ES2277201T3 - Dispositivo de informacion. - Google Patents

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ES2277201T3 ES04104246T ES04104246T ES2277201T3 ES 2277201 T3 ES2277201 T3 ES 2277201T3 ES 04104246 T ES04104246 T ES 04104246T ES 04104246 T ES04104246 T ES 04104246T ES 2277201 T3 ES2277201 T3 ES 2277201T3
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Harald Michi
Dieter Hoetzer
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
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Abstract

Dispositivo de información para un conductor de un vehículo (2) con una unidad de medición (5, 6) para la determinación de una velocidad de un vehículo (4) que circula delante y con una unidad de salida (9, 10) para la emisión de un aviso en el caso de una reducción tal de la velocidad del vehículo (4) que circula delante que debe reducirse también la velocidad del vehículo (2) propiamente dicho, caracterizado por una representación (10) especialmente en un instrumento combinado del vehículo (2) para la representación (11) al menos con símbolos del vehículo (4) que circula delante, en el que una representación de un aviso (12, 12'') está relacionada con la representación (11) al menos por símbolos del vehículo (4) que circula delante de tal forma que para la emisión de un aviso sobre el vehículo que circula delante, se representa una luz de freno activada (12, 12'') en la representación (11) al menos por símbolos del vehículo (4) que circula delante.

Description

Dispositivo de información.
La invención parte de un dispositivo de información del tipo de la reivindicación principal. Cuando un vehículo se mueve en el tráfico por carretera detrás de vehículos que circulan por delante del vehículo, entonces un conductor debe reaccionar a acciones de la circulación de los vehículos que circulan delante del mismo. En este caso surge la dificultad de que con el ojo humano solamente se pueden detectar con dificultad de una manera conveniente las diferencias de la velocidad y los retardos. Dado el caso, se dificulta todavía una detección a través de condiciones de visibilidad malas. Por lo tanto, en los vehículos están previstas luces de freno, que se activan de una manera forzosa en el caso de una activación de los frenos de un vehículo, de manera que se indica un retardo al vehículo siguiente. Pero, dado el caso, también es posible que la velocidad de un vehículo que circula delante sea reducida, por ejemplo, a través de la reducción de una alimentación de combustible sin una iluminación de las luces de freno. Además, las luces de freno, en el caso de una activación de los frenos de un vehículo, se activan de una manera independiente de la intensidad con que se activen los frenos. Por lo tanto, para un conductor siguiente no está claro si el vehículo que circula delante del mismo lleva a cabo un frenado completo o influye solamente en una medida reducida sobre la velocidad propia. A tal fin se conoce a partir del documento DE 199 04 118 A1 que a través de la influencia de la luz del freno se controla la intensidad de las luces de freno en función de la velocidad del vehículo o de la distancia con respecto al automóvil que circula delante del mismo. En este procedimiento, se puede proporcionar, en efecto, protección frente a un vehículo en circulación, pero no se da al conductor propiamente dicho ninguna información adicional sobre si su distancia y su velocidad son adecuadas con respecto a un vehículo que circula delante. Además, se conocen también dispositivos para la conducción siguiente regulada en la distancia, en los que una velocidad de un vehículo siguiente se adapta de forma automática a la velocidad del vehículo que circula delante. Sin embargo, puesto que en tales procedimientos hay que intervenir al mismo tiempo en la marcha motriz, es difícil un montaje en un vehículo -especialmente un montaje
posterior-.
El documento US 6.366.845 B1 muestra un dispositivo para la supervisión de una distancia con respecto a un vehículo precedente. Si la distancia con respecto al vehículo que circula delante es demasiado pequeña, se emite un aviso. Además, se tiene en cuenta la velocidad del vehículo propiamente dicho. Se muestra en una representación de barras una distancia restante para una zona de peligro con respecto al vehículo que circula delante.
Ventajas de la invención
El dispositivo de información de acuerdo con la invención con las características de la reivindicación principal tiene, en cambio, la ventaja de que un conductor es informado cuándo su velocidad debe ser adaptada a la velocidad del conductor de circula delante y debe reducir su propia velocidad. Puesto que para el montaje solamente es necesaria una unidad de medición para la determinación de la velocidad del vehículo que circula delante y una unidad de salida, se puede realizar bien un montaje también posteriormente. Es posible al menos un montaje con un gasto muy reducido, siendo informado, sin embargo, un conductor sobre el riesgo de colisión.
De acuerdo con la invención, se realiza una representación con símbolos de un vehículo que circula delante en una pantalla, estando relacionada la representación del aviso con la representación con símbolos del vehículo. De esta manera, un conductor puede relacionar de una manera sencilla el aviso directamente con el vehículo que circula delante. En este caso, se representa una luz de freno activada con relación al vehículo que circula delante, puesto que este símbolo puede ser detectado de una manera especialmente sencilla por un conductor. Además, se puede representar un movimiento lateral o bien un deseo de movimiento lateral, que se determina a través de una detección de una señal del intermitente del vehículo que circula delante. De esta forma, un conductor se puede adaptar a un eventual movimiento lateral del vehículo que circula delante.
A través de las medidas indicadas en las reivindicaciones dependientes son posibles desarrollos ventajosos y mejoras del dispositivo de información indicado en la reivindicación principal. Es ventajoso prever un sensor de vídeo para la supervisión del espacio de marcha delante del vehículo. De una manera preferida, éste sirve para reproducir el escenario delante del vehículo de una manera correspondiente en una pantalla. Además, el sensor de vídeo está diseñado de una manera ventajosa para detectar una activación de una luz de freno del vehículo que circula delante como indicación adicional de un retardo del vehículo que precede.
Para una mejora del reconocimiento se determina con el sensor de vídeo, además, de una manera preferida la forma y/o el color del vehículo que circula delante. En particular se puede llevar a cabo entonces una representación simbólica del vehículo que circula delante de tal manera que se adapta la forma y/o el color de un pictograma del vehículo que circula delante a la representación real del vehículo que circula delante. De esta manera se facilita a un observador a qué vehículo precedente, por ejemplo en el caso de varios carriles paralelos, se refieren las indicaciones emitidas con la unidad de salida.
Además, es ventajoso prever una memoria para el registro de la situación del tráfico delante del vehículo. De esta manera se puede determinar, por ejemplo, una matrícula del vehículo que circula delante y, dado el caso, se puede memorizar.
Para mejorar una manifestación con relación a una reducción requerida de la velocidad, no sólo se determina la velocidad sino adicionalmente también la distancia con respecto al vehículo que circula delante. A tal fin, una unidad de medición está configurada como un sensor de radar, de tal manera que son posibles la medición de la velocidad y la medición de la distancia con una unidad de medición.
Dibujo
Los ejemplos de realización de la invención se representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción siguiente. En este caso:
La figura 1 muestra un dispositivo de información de acuerdo con la invención en una representación esquemática en un vehículo detrás de un vehículo que circula delante.
La figura 2 muestra un ejemplo de realización para una representación de pantalla de un dispositivo de información de acuerdo con la invención.
Descripción del ejemplo de realización
En la figura 1 se representa de forma esquemática un dispositivo de información 1 de acuerdo con la invención dentro de un automóvil 2. El vehículo 2 se encuentra en una carretera 3, en la que circula delante del vehículo 2 otro vehículo 4 precedente. El dispositivo de información 1 presenta un sensor de radar 5, que sirve para la medición de la velocidad y para la medición de la distancia con respecto al vehículo 4 que circula delante. En lugar de sensores de radar para la medición de la distancia se pueden utilizar, por ejemplo, también otros procedimientos de medición ópticos o electromagnéticos o procedimientos de medición por ultrasonido. Además, el dispositivo de información 1 presenta un sensor de vídeo 6, que detecta el espacio de marcha delante del vehículo 2. Por medio de un sensor del recorrido 7 se mide la velocidad del vehículo 2. Los sensores 5, 6, 7 están conectados en una unidad de evaluación 8. La unidad de evaluación 8 compara la velocidad del vehículo 4 que circula delante con la velocidad del vehículo 2. Si la velocidad del vehículo 2 excede la velocidad del vehículo que circula delante en una medida predeterminada, por ejemplo más de 15 km/h, entonces se emite un aviso desde la unidad de evaluación 8. En otra forma de realización, la unidad de evaluación 8 puede presentar también una asociación entre una distancia del vehículo 2 con respecto al vehículo 4 que circula delante y una velocidad asociada a la distancia. Si no se alcanza una distancia asociada a una velocidad del vehículo 2, entonces se emite de la misma manera un aviso desde la unidad de evaluación 8. Los dos criterios mencionados pueden ser necesarios de forma alternativa, pero también en combinación para la resolución de un aviso. En otra forma de realización es posible también que los valores límite para una velocidad y/o una distancia, a partir de las cuales debe emitirse un aviso, se puedan regular a través de un usuario, de manera que estos valores límite se pueden adaptar a un perfil de marcha personal del usuario. Además de la velocidad se puede tener en cuenta también la diferencia de aceleración entre el vehículo precedente y el vehículo siguiente para la determinación de si el vehículo siguiente 2 debería frenar. Además, es posible determinar también un desplazamiento transversal entre los vehículos 2 y 4, para establecer si ambos vehículos utilizan el mismo carril.
En una primera forma de realización se emite un aviso en forma de un tono de señal a través de un altavoz 9 en el vehículo. En otra forma de realización preferida, está prevista una representación 10, por medio de la cual se emite un aviso al conductor del vehículo 2. La representación 10 está dispuesta en este caso, por ejemplo, en una consola central del vehículo 2. En una forma de realización preferida, la representación está dispuesta en un instrumento combinado con una pluralidad de representaciones delante del conductor de vehículo.
En la figura 2 se muestra un ejemplo de realización para las representaciones en la pantalla 10. A través del sensor de vídeo 6 se detecta el vehículo 4 que circula delante. En una primera forma de realización, se representa una imagen del vehículo que circula delante de forma fotográfica real en la pantalla 10. En lugar de una representación fotográfica real del vehículo, se puede representar el vehículo también en forma de un pictograma del vehículo 11 por símbolos en la pantalla 10. En una forma de realización especial, se selecciona en este caso un pictograma, de tal manera que corresponde en cuanto a su color y/o su forma al vehículo que circula delante. A tal fin, el sensor de vídeo 6 determina el color del vehículo que circula delante y representa el pictograma del vehículo 11 en la pantalla 10 en el color del vehículo 4 que circula delante. Se puede determinar la forma de un vehículo, por ejemplo, en función del tipo de vehículo que circula delante. Por medio del sensor de vídeo 6 se puede determinar a través de la unidad de evaluación 8 si en el vehículo que circula delante se trata de un moto, de un automóvil o de un camión o, por ejemplo, de un autobús. Para cada uno de estos tipos de vehículos está depositada una representación simbólica en forma de pictograma en una memoria de la unidad de evaluación 8, de tal manera que el pictograma respectivo es seleccionado para la representación en función de la forma del vehículo de circula delante, es decir, en este caso del tipo de vehículo detectado.
En otra forma de realización, se puede hacer también que el color del pictograma del vehículo 11 dependa de si es necesaria una reducción de la velocidad del vehículo. Si se representa el vehículo precedente, por ejemplo, en verde, entonces no es necesario un retardo, mientras que en el caso de un color amarillo se representa que se ha alcanzado un límite crítico. En el caso de un color rojo, es necesario frenar.
Si se establece por la unidad de evaluación 8 que se reduce la velocidad del vehículo que circula delante, de tal manera que debe reducirse la velocidad del vehículo 2 propiamente dicho, entonces se incorporan gráficamente luces de freno 12, 12' en el estado activado en el pictograma del vehículo 11 o bien en una representación fotográfica real del vehículo que circula delante en la pantalla 10. Cuando considera la pantalla 10, el conductor reconoce ahorra las luces de freno 12, 12' activadas, siendo apoyada una iluminación de las luces de freno 12, 12' en una forma de realización preferida adicionalmente por un tono de señal por medio de los altavoces 9. Para la representación de las luces de freno 12, 12' en la pantalla no es necesario en este caso que se activen las luces de freno 13, 13' del vehículo 4 que circula delante. En su lugar, una activación de las luces de freno virtuales 12, 12', que solamente se representan en la pantalla 10, depende de si la unidad de evaluación 8 evalúa la velocidad y/o la distancia del vehículo 4 que circula delante, de tal manera que es necesaria también una reducción de la velocidad del vehículo 2 propiamente dicho. En una configuración preferida, se puede tomar como otra condición suficiente, pero no necesaria, para un aviso por medio de una activación de las luces de freno virtuales 12, 12' representadas en la pantalla 10, sin embargo, también una detección de una activación de las luces de freno 13, 13' del vehículo que circula delante a través del sensor de freno 6.
En otra forma de realización, se evalúa también una activación de un intermitente 14 del vehículo que circula delante a través del sensor de vídeo 6. En este caso, se provoca por la unidad de evaluación 8 la incorporación de una flecha de dirección 15 en la pantalla 10. Con la ayuda de la flecha de dirección 15, que se representa de una manera preferida de color naranja, como es habitual para un color de un intermitente, en general, es posible que el conductor sea advertido adicionalmente sobre el intermitente 14 del vehículo que circula delante sobre una desviación del vehículo 4 precedente. Para la información adicional del conductor se puede incorporar de forma complementaria en la pantalla un símbolo de aviso 16 en el caso de que sea necesario un retardo del vehículo 10. Además, se puede representar la distancia con relación al vehículo precedente por medio de barras de marcha 17 adecuadas, cuya coloración es seleccionada en función del peligro. Si no existe peligro, entonces se pueden representar las barras de marcha en color verde, mientras que en el caso de un color amarillo, naranja o rojo, a medida que se incrementa el color hacia un tono rojo, es necesaria una intervención cada vez más fuerte del conductor para el retardo del vehículo 2. De forma complementaria se puede incorporar la distancia 18 con relación al vehículo precedente en texto claro en la pantalla 10.
En lugar de una incorporación de las luces de freno 12, 12' en la superficie de la pantalla dentro del un pictograma 11 del vehículo, se puede llevar a cabo también en su lugar o de forma complementaria una iluminación correspondiente de las luces de freno en otra representación en el vehículo o en otra posición de la superficie de la pantalla. Así, por ejemplo, se puede incorporar una señal de freno en forma de una barra roja 21 en la pantalla 10. Además, es posible proyectar una representación de aviso de freno correspondiente también en una llamada Head-Up-Display en el parabrisas delante del conductor, siendo incorporada en la Head-Up-Display, por ejemplo, una barra roja o una representación de texto "Frenar!".
En otra forma de realización es posible que los datos de imágenes tomados por el sensor de vídeo 6 sean depositados en una memoria 19 del dispositivo de información, de manera que, por ejemplo, después de un accidente se puede determinar una matrícula 20 del vehículo 4 precedente con la ayuda de los datos de imágenes representados. Además, de esta manera se puede reconstruir también un desarrollo posible de un accidente.

Claims (8)

1. Dispositivo de información para un conductor de un vehículo (2) con una unidad de medición (5, 6) para la determinación de una velocidad de un vehículo (4) que circula delante y con una unidad de salida (9, 10) para la emisión de un aviso en el caso de una reducción tal de la velocidad del vehículo (4) que circula delante que debe reducirse también la velocidad del vehículo (2) propiamente dicho, caracterizado por una representación (10) especialmente en un instrumento combinado del vehículo (2) para la representación (11) al menos con símbolos del vehículo (4) que circula delante, en el que una representación de un aviso (12, 12') está relacionada con la representación (11) al menos por símbolos del vehículo (4) que circula delante de tal forma que para la emisión de un aviso sobre el vehículo que circula delante, se representa una luz de freno activada (12, 12') en la representación (11) al menos por símbolos del vehículo (4) que circula delante.
2. Dispositivo de información de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en la representación se muestra una flecha de dirección (15) para la representación de un movimiento lateral del vehículo (4) que circula delante.
3. Dispositivo de información de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un sensor de vídeo (6) para la supervisión del espacio de marcha (3) delante del vehículo (2).
4. Dispositivo de información de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el sensor de vídeo (6) detecta una activación de una luz de freno (13, 13') del vehículo (4) que circula delante para la determinación de una reducción de la velocidad del vehículo (4) que circula delante.
5. Dispositivo de información de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 4, caracterizado porque el sensor de vídeo (6) detecta un color y/o una forma del vehículo (4) que circula delante para influir sobre la representación del vehículo que circula delante con la unidad de salida (10).
6. Dispositivo de información de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por una memoria (19) para el registro de una situación del tráfico delante del vehículo.
7. Dispositivo de información de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad de medición (5) para la determinación de la distancia del vehículo con relación al vehículo (4) que circula delante.
8. Dispositivo de información de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una unidad de medición (5) para la medición de la velocidad y/o de la distancia con respecto al vehículo que circula delante está configurada como sensor de radar.
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