KR20140111733A - 매트릭스형 스마트 자동차 전조등 - Google Patents

매트릭스형 스마트 자동차 전조등 Download PDF

Info

Publication number
KR20140111733A
KR20140111733A KR1020130025930A KR20130025930A KR20140111733A KR 20140111733 A KR20140111733 A KR 20140111733A KR 1020130025930 A KR1020130025930 A KR 1020130025930A KR 20130025930 A KR20130025930 A KR 20130025930A KR 20140111733 A KR20140111733 A KR 20140111733A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
vehicle
illumination
unit
angle
Prior art date
Application number
KR1020130025930A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102012842B1 (ko
Inventor
여화수
신성욱
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020130025930A priority Critical patent/KR102012842B1/ko
Publication of KR20140111733A publication Critical patent/KR20140111733A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102012842B1 publication Critical patent/KR102012842B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 매트릭스형 스마트 차량 전조등에 관한 것으로서, 상세하게는 복수의 엘이디가 종렬 및 횡렬로 배치되어 매트릭스 형태로 전조등이 형성되고, 차량이 주행중에 지나가는 도로의 직선구간, 곡선구간, 경사구간 및 차량의 주행 방향, 주행 속도에 따라 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하고, 주변 차량간의 거리를 감지하여 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경하는 것에 의해 운전자에게 안전거리를 정확하고 안정적으로 인지시키는 차량 전조등에 관한 것이다.

Description

매트릭스형 스마트 자동차 전조등{Smart headlight of matrix type for automobile}
본 발명은 자동차 스마트 전조등에 관한 것으로서, 상세하게는 복수의 엘이디가 매트릭스 형태로 형성되어, 도로의 직선구간, 곡선구간, 경사구간 및 차량의 주행 방향, 주행 속도에 따라 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절하고, 주변 차량간의 거리를 감지하여 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경하는 것에 의해 운전자에게 안전거리를 정확하고 안정적으로 인지시키는 차량 전조등에 관한 것이다.
차량의 전조등은 야간, 우천, 안개 등의 상황에서 운전자의 전방 시야 확보를 위해 사용되는 차량의 조명장치이며, 야간에는 하향등을, 안개가 발생하여 전방을 주의하며 운전해야 하는 경우에는 상향등을 사용한다.
차량이 직선 구간을 주행중에는 전조등의 조명이 정확하게 조사(照射)되는데 비해 곡선 구간을 주행중에는 전조등의 조명이 정확하게 조사되지 않는 사각지대가 발생하고 경사 구간에서는 조명거리가 짧아지거나 길어짐으로 인해 운전자의 시야가 불안정해지고, 반대차선의 차량에 강한 조명을 조사하여 반대차선의 차량 운전자의 전방 시야를 방해함에 따른 안전사고가 발생할 가능성이 있다.
또한, 일반적인 차량의 전조등은 운전자가 전조등이 조사하는 조명의 조도와 색상을 도로와 날씨 상황 등에 따라 변경할 수 없기 때문에 안개가 많이 낀 날씨나 폭설, 폭우 시에 전방 시야 확보가 어려우므로, 주변 차량에 자신의 차량을 인지시키거나 자신의 차량을 주변 차량이 인식하지 못해 안전거리 미확보로 인한 사고가 발생할 수도 있다. 그 밖에도 일반 전구를 적용한 전조등은 수명이 짧고 전력효율과 내구성도 우수하지 못하다는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 특허문헌 1, 2, 3이 제시되어 있다. 특허문헌 1은 일반 전구에 비해 수명이 길고 전력효율과 내구성도 우수한 엘이디(LED : light emitting diode)를 이용한 차량의 조명장치에 관한 것으로, 도로 상황이나 운전자의 선택에 따라 자유롭게 색상이나 밝기 등을 조절하여 안전운전을 가능하게 하고, 램프의 수명을 연장함과 아울러 조명 장치를 단순화하는 발명이다.
특허문헌 2는 차량 전조등용 엘이디 콜리메이터 소자에 관한 것으로, 광원의 최소한 한 구역으로부터 최소한 한 가지 색의 가시광을 방출하는 하향 빔 기능을 갖는 발명이다.
특허문헌 3은 도로 위험물에 대한 사전 경고 장치에 관한 것으로, 다가올 예기치 않은 위험물에 접근하는 주변 차량의 운전자에게 경고하기 위해 운전자에 의해 작동되는 발명이다.
하지만, 특허문헌 1과 특허문헌 2는 차량이 곡선 구간, 경사구간에 주행시 전조등의 조명거리와 조명각도를 조절하는 기능이 없어 여전히 곡선 구간, 경사구간에 주행시에 조명이 정확하게 조사되지 않는 사각지대가 발생하므로 안전사고의 위험이 있다.
또한, 특허문헌 3은 운전자가 수동으로 조작하는 구성이므로, 운전중에 정확하게 조작하기 어렵고 주변 차량이 사전 경고 장치에서 발생하는 신호를 인지하지 못하는 경우가 발생되는 문제가 있다.
1. 한국 등록특허 제10-0699690호 2. 한국 공개특허 제10-2008-0075553호 3. 한국 공개특허 제10-2001-0071620호
상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 안전운행을 위해 차량이 주행중에 지나가는 도로의 직선구간, 곡선구간, 경사구간 및 차량의 주행 방향, 주행 속도에 따라 발생되는 운전자 전방 시야의 사각지대를 최소화하기 위해, 복수의 엘이디가 종렬 및 횡렬로 배치되어 매트릭스 형태로 형성된 전조등을 적용하여 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하고, 정확하고 안정적인 안전거리 확보를 위해 차량의 주행 방향과 속도, 주변 차량간의 거리를 감지하여 자동으로 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 하나를 변경하는 것에 의해 운전자에게 안전거리를 인지시키는 차량 전조등을 제공하고자 한다.
상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 차량의 전조등은, 차량의 전조등에 있어서, 복수의 엘이디가 종렬 및 횡렬로 배치되어 매트릭스 형태로 형성되고, 운전자의 시야 확보를 위해 차량이 주행중에 지나가는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 조향을 위해 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하고 경사구간에 진입시에는 오르막길 또는 내리막길의 경사도를 감지하고 차량의 주행방향과 주행속도를 감지하여 상기 복수의 엘이디를 각각 x축, y축 방향으로 각도를 변경시켜 조명거리와 조명각도를 조절되게 하고, 운전중에 주변 차량간의 정확한 안전거리 확보를 위해 주변 차량간의 거리를 감지하여 자동으로 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경하는 것에 의해 운전자에게 안전거리를 인지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 복수의 엘이디가 종렬 및 횡렬로 배치되어 매트릭스 형태로 형성되고, 상기 복수의 엘이디를 각각 x축, y축 방향으로 각도를 변경시키는 조명부; 차량이 주행중에 지나는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하고 경사구간에 진입시에는 경사도를 감지하고 차량의 주행 방향과 속도, 주변 차량간의 거리를 감지하여 각각의 정보를 제어부에 송신하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신한 감지정보에 따라 조명부를 각각 x축, y축 방향으로 각도를 변경되게 제어하여 조명거리와 조명각도를 조절되게 하여 운전자의 전방 시야를 확보하고, 상기 조명부의 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경되게 제어하여 운전자에게 안전거리를 인지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 상기 조명부는 조명부의 상측에 위치하고 원거리를 향해 빛을 조사하고, 제어부에 의해 x축, y축 방향으로 각도를 변경되는 원거리조명부; 상기 원거리조명부의 하측에 위치하고 중거리를 향해 빛을 조사하고, 제어부에 의해 x축, y축 방향으로 각도를 변경되는 중거리조명부; 상기 중거리조명부의 하측에 위치하고 근거리를 향해 빛을 조사하고, 제어부에 의해 x축, y축 방향으로 각도를 변경되는 근거리조명부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 상기 센서부는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 조향을 위해 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하는 운전대센서; 차량의 주행 방향과 속도를 감지하는 속도센서; 차량과 주변 차량간의 거리를 감지하는 차간거리감지센서; 차량이 경사구간에 진입하면 상기 경사구간의 경사도를 감지하는 중력센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 상기 제어부는 운전대센서가 감지하여 송신한 운전대의 회전수와 회전방향에 따라 조명부를 x축, y축 방향으로 각도를 변경시켜 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 상기 제어부는 속도센서에서 감지한 차량의 주행 방향과 속도에 따라 조명부를 x축, y축 방향으로 각도를 변경시켜 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 상기 제어부는 차간거리감지센서에서 감지한 주변 차량간의 거리를 실시간으로 입력받아 안전거리를 계산하여 조명부의 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경되게 제어하여 운전자에게 안전거리를 인지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예로서, 상기 제어부는 중력센서가 감지한 경사구간의 경사도에 따라 조명부를 x축 방향으로 각도를 변경시켜 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리를 조절되게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등은 차량이 주행중에 지나가는 도로의 직선구간, 곡선구간, 경사구간 및 차량의 주행 방향, 주행 속도에 따라 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하므로 곡선 구간에서 발생되는 사각지대를 최소화하고 경사구간에서는 조명거리를 안정적으로 조절하여 운전자의 시야 미확보로 인한 안전사고를 방지하고, 자동으로 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경하는 것에 의해 운전자에게 변하는 날씨 상황에서도 정확하고 안정적으로 안전거리를 인지시켜 안전거리를 확보하게 하므로 안전사고를 방지할 뿐만 아니라 운전자에게 심리적으로 안정적이고 편안한 운전환경을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 곡면 구간에서 조명거리와 조명각도를 변경하는 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 주행 속도를 감지하여 조명거리를 산정하는 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 주변 차량간의 거리를 감지하여 운전자에게 안전거리를 인지시키는 과정도.
도 6은 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 경사구간에서 경사도에 따라 조명거리를 조정하는 예시도.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 실시예에 한정되지 않고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것은 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
본 발명의 매트릭스형 스마트 차량 전조등은 복수의 엘이디(101)가 매트릭스 형태로 형성되고, 운전자의 시야 확보를 위해 차량(10)이 주행중에 지나가는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 조향을 위해 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하고 경사구간에 진입시에는 오르막길 또는 내리막길의 경사도를 감지하고 차량(10)의 주행방향과 주행속도를 감지하여 상기 복수의 엘이디(101)를 각각 x, y, z 방향으로 각도를 조절하여 조명거리와 조명각도를 조절되게 하고, 운전중에 주변 차량간의 정확한 안전거리 확보를 위해 주변 차량간의 거리를 감지하여 자동으로 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경하는 것에 의해 운전자에게 변하는 날씨 상황에서도 정확하게 안전거리를 인지시켜 정확하고 안정적인 안전거리를 확보하게 하므로 안전사고를 방지할 뿐만 아니라 운전자에게 심리적으로 안정적이고 편안한 운전환경을 제공하는 차량 전조등이다.
도 1은 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 블록도이며, 본 발명의 매트릭스형 스마트 차량 전조등은 조명부(100), 센서부(200), 제어부(300)를 포함한다.
센서부(200)는 차량(10)이 주행중에 지나는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하고, 경사구간의 경사도 및 차량(10)의 주행 방향과 속도, 주변 차량간의 거리를 감지하여 제어부(300)에 송신한다.
제어부(300)는 센서부(200)로부터 수신한 감지정보에 따라 조명부(100)를 각각 x축, y축 방향으로 각도를 제어하여 조명거리와 조명각도를 조절되게 하여 운전자의 전방 시야를 확보하고, 상기 조명부(100)의 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경되게 제어하여 운전자에게 변하는 날씨 상황에서도 정확하게 안전거리를 인지시킨다.
도 2는 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 정면도이며, 조명부(100)는 복수의 엘이디(101)가 종렬 및 횡렬로 배치되어 매트릭스 형태로 형성되고, 복수의 엘이디(101)를 각각 x축, y축 방향으로 각도를 변경시킨다.
상기 조명부(100)는 원거리조명부(110), 중거리조명부(120), 근거리조명부(130)를 포함하고, 각각 복수의 엘이디(101)와 이를 x축, y축 방향으로 각도를 변경시키는 모터와 같은 구동장치로 구성된다. 적용되는 엘이디는 차량 전조등에 적용되는 일반 엘이디와 동일하고, 구동장치는 운전대의 회전방향과 회전수에 따른 조향각도에 따라 전조등의 조명거리와 조명각도가 조절되며 정확한 조절을 위해 스텝 모터, 서보 모터와 같이 회전운동이 정확한 모터 중에 하나를 적용한다.
원거리조명부(110)는 조명부(100)의 상측에 위치하고 원거리를 향해 빛을 조사하기 때문에 x축의 각도와 y축의 각도가 작게 설정되어 있다. 중거리조명부(120)는 원거리조명부(110)의 하측인 중간에 위치하고 중거리를 향해 빛을 조사하기 때문에 원거리조명부(110) 보다는 x축의 각도와 y축의 각도가 크게 설정되어 있고, 근거리조명부(130)는 중거리조명부(120)의 하측이며 조명부(100)의 하측에 위치하고 근거리를 향해 빛을 조사하므로 중거리조명부(120)보다 x축의 각도와 y축의 각도가 크게 설정된다. 조명부(100)의 원거리조명부(110), 중거리조명부(120), 근거리조명부(130)의 조명거리와 조명각도의 제어는 제어부(300)에서 조절하며, 운전자가 설정된 x축의 각도와 y축의 각도를 변경할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 곡면 구간에서 조명거리와 조명각도를 변경하는 개념도이며, 직선구간에서 곡선구간으로 진입시 제어부(300)에 의해 조명부(100)의 원거리조명부(110), 중거리조명부(120), 근거리조명부(130)의 x축의 각도와 y축의 각도가 커지게 회전되므로 조명거리가 짧아지는 대신에 조명각도가 넓어지면서 곡선구간에서 발생하는 사각지대를 최소화하고, 곡선구간에서 직선구각으로 진입시에는 설정된 각도로 복귀한다.
센서부(200)는 운전대센서(210), 속도센서(220), 차간거리감지센서(230), 중력센서(240)를 포함한다. 운전대센서(210)는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 조향을 위해 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하여 제어부(300)에 송신하면, 제어부(300)는 조명부(100)의 구동장치를 제어하여 원거리조명부(110), 중거리조명부(120), 근거리조명부(130)의 x축의 각도와 y축의 각도를 각각 조절하고, 스티어링 센서와 같이 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하는 센서를 적용한다.
도 4는 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 주행 속도를 감지하여 조명거리를 산정하는 예시도이며, 속도센서(220)는 실시간으로 차량(10)의 속도에 따른 조명의 중심점에 대한 수식을 통해 산출된 조명거리를 제어부(300)에 송신하면, 제어부(300)는 조명부(100)의 조명각도를 조절한다. 속도센서(220)는 초음파, 레이저, 마이크로파, 가속도 측정 센서 등의 1종류를 적용할 수 있으며 이 중에서 레이저 센서가 지향성이 좋고 파장이 짧아 미세한 속도변화를 검출할 수 있다. 또한, GPS를 이용해서 주행 방향과 속도를 감지할 수 있으며 최근에는 차량 네비게이션이 많이 보급된 실정이기 때문에 연동해서 적용할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 주변 차량간의 거리를 감지하여 운전자에게 안전거리를 인지시키는 과정도이다. 차간거리감지센서(230)는 차량(10)과 주변 차량간의 거리를 감지하여 제어부(300)에 송신하면, 제어부(300)는 조명부(100)의 엘이디(101)의 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경하여 운전자에게 안전거리를 인식시키며, 적외선, 초음파, 광센서 등에서 1종류를 적용한다.
안개가 많이 낀 날씨나 폭설, 폭우 시에 전방 시야 확보가 어려우므로, 주변 차량에 자신의 차량을 인지시키거나 자신의 차량을 주변 차량이 인식하지 못해 안전거리 미확보로 인한 사고가 발생할 수도 있다. 도 5를 참조하면, 차량(10)이 주변 차량과 안전거리를 충분히 확보하면 조명부(100)에서 안전상황을 의미하는 녹색채도가 조사되며, 차간 거리가 짧아지면 조명부(100)에서 주황색채도를 조사하여 준위험상황을 운전자에게 경고하고, 차간 거리가 준위험상황보다 더 짧아지면 조명부(100)에서 적색채도를 조사하여 운전자에게 위험상황을 경고하여 안전사고를 방지한다. 주변 차량과의 안전거리는 앞차뿐만 아니라, 옆차, 뒷차도 해당되므로 차량(10)의 전면뿐만 아니라 후면과 측면에도 차간거리감지센서(230)를 설치하여 운전자에게 경고하게 한다. 최근에는 후방감지센서가 많이 보급되므로 이를 연동하여 적용할수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 매트릭스형 스마트 차량 전조등의 경사구간에서 경사도에 따라 조명거리를 조정하는 예시도이며, 중력센서(240)는 차량(10)이 경사구간에 진입하면 내리막길 또는 오르막길에 따라 변하는 경사를 감지하여 제어부(300)에 송신하면, 제어부(300)는 조명부(100)의 구동장치를 제어하여 원거리조명부(110), 중거리조명부(120), 근거리조명부(130)의 x축의 각도를 각각 조절하여 경사에 따른 조명거리를 조절하고, 변위방식과 토크 밸런스식 중에 1가지를 적용할 수 있으며 토크 밸런스식이 정확도가 높다.
도 6을 참조하면, 경사구간에서 오르막길 또는 내리막길에 진입하면 조명부(100)의 x축의 각도가 커지게 회전되어 조명거리가 길어지고, 평행구간으로 진입하면 조명부(100)의 x축의 각도가 작아지게 회전되어 조명거리가 짧아지는 것에 의해 운전자의 시야를 확보하게 된다.
10 : 차량 100 : 조명부
101 : 엘이디 110 : 원거리조명부
120 : 중거리조명부 130 : 근거리조명부
200 : 센서부 210 : 운전대센서
220 : 속도센서 230 : 차간거리감지센서
300 : 제어부

Claims (7)

  1. 복수의 엘이디가 매트릭스 형태로 형성되고, 상기 복수의 엘이디 각각은 x축, y축 방향으로 각도가 변경되는 조명부;
    도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향 및 경사도를 감지하고, 차량의 주행 방향과 속도, 주변 차량 간의 거리를 감지하여 각각의 정보를 제어부에 송신하는 센서부;
    상기 센서부로부터 수신한 감지정보에 따라 조명부의 엘이디를 각도를 변경하여 조명거리와 조명각도를 조절하고, 주변 차량 간의 거리 및 속도에 따라 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경되게 제어하여 운전자에게 안전거리를 인지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조명부(100)는 조명부(100)의 상측에 위치하고 원거리를 향해 빛을 조사하고, 제어부(300)에 의해 x축, y축 방향으로 각도를 변경되는 원거리조명부(110)와;
    상기 원거리조명부(110)의 하측에 위치하고 중거리를 향해 빛을 조사하고, 제어부(300)에 의해 x축, y축 방향으로 각도를 변경되는 중거리조명부(120)와;
    상기 중거리조명부(120)의 하측에 위치하고 근거리를 향해 빛을 조사하고, 제어부(300)에 의해 x축, y축 방향으로 각도를 변경되는 근거리조명부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부(200)는 도로의 직선구간, 곡선구간에 따라 조향을 위해 회전하는 운전대의 회전수와 회전방향을 감지하는 운전대센서(210)와;
    차량(10)의 주행 방향과 속도를 감지하는 속도센서(220)와;
    차량(10)과 주변 차량간의 거리를 감지하는 차간거리감지센서(230)와;
    차량(10)이 경사구간에 진입하면 상기 경사구간의 경사도를 감지하는 중력센서(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 운전대센서(210)가 감지하여 송신한 운전대의 회전수와 회전방향에 따라 조명부(100)를 x축, y축 방향으로 각도를 변경시켜 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 속도센서(220)에서 감지한 차량(10)의 주행 방향과 속도에 따라 조명부(100)를 x축, y축 방향으로 각도를 변경시켜 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리와 조명각도를 조절되게 하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 차간거리감지센서(230)에서 감지한 주변 차량간의 거리를 실시간으로 입력받아 안전거리를 계산하여 조명부(100)의 색상, 명도, 채도, 조도, 휘도 중 적어도 1가지 이상을 변경되게 제어하여 운전자에게 안전거리를 인지시키는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 중력센서(240)가 감지한 경사구간의 경사도에 따라 조명부(100)를 x축 방향으로 회전운동시켜 운전자의 시야 확보를 위한 조명거리를 조절되게 하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 스마트 차량 전조등.
KR1020130025930A 2013-03-12 2013-03-12 매트릭스형 스마트 자동차 전조등 KR102012842B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130025930A KR102012842B1 (ko) 2013-03-12 2013-03-12 매트릭스형 스마트 자동차 전조등

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130025930A KR102012842B1 (ko) 2013-03-12 2013-03-12 매트릭스형 스마트 자동차 전조등

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140111733A true KR20140111733A (ko) 2014-09-22
KR102012842B1 KR102012842B1 (ko) 2019-10-21

Family

ID=51757032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130025930A KR102012842B1 (ko) 2013-03-12 2013-03-12 매트릭스형 스마트 자동차 전조등

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102012842B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180081769A (ko) * 2016-01-14 2018-07-17 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 코너링 라이트 기능을 제공하기 위한 전조등 시스템 및 방법
CN108312957A (zh) * 2018-01-23 2018-07-24 江苏大学 一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法
KR101908309B1 (ko) * 2017-04-12 2018-10-16 엘지전자 주식회사 차량용 램프
CN115691222A (zh) * 2022-12-29 2023-02-03 深圳市美通视讯科技有限公司 一种基于模拟uart串口通信的盲区监测方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139203A (ja) * 1991-11-15 1993-06-08 Nippondenso Co Ltd 車両用前照灯装置
KR20010071620A (ko) 1998-06-30 2001-07-28 다렐 로레지 도로 위험물에 대한 공동 사전경고 장치
KR100699690B1 (ko) 2005-11-10 2007-03-26 넥스콘 테크놀러지 주식회사 Ｌｅｄ를 이용한 자동차의 조명장치
KR20080075553A (ko) 2005-12-12 2008-08-18 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 하향-빔 기능을 갖는 차량 헤드라이트용 ｌｅｄ 콜리메이터소자, 및 조명 유닛
KR20110104423A (ko) * 2010-03-16 2011-09-22 에스엘 주식회사 차량용 램프
KR101082420B1 (ko) * 2008-12-23 2011-11-10 주식회사 현대오토넷 자동 헤드 램프 레벨링 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139203A (ja) * 1991-11-15 1993-06-08 Nippondenso Co Ltd 車両用前照灯装置
KR20010071620A (ko) 1998-06-30 2001-07-28 다렐 로레지 도로 위험물에 대한 공동 사전경고 장치
KR100699690B1 (ko) 2005-11-10 2007-03-26 넥스콘 테크놀러지 주식회사 Ｌｅｄ를 이용한 자동차의 조명장치
KR20080075553A (ko) 2005-12-12 2008-08-18 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 하향-빔 기능을 갖는 차량 헤드라이트용 ｌｅｄ 콜리메이터소자, 및 조명 유닛
KR101082420B1 (ko) * 2008-12-23 2011-11-10 주식회사 현대오토넷 자동 헤드 램프 레벨링 장치 및 방법
KR20110104423A (ko) * 2010-03-16 2011-09-22 에스엘 주식회사 차량용 램프

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180081769A (ko) * 2016-01-14 2018-07-17 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 코너링 라이트 기능을 제공하기 위한 전조등 시스템 및 방법
US10752162B2 (en) 2016-01-14 2020-08-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Headlight system and method for providing a bending light function
KR101908309B1 (ko) * 2017-04-12 2018-10-16 엘지전자 주식회사 차량용 램프
US10232713B2 (en) 2017-04-12 2019-03-19 Lg Electronics Inc. Lamp for a vehicle
CN108312957A (zh) * 2018-01-23 2018-07-24 江苏大学 一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法
CN108312957B (zh) * 2018-01-23 2021-05-25 江苏大学 一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法
CN115691222A (zh) * 2022-12-29 2023-02-03 深圳市美通视讯科技有限公司 一种基于模拟uart串口通信的盲区监测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR102012842B1 (ko) 2019-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102956116B (zh) 用于突显汽车的期望的运动路径的方法和控制器
US10137827B2 (en) Position lighting device
CN106652561B (zh) 车辆低速行驶预警的隧道灯系统、车辆行驶预警系统和隧道灯控制方法
US9481292B2 (en) Method and control unit for influencing a lighting scene ahead of a vehicle
JP4720764B2 (ja) 前照灯制御装置
US8849508B2 (en) Driver assistance system and method
US20160318437A1 (en) Adaptive lighting apparatus
US9821704B2 (en) Device and method for controlling a headlamp of a motor vehicle
US20100235040A1 (en) Illumination apparatus for vehicle
US20070102214A1 (en) Method and system for improving traffic safety
EP2789504A2 (en) Warning device and method for vehicles
US10493902B2 (en) Vehicle lighting system
US10040451B2 (en) Vehicle warning device for emitting a warning signal
JP5361901B2 (ja) 前照灯制御装置
KR20140111733A (ko) 매트릭스형 스마트 자동차 전조등
US9376052B2 (en) Method for estimating a roadway course and method for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle
CN105741584A (zh) 一种点阵式多功能交通信号灯
KR20160097490A (ko) 레이저 조사 장치를 구비하는 스마트 가로등 장치 및 가로등 제어 시스템
US20200377165A1 (en) Headlamp with sensor
JP2011207349A (ja) 車両ランプシステム
JPWO2017051558A1 (ja) 自動二輪車および自動二輪車のライト点灯装置
KR20130136107A (ko) 자동차
KR101063379B1 (ko) 헤드램프 제어시스템
US20240051455A1 (en) Method for adjusting vehicle lighting when driving through a building site, and vehicle
JP2011201444A (ja) 車両の情報伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant