KR101082420B1 - 자동 헤드 램프 레벨링 장치 및 방법 - Google Patents

자동 헤드 램프 레벨링 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 헤드 램프 레벨링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 하중 변화에 따른 전방 또는 후방의 차고 높이의 변화를 감지하기 위한 다수개의 차고감지수단, 상기 차량이 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 감지하기 위한 기울임 감지수단, 상기 차량의 주행속도를 감지하기 위한 차속감지수단 및 상기 차량의 전방 또는 후방 차고 높이의 변화, 차체의 기울임 변화 및 주행속도를 기반으로 좌,우측 헤드램프(HID)의 조사각을 산출하여 그에 따른 레벨링 제어신호를 출력하여 좌,우측 헤드램프의 조사각이 변경되도록 제어하는 램프제어수단을 포함하고, 상기 램프제어수단은 전방의 차고감지수단 또는 후방의 차고감지수단과 일체형으로 형성하여 구성한 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 차량에 부가된 하중의 변화에 따른 차량의 높이 변화, 차체 기울임 변화량 및 차속의 변화에 따른 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여, 차량의 헤드램프의 조사각을 자동적으로 변화시켜 운전자의 가시거리 확보 및 상대 차량 운전자의 눈부심을 방지하고, 주행중인 노면의 상태에 따라 개별적으로 헤드램프의 조사각을 변화시킴으로써, 보다 정밀하게 조사각이 조절된다는 효과를 발휘한다.
Figure R1020080131853
헤드램프, 조사각, 레벨링, 차고, 차속, 하중, 일체형

Description

자동 헤드 램프 레벨링 장치 및 방법{AUTO HEADLAMP LEVELING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 헤드램프에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 차량용 헤드램프의 조사각을 차량에 부가된 하중 및 차속의 변화에 의한 차량의 높이 변화에 따라 자동으로 변경하고, 전방 또는 후방 감지센서와 ECU(Electrical Control Unit)를 일체형으로 형성한 자동 헤드램프 레벨링 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 벌브(bulb) 타입의 램프나 고휘도 방전(high intensity discharge; HID) 램프가 차량용 헤드램프로서 많이 사용되고 있다.
상기 HID 램프는 주로 하향등용 램프로서 사용된다. 교통법규상 HID 램프의 조사 각도가 규정되어 있기 때문에, HID 램프가 차량용 헤드램프로서 사용될 때에는 HID 램프의 조사각을 조절하기 위한 레벨링 장치가 반드시 설치되어야 한다.
하지만 대부분의 종래의 레벨링 장치는 차량의 기울기 변화만을 대략적으로 감지하여 HID 램프의 조사각을 조절하기 때문에, HID 램프의 조사각을 정밀하기 조절하기 어렵다.
특히, 차량의 속도가 급격하게 증가하거나 또는 급격하게 감소할 때, 차량의 전방 및 후방 간의 높이 차이로 인하여, HID 램프의 조사각이 미세하게 변화할 수 있지만, 이 경우, 종래의 레벨링 장치는 HID 램프의 조사각을 정밀하게 조절하는 것이 어렵다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 부가된 하중 및 차속의 변화에 따른 차량의 높이 변화 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 차량의 헤드램프(HID)의 조사각을 자동으로 변화시키고, 전방 또는 후방 감지센서와 ECU(Electrical Control Unit)를 일체형으로 형성하여 보다 정밀하게 조사각을 조절하는 자동 헤드램프 레벨링 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 장치는, 차량의 하중 변화에 따른 전방 또는 후방의 차고 높이의 변화를 감지하기 위한 다수개의 차고감지수단, 상기 차량이 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 감지하기 위한 기울임 감지수단, 상기 차량의 주행속도를 감지하기 위한 차속감지수단 및 상기 차량의 전방 또는 후방 차고 높이의 변화, 차체의 기울임 변화 및 주행속도를 기반으로 좌,우측 헤드램프(HID)의 조사각을 산출하여 그에 따른 레벨링 제어신호를 출력하여 좌,우측 헤드램프의 조사각이 변경되도록 제어하는 램프제어수단을 포함하고, 상기 램프제어수단은 전방의 차고감지수단 또는 후방의 차고감지수단과 일체형으로 형성하여 구성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 방법은, 차량의 하중 변화에 따 른, 차량의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 차축으로부터 펜더(fender)까지의 높이의 변화를 감지하는 단계, 상기 차량이 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 감지하는 단계, 상기 감지된 전방 또는 후방 차고 높이, 차체의 기울임 변화량 및 차량의 주행속도를 기반으로 헤드램프의 조사각을 산출하는 단계, 상기 산출한 조사각으로 좌,우측 해드램프의 조사각을 변화시키는 단계 및 상기 차고 높이를 감지하는 센서, 차체의 기울임 변화를 감지하는 센서 및 주행속도를 감지하는 센서의 이상유무를 진단하고, 이 진단결과를 표시하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 장치 및 방법에 의하면, 차량에 부가된 하중의 변화에 따른 차량의 높이 변화, 차체 기울임 변화량 및 차속의 변화에 따른 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여, 차량의 헤드램프의 조사각을 자동적으로 변화시킴으로써, 운전자의 가시거리 확보 및 상대 차량 운전자의 눈부심을 방지한다는 효과를 발휘한다.
또한, 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 장치 및 방법에 의하면, 전방 또는 후방 감지센서와 ECU를 일체형으로 형성하여 연결선수를 적게하고, 주행중인 노면의 상태에 따라 개별적으로 헤드램프의 조사각을 변화시킴으로써, 보다 정밀하게 조사각이 조절된다는 효과도 발휘한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 구비되는 자동 헤드램프 레벨링 장치의 구성을 간략하게 보인 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 차고감지부가 설치된 차량을 보인 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 장치는 차고감지부(110, 111), 차속감지부(120), 기울임 감지부(130), 램프조절부(140), 센서진단부(150), 표시부(160) 및 램프제어부(170)를 포함한다.
차고감지부(110, 111)는 차량의 하중 변화 또는 속도 변화에 따른 차량의 앞 바퀴 혹은 뒷 바퀴의 차축으로부터 펜더(213)까지의 높이의 변화에 대응하는 감지신호를 출력하는 기능을 수행하는 것으로, 도 3에 도시한 바와 같이 차량의 뒷바퀴(211)의 차축(212)은 차량의 차체(214)에 결합되고, 하우징(housing)(215)은 차체(214)에 결합되며, 연결 링크(216)는 차축(212)에 회전 가능하게 결합되고, 레버(lever)(217)는 연결 링크(216)와 하우징(215) 각각에 회전 가능하게 결합되어, 차량의 하중 변화 및 차량의 속도 변화에 의해 차축(212)이 상하로 수직 운동할 때, 상기 연결 링크(216)에 의해, 차축(212)의 상하 수직 운동이 레버(217)의 회전 운동으로 변화된다. 차축(212)에는 스프링(218)을 포함하는 현가 장치(219)의 일단부가 결합되고, 현가 장치(219)의 다른 쪽 단부는 차량의 펜더(213)에 결합된다.
한편, 차고감지부(110, 111)는 비접촉식 센서로서, 홀(hall) 센서 또는 유도성(inductive) 센서로 구현될 수 있다.
차고감지부(110, 111)가 홀 센서로 구현된 경우의 구성을 도 4를 참고하여 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 차고감지부의 제1 실시예를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
상기 하우징(215) 내부의 회로 기판(111) 상에는 홀 센서(110')가 장착되고, 홀 센서(110')로부터 설정된 거리만큼 이격되어 마그네트(magnet, 112)가 설치된다.
마그네트(112)는 회전 샤프트(shaft, 220)에 결합되고, 회전 샤프트(220)는 레버(217)에 결합되어, 레버(217)의 회전에 따라 회전 샤프트(220)가 회전하고, 회전 샤프트(220)의 회전에 따라 마그네트(112)가 회전한다.
상기 홀 센서(110')는 마그네트(112)의 회전에 따른 자속 밀도의 변화에 따라 마그네트(112)의 회전각의 변화를 감지하고, 마그네트(112)의 회전각의 변화에 대응하게 감지 신호(SEN)의 전압을 변화시키며, 선택적으로 마그네트(112)의 회전각의 변화에 대응하는 PWM(pulse width modulation) 신호(미도시)를 감지 신호(SEN)로서 출력할 수 있다.
차고감지부(110, 111)가 유도성 센서로 구현된 경우의 구성을 도 5를 참고하여 설명한다. 도 5는 도 1에 도시된 차고감지부의 제2 실시예를 개략적으로 나타내 는 도면이다. 도 4에 도시된 회로 기판(111)과 유사하게, 하우징(215) 내부에 회로 기판(231)이 설치되고, 회로 기판(231) 상에 전송 코일(233), 복수의 수신 코일(234), 및 검증 회로(235)를 포함하는 유도성 센서(110'')가 설치된다.
상기 하우징(215) 내에 유도성 센서(110'')(즉, 유도성 센서의 전송 코일(233) 및 수신 코일(234))로부터 설정된 거리만큼 이격되어 금속 로터(232)가 설치된다. 금속 로터(232)는 회전 샤프트(220)에 결합되고, 회전 샤프트(220)는 레버(217)에 결합되어, 레버(217)의 회전에 따라 회전 샤프트(220)가 회전하고, 회전 샤프트(220)의 회전에 따라 금속 로터(232)가 회전한다.
상기 전송 코일(233)에 주기적인 AC 전압이 인가되면, 복수의 수신 코일(234)에 전자장이 발생한다. 홀 센서(110'')의 검증 회로(235)는 금속 로터(232)의 회전에 따른 자속 밀도의 변화에 따라 금속 로터(232)의 회전각의 변화를 감지하고, 금속 로터(232)의 회전각의 변화에 대응하게 감지 신호(SEN)의 전압을 변화시킨다. 선택적으로, 홀 센서(110'')는 금속 로터(232)의 회전각의 변화에 대응하는 PWM(pulse width modulation) 신호(미도시)를 감지 신호(SEN)로서 출력할 수 있다.
차속감지부(120)는 상기 차량의 주행속도를 감지하는 기능을 수행하는 것으로, 차량의 속도를 감지하는 차속센서로 구성될 수 있다.
기울임 감지부(130)는 차량이 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 감지하는 기능을 수행하는 것으로, 상기 차체의 가로 방향의 기울림 정도를 감지하기 위한 제1 모션센서(131) 및 상기 차체의 세로 방향의 기울림 정도를 감지하기 위한 제2 모션센서(132)를 포함한다.
즉, 기울임 감지부(130)의 제1 모션센서(131)는 도 6에 도시한 바와 같이 차체의 세로 방향인 차체의 전후방향의 기울림 정도를 감지하는 기능을 수행하며, 제2 모션센서(132)는 차체의 가로 방향인 차체의 좌우방향의 기울림 정도를 감지하는 기능을 수행하는데, 차체 기울임 변화량은 [수학식 1]을 통해 산출된다.
Figure 112008088153377-pat00001
여기서, V1은 세로 기울림 모션 감지부로부터의 스피드 정보를 나타내고, a1은 세로 또는 가로 가속도, V0는 차량의 속도를 나타낸다.
램프조절부(140)는 산출된 조사각에 따라 상기 헤드램프(10, 11)의 조사각을 변경하는 기능을 수행하며, 전압승압용 발라스터(미도시), 드라이버(미도시) 및 DC 모터 또는 스테핑 모터(미도시)를 포함한다.
즉, 상기 스텝핑 모터로 구현된 경우, 드라이버는 레벨링 제어 신호에 기초하여 제어 펄스 신호를 스텝핑 모터에 출력하고, 스텝핑 모터는 제어 펄스 신호에 응답하여 헤드램프(10, 11)의 하우징(housing)(미도시) 또는 헤드램프(10, 11)의 하우징 내부에 설치된 반사판(미도시)을 움직임으로써, 상기 헤드램프(10, 11)의 조사각을 변화시킨다.
여기에서, 스텝핑 모터가 헤드램프(10, 11)의 하우징 또는 반사판을 움직이 기 위한 연결 구조는 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 잘 이해할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 구성 및 동작 설명이 생략된다.
또한, 램프조절부(140)는 내부 전압에 기초하여 부스팅 전압을 발생시키고, 상기 부스팅 전압을 상기 헤드램프(10, 11)에 동작 전원으로서 공급하는 벨러스터를 더 포함한다.
센서진단부(150)는 상기 차고감지부(110, 111), 차속감지부(120) 및 기울임 감지부(130)의 이상유무를 진단하여 각종 센서들의 기능에 이상이 발생된 경우에는 이상 정보를 램프제어부(170)로 전송한다.
표시부(160)는 상기 센서진단부(150)의 진단결과에 따른 결과메시지를 화면에 표시한다.
램프제어부(170)는 헤드램프(10, 11)가 점등된 동안 상기 차량의 전방 또는 후방 차고 높이의 변화, 차체의 기울어짐 변화 및 주행속도를 기반으로 헤드램프(10, 11)의 조사각을 산출한 후 그에 따른 레벨링 제어 신호를 출력하여 상기 램프조절부(140)를 통해 헤드램프(10, 11)의 조사각이 변경되도록 제어한다.
또한, 램프제어부(160)는 표시부(150)를 통해 상기 이상 정보를 출력하여 운전자가 이상이 발생된 센서 등을 수리할 수 있도록 한다.
한편, 램프제어부(170)는 전방의 차고감지부(110) 또는 후방의 차고감지부(111)와 일체형으로 형성하는데, 이는 연결선수를 줄여 노이즈 등을 차단하여 보다 정밀한 조사각 제어를 하기 위함이다.
이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프의 자동 레벨링 과정을 보인 흐름도이다.
도 7를 참조하면, 먼저 차량의 주행이 시작되어 운전자로부터 헤드램프(10)의 점등 신호가 입력되면(S710) 램프제어부(170)는 차량의 주행속도를 수신하고(S720), 차고감지부(110, 111)로부터 전방 또는 후방의 차고 높이의 변화에 따른 감지신호를 수신한다(S730).
이어서, 기울임 감지부(130)로부터 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 수신한다(S740).
이후, 단계(S720, S730, S740)에서 감지한 차량의 하중 변화량에 따른 전방 또는 후방의 차고 높이, 차체 기울임 변화량 및 차량의 주행속도를 기반으로 헤드램프(10)의 조사각을 산출하여 레벨링 제어신호를 램프조절부(140)로 출력한다(S750).
예를 들어, 차량의 하중이 증가 또는 감소하여(또는 차량의 속도가 급격히 증가 또는 감소)차량의 뒷 바퀴(211)의 차축(212)으로부터 팬더(213)까지의 높이가 감소 또는 증가하면 차축(212)의 상하 움직임에 따라 연결 링크(216) 및 레버(217)가 회전하며, 레버(217)의 회전에 의해 회전 샤프트(220)가 회전한다. 이때 후방의 차고감지부(111)가 회전 샤프트(220)의 회전에 따른 마그네트(112)(또는 금속로터(232))의 회전각의 변화에 대응하는 감지신호를 출력한다. 이에 따라 상기 후방 의 차고감지부(111)와 일체형으로 형성된 램프제어부(170)는 감지신호에 기초하여 차량의 뒷 바퀴(211)의 차축(212)으로부터 펜더(213)까지의 높이가 어느 정도 감소하였는가를 판단하여 차축(212)으로부터 팬더(213)까지의 높이가 감소한 정도에 따라 레벨링 제어 신호를 램프조절부(140)로 출력한다.
또한, 차량이 주행 중 노면이 내리막길인 경우에는 차체가 세로방향 즉. 전방으로 기울어지는 상태가 되며, 노면이 좌측(또는 우측)으로 기울어진 경우에는 차체가 가로방향으로 기울어진 상태가 된다. 이때, 제1 모션센서(131)(또는 제2 모션센서(132))가 기울임 변화에 대응하는 감지신호를 츨력한다. 이에 따라 램프제어부(170)는 감지신호에 기초하여 어느 정도 기울어졌는가를 판단하여 기울어진 정도에 따라 레벨링 제어 신호를 램프조절부(140)로 출력한다.
단계(S750)에서 출력한 레벨링 제어 신호에 따라 램프조절부(140)는 좌,우 해드램프(10, 11)의 현재 조사각을 개별 변경한다(S760).
즉, 도 2에 도시한 바와 같이 헤드램프(10, 11)가 'D1'의 방향으로 빛을 조사하는 동안, 차량의 하중 변화에 따라 차량의 뒷 바퀴(211)의 차축(212)으로부터 펜더(213)까지의 높이가 감소할 때(또는 차량의 속도가 급격히 증가할 때) 모터를 구동하여 헤드램프(10, 11)의 조사방향을 'D2'로 변화시킨다.
또한, 헤드램프(10, 11)가 'D1'의 방향으로 빛을 조사하는 동안, 차량의 하중 변화에 따라 차량의 뒷 바퀴(211)의 차축(212)으로부터 펜더(213)까지의 높이가 증가할 때(또는 차량의 속도가 급격히 감소할 때) 모터를 구동하여 헤드램프(10, 11)의 조사방향을 'D3'로 변화시킨다.
또한, 헤드램프(10, 11)가 'D1'의 방향으로 빛을 조사하는 동안, 차량의 주행 노면에 따른 기울어짐 변화에 따라 차체가 전방으로 기울어지는 경우에는 모터를 구동하여 헤드램프(10, 11)의 조사방향을 'D2'로 변화시킨다.
또한, 헤드램프(10, 11)가 'D1'의 방향으로 빛을 조사하는 동안, 차량의 주행 노면에 따른 기울어짐 변화에 따라 차체가 좌측으로 기울어지는 경우에 모터를 구동하여 헤드램프(10)의 조사방향을 'D3'로 변화시키고, 헤드램프(11)의 조사방향은 'D1'을 유지시킨다. 만약, 이와 반대로 차체가 우측으로 기울어지는 경우에 모터를 구동하여 헤드램프(11)의 조사방향을 'D3'로 변화시키고, 헤드램프(10)의 조사방향은 'D1'을 유지시킨다.
한편, 센서진단부(150)는 상기 전,후방 차고 높이, 차체의 기울어짐 및 주행속도를 감지하는 센서의 이상유무를 진단하고(S770), 이 진단결과 이상 상태인 경우 화면에 해당 센서의 상태정보를 표시하여 운전자가 이상이 발생된 센서 등을 수리할 수 있도록 한다(S780).
상술한 것과 같이 본 발명에 따른 자동 헤드램프 레벨링 장치는 전방의 차고감지부(110) 또는 후방의 차고감지부(111)와 램프제어부(170)를 일체형으로 구성하여 차축(212)으로부터 펜더(213)까지의 높이의 변화를 정밀하게 감지하고, 기울이 감지부(130)를 통해 노면 상태에 따른 차체의 기울어짐을 감지함으로서, 차량의 하 중의 변화 또는 속도의 변화를 정밀하게 감지할 수 있다. 결과적으로 자동 헤드램프 레벨링 장치는 미세한 차량의 하중 변화 또는 차체의 기울어짐 또는 속도의 변화에도 헤드램프(10, 11)의 조사 방향을 정밀하게 조절할 수 있다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 구비되는 자동 헤드램프 레벨링 장치의 구성을 간략하게 보인 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차고감지부가 설치된 차량을 보인 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 차고감지부가 차량에 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시된 차고감지부의 제1 실시예를 개략적으로 나타내는 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 차고감지부의 제2 실시예를 개략적으로 나타내는 단면도.
도 6은 도 1에 도시된 기울임 감지부에서 차량의 움직임에 따른 출력 관계를 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프의 자동 레벨링 과정을 보인 흐름도.
<도면의 주요 부호에 대한 설명>
10, 11 : 헤드램프 110, 111 : 차고감지부
120 : 차속감지부 130 : 기울임 감지부
140 : 램프조절부 150 : 센서진단부
160 : 표시부 170 : 램프제어부

Claims (9)

  1. 차량의 하중 변화에 따른 전방 또는 후방의 차고 높이의 변화를 감지하기 위한 다수개의 차고감지수단,
    상기 차량이 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 감지하기 위한 기울임 감지수단,
    상기 차량의 주행속도를 감지하기 위한 차속감지수단 및
    상기 차량의 전방 또는 후방 차고 높이의 변화, 차체의 기울임 변화 및 주행속도를 기반으로 좌,우측 헤드램프(HID)의 조사각을 산출하여 그에 따른 레벨링 제어신호를 출력하여 좌,우측 헤드램프의 조사각이 변경되도록 제어하는 램프제어수단을 포함하하며,
    상기 차고감지수단은 상기 차량의 차체에 결합된 하우징(housing) 내에 수용된 홀(hall) 센서를 통해 상기 홀 센서로부터 설정된 거리만큼 이격되어 설치된 마그네트의 회전에 따른 자속 밀도의 변화에 따라 상기 마그네트의 회전각의 변화를 감지하거나 상기 하우징 내에 수용된 유도성(inductive) 센서를 통해 상기 유도성 센서로부터 설정된 거리만큼 이격되어 설치된 금속 로터(rotor)의 회전에 따른 전자장의 크기의 변화에 따라 상기 금속 로터의 회전각의 변화를 감지하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산출된 조사각에 따른 레벨링 제어신호에 기초하여 헤드램프의 조사각을 변화시키는 램프조절수단,
    상기 다수개의 차고감지수단 및 차속감지수단의 이상유무를 진단하는 센서진단수단 및
    상기 센서진단수단의 진단결과에 따른 결과메시지를 화면에 표시하는 표시수 단을 더 포함하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 램프조절수단은
    상기 레벨링 제어 신호에 기초하여, 제어 펄스 신호를 출력하는 구동부,
    내부 전압에 기초하여 부스팅 전압을 발생시키고, 상기 부스팅 전압을 상기 헤드램프에 동작 전원으로서 공급하는 밸러스터(ballaster) 및
    상기 제어 펄스 신호에 응답하여, 상기 헤드램프의 하우징 또는 상기 헤드램프의 하우징 내부에 설치된 반사판을 움직임으로써, 상기 헤드램프의 조사각을 변화시키는 모터를 포함하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기울림 감지수단은,
    상기 차체의 가로 방향의 기울림 정도를 감지하기 위한 제1 모션센서 및
    상기 차체의 세로 방향의 기울림 정도를 감지하기 위한 제2 모션센서를 포함하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 차고감지수단은
    상기 차량의 하중 변화에 따른, 차량의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 차축으로부터 펜더(fender)까지의 높이의 변화에 대응하는 감지 신호를 출력하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 홀 센서는, 감지된 상기 마그네트의 회전각의 변화에 대응하게 상기 감지 신호의 전압을 변화시키거나, 또는 상기 마그네트의 회전각의 변화에 대응하는 PWM(pulse width modulation) 신호를 상기 감지 신호로서 출력하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 유도성 센서는, 감지된 상기 금속 로터의 회전각의 변화에 대응하게 상기 감지 신호의 전압을 변화시키거나, 또는 상기 금속 로터의 회전각의 변화에 대응하는 PWM 신호를 상기 감지 신호로서 출력하는 것인 자동 헤드랜프 레벨링 장치.
  8. 차량의 하중 변화에 따른, 차량의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 차축으로부터 펜더(fender)까지의 높이의 변화를 감지하는 단계,
    상기 차량이 주행중인 노면의 기울기 변화에 따른 전,후,좌,우의 차체 기울임 변화량을 감지하는 단계,
    상기 감지된 전방 또는 후방 차고 높이, 차체의 기울임 변화량 및 차량의 주행속도를 기반으로 헤드램프의 조사각을 산출하는 단계,
    상기 산출한 조사각으로 좌,우측 해드램프의 조사각을 변화시키는 단계 및
    상기 차고 높이를 감지하는 센서, 차체의 기울임 변화를 감지하는 센서 및 주행속도를 감지하는 센서의 이상유무를 진단하고, 이 진단결과를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 높이의 변화를 감지하는 단계는,
    홀 센서를 통해 상기 홀 센서로부터 설정된 거리만큼 이격되어 설치된 마그네트의 회전에 따른 자속 밀도의 변화에 따라 상기 마그네트의 회전각의 변화를 감지하거나 유도성 센서를 통해 상기 유도성 센서로부터 설정된 거리만큼 이격되어 설치된 금속 로터의 회전에 따른 전자장의 크기의 변화에 따라 상기 금속 로터의 회전각의 변화를 감지하여 상기 높이의 변화를 감지하는 단계를 포함하는 것인 자동 헤드램프 레벨링 방법.
  9. 삭제
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