KR100982334B1 - 차량용 적응형 램프 구조 - Google Patents

차량용 적응형 램프 구조 Download PDF

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Abstract

차량용 적응형 램프 구조가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조는 광원 및 광원으로부터 출사되는 빛을 전방향으로 반사시키는 리플렉터를 포함하는 램프 모듈, 램프 모듈을 수평 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지부, 램프 모듈에 회전력을 제공하는 회전 액츄에이터, 지지부에 전후 방향으로 힘을 가하여 지지부를 수직 방향으로 회전시키는 레벨링 액츄에이터 및 램프 모듈의 수평 방향의 회전 각도와 지지부의 수직 방향으로의 회전 각도를 구하기 위해 차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 센서부를 포함한다.
AFLS, 적응형 램프, 자동차

Description

차량용 적응형 램프 구조{Adaptive lamp assembly for vehicle}
본 발명은 차량용 적응형 램프 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 상태에 따라서 램프에 의해 조사되는 조명의 방향이 자동으로 조절되는 램프 구조에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 전조등이라고도 하는 헤드 램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 야간에 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하고 있다.
기존의 차량용 헤드 램프는 다양하게 변화하는 도로 상태 및 차량 상태에 상관없이 고정된 방향의 조명을 운전자에게 제공하고 있다. 적응형 헤드 램프 시스템(AFLS; Adaptive front lighting system)는 도로 환경 및 차량 상태 등의 주행 상태에 따라서 조명의 방향을 자동으로 조절함으로써, 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 도입되었다.
도 1은 곡선 도로에서의 적응형 램프 구조의 작용을 도시한 도면이다.
도 1과 같이 차량(10)이 왼쪽으로 휘어지는 곡선로를 진입 또는 주행 할 때 램프에 의해 조사되는 빛을 각도를 차량(10)의 주행 방향을 기준으로 왼쪽으로 조절하는 것이 필요하다. 도면에서 점선(11)은 적응형 램프 구조가 적용되지 않아 차체(10)의 전방을 밝히는 조명에 의해 확보되는 시야를 나타내고, 실선(12)은 적응형 램프 구조에 의해 왼쪽으로 기울어지는 곡선로에 맞게 차체(10)의 전방을 기준으로 왼쪽을 밝히는 조명에 의해 확보되는 시야를 나타낸다. 도면과 같이 램프에 의해 조사되는 빛을 각도를 차량(10)의 전방을 기준으로 왼쪽으로 조절함으로써 운전자는 다가오는 노면의 보다 많은 영역을 육안으로 확인할 수 있으므로, 노면에 있는 장애물을 더욱 잘 인식하면서 차량(10)을 주행할 수 있다.
도 2는 하물의 적재에 의해 차체가 뒤쪽으로 기울어졌을 때 적응형 램프 구조의 작용을 도시한 도면이고, 도 3은 차량의 속도 변화량에 의해 차체가 앞으로 기울어졌을 때 적응형 구조의 작용을 도시한 도면이다.
도 2와 같이 차량(10)의 뒷 트렁크에 하물이 적재되면 하물의 무게에 의해 차체(10)가 뒤쪽으로 기울어지게 된다. 따라서, 차체(10)가 뒤쪽으로 기울어짐에 따라서 하물이 적재되지 않을 때에 비해서 조명이 상향을 향하게 된다. 이는 대향차에 대해서 눈부심을 일으킬 수 있다. 따라서, 대향차에 눈부심을 일으키지 않도록 도면과 같이 조명의 방향이 아래를 향하도록 조절하는 것이 필요하다.
도 3과 같이 차량(10)이 급제동을 하게 되면 갑작스러운 속도 변화에 의해 차체(10)는 앞쪽으로 기울어지게 된다. 차체(10)가 앞쪽으로 기울어짐에 따라서 전 방을 향하는 조명 면적이 작아지게 된다. 따라서, 도면과 같이 조명의 방향을 위로 향하도록 조절하여 전방의 조명 면적이 넓어지도록 하는 것이 필요하다.
이와 같이 변화하는 도로 상태 및 차량 상태 등의 주행 상태에 따라서 자동으로 조명의 방향을 조절할 수 있도록 하여, 운전자와 상대 운전자에게 전방 인식을 개선할 수 있는 적응형 램프 시스템이 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 차량의 주행 상황에 따라서 램프에 의해 조사되는 조명의 방향이 자동으로 조절되도록 하여 운전자와 상대 운전자에게 전방 인식을 개선할 수 있도록 한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조는 광원 및 상기 광원으로부터 출사되는 빛을 전방향으로 반사시키는 리플렉터를 포함하는 램프 모듈; 상기 램프 모듈을 수평 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지부; 상기 램프 모듈에 회전력을 제공하는 회전 액츄에이터; 상기 지지부에 전후 방향으로 힘을 가하여 상기 지지부를 수직 방향으로 회전시키는 레벨링 액츄에이터; 및 상기 램프 모듈의 수평 방향의 회전 각도와 상기 지지부의 수직 방향으로의 회전 각도를 구하기 위해 차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 센서부를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 차량용 적응형 램프 구조에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명의 차량용 적응형 램프 구조에 의해 차량 운행 중 곡선로에서 운전의 시인성을 향상시킬 수 있으므로 사고 위험을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
둘째, 본 발명의 차량용 적응형 램프 구조는 주행 상태에 따라 수직 방향으로 조명 각도를 조절하여 대향 차량의 눈부심을 방지하여 사고 위험을 방지할 수 있다는 장점도 있다.
셋째, 자동으로 주행 상태에 따라서 조명의 각도를 조절함으로써 운전자에게 최적의 운전 조건을 제공할 수 있다는 장점도 있다.
실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 적응형 램프 구조를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조의 분해 사시도이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조의 전체 조립도이며, 도 7은 도 6의 조립도를 다른 각도에서 본 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조(100)는 광원(110), 리플렉터(120), 렌즈(150), 지지부(140), 회전 액츄에이터(160), 레벨링 액츄에이터(170), 및 주행 상태 센서부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 광원(110), 리플렉터(120), 및 렌즈(150)는 지지부(140) 내에서 일체로 회동한다. 이와 같이 일체로 회동하는 구성요소들을 총괄하여 램프 모듈이라고 칭하기로 한다. 상기 램프 모듈은 렌즈(150)를 포함하지 않고 광원(110), 리플렉터(120)로 구성될 수도 있다.
광원(110)은 소정의 전원 장치(111)에 의하여 전원을 공급 받아 빛을 발하는 기구로서, 고전압 방전등(HID), 할로겐(Halogen) 전구, LED(Light Emitting Diode) 등으로 이루어질 수 있다.
리플렉터(120)는 광원(110)을 수용하며, 내부의 주 반사경(121)에 의해 광원(110)으로부터 출사된 빛을 대략 전방향으로 반사시킨다. 일반적으로, 프로젝션 타입의 주 반사경(121)은 타원의 일부로 이루어지며, 이때 광원(110)은 상기 타원의 두 초점 중 하나에 위치하며, 반사된 빛은 나머지 초점을 지나가게 된다.
렌즈 홀더(130)는 일측의 개구부는 리플렉터(120)와 결합하고 타측의 개구부는 렌즈(150)와 결합하여 렌즈 모듈을 형성한다. 하부 회전축(135)과 상부 회전축(138)이 지지부(140)에 회전 가능하게 결합하여, 하부 회전축(135)과 상부 회전축(138)이 만나서 이루는 가상의 회전축을 중심으로 회전을 할 수 있다. 하부 회전축(135)은 회전 액츄에이터(160)와 결합하여 회전 액츄에이터로(160)부터 회전력을 제공받는다. 상부 회전축(138)은 베어링(133)을 매개로 하여 상부 브래킷(132)에 삽입된다. 상부 브래킷(132)은 지지부(140)의 상부 슬롯(141)에 끼워져서 고정된 후, 커버(134)에 의하여 상부면이 닫힌다.
렌즈 홀더(130)의 전방 개구부에는 렌즈(150)가 결합된다. 클립(155)에 의해 클립(155)과 렌즈 홀더(130) 사이에 렌즈(150)가 고정될 수 있도록 하여 렌즈(150)의 이탈을 방지할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(150)는 비구면 렌즈로서, 리플렉터(120)의 주 반사경(121)에 의해 반사된 빛을 굴절시켜 집약시키고, 실질적으로 전방향을 향하도록 한다. 또한, 렌즈 홀더(130)의 후방 개구부에는 리플렉터(120)와 결합한다. 따라서, 렌즈 모듈을 형성하는 렌즈 홀더(130), 리플렉터(120), 렌즈(150), 광원(110)은 렌즈 홀더(130)가 회전함에 따라서 일체로 회전하게 된다.
지지부(140)는 렌즈 홀더(130)를 포함하는 렌즈 모듈이 하부 회전축(135)과 상부 회전축(138)이 이루는 가상의 회전축을 중심으로 한 회전 운동만 가능하도록 하고, 렌즈 모듈이 그 이외의 운동은 하지 못하도록 고정하는 역할을 한다. 이를 위하여, 지지부(140)의 상부 슬롯(141)에는 상부 회전축(138)과 베어링(133)으로 연결된 상부 브래킷(132)이 끼워진다. 한편, 지지부(140)의 하부 슬롯(142)에도 상부와 마찬가지로 하부 회전축(135)이 삽입되는데, 하부 회전축(135)은 베어링(136)을 매개로 하여 하부 브래킷(137)에 삽입되고, 하부 브래킷(137)은 지지부(140)의 하부 슬롯(142)에 끼워져서 고정된다. 지지부(140)에 형성된 스토퍼(144)는 렌즈 모듈이 수평 방향으로 회전하는 범위를 물리적으로 제한한다.
지지부(140)는 일측에 레벨링 액츄에이터(170)에 의해 힘을 받아서 수직 방향으로 회전 가능하다. 이때, 지지부(140)가 수직 방향으로 회전 가능하도록 지지부는 본 발명의 램프 구조(100)를 내부에 수용하는 하우징(미도시)과 피봇 연결부(143)에서 피봇 고정된다. 지지부(140)가 수직 방향으로 회전 가능하도록 하우징(미도시)과 피봇 연결되고, 레벨링 액츄에이터(170)에 의해 전후 방향으로 힘을 받음에 따라서, 지지부(140)는 레벨링 액츄에이터(170)의 움직임에 따라서 수직 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지지부(140)와 결합된 램프 모듈은 지지부(140)가 수직 방향으로 회전함에 따라서 일체로 회전하게 된다.
회전 액츄에이터(160)는 하부 회전축(135)에 직결되어 램프 모듈을 소정의 각도로 회전시키도록 회전력을 제공한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조의 회전 액츄에이터의 분해 사시도이다. 모터(162)의 측면에 장착된 접속 단자(161)를 통해서 모터(162)의 회전 각도에 대한 신호를 수신한다. 모터(162)는 입력된 신호에 따라서 회전을 하게 되는데, 모터의 샤프트(163)는 램프 홀더(130)의 하부 회전축(135)과 직접적으로 연결되지 않고, 감속부(164)를 통하여 출력축(165)으로 회전력을 전달한다. 출력축(165)은 램프 홀더(130)의 하부 회전축(135)과 결합하여 램프 모듈에 회전력을 제공한다. 출력축(165)과 모터의 샤프트(163) 사이에는 감속부(164)가 형성되는데, 샤프트(163)에 삽입되는 기어와 출력축(165)에 삽입되는 기어 사이의 기어비에 의해 모터 샤프트(163)의 회전 속도에 비해 감속되어 출력축(165)은 회전하게 된다. 출력축(165)의 끝단에는 +모양 또는 -모양 등의 홈이 형성되며, 상기 홈에 렌즈 홀더(130)의 하부 회전축(135)이 삽입 되어 렌즈 홀더(130)와 회전 액츄에이터(160)는 결합될 수 있다. 출력축(165)에는 감속부(164)의 기어별 공차로 인하여 일정하게 회전력을 전달하지 못하는 것을 방지하기 위해 백래쉬 스프링(tortion spring)(166)이 형성될 수 있다.
또한, 회전 엑츄에이터(160)의 출력축(165)에는 영구 자석(167)에 장착되어 있으며, PCB 상에는 홀 센서(168)가 장착되어 있다. 상기 영구 자석(167)과 홀 센서(168)는 서로 마주하도록 설계되며, 차량 적응형 램프의 초기 위치를 알 수 있도록 한다. 예를 들어, 운전자가 곡선 주행로에서 시동을 끈 경우, 상기 헤드램프는 좌측 또는 우측으로 회전된 상태로 멈추게 된다. 이후 운전자가 다시 시동 작동 및 적응형 램프를 작동하는 경우, 출력축(167)의 회전에 따라 상기 영구 자석(167)이 회전되어 있으며, 상기 홀 센서(168)는 영구 자석(167)의 회전양에 따른 자기장 값을 받아, 현재 램프의 위치 상태를 감지할 수 있고, 또는 차량 전방을 조사 하도록 램프를 회전시켜 초기 셋팅을 할 수 있다.
레벨링 액츄에이터(170)는 지지부(140)에 전후 방향으로 힘을 가하여 지지부(140)를 수직 방향으로 회전시킨다. 레벨링 액츄에이터(170)의 끝단에 형성된 볼(171)이 지지부(140)에 형성된 홈부(145)에 삽입되어 결합된다. 레벨링 액츄에이터(170)의 끝단에 형성된 볼(171)이 전후로 움직임에 따라서 지지부(140)를 밀고 당겨서 지지부(140)는 수직 방향으로 회전을 하게 된다. 이때, 지지부(140)가 수직 방향으로 회전할 수 있도록 전술한 바와 같이 지지부(140)는 하우징과 피봇 고정된다.
주행 상태 센서부(미도시)는 램프 모듈의 수평 방향으로의 회전 각도와 지지 부(140)의 수직 방향으로의 회전 각도를 구하기 위해 차량의 주행 상태를 감지한다. 주행 상태라 하면 곡선로 및 직선로와 같은 차량이 주행하는 도로 상태와, 차량에 가해지는 가속도 및 차량에 적재되는 하물 등에 의한 차체의 기울어짐과 같은 차량 상태를 말한다. 주행 상태 센서부(미도시)는 차량의 속도, 차량의 핸들의 회전 각도 및 차체의 기울기 등을 입력 받아 주행 상태를 감지할 수 있다. 이때, 차체의 기울기는 차량의 앞뒤 바퀴에 있는 서스펜션에 부착되어 서스펜션의 변화를 감지하는 센서를 이용하여 차체의 기울기를 감지할 수 있다.
이때 주행 상태 센서부(미도시)에 의해 감지된 차량의 주행 상태를 파악하기 위한 센서 신호는 CPU, 메모리 등을 포함하는 연산 장치(미도시)에 전달 되어 램프 모듈의 수평 방향으로의 회전 각도와 수직 방향으로의 회전 각도를 계산하게 된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 다른 차량용 적응형 램프 구조(100)의 작용을 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 램프 구조(100)가 작동하는 전체 시스템을 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조가 동작하는 전체 시스템도이다.
시스템은 시스템 입력부(210), 시스템 제어부(220), 및 시스템 출력부(230)로 구성될 수 있다.
시스템 입력부(210)는 차량의 주행 상태를 감지하기 위해 각종 센서를 이용해서 센서 신호를 수집한다. 입력 신호로 차량의 속도, 차량 핸들의 회전 각도, 차 체의 기울기 등이 입력될 수 있다. 입력된 센서 신호는 시스템 제어부(220)로 전송된다. 또한, 차량의 속도 신호는 본 발명의 차량용 적응형 램프 구조(100)의 동작 여부(ON/OFF)를 제어할 수도 있다. 차량의 속도가 빠를 때에는 안전을 위해서 본 발명의 적응형 램프 구조가 작동할 수 있도록 하고, 차량의 속도가 느릴 때에는 작동하지 않도록 하는 동작 여부의 제어 인자가 될 수 있는 것이다. 시스템 입력부(210)는 전술한 주행 상태 센서부에 해당될 수 있다.
시스템 제어부(220)는 시스템 입력부(210)에서 입력된 신호를 분석하여 최적의 조명 각도를 제공하기 위해 램프 모듈이 수평 방향으로 회전해야 하는 각도와 수직 방향으로의 회전해야 하는 각도를 연산한다. 이때, 차량의 속도에 따라 램프 모듈의 회전 속도 등도 계산될 수 있다. 차량의 속도가 빠르면 이에 따라 램프 모듈도 빠르게 회전하여 변화하는 주행 상태에 빠르게 적응할 수 있어야 하기 때문이다. 계산된 결과는 시스템 출력부(230)로 전송한다.
시스템 출력부(230)는 시스템 제어부(220)로부터 입력된 램프 모듈의 수평 방향의 회전 각도와 수직 방향의 회전 각도에 따라 램프 모듈을 회전시킨다. 회전 액츄에이터(160)는 입력된 신호에 따라서 램프 모듈을 수평 방향으로 회전시키고, 레벨링 액츄에이터(170)는 입력된 신호에 따라서 지지부(140)를 수직 방향으로 회전시켜 지지부(140)에 결합된 램프 모듈을 수직 방향으로 회전시킨다.
도 1과 같이 차량이 곡선로를 주행할 때에는 시스템 입력부(210)에서 차량의 속도, 차량 핸들의 회전각도, 차체의 기울기 등을 감지하는 센서 신호로부터 곡선로의 곡선 정도를 계산하고, 이에 따라서 회전 액츄에이터(160)를 작동시켜 램프 모듈을 좌우 방향으로 구동시켜 최적의 조명 상태를 운전자에게 제공할 수 있다. 이때, 램프 모듈이 수평 방향으로 회전해야 하는 방향, 각도, 및 속도는 차량 핸들의 회전각도와 차량의 속도 등을 이용해서 구할 수 있다. 예를 들어 차량 핸들의 회전 각도를 통해서 곡선로의 휘어진 방향 및 휘어진 정도를 구할 수 있고, 차량의 속도를 통해 램프 모듈의 회전 속도를 구할 수 있다. 또한, 차체의 기울어짐을 통해서도 곡선로의 주행 여부를 알 수 있다. 곡선로를 주행함에 따라서 원심력에 의해 차량의 좌우 방향으로 차체의 기울어짐이 발생하기 때문이다.
도 2와 같이 하물의 적재 또는 승차 인원의 증가에 따라 차체가 뒤쪽으로 기울어지면 램프에 의한 조명이 상향을 비추게 된다. 따라서, 차체의 기울기 등을 감지하여 차체가 뒤쪽으로 기울어진 것을 감지하게 되면 레벨링 액츄에이터(170)를 작동시켜 조명의 방향이 아래를 향하도록 하여 대향차의 눈부심을 방지하도록 할 수 있다. 또한, 차량이 오르막을 주행할 때에도 차체의 무게가 뒤쪽으로 쏠려서 도 2와 같이 차량이 뒤쪽으로 기울어지게 되는데, 마찬가지로 레벨링 액츄에이터(170) 작동시켜 조명의 방향이 아래를 향하도록 한다. 이때, 조명의 변화되는 각도 및 속도는 차체의 기울기 정도, 차량의 속도 등을 입력 받아서 시스템 연산부(220)에서 계산될 수 있다.
또한, 도 3과 같이 갑자기 급제동을 하여 차체가 앞쪽으로 기울어졌을 때에는 레벨링 액츄에이터(170)를 작동시켜 조명의 방향을 위로 향하도록 하여 운전자에게 충분한 시야를 확보할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 수직 방향으로의 회전 각도 및 속도를 계산하기 위해 시스템 입력부에서 차량의 속도, 차량의 속도 변화량, 차에의 기울기 등이 이용될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 곡선 도로에서의 적응형 램프 구조의 작용을 도시한 도면이다.
도 2는 하물의 적재에 의해 차체가 뒤쪽으로 기울어졌을 때 적응형 램프 구조의 작용을 도시한 도면이다.
도 3은 차량의 속도 변화량에 의해 차체가 앞으로 기울어졌을 때 적응형 구조의 작용을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조의 회전 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조의 전체 조립도이다.
도 7은 도 6의 조립도를 다른 각도에서 본 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 적응형 램프 구조가 동작하는 전체 시스템도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 렌즈 120: 리플렉터
130: 렌즈 홀더 135: 하부 회전축
138: 상부 회전축 140: 지지부
141: 상부 슬롯 142: 하부 슬롯
143: 피봇 연결부 145: 홈부
150: 렌즈 155: 클립
160: 회전 액츄에이터 162: 모터
163: 샤프트 164: 감속부
165: 출력축 166: 백래쉬 스프링
170: 레벨링 액츄에이터 210: 시스템 입력부
220: 시스템 제어부 230: 시스템 출력부

Claims (10)

  1. 광원 및 상기 광원으로부터 출사되는 빛을 전방향으로 반사시키는 리플렉터를 포함하는 램프 모듈;
    상기 램프 모듈을 수평 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지부;
    상기 램프 모듈에 회전력을 제공하는 회전 액츄에이터;
    상기 지지부에 전후 방향으로 힘을 가하여 상기 지지부를 수직 방향으로 회전시키는 레벨링 액츄에이터; 및
    상기 램프 모듈의 수평 방향의 회전 각도와 상기 지지부의 수직 방향으로의 회전 각도를 구하기 위해 차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 센서부를 포함하며,
    상기 지지부는 상기 레벨링 액츄에이터에 의해 힘이 가해질 때 수직 방향으로 회전되도록 피봇 고정되는 차량용 적응형 램프 구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    주행 상태 센서부는 상기 차량의 속도, 상기 차량의 핸들의 회전 각도 및 차체의 기울기 중 적어도 하나를 입력 받아 상기 주행 상태를 감지하는 차량용 적응형 램프 구조.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 상태 센서부로부터 감지된 신호를 입력 받아 상기 램프 모듈의 회전 각도를 구하는 연산 장치를 더 포함하는데,
    상기 연산 장치는 상기 주행 상태 센서부로부터 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 핸들의 회전 각도를 입력 받아 상기 램프 모듈의 수평 방향의 회전 각도를 구하는 차량용 적응형 램프 구조.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 상태 센서부로부터 감지된 신호를 입력 받아 상기 램프 모듈의 회전 각도를 구하는 연산 장치를 더 포함하는데,
    상기 연산 장치는 상기 주행 상태 센서부로부터 상기 차체의 기울기를 입력 받아 상기 지지부의 수직 방향의 회전 각도를 구하는 차량용 적응형 램프 구조.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 차체의 기울기는 상기 차량의 서스펜션의 변화를 감지하는 센서를 이용해서 감지하는 차량용 적응형 램프 구조.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 액츄에이터는
    입력 받은 신호에 따라 회전하는 모터;
    상기 램프 모듈과 결합하여 상기 램프 모듈을 회전시키는 출력축; 및
    상기 모터의 샤프트축과 상기 출력축 사이에 상기 샤프트축의 회전력을 상기 출력축으로 전달하며, 상기 샤프트축의 회전 속도에 비해 상기 출력축의 회전 속도를 감속시키는 감속부를 포함하는 차량용 적응형 램프 구조.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 액츄에이터는, 상기 출력축에 삽입되는 영구 자석과 상기 영구 자석의 회전에 따른 자기장의 세기를 감지하는 센서를 더 포함하는 차량용 적응형 램프 구조.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 액츄에이터는 상기 출력축에 결합되어 상기 출력축의 백래쉬를 방지하는 스프링을 더 포함하는 차량용 램프 구조.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부의 상부와 하부에는 U 자 형상의 상부 슬롯과 하부 슬롯이 형성되고, 상기 램프 홀더의 상부와 하부에는 상기 슬롯에 삽입되는 상부 회전축 및 하부 회전축이 형성되며, 상기 슬롯에 상기 회전축이 삽입되어 상기 램프 모듈이 회전할 수 있도록 상기 상부 회전축과 상기 하부 회전축에 각각 삽입되는 상부 베어링 및 하부 베어링과 상기 베어링을 지지하는 상부 브래킷 및 하부 브래킷을 더 포함하는 차량용 적응형 램프 구조.
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