JP4458141B2 - ライト制御装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眩惑度判定手段および光量制御手段に加えて、自車両の前方を撮像する第1撮像手段による撮像画像中から前方車両のテールライトを抽出するテールライト抽出手段と、テールライト抽出手段により抽出されたテールライトの輝度を検出する輝度検出手段と、を備え、眩惑度判定手段は、輝度検出手段が
検出したテールライトの輝度を用いて眩惑度を判定する。さらに、第1撮像手段による撮像画像中から前方車両のストップランプを抽出するストップランプ抽出手段と、ストップランプ抽出手段によりストップランプが抽出されると、眩惑度閾値をより大きな値に変更する閾値変更手段と、を備えている。
このようなライト制御装置によれば、ストップランプを検出すると眩惑度閾値を大きな値に変更するので、先行車両がブレーキをかける際に、テールライトの輝度が上昇したとしても、必要以上にヘッドライトの光量を減少させることを防止することができる。なお、請求項7に記載のように本発明を照射光の光量を単調に減少させる構成に適用する場合には、ストップランプを検出したときに、テールライトの輝度(先行車両)とヘッドライトの光量(自車両)との関係を示すマップや関係式を、ストップランプを検出していないときと比較して、同じテールライトの輝度に対応する光量の減少量を少なくしたものに変更すればよい。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の眩惑度判定手段および光量制御手段に加えて、自車両のドライバが自車両の後方を走行する後方車両のヘッドライトに対して眩しいか否かを判定する自車眩惑判定手段と、この判定結果を後方車両に対して報知する報知手段と、を備えている。
このようなライト制御装置によれば、自車両のドライバが後方車両のヘッドライトに対して眩しいか否かを検出し、その結果を後方車両に対して報知することができるので、後方車両に対してヘッドライトの向きをロービームへの切り替える操作等を促すことができる。
ここで、請求項3に記載のライト制御装置において、報知手段の具体的な構成としては、例えば、車車間通信等を用いて報知する構成等が考えられるが、請求項4に記載のように、自車両のドライバが後方車両のヘッドライトに対して眩しさを感じる際に、テールライトの輝度を上昇させることによって報知するようにしてもよい。
このようなライト制御装置によれば、簡素な構成で後方車両に対して報知を実施することができる。また、後方車両が請求項2または請求項7に記載のライト制御装置を搭載していれば、後方車両に対して自車両のテールライトの輝度に応じてヘッドライトの光量を減少する制御を実施させることができる。
また、請求項3または請求項4に記載のライト制御装置において、自車眩惑判定手段は、請求項5に記載のように、自車両のドライバの顔を撮像する第2撮像手段からの撮像画像において、該ドライバの眼周辺にミラーからの反射光が当たっているか否かを検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定するようにしてもよい。
具体的には、請求項6に記載のように、自車眩惑判定手段は、撮像画像中における該ドライバの眼周辺の反射光が当たっている部位の輝度と反射光が当たっていない部位の輝度とのコントラスト比を検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定するようにすればよい。
このようなライト制御装置によれば、ドライバが眩しいか否かを確実に判定することができる。
段は、請求項7に記載のように、眩惑度が増加するにつれて、照射光の光量を単調に減少させるようにしてもよい。
[第1実施形態]
図1は本発明が適用されたライト制御装置1の概略構成を示すブロック図である。また、図2(a)はヘッドライト20の要部構成を示す断面図である。
車間距離検出装置17は、例えば、車両の前方から電磁波や音波を発射するレーダやソナーとして構成されており、先行車両等の障害物による反射波を検出するまでの時間に応じて障害物までの距離を検出する。そして、車間距離検出装置17は、該検出結果をCAN通信線3を介して光量演算装置10に送信する。
具体的には、光量調整手段27は、シェード36(透過率変更部材)とシェード36を駆動するシェードアクチュエータ35とから構成されており、シェード36は、複数枚の板状部材39と、これらを同方向に整列された状態で回動するリンク機構(図示省略)とから構成されている。
光量下限設定処理を終了すると、設定された目標光量に光量を調光する旨の制御指令をヘッドライト20に対して送信し(S170)、ヘッドライト光量設定処理を終了する。
従って、このようなライト制御装置によれば、照射光の光量を突然大幅に変更する場合と比較して、光量を変更する際に自車両のドライバに与える違和感を緩和することができる。なお、本実施形態においては、光量を「単調に」減少させる例として、「連続的に」減少させる例を示したが、光量を「段階的に」減少させるようにしてもよい。また、光量を「連続的」および「段階的」に減少させてもよい。
従って、このようなライト制御装置1によれば、確実にヘッドライト20のからの光量を制御することができる。また、ヘッドライト20の光度を変更することなく照射光の光量を制御することができる。
次に、別形態のライト制御装置2について説明する。本実施形態(第2実施形態)では、第1実施形態のライト制御装置1と異なる箇所のみを詳述し、第1実施形態のライト制御装置1と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
第2実施形態のライト制御装置2においては、CAN通信線3に光源種別検出装置18(ストップランプ抽出手段、テールライト抽出手段)が接続されているとともに、LIN通信線5にテールライト50の発光部52における光量を制御するテールライト制御部51(透過率変更手段)が接続されている。
ストップランプが点灯していれば(S330:YES)、ストップランプ点灯時専用マップ(専用マップ)を利用してヘッドライト20の目標光量設定し(S340)、S360の処理に移行する。ストップランプが点灯していなければ(S330:NO)、通常マップを利用してヘッドライト20の目標光量設定し(S350)、S360の処理に移行する。
以上のように詳述したライト制御装置2において、眩惑度を検出する具体的な構成としては、自車両の前方を撮像する前方カメラ41による撮像画像中から前方車両のテールライトを抽出する光源種別検出装置18を備え、光量演算装置10が光源種別検出装置18により抽出されたテールライトの輝度(照度)を検出し、このテールライトの輝度を用いて眩惑度を判定する。
また、光源種別検出装置18は、前方カメラ41による撮像画像中から前方車両のストップランプを抽出し、光量演算装置10は、光源種別検出装置18によりストップランプが抽出されると、眩惑度閾値をより大きな値に変更する。具体的には、自車両のヘッドライト光量の減少を開始する際における先行車両のテールライトの照度を、0.5ルックスから1.5ルックスに変更する。
[その他の実施形態]
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Claims (10)
- 車両に搭載されたヘッドライトによる照射光の光量を制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定する眩惑度判定手段と、
前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が、予め設定された眩惑度閾値以上である場合に、前記照射光の光量を減少させる光量制御手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段が検出した車速に応じて光量の下限値を設定する下限値設定手段と、
を備え、
前記光量制御手段は、前記照射光の光量を減少させる際に、前記照射光の光量が前記下限値設定手段により設定された光量の下限値以上になるよう制御すること
を特徴とするライト制御装置。 - 車両に搭載されたヘッドライトによる照射光の光量を制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定する眩惑度判定手段と、
前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が、予め設定された眩惑度閾値以上である場合に、前記照射光の光量を減少させる光量制御手段と、
自車両の前方を撮像する第1撮像手段による撮像画像中から前方車両のテールライトを抽出するテールライト抽出手段と、
前記テールライト抽出手段により抽出されたテールライトの輝度を検出する輝度検出手段と、
前記撮像画像中から前方車両のストップランプを抽出するストップランプ抽出手段と、
前記ストップランプ抽出手段によりストップランプが抽出されると、前記眩惑度閾値をより大きな値に変更する閾値変更手段と、
を備え、
前記眩惑度判定手段は、前記輝度検出手段が検出したテールライトの輝度を用いて眩惑度を判定すること
を特徴とするライト制御装置。 - 車両に搭載されたヘッドライトによる照射光の光量を制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定する眩惑度判定手段と、
前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が、予め設定された眩惑度閾値以上である場合に、前記照射光の光量を減少させる光量制御手段と、
自車両のドライバが自車両の後方を走行する後方車両のヘッドライトに対して眩しいか否かを判定する自車眩惑判定手段と、
前記自車眩惑判定手段による判定結果を後方車両に対して報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするライト制御装置。 - 前記報知手段は、自車両のドライバが後方車両のヘッドライトに対して眩しさを感じる際に、テールライトの輝度を上昇させることによって報知すること
を特徴とする請求項3に記載のライト制御装置。 - 前記自車眩惑判定手段は、自車両のドライバの顔を撮像する第2撮像手段からの撮像画像において、該ドライバの眼周辺にミラーからの反射光が当たっているか否かを検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定すること
を特徴とする請求項3または請求項4に記載のライト制御装置。 - 前記自車眩惑判定手段は、前記撮像画像中における該ドライバの眼周辺の反射光が当たっている部位の輝度と反射光が当たっていない部位の輝度とのコントラスト比を検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定すること
を特徴とする請求項5に記載のライト制御装置。 - 前記光量制御手段は、前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が増加するにつれて、前記照射光の光量を単調に減少させること
を特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載のライト制御装置。 - 前記光量制御手段は、前記眩惑度判定手段による判定結果に応じて前記ヘッドライトの光度を制御する光度変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載のライト制御装置。 - 前記光量制御手段は、ヘッドライトからの照射光の透過率を変更する透過率変更部材を、前記眩惑度判定手段による判定結果に応じて変位させる透過率変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項1〜請求項8の何れかに記載のライト制御装置。 - 前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、
前記眩惑度判定手段は、前記車間距離検出手段が検出した車間距離を用いて眩惑度を判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項9の何れかに記載のライト制御装置。
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