、取得部２から受信した周辺環境情報に基づいて、車両１０の後方にいる他車両１００が車両１０を追い越そうとしていると判断し、現時点は非通常状態であると判定する。なお、この状態において、車両１０の運転者は、自車両が一時停止していることを伝えるために、ハザードスイッチ５２を操作したものとする。
　他車両１００は車両１０の後方にいるため、他車両１００の運転者は、車両１０の後方領域（後方右方領域ＢＲおよび後方左方領域ＢＬ）を容易に視認することはできるが、車両１０の前方領域（前方右方領域ＦＲおよび前方左方領域ＦＬ）を容易に視認することはできない。また、車両１０の後方に配置された車両用ランプと路面描画ランプが共に点灯または点滅していると、光が重畳して明るすぎたり、照射される領域が大きすぎたりすることで、他車両１００の運転者に煩わしさを与えてしまう虞がある。そこで、ランプ制御部６は、図５に例示する状態においては、車両１０の後方に配置された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から光が出射されないように、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御する。つまり、ランプ制御部６は、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３に対しては第二制御を、車両１０の後方に配置された第二ランプユニット４に対しては第四制御をそれぞれ実行する。一方で、ランプ制御部６は、車両１０の前方に配置された第一ランプユニット３に対しては第一制御を、車両１０の前方に配置された第二ランプユニット４に対しては第三制御をそれぞれ実行する。
　このため、図５に例示する状態において、車両１０の前方領域には光パターンＰ１～Ｐ２が描画されているのに対し、車両１０の後方領域には光パターンＰ３～Ｐ４が描画されていない。つまり、車両１０の前方領域には車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）から光が出射される。一方で、車両１０の後方領域には路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）から光が出射されず、車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）から光のみが出射される。このため、車両１０の後方から接近する他車両１００の運転者に与える煩わしさを低減しつつ、車両１０の前方にいる交通参加者には、車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光によって、強くメッセージを伝えることができる。
（第二実施例）
　次に、図３および図６を参照しつつ、第二実施例における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態の変化について説明する。なお、本実施例においても、通常状態における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態は図３に例示する状態である。図６は、車両１０の進行方向（図６において前方向）とは反対の方向（図６において後方向）に進行している他車両２００（交通参加者の一例）が車両１０に近づいてきている状態を例示する図である。
　図６に例示するように、車両１０の進行方向とは反対の方向に進行している他車両２００が車両１０に接近してくると、例えば取得部２のカメラ２２が他車両２００を所定の時間間隔で撮像することで、取得部２は他車両２００の接近を検出する。取得部２は、他車両２００の接近を検出すると、他車両２００に関する情報を含む周辺環境情報をランプ制御部６に出力する。すなわち、ランプ制御部６は、取得部２から受信した周辺環境情報に基づいて、他車両２００が車両１０とすれ違おうとしていると判断し、非通常状態であると判定する。なお、この状態において、車両１０の運転者は、自車両が一時停止していることを伝えるために、ハザードスイッチ５２を操作したものとする。
　他車両２００は車両１０の前方におり、かつ車両１０の進行方向と他車両２００の進行方向は逆向きである。したがって、他車両２００に車両１０の運転者の意思（車両１０の進行予定方向等）を伝達するには、他車両２００の運転者から視認されやすい車両１０の前方領域に光パターンＰ１～Ｐ２を描画するのが好ましい。一方で、車両１０の後方領域に描画される光パターンＰ３～Ｐ４は他車両２００の運転者にとって視認しにくい。そこで、ランプ制御部６は、図６に例示する状態においては、車両１０の後方に配置された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から光が出射されないように、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御する。つまり、ランプ制御部６は、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３に対しては第二制御を、車両１０の後方に配置された第二ランプユニット４に対しては第四制御をそれぞれ実行する。一方で、ランプ制御部６は、車両１０の前方に配置された第一ランプユニット３に対しては第一制御を、車両１０の前方に配置された第二ランプユニット４に対しては第三制御をそれぞれ実行する。
　このため、図６に例示する状態において、車両１０の前方領域には光パターンＰ１～Ｐ２が描画されているのに対し、車両１０の後方領域には光パターンＰ３～Ｐ４が描画されていない。つまり、車両１０の前方領域には車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光が出射される。一方で、車両１０の後方領域には路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光が出射されず車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）からの光のみが出射される。このため、車両１０の後方にいる交通参加者に与える煩わしさを低減しつつ、車両１０の前方いる他車両２００の運転者には、車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光によって、強くメッセージを伝えることができる。
（第三実施例）
　次に、図３および図７を参照しつつ、第三実施例における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態の変化について説明する。なお、本実施例においても、通常状態における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態は図３に例示する状態である。図７は、車両１０の前方右側にいる歩行者３００（交通参加者の一例）が車両１０の近傍にある横断歩道Ｚ１を渡ろうとしている様子を例示する図である。
　図７に例示するように、車両１０は横断歩道Ｚ１の手前（横断歩道Ｚ１の後方）におり、歩行者３００は横断歩道Ｚ１を渡ろうとしている。つまり、歩行者３００は車両１０に接近しようとしている。歩行者３００が車両１０に接近してくると、例えば取得部２のカメラ２２が所定の時間間隔で歩行者３００を撮像することで、取得部２は歩行者３００の接近を検出する。取得部２は、歩行者３００の接近を検出すると、歩行者３００に関する情報を含む周辺環境情報をランプ制御部６に出力する。ランプ制御部６は、取得部２から受信した周辺環境情報に基づいて、歩行者３００が横断歩道Ｚ１を渡ろうとしており車両１０に接近してきていると判断し、非通常状態であると判定する。なお、この状態において、車両１０の運転者は、自車両が一時停止していることを伝えるために、ハザードスイッチ５２を操作したものとする。
　歩行者３００は車両１０の前方におり、かつ横断歩道Ｚ１を渡ろうとしている。歩行者３００にとっては、車両１０の後方領域に描画される光パターンＰ３～Ｐ４よりも前方領域に描画される光パターンＰ１～Ｐ２の方が視認しやすい。したがって、歩行者３００に車両１０の運転者の意思を伝達するには、車両１０の後方領域よりも車両１０の前方領域に路面描画するのが好ましい。そこで、ランプ制御部６は、図７に例示する状態においては、車両１０の後方に配置された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から光が出射されないように、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御する。つまり、ランプ制御部６は、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３に対しては第二制御を、車両１０の後方に配置された第二ランプユニット４に対しては第四制御をそれぞれ実行する。一方で、ランプ制御部６は、車両１０の前方に配置された第一ランプユニット３に対しては第一制御を、車両１０の前方に配置された第二ランプユニット４に対しては第三制御をそれぞれ実行する。
　このため、図７に例示する状態において、車両１０の前方領域には光パターンＰ１～Ｐ２が描画されているのに対し、車両１０の後方領域には光パターンＰ３～Ｐ４が描画されていない。つまり、車両１０の前方領域には車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光が出射される。一方で、車両１０の後方領域には路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光が出射されず車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）からの光のみが出射される。このため、車両１０の後方にいる交通参加者に与える煩わしさを低減しつつ、車両１０の前方にいる歩行者３００には、車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光によって、より強くメッセージを伝えることができる。
（第四実施例）
　次に、図３および図８を参照しつつ、第四実施例における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の点灯状態の変化について説明する。なお、本実施例においても、通常状態における第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態は図３に例示する状態である。図８は、車両１０が交差点Ｉに差し掛かった状態を例示する図である。なお、車両１０は交差点Ｉで右折しようとしている。交差点Ｉには横断歩道Ｚ１１～Ｚ１４が配置されている。横断歩道Ｚ１１～Ｚ１４の付近には、それぞれ、信号機Ｓ１～Ｓ４が設置されている。なお、図８に例示する状態において、信号機Ｓ１～Ｓ２の表示は青信号（車両の進行を許可することを示す信号）であり、信号機Ｓ３～Ｓ４の表示は赤信号（車両の進行を許可しないことを示す信号）である。また、交差点Ｉには、車両１０の進行方向（図８において前方向）とは逆方向（図８において後方向）に進行している他車両４０１（交通参加者の一例）と、横断歩道Ｚ１３を渡ろうとしている歩行者４０２（交通参加者の一例）と、がいる。このときランプ制御部６は、非通常状態であると判定する。なお、この状態において、車両１０の運転者は、自車両が一時停止していることを伝えるために、ハザードスイッチ５２を操作したものとする。
　他車両４０１は、車両１０の前方にいる対向車であり、直進しようとしている。また、歩行者４０２は車両１０の前方におり、かつ車両１０の予定進路上にある横断歩道Ｚ１３を渡ろうとしている。取得部２は、例えば取得部２のカメラ２２が他車両４０１および歩行者４０２を撮像することで、他車両４０１および歩行者４０２を検出する。取得部２は、他車両４０１および歩行者４０２を検出すると、他車両４０１および歩行者４０２に関する情報を含む周辺環境情報をランプ制御部６に出力する。ランプ制御部６は、取得部２から受信した周辺環境情報に基づいて、他車両４０１および歩行者４０２が車両１０の予定進路上を通過しようとしていると判断する。したがって、車両１０は他車両４０１および歩行者４０２に対して、車両１０の運転者の意思（車両１０の進行予定方向等）を伝達する必要がある。
　他車両４０１および歩行者４０２にとっては、車両１０の後方領域に描画される光パターンＰ３～Ｐ４よりも前方領域に描画される光パターンＰ１～Ｐ２の方が視認しやすい。このため、他車両４０１および歩行者４０２に車両１０の運転者の意思を伝達するには、車両１０の後方領域よりも車両１０の前方領域に路面描画するのが好ましい。そこで、ランプ制御部６は、図８に例示する状態においては、車両１０の後方に配置された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から光が出射されないように、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御する。つまり、ランプ制御部６は、車両１０の後方に配置された第一ランプユニット３に対しては第二制御を、車両１０の後方に配置された第二ランプユニット４に対しては第四制御をそれぞれ実行する。一方で、ランプ制御部６は、車両１０の前方に配置された第一ランプユニット３に対しては第一制御を、車両１０の前方に配置された第二ランプユニット４に対しては第三制御をそれぞれ実行する。
　このため、図８に例示する状態において、車両１０の前方領域には光パターンＰ１～Ｐ２が描画されているのに対し、車両１０の後方領域には光パターンＰ３～Ｐ４が描画されていない。つまり、車両１０の前方領域には車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光が出射される。一方で、車両１０の後方領域には路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光が出射されず車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）からの光のみが出射される。このため、車両１０の後方にいる交通参加者に与える煩わしさを低減しつつ、車両１０の前方にいる他車両４０１および歩行者４０２には、車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光によって、より強くメッセージを伝えることができる。
　ところで、本開示とは異なり車両用ランプの点灯と路面描画ランプの点灯が重なってしまうと、車両用ランプと路面描画ランプの２つの光源から光が出射されるので、車両の周囲にいる交通参加者は煩わしさを感じることがある。
　上記構成に係るランプシステム１によれば、ランプシステム１は、第一車両用ランプ３１と第一路面描画ランプ３２を備える第一ランプユニット３を含んでおり、ランプ制御部６は、第一ランプユニット３に対して、第一制御と第二制御を切替可能に実行する。第二制御は、第一路面描画ランプ３２が第一車両用ランプ３１の点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように第一ランプユニット３を制御する第一制御とは異なる制御である。ランプ制御部６が第一ランプユニット３に対して第二制御を実行するとき、第一車両用ランプ３１と第一路面描画ランプ３２は一斉に点灯しないので、ランプシステム１は交通参加者への煩わしさを低減することができる。
　また、上記構成に係るランプシステム１によれば、ランプシステム１は第一ランプユニット３と第二ランプユニット４を含む。また、第二ランプユニット４においても、第一ランプユニット３と同様に、ランプ制御部６が第二ランプユニット４に対して第四制御を実行するとき、第二車両用ランプ４１と第二路面描画ランプ４２は一斉に点灯しない。したがって、第一ランプユニット３と、第一ランプユニット３とは別体の第二ランプユニット４を含むランプシステム１であっても、交通参加者への煩わしさを低減することができる。
　また、上記構成に係るランプシステム１によれば、ランプ制御部６は、第一車両用ランプ３１を制御する第一ランプ制御部６１と、第一路面描画ランプ３２を制御する第二ランプ制御部６２と、を含む。したがって、ランプシステム１は、第一車両用ランプ３１と第一路面描画ランプ３２のそれぞれをより容易に制御することができる。
　また、上記構成に係るランプシステム１によれば、第一ランプユニット３に対して第二制御が実行されるとき、第一路面描画ランプ３２の状態は第一車両用ランプ３１の状態と異なっているので、車両１０の周囲にいる交通参加者に与える煩わしさを低減することができる。
　ターンシグナルランプである第一車両用ランプ３１と第一路面描画ランプ３２が共に点灯または点滅していると、交通参加者は煩わしさを感じやすい。しかし、上記構成に係るランプシステム１によれば、車両１０の周囲にいる交通参加者は煩わしさを低減させることができる。
　また、上記構成に係るランプシステム１によれば、ランプ制御部６は取得部２によって取得された周辺環境情報に基づいて第一制御または第二制御を実行するので、車両１０の周辺環境に即した制御を実行することができる。
（第二実施形態）
　次に、図９を参照しつつ、第二実施形態に係るランプシステム１Ａが搭載された車両１０Ａにおける第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態の変化について説明する。なお、本実施形態において、第一実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明し、また説明が重複する部分については適宜説明を省略する。
　本実施形態では、図９に例示するように、ランプシステム１Ａは、第一ランプユニット３と、第二ランプユニット４と、を含む。第一ランプユニット３は、車両１０Ａの前方右側および車両１０Ａの前方左側にそれぞれ配置されており、第二ランプユニット４は、車両１０Ａの後方右側および車両１０Ａの後方左側にそれぞれ配置されている。
　また本実施形態では、車両１０Ａの周囲の領域のうち、前方右方領域ＦＲと前方左方領域ＦＬは第一領域の一例であり、後方右方領域ＢＲと後方左方領域ＢＬは第二領域の一例である。なお、本実施形態においても、通常状態では、第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２は点灯または点滅している。つまり、本実施形態においても、通常状態においてランプ制御部６は、第一ランプユニット３に対しては第一制御を、第二ランプユニット４に対しては第三制御を実行している。
　図９に例示する状態において、車両１０Ａの左方には壁５００が存在する。壁５００は、車両１０Ａが走行している道路に沿うように配置されている。取得部２は、例えば取得部２のカメラ２２が壁５００を撮像することで、壁５００を検出する。取得部２は、壁５００を検出すると、壁５００に関する情報を含む周辺環境情報をランプ制御部６に出力する。ランプ制御部６は、取得部２から受信した周辺環境情報に基づいて、非通常状態であると判定し、車両１０Ａの左方に壁５００が存在すると判断する。なお、この状態において、車両１０の運転者は、自車両が一時停止していることを伝えるために、ハザードスイッチ５２を操作したものとする。
　車両１０Ａの左方に搭載された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２が左方領域（前方左方領域ＦＬおよび後方左方領域ＢＬ）に向けて路面描画を行うと、壁５００によって、第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から出射された光が反射する虞がある。このため、図９に例示する状態において、ランプ制御部６は、車両１０Ａの左方に搭載された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から光が出射されないように、車両１０Ａの左方に搭載された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２を制御するのが好ましい。そこで、ランプ制御部６は、図９に例示する状態においては、車両１０Ａの左方に配置された第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から光が出射されないように、車両１０Ａの左方に配置された第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御する。つまり、ランプ制御部６は、車両１０Ａの左方に配置された第一ランプユニット３に対しては第二制御を、車両１０Ａの左方に配置された第二ランプユニット４に対しては第四制御をそれぞれ実行する。一方で、ランプ制御部６は、車両１０Ａの右方に配置された第一ランプユニット３に対しては第一制御を、車両１０Ａの右方に配置された第二ランプユニット４に対しては第三制御をそれぞれ実行する。このため、図９に例示する状態において、車両１０Ａの右方領域（前方右方領域ＦＲおよび後方右方領域ＢＲ）には光パターンＰ１，Ｐ３が描画されているのに対し、車両１０Ａの左方領域には光パターンＰ２，Ｐ４が描画されていない。
　上記構成に係るランプシステム１Ａによっても、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
　また、上記構成に係るランプシステム１Ａによれば、第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２から壁５００に向かって光が出射されないので、壁５００によって反射される光を抑制することができる。このため、ランプシステム１Ａによれば、車両１０Ａの近傍にいる交通参加者に与える煩わしさを低減しつつ、車両１０の右方にいる交通参加者には、車両用ランプ（第一車両用ランプ３１および第二車両用ランプ４１）および路面描画ランプ（第一路面描画ランプ３２および第二路面描画ランプ４２）からの光によって、より強くメッセージを伝えることができる。
（第三実施形態）
　次に、図３および図１０を参照しつつ、第三実施形態に係るランプシステム１Ｂが搭載された車両１０Ｂにおける第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態の変化について説明する。なお、本実施形態において、第一実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明し、また説明が重複する部分については適宜説明を省略する。
　ランプシステム１Ｂは、一つの第一ランプユニット３と、三つの第二ランプユニット４と、を含む。第一ランプユニット３は車両１０Ｂの前方右側に、第二ランプユニット４は車両１０Ｂの後方右側、車両１０Ｂの前方左側および車両１０Ｂの後方左側にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態において、通常状態とは図１０に例示する状態である。また本実施形態では、例えば、車両１０Ｂの周囲に他車両、歩行者、交通施設、障害物等が存在するときや車両１０Ｂが減速または停止するとき、第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態は図３に例示する状態になる。ただし、本実施形態においても、図３に例示する状態において、ランプ制御部６は、第一ランプユニット３に対しては第一制御を、第二ランプユニット４に対しては第三制御を実行しているものとする。なお、この状態において、車両１０の運転者は、自車両が一時停止していることを伝えるために、ハザードスイッチ５２を操作したものとする。
　図１０に例示するように、通常状態において、第一車両用ランプ３１と、第二車両用ランプ４１と、第一路面描画ランプ３２と、は点滅しているが、第二路面描画ランプ４２は消灯されている。このため、車両１０Ｂの前方右方領域ＦＲにのみ光パターンＰ１よりも大きい光パターンＰ１１が描画され、他の領域（前方左方領域ＦＬ、後方右方領域ＢＲおよび後方左方領域ＢＬ）には光パターンＰ２～Ｐ４が描画されない。このように、本実施形態における通常状態において、ランプ制御部６は、第一ランプユニット３に対して第一制御を実行し、第二ランプユニット４に対しては第四制御を実行する。
　光パターンは大きいほど目立つため、光パターンＰ１１は光パターンＰ１よりも車両１０Ｂの周囲に交通参加者に視認されやすい。しかし、第一車両用ランプ３１や第二車両用ランプ４１に基づく情報を当該交通参加者に伝達したいときに光パターンＰ１１が車両１０Ｂの周囲に描画されていると、当該交通参加者に煩わしさを与えてしまう虞がある。このため、本実施形態では、例えば、車両１０Ｂの周囲に他車両、歩行者、交通施設、障害物等が存在するときや車両１０Ｂが減速または停止するとき、ランプ制御部６は、光パターンＰ１１が描画されないように、第一ランプユニット３を制御する。そこでランプ制御部６は、第一ランプユニット３に対しては第一制御を、第二ランプユニット４に対しては第三制御を実行し、第一車両用ランプ３１、第一路面描画ランプ３２、第二車両用ランプ４１および第二路面描画ランプ４２の状態を点滅状態にする。その結果、図３に例示するように、車両１０Ｂの周囲の領域（前方右方領域ＦＲ、前方左方領域ＦＬ、後方右方領域ＢＲおよび後方左方領域ＢＬ）には、パターンＰ１１よりも小さい光パターンＰ１～Ｐ４がそれぞれ描画される。
　上記構成に係るランプシステム１Ｂによっても、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
　また、上記構成に係るランプシステム１Ｂによれば、第一制御の実行時における第一路面描画ランプ３２による路面描画は、第二制御の実行時における第一路面描画ランプ３２による路面描画よりも小さいので、車両１０Ｂの周囲にいる交通参加者に与える煩わしさを低減することができる。
　以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された開示の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された開示の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　上記の第一実施例～第四実施例においては、車両１０の前方領域には光パターンＰ１～Ｐ２が描画されているのに対し、車両１０の後方領域には光パターンＰ３～Ｐ４が描画されていないが、本開示はこの例に限られない。例えば、図１１に例示するように、ランプ制御部６が第一ランプユニット３に第二制御を、第二ランプユニット４に第四制御を実行することで、第一路面描画ランプ３２と第二路面描画ランプ４２の全てを消灯状態にし、車両１０の周囲の領域に光パターンＰ１～Ｐ４が描画されないようにしてもよい。この場合、他車両４０１や歩行者４０２は、図８に例示する状態と比べて、第一車両用ランプ３１からの情報をより容易に認識することができる。
　第一実施例～第四実施例においては、車両１０の前方領域には光パターンＰ１～Ｐ２が描画されているのに対し、車両１０の後方領域には光パターンＰ３～Ｐ４が描画されていないが、本開示はこの例に限られない。例えば、図１２に例示するように、車両１０の後方領域には、車両１０の前方領域に描画された光パターンＰ１～Ｐ２よりも低い光度の光パターンＰ３～Ｐ４が後方領域に描画されてもよい。この場合、第二制御が実行されているときに第一路面描画ランプ３２から出射される光の光度は、第一制御が実行されているときに第一路面描画ランプ３２から出射される光の光度よりも低い。また、第四制御が実行されているときに第二路面描画ランプ４２から出射される光の光度は、第三制御が実行されているときに第一路面描画ランプ３２から出射される光の光度よりも低い。したがって、この場合においても、ランプシステム１は、車両１０の周囲にいる交通参加者に与える煩わしさを低減することができる。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、周辺環境情報に基づいて、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御しているが、本開示はこれに限られない。ランプ制御部６は、例えば、車両１０の運転者等のユーザの操作に基づき制御信号出力部５が出力した制御信号に基づいて、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御してもよい。この場合、車両１０の運転者は、制御信号出力部５を使用することで、第一制御と第二制御の切替を容易に行うことができる。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、周辺環境情報に基づいて、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４の第一制御～第四制御を切り替えているが、走行状態情報に基づいて、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４の第一制御～第四制御を切り替えてもよい。例えば、ランプ制御部６は、車両１０に備わる車両制御部から車両１０が停止または減速していることを示す走行状態情報を受信したとき、当該走行状態情報に基づいて、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４の第一制御～第四制御を切り替えてもよい。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、取得部２から受信した周辺環境情報や走行状態情報に基づいて、通常状態であるか非通常状態であるかを判定しているが、本開示はこれに限られない。取得部２が、周辺環境情報や走行状態情報に基づき通常状態か非通常状態であるかを判定し、判定結果をランプ制御部６に出力するように構成してもよい。また、ランプ制御部６および取得部２は、通常状態または非通常状態を示す情報の他に、自車両の右方、左方、前方および後方のいずれに交通参加者や壁等が存在しているか否かを示す情報を出力するように構成してもよい。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、第一ランプ制御部６１と、第二ランプ制御部６２と、を含んでいるが、単一のランプ制御部であってもよい。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、第一ランプユニット３および第二ランプユニット４を制御するランプ制御として説明したが、車両１０の車両制御部がランプ制御部６の機能を果たしてもよい。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、第二制御の実行時に第一路面描画ランプ３２を消灯状態にするように第一ランプユニット３を制御しているが、本開示はこれに限られない。ランプ制御部６は、例えば、第二制御の実行時における第一路面描画ランプ３２による路面描画の点灯周期が第一制御の実行時における第一路面描画ランプ３２による路面描画の点灯周期と異なるように、第一ランプユニット３を制御してもよい。この場合、第二制御の実行時において、交通参加者は、第一車両用ランプ３１からの情報と第一路面描画ランプ３２からの情報の双方を容易に認識することができる。
　上記の実施形態において、ランプ制御部６は、第四制御の実行時に第二路面描画ランプ４２を消灯状態にするように第二ランプユニット４を制御しているが、本開示はこれに限られない。ランプ制御部６は、例えば、第四制御の実行時における第二路面描画ランプ４２による路面描画の点灯周期が第三制御の実行時における第二路面描画ランプ４２による路面描画の点灯周期と異なるように、第二ランプユニット４を制御してもよい。この場合、第四制御の実行時において、交通参加者は、第二車両用ランプ４１からの情報と第二路面描画ランプ４２からの情報の双方を容易に認識することができる。
　上記の実施形態において、第一車両用ランプ３１は、第一制御または第二制御が実行されているとき、点灯状態または点滅状態であるが、例えば第二制御が実行されているとき、消灯状態であってもよい。また、第一車両用ランプ３１が消灯状態であるとき、第一路面描画ランプ３２は、点灯状態または点滅状態であってもよい。
　上記の実施形態において、第二車両用ランプ４１は、第三制御または第四制御が実行されているとき、点灯状態または点滅状態であるが、例えば第四制御が実行されているとき、消灯状態であってもよい。また、第二車両用ランプ４１が消灯状態であるとき、第二路面描画ランプ４２は、点灯状態または点滅状態であってもよい。
　第一制御と第三制御はそれぞれが独立して実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。また、第一制御と第三制御は、同内容の制御であってもよい。
　第二制御と第四制御はそれぞれが独立して実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。また、第二制御と第四制御は、同内容の制御であってもよい。
　以下に列挙される構成もまた、本開示の一部を構成する。
（１）：
　車両に搭載されるランプシステムであって、
　前記ランプシステムは、前記車両の周囲の領域の一部分である第一領域に光を出射する第一ランプユニットと、前記第一ランプユニットを制御するランプ制御部と、を含み、
　前記第一ランプユニットは、路面描画する第一路面描画ランプと、第一車両用ランプと、を備え、
　前記ランプ制御部は、前記第一路面描画ランプが前記第一車両用ランプの点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように前記第一ランプユニットを制御する第一制御と、前記第一制御とは異なる制御を前記第一路面描画ランプに対して行う第二制御と、を切替可能に実行するように構成されている、ランプシステム。
（２）：
　前記第一領域とは異なる前記車両の周囲の領域の一部分である第二領域に光を出射する第二ランプユニットをさらに含み、
　前記第二ランプユニットは、路面描画する第二路面描画ランプと、第二車両用ランプと、を備え、
　前記ランプ制御部は、前記第二路面描画ランプが前記第二車両用ランプの点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように前記第二ランプユニットを制御する第三制御と、前記第三制御とは異なる制御を前記第二路面描画ランプに対して行う第四制御と、を切替可能に実行するように構成されている、（１）に記載のランプシステム。
（３）：
　前記ランプ制御部は、前記第一車両用ランプを制御する第一ランプ制御部と、前記第一路面描画ランプを制御する第二ランプ制御部と、を含む、（１）または（２）に記載のランプシステム。
（４）：
　前記ランプ制御部は、前記第二制御の実行時において、前記第一車両用ランプを消灯させる、（１）から（３）のいずれか一項に記載のランプシステム。
（５）：
　前記ランプ制御部は、前記第二制御の実行時において前記第一路面描画ランプから出射される光の光度が前記第一制御の実行時において前記第一路面描画ランプから出射される光の光度よりも低くなるように、前記第二制御を実行する、（１）から（３）のいずれかに記載のランプシステム。
（６）：
　前記ランプ制御部は、前記第二制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画の点灯周期が、前記第一制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画の点灯周期と異なるように、前記第一路面描画ランプを制御する、（１）から（３）のいずれかに記載のランプシステム。
（７）：
　前記ランプ制御部は、前記第一制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画が、前記第二制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画よりも小さくなるように、前記第一路面描画ランプを制御する、（１）から（３）のいずれかに記載のランプシステム。
（８）：
　前記第一車両用ランプはターンシグナルランプである、（１）から（７）のいずれかに記載のランプシステム。
（９）：
　ユーザの操作に基づいて制御信号を前記ランプ制御部に出力する制御信号出力部をさらに備え、
　前記ランプ制御部は、前記制御信号出力部から出力される前記制御信号に応じて、前記第一制御または前記第二制御を実行する、（１）から（８）のいずれかに記載のランプシステム。
（１０）：
　前記車両の走行状態に関する走行状態情報および前記車両の周辺環境に関する周辺環境情報の少なくとも一つを取得する取得部をさらに備え、
　前記ランプ制御部は、前記走行状態情報および前記周辺環境情報の少なくとも一つに基づいて前記第一制御または前記第二制御を実行する、（１）から（９）のいずれかに記載のランプシステム。
　本出願は、２０２１年８月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０２１－１３７２０９号）に開示された内容を適宜援用する。

Claims (10)

  1. 　車両に搭載されるランプシステムであって、
    　前記ランプシステムは、前記車両の周囲の領域の一部分である第一領域に光を出射する第一ランプユニットと、前記第一ランプユニットを制御するランプ制御部と、を含み、
    　前記第一ランプユニットは、路面描画する第一路面描画ランプと、第一車両用ランプと、を備え、
    　前記ランプ制御部は、前記第一路面描画ランプが前記第一車両用ランプの点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように前記第一ランプユニットを制御する第一制御と、前記第一制御とは異なる制御を前記第一路面描画ランプに対して行う第二制御と、を切替可能に実行するように構成されている、ランプシステム。
  2. 　前記第一領域とは異なる前記車両の周囲の領域の一部分である第二領域に光を出射する第二ランプユニットをさらに含み、
    　前記第二ランプユニットは、路面描画する第二路面描画ランプと、第二車両用ランプと、を備え、
    　前記ランプ制御部は、前記第二路面描画ランプが前記第二車両用ランプの点灯または点滅に応じて点灯または点滅するように前記第二ランプユニットを制御する第三制御と、前記第三制御とは異なる制御を前記第二路面描画ランプに対して行う第四制御と、を切替可能に実行するように構成されている、請求項１に記載のランプシステム。
  3. 　前記ランプ制御部は、前記第一車両用ランプを制御する第一ランプ制御部と、前記第一路面描画ランプを制御する第二ランプ制御部と、を含む、請求項１または請求項２に記載のランプシステム。
  4. 　前記ランプ制御部は、前記第二制御の実行時において、前記第一車両用ランプを消灯させる、請求項１に記載のランプシステム。
  5. 　前記ランプ制御部は、前記第二制御の実行時において前記第一路面描画ランプから出射される光の光度が前記第一制御の実行時において前記第一路面描画ランプから出射される光の光度よりも低くなるように、前記第二制御を実行する、請求項１に記載のランプシステム。
  6. 　前記ランプ制御部は、前記第二制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画の点灯周期が、前記第一制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画の点灯周期と異なるように、前記第一路面描画ランプを制御する、請求項１に記載のランプシステム。
  7. 　前記ランプ制御部は、前記第一制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画が、前記第二制御の実行時における前記第一路面描画ランプによる路面描画よりも小さくなるように、前記第一路面描画ランプを制御する、請求項１に記載のランプシステム。
  8. 　前記第一車両用ランプはターンシグナルランプである、請求項１に記載のランプシステム。
  9. 　ユーザの操作に基づいて制御信号を前記ランプ制御部に出力する制御信号出力部をさらに備え、
    　前記ランプ制御部は、前記制御信号出力部から出力される前記制御信号に応じて、前記第一制御または前記第二制御を実行する、請求項１に記載のランプシステム。
  10. 　前記車両の走行状態に関する走行状態情報および前記車両の周辺環境に関する周辺環境情報の少なくとも一つを取得する取得部をさらに備え、
    　前記ランプ制御部は、前記走行状態情報および前記周辺環境情報の少なくとも一つに基づいて前記第一制御または前記第二制御を実行する、請求項１に記載のランプシステム。
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