JP6318593B2 - 車両用前照灯 - Google Patents

Description

この発明は、先行車などの他車にグレアを与えない車両用前照灯（車両用前照灯装置、車両用前照灯システム）に関するものである。

この種の車両用前照灯は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。以下、従来の車両用前照灯について説明する。

特許文献１の車両用前照灯は、第１光源と、第２光源と、可動シェードと、制御部と、を含むものである。特許文献１の車両用前照灯は、制御部の制御により、第１光源および第２光源を点灯状態、消灯状態とし、かつ、可動シェードを非遮光状態、遮光状態とする。これにより、完全なハイビーム照射状態、中央遮光のハイビーム照射状態、中央遮光かつ対向車線側のみのハイビーム照射状態、中央領域および対向車線側のハイビーム照射状態、中央遮光かつ自車線側のみのハイビーム照射状態、中央領域および自車線側のハイビーム照射状態として、対向車や先行車や歩行者にグレアを与えないようにするものである。

特許文献２の車両用前照灯は、投影レンズと、光源と、リフレクタと、第１シェードと、第２シェードと、第１アクチュエータと、第２アクチュエータと、を備えるものである。特許文献２の車両用前照灯は、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータにより第１シェードおよび第２シェードを遮光位置と遮光解除位置との間で移動させる。これにより、ロービーム用配光パターン、ハイビーム用配光パターン、中間的な配光パターンを形成して、対向車や先行車にグレアを与えないようにするものである。

特許文献３の車両用前照灯は、投影レンズと、光源と、リフレクタと、シェードと、アクチュエータと、スイブル機構と、を備えるものである。特許文献３の車両用前照灯は、アクチュエータによりシェードを遮光位置と遮光解除位置との間で移動させ、かつ、スイブル機構により灯具ユニットを旋回させる。これにより、通常のハイビーム用配光パターン、灯具正面方向から路肩側へ大きく変位した付加配光パターン、灯具正面方向から路肩側へ小さく変位した付加配光パターンを形成して、対向車にグレアを与えないようにするものである。

特許文献４の車両用前照灯は、光源と、左分割シェードと、右分割シェードと、を備えるものである。特許文献４の車両用前照灯は、左分割シェードおよび右分割シェードを垂直方向に向けたりあるいは傾斜させたりする。これにより、ハイビーム配光、ロービーム配光、ハイビーム配光に対して右側領域を遮光した配光、ハイビーム配光に対して左側領域を遮光した配光を形成して、対向車や先行車にグレアを与えないようにするものである。

特開２０１１−１２９３２０号公報 特開２０１１−９０８３９号公報 特開２０１１−８２０７２号公報 特開２００９−２１１９６３号公報

ところが、特許文献１の車両用前照灯は、完全なハイビーム照射状態（メインビーム配光パターン）と、中央遮光のハイビーム照射状態、中央遮光かつ対向車線側のみのハイビーム照射状態、中央領域および対向車線側のハイビーム照射状態、中央遮光かつ自車線側のみのハイビーム照射状態、中央領域および自車線側のハイビーム照射状態（ＡＤＢ配光パターン）と、に切り替えるものである。特許文献２の車両用前照灯は、ロービーム用配光パターン、ハイビーム用配光パターン（メインビーム配光パターン）と、中間的な配光パターン（ＡＤＢ配光パターン）と、に切り替えるものである。特許文献３の車両用前照灯は、通常のハイビーム用配光パターン（メインビーム配光パターン）と、灯具正面方向から路肩側へ大きく変位した付加配光パターン、灯具正面方向から路肩側へ小さく変位した付加配光パターン（ＡＤＢ配光パターン）と、に切り替えるものである。特許文献４の車両用前照灯は、ハイビーム配光、ロービーム配光（メインビーム配光パターン）と、ハイビーム配光に対して右側領域を遮光した配光、ハイビーム配光に対して左側領域を遮光した配光（ＡＤＢ配光パターン）と、に切り替えるものである。

このように、従来の車両用前照灯は、車両の前部の対向車線側および走行車線側に搭載されている車両用前照灯によりメインビーム配光パターンとＡＤＢ配光パターンとを形成するものである。すなわち、従来の車両用前照灯は、車両の前部の走行車線側に搭載されている走行車線側専用の車両用前照灯（ランプユニット）により走行車線側専用のＡＤＢ配光パターンを形成するものではない。このために、従来の車両用前照灯は、高精度の走行車線側専用のＡＤＢ配光パターンを得ることが難しい。

この発明が解決しようとする課題は、従来の車両用前照灯では、高精度のＡＤＢ配光パターンを得ることが難しい、という点にある。

この発明は、車両の前部の走行車線側に搭載されていて、スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側に位置する垂直カットオフラインを有しかつ垂直カットオフラインよりもスクリーンの上下の垂直線と反対側のエリアを照明するＡＤＢ配光パターンを照射すると共に、垂直カットオフラインを水平方向に移動させるＡＤＢランプユニットと、スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側に照射される配光パターンの外形形状がＡＤＢ配光パターンの外形形状と類似し、あるいは、ほぼ同一であるハイビーム配光パターンを照射するハイビームランプユニットと、自車が走行している走行車線、および、自車が走行している走行車線よりも対向車線と反対側の走行車線を走行する他車を検出して検出信号を出力する検出部と、検出部からの検出信号に基づいて、垂直カットオフラインを自車と他車との間における角度に対応させて水平方向に移動させる制御信号を、ＡＤＢランプユニットに出力する制御部と、を備え、ＡＤＢランプユニットが、複数のランプユニットからなり、各ランプユニットがそれぞれ垂直カットオフラインを有し、各垂直カットオフラインよりもスクリーンの上下の垂直線と反対側のエリアをそれぞれ照明することでＡＤＢ配光パターンが形成され、制御部が、走行車線を走行する他車が検出された場合に、ハイビームランプユニットを消灯しつつ、ＡＤＢランプユニットの各ランプユニットを調光制御し、かつ、検出した他車と自車との間の角度よりもスクリーンの上下の垂直線側に垂直カットオフラインを有する該ランプユニットをすべて消灯する、ことを特徴とする。

この発明は、ＡＤＢ配光パターンが、スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側の約１°〜約１．７°に位置する垂直カットオフラインよりも外側（外側の路肩側、あるいは、スクリーンの上下の垂直線と反対側）のエリアを照明する、ことを特徴とする。

この発明は、垂直カットオフラインが、スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側の約１°〜約１．７°から約１５°までの範囲において、自車と他車との間における角度に対応して水平方向に移動する、ことを特徴とする。

この発明の車両用前照灯は、車両の前部の走行車線側に搭載されている走行車線側専用のＡＤＢランプユニットから、スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側に位置する垂直カットオフラインを有しかつ垂直カットオフラインよりもスクリーンの上下の垂直線と反対側のエリアを照明する走行車線側専用のＡＤＢ配光パターンを照射するものである。
この結果、高精度の走行車線側専用のＡＤＢ配光パターンを得ることができる。

図１は、この発明にかかる車両用前照灯の実施形態を示し、左右両側の車両用前照灯を搭載した車両の平面図である。 図２は、右側の車両用前照灯の主要構成部品および左側の車両用前照灯の主要構成部品を示す平面図である。 図３は、車両用前照灯の構成部品を示すブロック図である。 図４は、右側のＡＤＢ配光パターン、左側のＡＤＢ配光パターン、ロービーム配光パターン、ハイビーム配光パターンを示す説明図である。 図５は、ロービーム配光パターンとハイビーム配光パターンとを示す説明図である。 図６は、ロービーム配光パターンと右側のＡＤＢ配光パターンとを示す説明図である。 図７は、ロービーム配光パターンと左側のＡＤＢ配光パターンとを示す説明図である。 図８は、自車と先行車との間の角度と距離との相対関係および自車と対向車との間の角度と距離との相対関係を示す説明図である。 図９は、自車と先行車との間の角度と距離との相対関係を示した説明図（図表）である。 図１０は、自車と対向車との間の角度と距離との相対関係を示した説明図（図表）である。 図１１は、自車と先行車との間の角度と距離との相対関係を示した説明図（グラフ）である。 図１２は、自車と対向車との間の角度と距離との相対関係を示した説明図（グラフ）である。

以下、この発明にかかる車両用前照灯の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図４〜図７において、符号「ＶＵ−ＶＤ」は、スクリーンの上下の垂直線を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。この明細書において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用前照灯を車両に搭載した際の前、後、上、下、左、右である。

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかる車両用前照灯の構成について説明する。この実施形態にかかる車両用前照灯は、左側通行用について説明する。従って、対向車線側は、右側となり、走行車線側は、左側となる。前記車両用前照灯は、図３に示すように、車両用前照灯１Ｌ、１Ｒと、検出部７と、制御部８と、を備える。

（車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの説明）
前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、たとえば、ヘッドランプなどであって、図１に示すように、左側通行用の車両Ｃの前部の左右両端部にそれぞれ搭載されている。

前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、ロービームランプユニットとしての第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒと、ハイビームランプユニットとしての第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒと、複数個この例では３個のＡＤＢランプユニット（すなわち、第１ＡＤＢランプユニットとしての第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒ、第２ＡＤＢランプユニットとしての第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒ、第３ＡＤＢランプユニットとしての第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒ）と、ランプハウジング（図示せず）と、ランプレンズ５６Ｌ、５６Ｒ（たとえば、素通しのアウターレンズなど）と、取付部材としてのブラケット（図示せず）と、光軸調整装置（図示せず）と、点灯回路１０と、を備えるものである。

前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒおよび前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒおよび前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒおよび前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒおよび前記第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒ（以下、単に「ランプユニット２Ｌ、２Ｒ、３Ｌ、３Ｒ、４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒ」と称する）および前記ブラケットおよび前記光軸調整装置および前記点灯回路１０は、前記ランプハウジングおよび前記ランプレンズ５６Ｌ、５６Ｒにより区画されている灯室５０Ｌ、５０Ｒ内に、配置されている。なお、前記灯室５０Ｌ、５０Ｒ内には、図示されていないが、フォグランプ、コーナリングランプ、クリアランスランプ、ターンシグナルランプ、オーバーヘッドサインランプなどの他のランプユニットが配置されている場合がある。

前記ランプユニット２Ｌ、２Ｒ、３Ｌ、３Ｒと、前記ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒとは、前記ブラケットに一体に、あるいは、別個の前記ブラケットにそれぞれ別個に、取り付けられている。前記ブラケットは、前記光軸調整装置を介して前記ランプハウジングに取り付けられている。この結果、前記ランプユニット２Ｌ、２Ｒ、３Ｌ、３Ｒと、前記ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒとは、一体であるいはそれぞれ別個に光軸調整可能に構成されている。

前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒの光軸Ｚ１Ｌ、Ｚ１Ｒおよび前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒの光軸Ｚ２Ｌ、Ｚ２Ｒは、固定されていて、前記車両Ｃの正面方向０°（軸方向、進行方向、図１中の一点鎖線方向）に向いている。前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒの光軸Ｚ３Ｌ、Ｚ３Ｒは、固定されていて、前記車両Ｃの正面方向０°に対して、前記車両Ｃの外側（右側の前記車両用前照灯１Ｒの場合においては右側、左側の前記車両用前照灯１Ｌの場合においては左側）に向いている。なお、前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒの光軸Ｚ３Ｌ、Ｚ３Ｒは、前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒの光軸Ｚ１Ｌ、Ｚ１Ｒおよび前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒの光軸Ｚ２Ｌ、Ｚ２Ｒと同様に、前記車両Ｃの正面方向０°に向いていても良い。

前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒの光軸Ｚ４Ｌ、Ｚ４Ｒは、固定されていて、前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒの光軸Ｚ３Ｌ、Ｚ３Ｒよりも、前記車両Ｃの外側に向いている。前記第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒの光軸Ｚ５Ｌ、Ｚ５Ｒは、固定されていて、前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒの光軸Ｚ４Ｌ、Ｚ４Ｒよりも、前記車両Ｃの外側に向いている。

前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒは、前記車両Ｃの内側（右側の前記車両用前照灯１Ｒの場合においては左側、左側の前記車両用前照灯１Ｌの場合においては右側）に配置されている。前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒは、前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒに対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒは、前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒに対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒは、前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒに対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。前記第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒは、前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒに対して、前記車両Ｃの外側に配置されている。なお、前記ランプユニット２Ｌ、２Ｒ、３Ｌ、３Ｒ、４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒの配置は、特に限定しない。

（第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒの説明）
前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒは、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒは、ロービーム光源２０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ロービーム光源２０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ロービーム光源２０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。

前記第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒは、前記ロービーム光源２０の点灯により、図４（Ｃ）、図５〜図７に示すように、形状が一定のロービーム配光パターン（すれ違い用ビーム配光パターン）ＬＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射される前記ロービーム配光パターンＬＰは、共通である。前記ロービーム配光パターンＬＰは、Ｚカットオフライン、すなわち、左側の走行車線側の上水平カットオフラインと、右側の対向車線側の下水平カットオフラインと、中央の斜めカットオフラインと、を有する。なお、前記ロービーム配光パターンＬＰは、前記Ｚカットオフライン以外に、左側の走行車線側の斜めカットオフラインと、右側の対向車線側の水平カットオフラインと、を有するものであっても良い。前記ロービーム配光パターンＬＰは、主に、左側の走行車線および右側の対向車線の手前側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。

（第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒの説明）
前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒは、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒは、ハイビーム光源３０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記ハイビーム光源３０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記ハイビーム光源３０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。

前記第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒは、前記ハイビーム光源３０の点灯により、図４（Ｄ）、図５に示すように、形状が一定のハイビーム配光パターン（走行用ビーム配光パターン）ＨＰを前記車両Ｃの前方に照射するものである。左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒから照射される前記ハイビーム配光パターンＨＰは、共通である。前記ハイビーム配光パターンＨＰは、下側に水平カットオフラインを有する。前記ハイビーム配光パターンＨＰの下側の部分と前記ロービーム配光パターンＬＰの上側の部分とは、重なり合う。前記ハイビーム配光パターンＨＰは、主に、左側の走行車線および右側の対向車線の遠方側を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。

（第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒの説明）
前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒは、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒは、第１ＡＤＢ光源（ＡＤＢ光源１）４１０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記第１ＡＤＢ光源４１０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記第１ＡＤＢ光源４１０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。

前記第３ランプユニット４１Ｌ、４１Ｒは、前記第１ＡＤＢ光源４１０の点灯により、図４（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、形状が一定の第１ＡＤＢ配光パターン（第１ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ１、ＲＳＰ１を前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１は、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１は、左側専用である。右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも対向車線側（右側）に位置する第１垂直カットオフラインＲＣＬ１と、水平カットオフラインと、を有し、前記第１垂直カットオフラインＲＣＬ１よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（右側）のエリアを照明するものである。前記第１垂直カットオフラインＲＣＬ１は、この例では、前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約４．８°±約０．５°（約４．３°〜約５．３°）に位置する。左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１は、前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも走行車線側（左側）に位置する第１垂直カットオフラインＬＣＬ１と、水平カットオフラインと、を有し、前記第１垂直カットオフラインＬＣＬ１よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（左側）のエリアを照明するものである。前記第１垂直カットオフラインＬＣＬ１は、この例では、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１°〜約１．７°に位置する。右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１と左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１とは、ほぼ左右対称（左右反転）である。

（第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒの説明）
前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒは、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒは、第２ＡＤＢ光源（ＡＤＢ光源２）４２０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記第２ＡＤＢ光源４２０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記第２ＡＤＢ光源４２０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。

前記第４ランプユニット４２Ｌ、４２Ｒは、前記第２ＡＤＢ光源４２０の点灯により、図４（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、形状が一定の第２ＡＤＢ配光パターン（第２ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ２、ＲＳＰ２を前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２は、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２は、左側専用である。右側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２は、右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１の前記第１垂直カットオフラインＲＣＬ１よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（右側）に位置する第２垂直カットオフラインＲＣＬ２と、水平カットオフラインと、を有し、前記第２垂直カットオフラインＲＣＬ２よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（右側）のエリアを照明するものである。前記第２垂直カットオフラインＲＣＬ２は、この例では、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約１０°に位置する。左側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２は、左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１の前記第１垂直カットオフラインＬＣＬ１よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（左側）に位置する第２垂直カットオフラインＬＣＬ２と、水平カットオフラインと、を有し、前記第２垂直カットオフラインＬＣＬ２よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（左側）のエリアを照明するものである。前記第２垂直カットオフラインＬＣＬ２は、この例では、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約８°に位置する。右側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２と左側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２とは、ほぼ左右対称（左右反転）である。

（第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒの説明）
前記第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒは、この例では、プロジェクタタイプのランプユニットである。前記第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒは、第３ＡＤＢ光源（ＡＤＢ光源３）４３０と、リフレクタと、投影レンズと、シェードと、ヒートシンク部材と、ホルダと、から構成されている。前記第３ＡＤＢ光源４３０は、この例では、半導体型光源であって、ＬＥＤ、ＯＥＬまたはＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などの自発光半導体型光源を使用する。前記第３ＡＤＢ光源４３０は、前記点灯回路１０を介して点消灯するものである。

前記第５ランプユニット４３Ｌ、４３Ｒは、前記第３ＡＤＢ光源４３０の点灯により、図４（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、形状が一定の第３ＡＤＢ配光パターン（第３ＡＤＢ用ビーム配光パターン）ＬＳＰ３、ＲＳＰ３を前記車両Ｃの前方に照射するものである。右側の前記車両用前照灯１Ｒから照射される前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３は、右側専用であり、また、左側の前記車両用前照灯１Ｌから照射される前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３は、左側専用である。右側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３は、右側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２の前記第２垂直カットオフラインＲＣＬ２よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（右側）に位置する第３垂直カットオフラインＲＣＬ３と、水平カットオフラインと、を有し、前記第３垂直カットオフラインＲＣＬ３よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（右側）のエリアを照明するものである。前記第３垂直カットオフラインＲＣＬ３は、この例では、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約１７°に位置する。左側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３は、左側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２の前記第２垂直カットオフラインＬＣＬ２よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（左側）に位置する第３垂直カットオフラインＬＣＬ３と、水平カットオフラインと、を有し、前記第３垂直カットオフラインＬＣＬ３よりも前記スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（左側）のエリアを照明するものである。前記第３垂直カットオフラインＬＣＬ３は、この例では、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１５°に位置する。右側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３と左側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３とは、ほぼ左右対称（左右反転）である。

（ＡＤＢ配光パターンの説明）
右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１と右側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２と右側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３とを合成（重畳）すると、図４（Ａ）、図６（Ａ）に示す右側のＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３が得られる。左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１と左側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２と左側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３とを合成（重畳）すると、図４（Ｂ）、図７（Ａ）に示す左側のＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３が得られる。

右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の下側の部分および左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３の下側の部分と、前記ロービーム配光パターンＬＰの上側の部分とは、重なり合う。右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３は、主に、右側の対向車線の側方（路肩など）を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３は、主に、左側の走行車線の側方（路肩など）を広範囲に亘って拡散させて照明するものである。前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１、ＬＳＰ２、ＲＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ３の外形形状と、前記ハイビーム配光パターンＨＰの外形形状とは、類似し、あるいは、ほぼ同一である。

前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１は、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２および前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を含むパターンである。なお、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１は、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２および前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を含まないパターンであっても良い。この場合においては、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１は、前記第１垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＲＣＬ１と前記第２垂直カットオフラインＬＣＬ２、ＲＣＬ２との間の部分となる。また、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１の左側の部分、右側の部分と前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２の右側の部分、左側の部分とが重なり合う。すなわち、前記第２垂直カットオフラインＬＣＬ２、ＲＣＬ２の部分において重なり合う。

前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２は、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を含むパターンである。なお、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２は、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を含まないパターンであっても良い。この場合においては、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２は、前記第２垂直カットオフラインＬＣＬ２、ＲＣＬ２と前記第３垂直カットオフラインＬＣＬ３、ＲＣＬ３との間の部分となる。また、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２の左側の部分、右側の部分と前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３の右側の部分、左側の部分とが重なり合う。すなわち、前記第３垂直カットオフラインＬＣＬ３、ＲＣＬ３の部分において重なり合う。

（検出部７の説明）
前記検出部７は、走行車線９２を走行する先行車９０、対向車線９３を走行する対向車９１の有無、および、自車（前記車両Ｃ）と前記先行車９０、前記対向車９１との間の距離などを検出して、検出信号を前記制御部８に出力するものである。前記検出部７は、たとえば、ＣＣＤカメラ（カメラセンサ）など、その他のセンサを使用する。

（制御部８の説明）
前記制御部８は、たとえば、ＥＣＵなどを使用する。前記制御部８は、前記検出部７からの前記検出信号を入力して、前記検出信号に基づいて前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒに制御信号を出力するものである。前記制御部８は、第１制御部としての点灯制御８０と、第２制御部としての照射角制御８１と、から構成されている。前記制御部８は、前記灯室５０Ｌ、５０Ｒ内に配置されている場合と前記灯室５０Ｌ、５０Ｒ外に配置されている場合とがある。

前記点灯制御８０および前記照射角制御８１は、前記点灯回路１０を介して、前記ロービーム光源２０、前記ハイビーム光源３０、前記第１ＡＤＢ光源４１０、前記第２ＡＤＢ光源４２０、前記第３ＡＤＢ光源４３０（以下、単に「光源２０、３０、４１０、４２０、４３０」と称する場合がある）の点消灯の制御および調光制御を行うものである。前記光源２０、３０、４１０、４２０、４３０の調光制御は、たとえば、２進法パルス幅変調であって、ＯＮのパルス幅のデューティ比あるいはＯＦＦのパルス幅のデューティ比を減少または増加させることにより行われる。前記光源２０、３０、４１０、４２０、４３０の調光制御により、前記ロービーム配光パターンＬＰ、前記ハイビーム配光パターンＨＰ、前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の明るさ（光度、照度、輝度、光量など）を徐々に増加させたり徐々に減少させたりすることができる。

（自車（車両Ｃ）先行車９０間の角度α（°）と距離Ｌ１（ｍ）との相対関係の説明）
以下、前記車両Ｃと前記先行車９０との間における角度α（°）と距離Ｌ１（ｍ）との相対関係を図８（Ａ）、図９、図１１を参照して説明する。ここで、道路幅Ｗ１（前記走行車線９２幅と前記対向車線９３幅との和）を約７ｍとする。また、マージン範囲を約０．６ｍとする。すなわち、前記車両Ｃの左側の前記車両用前照灯１Ｌの前記第１ランプユニット２Ｌの光軸Ｚ１Ｌから前記車両Ｃの左側の最外点までの距離約０．３ｍと、前記先行車９０の左側の最外点から左側のミラーまでの距離約０．３ｍと、の和である。なお、前記先行車９０としては、走行車線が２車線以上の場合であって、前記車両Ｃが走行している走行車線よりも対向車線と反対側（左側）の走行車線を走行している先行車の場合がある。

前記車両Ｃと前記先行車９０との間における角度α（°）と距離Ｌ１（ｍ）との相対関係は、図９、図１１に示す関係にある。すなわち、前記車両Ｃと前記検出部７により検出されている前記先行車９０との間の距離Ｌ１が約１００ｍのとき、前記車両Ｃと前記先行車９０との間の角度αが約０．３４°である。このとき、前記制御部８の制御により、左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの前記第１ＡＤＢ光源４１０、前記第２ＡＤＢ光源４２０、前記第３ＡＤＢ光源４３０を調光点灯して、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３を調光照射する。なお、図７においては、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の図示を省略してある。これと同時に、左右両側の前記ハイビーム光源３０を瞬時に０％消灯して、左右両側の前記ハイビーム配光パターンＨＰを瞬時に０％消灯する。一方、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰは、１００％点灯状態とする。ここで、左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１の前記第１垂直カットオフラインＬＣＬ１は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１°〜約１．７°（前記車両Ｃ（自車）から前記先行車９０（他車）までの距離約３５ｍ〜約２０ｍに対応する）に位置する。このために、前記車両Ｃよりも約１００ｍ先から約３５ｍ〜約２０ｍ先までの間に位置する前記先行車９０（図７（Ａ）参照）に対して左右両側の前記ハイビーム配光パターンＨＰによるグレアを与えるようなことがない。しかも、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰおよび左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３により、前記先行車９０よりも左側の遠方を視認することができ、かつ、左側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

図９、図１１に示すように、前記車両Ｃと前記検出部７により検出されている前記先行車９０との間の距離Ｌ１が約１ｍのとき、前記車両Ｃと前記先行車９０との間の角度αが約３０．９６°である。このように、前記車両Ｃと前記先行車９０との間の距離Ｌ１が検出当初の約１００ｍから約１ｍまで変化する間、前記車両Ｃと前記先行車９０との間の角度αが検出当初の約０．３４°から約３０．９６°まで変化する。この変化の間において、前記制御部８の制御により、左側の前記車両用前照灯１Ｌの前記第１ＡＤＢ光源４１０、前記第２ＡＤＢ光源４２０、前記第３ＡＤＢ光源４３０を調光点灯消灯して、左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を調光点灯消灯する。

この結果、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３の前記垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３は、前記検出部７が前記先行車９０を検出した当初の位置、すなわち、左側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１の第１垂直カットオフラインＬＣＬ１が位置するスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１°〜約１．７°、左側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２の第２垂直カットオフラインＬＣＬ２が位置するスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約８°、左側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３の第３垂直カットオフラインＬＣＬ３が位置するスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１５°、と水平方向に移動する。すなわち、左側３個の前記ＡＤＢランプユニット４１Ｌ、４２Ｌ、４３Ｌは、前記垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３を水平方向に移動させるものである。

これにより、前記先行車９０が前記車両Ｃよりも約１００ｍ先から約３５ｍ〜約２０ｍ先までの間に位置する場合は、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３および左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが調光点灯されている。前記先行車９０が前記車両Ｃよりも約３５ｍ〜約２０ｍ先に達すると、すなわち、前記先行車９０がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１°〜約１．７°に達すると、図７（Ｂ）に示すように、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１が調光消灯される。前記車両Ｃよりも約３５ｍ〜約２０ｍ先は、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰにより照明されている。このために、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１が調光消灯されていても、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３および左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰにより、前記先行車９０よりも左側および手前を視認することができ、かつ、左側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

また、前記先行車９０が前記車両Ｃよりも約４ｍ先に達すると、すなわち、前記先行車９０がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約８°に達すると、図７（Ｃ）に示すように、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２が調光消灯される。このとき、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３および左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが調光点灯されているので、前記先行車９０よりも左側および手前を視認することができ、かつ、左側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

さらに、前記先行車９０が前記車両Ｃよりも約２ｍ先に達すると、すなわち、前記先行車９０がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１５°に達すると、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３が調光消灯される。このとき、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが調光点灯されているので、前記先行車９０よりも手前を視認することができる。なお、前記先行車９０が前記車両Ｃよりも約２ｍ先に達した時点でも、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３の調光点灯を続けていても良い。この場合においては、左側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

そして、前記先行車９０が前記車両Ｃよりも約１００ｍ先ではなく、一気に、前記車両Ｃよりも約３５ｍ〜約２０ｍ先あるいは約４ｍ先あるいは約２ｍ先に現れた場合においては、前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２および前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を調光点灯し、あるいは、前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を調光点灯し、あるいは、前記第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１および前記第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２および前記第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を調光点灯しない。このように、前記垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３を水平方向に順次あるいは一気に移動させるものである。

（自車（車両Ｃ）対向車９１間の角度β（°）と距離Ｌ２（ｍ）との相対関係の説明）
以下、前記車両Ｃと前記対向車９１との間における角度β（°）と距離Ｌ２（ｍ）との相対関係を図８（Ｂ）、図１０、図１２を参照して説明する。ここで、道路幅Ｗ１（前記走行車線９２幅と前記対向車線９３幅との和）を約７ｍとする。また、前記車両Ｃの右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第１ランプユニット２Ｒの光軸Ｚ１Ｒから前記対向車９１の右側のミラーまでの距離すなわち車幅Ｗ２を約４．０６２ｍとする。なお、この車幅Ｗ２は、前記対向車９１の車種により多少変動する。また、前記対向車９１としては、２車線以上の対向車線を走行している対向車の場合がある。さらに、前記対向車９１としては、他車である先行車の場合がある。すなわち、走行車線が２車線以上の場合であって、前記車両Ｃが走行している走行車線よりも対向車線側（右側）の走行車線に先行車が走行している場合である。

前記車両Ｃと前記対向車９１との間における角度β（°）と距離Ｌ２（ｍ）との相対関係は、図１０、図１２に示す関係にある。すなわち、前記車両Ｃと前記検出部７により検出されている前記対向車９１との間の距離Ｌ２が約２００ｍのとき、前記車両Ｃと前記対向車９１との間の角度βが約１．１６°である。このとき、前記制御部８の制御により、左右両側の前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの前記第１ＡＤＢ光源４１０、前記第２ＡＤＢ光源４２０、前記第３ＡＤＢ光源４３０を調光点灯して、左右両側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３を調光照射する。なお、図６においては、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３の図示を省略してある。これと同時に、左右両側の前記ハイビーム光源３０を瞬時に０％消灯して、左右両側の前記ハイビーム配光パターンＨＰを瞬時に０％消灯する。一方、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰは、１００％点灯状態とする。ここで、右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１の前記第１垂直カットオフラインＲＣＬ１は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約４．８°±約０．５°（前記車両Ｃ（自車）から前記対向車９１（他車）までの距離約５５ｍ〜約４５ｍに対応する）に位置する。このために、前記車両Ｃよりも約２００ｍ先から約５５ｍ〜約４５ｍ先までの間に位置する前記対向車９１（図６（Ａ）参照）に対してグレアを与えるようなことがない。しかも、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰおよび右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３により、前記対向車９１よりも右側の遠方を視認することができ、かつ、右側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

ここで、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の調光点灯および左右両側の前記ハイビーム光源３０の瞬時０％消灯の時点は、前記車両Ｃと前記検出部７により検出されている前記対向車９１との間の距離Ｌ２が約２００ｍのときである。これに対して、左側の前記ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３の調光点灯および左右両側の前記ハイビーム光源３０の瞬時０％消灯の時点は、前記車両Ｃと前記検出部７により検出されている前記先行車９０との間の距離Ｌ１が約１００ｍのときである。これは、前記車両Ｃと前記対向車９１とが対面走行して短時間ですれ違うためで、前記車両Ｃが前記先行車９０を追走する場合の距離Ｌ１と比較して、長い距離Ｌ２を必要とするからである。

図１０、図１２に示すように、前記車両Ｃと前記検出部７により検出されている前記対向車９１との間の距離Ｌ２が約５ｍのとき、前記車両Ｃと前記対向車９１との間の角度βが約３９．０９°である。このように、前記車両Ｃと前記対向車９１との間の距離Ｌ２が検出当初の約２００ｍから約５ｍまで変化する間、前記車両Ｃと前記対向車９１との間の角度βが検出当初の約１．１６°から約３９．０９°まで変化する。この変化の間において、前記制御部８の制御により、右側の前記車両用前照灯１Ｒの前記第１ＡＤＢ光源４１０、前記第２ＡＤＢ光源４２０、前記第３ＡＤＢ光源４３０を調光点灯消灯して、右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を調光点灯消灯する。

この結果、右側の前記ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３の垂直カットオフラインＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３は、前記検出部７が前記対向車９１を検出した当初の位置、すなわち、右側の前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１の前記第１垂直カットオフラインＲＣＬ１が位置するスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約４．８°±約０．５°、右側の前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２の前記第２垂直カットオフラインＲＣＬ２が位置するスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約１０°、右側の前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３の前記第３垂直カットオフラインＲＣＬ３が位置するスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約１７°、と水平方向に移動する。すなわち、右側３個の前記ＡＤＢランプユニット４１Ｒ、４２Ｒ、４３Ｒは、前記垂直カットオフラインＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３を水平方向に移動させるものである。

これにより、前記対向車９１が前記車両Ｃよりも約２００ｍ先から約５５ｍ〜約４５ｍ先までの間に位置する場合は、前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３および左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが調光点灯されている。前記対向車９１が前記車両Ｃよりも約５５ｍ〜約４５ｍ先に達すると、すなわち、前記対向車９１がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから対向車線側（右側）の約４．８±約０．５°に達すると、図６（Ｂ）に示すように、前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１が調光消灯される。このとき、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが前記車両Ｃよりも約３５ｍ〜約２０ｍ先を照明している。このために、前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１が調光消灯されていても、前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３および左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰにより、前記対向車９１よりも右側および手前を視認することができ、かつ、右側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

また、前記対向車９１が前記車両Ｃよりも約２４ｍ先に達すると、すなわち、前記対向車９１がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１０°に達すると、図６（Ｃ）に示すように、前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２が調光消灯される。このとき、前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３および左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが調光点灯されているので、前記対向車９１よりも右側および手前を視認することができ、かつ、右側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

さらに、前記対向車９１が前記車両Ｃよりも約１４ｍ先に達すると、すなわち、前記対向車９１がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１７°に達すると、前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３が調光消灯される。このとき、左右両側の前記ロービーム配光パターンＬＰが調光点灯されているので、前記対向車９１よりも右側および手前を視認することができる。

そして、前記対向車９１が前記車両Ｃよりも約２００ｍ先ではなく、一気に、前記車両Ｃよりも約５５ｍ〜約４５ｍ先あるいは約２４ｍ先あるいは約１４ｍ先に現れた場合においては、前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２および前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を調光点灯し、あるいは、前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を調光点灯し、あるいは、前記第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１および前記第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２および前記第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を調光点灯しない。このように、前記垂直カットオフラインＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３を水平方向に順次あるいは一気に移動させるものである。

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

まず、車両（自車両）Ｃの前方に先行車９０、対向車９１が無いと、検出部７が検出信号を制御部８に出力し、制御部８が制御信号を車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの点灯回路１０に出力する。すると、ロービーム光源２０およびハイビーム光源３０が１００％点灯状態に制御され、一方、第１ＡＤＢ光源４１０、第２ＡＤＢ光源４２０、第３ＡＤＢ光源４３０が０％消灯状態に制御される。

これにより、図５に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒから左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第２ランプユニット３Ｌ、３Ｒから左右両側のハイビーム配光パターンＨＰが、それぞれ１００％点灯状態で、車両Ｃの前方に照射されることとなる。この結果、手前側から遠方にかけて広範囲に照明することができる。

ここで、検出部７が車両Ｃから約２００ｍ先の対向車９１を検出すると、左右両側のハイビーム光源３０が瞬時に０％消灯状態に制御され、一方、右側の第１ＡＤＢ光源４１０、第２ＡＤＢ光源４２０、第３ＡＤＢ光源４３０が１００％点灯状態に制御される。これにより、図６（Ａ）に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒから左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、右側の車両用前照灯１Ｒの第３ランプユニット４１Ｒから右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、および、右側の車両用前照灯１Ｒの第４ランプユニット４２Ｒから右側の第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、および、右側の車両用前照灯１Ｒの第５ランプユニット４３Ｒから右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３が、それぞれ１００％点灯状態で、車両Ｃの前方に照射されることとなる。このとき、右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１の第１垂直カットオフラインＲＣＬ１は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側の約４．８°±約０．５°に位置する。このために、車両Ｃよりも約２００ｍ先に位置する対向車９１に対してグレアを与えるようなことがない。

対向車９１が車両Ｃに順次近付いて来ると、制御部８は、検出部７からの検出信号に基づいて、右側の第１ＡＤＢ光源４１０、第２ＡＤＢ光源４２０、第３ＡＤＢ光源４３０を１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御する。これにより、図６（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ｃ）に示すように、右側の車両用前照灯１Ｒの第３ランプユニット４１Ｒからの右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、右側の車両用前照灯１Ｒの第４ランプユニット４２Ｒからの右側の第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、右側の車両用前照灯１Ｒの第５ランプユニット４３Ｒからの右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３が、１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御される。このとき、右側の第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２の第２垂直カットオフラインＲＣＬ２は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側の約１０°に位置し、また、右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３の第３垂直カットオフラインＲＣＬ３は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側の約１７°に位置する。このために、車両Ｃよりも約２００ｍ先に位置する対向車９１が車両Ｃに近付いて来ても、その対向車９１に対してグレアを与えるようなことがない。

そして、車両（自車）Ｃと対向車（他車）９１との間における角度βがスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも対向車線側（右側）の約１７°を超えた時点において、右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３が消灯状態となる。このために、対向車（他車）９１に対するグレアを確実に防止することができる。

一方、検出部７が車両Ｃから約１００ｍ先の先行車９０を検出すると、左右両側のハイビーム光源３０が瞬時に０％消灯状態に制御され、一方、左側の第１ＡＤＢ光源４１０、第２ＡＤＢ光源４２０、第３ＡＤＢ光源４３０が１００％点灯状態に制御される。これにより、図７（Ａ）に示すように、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒから左右両側のロービーム配光パターンＬＰ、および、左側の車両用前照灯１Ｌの第３ランプユニット４１Ｌから左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、および、左側の車両用前照灯１Ｌの第４ランプユニット４２Ｌから左側の第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、および、左側の車両用前照灯１Ｌの第５ランプユニット４３Ｌから左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３が、それぞれ１００％点灯状態で、車両Ｃの前方に照射されることとなる。このとき、左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１の第１垂直カットオフラインＬＣＬ１は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側の約１°〜約１．７°に位置する。このために、車両Ｃよりも約１００ｍ先に位置する先行車９０に対してグレアを与えるようなことがない。

先行車９０が車両Ｃに順次近付いて来ると、制御部８は、検出部７からの検出信号に基づいて、左側の第１ＡＤＢ光源４１０、第２ＡＤＢ光源４２０、第３ＡＤＢ光源４３０を１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御する。これにより、図７（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ｃ）に示すように、左側の車両用前照灯１Ｌの第３ランプユニット４１Ｌからの左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、左側の車両用前照灯１Ｌの第４ランプユニット４２Ｌからの左側の第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、左側の車両用前照灯１Ｌの第５ランプユニット４３Ｌからの左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３が、１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御される。このとき、左側の第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２の第２垂直カットオフラインＬＣＬ２は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側の約８°に位置し、また、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３の第３垂直カットオフラインＬＣＬ３は、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側の約１５°に位置する。このために、車両Ｃよりも約１００ｍ先に位置する先行車９０が車両Ｃに近付いて来ても、その先行車９０に対してグレアを与えるようなことがない。

そして、車両（自車）Ｃと先行車９０との間における角度αがスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも走行車線側（左側）の約１５°を超えた時点において、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を消灯状態とする場合がある。この場合においては、先行車９０に対してグレアを与えない。なお、車両（自車）Ｃと先行車９０との間における角度αがスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも走行車線側（左側）の約１５°を超えた時点においても、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を点灯状態とする場合がある。この場合においては、走行車線側（左側）の側方の路肩などを照明することができるので、側方の路肩などの視認性を向上させることができる。

ここで、左右両側の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒの第１ランプユニット２Ｌ、２Ｒからの左右両側のロービーム配光パターンＬＰは、続けて１００％点灯状態で車両Ｃの前方に照射されている。また、検出部７が対向車９１のみを検出しているときには、制御部８は、前記の通り、右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、右側の第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御し、一方、左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、左側の第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を続けて１００％点灯状態に制御する。さらに、検出部７が先行車９０のみを検出しているときには、前記の通り、制御部８は、左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、左側の第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御し、一方、右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、右側の第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を続けて１００％点灯状態に制御する。さらにまた、検出部７が先行車９０と対向車９１とを検出しているときには、制御部８は、左右両側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１、左右両側の第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２、左右両側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を１００％点灯状態から０％消灯状態に順次制御する。

なお、ハイビーム配光パターンＨＰを１００％点灯状態から０％消灯状態に制御する場合は、グレアを与えないようにするために、瞬時に行うことが好ましい。一方、ハイビーム配光パターンＨＰを０％消灯状態から１００％点灯状態に制御する場合、ロービーム配光パターンＬＰを、０％消灯状態から１００％点灯状態に、かつ、１００％点灯状態から０％消灯状態に制御する場合、第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１、第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、ＲＳＰ２、第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３、ＲＳＰ３を、０％消灯状態から１００％点灯状態に、かつ、１００％点灯状態から０％消灯状態に制御する場合は、調光して行うことが好ましい。

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかる車両用前照灯は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる車両用前照灯は、車両Ｃの前部の走行車線側（左側）に搭載されている走行車線側（左側）専用のＡＤＢランプユニットすなわち第３ランプユニット４１Ｌ、第４ランプユニット４２Ｌ、第５ランプユニット４３Ｌから、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも走行車線側（左側）に位置する垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３を有しかつ垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３よりもスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（左側）のエリアを照明する走行車線側（左側）専用のＡＤＢ配光パターンすなわち第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を照射するものである。この結果、高精度の走行車線側（左側）専用のＡＤＢ配光パターンすなわち第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、第２ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ２、第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３を得ることができる。

この実施形態にかかる車両用前照灯は、車両Ｃの前部の対向車線側（右側）に搭載されている対向車線側（右側）専用のＡＤＢランプユニットすなわち第３ランプユニット４１Ｒ、第４ランプユニット４２Ｒ、第５ランプユニット４３Ｒから、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも対向車線側（右側）に位置する垂直カットオフラインＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３を有しかつ垂直カットオフラインＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３よりもスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側（右側）のエリアを照明する対向車線側（右側）専用のＡＤＢ配光パターンすなわち第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を照射するものである。この結果、高精度の対向車線側（右側）専用のＡＤＢ配光パターンすなわち第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、第２ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ２、第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３を得ることができる。

この実施形態にかかる車両用前照灯は、走行車線側（左側）専用のＡＤＢランプユニット４１Ｌ、４２Ｌ、４３Ｌから照射される走行車線側（左側）専用のＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３のスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも走行車線側（左側）に位置する垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３を、検出部７および制御部８により、車両（自車）Ｃと先行車９０との間における角度αに対応させて水平方向に移動させる。このために、先行車９０に対してグレアを与えるようなことがない。

この実施形態にかかる車両用前照灯は、対向車線側（右側）の専用ＡＤＢランプユニット４１Ｒ、４２Ｒ、４３Ｒから照射される対向車線側（右側）の専用ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３のスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも対向車線側（右側）に位置する垂直カットオフラインＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３を、検出部７および制御部８により、車両（自車）Ｃと対向車（他車）９１との間における角度βに対応させて水平方向に移動させる。このために、対向車９１に対してグレアを与えるようなことがない。

特に、この実施形態にかかる車両用前照灯は、ＡＤＢ配光パターンである左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１が、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから走行車線側（左側）の約１°〜約１．７°（車両Ｃ（自車）から先行車９０（他車）までの距離約３５ｍ〜約２０ｍに対応する）に位置する第１垂直カットオフラインＬＣＬ１よりもスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤと反対側のエリアを照明するものである。このために、車両Ｃよりも所定の距離（この例では約１００ｍ）先に位置する先行車９０を検出した時点において、左側のＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３を調光照射し、同時に、左右両側のハイビーム配光パターンＨＰを瞬時に０％消灯し、一方、左右両側のロービーム配光パターンＬＰを１００％点灯状態とすることにより、下記の効果が得られる。すなわち、車両Ｃよりも約１００ｍ先から約３５ｍ〜約２０ｍ先までの間に位置する先行車９０（図７（Ａ）参照）に対して左右両側のハイビーム配光パターンＨＰによるグレアを与えるようなことがない。しかも、左右両側のロービーム配光パターンＬＰおよび左側のＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３により、先行車９０よりも左側の遠方を視認することができ、かつ、左側路肩の歩行者や自転車などの視認性を十分確保することができる。

また、この実施形態にかかる車両用前照灯は、走行車線側（左側）の垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３が、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤよりも走行車線側（左側）の約１°〜約１．７°から約１５°までの範囲において、車両（自車）Ｃと先行車９０との間における角度αに対応して水平方向に移動するものである。このために、先行車９０に対してグレアを与えずに、先行車９０を遠方から近くまで確実に視認することができる。

（実施形態以外の例の説明）
この実施形態においては、車両Ｃが左側通行の場合の車両用前照灯１Ｌ、１Ｒについて説明するものである。ところが、この発明においては、車両Ｃが右側通行の場合の車両用前照灯にも適用することができる。この場合において、ロービーム配光パターンＬＰ、ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＲＳＰ１、ＬＳＰ２、ＲＳＰ２、ＬＳＰ３、ＲＳＰ３は、左右反転する。

また、この実施形態においては、ハイビーム配光パターンＨＰが下側に水平カットオフラインを有する長円形の２分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、ハイビーム配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、長円形の形状などであっても良い。

さらに、この実施形態においては、左側のＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３、右側のＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３が長円形の４分の１の形状をなすものである。ところが、この発明においては、左右両側のＡＤＢ配光パターンの形状は特に限定しない。たとえば、垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３、ＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３を１辺とする三角形形状、あるいは、垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３、ＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３で切断した長円形の２分の１の形状、あるいは、垂直カットオフラインＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３、ＲＣＬ１、ＲＣＬ２、ＲＣＬ３と水平カットオフラインで切断した長円形の４分の３の形状などであっても良い。

さらにまた、この実施形態においては、ランプユニット２、３、４１、４２、４３の光源として半導体型光源（２０、３０、４１０、４２０、４３０）を使用するものである。ところが、この発明においては、ランプユニットの光源として、半導体型光源以外の光源、たとえば、ＨＩＤなどの放電光源、ハロゲン光源などのバルブ光源などを使用するものであっても良い。

さらにまた、この実施形態においては、ＡＤＢランプユニットが３個である。ところが、この発明においては、ＡＤＢランプユニットが２個、あるいは、４個以上であっても良い。

さらにまた、この実施形態においては、複数の左側のＡＤＢランプユニット４１Ｌ、４２Ｌ、４３Ｌにより、左側のＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１、ＬＳＰ２、ＬＳＰ３を、また、複数の右側のＡＤＢランプユニット４１Ｒ、４２Ｒ、４３Ｒにより、右側のＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１、ＲＳＰ２、ＲＳＰ３を、それぞれ複数の段階に変化させるものである。ところが、この発明においては、１つの左側のＡＤＢランプユニット、１つの右側のＡＤＢランプユニットをスイブル装置により回転させることにより、左側のＡＤＢ配光パターン、右側のＡＤＢ配光パターンが無段階的に変化するものであっても良い。また、１つのＡＤＢランプユニットの複数の光源により、ＡＤＢ配光パターンを複数の段階にあるいは無段階に変化させるものであっても良い。さらに、１つのＡＤＢランプユニットの複数の形状のシェードにより、ＡＤＢ配光パターンを複数の段階にあるいは無段階に変化させるものであっても良い。

さらにまた、この実施形態においては、対向車９１を車両Ｃから２００ｍ先で検出し、先行車９０を車両Ｃから１００ｍ先で検出するものである。ところが、この発明においては、対向車９１、先行車９０の検出位置を特に限定しない。すなわち、検出部７により、対向車９１、先行車９０の検出位置が変わる。

さらにまた、この実施形態においては、右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１の垂直カットオフラインＲＣＬ１の位置が、検出部７が対向車９１を検出した当初の位置であって、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側に約４．８°±約０．５°に位置し、一方、左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１の垂直カットオフラインＬＣＬ１の位置が、検出部７が先行車９０を検出した当初の位置であって、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側に約１°〜約１．７°に位置するものである。ところが、この発明においては、右側の第１ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ１の垂直カットオフラインＲＣＬ１の位置がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側に約４．８°±約０．５°以外の位置に位置し、一方、左側の第１ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ１の垂直カットオフラインＬＣＬ１の位置がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側に約１°〜約１．７°以外の位置に位置するものであっても良い。

さらにまた、この実施形態においては、右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３の垂直カットオフラインＲＣＬ３の位置が、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側に約１７°に位置し、一方、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３の垂直カットオフラインＬＣＬ３の位置が、スクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側に約１５°に位置するものである。ところが、この発明においては、右側の第３ＡＤＢ配光パターンＲＳＰ３の垂直カットオフラインＲＣＬ３の位置がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから右側に約１７°以外の位置に位置し、一方、左側の第３ＡＤＢ配光パターンＬＳＰ３の垂直カットオフラインＬＣＬ３の位置がスクリーンの上下の垂直線ＶＵ−ＶＤから左側に約１５°以外の位置に位置するものであっても良い。

１Ｌ、１Ｒ 車両用前照灯
１０ 点灯回路
２Ｌ、２Ｒ 第１ランプユニット
２０ ロービーム光源
３Ｌ、３Ｒ 第２ランプユニット
３０ ハイビーム光源
４１Ｌ、４１Ｒ 第３ランプユニット
４２Ｌ、４２Ｒ 第４ランプユニット
４３Ｌ、４３Ｒ 第５ランプユニット
４１０ 第１ＡＤＢ光源
４２０ 第２ＡＤＢ光源
４３０ 第３ＡＤＢ光源
５０Ｌ、５０Ｒ 灯室
５６Ｌ、５６Ｒ ランプレンズ
７ 検出部
８ 制御部
８０ 点灯制御
８１ 照射角制御
９０ 先行車
９１ 対向車
９２ 走行車線
９３ 対向車線
Ｃ 車両（自車）
ＨＬ−ＨＲ スクリーンの左右の水平線
ＨＰ ハイビーム配光パターン
Ｌ１ 自車と先行車との間の距離
Ｌ２ 自車と対向車との間の距離
ＬＰ ロービーム配光パターン
ＬＣＬ１ 第１垂直カットオフライン
ＬＣＬ２ 第２垂直カットオフライン
ＬＣＬ３ 第３垂直カットオフライン
ＬＳＰ１ 左側の第１ＡＤＢ配光パターン
ＬＳＰ２ 左側の第２ＡＤＢ配光パターン
ＬＳＰ３ 左側の第３ＡＤＢ配光パターン
ＲＣＬ１ 第１垂直カットオフライン
ＲＣＬ２ 第２垂直カットオフライン
ＲＣＬ３ 第３垂直カットオフライン
ＲＳＰ１ 右側の第１ＡＤＢ配光パターン
ＲＳＰ２ 右側の第２ＡＤＢ配光パターン
ＲＳＰ３ 右側の第３ＡＤＢ配光パターン
ＶＵ−ＶＤ スクリーンの上下の垂直線
Ｗ１ 道路幅
Ｗ２ 車幅
Ｚ１Ｌ、Ｚ１Ｒ、Ｚ２Ｌ、Ｚ２Ｒ、Ｚ３Ｌ、Ｚ３Ｒ、Ｚ４Ｌ、Ｚ４Ｒ、Ｚ５Ｌ、Ｚ５Ｒ 光軸
α 自車と先行車との間の角度
β 自車と対向車との間の角度

Claims (3)

1. 車両の前部の走行車線側に搭載されていて、スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側に位置する垂直カットオフラインを有しかつ前記垂直カットオフラインよりも前記スクリーンの上下の垂直線と反対側のエリアを照明するＡＤＢ配光パターンを照射すると共に、前記垂直カットオフラインを水平方向に移動させるＡＤＢランプユニットと、
   前記スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側に照射される配光パターンの外形形状が前記ＡＤＢ配光パターンの外形形状と類似し、あるいは、同一であるハイビーム配光パターンを照射するハイビームランプユニットと、
   自車が走行している走行車線、および、自車が走行している走行車線よりも対向車線と反対側の走行車線を走行する他車を検出して検出信号を出力する検出部と、
   前記検出部からの前記検出信号に基づいて、前記垂直カットオフラインを前記自車と前記他車との間における角度に対応させて水平方向に移動させる制御信号を、前記ＡＤＢランプユニットに出力する制御部と、を備え、
   前記ＡＤＢランプユニットは、複数のランプユニットからなり、各ランプユニットがそれぞれ前記垂直カットオフラインを有し、各垂直カットオフラインよりも前記スクリーンの上下の垂直線と反対側のエリアをそれぞれ照明することで前記ＡＤＢ配光パターンが形成され、
   前記制御部は、前記走行車線を走行する前記他車が検出された場合に、前記ハイビームランプユニットを消灯しつつ、前記ＡＤＢランプユニットの各ランプユニットを調光制御し、かつ、検出した前記他車と前記自車との間の角度よりも前記スクリーンの上下の垂直線側に前記垂直カットオフラインを有する該ランプユニットをすべて消灯する、
   ことを特徴とする車両用前照灯。
2. 前記ＡＤＢ配光パターンは、前記スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側の約１°〜約１．７°に位置する前記垂直カットオフラインよりも外側のエリアを照明する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
3. 前記垂直カットオフラインは、前記スクリーンの上下の垂直線よりも走行車線側の約１°〜約１．７°から約１５°までの範囲において、前記自車と前記他車との間における角度に対応して水平方向に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。

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