CN214028415U - 一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，包括透镜模组主体、支架圈、上下向转向组件、左右向转向组件、姿态传感器以及控制器，姿态传感器与控制器电连接；当车辆向前行驶上坡时透镜模组主体的前端向上转向，使得灯光具有更大的仰角，照射到更前方的上坡路面；当车辆向前行驶下坡时透镜模组主体的前端向下转向，使得灯光具有更大的俯角，灯光不再射向空中，而是射向前方的下坡路面；当前车轮向左转向时透镜模组主体的前端向左转向，使得灯光具有更大的左转向角度，灯光照亮更靠左侧的弯道盲区；当前车轮向右转向时透镜模组主体的前端向右转向，使得灯光具有更大的右转向角度，灯光照亮更靠右侧的弯道盲区。

Description

一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组

技术领域

本实用新型涉及汽车照明技术领域，尤其是涉及一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组。

背景技术

汽车大灯总成是指装在汽车头部的左右两端，用于夜间或光线昏暗的路面上汽车行驶时的照明，包括位于正面的灯罩、位于背面的外壳、近光灯、远光灯、转向灯、雾灯、日行灯、示宽灯、线路等集中在一起的整个行车照明系统，通称叫大灯总成。汽车的车灯按照功能可分为照明灯和指示灯。汽车大灯总成中的大灯即是前照灯，汽车大灯总成中的大灯包括远光灯、近光灯或者远光灯与近光灯集合于一体的远近光一体灯，汽车大灯总成中的大灯灯泡包括远光灯灯泡与近光灯灯泡；汽车大灯总成中的大灯灯泡随着科技进步出现了卤素大灯灯泡、氙气大灯灯泡以及目前比较先进的LED大灯灯泡。

随着车辆技术的发展，市场上对车灯的功能需求越来越多，其中包括光源照明方向自动转向功能，使前照灯发出的灯光在上下左右方向上转向。

因此，如何实现前照灯发出的灯光在上下左右方向上转向的自动化控制，当车辆上坡或者下坡时自动化控制灯光向上转向或者向下转向照亮更远处的前方路面，当车辆左转或者右转时自动化控制灯光向左转向或者向右转向照亮更靠左侧或者更靠右侧的弯道盲区，减少照明死角，以保证行车安全，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，所述透镜模组包括透镜模组主体、用于将所述透镜模组主体安装固定在大灯总成中的支架圈、用于提供动力推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向上转向或者向下转向的上下向转向组件以及用于提供动力推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向左转向或者向右转向的左右向转向组件，所述上下向转向组件包括用于产生动力的电动机一与用于将电动机一输出的动力传递给所述透镜模组主体的传动装置一，所述电动机一与所述透镜模组主体传动连接，所述左右向转向组件包括用于产生动力的电动机二与用于将电动机二输出的动力传递给所述透镜模组主体的传动装置二，所述电动机二与所述透镜模组主体传动连接，所述透镜模组还包括用于检测车身的姿态的姿态传感器以及用于控制所述电动机一与电动机二的关闭、正转或者反转的控制器；

所述姿态传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电动机一电连接，所述控制器与所述电动机二电连接，以用于所述姿态传感器将检测到的车身的姿态的电信号输送给控制器，当车辆向前行驶上坡时所述控制器输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向上转向，当车辆向前行驶下坡时所述控制器输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向下转向，当车辆的车身向左转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向左转向，当车辆的车身向右转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向右转向。

优选的，所述透镜模组还包括用于检测前车轮的左右转向角度的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器与所述控制器电连接，且所述拉绳位移传感器包括拉绳位移传感器主体、拉绳以及移动端子，所述拉绳位移传感器主体设置在车辆的方向机的外壳的外壁面上，所述移动端子设置在所述方向机中的转向横拉杆上，所述方向机中的转向横拉杆伸出或者缩回带动所述移动端子左右向移动，以用于所述拉绳位移传感器将检测到的所述移动端子向左移动距离大小或者向右移动距离大小的电信号输送给控制器。

优选的，所述姿态传感器为三轴陀螺仪传感器、六轴陀螺仪传感器或者九轴陀螺仪传感器。

优选的，所述透镜模组为不带光源的双光透镜模组、不带光源的单光透镜模组、带有光源的双光透镜模组或带有光源的单光透镜模组；

所述透镜模组主体包括外壳以及用于聚光的凸透镜镜片；

带有光源的双光透镜模组以及带有光源的单光透镜模组中的透镜模组主体还包括用于发光的光源以及用于反光的反光碗；

所述光源为氙气光源、LED光源或者激光光源。

本申请提供了一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，包括透镜模组主体、支架圈、上下向转向组件、左右向转向组件、姿态传感器以及控制器，所述透镜模组主体包括外壳以及凸透镜镜片，所述上下向转向组件包括电动机一与传动装置一，所述电动机一与所述透镜模组主体传动连接，所述左右向转向组件包括电动机二与传动装置二，所述电动机二与所述透镜模组主体传动连接；

所述姿态传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电动机一电连接，所述控制器与所述电动机二电连接，以用于所述姿态传感器将检测到的车辆的姿态的电信号输送给控制器；

当车辆向前行驶上坡时所述控制器输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向上转向，以使得透镜模组主体射出的灯光具有比车身的仰角更大的仰角，照射到更前方的上坡路面，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆向前行驶下坡时所述控制器输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向下转向，以使得透镜模组主体射出的灯光具有比车身的俯角更大的俯角，灯光不再射向空中，而是射向前方的下坡路面，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆的车身向左转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向左转向，以使得透镜模组主体射出的灯光具有比车身的左转向角度更大的左转向角度，灯光照亮比车身更靠左侧的弯道盲区，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆的车身向右转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向右转向，以使得透镜模组主体射出的灯光具有比车身的右转向角度更大的右转向角度，灯光照亮比车身更靠右侧的弯道盲区，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的方向机与拉绳位移传感器的缩小的立体结构示意图；

图3为图1中的透镜模组主体、支架圈、上下向转向组件以及左右向转向组件的放大的立体结构示意图；

图4为图3的另一角度的立体结构示意图；

图5为图4的爆炸分解图(鉴于页面尺寸的限制，图5的尺寸相对于图4的尺寸进行了缩小)；

图6为图5的另一角度的爆炸分解图；

图中：1支架圈，101凹坑，102盖板，103限位板，104左安装片，105右安装片；

2透镜模组主体，201上竖向杆，202下竖向杆，203滚动轴承，204拨杆，205透镜模组主体中的凸透镜镜片，206钢球；

3电动推杆一(还称作伸缩杆电机一，电动推杆一中包括电动机一)，301电动推杆一的伸缩杆，302销轴；

4电动推杆二(还称作伸缩杆电机二，电动推杆二中包括电动机二)，401电动推杆二的伸缩杆，402套圈；

5姿态传感器，6拉绳位移传感器，601拉绳位移传感器主体，602拉绳，603移动端子；

7方向机，701方向机的外壳，702转向横拉杆；

8控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”、“径向”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于实际应用中所示的方位或位置关系，透镜模组主体射出的灯光射向的方向为“前”方向，与“前”方向相反的直线方向为“后”方向，如此仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1～6，图中：支架圈1，凹坑101，盖板102，限位板103，左安装片104，右安装片105；透镜模组主体2，上竖向杆201，下竖向杆202，滚动轴承203，拨杆204，透镜模组主体中的凸透镜镜片205，钢球206；电动推杆一(伸缩杆电机)3，电动推杆一的伸缩杆301，销轴302；电动推杆二(伸缩杆电机)4，电动推杆二的伸缩杆401，套圈402；姿态传感器5，拉绳位移传感器6，拉绳位移传感器主体601，拉绳602，移动端子603；方向机7，方向机的外壳701，转向横拉杆702；控制器8。

本申请提供了一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，所述透镜模组包括透镜模组主体2、用于将所述透镜模组主体2安装固定在大灯总成中的支架圈1、用于提供动力推动透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向上转向或者向下转向的上下向转向组件以及用于提供动力推动透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向左转向或者向右转向的左右向转向组件，所述上下向转向组件包括用于产生动力的电动机一与用于将电动机一输出的动力传递给所述透镜模组主体2的传动装置一，所述电动机一与所述透镜模组主体2传动连接，所述左右向转向组件包括用于产生动力的电动机二与用于将电动机二输出的动力传递给所述透镜模组主体2的传动装置二，所述电动机二与所述透镜模组主体2传动连接，所述透镜模组还包括用于检测车身的姿态的姿态传感器5以及用于控制所述电动机一与电动机二的关闭、正转或者反转的控制器8；

所述姿态传感器5与所述控制器8电连接，所述控制器与所述电动机一电连接，所述控制器与所述电动机二电连接，以用于所述姿态传感器5将检测到的车身的姿态的电信号输送给控制器8，当车辆向前行驶上坡时所述控制器8输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向上转向，当车辆向前行驶下坡时所述控制器8输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向下转向，当车辆的车身向左转向时所述控制器8输出信号控制电动机二输出动力进而推动透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向左转向，当车辆的车身向右转向时所述控制器8输出信号控制电动机二输出动力进而推动所述透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向右转向。

本申请中，由于大灯总成及其中的透镜模组均设置在车身上，因此，优选的，姿态传感器也设置在车身上。

在本申请的一个实施例中，所述透镜模组还包括用于检测前车轮的左右转向角度的拉绳位移传感器6，所述拉绳位移传感器6与所述控制器8电连接，且所述拉绳位移传感器6包括拉绳位移传感器主体601、拉绳602以及移动端子603，所述拉绳位移传感器主体601设置在车辆的方向机7的外壳701的外壁面上，所述移动端子603设置在所述方向机7中的转向横拉杆702上，所述方向机中的转向横拉杆伸出或者缩回带动所述移动端子左右向移动，以用于所述拉绳位移传感器6将检测到的所述移动端子603向左移动距离大小或者向右移动距离大小的电信号输送给控制器8；

上述的姿态传感器能够检测车辆的左右转向角度，但是由于姿态传感器多安装在车身上，主要检测车身的姿态，因此，姿态传感器检测得到的左右向转向角度是车身的左右向转向角度；再者，车辆转向时，是前车轮先转向然后车身才跟着转向，因此车身的转向相对于前车轮的转向有一定的滞后性，导致检测得到车身的左右向转向角度也存在一定的滞后性，因此从前车轮上获得左右转向角度数据的速度会更快，如此能提高透镜模组主体2左右转向的响应速度，透镜模组主体2紧跟着前车轮的左右转向进行左右转向，透镜模组主体2与前车轮同步左右转向，透镜模组主体2射出的灯光与前车轮同步左右转向，从而提高了透镜模组主体2射出的灯光左右转向的响应速度；

此处直接在车辆的方向机7上采集前车轮的左右转向角度数据，而现有技术中多是从方向盘上获得车辆的左右向转向角度数据，由于方向盘的左右向转向角度数据与前车轮的左右转向角度数据之间存在转向比，且目前该转向比是可变的，不是固定的转向比，即根据汽车速度和转向角度来调整转向比，当汽车开始处于停车状态、汽车速度较低或者转向角度较大时，提供小的转向比，而当汽车高速行驶或者转向角度较小时，提供大的转向比，以提高汽车转向的稳定性，可见前车轮的左右转向角度数据才是更直接、更真实的一手的转向角度数据，方向盘上获得的左右向转向角度是间接的、二手的转向角度数据，因此，直接在车辆的方向机7上采集前车轮的左右转向角度数据可以使得透镜模组主体2的转向更快速响应、角度更精确等等；

此处采用拉绳位移传感器6采集前车轮的左右转向角度数据，在控制器8中将所述移动端子603向左移动距离大小或者向右移动距离大小换算成前车轮的左右转向角度数据，由于拉绳位移传感器6是机械感应式传感器，不是电子式的，例如再先进的电子测距仪的准确度也比不上直接拿拉绳量出来的距离大小的准确度高，且再先进的电子测距仪的检测数据也会存在波动，稳定性也比不上直接拿拉绳量出来的距离大小的稳定性高，且机械式传感器的使用寿命也显著地大于电子式传感器，因此本申请测得移动端子603向左移动距离大小或者向右移动距离大小的数据更准确以及更稳定，且从而导致换算成的左右转向角度数据更准确以及更稳定；

本申请始终是为了透镜模组主体射出的灯光的转向角度比车身的转向角度大一些，而不是为了透镜模组主体射出的灯光的转向角度比前车轮的转向角度大一些，本申请直接在车辆的方向机7上采集前车轮的左右转向角度数据，主要是为了透镜模组主体2与前车轮同步左右转向，透镜模组主体2射出的灯光与前车轮同步左右转向，此处的同步只是二者同步开始左右转向同步停止左右转向，但并不意味着透镜模组主体的左右转向的角度与前车轮的左右转向的角度相等，通常情况下透镜模组主体的左右转向的角度小于前车轮的左右转向的角度；

本实施例使得，当车辆的前车轮向左转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向左转向，以使得透镜模组主体射出的灯光具有比车身的左转向角度更大的左转向角度，灯光照亮比车身更靠左侧的弯道盲区，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆的前车轮向右转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向右转向，以使得透镜模组主体射出的灯光具有比车身的右转向角度更大的右转向角度，灯光照亮比车身更靠右侧的弯道盲区，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全。

在本申请的一个实施例中，所述姿态传感器5为三轴陀螺仪传感器、六轴陀螺仪传感器或者九轴陀螺仪传感器。

在本申请的一个实施例中，所述透镜模组为不带光源的双光透镜模组、不带光源的单光透镜模组、带有光源的双光透镜模组或带有光源的单光透镜模组；

所述透镜模组主体2包括外壳以及用于聚光的凸透镜镜片205；

带有光源的双光透镜模组以及带有光源的单光透镜模组中的透镜模组主体还包括用于发光的光源以及用于反光的反光碗；

所述光源为氙气光源、LED光源或者激光光源。

本申请提供了一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，包括支架圈1以及透镜模组主体2；

所述透镜模组主体2的外壳的外表面上设置有上竖向杆201与下竖向杆202，所述上竖向杆201的底端设置在所述透镜模组主体2的外壳的外表面上，所述上竖向杆201的顶端设置有钢球206，所述下竖向杆202的顶端设置在所述透镜模组主体2的外壳的外表面上，所述下竖向杆202的底端上套设有滚动轴承203，所述下竖向杆202的底端内插固定在所述滚动轴承203中的内圈中；

所述支架圈1呈开口环形，所述支架圈1的顶壁上设置有凹坑101，所述凹坑101的底壁上开设有通孔，所述钢球206内嵌在所述凹坑101中且所述上竖向杆201从所述凹坑101的底壁上的通孔中穿过以使得所述钢球206、上竖向杆201以及凹坑101构成球铰结构；

所述透镜模组主体2套设在所述支架圈1中，所述透镜模组主体2的一端朝向前方向，所述透镜模组主体2的另一端朝向后方向，且所述透镜模组主体2由所述钢球206、上竖向杆201以及凹坑101构成的球铰结构悬吊在所述支架圈1上，以用于由支架圈1承担所述透镜模组主体2的重量且用于由球铰结构实现透镜模组主体2的向上转动、向下转动、向左转动或者向右转动；

所述支架圈1的开口处设置有两块限位板103，两块限位板103之间留有间距构成限位槽，所述滚动轴承203位于所述限位槽中以用于限制滚动轴承203的左右方向运动且允许滚动轴承203在限位槽中前后方向运动，用于向前推动滚动轴承203带动透镜模组主体2的前端向上转动或者向后移动滚动轴承203带动透镜模组主体2的前端向下转动；

所述下竖向杆202上设置有用于带动所述透镜模组主体2的前端向左转动或者向右转动的拨杆204。

在本申请的一个实施例中，所述凹坑101的侧壁上设置有缺口以用于所述上竖向杆201可以从该缺口中进入凹坑101底壁上的通孔中。

在本申请的一个实施例中，所述凹坑101的顶敞口处设置有盖板102，所述盖板102封盖着所述凹坑101的顶敞口以用于防止钢球206从凹坑101中滑出。

在本申请的一个实施例中，所述支架圈1的外壁面上设置有左安装片104与右安装片105，所述左安装片104与右安装片105上均设置有螺栓通孔。

在本申请的一个实施例中，上述的上下向转向组件包括带动滚动轴承203向前运动或者向后运动的电动推杆一3，所述电动推杆一3位于所述限位槽中且固定设置在两块限位板103上，所述电动推杆一3的伸缩杆301与所述滚动轴承203的外圈铰接连接，所述电动推杆一3的伸缩杆301前后方向伸缩运动，以用于当所述电动推杆一3的伸缩杆301向前伸出时带动滚动轴承203向前运动，且用于当所述电动推杆一3的伸缩杆301向后缩回时带动滚动轴承203向后运动。

在本申请的一个实施例中，上述的左右向转向组件包括带动拨杆204向左转动或者向右转动的电动推杆二4，所述电动推杆二4固定设置在其中一块限位板103上，所述电动推杆二4的伸缩杆401左右方向伸缩运动，所述电动推杆二4的伸缩杆401上设置有套圈402，所述电动推杆二4的伸缩杆401上的套圈402套设在所述拨杆204上，以用于当所述电动推杆二4的伸缩杆401向右伸出时带动拨杆204向右转动，且用于当所述电动推杆二4的伸缩杆401向左缩回时带动拨杆204向左转动。

本申请提供了一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，包括支架圈1以及透镜模组主体2；

所述透镜模组主体2由所述钢球206、上竖向杆201以及凹坑101构成的球铰结构悬吊在所述支架圈1上，以用于由支架圈1承担所述透镜模组主体2的重量且用于由球铰结构实现透镜模组主体2的前端向上转动、向下转动、向左转动或者向右转动；

向前推动滚动轴承203带动透镜模组主体2的前端向上转动，或者向后移动滚动轴承203带动透镜模组主体2的前端向下转动，向左推动拨杆204带动透镜模组主体2的前端向右转动，或者向右推动拨杆204带动透镜模组主体2的前端向左转动；

由于光源设在透镜模组主体2中，当透镜模组主体2的前端向上转动、向下转动、向左转动或者向右转动时，使得透镜模组主体2发出的光在上下左右方向上转动，减少了照明死角，保证了行车安全。

本申请中，例如：当车辆的前车轮向左转向时，随后车身向左转向，当然车身上的大灯总成也随着车身一起向左转向，当然大灯总成中的透镜模组也会向左转向，即透镜模组主体2、支架圈1、上下向转向组件以及左右向转向组件四者都会向左转向，此处即是透镜模组以及透镜模组主体2的公转，目前的车辆的前照灯均是如此，也能实现灯光的向左转向，照亮左转弯的左侧弯道盲区，减少照明死角，保证行车安全；进一步的，本申请为了进一步地减少照明死角，进一步地提高行车安全，控制当前车轮向左转向时自动化控制透镜模组主体2向左转动，透镜模组主体2是一边向左公转同时一边以所述支架圈1为参照物的向左转向，从而使得透镜模组主体2射出的灯光具有比车身的左转向角度更大的左转向角度，照亮比上述公转更靠左侧的弯道盲区，相比单纯地公转进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全。与上同理，当车辆的前车轮向右转向时、当车辆向前行驶上坡时、当车辆向前行驶下坡时均与上述当车辆的前车轮向左转向时的原理的相同。

本申请中，透镜模组主体2的前端并不是只在上、下、左以及右这四个方向上转向，而是上下向转向组件以及左右向转向组件也可以同时动作，使得透镜模组主体2的前端还沿左上、左下、右上、右下等多个方向转向，从而使得前照灯射出的灯光可以在多个方向上转向，毕竟车身的姿态是三维的且是多变的。

本申请提供了一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，包括透镜模组主体2、支架圈1、上下向转向组件、左右向转向组件、姿态传感器5以及控制器8，所述透镜模组主体2包括外壳以及凸透镜镜片，所述上下向转向组件包括电动机一与传动装置一，所述电动机一与所述透镜模组主体2传动连接，所述左右向转向组件包括电动机二与传动装置二，所述电动机二与所述透镜模组主体2传动连接；

所述姿态传感器5与所述控制器8电连接，所述控制器与所述电动机一电连接，所述控制器与所述电动机二电连接，以用于所述姿态传感器5将检测到的车身的姿态的电信号输送给控制器8；

当车辆向前行驶上坡时所述控制器8输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向上转向，以使得透镜模组主体2射出的灯光具有比车身的仰角更大的仰角，照射到更前方的上坡路面，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆向前行驶下坡时所述控制器8输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向下转向，以使得透镜模组主体2射出的灯光具有比车身的俯角更大的俯角，灯光不再射向空中，而是射向前方的下坡路面，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆的车身向左转向时所述控制器8输出信号控制电动机二输出动力进而推动透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向左转向，以使得透镜模组主体2射出的灯光具有比车身的左转向角度更大的左转向角度，灯光照亮比车身更靠左侧的弯道盲区，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全；

当车辆的车身向右转向时所述控制器8输出信号控制电动机二输出动力进而推动所述透镜模组主体2的前端以所述支架圈1为参照物向右转向，以使得透镜模组主体2射出的灯光具有比车身的右转向角度更大的右转向角度，灯光照亮比车身更靠右侧的弯道盲区，进一步地减少了照明死角，进一步地提高了行车安全。

本实用新型未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，所述透镜模组包括透镜模组主体、用于将所述透镜模组主体安装固定在大灯总成中的支架圈、用于提供动力推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向上转向或者向下转向的上下向转向组件以及用于提供动力推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向左转向或者向右转向的左右向转向组件，所述上下向转向组件包括用于产生动力的电动机一与用于将电动机一输出的动力传递给所述透镜模组主体的传动装置一，所述电动机一与所述透镜模组主体传动连接，所述左右向转向组件包括用于产生动力的电动机二与用于将电动机二输出的动力传递给所述透镜模组主体的传动装置二，所述电动机二与所述透镜模组主体传动连接，其特征在于，所述透镜模组还包括用于检测车身的姿态的姿态传感器以及用于控制所述电动机一与电动机二的关闭、正转或者反转的控制器；

所述姿态传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电动机一电连接，所述控制器与所述电动机二电连接，以用于所述姿态传感器将检测到的车身的姿态的电信号输送给控制器，当车辆向前行驶上坡时所述控制器输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向上转向，当车辆向前行驶下坡时所述控制器输出信号控制电动机一输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向下转向，当车辆的车身向左转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向左转向，当车辆的车身向右转向时所述控制器输出信号控制电动机二输出动力进而推动所述透镜模组主体的前端以所述支架圈为参照物向右转向。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组还包括用于检测前车轮的左右转向角度的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器与所述控制器电连接，且所述拉绳位移传感器包括拉绳位移传感器主体、拉绳以及移动端子，所述拉绳位移传感器主体设置在车辆的方向机的外壳的外壁面上，所述移动端子设置在所述方向机中的转向横拉杆上，所述方向机中的转向横拉杆伸出或者缩回带动所述移动端子左右向移动，以用于所述拉绳位移传感器将检测到的所述移动端子向左移动距离大小或者向右移动距离大小的电信号输送给控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，其特征在于，所述姿态传感器为三轴陀螺仪传感器、六轴陀螺仪传感器或者九轴陀螺仪传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆前方照明且灯光自动化转向的透镜模组，其特征在于，所述透镜模组为不带光源的双光透镜模组、不带光源的单光透镜模组、带有光源的双光透镜模组或带有光源的单光透镜模组；

所述透镜模组主体包括外壳以及用于聚光的凸透镜镜片；

带有光源的双光透镜模组以及带有光源的单光透镜模组中的透镜模组主体还包括用于发光的光源以及用于反光的反光碗；

所述光源为氙气光源、LED光源或者激光光源。

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