JPS62253545A - 車両の自動ライトコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両が走行している周囲の状態に応じて自動
的にヘッドライトのビーム状態をコントロールするよう
にした車両用自動ライ（−コントロール装置の改良に関
するものである。

（従来の技術） 従来より、この種の車両用ライｉ・コントロール装置と
して、例えば特開昭５８−９７５３６Ｍ公報に（川水さ
れているように、前方を走行する先行車との車間距離を
検出するレーダー等よりなる車間距離セン９を備え、そ
の検出された車間距離が所定値以下でおるときには自動
的に車両のヘラ１−ライトをハイビーム状態からロウご
一ム状態に切り換えるようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この従来のもののように、先行車との車間距
離等、車両の走行状態に応じて自動的にヘッドライトの
ビーム状態を切り換えるようにしたライトコントロール
装置においては、通常、ヘッドライトをハイビーム状態
からロウビーム状態に切り換えるタイミングと、逆にロ
ウビーム状態からハイビーム状態に切り換えるタイミン
グとは同じに設定されている。しかるに、例えば先行事
に対する眩惑を防止する等の観点から、上記ビーム切換
えのタイミングは可変とするのか好ましい。

そこで、本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので゛、
その目的とするところは、ヘッドライトをハイビーム状
態からロウビーム状態に切り換えるタイミングと、逆に
ロウビーム状態からハイご一ム状態に切り換えるタイミ
ングとで差異を持たせるようにすることにより、先行車
、対向車等に対する眩惑を防止してそれら車両の走行を
妨害することなく、夜間走行時の安全性、切換え操作性
のより一層の向上を図ろうとすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、ヘッドライト１のビーム状態を自動的
に切り換えるようにした車両の自動ライトコントロール
装置として、先行車との車間距離や対向車の出現等、車
両の走行状態を検出する走行状態検出手段１２を設ける
。また、この走行状態検出手段１２の出力を受け、車両
の走行状態に応じてヘッドライト１のビーム状態をロウ
ビーム状態また（ユハイビーム状態に切り換えるとと５
に、ぞのロウビーム状態からハイビーム状態への切換タ
イミングを逆のハイビーム状態からロウビーム状態への
切換タイミングよりも遅くするよう制御するル１［御手
段１３を設ける構成とする。

（作用） この構成ににす、本発明では、車両の走行中、走行状態
検出手段１２によって先行車との車間距離や対向車の出
現等の車両走行状態が検出され、この走行状態検出手段
１２の出力を受けた制御手段１３により、ヘッドライト
１がロウビーム状態またはハイビーム状態に切り換えら
れる。

その際、ヘッドライト１のロウビーム状態からハイビー
ム状態に切り換わるタイミングがハイビーム状態からロ
ウビーム状態への切換タイミングよりも遅く設定されて
いるため、このヘッドライト１のハイビーム状態からロ
ウビーム状態への切換タイミングの遅れによって先行車
や対向車の乗員に対する眩惑が可及的に抑制され、それ
ら車両への走行妨害が有効に回避され、よって夜間走行
時の安全性、ヘッドライト１の切換操作性の向上を図る
ことができるのである。

〈実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第２図は本発明を自動車に適用した実施例の全体構成を
示し、１は自動車の前方を照射するヘッドライトであっ
て、該ヘッドライト１は車体前方を遠くまで照らす走行
用のハイビームランプ２と、同近い範囲を照らすすれ違
い用のロウビームランプ３とからなり、これらのビーム
ランプ２，３は、該ビームランプ２．３の点灯を切り換
えるためのビーム切換制御リレー４と、ヘッドライト１
（ビームランプ２，３）の点消灯を自動的に行う点消灯
制御リレー５とを介してバッテリ電源に接続されている
。尚、上記ビーム切換制御リレー４は、例えば常時はロ
ウビームランプ３を点灯させ、制御信号の入力によりハ
イビームランプ２を点灯させるように切換作動するもの
である。

一方、６はイグニッションキースイッチ（図示せず）の
キーがキーシリンダに差し込まれたときにＯＮ状態にな
るキーレススイッチ、７はオートライト制御を実行する
ときにＯＮ操作されるオートスイッチ、８は上記ヘッド
ライト１を点消灯させるためにマニュアル操作されるラ
イトスイッチである。、また、９は車外の照度Ｈを検出
する受光素′：ｆ等からなる照度センサであって、この
照度ごンサ９は、図示しないがフロントウィンドガラス
を透過する上方からの光を入射させるように例えば単室
前部のダッシュパネル上に配置した取付台に上方に向け
られて取り付けられている。

ざらに、１０は自動車の走行速度Ｖを検出する車速セン
サ、１１は前方を走行する先行車との車間距離ｄを検出
する車間距離センサであって、上記車速センサ１０およ
びΦ間距離センサ１１により、車両の走行状態を検出す
る走行状態検出手段１２が構成されている。そして、上
記３種類のセンサ９〜１１およびスイッチ６〜８は、上
記ヘッドライト１の点消灯おＪ、びそのビーム状態の切
換えを制御するための制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ１３に接続されてあり、このマイクロコンピュー
タ１３からの制御信号に基づいて点消灯制御リレー５お
よびビーム切換制御リレー４を作動させてヘッドライ［
・１の点消灯およびそのビーム切換えを行うようになさ
れている。

そして、上記マイクロコンピュータ１３でヘッドライト
］のビーム切換えのために行われる信号処理の手順を第
３図により説明プるに、まず、スタート後の最初のステ
ップＳ＋において上記車速センサ１０で検出された車速
Ｖを入力させ、次のステップＳ２で車間距離センサ１１
で検出された先行車との車間距離ｄを入力させる。この
後、ステップＳ３において上記ライトスイッチ８により
ヘッドライト１がＯＮ状態にあるか否かを判定し、１′
Ｉ［定がヘッドライト１のＯＦＦ状態によるＮＯでおる
と、上記ステップＳ〕〜Ｓ３を繰り返す。

また、判定がヘッドライト１のＯＮ状態によるＹＥＳで
あるとぎには、ステップＳ４に進んで上記ビーム切換制
御リレー４によりヘッドライト１がロウビームポジショ
ンにあるかどうかを判定し、この丁１１定がＮｏである
と、スブーツブ５ｈｏ（こおいてｌ＼ットライト１のハ
イビームランプ２を点灯させてヘッドライ１−１をハイ
ビーム状態にし、しかる後、ステツ７Ｓ＋に戻る。

一方、上記ステップＳ↓での判定がロウビームポジショ
ンによるＹＥＳであれば、ステップＳ５に進んでヘッド
ライト１がハイビーム状態でおるか否かを判定し、判定
がＮｏであるとぎには、ステップＳ６に進んで上記入力
された中速Ｖが所定のｇ２定値Ｖｏ　（例えばＶａ＝８
０Ｋｍ／ｈ）以上であるか否かをｆｉｌ定する。この判
定がＶ≧ＶｏのＹＥＳでおるときには、ステップＳ７に
おいて今度は上記車間距離ｄが所定の設定値ｄｏ　（例
えばｄｏ＝１００ｍ＞以上であるか否かを判定し、判定
がｄ≧ｄｏのＹＥＳであるとぎに（ユ、ステップＳに進
んで第１のタイマ時量子１を設定し、次いでステップＳ
っで該タイマ時間Ｔ１の経過をみて時間Ｔ１の経過後、
上記ステップ８１０に進んでヘッドライト１をハイビー
ム状態に保つ。

一方、上記ステップＳ５での判定がハイビーム状態によ
ってＹＥＳであるときには、ステップＳｏ　、　８１２
において上記ステップＳｓ　、３７と同様に車速Ｖの設
定値Ｖｏとの大小および中間距離ｄの設定値ｄＯとの大
小を判定し、これらのステツ７’Ｓｏ　、　Ｓ１２　テ
（Ｄ判定が■〈ｖ○でかつｄくｄＯのとぎには、上記ス
テップＳｓ　、３７での判定がそれぞれＮＯであるとき
と同様に、ステップ３１３に進んで上記第１のタイマ時
間Ｔ＋よりも短い第２のタイマ時間Ｔ２　（Ｔｚ　＜Ｔ
＋　）を設定し、ステップ３１４で該タイマ時間Ｔ２の
経過を判定した後、ステップＳ１５進んでヘッドライト
１をロウビーム状態に切り換え、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳｏでの判定がＶ≧Ｖ○のＹＥＳでおる
とき、またはステップＳ１２での判定がｄ≧ｄＯのＹＥ
Ｓであるとぎには、上記ステップ８８〜Ｓ＋。

に進んでヘッドライト１をハイビーム状態に切り換える
。

よって、本実施例では、こうしたマイクロコンピュータ
１３における制御手順のステップＳ〕〜Ｓ’ｓにより、
上記車速センサ１０および車間距離センサ１１の両川ノ
Ｊ、ｖなわち走行状態検出手段１２の出力を受け、車速
Ｖが設定値Ｖｏ以上でかつ先行中との車間距離ｄか設定
値ｄｏ以上であるとき、ヘッドライト１をロウビーム状
態からハイご−ム状態に切り換えるとともに、タイマ時
間Ｔ１、Ｔｚの差によってヘッドライ１〜１のロウビー
ム状態からハイご−ム状態への切換タイミングをハイビ
ーム状態からロウビーム状態への切換タイミングよりも
遅くするよう制御するように構成されている。

したがって、上記実施例においては、夜間時、ヘッドラ
イト１を点灯した状態での申′両の走行中、その車速Ｖ
が車速センサ１０によって検出され、同時に先行中との
車間距離ｄがΦ間距離センサ１１によって検出され、こ
れらの値＼／、ｄはマイクロコンピュータ１３において
設定値Ｖｏ、ｄ○と比較される。そして、車速Ｖか設定
値Ｖ○よりも低いどぎ、翻るいは車間距離ｄが設定値ｄ
ｏよりも短いとぎには、ヘッドライト１はロウビーム状
態また）まハイビーム状態のいり′れでも取り（昇るが
、車速Ｖが設定１酊Ｖｏ以上て必り、かつ車間距離ｄも
設定値００以上であるとぎには、ヘッドライト１はロウ
ビームポジションであっても強制的にハイビーム状態に
切り換えられる。このため、高速走行時にヘッドライト
１の照射範囲を遠くまで拡げて前方の視界を大ぎく確保
でき、よって走行安全性の向上を図ることができる。尚
、その際、高速走行時には例えば通路の中央分離帯等に
よって対向中の眩惑に対する影響が少ないので、さほど
問題は生じない。

また、車速Ｖおよび車間距離ｄに応じて自動的にヘッド
ライト１のビーム状態が切り換わるので、乗員が手動に
てビーム切換え操作をする手間が不要となり、その操作
の煩わしさを解消することができる。

ざらに、先行中との中間距離ｄが設定値ｄｏよりも短い
とぎには、ヘッドライト１のハイビーム切換えは行われ
ず、ヘッドライト１はロウビーム状態に保持されるので
、先行車に対する眩惑の防止をも図ることができる。

この場合、ヘットライｉ−１のロウビーム状態からハイ
ビーム状態への切換タイミ〕ノグかハイビーム状態から
ロウビーム状態Ｉ＼の切換タイミングよりも遅く設定さ
れているのて、ハイビーム状態への切換えが綴やかに行
われて先行用に対する眩惑の防止効果がより一層効果的
に発揮され、よって先行車の走行に対づる悪影響を有効
に低減することができる。

なお、上記実施例では、先行車との車間距離ｄおよび車
速Ｖにより自動車の走行状態を検出するようにしたが、
この他、上記車間距離ｄに変えて対向車の出現の有無を
判断してもよく、対向車に対する眩惑防止効果を図るこ
とができる。

また、上記実施例では、自動車に通用した場合を示した
が、本発明はその他の中画にも適用することができるの
はいうまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、車両走行時にお
ける先行車との車間距離や対向車の出現等の車両走行状
態を検出してヘッドライトのビーム状態を切り換える場
合、該ヘッドライトのビーム状態をロウビーム状態から
ハイビーム状態に切り換えるときのタイミングをハイビ
ーム状態からロウビーム状態に切り換えるときよりも遅
くするようにしたことにより、先行車、対向車への眩惑
の影響を可及的に少なくして、それら車両の走行を妨害
することなく、夜間走行時の安全性、ビーム切換操作性
などの向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す構成図である。第２図およ
び第３図は本発明の実施例を示し、第２図は自動ライト
コントロール装置の全体構成図、第３図はマイクロコン
ピュータで行われる信号処理の手順を示すフローチャー
ト図である。 １・・・・・・ヘッドライト、２・・・ハイビームラン
プ、３・・・ロウビームランプ、１０・・・車速センか
、１１・・・車間距離センサ、１２・・・走行状態検出
手段、１３・・・マイクロコンピュータ、■・・・車速
、ｄ・・・車間距離。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドライトのビーム状態を自動的に切り換える
   ようにした車両の自動ライトコントロール装置であって
   、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走
   行状態検出手段の出力を受け、車両の走行状態に応じて
   ヘッドライトのビーム状態をロウビーム状態またはハイ
   ビーム状態に切り換えるとともに、ロウビーム状態から
   ハイビーム状態への切換タイミングをハイビーム状態か
   らロウビーム状態への切換タイミングよりも遅くするよ
   う制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする車
   両の自動ライトコントロール装置。