JP2014144725A - 車両情報表示装置 - Google Patents

車両情報表示装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2014144725A
JP2014144725A JP2013014994A JP2013014994A JP2014144725A JP 2014144725 A JP2014144725 A JP 2014144725A JP 2013014994 A JP2013014994 A JP 2013014994A JP 2013014994 A JP2013014994 A JP 2013014994A JP 2014144725 A JP2014144725 A JP 2014144725A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
display pattern
vehicle information
display device
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013014994A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiro Otake
隆弘 大嶽
Naomi Osada
尚己 長田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2013014994A priority Critical patent/JP2014144725A/ja
Publication of JP2014144725A publication Critical patent/JP2014144725A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/64Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices
    • F21S41/645Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices by electro-optic means, e.g. liquid crystal or electrochromic devices

Abstract

【課題】自車両の車両情報を乗員や他車両に対して効果的に認識させることを可能にした車両情報表示装置を提供する。
【解決手段】照明用または標識用のランプHL,TLを備える車両に設けられ、自車両の現在の状況に対応した車両情報(燃料の残量またはバッテリーの残量、自車両の走行状況、自車両が走行する道路の路面状況の少なくとも一つ)を表示するための表示装置であって、当該車両情報に対応した表示パターンを路面に投影するための表示パターン投影手段1F,1Rと、表示パターン投影手段を制御して投影を行うための投影制御部2を備え、少なくとも当該表示パターン投影手段1F,1RをランプHL,TLに配設する。
【選択図】 図2

Description

本発明は自車両の状態に関わる車両情報を路面に描画する表示装置に関するものである。
自動車の安全走行のために、自車両の前方の路面上に運転支援のための表示パターンを描画する技術が提案されている。特許文献1には、自車両の走行先の道路状況を検出し、当該道路に進入する前に当該道路の規制に関する情報を所定の表示パターンとして前方の路面上に投影する技術が提案されている。特許文献2には、車両前方の路面上に表示パターンを投影する場合に、車両からの距離にかかわらず同じ形状、サイズで当該表示パターンを投影する技術が提案されている。
特開2008−45870号公報 特開2010−95048号公報
特許文献1,2の技術はいずれも自車両の走行支援のために所定の表示パターンを前方の路面に投影する技術であり、自車両の車両情報を投影する技術ではない。自車両の車両情報、例えば自車両の燃料残量やバッテリー充電状態等の車両情報は従来からダッシュボードに設けた表示装置において表示するしかない。そのため、運転者が自車両の座席に着座したときに、前方や周囲に注意が向けられて当該表示装置における燃料切れやバッテリー上がり等の表示に気がつかないことが多く、走行中でのトラブルが生じる原因になっている。また、自車両が高速道路等において停車しているときに、後続車に自車両の停止状態を報知するためにいわゆる三角灯や三角反射器を用いての表示を行っているが、大きさが限定されているため、特に夜間において後続車が当該表示を確認するには必ずしも十分とは言えない。さらに、自車両の走行に伴って安全走行に支障を生じるような道路状況を認識し、このことを後続車に報知したいと考えた場合に、従来ではストップランプやハザードランプを点滅するしか方法がなく、後続車に対して的確な情報伝達ができないという問題もある。
本発明の目的は、自車両における車両情報を自車両の乗員に対して確実に認識させることを可能にし、かつ一方では自車両における走行状況等の車両情報を他車両に対して効果的に認識させることを可能にした車両情報表示装置を提供するものである。
本発明は、照明用または標識用のランプを備える車両に設けられ、自車両の現在の状況に対応した車両情報を表示するための表示装置であって、当該車両情報に対応した表示パターンを路面に投影するための表示パターン投影手段を備え、少なくとも当該表示パターン投影手段をランプに配設していることを特徴とする。本発明において車両情報は、自車両の燃料の残量またはバッテリーの残量、自車両の走行状況、自車両が走行する道路の路面状況の少なくとも一つを含んでいる。
本発明の表示装置は、車両情報を認識するための車両情報信号を検出する車両情報信号検出部と、認識した車両情報に対応した表示パターンを路面に投影する表示パターン投影部と、車両情報信号に基づいて車両情報を認識し、認識した車両情報に基づいて表示パターン投影部の投影を制御する投影制御部とを備える。この場合において、少なくとも表示パターン投影部はランプと一体に構成されることが好ましい。また、投影制御部は表示パターン投影部と別対または一体に構成される。さらに、表示パターン投影部は自車両の前方領域、後方領域、側方領域の少なくとも1つの領域の路面に表示パターンを投影する構成とする。
本発明によれば、自車両の前後方あるいは側方の路面上に自車両の車両情報を表す表示パターンを投影するので、乗員は当該表示パターンを確実に視認して自車両の現在の状況を認識することができる。また、自車両の後方ないし側方の路面上に自車両の車両情報を表す表示パターンを投影することで、後続車両等の他車両が当該表示パターンを確認して自車両の走行状況を認識することができる。これにより、自車両および他車両を含む各車両における安全走行が確保できる。
本発明によれば、車両情報を表す表示パターンを路面に投影する投影手段を車両のランプに設けているので、ランプを自動車の車体に装備すると同時に投影手段を車体に装備して本発明の表示装置を構築することができる。さらには、投影手段と投影制御手段とを一体化することによりさらなる構成の簡略化が実現できる。これにより、投影手段を独立して配備する必要がなく、表示装置ないし自動車の構造の簡略化が実現できる。
本発明の表示装置の全体構成を示す概略構成図。 本発明の表示装置の詳細を示すブロック構成図。 表示パターン投影部の構成図と、表示パターン投影部を備えた前後のランプの各正面図。 燃料、バッテリーの各残量の車両情報の表示パターンを示す図。 停車時の車両情報の表示パターンを示す図。 路面状況の車両情報の認識手法と表示パターンを示す図。 燃料、バッテリーの残量の車両情報を表示する形態の一例を示す図。 停車時の車両情報を表示する形態の一例を示す図。 路面状況の車両情報を表示する形態の一例を示す図。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の表示装置を自動車に適用した実施形態の全体構成を示す概念図である。自動車には、自車両の車両情報を検出する複数のセンサーや、乗員の手操作によって車両情報信号を出力するスイッチからなる車両情報信号検出部Sxを備えている。また、自車両の前部に設けられたヘッドランプHLや後部に設けられたテールランプTL等のランプに設けられて自車両の前方または後方の路面上に選択された表示パターンを投影するための前および後の各表示パターン投影部1F,1Rを備えている。さらに、前記車両情報信号検出部SXから出力される車両情報信号に基づいて前記表示パターン投影部1F,1Rにおいて投影する表示パターンを作成し、あるいは既設の表示パターンを選択して各表示パターン投影部2F,2Rに出力して表示パターンの投影を実行させる投影制御部2を備えている。
図2は前記車両情報信号検出部SX、表示パターン投影部1F,1R、投影制御部2の構成図である。車両情報信号検出部SXは、前記したように複数のセンサーとスイッチで構成されており、ガソリンや軽油等の燃料タンク中の燃料の残量を検出する燃料センサーSFと、バッテリーの残存容量を検出するバッテリーセンサーSBを備えている。また、自車両の車高を検出する車高センサーSHと、自車両の車速を検出する車速センサーHVと、自車両の操舵角を検出する操舵角センサーSθと、ABS(Antilock Brake System)に装備されるABSセンサーSAを備えている。また、車両情報を手操作で出力するスイッチとして、自車の前方の道路における事故等の障害を認識し、あるいは自車両が故障する等によって自車が緊急停車したときに乗員が切替え操作する緊急停車スイッチSEを備えている。これらのセンサーとスイッチは前記投影制御部2に接続されている。
前記表示パターン投影部1F,1Rは前記したようにヘッドランプHLとテールランプTLにそれぞれ設けられている。ここでは各表示パターン投影部1F,1Rはいずれも同じ構成のレーザ描画ユニット1で構成されている。図3(a)に示すように、レーザ描画ユニット1はレーザ光を出射するLD(レーザダイオード)11と、このLD11から出射した光を平行光束とするコンデンサレンズ12と、任意のパターンで光を透過し、あるいは反射する描画部13と、描画部13からの光を結像して路面に投影する投影レンズ14とで構成されている。LD11から出射されるレーザ光はコンデンサレンズ12により平行光束とされ、描画部13において表示パターンの光束とされた上で投影レンズ14により当該表示パターンが投影される。前記描画部13は、光透過型では液晶装置を用いることができ、光反射型ではマイクロミラー装置を用いることができる。液晶装置は前記投影制御部2から出力される電気信号に基づいて画素の光透過率を制御することにより光透過画像を形成する。また、前記マイクロミラー装置は前記投影制御部2から出力される電気信号に基づいてマトリクス配列されたマイクロミラーの光反射方向を制御することにより光反射画像を形成する。これらの技術は既に知られているのでここでは詳細な説明は省略するが、この実施形態では前者の液晶装置を用いたものとする。
前記ヘッドランプHLにおいては、図3(b)に右ヘッドランプHLの正面図を示すように、前記した前レーザ描画ユニット1Fは、ロービームランプユニットLoL、ハイビームランプユニットHiL、クリアランスランプユニットCLと共にランプハウジング内に配設されている。ここでは図示は省略するが、レーザ描画ユニット1Fはランプハウジング内に設けたエクステンション(疑似リフレクタ)の内側に配設されてヘッドランプの前側から露見しないようにされる一方で、当該エクステンションの一部に設けた窓を通して前記投影レンズによる表示パターンの投影が可能とされている。このレーザ描画ユニット1Fは左右のヘッドランプの一方、ここでは右側ヘッドランプにのみ設けられており、ここから自車両の前方の正面領域の路面に表示パターンを投影することが可能とされている。
前記テールランプにおいては、図3(c)に右テールランプTLの正面図を示すように、前記後レーザ描画ユニット1Rは、テール&ストップランプT&SL、ターンシグナルランプTSL、バックアップランプBULを一体に構成したリアコンビネーションランプのランプハウジング内に配設されており、詳細な図示は省略するが、当該レーザ描画ユニット1Rは当該リアコンビネーションランプのアウターレンズの内側に配置されている。このテールランプTLにおいても、自動車の右側のテールランプにのみレーザ描画ユニット1Rが設けられており、自車両の後方の路面に表示パターンを投影することが可能とされている。
前記投影制御部2は、図2に示したように、前記車両情報信号検出部SXから出力されてくる車両情報信号から現在の自車両の状況を車両情報として認識する車両情報認識部21と、予め設計された表示パターンの表示パターンを記憶しておく表示パターン記憶部22と、車両情報認識部21において認識した車両情報に基づいて当該車両情報に対応する表示パターンを表示パターン記憶部22から読み出して前記表示パターン投影部、すなわちレーザ描画ユニット1F,1Rの少なくとも一方に出力する表示パターン読出部23と、この表示パターン読出部23で読み出した表示パターンに基づいて前記レーザ描画ユニット1F,1Rを制御する描画ユニット駆動部24を備えている。
この実施形態の表示装置では、前記車両情報認識部21において認識する車両情報として、燃料またはバッテリー容量の残量情報、自車両の停車情報、自車両の走行状況情報の3つの車両情報を認識することが可能としている。これらのうち、自車両の停車情報は、事故による停車、故障による停車、あるいはその他の理由による緊急の停車に分けられる。また、自車両の走行状況情報は自車両が現在走行している路面の状況として、路面段差、悪路、スリップ路、落下物、急停止(急ブレーキ)に分けられる。そして、各車両情報のそれぞれに対応する複数の表示パターンが設定されており、これらの表示パターンは前記表示パターン記憶部に記憶されている。
これらの車両情報と表示パターンについて順次説明する。図4(a)は燃料情報を表示するための燃料表示パターンPFであり、燃料残量の認識は燃料センサーSFで検出された検出値に基づいてガソリンの残量を認識する。この例では燃料表示パターンPFは、枠内に4つのバーパターンを上下方向に配列したガソリンスタンドを模した図柄であり、ガソリン残量に対応するバーパターンを明るく投影(図では点描している)ことにより概略残量を概略的に表示する。図4(b)はバッテリー残量を表示するためのバッテリー表示パターンPBであり、バッテリー残量はバッテリーセンサーSBで検出された検出値に基づいてバッテリーの残存容量を認識する。バッテリー残量に対応する表示パターンは、3つの電池を積層した図柄であり、明るく投影(点描)する電池の個数によりバッテリー残量を概略的に表示する。
図5は自車両の停車を表示するための停車表示パターンであり、ここでは事故による停車と、故障による停車と、その他の理由による停車、例えば道路上に障害物が存在するような場合の停車とに区別しており、いずれの場合も運転者が緊急停車スイッチSEを操作して前記3つの場合のいずれかに切り替えることにより車両情報認識部21がこれらの停車の状況を認識する。これらの停車の情報に対応する停車表示パターンは、三角マークの内部に、事故、故障中、緊急停止の文字を記載したパターンである。図5(a)は事故停車表示パターンPA、(b)は故障停車表示パターンPT、(c)は緊急停車表示パターンPEである。
図6は自車両における走行情報の検出原理とその走行表示パターンを表にした図である。ここでの走行情報の認識は、車高センサーSHと、車速センサーSVと、操舵角センサーSθと、ABSセンサーSAの各検出値に基づいて車両情報認識部21が所定の演算を行うことにより認識する。すなわち、路面段差では、図6(a)の右欄のように、車高センサーSHの出力電圧が規定時間幅T1内にしきい値V1以上変化したときに車両が路面の段差を越えたと判断し、現在走行している道路の路面に段差が存在していると認識する。この路面段差を表示するための段差表示パターンPaは、左欄のように、路面の段差を階段状に示し、車両が段差を走行した状況を模式的に表したパターンである。
悪路では、図6(b)の右欄のように、車高センサーSHの出力電圧が第1の規定時間幅T2内でしきい値V2以上変化し、かつこのような出力電圧の変化が第2の規定時間内に規定回数以上生じたときに車両が凹凸路面を走行していると判断し、現在走行している道路が悪路であると認識する。これらのしきい値、第1および第2の規定時間、規定回数は車種あるいは車両ごとに設定する。この悪路を表示するための悪路表示パターンPbは、左欄のように路面に複数の凹凸を表示し、車両が当該凹凸を走行する状況を模式的に表したパターンである。
スリップ路では、図6(c)の右欄のように、車両のABSセンサーSAの検出出力、例えばABS作動のCAN信号の電圧が所定レベルV3以上に変化することに基づいて自車両がスリップしたことを認識する。このスリップ路を表示するためのスリップ表示パターンPcは、左欄のように路面に2本のS字型のスリップ線を表示し、車両がスリップした状況を模式的に表したパターンである。
落下物では、図6(d)の右欄のように、急ハンドル状態、すなわち操舵角センサーSθの出力が規定時間内に規定角度以上操舵されたことに基づいて、自車両が障害物を避けるために操舵方向が急変化されたことを認識する。この落下物を表示するための落下物表示パターンPdは、左欄のように路面にタイヤ痕を示す2本の曲がった線を表示し、車両が進路を急に偏向した状況を模式的に表したパターンである。
急停止では、図6(e)の右欄のように、車速センサーSVの出力の時間軸上での傾きが規定値を越えるときを急減速として認識する。この急停止を表示するための急停止表示パターンPeは、左欄のように、車両が急減速によって前傾した状態を模式的に表したパターンである。
以上の構成の表示装置の表示動作を説明する。運転者が自動車に対して何らかの操作をしたとき、例えばイグニッションスイッチをオンまたはオフしたとき、車両の乗降時にドアロックをオンまたはオフしたときに、車両情報認識部21は車両情報信号検出部SXの燃料センサーSFとバッテリーセンサーSBの検出値に基づいて燃料残量とバッテリー残量を認識する。表示パターン読出部23は認識した燃料残量とバッテリー残量に基づいて対応する表示パターンを表示パターン記憶部22から読み出し、当該読み出した表示パターンを描画ユニット駆動部24に出力する。描画ユニット駆動部24はこの表示パターンに基づいてヘッドランプHLとテールランプTLの少なくとも一方のレーザ描画ユニット1F,1Rを駆動し、これにより、各レーザ描画ユニット1F,1RではLD11が発光されて描画部13を照明し、かつ同時に描画部13において光透過または光反射するための表示パターンが制御され、投影レンズ14によって当該表示パターンを路面に投影する。図7はその状態を示す図であり、前と後のレーザ描画ユニット1F,1Rによりそれぞれ自車両の前方および後方の路面にバッテリー表示パターンPBを投影している。このとき、前後のバッテリー表示パターンPBを同時にかつ連続的に投影してもよいが、両バッテリー表示パターンPBを時間軸上で交互に表示するようにしてもよい。したがって、自車両の乗員は投影されたバッテリー表示パターンPBを視認することで自車両におけるバッテリー残量を認識することが可能になる。ドアロックに基づいて投影を行ったときには、図7にも示すように、自車両の運転席側の側方の路面にバッテリー表示パターンPBを投影するようにしてもよい。乗員は自車両への乗降時に必ず認識することになる。これにより、運転者が計器板での表示を視認しないことがあっても、自車両に乗車する際、あるいは降車する際に路面に投影されたバッテリー表示パターンPBを確実に視認することになり、運転者がバッテリー残量を確認しないことによるトラブルを未然に防止することができる。図7ではバッテリー表示パターンPBを投影する場合を説明したが、燃料表示パターンPFを投影する場合でも同じである。あるいは、これらバッテリー表示パターンPBと燃料表示パターンPFを前後に分けて、あるいは交互に投影するようにしてもよい。
ここで、電気自動車の場合にはバッテリー表示パターンPBのみを表示するように構成すればよい。また、ナビゲーション装置を備える自動車で、当該ナビゲーション装置に目的地を入力したような場合には、目的地までの距離に対する燃料残量やバッテリー残量を表示パターンとして表示するようにしてもよい。表示パターンを路面に投影するタイミングとして、安全運転に障害が生じない状況時、例えば車速センサー等の出力に基づいて自車両が所定時間継続して停車している状況であることを検出したような場合には、所定の時間間隔おいて定期的に当該表示パターンの投影を行なようにしてもよい。あるいは、燃料残量やバッテリー残量が極めて少なくなったときには、緊急の給油や充電を促すために自車両の走行中においても強制的に当該表示パターンの投影を行うようにしてもよい。この場合には、投影を点滅状態とし、乗員に対する注意喚起を高めるようにすることが好ましい。
一方、自車両が高速道路等において停車したときには、後続車両による追突等を未然に防ぐために運転者は緊急停車スイッチSEを切り替え操作する。車両情報認識部21は設定されたスイッチに基づいて停車の状況を認識し、表示パターン読出部23は対応する表示パターンを表示パターン記憶部22から読み出し、描画ユニット駆動部24は当該表示パターンを表示パターン投影部、すなわちレーザ描画ユニット1F,1Rに出力する。ここでは、自車両の後側のテールランプTLに設けた後レーザ描画ユニット1Rに出力する。そのため、図8に後続車CAR2からの視野を示すように、停車した自動車CAR1のレーザ描画ユニット1Rは緊急停止、事故、故障のいずれかの三角形をした停車表示パターンを自車両の後方の路面に投影する。ここでは故障表示パターンPTを投影した例を示している。したがって、後続車CAR2は投影された故障表示パターンPTを視認することで前方の車両(すなわち、自車両CAR1)が停車していることを認識すると同時に、停車の理由が故障による停車であることが推定でき、適切な対応を行って安全走行を確保することが可能になる。これは事故停車表示パターンPA、緊急停車表示パターンPEの場合も同様である。この自車両の後方の路面への表示パターンの投影は、広い範囲にわたって大きなパターンとして投影されるので、三角板に比較して後続車に対する注意喚起力が高められる。また、自車両の運転者が車外に出て三角板を設置し、あるいは発煙灯を作動させる必要もなく、当該運転者の安全の面でも有効である。この停車に際しての表示パターンの投影に際しても、点滅状態での投影を行うことによって後続車に対する注意喚起力をさらに高めることができる。
さらに、自車両が走行中に各センサーSXの検出出力に基づいて車両情報認識部21が走行道路の路面状態や急ブレーキを認識したときには、図6に示した表示パターンのうち、対応する表示パターンを表示パターン記憶部22から読み出してレーザ描画ユニット1F,1Rを駆動する。この実施形態でも自車両の後側のテールランプTLの後レーザ描画ユニット1Rに出力する。そのため、当該レーザ描画ユニット1Rは路面段差、悪路、スリップ路、落下物、急ブレーキの各表示パターンを自車両の後方の路面に投影する。図9には、自車両CAR1がスリップ路であることを示す図6(d)のスリップ表示パターンPcを投影した例を示している。したがって、自車両の後を走行する後続車CAR2は投影されたスリップ表示パターンPcを視認することにより前方車両(すなわち、自車両CAR1)が走行している路面の状態を認識することができ、適切な対応を行って安全走行を確保することが可能になる。この例の場合には、後続車CAR2の運転者は投影されたスリップ表示パターンPcから走行先の路面がスリップし易い状況であることが認識でき、早めに減速し、あるいは急ブレーキをしないような対応が可能になる。他の表示パターンPa,Pb,Pd,Peについても同様である。また、これらの表示パターンの投影に際しても、点滅状態での投影を行うことによって後続車に対する注意喚起力をさらに高めることができる。
このように本発明の表示装置、ないしは表示装置の一部を構成している表示パターン投影部(レーザ描画ユニット)を自動車に配備されているランプと一体に構成しているので、ランプを自動車に装着することによって表示パターン投影部を自動車に装着することができ、また同時に表示パターン投影部を投影制御部に対して電気接続することも可能であるので、自動車の組立工数は実質的に増えることはない。
以上の実施形態では本発明の表示パターン投影部を自動車のヘッドランプとテールランプに配設しているが、自車両の前方領域と後方領域の路面に投影することが可能であれば他のランプに配設してもよい。また、表示パターン投影部は、図7にも示したように自動車の側方の路面に投影を行うようにしてもよい。特に、自動車のドアロック時に表示パターンを投影する際には運転席のある側の側方路面に投影を行うことで、乗降する運転者が足元に投影された表示パターンを確実に確認することができるようになる。このように燃料残量やバッテリー残量の表示パターンを自車両の運転席側の側方路面に投影する構成としたときには、車体の側面、例えば、ドアランプやミラーランプと一体に設けてもよい。
各実施形態では本発明にかかる表示パターン投影部をレーザ描画ユニットで構成しているが、光源を白熱電球やLEDで構成した描画ユニットで構成してもよい。また、表示パターン投影部をレーザ描画ユニットで構成したときには、レーザ光線を走査して描画を投影するように構成してもよい。この場合には、レーザ描画ユニットは描画部は不要であり、代わりにレーザ光を操作して描画を行うためのLD走査機構を設けるようにする。この場合には、投影制御部における表示パターン記憶部はパターンデータを記憶するように構成し、描画ユニット駆動部は当該パターンデータに基づいてレーザ光を走査させるように構成すればよい。
実施形態の説明では表示パターン投影部としてのレーザ描画ユニット1F,1Rが投影制御部2と別体に構成されている例を示したが、これら表示パターン投影部と投影制御部とを一体化して1つのユニットとして構成されていてもよいことは言うまでもない。このようにすることで、本発明の表示装置をランプ内に組み込むことにより自動車への実装が実現できるので、表示装置の構築が容易になり自動車への配備も容易になる。
本発明における車両情報認識部において認識する車両情報は実施形態に記載の情報に限られるものではなく、自動車の安全走行の障害になるような車両情報であれば実施形態と同様にして当該車両情報を認識し、対応する表示パターンを路面に投影するように構成してもよい。また、投影する表示パターンは実施形態の表示パターンに限られるものではなく、任意のパターン、あるいは文字、記号で投影するようにしてもよい。
本発明はランプを備える自動車等の車両に採用することが可能である。
1(1F,1R) 表示パターン投影部(レーザ描画ユニット)
2 投影制御部
11 LD(レーザダイオード)
12 コンデンサレンズ
13 描画部
14 投影レンズ
21 車両情報認識部
22 表示パターン記憶部
23 表示パターン読出部
24 描画ユニット駆動部
SX 車両情報信号検出部
SF 燃料センサー
SB バッテリーセンサー
SH 車高センサー
SV 車速センサー
Sθ 操舵角センサー
SA ABSセンサー
SE 緊急停止スイッチ
PF,Pb,PA,PT,PS,Pa〜Pe 表示パターン

Claims (6)

  1. 照明用または標識用のランプを備える車両に設けられ、自車両の現在の状況に対応した車両情報を表示するための表示装置であって、当該車両情報に対応した表示パターンを路面に投影するための表示パターン投影手段を備え、少なくとも当該表示パターン投影手段を前記ランプに配設していることを特徴とする車両情報表示装置。
  2. 前記車両情報は、自車両の燃料の残量またはバッテリーの残量、自車両の走行状況、自車両が走行する道路の路面状況の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両情報表示装置。
  3. 前記表示装置は、車両情報を認識するための車両情報信号を検出する車両情報信号検出部と、認識した車両情報に対応した表示パターンを路面に投影する表示パターン投影部と、前記車両情報信号に基づいて車両情報を認識し、認識した車両情報に基づいて前記表示パターン投影部の投影を制御する投影制御部とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の車両情報表示装置。
  4. 少なくとも前記表示パターン投影部は前記ランプと別対または一体に構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両情報表示装置。
  5. 前記投影制御部は前記表示パターン投影部と一体に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の車両情報表示装置。
  6. 前記表示パターン投影部は自車両の前方領域、後方領域、側方領域の少なくとも1つの領域の路面に表示パターンを投影することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車両情報表示装置。

JP2013014994A 2013-01-30 2013-01-30 車両情報表示装置 Pending JP2014144725A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013014994A JP2014144725A (ja) 2013-01-30 2013-01-30 車両情報表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013014994A JP2014144725A (ja) 2013-01-30 2013-01-30 車両情報表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014144725A true JP2014144725A (ja) 2014-08-14

Family

ID=51425347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013014994A Pending JP2014144725A (ja) 2013-01-30 2013-01-30 車両情報表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014144725A (ja)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016027312A1 (ja) * 2014-08-19 2016-02-25 三菱電機株式会社 後方路面照射装置
EP3093193A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-16 Lg Electronics Inc. Lamp for vehicle
JP2017081420A (ja) * 2015-10-28 2017-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両用ヘッドランプ装置
JP2017087876A (ja) * 2015-11-06 2017-05-25 アルパイン株式会社 車両用投射装置および車両用投射システム
JP2017538301A (ja) * 2014-09-08 2017-12-21 インテル・コーポレーション レーザーベースの照光システムを制御するための方法及びシステム
WO2018016731A1 (en) 2016-07-22 2018-01-25 Lg Electronics Inc. Electronic device and method for controlling the same
JPWO2017138146A1 (ja) * 2016-02-12 2018-02-15 三菱電機株式会社 情報表示装置及び情報表示方法
KR101859047B1 (ko) * 2015-06-24 2018-05-17 엘지전자 주식회사 헤드 램프, 차량 운전 보조 장치 및 차량
JPWO2017115403A1 (ja) * 2015-12-28 2018-07-12 フィグラ株式会社 信号灯器
CN109391807A (zh) * 2018-11-21 2019-02-26 汽-大众汽车有限公司 一种用于实现车载显示和交互的装置及方法
JP2019034731A (ja) * 2015-04-10 2019-03-07 マクセル株式会社 車両
EP3495717A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-12 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicular lamp system
WO2019181468A1 (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社デンソー 車両の異常情報提示装置及び異常情報提示方法
WO2020067113A1 (ja) 2018-09-25 2020-04-02 株式会社小糸製作所 灯具システムおよび車両用灯具
DE112017008039T5 (de) 2017-09-15 2020-07-09 Mitsubishi Electric Corporation Bestrahlungsvorrichtung und bestrahlungsverfahren
CN111984802A (zh) * 2020-08-07 2020-11-24 华人运通(上海)云计算科技有限公司 显示控制方法、装置、系统、设备和存储介质
WO2020250643A1 (ja) * 2019-06-13 2020-12-17 株式会社小糸製作所 車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備
WO2021149560A1 (ja) * 2020-01-23 2021-07-29 株式会社小糸製作所 灯具システム、自動車、運転支援装置、交通システム
WO2021172134A1 (ja) 2020-02-28 2021-09-02 市光工業株式会社 車両用灯具
WO2023027114A1 (ja) * 2021-08-25 2023-03-02 株式会社小糸製作所 ランプシステム
DE112021004150T5 (de) 2020-08-05 2023-06-01 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fahrzeugprojektionsvorrichtung
JP7356565B2 (ja) 2015-04-10 2023-10-04 マクセル株式会社 車両

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106573572B (zh) * 2014-08-19 2019-07-09 三菱电机株式会社 后方路面照射装置和后方路面照射方法
CN106573572A (zh) * 2014-08-19 2017-04-19 三菱电机株式会社 后方路面照射装置
JPWO2016027312A1 (ja) * 2014-08-19 2017-04-27 三菱電機株式会社 後方路面照射装置
WO2016027312A1 (ja) * 2014-08-19 2016-02-25 三菱電機株式会社 後方路面照射装置
US10065557B2 (en) 2014-08-19 2018-09-04 Mitsubishi Electric Corporation Rear-road surface illumination apparatus
JP2017538301A (ja) * 2014-09-08 2017-12-21 インテル・コーポレーション レーザーベースの照光システムを制御するための方法及びシステム
JP2019034731A (ja) * 2015-04-10 2019-03-07 マクセル株式会社 車両
JP7356565B2 (ja) 2015-04-10 2023-10-04 マクセル株式会社 車両
EP3093193A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-16 Lg Electronics Inc. Lamp for vehicle
US10358085B2 (en) 2015-05-12 2019-07-23 Lg Electronics Inc. Lamp for vehicle
US10773646B2 (en) 2015-05-12 2020-09-15 Zkw Group Gmbh Lamp for vehicle
US10047925B2 (en) 2015-06-24 2018-08-14 Lg Electronics Inc. Headlamp for vehicle
KR101859047B1 (ko) * 2015-06-24 2018-05-17 엘지전자 주식회사 헤드 램프, 차량 운전 보조 장치 및 차량
JP2017081420A (ja) * 2015-10-28 2017-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両用ヘッドランプ装置
JP2017087876A (ja) * 2015-11-06 2017-05-25 アルパイン株式会社 車両用投射装置および車両用投射システム
JPWO2017115403A1 (ja) * 2015-12-28 2018-07-12 フィグラ株式会社 信号灯器
JPWO2017138146A1 (ja) * 2016-02-12 2018-02-15 三菱電機株式会社 情報表示装置及び情報表示方法
KR20180010666A (ko) * 2016-07-22 2018-01-31 엘지전자 주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
US10678339B2 (en) 2016-07-22 2020-06-09 Lg Electronics Inc. Electronic device and method for controlling the same
WO2018016731A1 (en) 2016-07-22 2018-01-25 Lg Electronics Inc. Electronic device and method for controlling the same
EP3488323A4 (en) * 2016-07-22 2020-03-18 LG Electronics Inc. -1- ELECTRONIC DEVICE AND ITS CONTROL METHOD
KR102536865B1 (ko) * 2016-07-22 2023-05-25 엘지전자 주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
US11318879B2 (en) 2017-09-15 2022-05-03 Mitsubishi Electric Corporation Irradiation apparatus and irradiation method
DE112017008039T5 (de) 2017-09-15 2020-07-09 Mitsubishi Electric Corporation Bestrahlungsvorrichtung und bestrahlungsverfahren
US10788185B2 (en) 2017-12-07 2020-09-29 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicular lamp system configured to change the extent of high-low ratio of the illumination distributions
EP3495717A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-12 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicular lamp system
WO2019181468A1 (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社デンソー 車両の異常情報提示装置及び異常情報提示方法
WO2020067113A1 (ja) 2018-09-25 2020-04-02 株式会社小糸製作所 灯具システムおよび車両用灯具
CN109391807A (zh) * 2018-11-21 2019-02-26 汽-大众汽车有限公司 一种用于实现车载显示和交互的装置及方法
WO2020250643A1 (ja) * 2019-06-13 2020-12-17 株式会社小糸製作所 車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備
WO2021149560A1 (ja) * 2020-01-23 2021-07-29 株式会社小糸製作所 灯具システム、自動車、運転支援装置、交通システム
WO2021172134A1 (ja) 2020-02-28 2021-09-02 市光工業株式会社 車両用灯具
DE112021004150T5 (de) 2020-08-05 2023-06-01 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fahrzeugprojektionsvorrichtung
CN111984802A (zh) * 2020-08-07 2020-11-24 华人运通(上海)云计算科技有限公司 显示控制方法、装置、系统、设备和存储介质
WO2023027114A1 (ja) * 2021-08-25 2023-03-02 株式会社小糸製作所 ランプシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014144725A (ja) 車両情報表示装置
US9937856B2 (en) Automotive lamp and controlling method for the same
JP2024040331A (ja) 車両
US20060187010A1 (en) Vehicle motion warning device
CN107107818B (zh) 方向指示灯装置以及防撞系统
US11046245B2 (en) Motor vehicle comprising a lighting module for generating a symbol
CN111439195A (zh) 利用车灯投射图案的方法、车灯系统及车辆
JP2005047494A (ja) 自動車のアクセル、ブレーキ操作等表示システム
CN111251977A (zh) 投影式高清像素大灯
RU2594050C2 (ru) Система предупреждения
JP5657410B2 (ja) 車両の走行制御装置
CN212667252U (zh) 汽车尾灯系统及汽车
US11015778B2 (en) System for communicating from a vehicle
KR20170112689A (ko) 레이저 프로젝터를 이용한 차량 경고장치
CN113561973A (zh) 驾驶员辅助系统及驾驶员辅助方法
JP2009113540A (ja) 車両用信号灯装置
WO2017051558A1 (ja) 自動二輪車および自動二輪車のライト点灯装置
JP5951976B2 (ja) 車両用表示装置
JP2019204402A (ja) 障害物表示装置及び車両用灯具システム
KR100501035B1 (ko) 자동차의 제한속도 주행 알림장치
KR20230075413A (ko) 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 프로그램 및 투영 장치
ES2277201T3 (es) Dispositivo de informacion.
KR20140144954A (ko) 자동차의 속도표시등
JP5770687B2 (ja) セフティーランプ
CN211196032U (zh) 车侧物体侦测警示装置