JP6567175B2 - 車載用前照灯及び車載用前照灯システム - Google Patents

車載用前照灯及び車載用前照灯システム Download PDF

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Description

本発明は、車載用前照灯及び車載用前照灯システムに関する。
従来、車載用前照灯の光源には、タングステンフィラメントを用いた白熱電球、又はアーク放電により発光する放電灯などが用いられている。近年、白熱電球又は放電灯に代替して、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ，ＬＥＤ）などの半導体発光素子が普及しつつある。一般に、半導体発光素子は長寿命かつ低消費電力であり、供給電流の制御により容易に明るさを安定させることができるため、車載用前照灯の光源に適している。
半導体発光素子はサイズ及び明るさのバリエーションが多く、所定の配光を得るための光源の形状、又は所定の明るさを確保するための光源の個数などを任意に設定することができる。このような半導体発光素子を用いて、いわゆる「配光可変ヘッドランプ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ，ＡＤＢ）」などの多様な配光を実現する車載用前照灯が開発されている。
例えば、特許文献１の車両用前照灯は、ＡＤＢ配光パターンに対応する第１ランプユニットと、ロービーム配光パターンに対応する第２ランプユニットと、第１ランプユニットを左右に回転させるスイブル装置とを備える。特許文献１の車両用前照灯は、スイブル装置が第１ランプユニットを回転させることにより、ＡＤＢ配光パターンを変化させている。
また、特許文献２の車両用前照灯は、左右両側のＡＤＢ配光パターンのそれぞれを複数の配光パターンに分割して、個々の配光パターンに対応するランプユニットをそれぞれ設けている。特許文献２の車両用前照灯は、個々のランプユニットを点灯又は消灯することにより、ＡＤＢ配光パターンを変化させている。
特開２０１４−１３６５０５号公報 特開２０１５−１１２９７０号公報
特許文献１の車両用前照灯は、スイブル装置によりコストが増加する問題があった。また、一般に、スイブル装置はステッピングモータ及びリンク機構などの機械部品を有するため、これらの機械部品の故障により前照灯の信頼性が低下する問題があった。また、特許文献２の車両用前照灯は、ランプユニットの個数が増加してコストが増加する問題があった。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車載用前照灯システムにおいて、安価かつ信頼性の高い構造によりＡＤＢと同等の機能を実現することを目的とする。また、この車載用前照灯システムに用いられる車載用前照灯を提供することを目的とする。
本発明の車載用前照灯は、自車両の右側に搭載される右前照灯、又は自車両の左側に搭載される左前照灯により構成された車載用前照灯であって、右前照灯又は左前照灯の各々は、自車両に対する垂直方向に沿う第１カットオフラインを有し、第１カットオフラインに対する右方の領域に光を照射する第１光源と、垂直方向に沿う第２カットオフラインを有し、第２カットオフラインに対する左方の領域に光を照射する第２光源と、走行灯に対応する第３光源と、すれ違い灯に対応する第４光源とを備え、第１光源が残余の光源よりも右方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた右前照灯、又は第２光源が残余の光源よりも左方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた左前照灯により構成され、第１カットオフラインと第２カットオフライン間に光を照射しない間隔が設けられているものである。
本発明の車載用前照灯システムは、自車両の右側に搭載された右前照灯、及び自車両の左側に搭載された左前照灯により構成されており、右前照灯及び左前照灯の各々は、自車両に対する垂直方向に沿う第１カットオフラインを有し、第１カットオフラインに対する右方の領域に光を照射する第１光源と、垂直方向に沿う第２カットオフラインを有し、第２カットオフラインに対する左方の領域に光を照射する第２光源と、走行灯に対応する第３光源と、すれ違い灯に対応する第４光源とを備え、第１光源が残余の光源よりも右方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた右前照灯、又は第２光源が残余の光源よりも左方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた左前照灯により構成され、第１カットオフラインと第２カットオフライン間に光を照射しない間隔が設けられている車載用前照灯と、自車両に対する前方領域の状況を示す前方情報を用いて、第１光源、第２光源、第３光源及び第４光源を個々に点灯又は消灯する制御装置とを備えるものである。
本発明の車載用前照灯システムは、上記のように構成したので、安価かつ信頼性の高い構造によりＡＤＢと同等の機能を実現することができる。また、本発明によれば、この車載用前照灯システムに用いられる車載用前照灯を得ることができる。
本発明の実施の形態１に係る車載用前照灯を上方から見た説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第１光源、第２光源、第３光源及び第４光源の配光を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第４光源及び第５光源の配光を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第４光源及び第６光源の配光を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第１光源の要部の構造を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第２光源の要部の構造を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第３光源の要部の構造を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第４光源の要部の構造を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る第５光源の要部の構造を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る車載用前照灯システムの要部を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。 本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の一例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯設定部の設定及び車載用前照灯の配光の他の例を示す説明である。 本発明の実施の形態１に係る点灯消灯制御部の動作を示すタイミング図である。
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載用前照灯を上方から見た説明図である。図２Ａは、本発明の実施の形態１に係る第１光源、第２光源、第３光源及び第４光源の配光を示す説明図である。図２Ｂは、本発明の実施の形態１に係る第４光源及び第５光源の配光を示す説明図である。図２Ｃは、本発明の実施の形態１に係る第４光源及び第６光源の配光を示す説明図である。図１及び図２を参照して、実施の形態１の車載用前照灯１０について、四輪自動車からなる車両（以下「自車両」という。）２０に搭載した例を中心に説明する。
以下、実施の形態１において、方向に関する用語の意義は、自車両２０を基準とするものとする。すなわち、「上方」とは自車両２０に対する上方をいい、「下方」とは自車両２０に対する下方をいい、「左方」とは自車両２０に対する左方をいい、「右方」とは自車両２０に対する右方をいう。また、「水平方向」とは自車両２０に対する水平方向をいい、「垂直方向」とは自車両２０に対する垂直方向をいう。「前後方向」とは自車両２０に対する前後方向をいい、「前方領域」とは自車両２０に対する前方領域をいう。
自車両２０には、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌが搭載されている。右前照灯１０Ｒは自車両２０の前端部の右端部に配置されており、左前照灯１０Ｌは自車両２０の前端部の左端部に配置されている。
一方の右前照灯１０Ｒは、第１光源１、第２光源２、第３光源３、第４光源４、第５光源５及び第６光源６を有している。以下、第１光源１、第２光源２、第３光源３、第４光源４、第５光源５及び第６光源６を総称して、単に「光源」ということがある。右前照灯１０Ｒにおいて、第１光源１は残余の光源２〜６よりも右方に配置されており、かつ、第１光源１と第２光源２間に第４光源４が配置されている。図１の例の右前照灯１０Ｒでは、右から順に第１光源１、第４光源４、第２光源２、第３光源３、第５光源５、第６光源６が一列に配置されている。なお、他方の左前照灯１０Ｌについては、後述する。
第１光源１は、垂直方向に沿うカットオフライン（以下「第１カットオフライン」という。）Ｃ１を有しており、第１カットオフラインＣ１に対する右方の領域に光を照射する光源である。図２Ａに、第１光源１による配光Ｄ１の一例を示す。図２Ａの例において、第１光源１は、第１カットオフラインＣ１に対する右方の領域のうち、水平面Ｈの上下に亘る領域に光を照射している。配光Ｄ１は、第１カットオフラインＣ１の中心部が最も明るく、当該中心部から離れるにつれて次第に暗くなる配光である。
第２光源２は、垂直方向に沿うカットオフライン（以下「第２カットオフライン」という。）Ｃ２を有しており、第２カットオフラインＣ２に対する左方の領域に光を照射する光源である。図２Ａに、第２光源２による配光Ｄ２の一例を示す。図２Ａの例において、第２光源２は、第２カットオフラインＣ２に対する左方の領域のうち、水平面Ｈの上下に亘る領域に光を照射している。配光Ｄ２は、第２カットオフラインＣ２の中心部が最も明るく、当該中心部から離れるにつれて次第に暗くなる配光である。
ここで、第１光源１の光軸Ａ１は、前後方向に対して僅かに右方に傾いている。第２光源２の光軸Ａ２は、前後方向に沿う向きに設けられている。この結果、図２Ａに示す如く、第１光源１による配光Ｄ１と第２光源２による配光Ｄ２とは互いに重畳することなく、第１カットオフラインＣ１と第２カットオフラインＣ２間に光が照射されない間隔Ｌ１が設けられている。
第３光源３は、走行灯、いわゆる「ハイビーム」に対応する光源である。すなわち、第３光源３はカットオフラインを有しておらず、前方領域の略全体に光を照射する光源である。図２Ａに、第３光源３による配光Ｄ３の一例を示す。配光Ｄ３は、中心部が最も明るく、縁部に向かうにつれて次第に暗くなる配光である。図２Ａに示す如く、第１光源１による配光Ｄ１及び第２光源２による配光Ｄ２は、第３光源３による配光Ｄ３に重畳する配置である。
第４光源４は、すれ違い灯、いわゆる「ロービーム」に対応する光源である。すなわち、第４光源４は、水平方向に沿うカットオフライン（以下「第４カットオフライン」という。）Ｃ４を有しており、第４カットオフラインＣ４に対する下方の領域に光を照射する光源である。図２Ａ〜図２Ｃに、第４光源４による配光Ｄ４の一例を示す。配光Ｄ４は、第４カットオフラインＣ４の中心部が最も明るく、当該中心部から離れるにつれて次第に暗くなる配光である。なお、第１カットオフラインＣ１は第４カットオフラインＣ４の中心部よりも右方に配置されており、第２カットオフラインＣ２は第４カットオフラインＣ４の中心部よりも左方に配置されている。
ここで、図２Ａ〜図２Ｃの例において、第４カットオフラインＣ４の左半部Ｃ４Ｌは水平面Ｈに沿って配置されており、右半部Ｃ４Ｒは水平面Ｈよりも僅かに（１パーセント程度）下方に配置されている。これにより、自車両２０が左側通行かつ片側一車線の道路を走行しているとき、歩道を歩く歩行者には第４光源４の光を照射しつつ、対向車線を走行している他車両（以下「対向車両」という。）の運転席に第４光源４の光が照射されるのを抑制することができる。この結果、自車両２０の運転者が歩行者を視認しやすくなり、かつ、対向車両の運転者が第４光源４の光により眩惑されるのを防ぐことができる。すなわち、すれ違い灯に適した配光を得ることができる。
第５光源５は、高速走行時用の光源である。すなわち、第５光源５は、水平方向に沿うカットオフライン（以下「第５カットオフライン」という。）Ｃ５を有しており、第５カットオフラインＣ５に対する下方の領域に光を照射する光源である。図２Ｂに、第５光源５による配光Ｄ５の一例を示す。配光Ｄ５は、第５カットオフラインＣ５の中心部が最も明るく、当該中心部から離れるにつれて次第に暗くなる配光である。
図２Ｂの例において、第５カットオフラインＣ５は、水平面Ｈよりも僅かに（０．５パーセント程度）下方に配置されており、第４カットオフラインＣ４の左半部Ｃ４Ｌと右半部Ｃ４Ｒとの間に配置されている。自車両２０が高速度にて走行しているとき、例えば高速道路を走行しているときに、第４光源４の配光Ｄ４に第５光源５の配光Ｄ５を重畳し、前遠方の視認性を向上する。
第６光源６は、雨天走行時用の光源である。すなわち、第６光源６は、第４カットオフラインＣ４に対する下方の領域のうちの一部の領域に光を照射する光源である。図２Ｃに、第６光源６による配光Ｄ６の一例を示す。図２Ｃの例において、配光Ｄ６は、第４カットオフラインＣ４に対する下方の中央部及び左半部の一部を照らす配光である。
一般に、路面が雨で濡れている場合、当該路面にて第４光源４の光が自車両２０側に反射されないため、自車両２０の運転者から見た路面が暗くなり、視認性が低下する。そこで、すれ違い灯の配光Ｄ４に、図２Ｃに示す配光Ｄ６を重畳することにより、自車両２０側に戻る反射光を多くして路面の視認性を向上することができる。
他方の左前照灯１０Ｌは、右前照灯１０Ｒと同様の光源１〜６を有している。左前照灯１０Ｌにおいて、第２光源２は残余の光源１，３〜６よりも左方に配置されており、かつ、第２光源２と第１光源１間に第４光源４が配置されている。図１の例では、左から順に第２光源２、第４光源４、第１光源１、第３光源３、第５光源５、第６光源６が一列に配置されている。
左前照灯１０Ｌにおいて、第２光源２の光軸Ａ２は、前後方向に対して僅かに左方に傾いている。第１光源１の光軸Ａ１は、前後方向に沿う向きに設けられている。この結果、上記右前照灯１０Ｒの説明に用いた図２Ａに示す如く、第１光源１による配光Ｄ１と第２光源２による配光Ｄ２とは互いに重畳することなく、第１カットオフラインＣ１と第２カットオフラインＣ２間に光が照射されない間隔Ｌ１が設けられる。なお、各々の光源１〜６による配光Ｄ１〜Ｄ６は、図２Ａ〜図２Ｃに示すものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
以下、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌを総称して「車載用前照灯」ということがある。すなわち、右前照灯１０Ｒ又は左前照灯１０Ｌのうちの少なくとも一方により車載用前照灯１０が構成されている。
なお、通常の走行状態においては、後述するように、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの各々において、第１光源１が第３光源３と同時に点灯することはなく、第２光源２が第３光源３と同時に点灯することもない。ただし、他車両又は歩行者に対する警告又は合図などを目的として車載用前照灯１０を短時間に点灯又は点滅させる（いわゆる「パッシング」を実行する）ときは、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの各々において、第１光源１、第２光源２又は第３光源３のうちのいずれか２個以上の光源を含む複数個の光源が同時に点灯するものであっても良い。具体的には、例えば、光源１〜３が同時に点灯したり、光源１〜４が同時に点灯したりするものであっても良い。これにより、車載用前照灯１０が発する総光量を増加して、他車両又は歩行者に対して自車両２０の存在を顕示することができる。
次に、図３を参照して、配光Ｄ１〜Ｄ５を形成する光源１〜５の構造について説明する。なお、第６光源６の構造については図示及び説明を省略する。
光源１〜５は、いずれも、半導体発光素子１１１〜１１５及び投影レンズ１２１〜１２５を有している。また、第３光源３を除く光源１，２，４，５は、半導体発光素子１１１，１１２，１１４，１１５と投影レンズ１２１，１２２，１２４，１２５間にカットオフライン形成用の導光部材１３１，１３２，１３４，１３５を有している。半導体発光素子１１１〜１１５は、例えばＬＥＤにより構成されている。投影レンズ１２１〜１２５及び導光部材１３１，１３２，１３４，１３５は、例えば透明樹脂により構成されている。
図中、Ｆ１〜Ｆ５は、凸レンズである投影レンズ１２１〜１２５の焦点を示している。Ｏ１〜Ｏ５は、半導体発光素子１１１〜１１５の発光面部１４１〜１４５と、光源１〜５の光軸Ａ１〜Ａ５との交点を示している。第３光源３は、焦点Ｆ３が発光面部１４３に配置されており、焦点Ｆ３が交点Ｏ３と重なっている。これにより、図２Ａに示す走行灯の配光Ｄ３が形成される。残余の光源１，２，４，５は、焦点Ｆ１，Ｆ２，Ｆ４，Ｆ５が投影レンズ１２１，１２２，１２４，１２５と発光面部１４１，１４２，１４４，１４５間に配置されている。
導光部材１３１，１３２，１３４，１３５は、半導体発光素子１１１，１１２，１１４，１１５の発した光が入射する入射面部１５１，１５２，１５４，１５５と、この入射光の一部を反射する反射面部１６１，１６２，１６４，１６５と、残余の入射光及び反射面部１６１，１６２，１６４，１６５による反射光を投影レンズ１２１，１２２，１２４，１２５に向けて出射する出射面部１７１，１７２，１７４，１７５とを有している。反射面部１６１，１６２，１６４，１６５と出射面部１７１，１７２，１７４，１７５間の端辺部１８１，１８２，１８４，１８５は、各光源１，２，４，５のカットオフラインに対応した形状である。
すなわち、図３Ａに示す端辺部１８１により、図２Ａに示す第１カットオフラインＣ１が形成される。図３Ｂに示す端辺部１８２により、図２Ａに示す第２カットオフラインＣ２が形成される。図３Ｄに示す端辺部１８４により、図２Ａ〜図２Ｃに示す第４カットオフラインＣ４が形成される。図３Ｅに示す端辺部１８５により、図２Ｂに示す第５カットオフラインＣ５が形成される。
図４は、本発明の実施の形態１に係る車載用前照灯システムの要部を示す機能ブロック図である。図５Ａは、本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。図５Ｂは、本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。図４及び図５を参照して、実施の形態１の車載用前照灯システム１００について説明する。
自車両２０には、センサ類２１及びライトスイッチ２２が設けられている。センサ類２１には、例えば、自車両２０の走行速度を検出する車速センサ２３、及びワイパの作動を指示するワイパセンサ２４などが含まれている。ライトスイッチ２２は、前照灯の消灯、すれ違い灯の点灯又は走行灯の点灯を指示するものである。
自車両２０には、前方領域を撮影するカメラ（以下「前方撮影用カメラ」という。）２５が設けられている。以下、前方撮影用カメラ２５により撮影された画像を「前方画像」という。
前方情報生成部３１は、前方画像に対する画像認識処理を実行して、前方領域の状況を示す情報（以下「前方情報」という。）を生成するものである。ここで、前方領域には、自車両２０の幅に対する前方の領域（以下「第１前方領域」という。）と、第１前方領域に対する右方の領域（以下「第２前方領域」という。）と、第１前方領域に対する左方の領域（以下「第３前方領域」という。）とが含まれている。前方情報は、例えば、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域の各々における他車両の有無を示す情報である。また、前方情報は、例えば、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域の各々における歩行者の有無を示す情報である。
点灯消灯設定部３２は、ライトスイッチ２２による指示と、センサ類２１による検出結果と、前方情報生成部３１により生成された前方情報とを用いて、右前照灯１０Ｒの光源１〜６及び左前照灯１０Ｌの光源１〜６の各々を点灯対象又は消灯対象に設定するものである。点灯消灯設定部３２による処理の詳細は、図６のフローチャートを参照して後述する。
点灯消灯制御部３３は、点灯消灯設定部３２による設定に基づき、右前照灯１０Ｒの光源１〜６及び左前照灯１０Ｌの光源１〜６を個々に点灯又は消灯するものである。すなわち、点灯消灯制御部３３は、消灯中の光源が点灯対象に設定された場合、この光源に対する点灯信号の出力を開始する。また、点灯消灯制御部３３は、点灯中の光源が消灯対象に設定された場合、この光源に対する点灯信号の出力を停止する。
ここで、点灯消灯制御部３３は、光源１〜３のうちの点灯中の光源が消灯対象に設定されたとき、当該光源（以下「消灯対象光源」という。）の明るさを時間に対して次第に変化させるようになっている。また、点灯消灯制御部３３は、光源１〜３のうちの消灯中の光源が点灯対象に設定されたとき、当該光源（以下「点灯対象光源」という。）の明るさを時間に対して次第に変化させるようになっている。点灯消灯制御部３３による処理の詳細は、図９のタイミング図を参照して後述する。
前方情報生成部３１、点灯消灯設定部３２及び点灯消灯制御部３３により、制御装置３０が構成されている。車載用前照灯１０及び制御装置３０により、車載用前照灯システム１００が構成されている。
図５Ａに、制御装置３０のハードウェア構成の一例を示す。図５Ａに示す如く、制御装置３０はコンピュータにより構成されており、プロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、当該コンピュータを図４に示す前方情報生成部３１、点灯消灯設定部３２及び点灯消灯制御部３３として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、図４に示す前方情報生成部３１、点灯消灯設定部３２及び点灯消灯制御部３３の機能が実現される。
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコントローラ又はマイクロプロセッサなどにより構成されている。メモリ４２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリにより構成されている。
または、図５Ｂに示す如く、制御装置３０は専用の処理回路４３により構成されている。処理回路４３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。
なお、図４に示す前方情報生成部３１、点灯消灯設定部３２及び点灯消灯制御部３３の各部の機能それぞれを処理回路４３で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路４３で実現しても良い。具体的には、例えば、自車両２０に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の処理回路４３により前方情報生成部３１及び点灯消灯設定部３２の機能を実現し、かつ、車載用前照灯１０と一体に設けられた処理回路４３により点灯消灯制御部３３の機能を実現したものであっても良い。
または、図４に示す前方情報生成部３１、点灯消灯設定部３２及び点灯消灯制御部３３のうちの一部の機能を図５Ａに示すプロセッサ４１及びメモリ４２により実現し、残余の機能を図５Ｂに示す処理回路４３により実現したものでも良い。
次に、図６のフローチャートを参照して、点灯消灯設定部３２の動作について説明する。まず、ステップＳＴ１にて、点灯消灯設定部３２は、ライトスイッチ２２が走行灯の点灯を示しているか否かを判定する。また、ステップＳＴ２にて、点灯消灯設定部３２は、ライトスイッチ２２がすれ違い灯の点灯を示しているか否かを判定する。
ライトスイッチ２２が前照灯の消灯を示している場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”かつステップＳＴ２“ＮＯ”）、ステップＳＴ３にて、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの光源１〜６及び左前照灯１０Ｌの光源１〜６の全てを消灯対象に設定する。点灯消灯設定部３２は、当該設定を点灯消灯制御部３３に通知する。
ライトスイッチ２２がすれ違い灯の点灯を示している場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”かつステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４にて、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの第４光源４を点灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、車速センサ２３による検出結果を用いて、自車両２０の走行速度が予め設定された基準速度（例えば８０キロメートル毎時）以上であるか否かを判定する。走行速度が基準速度未満である場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの第５光源５を消灯対象に設定する。走行速度が基準速度以上である場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの第５光源５を点灯対象に設定する。
次いで、ステップＳＴ５にて、点灯消灯設定部３２は、ワイパセンサ２４による検出結果を用いて、ワイパが作動中であるか否かを判定する。ワイパが作動中である場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの第６光源６を点灯対象に設定する。ワイパが停止中である場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの第６光源６を消灯対象に設定する。
次いで、ステップＳＴ６にて、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの光源１〜３をいずれも消灯対象に設定する。点灯消灯設定部３２は、ステップＳＴ４〜ＳＴ６による設定を点灯消灯制御部３３に通知する。
ライトスイッチ２２が走行灯の点灯を示している場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ７にて、点灯消灯設定部３２は、ステップＳＴ４と同様の処理により、第４光源４を点灯対象に設定するとともに、第５光源５を点灯対象又は消灯対象に設定する。また、ステップＳＴ８にて、点灯消灯設定部３２は、ステップＳＴ５と同様の処理により、第６光源６を点灯対象又は消灯対象に設定する。
次いで、ステップＳＴ９にて、点灯消灯設定部３２は、前方情報生成部３１により生成された前方情報を用いて、右前照灯１０Ｒの光源１〜３及び左前照灯１０Ｌの光源１〜３の各々を点灯対象又は消灯対象に設定する。このとき、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒにおける第１光源１、第２光源２又は第３光源３のいずれかを選択的に点灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌにおける第１光源１、第２光源２又は第３光源３のいずれかを選択的に点灯対象に設定する。点灯消灯設定部３２は、ステップＳＴ７〜ＳＴ９による設定を点灯消灯制御部３３に通知する。
次に、図７及び図８を参照して、ステップＳＴ７〜ＳＴ９による設定の具体例について説明する。なお、ライトスイッチ２２が走行灯の点灯を示しており、かつ、自車両２０の走行速度が基準速度未満であるため、第４光源４は点灯対象に設定されており、第５光源５は消灯対象に設定されている（ステップＳＴ７）。また、ワイパが停止中であるため、第６光源６は消灯対象に設定されている（ステップＳＴ８）。
図中、ＳＲは、自車両２０の右側面部を基準とした前後方向に沿う直線を示している。ＳＬは、自車両２０の左側面部を基準とした前後方向に沿う直線を示している。すなわち、図７及び図８の例において、直線ＳＲ，ＳＬ間の領域が自車両２０の幅に対する第１前方領域であり、直線ＳＲに対する右方の領域が第２前方領域であり、直線ＳＬに対する左方の領域が第３前方領域である。
右前照灯１０Ｒにおける第１光源１の光軸Ａ１は、自車両２０よりも前方の交差位置Ｐ１にて直線ＳＲと交差しており、光軸Ａ１と直線ＳＲ間に鋭角θ１が形成されている。右前照灯１０Ｒにおける第２光源２の光軸Ａ２は、直線ＳＲと略平行に設けられている。左前照灯１０Ｌにおける第２光源２の光軸Ａ２は、自車両２０よりも前方の交差位置Ｐ２にて直線ＳＬと交差しており、光軸Ａ２と直線ＳＬ間に鋭角θ２が形成されている。左前照灯１０Ｌにおける第１光源１の光軸Ａ１は、直線ＳＬと略平行に設けられている。
図７の例において、自車両２０は、左側通行かつ片側二車線の直線道路のうち、対向車線側の走行車線を走行している。この場合、第１前方領域には、自車両２０が走行中の走行車線、すなわち対向車線側の走行車線が含まれる。第２前方領域には、自車両２０が走行中の走行車線に隣接する対向車線、すなわち走行車線側の対向車線が含まれる。第３前方領域には、自車両２０が走行中の走行車線に隣接する走行車線、すなわち歩道側の走行車線が含まれる。
図７Ａは、第１前方領域に自車両２０の前方を走行する他車両（以下「前走車両」という。）５１が存在し、第２前方領域に対向車両５２が存在し、第３前方領域に前走車両５３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの光源１〜３の全てを消灯対象に設定するとともに、左前照灯１０Ｌの光源１〜３の全てを消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図７Ａに示す如く、ライトスイッチ２２が走行灯の点灯を示している場合であっても、前走車両５１，５３及び対向車両５２が存在するときはすれ違い灯と同様の配光が形成される。この結果、車載用前照灯１０の光が前走車両５１，５３に照射されるのを抑制して、前走車両５１，５３の運転者が覚える不快感を軽減することができる。また、車載用前照灯１０の光が対向車両５２の運転席に照射されるのを抑制して、対向車両５２の運転者が眩惑されるのを防ぐことができる。
図７Ｂは、第１前方領域に前走車両５１が存在し、第２前方領域に対向車両が存在せず、第３前方領域に前走車両５３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの第１光源１を点灯対象に設定し、残余の光源２，３を消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの光源１〜３の全てを消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図７Ｂに示す如く、交差位置Ｐ１よりも遠方の領域において、右前照灯１０Ｒの第１光源１が発した光は第２前方領域のみに照射される。この結果、対向車両の存在しない第２前方領域の視認性を向上しつつ、車載用前照灯１０の光により前走車両５１，５３の運転者が覚える不快感を軽減することができる。
図７Ｃは、第１前方領域に前走車両が存在せず、第２前方領域に対向車両が存在せず、第３前方領域に前走車両５３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの第１光源１を点灯対象に設定し、残余の光源２，３を消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの第１光源１を点灯対象に設定し、残余の光源２，３を消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図７Ｃに示す如く、第１光源１の光は第１前方領域及び第２前方領域に照射される一方、第３前方領域には照射されない。これにより、前走車両の存在しない第１前方領域、及び対向車両の存在しない第２前方領域の視認性を向上しつつ、車載用前照灯１０の光により前走車両５３の運転者が覚える不快感を軽減することができる。
図７Ｄは、第１前方領域に前走車両が存在せず、第２前方領域に対向車両５２が存在し、第３前方領域に前走車両５３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの第２光源２を点灯対象に設定し、残余の光源１，３を消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの第１光源１を点灯対象に設定し、残余の光源２，３を消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図７Ｄに示す如く、右前照灯１０Ｒの第２光源２が発した光は第１前方領域及び第３前方領域に照射され、左前照灯１０Ｌの第１光源１が発した光は第１前方領域及び第２前方領域に照射される。第１前方領域にて、第２光源２による配光Ｄ２と第１光源による配光Ｄ１とが互いに重畳している。
ここで、第２光源２による配光Ｄ２は、第２カットオフラインＣ２の近傍の部位が最も明るく、左方に向かうにつれて次第に暗くなる配光である。第１光源１による配光Ｄ１は、第１カットオフラインＣ１の近傍の部位が最も明るく、右方に向かうにつれて次第に暗くなる配光である。このため、前走車両の存在しない第１前方領域を明るく照らして視認性を向上しつつ、第２前方領域及び第３前方領域に照射される光を抑制することができる。この結果、車載用前照灯１０の光により前走車両５３の運転者が覚える不快感を軽減することができるとともに、対向車両５２の運転者が眩惑されるのを防ぐことができる。
図７Ｅは、第１前方領域に前走車両が存在せず、第２前方領域に対向車両が存在せず、第３前方領域に前走車両が存在しない状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの第３光源３を点灯対象に設定し、残余の光源１，２を消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの第３光源３を点灯対象に設定し、残余の光源１，２を消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図７Ｅに示す如く、前方領域に他車両が存在しないときは、通常の走行灯と同様の配光が形成される。この結果、第１前方領域、第２前方領域及び第３前方領域の略全体の視認性を向上することができる。
図８の例において、自車両２０は、左側通行かつ片側一車線の直線道路を走行している。この場合、第１前方領域には走行車線が含まれており、第２前方領域には対向車線が含まれており、第３前方領域には歩道が含まれている。
図８Ａは、第１前方領域に前走車両５１が存在し、第２前方領域に対向車両５２が存在し、第３前方領域に歩行者６３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの光源１〜３の全てを消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの第２光源２を点灯対象に設定し、残余の光源１，３を消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図８Ａに示す如く、交差位置Ｐ２よりも遠方の領域において、左前照灯１０Ｌの第２光源２が発した光は第３前方領域のみに照射される。この結果、歩行者６３が存在する第３前方領域の視認性を向上しつつ、車載用前照灯１０の光により前走車両５１の運転者が覚える不快感を軽減することができ、対向車両５２の運転者が眩惑されるのを防ぐことができる。
図８Ｂは、第１前方領域に前走車両が存在せず、第２前方領域に対向車両５２が存在し、第３前方領域に歩行者６３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの第２光源２を点灯対象に設定し、残余の光源１，３を消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの第２光源２を点灯対象に設定し、残余の光源１，３を消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図８Ｂに示す如く、第２光源２の光は第１前方領域及び第３前方領域に照射される一方、第２前方領域には照射されない。これにより、前走車両が存在しない第１前方領域、及び歩行者６３が存在する第３前方領域の視認性を向上しつつ、車載用前照灯１０の光により対向車両５２の運転者が眩惑されるのを防ぐことができる。
なお、前方情報は、第２前方領域における対向車両５２の有無に加えて、自車両２０と対向車両５２間の距離Ｌ２を示すものであっても良い。点灯消灯設定部３２は、前方情報が示す距離Ｌ２に応じて、右前照灯１０Ｒの第１光源１を点灯対象又は消灯対象に設定するものであっても良い。例えば、図８Ｂに破線で示す如く、対向車両５２の走行により距離Ｌ２が小さくなった場合、右前照灯１０Ｒの第１光源１を点灯しても、第１光源１の光は対向車両５２に照射されない。この場合、点灯消灯設定部３２は右前照灯１０Ｒの第１光源１を点灯対象に設定する。
図８Ｃは、第１前方領域に前走車両５１が存在し、第２前方領域に対向車両が存在せず、第３前方領域に歩行者６３が存在する状態を示している。この場合、点灯消灯設定部３２は、右前照灯１０Ｒの第１光源１を点灯対象に設定し、残余の光源２，３を消灯対象に設定する。また、点灯消灯設定部３２は、左前照灯１０Ｌの第２光源２を点灯対象に設定し、残余の光源１，３を消灯対象に設定する（ステップＳＴ９）。
図８Ｃに示す如く、交差位置Ｐ１よりも遠方の領域において、右前照灯１０Ｒの第１光源１が発した光は第２前方領域のみに照射される。交差位置Ｐ２よりも遠方の領域において、左前照灯１０Ｌの第２光源２が発した光は第３前方領域のみに照射される。すなわち、交差位置Ｐ１，Ｐ２よりも遠方の領域において、第１前方領域にはいずれの光も照射されない。この結果、対向車両が存在しない第２前方領域、及び歩行者６３が存在する第３前方領域の視認性を向上しつつ、車載用前照灯１０の光により前走車両５１の運転者が覚える不快感を軽減することができる。
次に、図９のタイミング図を参照して、点灯消灯制御部３３の動作について説明する。図９のタイミング図は、右前照灯１０Ｒにおける光源１〜３の明るさの時間変化を示している。初期状態において、光源１〜３はいずれも消灯しており、明るさの値が零値に設定されている。
ライトスイッチ２２が走行灯の点灯を示している状態において、自車両２０の走行等により前方情報の内容が変化したとき、光源１〜３のうちの点灯中の光源が消灯対象に設定される場合、又は光源１〜３のうちの消灯中の光源が点灯対象に設定される場合がある。
図９に示す如く、時刻Ｔ１にて、消灯中の第２光源２が点灯対象に設定される。このとき、点灯消灯制御部３３は、第２光源２の明るさの値を次第に大きくする。時刻Ｔ２にて、第２光源２の明るさの値が定格値に到達する。
時刻Ｔ３にて、点灯中の第２光源２が消灯対象に設定されるとともに、消灯中の第３光源３が点灯対象に設定される。このとき、点灯消灯制御部３３は、第２光源２の明るさの値を次第に小さくするとともに、第３光源３の明るさの値を次第に大きくする。時刻Ｔ４にて、第２光源２の明るさの値が零値となり、時刻Ｔ５にて、第３光源３の明るさの値が定格値に到達する。
時刻Ｔ６にて、点灯中の第３光源３が消灯対象に設定されるとともに、消灯中の第１光源１が点灯対象に設定される。このとき、点灯消灯制御部３３は、第３光源３の明るさの値を次第に小さくするとともに、第１光源１の明るさの値を次第に大きくする。時刻Ｔ７にて、第３光源３の明るさの値が零値となり、時刻Ｔ８にて、第１光源１の明るさの値が定格値に到達する。
このように、点灯消灯制御部３３は、光源１〜３のうちの消灯対象光源及び点灯対象光源の明るさを時間に対して次第に変化させる。これにより、配光の切替えにより自車両２０の運転者が感じる違和感を軽減することができる。
ここで、図９に示す如く、消灯対象光源の明るさの変化時間ΔＴ１は、点灯対象光源の明るさの変化時間ΔＴ２よりも短い時間に設定されている。実施の形態１の車載用前照灯システム１００において、点灯対象光源の点灯は主として前方領域の視認性を向上することを目的とするものであり、消灯対象光源の消灯は主として光源１〜３の光が他車両の運転の妨げになるのを防ぐことを目的とするものである。一般に、後者の目的は前者の目的よりも重要である。消灯対象光源の明るさの変化時間ΔＴ１を点灯対象光源の明るさの変化時間ΔＴ２よりも短い時間に設定することで、上記のように自車両２０の運転者が覚える違和感を軽減しつつ、消灯対象光源の光が他車両の運転の妨げになるのをより確実に防ぐことができる。
なお、点灯消灯制御部３３は、前方領域に対する他車両の進入に応じて消灯対象光源を消灯する場合、変化時間ΔＴ１を可能な限り短縮して、消灯対象光源を瞬時に消灯するものであっても良い。すなわち、図９に示す如く、時刻Ｔ６にて第１光源１が点灯対象に設定され、その後、時刻Ｔ９にて第１光源１が消灯対象に設定されたものとする。この場合、例えば、時刻Ｔ６〜Ｔ９間は図７Ｅに示す状態であるのに対し、時刻Ｔ９にて第２前方領域に対向車両５２が進入し、図７Ａ又は図７Ｄに示す状態等に移行した蓋然性が高い。そこで、点灯消灯制御部３３は、時刻Ｔ９にて第１光源１を瞬時に消灯する。これにより、右前照灯１０Ｒにおける第１光源１の光が対向車両５２の運転の妨げになるのを更に確実に防ぐことができる。
同様に、点灯消灯制御部３３は、前走車両５１，５３の減速若しくはレーンチェンジ等により第１前方領域又は第３前方領域に前走車両５１，５３が進入したとき、消灯対象光源を瞬時に消灯するものであっても良い。これにより、光源１〜３の光が前走車両５１，５３の運転の妨げになるのを更に確実に防ぐことができる。
このとき、点灯消灯設定部３２は、前方情報を用いて、消灯対象光源を瞬時に消灯するか否かを判定し、判定結果を点灯消灯制御部３３に通知するものであっても良い。または、点灯消灯制御部３３は、前方情報生成部３１から前方情報を取得して、消灯対象光源を瞬時に消灯するか否かを判定するものであっても良い。図４の機能ブロック図において、前方情報生成部３１と点灯消灯制御部３３間の接続線は図示を省略している。
また、点灯消灯制御部３３は、左前照灯１０Ｌの光源１〜３について、図９に示す例と同様に制御するものであっても良い。
また、半導体発光素子１１１〜１１５はＬＥＤに限定されるものではない。半導体発光素子１１１〜１１５は、例えば、レーザダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ，ＬＤ）又は有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ，ＯＬＥＤ）を用いたものであっても良い。
また、光源１〜５の構造は、図３に示す例に限定されるものではない。例えば、導光部材１３１，１３２，１３４，１３５の形状は略直方体状に限定されるものではなく、投影レンズ１２１，１２２，１２４，１２５と導光部材１３１，１３２，１３４，１３５とが一体に構成されたものであっても良い。また、半導体発光素子１１１，１１２，１１４，１１５が導光部材１３１，１３２，１３４，１３５内に設けられたものであっても良い。また、導光部材１３１，１３２，１３４，１３５に代えて反射鏡又は遮光板を設けて、この反射鏡又は遮光板によりカットオフラインを形成するものであっても良い。
また、第１カットオフラインＣ１及び第２カットオフラインＣ２は、垂直方向に沿うように配置されたものであれば良く、垂直方向に対して厳密に平行でなくとも良い。すなわち、本願の請求の範囲に記載された「垂直方向に沿う」の用語の意義は、垂直方向に対して厳密に平行な状態に限定されるものではなく、略平行な状態をも包含するものである。また、第１カットオフラインＣ１及び第２カットオフラインＣ２の形状は直線状に限定されるものではなく、曲線状又は階段状であっても良い。
また、第４光源４による配光Ｄ４は、図２Ａ〜図２Ｃに示す例に限定されるものではない。例えば、第４カットオフラインＣ４は、左半部Ｃ４Ｌを水平面Ｈに対して傾斜させて、中心部から左端部に向かうにつれて次第に上昇する形状であっても良い。また、配光Ｄ４は、自車両２０の仕向地が右側通行の道路を有する国又は地域である場合、実施の形態１で示した例に対して第４カットオフラインＣ４を左右反転したものであっても良い。
また、車載用前照灯１０は、第５光源５及び第６光源６を除去して、残余の光源１〜４のみを有するものであっても良い。これにより、光源の個数を低減して車載用前照灯１０を更に安価にしつつ、図７及び図８に例示する配光を実現することができる。
また、センサ類２１は、車速センサ２３及びワイパセンサ２４に限定されるものではない。センサ類２１は、例えば、明るさセンサ（不図示）又は後述する光センサ（不図示）などを含むものであっても良い。
なお、センサ類２１が車速センサ２３を含まない場合、点灯消灯設定部３２は、例えば、図示しないナビゲーション装置から取得した地図情報若しくは道路情報、又は前方情報生成部３１による画像認識処理の結果などを用いて、自車両２０が走行している道路が高速道路であるか否かを判定する。点灯消灯設定部３２は、走行中の道路が高速道路である場合は第５光源５を点灯対象に設定し、一般道路である場合は消灯対象に設定する。また、センサ類２１がワイパセンサ２４を含まない場合、点灯消灯設定部３２は、例えば、図示しないナビゲーション装置から取得した気象情報、又は前方情報生成部３１による画像認識処理の結果などを用いて、自車両２０の現在位置における天候が雨であるか否かを判定する。点灯消灯設定部３２は、天候が雨である場合は第６光源６を点灯対象に設定し、そのほかの場合は第６光源６を消灯対象に設定する。
また、自車両２０は、前方撮影用カメラ２５に代えて、前走車両の尾灯又は対向車両の前照灯の光を検出可能な光センサを設けたものであっても良い。この場合、前方情報生成部３１は、光センサによる検出結果を用いて、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域の各々における他車両の有無を示す前方情報を生成する。前方撮影用カメラ２５を用いた場合、他車両はもちろんのこと歩行者等の有無を示す前方情報を生成することができる。他方、光センサを用いた場合、自車両２０を更に安価にしつつ、他車両の有無を示す前方情報を生成することができる。
また、点灯消灯設定部３２による光源１〜３の点灯又は消灯の設定は、図７及び図８に例示する設定に限定されるものではない。点灯消灯設定部３２は、前方情報の内容、並びに走行中の道路の形状及び車線数などに応じて、如何なる設定をするものであっても良い。例えば、点灯消灯設定部３２は、車載用前照灯１０によるパッシングを実行する場合、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの各々において、第１光源１、第２光源２又は第３光源３のうちのいずれか２個以上の光源を含む複数個の光源を同時に点灯対象に設定するものであっても良い。
また、右前照灯１０Ｒを搭載する部位は、自車両２０の前端部の右側のうちの少なくとも一部であれば良く、前端部の右端部に限定されるものではない。左前照灯１０Ｌを搭載する部位は、自車両２０の前端部の左側のうちの少なくとも一部であれば良く、前端部の左端部に限定されるものではない。ただし、図７及び図８に例示する状態において、右前照灯１０Ｒにおける第１光源１の光が第１前方領域に照射されるのを抑制する観点から、鋭角θ１を可能な限り小さくして、光軸Ａ１が直線ＳＲに沿う状態に近づけるのが好適である。同様に、左前照灯１０Ｌにおける第２光源２の光が第１前方領域に照射されるのを抑制する観点から、鋭角θ２を可能な限り小さくして、光軸Ａ２が直線ＳＬに沿う状態に近づけるのが好適である。よって、右前照灯１０Ｒは自車両２０の右端部に配置するのがより好適であり、左前照灯１０Ｌは自車両２０の左端部に配置するのがより好適である。
すなわち、理想的には、右前照灯１０Ｒの第１光源１及び第２光源２を直線ＳＲ上に配置して、自車両２０からの距離にかかわらず、第１光源１の光が第２前方領域のみに照射され、かつ、第２光源２の光が第２前方領域に照射されないようにするのが更に好適である。同様に、左前照灯１０Ｌの第２光源２及び第１光源１を直線ＳＬ上に配置して、自車両２０からの距離にかかわらず、第２光源２の光が第３前方領域のみに照射され、かつ、第１光源１の光が第３前方領域に照射されないようにするのが更に好適である。しかしながら、実際の自車両２０において、これらの光源１，２を直線ＳＲ，ＳＬ上に配置するのは困難又は不可能である。そこで、実施の形態１の車載用前照灯システム１００は、これらの光源１，２を傾けて鋭角θ１，θ２及び間隔Ｌ１を設けることにより、実際の自車両２０において実現可能な光源１，２の配置にて、図７及び図８に例示するＡＤＢと同等の配光を可能とするものである。
以上のように、実施の形態１の車載用前照灯システム１００は、自車両２０の右側に搭載された右前照灯１０Ｒ、及び自車両２０の左側に搭載された左前照灯１０Ｌにより構成されており、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの各々は、自車両２０に対する垂直方向に沿う第１カットオフラインＣ１を有し、第１カットオフラインＣ１に対する右方の領域に光を照射する第１光源１と、垂直方向に沿う第２カットオフラインＣ２を有し、第２カットオフラインＣ２に対する左方の領域に光を照射する第２光源２と、走行灯に対応する第３光源３と、すれ違い灯に対応する第４光源４とを備え、第１カットオフラインＣ１と第２カットオフラインＣ２間に光を照射しない間隔Ｌ１が設けられている車載用前照灯１０と、自車両２０に対する前方領域の状況を示す前方情報を用いて、第１光源１、第２光源２、第３光源３及び第４光源４を個々に点灯又は消灯する制御装置３０とを備える。これにより、図７及び図８に示す如く、ＡＤＢと同等の配光を実現することができる。また、光源１，２を左右方向に回転させる回転機構が不要であり、配光Ｄ１，Ｄ２を分割してなる各配光に対応する光源の追加も不要であるため、安価かつ信頼性の高い車載用前照灯システム１００を得ることができる。
また、制御装置３０は、右前照灯１０Ｒにおける第１光源１、第２光源２又は第３光源３のいずれかを選択的に点灯し、かつ、左前照灯１０Ｌにおける第１光源１、第２光源２又は第３光源３のいずれかを選択的に点灯する。右前照灯１０Ｒ又は左前照灯１０Ｌのいずれかにおいて光源１，２を同時に点灯した場合、配光Ｄ１，Ｄ２間の間隔Ｌ１が暗く視認されて、自車両２０の運転者が違和感を覚える配光となる。また、光源１〜３の全てを同時に点灯した場合、第１カットオフラインＣ１及び第２カットオフラインＣ２の近傍にて光のむらが生じるため、自車両２０の運転者が違和感を覚える配光となる。右前照灯１０Ｒ又は左前照灯１０Ｌの各々において光源１〜３のいずれかを選択的に点灯することで、このような違和感のある配光を避けることができる。この結果、車載用前照灯システム１００の配光を高品質にすることができる。
また、前方領域は、自車両２０の幅に対する前方の領域である第１前方領域と、第１前方領域に対する右方の領域である第２前方領域と、第１前方領域に対する左方の領域である第３前方領域とを含むものであり、前方情報は、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域の各々における他車両の有無を示すものであり、制御装置３０は、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域のいずれにも他車両が存在する場合、第１光源１、第２光源２及び第３光源３を消灯する。これにより、図７Ａに例示する配光を実現することができる。
また、前方領域は、自車両２０の幅に対する前方の領域である第１前方領域と、第１前方領域に対する右方の領域である第２前方領域と、第１前方領域に対する左方の領域である第３前方領域とを含むものであり、前方情報は、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域の各々における他車両の有無を示すものであり、制御装置３０は、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域のいずれにも他車両が存在しない場合、第３光源３を点灯する。これにより、図７Ｅに例示する配光を実現することができる。
また、前方領域は、自車両２０の幅に対する前方の領域である第１前方領域と、第１前方領域に対する右方の領域である第２前方領域と、第１前方領域に対する左方の領域である第３前方領域とを含むものであり、前方情報は、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域の各々における他車両の有無を示すものであり、制御装置３０は、第１前方領域、第２前方領域又は第３前方領域のうちの一部の領域に他車両が存在する場合、第１光源１又は第２光源２のうちの当該領域に対応する光源を消灯する。これにより、図７Ｂ〜図７Ｄに例示する配光を実現することができる。
また、制御装置３０は、第１光源１、第２光源２又は第３光源３のいずれかを選択的に点灯する制御において、消灯対象光源及び点灯対象光源の明るさを時間に対して次第に変化させる。これにより、配光の切替えにより自車両２０の運転者が覚える違和感を軽減することができる。この結果、車載用前照灯システム１００の配光を高品質にすることができる。
また、制御装置３０は、消灯対象光源の明るさの変化時間ΔＴ１が点灯対象光源の明るさの変化時間ΔＴ２よりも短い時間に設定されている。変化時間ΔＴ１を短くすることにより、消灯対象光源の光が前走車両又は対向車両の運転の妨げになるのをより確実に防ぐことができる。
また、制御装置３０は、自車両２０の幅に対する前方領域（第１前方領域）への他車両の進入により消灯対象光源を消灯する場合、消灯対象光源を瞬時に消灯する。これにより、消灯対象光源の光が前走車両の運転の妨げになるのを更に確実に防ぐことができる。
また、制御装置３０は、車載用前照灯１０によるパッシングを実行する場合、右前照灯１０Ｒ及び左前照灯１０Ｌの各々において、第１光源１、第２光源２又は第３光源３のうちのいずれか２個以上の光源を含む複数個の光源を同時に点灯する。これにより、車載用前照灯１０が発する総光量を増加して、他車両又は歩行者に対して自車両２０の存在を顕示することができる。
また、実施の形態１の車載用前照灯１０は、自車両２０の右側に搭載される右前照灯１０Ｒ、又は自車両２０の左側に搭載される左前照灯１０Ｌにより構成された車載用前照灯１０であって、右前照灯１０Ｒ又は左前照灯１０Ｌの各々は、自車両２０に対する垂直方向に沿う第１カットオフラインＣ１を有し、第１カットオフラインＣ１に対する右方の領域に光を照射する第１光源１と、垂直方向に沿う第２カットオフラインＣ２を有し、第２カットオフラインＣ２に対する左方の領域に光を照射する第２光源２と、走行灯に対応する第３光源３と、すれ違い灯に対応する第４光源４とを備え、第１カットオフラインＣ１と第２カットオフラインＣ２間に光を照射しない間隔Ｌ１が設けられている。かかる車載用前照灯１０を用いることにより、上記車載用前照灯システム１００を実現することができる。
また、車載用前照灯１０は、第１光源１が残余の光源２〜６よりも右方に配置された右前照灯１０Ｒ、又は第２光源２が残余の光源１，３〜６よりも左方に配置された左前照灯１０Ｌにより構成されている。右前照灯１０Ｒにおいて第１光源１を右端部に配置することにより、鋭角θ１を小さくして、第１光源１の光が第１前方領域に照射される範囲を狭めることができる。左前照灯１０Ｌにおいて第２光源２を左端部に配置することにより、鋭角θ２を小さくして、第２光源２の光が第１前方領域に照射される範囲を狭めることができる。
また、車載用前照灯１０は、第１光源１と第２光源２間に第４光源４が配置されている。これにより、第４光源４の光軸Ａ４を基準として、第１光源１及び第２光源２の光軸Ａ１，Ａ２を適切に配置することができる。また、車載用前照灯１０の製造時又は出荷時に光軸Ａ１，Ａ２を調整するとき、調整用設備において車載用前照灯１０と配光確認用スクリーン間の距離が小さい場合であっても、光軸Ａ４を基準として光軸Ａ１，Ａ２を容易に調整することができる。
また、車載用前照灯１０は、高速走行時用の第５光源５を備える。第５光源５を有しない従来の車載用前照灯は、第４光源４を上下方向に回転させる回転機構を有し、第４光源４の回転により配光Ｄ４，Ｄ５を切替えていた。この回転機構のモータは、いわゆる「オートレベライザ」などの光軸調整装置のモータと共用であり、動作頻度が高いため高価なステッピングモータを用いていた。これに対して、第４光源４と別個に第５光源５を設けることにより、第４光源４の上下方向回転機構を頻繁に動作させる必要がなくなり、車載用前照灯１０の寿命を延ばすとともに信頼性を向上することができる。また、上下方向回転機構を光軸調整装置専用にすることで、動作頻度が低くなり、安価なブラシ式のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータが使用可能となり、オートレベライザを搭載した自車両２０を安価に実現することができる。
また、車載用前照灯１０は、雨天走行時用の第６光源６を備える。これにより、自車両２０が雨中を走行しているとき、路面を視認しやすくすることができる。
また、車載用前照灯１０は、第１光源１、第２光源２、第３光源３及び第４光源４に半導体発光素子１１１〜１１４を用いたものである。これにより、光源１〜４に放電灯又は白熱電灯を用いた構造に対して、車載用前照灯１０を小型かつ低消費電力にすることができる。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
本発明の車載用前照灯及び車載用前照灯システムは、例えば、いわゆる「軽自動車」などのコストダウン要求の強い自動車に適している。
１ 第１光源、２ 第２光源、３ 第３光源、４ 第４光源、５ 第５光源、６ 第６光源、１０ 車載用前照灯、１０Ｌ 左前照灯、１０Ｒ 右前照灯、１１１，１１２，１１３，１１４，１１５ 半導体発光素子、１２１，１２２，１２３，１２４，１２５ 投影レンズ、１３１，１３２，１３４，１３５ 導光部材、１４１，１４２，１４３，１４４，１４５ 発光面部、１５１，１５２，１５４，１５５ 入射面部、１６１，１６２，１６４，１６５ 反射面部、１７１，１７２，１７４，１７５ 出射面部、１８１，１８
２，１８４，１８５ 端辺部、２０ 自車両、２１ センサ類、２２ ライトスイッチ、２３ 車速センサ、２４ ワイパセンサ、２５ 前方撮影用カメラ、３０ 制御装置、３１ 前方情報生成部、３２ 点灯消灯設定部、３３ 点灯消灯制御部、４１ プロセッサ、４２ メモリ、４３ 処理回路、１００ 車載用前照灯システム。

Claims (14)

  1. 自車両の右側に搭載される右前照灯、又は前記自車両の左側に搭載される左前照灯により構成された車載用前照灯であって、
    前記右前照灯又は前記左前照灯の各々は、
    前記自車両に対する垂直方向に沿う第１カットオフラインを有し、前記第１カットオフラインに対する右方の領域に光を照射する第１光源と、
    前記垂直方向に沿う第２カットオフラインを有し、前記第２カットオフラインに対する左方の領域に光を照射する第２光源と、
    走行灯に対応する第３光源と、
    すれ違い灯に対応する第４光源と、を備え、
    前記第１光源が残余の光源よりも右方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた前記右前照灯、又は前記第２光源が残余の光源よりも左方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた前記左前照灯により構成され、
    前記第１カットオフラインと前記第２カットオフライン間に光を照射しない間隔が設けられている
    ことを特徴とする車載用前照灯。
  2. 前記第１光源と前記第２光源間に前記第４光源が配置されていることを特徴とする請求項１記載の車載用前照灯。
  3. 高速走行時用の第５光源を備えることを特徴とする請求項１記載の車載用前照灯。
  4. 雨天走行時用の第６光源を備えることを特徴とする請求項１記載の車載用前照灯。
  5. 前記第１光源、前記第２光源、前記第３光源及び前記第４光源に半導体発光素子を用いたことを特徴とする請求項１記載の車載用前照灯。
  6. 自車両の右側に搭載された右前照灯、及び前記自車両の左側に搭載された左前照灯により構成されており、前記右前照灯及び前記左前照灯の各々は、前記自車両に対する垂直方向に沿う第１カットオフラインを有し、前記第１カットオフラインに対する右方の領域に光を照射する第１光源と、前記垂直方向に沿う第２カットオフラインを有し、前記第２カットオフラインに対する左方の領域に光を照射する第２光源と、走行灯に対応する第３光源と、すれ違い灯に対応する第４光源とを備え、前記第１光源が残余の光源よりも右方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた前記右前照灯、又は前記第２光源が残余の光源よりも左方に配置され、その光軸が前記自車両の車体の前後方向に沿う状態とされた前記左前照灯により構成され、前記第１カットオフラインと前記第２カットオフライン間に光を照射しない間隔が設けられている車載用前照灯と、
    前記自車両に対する前方領域の状況を示す前方情報を用いて、前記第１光源、前記第２光源、前記第３光源及び前記第４光源を個々に点灯又は消灯する制御装置と、
    を備える車載用前照灯システム。
  7. 前記制御装置は、前記右前照灯における前記第１光源、前記第２光源又は前記第３光源のいずれかを選択的に点灯し、かつ、前記左前照灯における前記第１光源、前記第２光源又は前記第３光源のいずれかを選択的に点灯することを特徴とする請求項６記載の車載用前照灯システム。
  8. 前記前方領域は、前記自車両の幅に対する前方の領域である第１前方領域と、前記第１前方領域に対する右方の領域である第２前方領域と、前記第１前方領域に対する左方の領域である第３前方領域とを含むものであり、
    前記前方情報は、前記第１前方領域、前記第２前方領域又は前記第３前方領域の各々における他車両の有無を示すものであり、
    前記制御装置は、前記第１前方領域、前記第２前方領域又は前記第３前方領域のいずれにも前記他車両が存在する場合、前記第１光源、前記第２光源及び前記第３光源を消灯する
    ことを特徴とする請求項６記載の車載用前照灯システム。
  9. 前記前方領域は、前記自車両の幅に対する前方の領域である第１前方領域と、前記第１前方領域に対する右方の領域である第２前方領域と、前記第１前方領域に対する左方の領域である第３前方領域とを含むものであり、
    前記前方情報は、前記第１前方領域、前記第２前方領域又は前記第３前方領域の各々における他車両の有無を示すものであり、
    前記制御装置は、前記第１前方領域、前記第２前方領域又は前記第３前方領域のいずれにも前記他車両が存在しない場合、前記第３光源を点灯する
    ことを特徴とする請求項６記載の車載用前照灯システム。
  10. 前記前方領域は、前記自車両の幅に対する前方の領域である第１前方領域と、前記第１前方領域に対する右方の領域である第２前方領域と、前記第１前方領域に対する左方の領域である第３前方領域とを含むものであり、
    前記前方情報は、前記第１前方領域、前記第２前方領域又は前記第３前方領域の各々における他車両の有無を示すものであり、
    前記制御装置は、前記第１前方領域、前記第２前方領域又は前記第３前方領域のうちの一部の領域に前記他車両が存在する場合、前記第１光源又は前記第２光源のうちの当該領域に対応する光源を消灯する
    ことを特徴とする請求項６記載の車載用前照灯システム。
  11. 前記制御装置は、前記第１光源、前記第２光源又は前記第３光源のいずれかを選択的に点灯する制御において、消灯対象光源及び点灯対象光源の明るさを時間に対して次第に変化させることを特徴とする請求項６記載の車載用前照灯システム。
  12. 前記制御装置は、前記消灯対象光源の明るさの変化時間が前記点灯対象光源の明るさの変化時間よりも短い時間に設定されていることを特徴とする請求項１１記載の車載用前照灯システム。
  13. 前記制御装置は、前記自車両の幅に対する前記前方領域への他車両の進入により前記消灯対象光源を消灯する場合、前記消灯対象光源を瞬時に消灯することを特徴とする請求項１１記載の車載用前照灯システム。
  14. 前記制御装置は、前記車載用前照灯によるパッシングを実行する場合、前記右前照灯及び前記左前照灯の各々において、前記第１光源、前記第２光源又は前記第３光源のうちのいずれか２個以上の光源を含む複数個の光源を同時に点灯することを特徴とする請求項６記載の車載用前照灯システム。
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