JP5424771B2 - 車両用前照灯の配光制御システム - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 車両前方への光の照射範囲を制御可能な車両用前照灯と、
車両前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて前方車を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前方車への光の照射を抑制しつつ、該前方車の周囲に光が照射されるよう前記車両用前照灯の照射範囲を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前方車の水平方向の位置に応じて、前方車と照射範囲との間の隙間の大きさが変化するように前記車両用前照灯を制御し、
前記制御手段は、前方車の水平方向の位置が車幅方向中央から車幅方向外側になればなるほど、前記隙間が大きくなるように前記車両用前照灯を制御することを特徴とする車両用前照灯の配光制御システム。 - 前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像のうち、所定の鉛直方向の高さ以下の領域に基づいて前方車の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯の配光制御システム。
- 前記検出手段は、前記撮像手段により撮像された画像中に、所定値以上の輝度を有する一対の光点が存在し、該一対の光点の周囲にさらに光点が存在する場合に先行車が存在すると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用前照灯の配光制御システム。
- 前記検出手段により前記一対の光点の輝度が所定時間内に所定量以上変化をしたことが検出された場合、前記制御手段は、ロービーム用配光パターンを照射するよう前記車両用前照灯を制御することを特徴とする請求項3に記載の車両用前照灯の配光制御システム。
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