JPH02212232A

JPH02212232A - 車両用前照灯装置

Info

Publication number: JPH02212232A
Application number: JP1029752A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Seko; 恭俊世古; Tomoko Saito; 斉藤　友子
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1990-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、前走車および対向車から発したランプの光量
を検出し、その検出値に基いて自車前照灯の向きをハイ
ビームとロービームとの間で調整することのできる車両
用前照灯装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に自動車の前照灯装置においては、前走車や対向車
のいない道路を走行する時に使用する上向きのハイビー
ム（走行ビーム）と、前走車や対向車がいる道路或は市
街地を走行する時に使用する下向きのロービーム（すれ
違いビーム）とを備えており、手動または自動的にビー
ム切替を行なえるようになっている。

従来、ビーム切替を自動的に行なうことのできる前照灯
装置としては１例えば特開昭６１−１０５２４５号公報
に記載のものが知られている。この前照灯装置は、前走
車のテールランプ及び対向車のヘッドランプから発した
光を検出する手段を有し、少なくとも一方のランプから
の光を検出した時には自動的にロービームへ切り替える
ようにし、前走車または対向車に眩惑を感じさせないよ
うにしたことを特徴としている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、ドライバの目は走行環境の明るさ等に応じて
対向車からのまぶしさの感じ方が異なり、例えば環境照
度が低い場合には、同じ前方距離にある対向車からの照
射光がたとえロービームであっても、ドライバの目には
普段よりもまぶしく感じることになる。このことは自車
のヘッドランプからの光によって前走車および対向車に
眩惑を与える場合も同じである。なお、走行環境の明る
さ以外にも自車に乗員数や積載荷物の重量、タイヤの空
気圧、路面の整備具合等によっても対向車に与える眩惑
は異なる。

しかしながら、上記従来の車両用前照灯装置にあっては
、前走車や対向車から受光した光量を予め定めた基準電
圧と比較し、それに応じてハイビームとロービームとの
切替を行なう構成となっていたため、走行環境の明るさ
等に応じたビームの切替が出来ず、対向車からパッシン
グ等の抗議を受ける場合があった。

そこで本発明の技術的課題は、ハイビームとロービーム
との二段階切替またはハイビームとロービームとの間で
の多段階切替を行なう際の切替レベルを可変できるよう
にし、走行環境の状態に応じた照射光を得られるように
した点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る車両用前照灯装置は、上記の技術的課題を
解決するために、第１図に示すように、前走車又は対向
車から発したランプの光量を検出する手段１と、この検
出手段１の信号に基いて自車前照灯２の向きをハイビー
ムとロービームとの間で調整する駆動部３に信号を出力
する制御手段４と、ハイビームからロービーム側に向き
を切替える際の基準値を対向車からの入射光量の増減に
対応して変化させる切替手段５とを備えている。

（作用）上述の手段によれば、ハイビームからロービームへの切
替レベルが対向車のヘッドランプからの入射光量の増減
に対応して変化するため、走行環境等によって切替わる
基準値が異なり、より適切なランプ切替が可能となる。

（実施例）以下添付図面に基いて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第２図は本発明に係る車両用前照灯装置の一実施例を示
したブロック図であり、上述した検出手段１は第１の受
光センサ１ａと第２の受光センサｌｂとで構成されてい
る。これらの受光センサは、それぞれが異なる波長領域
の光を受光するもので、第１の受光センサ１ａでは可視
光全域の波長の光を受光し、第２の受光センサ１ｂでは
約５８０ｇｍ以下の短波長の光のみを受光する。

従って、ヘッドランプ及びテールランプの分光特性との
関係では、第１及び第２の受光センサの両方で受光した
時には、対向車からのヘッドランプ光を検知しているこ
とになり、また第１の受光センサ１ａだけが受光してい
る時は、前走車のテールランプ光（約５８０ｐｍより長
波長の光）を検知していることになる。これら受光セン
サからの検出信号はマイクロプロセッサ６に入力される
が、このマイクロプロセッサ６は上記入力信号に応じて
ヘッドランプ２ａ、２ｂをハイビーム又はロービームに
切替える駆動手段としてのモータ３ａ等に駆動信号を出
力する上記制御手段４と、上記ハイビームからロービー
ムへの切替レベル（基準値）を可変する切替手段５とを
備えている。

第３図は上記ハイビームとロービームとの切替レベルの
変化の様子を示したものであり、第３図（ａ）は第１の
受光センサ１ａの検出レベルの一例を示す。この中でＶ
。は前走車のテールランプの検知レベル又は対向車のヘ
ッドランプの最小検知レベルを示し、またｖｌは対向車
からのパッシング検知レベルを、更に■。とｖｌとの間
に設定される■２ｉはハイビームからロービームへの切
替レベルの範囲をそれぞれ示す。この切替レベルＶ　２
１　（よ、例えば第３図（ｂ）に示すように、■２□＋
　Ｖ２．、　Ｖ２．の３段階に設定された電圧値からな
り、第３図（ｃ）、（ｄ）に示すように、対向車からの
ヘッドランプ検知信号および対向車からのパッシング検
知信号によって切替わる。即ち、対向車からのヘッドラ
ンプ検知信号を受けると、第３図（ａ）に示すように、
第１の受光センサｌａはその光量に応じてｖ０レベルよ
り少し大きめの検出信号を出力するが、対向車からパッ
シングを受けると検出信号がパッシング検知レベルｖｌ
を超え、それに対応して第３図（ｂ）に示すように、切
替レベルがＶ２３からｖ２□にレベルダウンする。また
、その後パッシングを受けずに通過する対向車をカウン
トすることで、切替レベルをそのまま保持するか又は再
びＶ２．、Ｖ、３にレベルアップするかの学習制御を行
なう。

次に、上記マイクロコンピュータの作動を第４図および
第５図に示すフローチャートに基いて説明する。まず、
車幅灯のスイッチを入れると装置全体が作動する（ステ
ップ１００）。この時のハイビームからロービームへの
切替レベルは、Ｖ、、＝Ｖ２．で最も高いレベルに設定
される。

また、通過する対向車の数は零が設定される（Ｎ１＝Ｎ
２＝Ｏ）。次のステップ１０１では第１の受光センサ１
ａがｖ０レベルを検出しているか否かを判断し、前方に
前走車または対向車の存在の確認を行なう。そして、検
出レベルがｖ０以下の場合には、前走車および対向車が
存在しないと判断しくステップ１０２）、駆動部にハイ
ビーム点灯信号を出力する（ステップ１０３）。また、
上記検出レベルが７０以上の場合にはステップ１０４に
進み、第２の受光センサ１ｂが予め定めた基準値以上を
検出しているか否かをみる。そして、検出していない時
は、前走車のみであると判断しくステップ１０５）、駆
動部にロービーム点灯信号を出力する（ステップ１０６
）。但し、この時は、第１の受光センサ１ａの切替レベ
ルは変えない。また、上記検出値が基準値以上の時には
ステップ１０７に進み、第１の受光センサ１ａによる検
出値と上記初期設定値ｖ２３とを比較し、初期設定値■
２３の方が大きい場合には、対向車はまだかなり前方に
あると判断して、ハイビーム点灯信号を出力する（ステ
ップ１０３）。

一方、検出値の方が大きい場合にはステップ１０８に進
み、該検出値と上記パッシング検知レベルＶ工との間で
比較し、対向車からパッシング受けたか否かを判断する
。そして、パッシング検知レベルｖ１よりセンサ１のレ
ベルの方が大きい場合には、対向車からのパッシングが
あったと判断され（ステップ１０９）、駆動部にロービ
ーム点灯信号が出力され（ステップ１１０）、更にステ
ップ１１１〜１１９に進んで、パッシングの回数をカウ
ントすると共に、第１の受光センサ１ａの切替レベルＶ
２１の制御を行なう。即ちステップ１１１及びステップ
１１４では上記切替レベルｖ２ｉがどのレベルにあるか
を判断し、ｖ２３の時にはステップ１１２においてパッ
シングの回数をカウントし、例えば２回目を受けた時に
はフラグがセットされ（ステップ１１３）、その後切替
レベルｖ２□を最も低いレベルｖ２１に設定する（ステ
ップ１１９）。なお、ステップ１１２において１回又は
３回以上のパッシングを受けた場合には、そのまま切替
レベルｖ２１を最も低いレベルｖ２□に設定する（ステ
ップ１１９）。同様にして、ステップ１１５及び１１６
では切替レベルアップがＶ、のときのパッシングの回数
をカウントし、またステップ１１７及び１１８では切替
レベルｖ２□がｖ２□のときのパッシングの回数をカウ
ントし、フラグをセットした後、切替レベルｖ２□を最
も低いレベルｖ２１に設定する（ステップ１１９）。

一方、上記ステップ１０８において、検出値の方がパッ
シング検知レベルｖ１より小さい場合には、パッシング
を受けなかったと判断され、駆動装置にロービーム点灯
信号が出力・され（ステップ１２０）、更に第５図に示
すルーチン（ステップ１２１〜１３５）に進む。

まず、ステップ１２１では切替レベルｖ２ｉが最も高い
レベルであるｖ２３か否かを判断し、ｖ２３の場合はス
テップ１２２を通ったのち、そのままステップに戻る。

また、■２３でない場合には次のステップ１２３におい
て次に高いレベルであるｖ２２か否かが判断され、■２
２である時にはステップ１２４〜１２８に進む。ステッ
プ１２４では、■２３のレベルでパッシングを２回以上
受けているか否かを判断し、受けている場合すなわちフ
ラグが設定されている場合には、そのまま最初のステッ
プ１０１に戻る。また、２回以上のパッシングを受けて
いない場合には、相手からパッシングを受けずに通過す
る対向車の台数をカウントし（ステップ１２５，１２６
）　、例えば５台通過したか否かを判断して（ステップ
１２７）、その間にパッシングを受けた場合には、その
まま最初のステップ１０１に戻り、またパッシングを受
けない場合には、Ｖ２３に切替レベルを上げた後にステ
ップ１０１に戻す。

一方、ステップ１２３において、ｖｏでない場合、即ち
Ｖ２１の場合にはステップ１２９〜１３５に進む。ステ
ップ１２９ではＶ２１の時に２回以上パッシングを受け
たか否かを判断し、受けている時にはｖ２□のままステ
ップ１０１に戻し、受けていない時にはステップ１３０
に進み、■２２のときに２回以上のパッシングを受けた
か否かを判断する。そして、パッシングを受けている時
には上述と同様に、■２１のままステップ１０１に戻し
、受けていない時にはステップ１３１．１３２に進んで
相手からパッシングを受けずに通過する対向車の台数を
カウントし、５台をカウントした時には切替レベルなり
２２に上げた後（ステップ１３４）、ステップ１０１に
戻し、５台カウントする間にパッシングを受けた時には
、切替レベルをｖ２１のままステップ１０１に戻す。

このように、本実施例では、ハイビームからロービーム
への切替レベルを３段階に切替可能とし、各切替レベル
で対向車から受けるパッシングの回数およびパッシング
を受けない対向車の通過台数をカウントすることによっ
て、学習制御することができるため、走行環境の明るさ
の変化等に応じた制御が可能となる。なお、本実施例で
は切替レベルｖ２五を３段階としているが、これに限定
されずに更に細分してもよく、またパッシングを受けた
回数や対向車の通過台数も上記値に限定されるものでは
ない。更に上記実施例では、通過する対向車の台数によ
って切替レベルを上げているが、例えば一定時間経過後
に自動的に切替レベルを上げてもよく、また両者を組合
せて制御することも可能である。

第６図乃至第９図は本発明の他の実施例を示し、対向車
が悪路を走行したり路面の凸部を通過する際に、あたか
もパッシングしたかのようになり、システムが誤動作す
るのを避けるための実施例を示したものである。

即ち、第６図では上記第４図のフローチャートにおいて
示したステップ１０８と１０９との間に、ステップ２０
０と２０１とを挿入し、例えば第７図に示すように、ス
テップ１０Ｂにおいて第１の受光センサｌａの検出レベ
ルがｖｌを越えたとしても、その直後に切替レベル■２
１より下がったときにはステップ２００でこれを検出し
、次いでステップ２０１で上記ｖ０レベルを越えたのは
対向車が凸部を通過したためと判断して、ステップ１２
０に進む。このため切替レベルの判断をより正確なもの
とすることが出来る。

第８図は、第４図におけるステップ１０８と１０９との
間に、ステップ３００と３０１とを挿入したものであり
、ステップ３００においてＶ。

レベルが短時間に頻繁に発生（例えば１０秒間に３回以
上）したか否かを検出しくステップ３００）、検出した
時にはステップ３０１において対向車が悪路走行中であ
ると判断し、上述と同様ステップ１２０に進む。

第９図は、第４図におけるステップ１００と１０１との
間に、自車の車速がＩＯＫ、、／ｈ以下であるか否かを
判断するステップ４００を挿入したものであり、該車速
を検出した時には直接ステップ１２０に進ませて、強制
的にロービームにしたものである。これは例えば、自宅
の駐車場から車を出すような時に有効となり、ドライバ
自身のまぶしさや他人への不要な眩惑を避けることがで
きる。

第１Ｏ図乃至第１２図に示す他の実施例は、ハイビーム
又はロービームが故障した場合の処置を示したものであ
り、例えば第１０図はハイビームが故障している時にロ
ービームで代用する時の例を示し、第４図におけるステ
ップ１０３の次にハイビームが故障しているか否かを検
出するステップ５００と、故障を検出した時にロービー
ム点灯の指示を出すステップ５０１を挿入したものであ
り、また第１１図はロービームが故障している時の例を
示し、第４図におけるステップ１１０又は１２０の次に
ロービームが故障しているか否かを検出するステップ５
０２と、故障を検出した時にハイビームの電圧を下げて
点灯指示を出すステップ５０３を挿入したものである。

なお、第１２図は該実施例を実行するための構成を示し
たものであり、ヘッドランプ２ａ、２ｂの前面に設けた
センサ７ａ、７ｂからの検出信号をマイクロプロセッサ
６に入力し、これによって電圧調整回路８ａ、８ｂをそ
れぞれ制御している。尚、前述の実施例では対向車から
のパッシングにより光量を制御するようにしたが、バッ
クライトを有する前走車からの照射によっても同様の作
動を行うことが出来るのはもちろんである。

〔効果〕

以上説明したように本発明に係る前照灯装置によれば、
ハイビームからロービームへの切替レベルを可変とし、
対向車又は前走車からのパッシングなど入射光量の増減
によって上記切替レベルを変化させるようにしたため、
走行環境の明るさの変化や自車の乗員数、積載重量の違
いによる車両姿勢の変化等により、対向車に眩惑を与え
易い時には早目にロービームに切替えることができ、対
向車からのパッシングを避けることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第３図は切替レベルの
変化の様子を示す図、第４図および第５図はマイクロプ
ロセッサの作動を示すフローチャート図、第６図は本発
明の他の実施例を示すフローチャート図、第７図は上記
実施例におけるセンサの検出レベルを示す図、第８図乃
至第１１図は本発明のその他の実施例を示すフローチャ
ート図、第１２図は実施例の構成を示すブロック図であ
る。１・・・検出手段２・・・前照灯３・・・駆動部４・・・制御手段５・・・切替手段

Claims

【特許請求の範囲】

前走車又は対向車から発したランプの光量を検出する手
段と、この検出手段の信号に基いて自車前照灯の向きを
ハイビームとロービームとの間で調整する駆動部に信号
を出力する制御手段と、ハイビームからロービーム側に
向きを切替える際の基準値を対向車からの入射光量の増
減に対応して変化させる切替手段を備える車両用前照灯
装置。