JP2023125942A - 車両用灯具 - Google Patents

Abstract

【課題】対向車や先行車への眩惑を抑制しつつパッシング時の運転者等の違和感を抑えることができる車両用灯具を提供する。【解決手段】車両用灯具１０は、配光パターンＰを形成する灯具ユニット１１と、配光パターンＰ内における眩惑対象Ｄｔを検出する検出部（１３、４２）と、灯具ユニット１１の点灯制御を行う制御部１２と、を備える。制御部１２は、検出部が眩惑対象Ｄｔを検出している場面においてパッシング信号を受けると、灯具ユニット１１に対して、配光パターンＰにおける眩惑対象Ｄｔがいない領域を第１設定値Ｖ１の明るさで照射させつつ眩惑対象Ｄｔが存在する領域を第１設定値Ｖ１よりも低減した第２設定値Ｖ２の明るさで照射させる。【選択図】図８

Description

本開示は、車両用灯具に関する。

車両用灯具は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）を構成するものが考えられている（例えば、特許文献１等参照）。この車両用灯具は、すれ違い用配光パターンの上側に走行用配光パターンを形成した走行時の配光（所謂ハイビーム）において、搭載された車両の前方に対向車や先行車が存在すると眩惑抑制状態とする。その眩惑抑制状態では、走行用配光パターンにおける対向車や先行車が存在する領域を部分的に照射しない眩惑抑制配光パターンとすることにより、対向車や先行車の乗員に眩しさを感じさせる光が届くこと（眩惑すること）を抑えることができる。

また、この車両用灯具は、眩惑抑制状態において、パッシング操作されている間だけ、眩惑抑制配光パターンから眩惑抑制パッシングパターンに変更する。その眩惑抑制パッシングパターンは、眩惑抑制配光パターンを反転したもので、対向車や先行車が存在する領域を部分的に照射し、それ以外の領域に関しては照射しないものとすることにより、対向車や先行車の乗員のみに何らかの意図を知らせることができる。

特開２０１３－６７２８８号公報

しかしながら、車両用灯具では、眩惑抑制配光パターンから眩惑抑制パッシングパターンに変更することにより、対向車や先行車が存在しない領域では一時的に暗くなるので、運転者等に違和感を与えてしまう。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、対向車や先行車への眩惑を抑制しつつパッシング時の運転者等の違和感を抑えることができる車両用灯具を提供することを目的とする。

本開示の車両用灯具は、配光パターンを形成する灯具ユニットと、前記配光パターン内における眩惑対象を検出する検出部と、前記灯具ユニットの点灯制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部が前記眩惑対象を検出している場面においてパッシング信号を受けると、前記灯具ユニットに対して、前記配光パターンにおける前記眩惑対象がいない領域を第１設定値の明るさで照射させつつ前記眩惑対象が存在する領域を前記第１設定値よりも低減した第２設定値の明るさで照射させることを特徴とする。

本開示の車両用灯具によれば、対向車や先行車への眩惑を抑制しつつパッシング時に運転者等が違和感を覚えることを抑えることができる。

本開示に係る実施例１の車両用灯具の制御系を含む全体構成を示すブロック図である。 対向車および先行車がいない場面において車両用灯具を走行時の配光とした様子を示す説明図である。 対向車が存在する場面において車両用灯具で眩惑抑制配光パターンを形成した様子を示す説明図である。 先行車が存在する場面において車両用灯具で眩惑抑制配光パターンを形成した様子を示す説明図である。 対向車および先行車が存在する場面において車両用灯具で眩惑抑制配光パターンを形成した様子を示す説明図である。 対向車が存在する場面において車両用灯具で眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成した様子を示す説明図である。 対向車および先行車が存在する場面において車両用灯具で眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成した様子を示す説明図である。 車両用灯具の制御部で実行される眩惑抑制処理（眩惑抑制方法）を示すフローチャートである。 異なる距離に２台の対向車が存在する場面において車両用灯具で他の例の眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成した様子を示す説明図である。 対向車および先行車が存在する場面において車両用灯具で他の例の眩惑抑制配光パターンを形成した様子を示す説明図である。 対向車が存在する場面において車両用灯具で他の例の眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成した様子を示す説明図である。

以下に、本開示に係る車両用灯具の一例としての車両用灯具１０の実施例１について図面を参照しつつ説明する。なお、図２から図７、図９から図１１では、すれ違い用配光パターンＬＰに走行用配光パターンＨＰが重ねられて配光パターンＰが形成される様子を示しているが、必ずしも実際の様子とは一致するものではない。また、図２から図７、図９から図１１では、走行用配光パターンＨＰが幅方向に複数の照射領域Ａｒを分割された様子を示しているが、照射される様子の理解を容易とするために簡易的に示すものであり、必ずしも実際の様子とは一致するものではない。その図２から図７、図９から図１１では、最も色が濃い箇所が照射されていない領域を示し、色を付けていない箇所が第１設定値の明るさで照射された領域を示している。また、図２から図７、図９から図１１では、薄く色を付けた個所が第２設定値の明るさで照射された領域を示し、第２設定値よりも濃い色を付けた個所が第３設定値の明るさで照射された領域を示している。

本開示に係る車両用灯具の一例としての実施例１の車両用灯具１０を、図１から図１１を用いて説明する。実施例１の車両用灯具１０は、自動車等の車両に用いられる灯具として用いられて運転者の視界を確保するための配光パターンＰを形成するものであり、例えば、ヘッドランプやフォグランプ等に用いられる。実施例１の車両用灯具１０は、車両の前部の左右両側で、ランプハウジングの開放された前端がアウターレンズで覆われて形成される灯室に、灯具ユニット１１が上下方向用光軸調整機構や幅方向用光軸調整機構を介して設けられて構成される。以下の説明では、車両用灯具１０において、搭載された車両Ｃ１（自車両）の直進時の進行方向を前後方向とし、車両Ｃ１に搭載された状態での鉛直方向を上下方向とし、前後方向および上下方向に直交する方向を幅方向として説明する。

車両用灯具１０は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）を構成するもので、図１に示すように、灯具ユニット１１と制御部１２とカメラ１３と点灯スイッチ１４とを備える。その灯具ユニット１１は、ロービームユニット２１とハイビームユニット２２と有し、それぞれが制御部１２により点灯制御される。このロービームユニット２１は、すれ違い用配光パターンＬＰ（図２等参照）を形成する。このすれ違い用配光パターンＬＰは、配光パターンＰにおける下部を照射するもので、対向車Ｃ２（図３等参照）に相当する箇所を部分的に欠けさせるカットオフラインを有し、対向車Ｃ２（その乗員）への眩惑を防止できる。このロービームユニット２１は、光源からの光の一部を遮光したり、発光面の一部を欠けさせたりすることにより、カットオフラインを形成している。

ハイビームユニット２２は、走行用配光パターンＨＰ（図２等参照）を形成する。この走行用配光パターンＨＰは、配光パターンＰにおける上部を照射するもので、車両用灯具１０が搭載された車両Ｃ１の乗員（主に運転者）の視認性を高めるために、車両Ｃ１の前方を広域に照射する。このハイビームユニット２２は、複数の光源が幅方向に並べられており、各光源が個別に点消灯が可能であるとともに、個別に点灯時の明るさの調節が可能とされている。ハイビームユニット２２は、幅方向に並べられた光源毎に照射領域Ａｒを形成することができ、実施例１では９個の照射領域Ａｒを形成できる。この照射領域Ａｒは、個別に示す際には図２の左側から順に符号Ａｒの後に１から９の数字を付して示す。ハイビームユニット２２は、９個全ての照射領域Ａｒを同時に形成することで走行用配光パターンＨＰを形成できる。また、ハイビームユニット２２は、一部の光源を消灯したり明るさを弱くしたりするとともに残りの光源を点灯することで、走行用配光パターンＨＰにおける任意の一部の照射領域Ａｒを消灯したり暗く点灯したりした配光パターン（図３の眩惑抑制配光パターンＰｄ、図５の眩惑抑制パッシングパターンＰｐ等参照）を形成できる。

この灯具ユニット１１は、ロービームユニット２１のみを点灯してすれ違い用配光パターンＬＰを形成することにより、すれ違い時の配光（所謂ロービーム）にできる。また、灯具ユニット１１は、ロービームユニット２１とハイビームユニット２２とを点灯して、すれ違い用配光パターンＬＰの上方に重ねて走行用配光パターンＨＰを形成することにより、走行時の配光（所謂ハイビーム）にできる。このロービームユニット２１とハイビームユニット２２とは、制御部１２の制御下で適宜点灯される。

制御部１２は、カメラ１３や点灯スイッチ１４からの信号を用いて灯具ユニット１１の点灯動作を統括的に制御する。この制御については後述する。制御部１２は、カメラ１３と点灯スイッチ１４とが接続されてそれらからの信号（データ）を受け取ることが可能とされている。この接続は、カメラ１３および点灯スイッチ１４からの信号を受け取ることを可能とするものであれば、有線でもよく無線でもよい。

カメラ１３は、後述する眩惑抑制処理に用いるために車両用灯具１０が搭載された車両Ｃ１の前方の画像を取得するもので、実施例１では車両Ｃ１の前部に設けられて前方（進行方向前側）における少なくとも配光パターンＰが形成される領域（それにより照射される領域）の画像（動画、静止画を含む）を取得できる。カメラ１３は、車両Ｃ１の駆動システムが始動されると車両Ｃ１の前方を撮影し、その画像を示す信号（画像データ）を制御部１２に出力する。この信号（画像データ）は、後述するように、制御部１２（その識別部４２）が画像解析することにより、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３（図３、図４等参照）を検出するために用いられる。このカメラ１３は、眩惑抑制処理のための専用に設けたものでもよいが、例えば、車両Ｃ１の全周囲の画像を取得して俯瞰画像を形成するために車両Ｃ１の前後左右に設けられたカメラのうちの車両Ｃ１の前部に設けられたものでもよく、ドライブレコーダや衝突防止機構のために設けられたものでもよい。

点灯スイッチ１４は、車両用灯具１０を点灯させるために操作される。この操作は、点消灯の切り替え、点灯時のすれ違い時の配光（ロービーム）と走行時の配光（ハイビーム）との切り替え、パッシングの実行があげられる。そのパッシングとは、消灯中のまたはすれ違い時の配光（ロービーム）としている車両用灯具１０を一時的に走行時の配光（ハイビーム）とするものであり、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３等に運転者が合図を送るために行われる。点灯スイッチ１４は、上記の各操作を可能とするもので、実施例１では車両Ｃ１のハンドルの周辺から突出して設けられた操作レバーとされている。点灯スイッチ１４は、操作レバーの先端部を回転させる動作が点灯させる操作となり、元の回転位置に戻す動作が消灯させる操作となる。また、点灯スイッチ１４は、操作レバーの先端部を一段階だけ回転させる動作がすれ違い時の配光とする操作となり、その先端部を二段階まで回転させる動作が走行時の配光とする操作となる。さらに、点灯スイッチ１４は、点消灯に拘らず、操作レバーを手前に引く動作がパッシング操作となる。なお、点灯スイッチ１４は、運転者が上記の各操作をできるものであれば、他の構成でも良く、実施例１の構成に限定されない。

制御部１２は、図１に示すように、点灯駆動部４１と識別部４２と領域設定部４３とを有する。点灯駆動部４１は、灯具ユニット１１を点灯駆動させるもので、ロービームユニット２１とハイビームユニット２２とを個別にまたは同時に点灯させることができる。また、点灯駆動部４１は、ハイビームユニット２２の各光源を個別にまたは同時に点灯させることができるとともに、その各光源の点灯時の明るさを個別に調整できる。点灯駆動部４１は、実施例１では、点灯スイッチ１４に為された操作に応じて灯具ユニット１１を点灯駆動させる。

点灯駆動部４１は、基本的には、点灯スイッチ１４から一段階回転された信号が入力されると、ロービームユニット２１のみを点灯させてすれ違い時の配光とする。また、点灯駆動部４１は、点灯スイッチ１４から二段階回転された信号が入力されると、ロービームユニット２１とハイビームユニット２２とを点灯させて走行時の配光とする。さらに、点灯駆動部４１は、点灯スイッチ１４からパッシング操作された信号が入力されると、その信号が入力されている間だけ、ハイビームユニット２２を点灯させるパッシング制御を行う。なお、点灯駆動部４１は、パッシング操作の他の操作に関しては、例えば、車両Ｃ１の周辺の明るさを検知する明るさセンサの検出信号に応じて灯具ユニット１１を点灯駆動させる等のように、自動で点灯駆動させるものでもよく、実施例１の構成に限定されない。そして、点灯駆動部４１は、識別部４２および領域設定部４３からの信号に応じて、後述する眩惑抑制制御を行う。

識別部４２は、カメラ１３が取得した画像の中の眩惑対象Ｄｔを識別するもので、実施例１では眩惑対象Ｄｔとして対向車Ｃ２や先行車Ｃ３を識別する。識別部４２は、カメラ１３が取得した画像の信号（画像データ）が入力されると、その画像において局所的に明るい箇所が移動する様子やコントラスト等に基づいて各種の形状を認識し、その認識した形状等に基づいて建物、道路、車、標識等の判別を行う。そして、識別部４２は、車として判別したものを眩惑対象Ｄｔとして識別する。このとき、識別部４２は、道路に対する車の位置や、認識した形状や、点灯しているライト（前照灯、車幅灯）の明るさや形状等に基づいて、眩惑対象Ｄｔを対向車Ｃ２と先行車Ｃ３とで見分けることもできる。識別部４２は、眩惑対象Ｄｔとして識別したデータを、領域設定部４３に出力する。このため、識別部４２は、カメラ１３と協働して、配光パターンＰが形成される領域の画像内における眩惑対象Ｄｔを検出する検出部として機能する。なお、検出部は、配光パターンＰ内における眩惑対象Ｄｔを検出するものであれば、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

領域設定部４３は、識別部４２により識別された眩惑対象Ｄｔが、走行用配光パターンＨＰにおけるどの照射領域Ａｒに存在するのかを判断し、その存在する領域を眩惑対象領域Ａｄとして設定する（図３等参照）。この眩惑対象領域Ａｄは、眩惑対象Ｄｔに重なる照射領域Ａｒで構成されるもので、単一の照射領域Ａｒで構成される場合（図４等参照）があるとともに複数の照射領域Ａｒで構成される場合（図３等参照）がある。また、眩惑対象領域Ａｄは、複数の対向車Ｃ２が存在する場合や対向車Ｃ２と先行車Ｃ３とが同時に存在する場合等のように眩惑対象Ｄｔが複数存在する場合には、複数設定される（図５等参照）。領域設定部４３は、設定した眩惑対象領域Ａｄのデータを点灯駆動部４１に出力する。

点灯駆動部４１は、領域設定部４３から眩惑対象領域Ａｄのデータが入力されると、眩惑抑制制御を実行する。この眩惑抑制制御は、基本的には、眩惑対象Ｄｔ（対向車Ｃ２、先行車Ｃ３）の乗員に眩しさを感じさせる光が届くこと（眩惑すること）を抑制するものである。眩惑抑制制御は、走行時の配光（ハイビーム）としている場面では、走行用配光パターンＨＰにおいて領域設定部４３が設定した眩惑対象領域Ａｄを部分的に消灯して、眩惑抑制配光パターンＰｄ（図３から図５参照）を形成する。ここで、点灯駆動部４１は、走行時の配光とする際、ハイビームユニット２２において、全ての照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させて走行用配光パターンＨＰを形成している。その第１設定値Ｖ１は、予め定められた任意の明るさにできる。そして、点灯駆動部４１は、眩惑抑制配光パターンＰｄを形成する際、眩惑対象領域Ａｄとされた照射領域Ａｒに対応する光源を消灯するとともに、残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させる。

また、眩惑抑制制御は、灯具ユニット１１がどのような態様であるかに拘らず、点灯スイッチ１４からパッシング操作された信号が入力されると、領域設定部４３が設定した眩惑対象領域Ａｄとされた照射領域Ａｒに対して明るさを低減して照射する。点灯駆動部４１は、ハイビームユニット２２において、パッシング操作に合わせて、眩惑対象領域Ａｄとされた照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさよりも低減した第２設定値Ｖ２で照射させるとともに、残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させて眩惑抑制パッシングパターンＰｐ（図６、図７参照）を形成する。

点灯駆動部４１は、ロービームユニット２１およびハイビームユニット２２を消灯している場面では、ハイビームユニット２２のみを駆動して眩惑抑制パッシングパターンＰｐのみを形成させる。また、点灯駆動部４１は、すれ違い時の配光としている場面では、ロービームユニット２１の点灯を維持したままハイビームユニット２２を駆動して、すれ違い用配光パターンＬＰの上方に眩惑抑制パッシングパターンＰｐを重ねて形成する。さらに、点灯駆動部４１は、走行時の配光としている場面ではロービームユニット２１の点灯を維持するとともに、ハイビームユニット２２に対して眩惑対象領域Ａｄ以外の照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさでの照射を維持したまま、眩惑対象領域Ａｄを第２設定値Ｖ２の明るさで照射させる。このため、点灯駆動部４１は、走行時の配光としている場面では、点灯させていない眩惑対象領域Ａｄを、パッシング操作に合わせて一時的に第２設定値Ｖ２で照射させることとなり、眩惑対象領域Ａｄに存在する眩惑対象Ｄｔの乗員に何らかの意図を知らせることができる。

次に、車両用灯具１０を用いて、搭載された車両Ｃ１の周辺に対する眩惑を抑制する一例としての眩惑抑制処理（眩惑抑制方法）について、図７を用いて説明する。この眩惑抑制処理は、内部メモリ等に記憶されたプログラムに基づいて、制御部１２が実行する。以下では、この図７のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。この図７のフローチャートは、車両Ｃ１の駆動システムが始動されてカメラ１３が駆動されることにより開始され、車両Ｃ１の駆動システムが停止されるまで繰り返される。

ステップＳ１では、眩惑対象Ｄｔが存在するか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ２へ進み、ＮＯの場合はステップＳ３へ進む。ステップＳ１では、識別部４２が、カメラ１３が取得した画像を解析することで、車両Ｃ１の前方に眩惑対象Ｄｔが存在するか否かを判断し、眩惑対象Ｄｔが存在する場合には識別したデータを領域設定部４３に出力し、眩惑対象Ｄｔが存在しない場合にはその旨を示す信号を領域設定部４３に出力する。

ステップＳ２では、眩惑対象領域Ａｄを設定して、ステップＳ４へ進む。ステップＳ２では、領域設定部４３が、識別部４２から眩惑対象Ｄｔを識別したデータを受け取ると、その眩惑対象Ｄｔが走行用配光パターンＨＰにおけるどの照射領域Ａｒに存在するのかを判断し、その存在する領域を眩惑対象領域Ａｄとして設定する。そして、ステップＳ２では、設定した眩惑対象領域Ａｄのデータを点灯駆動部４１に出力する。

ステップＳ３では、眩惑対象領域Ａｄがない状態である旨を設定して、ステップＳ４へ進む。ステップＳ３では、領域設定部４３が、識別部４２から眩惑対象Ｄｔが存在しない旨を示す信号を受け取ったので、眩惑対象領域Ａｄがない状態である旨を設定する。そして、ステップＳ２では、眩惑対象領域Ａｄがない状態である旨を示す信号を点灯駆動部４１に出力する。

ステップＳ４では、パッシング操作がされた否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ５へ進み、ＮＯの場合はステップＳ６へ進む。ステップＳ４では、点灯駆動部４１が、点灯スイッチ１４からパッシング操作された信号が入力されたか否かを判断する。

ステップＳ５では、パッシング制御を行い、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ５では、点灯駆動部４１が、点灯スイッチ１４からパッシング操作された信号が入力されている間だけ、ハイビームユニット２２を点灯させる。このとき、点灯駆動部４１は、眩惑対象領域Ａｄのデータが入力されている場合には、眩惑対象領域Ａｄとされた照射領域Ａｒを第２設定値Ｖ２の明るさで照射させつつ残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させて、ハイビームユニット２２に眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成させる。また、点灯駆動部４１は、眩惑対象領域Ａｄがない状態である旨を示す信号が入力されている場合には、全ての照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させて、ハイビームユニット２２に走行用配光パターンＨＰを形成させる。

ステップＳ６では、点灯操作がされた否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ７へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ６では、点灯駆動部４１が、点灯スイッチ１４から点灯させる操作の信号が入力さたか否かを判断する。

ステップＳ７では、すれ違い時の配光とされた否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ８へ進み、ＮＯの場合はステップＳ９へ進む。ステップＳ７では、点灯駆動部４１が、点灯スイッチ１４から一段階回転された信号が入力されると、すれ違い時の配光とされたと判断してステップＳ８へ進む。また、ステップＳ７では、点灯駆動部４１が、点灯スイッチ１４から二段階回転された信号が入力されると、走行時の配光とされたと判断してステップＳ９へ進む。

ステップＳ８では、すれ違い時の配光として、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ８では、点灯駆動部４１が、ロービームユニット２１を点灯させて、すれ違い用配光パターンＬＰを形成させる。

ステップＳ９では、走行時の配光として、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ９では、点灯駆動部４１が、ロービームユニット２１とハイビームユニット２２とを点灯させる。このとき、点灯駆動部４１は、眩惑対象領域Ａｄのデータが入力されている場合には、ハイビームユニット２２に対して眩惑対象領域Ａｄとされた照射領域Ａｒを消灯させつつ残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させて、すれ違い用配光パターンＬＰの上方に眩惑抑制配光パターンＰｄを重ねて形成させる。また、点灯駆動部４１は、眩惑対象領域Ａｄがない状態である旨を示す信号が入力されている場合には、ハイビームユニット２２に対して全ての照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射させて、すれ違い用配光パターンＬＰの上方に走行用配光パターンＨＰを重ねて形成させる。

ステップＳ１０では、消灯操作がされた否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１１へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ１０では、点灯駆動部４１が、点灯スイッチ１４から元の回転位置に戻す信号が入力されると、点灯スイッチ１４から消灯させるための操作が為されたと判断する。

ステップＳ１１では、消灯させて、この眩惑抑制処理を終了する。ステップＳ１１は、点灯させていたロービームユニット２１とハイビームユニット２２とを消灯させる。

次に、車両用灯具１０が点灯される代表的な場面について説明する。
先ず、車両用灯具１０は、眩惑対象Ｄｔがいない場合、点灯スイッチ１４にパッシング操作が為されると、その操作されている間だけハイビームユニット２２で走行用配光パターンＨＰ（図２参照）を形成する（ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５）。また、車両用灯具１０は、車両Ｃ１の前方に眩惑対象Ｄｔがいない場合、点灯スイッチ１４が二段階回転されると、ロービームユニット２１ですれ違い用配光パターンＬＰを形成しつつハイビームユニット２２で走行用配光パターンＨＰを形成して、図２に示す走行時の配光（ハイビーム）とする（ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９）。そして、車両用灯具１０は、点灯スイッチ１４が一段階回転されると、眩惑対象Ｄｔの有無に拘らず、ロービームユニット２１ですれ違い用配光パターンＬＰを形成して、すれ違い時の配光（ロービーム）とする（ステップＳ１→Ｓ２またはＳ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８）。

車両用灯具１０は、車両Ｃ１の前方に眩惑対象Ｄｔがいる場合、点灯スイッチ１４が二段階回転されると、ロービームユニット２１ですれ違い用配光パターンＬＰを形成しつつハイビームユニット２２で眩惑抑制配光パターンＰｄを形成する（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９）。ここで、車両用灯具１０は、図３に示すように、眩惑対象Ｄｔとして対向車線に対向車Ｃ２が存在する場合、その場所を含む眩惑対象領域Ａｄを部分的に消灯した眩惑抑制配光パターンＰｄを形成するので、対向車Ｃ２の乗員の眩惑を抑制できる。また、車両用灯具１０は、図４に示すように、眩惑対象Ｄｔとして自らの車両Ｃ１の前方に先行車Ｃ３が存在する場合、その場所を含む眩惑対象領域Ａｄを部分的に消灯した眩惑抑制配光パターンＰｄを形成するので、先行車Ｃ３の乗員の眩惑を抑制できる。

そして、車両用灯具１０は、眩惑対象Ｄｔが存在して眩惑抑制配光パターンＰｄを形成している場合、点灯スイッチ１４にパッシング操作が為されると、その操作されている間だけハイビームユニット２２で眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成する（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ５）。ここで、車両用灯具１０は、図６に示すように、眩惑対象Ｄｔとして対向車線に対向車Ｃ２が存在する場合、その場所を含む眩惑対象領域Ａｄを第２設定値Ｖ２で点灯しつつ残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１で点灯した眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成する。また、車両用灯具１０は、図７に示すように、眩惑対象Ｄｔとして対向車線に対向車Ｃ２と自らの車両Ｃ１の前方に先行車Ｃ３とが存在する場合、それらの場所を含む眩惑対象領域Ａｄを第２設定値Ｖ２の明るさで照射しつつ残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射して眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成する。このように、車両用灯具１０は、眩惑対象Ｄｔが存在して眩惑抑制配光パターンＰｄを形成している場合、消灯している眩惑対象領域Ａｄに対して（図３、図５参照）、パッシング操作が為されている間だけ第２設定値Ｖ２の明るさで照射でき（図６、図７参照）、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３の乗員に何らかの意図を知らせることができる。

ここで、先行技術文献に記載の従来の車両用灯具は、対向車や先行車が存在する領域を部分的に照射しない眩惑抑制配光パターンにしている場面では、パッシング操作されると眩惑抑制配光パターンを反転した眩惑抑制パッシングパターンを形成する。このため、従来の車両用灯具は、パッシング操作が為されている間だけ対向車や先行車を照射でき、それらの乗員に対して、何らかの意図を知らせることができる。しかしながら、従来の車両用灯具は、眩惑抑制パッシングパターンが眩惑抑制配光パターンを反転したものなので、それらを切り替える際に対向車や先行車が存在しない領域を照射している状態から消灯した状態へと変化させ、その領域が暗くなってしまう。このことは、一時的ではあっても、運転者の視界を奪う虞があるとともに、運転者等に違和感を与えてしまう虞がある。また、従来の車両用灯具は、眩惑抑制配光パターンから眩惑抑制パッシングパターンに切り替えられると、対向車や先行車に対しては、消灯した状態から点灯した状態に変化させるので、それらの乗員を必要以上に眩惑する虞がある。

これに対して、車両用灯具１０は、眩惑抑制配光パターンＰｄが眩惑対象領域Ａｄを部分的に照射せずに残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射し、眩惑抑制パッシングパターンＰｐが眩惑対象領域Ａｄを第２設定値Ｖ２の明るさで照射しつつ残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射する。このため、車両用灯具１０は、眩惑抑制配光パターンＰｄから眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えても、その切り替えの前後で残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射したままとなるので、運転者の視界を確保したままで、運転者等に違和感を与えることはない。また、車両用灯具１０は、眩惑抑制配光パターンＰｄから眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えても、眩惑対象領域Ａｄに対しては、消灯した状態から第２設定値Ｖ２の明るさで照射した状態に変化させるので、第１設定値Ｖ１の明るさとする場合と比較して、明るさの変化の度合いを抑えることができる。このため、車両用灯具１０は、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３の乗員に対する眩惑を抑制しつつ、それらの乗員に何らかの意図を知らせることができる。また、車両用灯具１０は、眩惑抑制配光パターンＰｄから眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えても、その切り替えの前後で残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射したままにできるので、従来のように残りの照射領域が消灯されることと比較して、運転者等の視認性の低下を抑制できる。

加えて、車両用灯具１０は、眩惑対象Ｄｔが存在していて消灯またはすれ違い時の配光としている場面において、パッシング操作されると眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成して、眩惑対象領域Ａｄを第２設定値Ｖ２の明るさで照射しつつ残りの照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射する。このため、車両用灯具１０は、一時的に眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えると、走行用配光パターンＨＰの全域を照射するので、広域に渡り何らかの意図を知らせることができる。ここで、パッシングは、周辺の者に対して注意喚起するために行われることが多いので、眩惑抑制パッシングパターンＰｐが走行用配光パターンＨＰの全域を照射することにより、確実に注意喚起することができる。また、車両用灯具１０は、消灯またはすれ違い時の配光から眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えた場合であっても、眩惑対象領域Ａｄに対しては第２設定値Ｖ２の明るさで照射するので、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３の乗員に対する眩惑を抑制しつつ何らかの意図を知らせることができる。

実施例１の車両用灯具１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

車両用灯具１０は、制御部１２が、検出部（カメラ１３、識別部４２）が眩惑対象Ｄｔを検出している場面においてパッシング信号を受けると、灯具ユニット１１に対して、配光パターンＰにおける眩惑対象Ｄｔがいない領域を第１設定値Ｖ１の明るさで照射しつつ眩惑対象Ｄｔが存在する領域を第１設定値Ｖ１よりも低減した第２設定値Ｖ２の明るさで照射して眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成させる。このため、車両用灯具１０は、眩惑抑制パッシングパターンＰｐにおいて、眩惑対象Ｄｔがいない領域を第１設定値Ｖ１の明るさで照射しているので、眩惑抑制配光パターンＰｄから眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えられても運転者の視界を確保したままで、運転者等に違和感を与えることを防止できる。また、車両用灯具１０は、眩惑抑制配光パターンＰｄから眩惑抑制パッシングパターンＰｐに切り替えられても、眩惑対象Ｄｔに対しては、第１設定値Ｖ１の明るさとする場合と比較して、明るさの変化の度合いを抑えることができるので、眩惑対象Ｄｔの乗員に対する眩惑を抑制しつつ、それらの乗員に何らかの意図を知らせることができる。

車両用灯具１０は、制御部１２が、検出部が眩惑対象Ｄｔを検出している場面において走行時の配光とする信号を受けると、灯具ユニット１１に対して、眩惑対象Ｄｔがいない領域を第１設定値Ｖ１の明るさで照射しつつ眩惑対象Ｄｔが存在する領域を消灯して眩惑抑制配光パターンＰｄを形成させる。このため、車両用灯具１０は、眩惑抑制配光パターンＰｄと眩惑抑制パッシングパターンＰｐとにおいて、眩惑対象Ｄｔがいない領域を等しい明るさで照射しているので、それらを切り替えた際の違和感をより効果的に防止できる。

車両用灯具１０は、灯具ユニット１１が、すれ違い用配光パターンＬＰを形成するロービームユニット２１と、走行用配光パターンＨＰを形成するハイビームユニット２２と、を有する。そのハイビームユニット２２は、制御部１２の制御下で、走行用配光パターンＨＰを複数の照射領域Ａｒに分割して照射可能であるとともに、複数の照射領域Ａｒを個別に明るさの調整が可能である。そして、ハイビームユニット２２は、制御部１２がパッシング信号を受けると、眩惑対象Ｄｔが存在する照射領域Ａｒを第２設定値Ｖ２の明るさで照射しつつ眩惑対象Ｄｔが存在しない照射領域Ａｒを第１設定値Ｖ１の明るさで照射して眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成する。このため、車両用灯具１０は、ハイビームユニット２２における各照射領域Ａｒの点消灯や明るさを調整するだけで、眩惑抑制配光パターンＰｄや眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成できる。

したがって、本開示に係る車両用灯具としての実施例１の車両用灯具１０は、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３への眩惑を抑制しつつパッシング時の運転者等の違和感を抑えることができる。

以上、本開示の車両用灯具を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

なお、実施例１では、灯具ユニット１１が、ロービームユニット２１とハイビームユニット２２とを有している。しかしながら、灯具ユニットは、配光パターンＰを形成するものであって、眩惑対象Ｄｔがいない領域を第１設定値Ｖ１の明るさで照射しつつ眩惑対象Ｄｔが存在する領域を第１設定値Ｖ１よりも低減した第２設定値Ｖ２の明るさで照射した眩惑抑制パッシングパターンＰｐや、眩惑対象Ｄｔがいない領域を第１設定値Ｖ１の明るさで照射しつつ眩惑対象Ｄｔが存在する領域を消灯した眩惑抑制配光パターンＰｄを、形成できるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。このような構成としては、例えば、マトリクス状に並べられた光源（スクリーン）を投影するものがあげられる。この構成の場合、各光源における点灯の態様を設定するだけで投影する配光パターンの形状や明るさを任意に設定できるので、すれ違い用配光パターンや走行用配光パターンも含めて、眩惑抑制パッシングパターンや眩惑抑制配光パターンを容易に形成できる。

また、実施例１では、眩惑抑制パッシングパターンＰｐにおける眩惑対象Ｄｔが存在する領域の明るさを第２設定値Ｖ２としていたが、眩惑対象Ｄｔの距離が短くなるにしたがって明るさを低減させるものとしてもよい。ここで、眩惑対象Ｄｔの距離は、識別部４２が、道路に対する車の位置や、その車の大きさや、点灯しているライトの間隔等に基づいて、検出できる。そして、点灯駆動部４１は、ハイビームユニット２２に対して、第１設定値Ｖ１よりも低減した明るさとすることを前提として、眩惑対象Ｄｔの距離が短くなると暗くなるように眩惑対象Ｄｔを照射させる。この一例を図９に示す。その図９では、眩惑対象Ｄｔとして対向車線に２台の対向車（Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ）が間隔を置いて存在する場合を示している。車両用灯具１０は、遠くにいる対向車Ｃ２ａが存在する照射領域Ａｒ６を第２設定値Ｖ２の明るさで照射するとともに、近くにいる対向車Ｃ２ｂが存在する照射領域Ａｒ８、９を第２設定値Ｖ２よりも低減した第３設定値Ｖ３の明るさで照射して眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成している。この車両用灯具１０は、眩惑対象Ｄｔの距離が短くなるにしたがって明るさを低減させているので、遠くの眩惑対象Ｄｔの乗員に対しても何らかの意図を確実に知らせることができるとともに、近くの眩惑対象Ｄｔの乗員に対しては過度に明るい光で照射することを防止でき、より効果的に眩惑を抑制できる。なお、図９では、２台の対向車Ｃ２が存在する場面を示しているが、単一の対向車Ｃ２のみが存在する場面であっても、車両Ｃ１から遠くに存在するときには第２設定値Ｖ２として、車両Ｃ１に近付いてきた場合には第３設定値Ｖ３とするように、距離が短くなるにしたがって明るさを低減させるものとする。また、この距離に対する明るさの変化は、先行車Ｃ３であっても同様に適用できる。

さらに、実施例１では、眩惑抑制パッシングパターンＰｐにおいて、眩惑対象Ｄｔの方向の差異に拘らず第２設定値Ｖ２の明るさで眩惑対象Ｄｔを照射していたが、眩惑対象Ｄｔの方向に応じて異なる明るさで照射してもよい。そして、点灯駆動部４１は、ハイビームユニット２２に対して、第１設定値Ｖ１よりも低減した明るさとすることを前提として、眩惑対象Ｄｔの方向に応じて明るさを変化させて眩惑対象Ｄｔを照射させる。この一例を図１０に示す。その図１０では、眩惑対象Ｄｔとして対向車Ｃ２と先行車Ｃ３とが存在する場合を示している。車両用灯具１０は、対向車Ｃ２（車両Ｃ１（自車両）の前方以外にいる眩惑対象）が存在する照射領域Ａｒ７、８を第２設定値Ｖ２の明るさで照射するとともに、先行車Ｃ３（車両Ｃ１（自車両）の前方にいる眩惑対象）が存在する照射領域Ａｒ５を第２設定値Ｖ２よりも低減した第３設定値Ｖ３の明るさで照射して眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成している。この車両用灯具１０は、先行車Ｃ３に対しては過度に明るい光で照射することを防止できるので、先行車Ｃ３の乗員が煽り運転されたと感じる虞を抑制できる。なお、眩惑対象Ｄｔの方向に応じた明るさの変化の態様は適宜設定すればよく、図１０に示す例に限定されない。また、自車両である車両Ｃ１の前方を第３設定値Ｖ３の明るさで照射するものであればよく、図１０に示す例に限定されない。その車両Ｃ１（自車両）の前方とは、片側に複数の車線が設定されている場合には、同一方向に進行する車線の全てを含むものすなわち車両Ｃ１とは異なる車線であっても同一方向に進行する車を先行車として扱うことができ、それらの先行車を第３設定値Ｖ３の明るさで照射してもよい。さらに、自車両の前方以外にいる眩惑対象としては、対向車線にいる対向車Ｃ２の他に、車両Ｃ１（自車両）が走行する車線へと進入する車両や、車両Ｃ１（自車両）が走行する車線の周囲にいる人を含むものとしてもよい。

実施例１では、眩惑対象Ｄｔが存在する眩惑対象領域Ａｄを一様な明るさで照射していたが、眩惑対象領域Ａｄ内において位置に応じて明るさを変化させてもよい。そして、点灯駆動部４１は、ハイビームユニット２２に対して、第１設定値Ｖ１よりも低減した明るさとすることを前提として、眩惑対象領域Ａｄ内でさらに明るさを変化させて照射させる。この例では、灯具ユニット１１（ハイビームユニット２２）が、照射領域Ａｒをさらに細かく分割してそれぞれを個別に点消灯が可能であるとともに、個別に点灯時の明るさの調節が可能としている。このような構成は、例えば、ハイビームユニット２２における光源の数を増やすことや、上記したマトリクス状に並べられた光源（スクリーン）を用いることで、実現できる。この一例を図１１に示す。その図１１では、眩惑対象Ｄｔとして対向車Ｃ２が存在する場合を示している。この例において、制御部１２は、眩惑対象領域Ａｄ内において、第２設定値Ｖ２の明るさで照射させる位置として対向車Ｃ２が存在する照射領域Ａｒ７、８を設定し、第２設定値Ｖ２よりも低減した第３設定値Ｖ３の明るさで照射させる位置として運転者Ｄｒが存在する照射領域Ａｒ７ａを設定する。この運転者Ｄｒは、識別部４２が、検出した車の中での形状や位置に基づいて、検出できる。そして、車両用灯具１０は、対向車Ｃ２が存在する照射領域Ａｒ７、８を第２設定値Ｖ２の明るさで照射し、その中で対向車Ｃ２の運転者Ｄｒが存在する照射領域Ａｒ７ａを第３設定値Ｖ３の明るさで照射して眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成している。この車両用灯具１０は、対向車Ｃ２の全体に対しては第２設定値Ｖ２の明るさで照射しているので何らかの意図を確実に知らせることができるとともに、その運転者Ｄｒに対しては過度に明るい光で照射することを防止でき、より効果的に眩惑を抑制できる。なお、眩惑対象領域Ａｄ内における、第２設定値Ｖ２の明るさで照射させる位置と、第３設定値Ｖ３の明るさで照射させる位置と、は、眩惑対象の態様や車両Ｃ１（自車両）が走行している場面（状況）等に応じて適宜設定すればよく、この図１１の例に限定されない。

実施例１では、対向車Ｃ２や先行車Ｃ３を眩惑対象Ｄｔとしている。しかしながら、眩惑対象Ｄｔは、歩行者や自転車等のように路上に存在し得る人を含むものとしてもよく、実施例１の構成に限定されない。

実施例１では、幅方向に並べた９個の照射領域Ａｒで走行用配光パターンＨＰを形成するものとしている。しかしながら、照射領域は、配光パターンＰを分割するものであって、個別に点消灯が可能であるとともに、個別に点灯時の明るさの調節が可能とされていれば、分割する数や態様は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。その分割する態様は、幅方向に加えて上下方向でも複数に区画した所謂マトリクス状とすることができる。このような構成とすると、第２設定値Ｖ２とした眩惑対象領域Ａｄ内において対向車Ｃ２の運転者Ｄｒの顔の位置のみを第３設定値Ｖ３の明るさで照射することもできる。

実施例１では、運転手が運転する車両Ｃ１に車両用灯具１０を設けている。しかしながら、車両用灯具は、自動運転機能を有する車両に設けられてもよく、実施例１の構成に限定されない。この場合、車両用灯具は、危険を検出した等のように周囲に対して何らかの意図を知らせる場合に眩惑抑制パッシングパターンＰｐを形成するものとできる。

１０ 車両用灯具 １１ 灯具ユニット １２ 制御部 １３ （一例としての検出部を構成する）カメラ ２１ ロービームユニット ２２ ハイビームユニット ４２ （一例としての検出部を構成する）識別部 Ａｒ 照射領域 Ｄｔ 眩惑対象 ＨＰ 走行用配光パターン ＬＰ すれ違い用配光パターン Ｐ 配光パターン Ｖ１ 第１設定値 Ｖ２ 第２設定値

Claims (6)

1. 配光パターンを形成する灯具ユニットと、
   前記配光パターン内における眩惑対象を検出する検出部と、
   前記灯具ユニットの点灯制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検出部が前記眩惑対象を検出している場面においてパッシング信号を受けると、前記灯具ユニットに対して、前記配光パターンにおける前記眩惑対象がいない領域を第１設定値の明るさで照射させつつ前記眩惑対象が存在する領域を前記第１設定値よりも低減した第２設定値の明るさで照射させることを特徴とする車両用灯具。
2. 前記制御部は、前記検出部が前記眩惑対象を検出している場面において走行時の配光とする信号を受けると、前記灯具ユニットに対して、前記眩惑対象がいない領域を前記第１設定値の明るさで照射させつつ前記眩惑対象が存在する領域を消灯させることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
3. 前記灯具ユニットは、すれ違い用配光パターンを形成するロービームユニットと、走行用配光パターンを形成するハイビームユニットと、を有し、
   前記ハイビームユニットは、前記制御部の制御下で、前記走行用配光パターンを複数の照射領域に分割して照射可能であるとともに、複数の前記照射領域を個別に明るさの調整が可能であり、前記制御部が前記パッシング信号を受けると、前記眩惑対象が存在する前記照射領域を前記第２設定値の明るさで照射しつつ前記眩惑対象が存在しない前記照射領域を前記第１設定値の明るさで照射することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
4. 前記制御部は、前記パッシング信号を受けると、前記灯具ユニットに対して、前記眩惑対象と自車両との距離が短くなるにしたがって、前記配光パターンにおける前記眩惑対象が存在する領域の明るさを低減させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用灯具。
5. 前記制御部は、前記パッシング信号を受けると、前記灯具ユニットに対して、自車両の前方にいる前記眩惑対象に対しては前記第２設定値よりも低減した第３設定値の明るさで照射させつつ、自車両の前方以外にいる前記眩惑対象に対しては前記第２設定値の明るさで照射させることを請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用灯具。
6. 前記制御部は、前記パッシング信号を受けると、前記灯具ユニットに対して、前記眩惑対象が存在する領域において、前記第２設定値の明るさで照射させる位置と、前記第２設定値よりも低減した第３設定値の明るさで照射させる位置と、を設定することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用灯具。