WO2024057975A1 - 車両用前照灯 - Google Patents

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WO2024057975A1
WO2024057975A1 PCT/JP2023/032108 JP2023032108W WO2024057975A1 WO 2024057975 A1 WO2024057975 A1 WO 2024057975A1 JP 2023032108 W JP2023032108 W JP 2023032108W WO 2024057975 A1 WO2024057975 A1 WO 2024057975A1
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WO
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vehicle
area
blurred
light
width
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/032108
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩輝 山本
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Publication of WO2024057975A1 publication Critical patent/WO2024057975A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle headlamp.
  • a vehicle headlamp that forms an ADB (Adaptive Driving Beam) light distribution pattern in which an area overlapping with another vehicle located in front of the own vehicle is a non-irradiation area.
  • Patent Document 1 listed below discloses such a vehicle headlamp.
  • the non-irradiation area in the ADB light distribution pattern is changed depending on the position of the other vehicle with respect to the own vehicle.
  • the horizontal position of another vehicle in the field of view of the driver of the own vehicle can be expressed by the angle between the traveling direction of the own vehicle and the direction from the own vehicle toward the other vehicle. This angle increases as the distance between the own vehicle and the other vehicle gets closer, even if the amount of deviation in the left-right direction of the other vehicle with respect to the own vehicle is the same. This angle relative to the amount of change in distance becomes larger as this distance becomes smaller.
  • the other vehicle moves toward one side in the left-right direction in the field of view of the driver of the host vehicle, and the speed of movement between the host vehicle and the other vehicle decreases. The shorter the distance, the faster it becomes.
  • the irradiation area in the ADB light distribution pattern has a transition area where the brightness decreases toward the non-irradiation area along the boundary with the non-irradiation area.
  • the brightness change in this transition area becomes more gradual as the distance between the host vehicle and the other vehicle is shorter, and the width of the transition area becomes wider.
  • Patent Document 1 when the distance between the host vehicle and another vehicle is short, even if it deviates from the non-irradiation area and enters the irradiation area, the width of the transition area is wide, so the amount of light irradiated to the other vehicle It is said that it is possible to suppress the increase in glare caused to drivers of other vehicles.
  • an object of the present invention is to provide a vehicle headlamp that can improve forward visibility while suppressing glare.
  • the vehicle headlamp of the present invention includes a lighting unit that can change the light distribution pattern of emitted light, and an object detection device that detects a predetermined object located in front of the own vehicle.
  • a control unit that controls the lamp unit by inputting a signal from the control unit, and the control unit controls a first area that overlaps at least a portion of the predetermined object and has a reduced amount of light; side blurred regions each having a reduced amount of light along at least a portion of an edge thereof are formed in the light distribution pattern, the luminance of the side blurred regions is higher than the luminance of the first region, and the luminance of the side blurred regions is higher than the luminance of the first region, and
  • the width of the side blurred area increases from the area side toward the side opposite to the first area and is located in the central area where the distance from the vertical line passing through the center of the host vehicle in the left-right direction is less than a predetermined distance. It is characterized in that the distance is narrower than the width of the side blurred area located
  • the side blur area located in the central area where the above distance is less than a predetermined distance is provided for a predetermined object located in front of the own vehicle, and the predetermined object is, for example, a preceding vehicle. , an oncoming vehicle far from your vehicle, a person on a sidewalk far from your vehicle, etc. Since the angle between the direction from the own vehicle toward such a predetermined object and the traveling direction of the own vehicle is small, the predetermined object is difficult to move in the left-right direction in the field of view of the driver of the own vehicle. Furthermore, the side blurred area located in the outer area where the above-mentioned distance is a predetermined distance or more is provided for a predetermined object located at a position shifted from the front of the own vehicle in the left-right direction.
  • the target object is, for example, an oncoming vehicle near the own vehicle, a person on the sidewalk near the own vehicle, etc. Since the angle between the direction from the own vehicle toward such a predetermined object and the direction of travel of the own vehicle is large, the predetermined object is likely to move left and right in the field of view of the driver of the own vehicle.
  • the width of the side blurred region located in the central region is narrower than the width of the side blurred region located in the outer region. Therefore, according to this vehicle headlamp, the width of the side blur area provided for a predetermined object that is difficult to move in the left-right direction is the same as the width of the side blur area provided for a predetermined object that is difficult to move in the left-right direction.
  • the width of the side blur area may be narrower than the width of the side blur area. Therefore, according to this vehicle headlamp, glare can be suppressed compared to a case where the width of the side blurred area does not change depending on the position of the side blurred area in the left and right direction. Moreover, according to this vehicle headlamp, the width of the side blurred area located in the central area can be narrowed compared to the above case, so visibility of the central area in the front can be improved.
  • the width of the side blurred area located in the central area may be constant. Further, the width of the side blurred area located in the central area may be zero.
  • the width of the side blurred area located in the central area may be narrower as the distance is shorter.
  • the width of the side blurred area located in the outer area may be constant.
  • the width of the side blurred area located in the outer area may be wider as the distance is longer.
  • the predetermined distance may be a distance from the vertical line to a center line that separates the travel path of the host vehicle from the travel path of an oncoming vehicle.
  • the width of the side blurred area provided for the preceding vehicle can be more reliably narrower than the width of the side blurred area provided for the oncoming vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a vehicle headlamp.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the lamp section. 3 is a front view schematically showing the light source section shown in FIG. 2.
  • FIG. It is a control flowchart of the control part in this embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a high beam light distribution pattern in the present embodiment.
  • 6 is a diagram similar to FIG. 5 illustrating an example of an ADB light distribution pattern in this embodiment.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the vertical line and the width of the side blurred region in the present embodiment. 7 is a diagram showing a luminance distribution of a part of the ADB light distribution pattern shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a high beam light distribution pattern in the present embodiment.
  • 6 is a diagram similar to FIG. 5 illustrating an example of an ADB light distribution pattern in this embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing
  • FIG. 7 is a diagram showing another part of the luminance distribution of the ADB light distribution pattern shown in FIG. 6.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the vertical line and the width of the side blurred region in a modified example.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the vertical line and the width of the side blurred region in another modification.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a vehicle headlamp according to the present embodiment.
  • the host vehicle 100 includes a pair of left and right vehicle headlamps 1, a light switch 110, an object detection device 140, and an ECU (Electronic Control Unit) 130.
  • "right” means the right side in the forward direction of the own vehicle 100
  • "left” means the left side in the forward direction
  • the driver means the driver of the own vehicle 100.
  • the own vehicle 100 of this embodiment is an automobile.
  • Each vehicle headlamp 1 includes a lamp section 5, a memory ME, a control section CO, and a power supply circuit 50.
  • the lamp part 5 of one vehicle headlamp 1 is arranged on the left side of the front part of the host vehicle 100, and the lamp part 5 of the other vehicle headlamp 1 is arranged on the right side of the front part. Ru.
  • the configuration of one vehicle headlamp 1 is the same as the configuration of the other vehicle headlamp 1, except that the shape of the lamp part 5 is generally symmetrical. Therefore, in the following, one vehicle headlamp 1 will be described, and a description of the other vehicle headlamp 1 will be omitted.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the lamp part 5.
  • the lamp section 5 includes a housing 16 and a lamp unit 10.
  • the casing 16 includes a housing 17 and an outer cover 18.
  • the housing 17 has a box shape with an opening at the front, and an outer cover 18 is fixed to the housing 17 so as to close the opening.
  • a housing space surrounded by the housing 17 and the outer cover 18 is formed in the housing 16, and the lamp unit 10 is housed in this housing space.
  • the outer cover 18 transmits the light emitted from the lamp unit 10.
  • the power supply circuit 50, the control unit CO, and the memory ME are arranged outside the casing 16, but may be arranged in the housing space of the casing 16.
  • the lighting unit 10 can change the light distribution pattern of the emitted light.
  • the light distribution pattern refers to both the shape of a light image formed on a virtual vertical screen 25 meters in front of the own vehicle 100 and the intensity distribution of light in the image.
  • the lamp unit 10 includes a light source section 12 that emits light forward, and a projection lens 15 disposed in front of the light source section 12.
  • the projection lens 15 adjusts the divergence angle of the light that enters the projection lens 15 from the light source section 12.
  • the light whose divergence angle has been adjusted by the projection lens 15 is irradiated from the outer cover 18 to the front of the own vehicle 100.
  • FIG. 3 is a front view schematically showing the light source section 12 shown in FIG. 2.
  • the light source section 12 of this embodiment includes a plurality of light emitting elements 13 as a light emitting section that emits light toward the front, and a circuit board 14 on which the plurality of light emitting elements 13 are mounted.
  • the light emitting elements 13 are arranged in a matrix and arranged in the vertical and horizontal directions.
  • these light emitting elements 13 are micro LEDs (Light Emitting Diodes), and the light source section 12 is a so-called micro LED array.
  • the number of light emitting elements 13 arranged in each of the left-right direction and the up-down direction is not particularly limited.
  • the amount of light emitted from each light emitting element 13 can be individually changed by the control unit CO.
  • each light emitting element 13 corresponds to a pixel of an image generated by an image generation unit of the control unit CO, which will be described later.
  • the light source unit 12 adjusts the amount of light emitted from each light emitting element 13 according to the data of the pixel corresponding to the light emitting element 13, thereby emitting light based on this image, and using the light to create an image in the image. form a light distribution pattern based on the In this embodiment, the light emitting elements 13 and pixels correspond one to one, but this is not particularly limited.
  • the memory ME shown in FIG. 1 is configured to record information and read out the recorded information.
  • the memory ME is, for example, a non-transitory recording medium, and is preferably a semiconductor recording medium such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), but it may also be an optical recording medium or a magnetic recording medium. Any type of recording medium may be included, such as a recording medium.
  • non-transitory recording media includes all computer-readable recording media except for transitory, propagating signals, and does not exclude volatile recording media. do not have.
  • the memory ME stores various programs for controlling the lamp unit 10 and information necessary for the control, and the control unit CO reads out the programs and information stored in the memory ME. Note that the memory ME may be provided inside the control unit CO.
  • the control unit CO includes, for example, an integrated circuit such as a microcontroller, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large-scale Integrated Circuit), or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an NC (Numerical Control) device. Further, when an NC device is used, the control unit CO may use a machine learning device or may not use a machine learning device.
  • the control unit CO is electrically connected to the ECU 130, and in each vehicle headlamp 1, the control units CO are electrically connected to each other via the ECU 130. Note that the control units CO may be directly electrically connected to each other without using the ECU 130.
  • the control unit CO of this embodiment includes an image generation unit 20 and a light distribution control unit 40 in a state where various programs are read from the memory ME, and receives signals from the object detection device 140 via the ECU 130.
  • the image generation unit 20 generates an image based on the image stored in the memory ME.
  • this image is a grayscale image in which the data of each pixel is a grayscale value, and the pixel with a larger grayscale value is brighter.
  • the data of each pixel is not particularly limited.
  • the image information may be read from a memory outside the vehicle via a wireless communication device included in the own vehicle 100.
  • the images stored in the memory ME of this embodiment are a low beam image in which the light emitted from the light source section 12 forms a low beam light distribution pattern, and a high beam image in which the light output from the light source section 12 forms a high beam light distribution pattern.
  • the image generation unit 20 of this embodiment processes a high beam image based on information indicated by a signal input from the target object detection device 140 to generate an ADB (Adaptive Driving Beam) light distribution image.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • a part of the high beam light distribution pattern becomes a first region in which the light amount is reduced, and a region along at least a part of the edge of the first region has a reduced light amount and becomes a first region.
  • the light distribution control unit 40 of this embodiment controls the power supply circuit based on any of the low beam image information, high beam image information stored in the memory ME, and the ADB light distribution image information generated by the image generation unit 20.
  • the lamp unit 10 is controlled by controlling the lamp 50.
  • the image generation unit 20 generates an image based on the information indicated by the signal input from the target object detection device 140. Therefore, the control unit CO receives a signal from the target object detection device 140 and controls the lamp unit 10 using the image generation unit 20 and the light distribution control unit 40.
  • the power supply circuit 50 includes a driver, and when a control signal is input from the control unit CO, the driver adjusts the power supplied from a power supply (not shown) to each light emitting element 13 of the light source unit 12. In this way, the amount of light emitted from each light emitting element 13 is adjusted, and the light source section 12 emits light based on a low beam image, a high beam image, or an ADB light distribution image. Light with a low beam, high beam, or ADB light distribution pattern is then emitted from the lamp unit 10. Furthermore, in this embodiment, the driver of the power supply circuit 50 adjusts the power supplied to each light emitting element 13 by PWM (Pulse Width Modulation) control, thereby adjusting the amount of light emitted from each light emitting element 13. be done. However, the method of adjusting the amount of light emitted from each light emitting element 13 is not particularly limited.
  • the light switch 110 of this embodiment is a switch that selects whether or not to emit light. Furthermore, the light switch 110 selects low beam or high beam emission in light emission. When the light switch 110 is on, it outputs a signal indicating the emission of the selected light to the control unit CO via the ECU 130 of the own vehicle 100, and when it is off, it does not output a signal.
  • the object detection device 140 of this embodiment detects a predetermined object located in front of the own vehicle 100.
  • the predetermined objects include other vehicles such as a preceding vehicle and an oncoming vehicle, retroreflective objects, and people such as pedestrians.
  • the retroreflective object of this embodiment is an object that does not emit light itself but retroreflects the irradiated light at a predetermined spread angle. Examples of such retroreflective objects include road signs, line guide markers, etc. It will be done.
  • the object detection device 140 of this embodiment includes an image acquisition section 141 and a detection section 142.
  • the image acquisition unit 141 acquires an image in front of the host vehicle 100, and this image includes at least a part of the area that can be irradiated with light emitted from the pair of vehicle headlamps 1.
  • Examples of the image acquisition unit 141 include a CCD (Charged coupled device) camera, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera, a LiDAR (Light Detection And Ranging), a millimeter wave radar, and the like.
  • the image acquisition unit 141 outputs a signal related to the acquired image to the detection unit 142.
  • the detection unit 142 has, for example, the same configuration as the control unit CO.
  • the detection unit 142 performs predetermined image processing on the image acquired by the image acquisition unit 141, and detects the presence of a predetermined object, the position of the object in the image, and the object from the image subjected to the image processing. Detect the type, etc.
  • the detection unit 142 When the detection unit 142 detects a predetermined target object from the image, it outputs a signal indicating information regarding the target object to the control unit CO via the ECU 130.
  • the information regarding the predetermined object includes the presence of the object, the position of the object in the image, the type of the object, and the like. Further, when the detection unit 142 does not detect the predetermined object, it outputs a signal indicating that the predetermined object does not exist to the control unit CO via the ECU 130, but even if the detection unit 142 does not output the signal, good.
  • the predetermined objects detected by the object detection device 140 are not particularly limited.
  • the image acquisition unit 141 may be a CCD camera and LiDAR, and in this case, the detection unit 142 detects a predetermined target object based on images acquired by the CCD camera and LiDAR.
  • the method of detecting a predetermined object by the detection unit 142 is not limited.
  • the detection unit 142 receives information from the image acquisition unit 141 of an image in which a pair of white light spots or a pair of red light spots with a luminance higher than a predetermined luminance are present at a predetermined interval in the horizontal direction.
  • the detection unit 142 identifies another vehicle as an oncoming vehicle. Furthermore, when information on an image in which the above-mentioned pair of red light spots are present is input from the image acquisition unit 141, the detection unit 142 identifies another vehicle as a preceding vehicle. For example, a pair of white light spots are the headlights of an oncoming vehicle, and a pair of red light spots are the taillights of a preceding vehicle. Note that the object detection device 140 does not need to identify the type of other vehicle.
  • the operation of the vehicle headlamp 1 of this embodiment will be explained.
  • the operations of the pair of vehicle headlamps 1 are the same and synchronized. Therefore, below, the operation of one vehicle headlamp 1 will be described, and the description of the operation of the other vehicle headlamp 1 will be omitted.
  • FIG. 4 is a control flowchart of the control unit CO in this embodiment. As shown in FIG. 4, the control flow includes steps SP11 to SP17. In the starting state shown in FIG. 4, it is assumed that a signal is input from the object detection device 140 to the control unit CO.
  • Step SP11 the control unit CO advances the control flow to step SP12 if no signal is input from the light switch 110, and advances the control flow to step SP13 if this signal is input.
  • Step SP12 the light distribution control section 40 in the control section CO controls the power supply circuit 50 to prevent light from the lamp unit 10 from being emitted. Thereby, the vehicle headlamp 1 does not emit light. Then, the control unit CO returns the control flow to step SP11.
  • Step SP13 In this step, if a signal related to low beam emission is input from the light switch 110, the control unit CO advances the control flow to step SP14. Further, when a signal related to high beam emission is input from the light switch 110, the control unit CO advances the control flow to step SP15.
  • Step SP14 the control unit CO controls the lamp unit 10 so that a low beam is emitted from the vehicle headlamp 1.
  • the image generation unit 20 reads a low beam image stored in the memory ME, and the light distribution control unit 40 controls the power supply circuit 50 based on the information of this low beam image to control each light emitting element of the light source unit 12. 13 to supply power.
  • the light source section 12 emits light based on the low beam image, and light having a low beam light distribution pattern is emitted from a vehicle headlight. Emitted from light 1.
  • the control unit CO returns the control flow to step SP11.
  • Step SP15 In this step, if a signal indicating that the predetermined object does not exist is input from the object detection device 140, the control unit CO advances the control flow to step SP16, and detects the predetermined object from the object detection device 140. If a signal indicating information related to is input, the control flow advances to step SP17.
  • Step SP16 the control unit CO controls the lamp unit 10 so that the vehicle headlamp 1 emits a high beam.
  • the image generation unit 20 reads a high beam image stored in the memory ME, and the light distribution control unit 40 controls the power supply circuit 50 based on information on the high beam image to control each light emitting element of the light source unit 12. 13 to supply power.
  • the light source section 12 emits light based on the high beam image, and light having a high beam light distribution pattern is emitted from the vehicle headlamp 1. In this way, when a predetermined object is not located in front of the own vehicle 100, a high beam is emitted from the vehicle headlamp 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a high beam light distribution pattern in this embodiment.
  • S indicates a horizontal line
  • V indicates a vertical line passing through the center of the host vehicle 100 in the left and right direction
  • the high beam light distribution pattern is formed on a virtual vertical screen placed 25 meters in front of the host vehicle 100.
  • PH is indicated by a thick line.
  • the driving path OL of the oncoming vehicle is located on the right side of the driving path DL of the own vehicle 100, and the own vehicle 100 drives on the left side.
  • light is emitted from all the light emitting elements 13 when emitting the high beam
  • the outline of the light distribution pattern PH of the high beam is approximately a horizontally long rectangle.
  • Step SP17 the control unit CO controls the lamp unit 10 so that the light distribution pattern of light emitted from the vehicle headlamp 1 becomes an ADB light distribution pattern corresponding to a predetermined object.
  • the predetermined object is another vehicle will be explained as an example.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the ADB light distribution pattern in this embodiment, similar to FIG. It is a figure showing an example of a light pattern.
  • the ADB light distribution pattern P1 is a light distribution pattern in which a first region and a blurred region are formed in the high beam light distribution pattern PH. That is, the control unit CO controls the lamp unit 10 so that the first region and the blurred region are formed in the high beam light distribution pattern PH.
  • two first regions 51a, 51b and blurred regions 53a, 53b are formed for the respective first regions 51a, 51b.
  • the first region 51a is a region of the high beam light distribution pattern PH that overlaps at least a portion of the preceding vehicle 210 and is darker than when the preceding vehicle 210 is not located in front of the host vehicle 100.
  • the first region 51b is a region of the high beam light distribution pattern PH that overlaps at least a portion of the oncoming vehicle 220 and is darker than when the oncoming vehicle 220 is not located in front of the own vehicle 100.
  • the amount of light in the first regions 51a, 51b is smaller than the amount of light in the regions corresponding to the first regions 51a, 51b in the high beam light distribution pattern PH.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment the amount of light emitted from the own vehicle 100 to the preceding vehicle 210 and the oncoming vehicle 220 is reduced, and the amount of light emitted from the own vehicle 100 to the preceding vehicle 210 and the oncoming vehicle 220 is reduced. Glare can be suppressed.
  • the first regions 51a and 51b in this embodiment are light-shielding regions that are not irradiated with light, but are not limited thereto. In the example shown in FIG. 6, the first region 51a has a rectangular shape that overlaps the entire preceding vehicle 210, and the first region 51b has a rectangular shape that overlaps the entire oncoming vehicle 220.
  • the first regions 51a and 51b are at least part of the visual recognition part for the driver of the preceding vehicle 210 and the oncoming vehicle 220 to visually check the outside of the vehicle. It is sufficient if the parts overlap.
  • the visual recognition unit is, for example, a side mirror, a rear window, an imaging device that captures an image of the rear of the vehicle, and in the case of the oncoming vehicle 220, it is, for example, a front window. These generally tend to be placed above the license plate.
  • the blurred area 53a is along at least a part of the edge of the first area 51a in the high beam light distribution pattern PH, and is darker than in the case where the preceding vehicle 210 is not located in front of the host vehicle 100, and is darker than the first area. This is a brighter area than 51a.
  • the blurred area 53b is along at least a part of the edge of the first area 51b in the high beam light distribution pattern PH, and is darker than when the oncoming vehicle 220 is not located in front of the host vehicle 100, and This is a brighter area than 51b. That is, the amount of light in the blurred regions 53a, 53b is smaller than the amount of light in the regions corresponding to the blurred regions 53a, 53b in the high beam light distribution pattern PH.
  • the blurred regions 53a, 53b of this embodiment include a pair of side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, 53lb along the left and right edges of the first regions 51a, 51b, respectively, and a pair of side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, 53lb along the upper edges of the first regions 51a, 51b. It includes upper blurred regions 53ua and 53ub along the lower edges of the first regions 51a and 51b, and lower blurred regions 53da and 53db along the lower edges of the first regions 51a and 51b.
  • blurred regions 53a, 53b surrounding the entire circumference of the first regions 51a, 51b are formed by side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, 53lb, upper blurred regions 53ua, 53ub, and lower blurred regions 53da, 53db.
  • the blurred regions 53a and 53b only need to include a pair of side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb.
  • each of the side blurred regions 53ra and 53la only needs to be along at least a part of the left and right edges of the first region 51a
  • each of the side blurred regions 53rb and 53lb is along the left and right edges of the first region 51b. It suffices if it follows at least part of it.
  • the widths wra and wla of the side blurred regions 53ra and 53la in the direction perpendicular to the direction along the edge of the first region 51a are the widths wra and wla of the side blurred regions 53ra and 53la. 53la is constant in the direction along the edge of the first region 51a. Further, widths wrb and wlb of the side blurred regions 53rb and 53lb in a direction perpendicular to the direction along the edge of the first region 51b are as follows. It is constant in the direction along the edge of 51a. Note that, hereinafter, these widths will simply be referred to as widths of the side blurred area.
  • the widths wra, wla, wrb, and wlb of these side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb change depending on the positions of the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb in the left-right direction.
  • the width of the side blurred area located in the central area CA that is less than a predetermined distance D from the vertical line V passing through the center of the host vehicle 100 in the left-right direction is It is narrower than the width of the side blur area located in area OA.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the vertical line V and the width of the side blurred region in this embodiment.
  • the width of the side blurred area located in the central area CA is a constant first predetermined width
  • the width of the side blurred area located in the outer area OA is a constant first predetermined width
  • the second predetermined width is a constant second predetermined width that is wider than the first predetermined width.
  • FIG. 6 shows boundary lines BR and BL indicating positions at a predetermined distance D from the vertical line V.
  • the boundary lines BR and BL are virtual lines drawn on a virtual vertical screen placed 25 meters in front of the own vehicle 100.
  • the predetermined distance D in this embodiment is a distance such that the travel path DL of the host vehicle 100 is located between the boundary lines BR and BL, and is, for example, about 1.8 m, and is a distance between the traveling direction of the host vehicle 100 and the host vehicle 100.
  • the angle between the vehicle 100 and each of the directions toward the boundary lines BR and BL is, for example, about 4 degrees.
  • side blurred areas 53ra and 53la are located in the central area CA
  • side blurred areas 53rb and 53lb are located in the outer area OA.
  • the widths wra and wla are first predetermined widths
  • the widths wrb and wlb are second predetermined widths
  • the widths wra and wla are narrower than the widths wrb and wlb. Note that it is assumed that the side blurred area, at least a part of which is located within the central area CA, is located in the central area CA.
  • FIG. 8 is a diagram showing the luminance distribution of a part of the ADB light distribution pattern P1 shown in FIG. 6, and is a diagram illustrating the luminance distribution on a horizontal line that crosses the side blurred areas 53ra, 53la and the first area 51a in the left-right direction. It is.
  • the brightness of the side blurred areas 53ra and 53la is higher than the brightness of the first area 51a, and increases from the side of the first area 51a toward the side opposite to the first area 51a. For this reason, the left and right edges of the first region 51a become less noticeable and are less likely to be visually recognized by the driver. Therefore, the driver is prevented from feeling uncomfortable due to the change in brightness between the first region 51a and the surroundings of the first region 51a.
  • the brightness gradients of the side blurred regions 53ra and 53la are constant except for the end of the first region 51a and the end opposite to the first region 51a in the side blurred regions 53ra and 53la.
  • the width of the range where the brightness gradient is constant is preferably 1/2 or more of the widths wra, wla of the side blurred regions 53ra, 53la.
  • the brightness gradient at the end of the first region 51a in the side blurred regions 53ra, 53la increases as the distance from the first region 51a increases, and the luminance gradient at the end of the first region 51a in the side blurred regions 53ra, 53la increases as the distance from the first region 51a increases.
  • the brightness gradient at the first region 51a decreases as it moves away from the first region 51a.
  • FIG. 9 is a diagram showing the brightness distribution of another part of the ADB light distribution pattern P1 shown in FIG. FIG.
  • the luminance of the side blurred regions 53rb and 53lb is higher than the luminance of the first region 51b, and increases from the first region 51b side toward the opposite side of the first region 51b. Therefore, similarly to the first region 51a, the driver is prevented from feeling uncomfortable due to the change in brightness between the first region 51b and the surroundings of the first region 51b.
  • the side blurred areas are The brightness gradients of 53rb and 53lb are constant.
  • the width of the range where the brightness gradient is constant is preferably 1/2 or more of the widths wrb and wlb of the side blurred regions 53rb and 53lb. Further, the brightness gradient at the end of the first region 51b in the side blurred regions 53rb, 53lb increases as the distance from the first region 51b increases, and the brightness gradient at the end of the first region 51b in the side blurred regions 53rb, 53lb increases as the distance from the first region 51b increases. The brightness gradient at the first region 51b decreases as it moves away from the first region 51b.
  • the brightness of the side blurred areas 53ra and 53la is higher than the brightness of the first area 51a, and only needs to increase from the side of the first area 51a toward the side opposite to the first area 51a, and the brightness of the side blurred areas 53rb and 53lb.
  • the brightness may be higher than the brightness of the first region 51b and increase from the side of the first region 51b toward the side opposite to the first region 51b.
  • the brightness gradient may be constant throughout the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb.
  • the brightness gradient of the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb increases from the first regions 51a and 51b side toward the opposite side of the first regions 51a and 51b, and then increases from the first regions 51a and 51b side to the opposite side to the first regions 51a and 51b. It may also decrease toward the side opposite to the one area 51a, 51b.
  • the width of the upper blurred regions 53ua, 53ub in the direction perpendicular to the direction along the edges of the first regions 51a, 51b is as follows: , 51b is constant in the direction along the edges. Further, the width of the lower blurred regions 53da, 53db in the direction perpendicular to the direction along the edges of the first regions 51a, 51b is as follows. It is constant in the direction along the edge. In the following, these widths will simply be referred to as the width of the upper blurred area and the width of the lower blurred area. In this embodiment, the widths of the upper blurred regions 53ua, 53ub and the lower blurred regions 53da, 53db are the same predetermined width, and are the same as the first predetermined width described above.
  • the brightness of the upper blurred areas 53ua and 53ub is higher than the brightness of the first areas 51a and 51b, and the brightness is higher from the first areas 51a and 51b side to the opposite side of the first areas 51a and 51b. increases. Further, the brightness of the lower blurred areas 53da and 53db is higher than the brightness of the first areas 51a and 51b, and increases from the first areas 51a and 51b side toward the side opposite to the first areas 51a and 51b.
  • the ends of the first regions 51a, 51b in the upper blurred regions 53ua, 53ub and the lower blurred regions 53da, 53db and the first regions 51a, 51b similarly to the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, 53lb, the ends of the first regions 51a, 51b in the upper blurred regions 53ua, 53ub and the lower blurred regions 53da, 53db and the first regions 51a, 51b.
  • the brightness gradients of the upper blurred areas 53ua, 53ub and the lower blurred areas 53da, 53db are constant except for the end opposite to the . Further, the brightness gradient at the ends of the first regions 51a, 51b in the upper blurred regions 53ua, 53ub and the lower blurred regions 53da, 53db increases as the distance from the first regions 51a, 51b increases.
  • the brightness gradient at the ends of the upper blurred regions 53ua, 53ub and the lower blurred regions 53da, 53db on the opposite side to the first regions 51a, 51b decreases as the distance from the first regions 51a, 51b increases.
  • the brightness gradients of the upper blurred regions 53ua, 53ub and the lower blurred regions 53da, 53db are not limited, and for example, the brightness gradients may be constant throughout.
  • the image generation unit 20 In controlling the light of such ADB light distribution pattern P1, in this embodiment, the image generation unit 20 first reads a high beam image stored in the memory ME. Next, the image generation unit 20 processes the high beam image based on the information regarding the preceding vehicle 210 and the oncoming vehicle 220, which are predetermined objects inputted from the object detection device 140, to create the above-mentioned ADB light distribution pattern. An ADB light distribution image representing P1 is generated. The processing of the high beam image by the image generation unit 20 is such that the areas corresponding to the above-mentioned first areas 51a and 51b in the high beam image become first areas 51a and 51b, and the areas corresponding to the blurred areas 53a and 53b become blurred areas 53a and 53b. This is the process.
  • the image generation unit 20 processes the high beam image in this way to generate an ADB light distribution image.
  • the light distribution control section 40 controls the power supply circuit 50 based on the information of the generated ADB light distribution image to cause the light source section 12 to emit light based on the ADB light distribution image.
  • the control unit CO returns the control flow to step SP11.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment when high beam emission is selected with the light switch 110, light is emitted depending on the predetermined object, such as the preceding vehicle 210 or the oncoming vehicle 220.
  • the light distribution pattern changes.
  • the control unit CO sets the first regions 51a, 51b and the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, 53lb as a high beam light distribution pattern.
  • the first region 51a is a region of the high beam light distribution pattern PH that overlaps at least a portion of the preceding vehicle 210 as a predetermined object, and the amount of light is reduced
  • the first region 51b is a region of the high beam light distribution pattern PH that overlaps at least a portion of the oncoming vehicle 220 as a predetermined object and has a reduced light amount.
  • the side blurred area 53ra is an area where the amount of light is reduced along at least a part of the right edge of the first area 51a
  • the side blurred area 53la is an area where the amount of light is reduced along at least a part of the right edge of the first area 51a. This is an area where the amount of light along the area is reduced.
  • the side blurred area 53rb is an area where the amount of light is reduced along at least a part of the right edge of the first area 51b
  • the side blurred area 53lb is an area where the amount of light is reduced along at least a part of the right edge of the first area 51b. This is an area where the amount of light along the area is reduced. As shown in FIG.
  • the brightness of the side blurred regions 53ra and 53la is higher than the brightness of the first region 51a, and increases from the first region 51a side toward the opposite side of the first region 51a, as shown in FIG.
  • the brightness of the side blurred areas 53rb and 53lb is higher than the brightness of the first area 51b, and increases from the side of the first area 51b toward the side opposite to the first area 51b.
  • a side blurred area located in a central area CA that is less than a predetermined distance D from a vertical line V passing through the center of the host vehicle 100 in the left-right direction is provided for a predetermined object located in front of the host vehicle 100.
  • the predetermined objects are, for example, a preceding vehicle, an oncoming vehicle far from the own vehicle, a person on the sidewalk far from the own vehicle, and the like. Since the angle between the direction from the host vehicle 100 toward such a predetermined object and the traveling direction of the host vehicle 100 is small, the predetermined object moves left and right in the field of view of the driver of the host vehicle 100. hard.
  • the side blurred area located in the outer area where the distance is greater than or equal to the predetermined distance D is provided for a predetermined object located at a position shifted from the front of the own vehicle 100 in the left-right direction
  • the predetermined object is, for example, an oncoming vehicle near the own vehicle, a person on the sidewalk near the own vehicle, or the like. Since the angle between the direction from the host vehicle 100 toward such a predetermined object and the direction of travel of the host vehicle 100 is large, the predetermined object moves left and right in the field of view of the driver of the host vehicle 100. easy.
  • the vehicle headlamp 1 of this embodiment as shown in FIGS.
  • the widths wra and wla of the side blurred areas 53ra and 53la located in the central area CA are The widths are narrower than the widths wra and wla of the blurred areas 53rb and 53lb. Therefore, according to the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the widths wra and wla of 53ra and 53la provided for the preceding vehicle 210, which is a predetermined object that is difficult to move in the left-right direction, are The widths wrb and wlb of the side blurred regions 53rb and 53lb provided for the oncoming vehicle 220 close to the own vehicle 100, which is a predetermined object that is easy to move, can be made narrower.
  • the vehicle headlamp 1 of the present embodiment compared to the case where the width of the side blurred area does not change depending on the position of the side blurred area in the left and right direction, 220 drivers can be suppressed. Further, according to the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the widths wra and wla of the side blurred areas 53ra and 53la located in the center area CA can be narrowed compared to the above case, so that The visibility of area CA can be improved.
  • the width of the side blurred area located in the center area CA is constant. Further, in the vehicle headlamp 1 of this embodiment, the width of the side blurred area located in the outer area OA is constant. Therefore, according to the vehicle headlamp 1 of this embodiment, the control load on the control unit CO can be reduced.
  • the first region 51a overlaps with at least a portion of the preceding vehicle 210 as a predetermined object
  • the first region 51b overlaps with at least a portion of the oncoming vehicle 220 as a predetermined object.
  • the first region overlaps at least a portion of a person as a predetermined object
  • the amount of light irradiated to the person can be reduced to suppress glare toward the person.
  • the first region preferably overlaps only the human head.
  • the width of the side blurred area does not change depending on the position of the side blurred area in the left and right direction, while suppressing glare to humans.
  • the visibility of the central area CA in the front can be improved. Furthermore, when the first region overlaps at least a portion of a retroreflective object as a predetermined target object, the amount of light irradiated to the retroreflective object is reduced. Therefore, the amount of reflected light that is reflected by the retroreflective object and directed toward the own vehicle 100 is reduced, and glare directed toward the driver of the own vehicle 100 due to the reflected light can be suppressed. Also, similar to the preceding vehicle 210 and the oncoming vehicle 220, the driver of the own vehicle 100 is given more glare than when the width of the side blurred area does not change depending on the position of the side blurred area in the left and right direction. The visibility of the central area CA in the front can be improved while suppressing this.
  • the first regions 51a and 51b and the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb are formed in the high beam light distribution pattern.
  • the light distribution pattern in which the first regions 51a, 51b and the side blurred regions 53ra, 53la, 53rb, and 53lb are formed is not limited.
  • these may be formed in an additional light distribution pattern that forms a high beam light distribution pattern by being added to a low beam light distribution pattern.
  • the low beam is emitted from a lamp unit other than the lamp unit 10, and the lamp unit 10 emits light in an additional light distribution pattern.
  • the light source section 12 having a plurality of light emitting elements 13 that can individually change the amount of emitted light
  • the light source section 12 is not limited.
  • the light source section 12 may include a DMD (Digital Mirror Device) including a plurality of reflective elements arranged in a matrix, and a light emitting section that irradiates the DMD with light.
  • the DMD can adjust the amount of light emitted from the reflective surface of each reflective element in a predetermined direction, and adjusts the amount of light emitted from each reflective element in a predetermined direction based on the image generated by the image generation unit 20. It can be made into light.
  • the reflective surface of each reflective element corresponds to a light emitting section that can individually change the amount of light emitted.
  • control unit CO that includes the image generation unit 20 and controls the lamp unit 10 based on the ADB image generated by the image generation unit 20 has been described as an example.
  • the control unit CO does not need to include the image generation unit 20.
  • information regarding an ADB light distribution pattern according to a predetermined object may be stored in advance in the memory ME, and the control unit CO may control the lamp unit 10 based on the information.
  • the widths wra and wla of the side blurred areas 53ra and 53la located in the central area CA are the first predetermined widths
  • the widths wrb and wla of the side blurred areas 53rb and 53lb located in the outer area OA are An example has been described in which wlb is a second predetermined width that is wider than the first predetermined width.
  • wlb is a second predetermined width that is wider than the first predetermined width.
  • it is sufficient that the width of the side blurred area located in the central area CA is narrower than the width of the side blurred area located in the outer area OA.
  • the width of the side blurred area located in the outer area OA may be wider as the distance is longer.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the distance from the vertical line V and the width of the side blurred area in a modified example.
  • the longer the distance from the predetermined object to the vertical line V the easier the predetermined object located in front of the own vehicle 100 moves in the left-right direction. Therefore, by adopting such a configuration, compared to the case where the width of the side blurred area located in the outer area OA is constant, the visibility of the outer area OA in front is improved while suppressing glare. It is possible.
  • the width of the side blurred area is continuously widened, but it may be widened stepwise.
  • the width of the side blurred area located in the central area CA may be narrower as the above-mentioned distance is shorter.
  • the width of the side blurred area is continuously narrowed, but it may be narrowed stepwise.
  • the rate of change in the width of the side blurred area with respect to the above distance may be the same or different for the side blurred area located in the central area CA and the side blurred area located in the outer area OA. Good too.
  • the width of the side blurred area located in the outer area OA may be constant, and the width of the side blurred area located in the center area CA may be narrower as the above distance is shorter. Further, the width of the side blurred area located in the outer area OA may be wider as the above-mentioned distance is longer, and the width of the side blurred area located in the center area CA may be constant.
  • the width of the side blurred area located in the central area CA may be zero.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the distance from the vertical line V and the width of the side blurred area in another modification.
  • the side blurred area along the edge is not formed, and the distance from the vertical line V to the left and right edges of the first area is not formed.
  • the width of the side blurred area may not be constant in the direction in which the side blurred area follows the edge of the first area.
  • the predetermined distance D is not limited.
  • the predetermined distance D may be the distance from the vertical line V to the center line CL that separates the driving path DL of the own vehicle 100 and the driving path OL of the oncoming vehicle 220.
  • the distance from this vertical line V to the center line CL is the distance on the virtual vertical screen placed 25 m ahead.
  • the width of the side blurred area provided for the preceding vehicle 210 is more reliably wider than the width of the side blurred area provided for the oncoming vehicle 220 that is closer to the host vehicle 100. It can be made narrower.
  • the object detection device 140 is configured to be able to detect the center line CL, and the control unit CO controls the lamp unit 10 based on information related to the object and information related to the center line CL.
  • the predetermined distance D may change depending on the speed of the own vehicle 100.
  • the predetermined distance D when the speed of the own vehicle 100 is less than the predetermined speed may be shorter than the predetermined distance D when the speed of the own vehicle 100 is equal to or higher than the predetermined speed.
  • the speed of the host vehicle 100 is high, a predetermined object tends to move laterally in the field of view of the driver of the host vehicle. Therefore, by doing as described above, glare can be more appropriately suppressed.
  • the predetermined distance D when the speed of the host vehicle 100 is less than the predetermined speed may be shorter as the speed is lower, or may be constant.
  • the predetermined distance D when the speed of the host vehicle 100 is equal to or higher than the predetermined speed may be longer as the speed is faster, or may be constant.
  • the predetermined distance D for the side blur area located on one side of the vertical line V may be different from the predetermined distance D for the side blur area located on the other side of the vertical line V.
  • the predetermined distance D for the side blur area located on the side of the road of the oncoming vehicle based on the vertical line V may be longer than the predetermined distance D for the side blur area located on the opposite side of the road of the oncoming vehicle based on the vertical line V.
  • the side blur area located on the side of the road of the oncoming vehicle is provided, for example, for the oncoming vehicle
  • the side blur area located on the opposite side of the road of the oncoming vehicle is provided, for example, for a person on the sidewalk.
  • the relative speed of a predetermined object located on the side of the road of the oncoming vehicle to the vehicle tends to be faster than the relative speed of a predetermined object located on the opposite side of the road of the oncoming vehicle to the vehicle. For this reason, a predetermined object located on the side of the road of the oncoming vehicle tends to move more easily in the left-right direction in the field of vision of the driver of the vehicle than a predetermined object located on the opposite side of the road of the oncoming vehicle. For this reason, by doing as described above, it is possible to more appropriately suppress the occurrence of glare.
  • the predetermined distance D may change depending on whether the travel path DL of the own vehicle 100 is a straight road or a curved road. For example, the predetermined distance D when the host vehicle 100 is traveling on a curved road may be greater than the predetermined distance D when the host vehicle 100 is traveling on a straight road. Furthermore, the smaller the radius of curvature of the curved path, the larger the predetermined distance D may be.
  • the object detection device 140 is configured to be able to detect the radius of curvature of the traveling path DL, and the control unit The CO controls the lamp unit 10 based on information regarding the object and information regarding the radius of curvature of the travel path DL.
  • the predetermined distance D is, for example, about 3.4 m
  • the predetermined distance D is about 4.9 m
  • the predetermined distance D is about 3.4 m.
  • the predetermined distance D may be, for example, about 8.2 m.
  • the angle between the traveling direction of the own vehicle 100 and the direction from the own vehicle 100 toward the boundary lines BR and BL is, for example, about 8°, and when the radius of curvature is 200 m, This angle may be, for example, about 11°, and when the radius of curvature is 100 m, the angle may be, for example, about 18°.
  • the predetermined distance D when the host vehicle 100 is traveling on a curved road may be smaller than the predetermined distance D when the host vehicle 100 is traveling on a straight road.
  • the larger the radius of curvature of the curved path the smaller the predetermined distance D may be.
  • the predetermined distance D to a predetermined object located on the side in the direction in which the curved road on which the host vehicle 100 is traveling with reference to the vertical line V curves is the predetermined distance D to the predetermined object located on the opposite side to the direction in which the curved road curves.
  • the predetermined distance D may be shorter or longer than the predetermined distance D.
  • the own vehicle 100 including a pair of vehicle headlamps 1 including a control unit CO and a memory ME was described as an example.
  • at least one of the control unit CO and the memory ME may be shared by the pair of vehicle headlamps 1.
  • the signal output from the target object detection device 140 may be input to the control unit CO without going through the ECU 130.
  • the number of vehicle headlights 1 included in the host vehicle, the number of vehicle headlights 1 included in the host vehicle, and the like are not particularly limited.
  • a vehicle headlamp that can improve forward visibility while suppressing glare is provided, and can be used in fields such as automobiles.

Abstract

車両用前照灯（１）は、灯具ユニット（１０）と、灯具ユニット（１０）を制御する制御部（ＣＯ）と、を備え、制御部（ＣＯ）は、所定の対象物の少なくとも一部に重なり光量が減少された第１領域（５１ａ，５１ｂ）と、第１領域（５１ａ，５１ｂ）の左右の縁にそれぞれ沿い光量が減少された側部ぼかし領域（５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂ）と、をハイビームの配光パターン（ＰＨ）に形成し、側部ぼかし領域（５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂ）の輝度は、第１領域（５１ａ，５１ｂ）側から第１領域（５１ａ，５１ｂ）と反対側に向かって増加し、自車両（１００）の左右方向の中心を通る鉛直線（Ｖ）からの距離が所定距離（Ｄ）未満の側部ぼかし領域（５３ｒａ，５３ｌａ）の幅（ｗｒａ，ｗｌａ）は、この距離が所定距離（Ｄ）以上の側部ぼかし領域（５３ｒａ，５３ｌａ）の幅（ｗｒｂ，ｗｌｂ）より狭い。

Description

車両用前照灯
　本発明は、車両用前照灯に関する。
　自車両の前方に位置する他車両と重なる領域が非照射領域とされたＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）の配光パターンを形成する車両用前照灯が知られている。下記特許文献１には、このような車両用前照灯が開示されている。
　一般的にＡＤＢの配光パターンにおける非照射領域は、自車両に対する他車両の位置に応じて変化される。自車両の運転者の視界における他車両の左右方向の位置は、自車両の進行方向と当該自車両から他車両に向かう方向とのなす角度によって表すことができる。この角度は、自車両に対する他車両の左右方向のずれ量が同じであっても、自車両と他車両との距離が近づくほど大きくなる。そして、この距離の変化量に対するこの角度は、この距離が小さいほど大きくなる。このため、自車両と他車両との距離が短くなるにつれて、自車両の運転者の視界において、他車両は左右方向の一方側に向かって移動し、当該移動速度は自車両と他車両との距離が短くなるにつれて速くなる。
　このため、自車両と他車両との距離が短くなると、他車両が非照射領域から外れ易くなる。下記特許文献１では、ＡＤＢ配光パターンにおける照射領域は、非照射領域との境界に沿い非照射領域側ほど輝度が低くなる遷移領域を有する。この遷移領域における輝度変化は、自車両と他車両との距離が短いほど緩やかであり、遷移領域の幅が広くなる。このため、下記特許文献１では、自車両と他車両との距離が短い場合、非照射領域から外れて照射領域に進入しても、遷移領域の幅が広いため、他車両に照射される光量の増加を抑制して他車両の運転者に与えるグレアを抑制し得るとされている。
国際公開第２０１９／０７３９９４号
　一般的に、自車両の運転者の視界において、自車両の正面から左右方向にずれた位置に位置する物体は左右方向に移動し易く、自車両の正面に位置する物体は左右方向に移動し難い。上記の特許文献１では、左右方向の位置に応じたこのような物体の移動の変化については考慮がされていない。
　そこで、本発明は、グレアを与えることを抑制しつつ前方の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。
　上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、出射する光の配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、自車両の前方に位置する所定の対象物を検出する対象物検出装置から信号が入力され前記灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記所定の対象物の少なくとも一部に重なり光量が減少された第１領域と、前記第１領域の左右の縁の少なくとも一部にそれぞれ沿い光量が減少された側部ぼかし領域と、を前記配光パターンに形成し、前記側部ぼかし領域の輝度は、前記第１領域の輝度より高く、前記第１領域側から第１領域と反対側に向かって増加し、前記自車両の左右方向の中心を通る鉛直線からの距離が所定距離未満の中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、前記距離が前記所定距離以上の外側領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅より狭いことを特徴とするものである。
　上記の距離が所定距離未満の中央領域に位置する側部ぼかし領域は、自車両の正面に位置する所定の対象物に対して設けられるものであり、当該所定の対象物は、例えば、先行車、自車両から遠い対向車、自車両から遠い歩道にいる人間等である。自車両からこのような所定の対象物に向かう方向と自車両の進行方向とのなす角度は小さいため、当該所定の対象物は、自車両の運転者の視界において左右方向に移動し難い。また、上記の距離が所定距離以上の外側領域に位置する側部ぼかし領域は、自車両の正面から左右方向にずれた位置に位置する所定の対象物に対して設けられるものであり、当該所定の対象物は、例えば、自車両に近い対向車、自車両に近い歩道にいる人間等である。自車両からこのような所定の対象物に向かう方向と自車両の進行方向とのなす角度は大きいため、当該所定の対象物は、自車両の運転者の視界において左右方向に移動し易い。この車両用前照灯では、中央領域に位置する側部ぼかし領域の幅は、外側領域に位置する側部ぼかし領域の幅より狭い。このため、この車両用前照灯によれば、左右方向に移動し難い所定の対象物に対して設けられる側部ぼかし領域の幅が、左右方向に移動し易い所定の対象物に対して設けられる側部ぼかし領域の幅より狭くなるようにし得る。このため、この車両用前照灯によれば、側部ぼかし領域の左右方向の位置に応じて当該側部ぼかし領域の幅が変化しない場合と比べて、グレアを与えることを抑制し得る。また、この車両用前照灯によれば、上記の場合と比べて、上記の中央領域に位置する側部ぼかし領域の幅を狭くできるため、前方のうち中央領域の視認性を向上し得る。
　前記中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、一定であってもよい。また、前記中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、ゼロであってもよい。
　このような構成にすることで、制御部の制御負荷を低減し得る。
　前記中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、前記距離が短いほど狭くてもよい。
　所定の対象物は、当該所定の対象物から上記の鉛直線までの距離が短いほど左右方向に移動し難い。このため、このような構成にすることで、中央領域に位置する側部ぼかし領域の幅が一定の場合と比べて、グレアを与えることを抑制しつつ前方における中央領域の視認性を向上し得る。
　前記外側領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、一定であってもよい。
　このような構成にすることで、制御部の制御負荷を低減し得る。
　前記外側領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、前記距離が長いほど広くてもよい。
　所定の対象物は、当該所定の対象物から上記の鉛直線までの距離が長いほど左右方向に移動し易い。このため、このような構成にすることで、外側領域に位置する側部ぼかし領域の幅が一定の場合と比べて、グレアを与えることを抑制しつつ前方における外側領域の視認性を向上し得る。
　前記所定距離は、前記鉛直線から前記自車両の走行路と対向車の走行路とを区分するセンターラインまでの距離であってもよい。
　このような構成にすることで、例えば、先行車に対して設けられる側部ぼかし領域の幅が、より確実に対向車に対してられる側部ぼかし領域の幅より狭くし得る。
　以上のように本発明によれば、グレアを与えることを抑制しつつ前方の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供できる。
車両用前照灯を備える車両を示す概略図である。 灯具部を概略的に示す断面図である。 図２に示す光源部を概略的に示す正面図である。 本実施形態における制御部の制御フローチャートである。 本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を示す図である。 本実施形態におけるＡＤＢ配光パターンの一例を図５と同様に示す図である。 本実施形態における鉛直線からの距離と側部ぼかし領域の幅との関係を示す図である。 図６に示すＡＤＢ配光パターンの一部の輝度分布を示す図である。 図６に示すＡＤＢ配光パターンの別の一部の輝度分布を示す図である。 変形例における鉛直線からの距離と側部ぼかし領域の幅との関係を示す図である。 別の変形例における鉛直線からの距離と側部ぼかし領域の幅との関係を示す図である。
　以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、以下で参照する図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法を変えて示す場合がある。また、図面では、見易さのため、同様の構成要素については一部にのみ参照符号が付され、一部参照符号が省略される場合がある。
　図１は、本実施形態の車両用前照灯を備える自車両を示す概略図である。図１に示すように、自車両１００は、左右一対の車両用前照灯１と、ライトスイッチ１１０と、対象物検出装置１４０と、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)１３０とを備える。本明細書において「右」とは自車両１００の前進方向において右側を意味し、「左」とは当該前進方向において左側を意味し、運転者とは自車両１００の運転者を意味する。本実施形態の自車両１００は、自動車である。
　それぞれの車両用前照灯１は、灯具部５と、メモリＭＥと、制御部ＣＯと、電源回路５０とを備える。一般的に、一方の車両用前照灯１の灯具部５は自車両１００の前方部位の左側に配置され、他方の車両用前照灯１の灯具部５は当該前方部位の右側に配置される。一方の車両用前照灯１の構成は、灯具部５の形状が概ね左右対称であることを除いて、他方の車両用前照灯１の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の車両用前照灯１について説明し、他方の車両用前照灯１についての説明は省略する。
　図２は、灯具部５を概略的に示す断面図である。灯具部５は、筐体１６と、灯具ユニット１０とを備える。
　筐体１６は、ハウジング１７及びアウターカバー１８を備える。ハウジング１７は前方に開口を有する箱状に構成され、当該開口を塞ぐようにアウターカバー１８がハウジング１７に固定される。こうして、筐体１６にはハウジング１７とアウターカバー１８とによって囲われる収容空間が形成され、この収容空間には灯具ユニット１０が収容される。アウターカバー１８は、灯具ユニット１０から出射する光を透過する。電源回路５０、制御部ＣＯ、及びメモリＭＥは、筐体１６の外に配置されるが、筐体１６の収容空間に配置されてもよい。
　灯具ユニット１０は、出射する光の配光パターンを変更可能である。配光パターンとは、自車両１００の例えば２５ｍ前方の仮想鉛直スクリーン上に形成される光の像の形状及び当該像における光の強度分布の双方を意味する。灯具ユニット１０は、前方に向かって光を出射する光源部１２と、光源部１２の前方に配置される投影レンズ１５とを備える。
　投影レンズ１５は、光源部１２から投影レンズ１５に入射した光の発散角を調節する。投影レンズ１５で発散角が調節された光は、アウターカバー１８から自車両１００の前方へ照射される。
　図３は、図２に示す光源部１２を概略的に示す正面図である。本実施形態の光源部１２は、前方に向かって光を出射する光出射部としての複数の発光素子１３と、複数の発光素子１３が実装される回路基板１４とを備える。それぞれの発光素子１３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に配列されている。本実施形態では、これら発光素子１３はマイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、光源部１２は所謂マイクロＬＥＤアレイである。なお、左右方向及び上下方向のそれぞれに並ぶ発光素子１３の数は、特に限定されるものではない。それぞれの発光素子１３は、出射する光の光量を制御部ＣＯによって、個別に変更可能とされている。
　本実施形態では、それぞれの発光素子１３は、後述する制御部ＣＯの画像生成部によって生成される画像の画素と対応する。光源部１２は、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量を当該発光素子１３に対応する画素のデータに応じて調節することで、この画像に基づく光を出射し、当該光によって当該画像に基づく配光パターンを形成する。本実施形態では、発光素子１３と画素とが１対１で対応するが、特に制限されるものではない。
　図１に示すメモリＭＥは、情報を記録し、当該記録した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。このメモリＭＥには、灯具ユニット１０を制御するための各種プログラムや当該制御に必要な情報が記憶され、制御部ＣＯはメモリＭＥに記憶されるプログラムや情報を読み出す。なお、メモリＭＥは、制御部ＣＯの内部に設けられてもよい。
　制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置から成る。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。制御部ＣＯはＥＣＵ１３０に電気的に接続されており、それぞれの車両用前照灯１において、制御部ＣＯ同士はＥＣＵ１３０を介して電気的に接続される。なお、制御部ＣＯ同士は、ＥＣＵ１３０を介さずに電気的に直接接続されてもよい。
　本実施形態の制御部ＣＯは、メモリＭＥから各種プログラムを読み出した状態において、画像生成部２０及び配光制御部４０を備え、ＥＣＵ１３０を介して対象物検出装置１４０から信号が入力される。
　画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される画像を基に画像を生成する。本実施形態では、この画像は、各画素のデータが濃淡値であるグレースケール画像であり、濃淡値が大きい画素ほど明るい。しかし、各画素のデータは特に限定されるものではない。また、画像の情報は、自車両１００に備わる無線通信機器を介して車外のメモリから読み込まれたものであってもよい。
　本実施形態のメモリＭＥに記憶される画像は、光源部１２から出射する光がロービームの配光パターンを形成するロービーム画像やハイビームの配光パターンを形成するハイビーム画像である。本実施形態の画像生成部２０は、対象物検出装置１４０から入力される信号が示す情報に基づいて、ハイビーム画像に処理を施してＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光画像を生成する。ＡＤＢ配光画像は、ハイビームの配光パターンにおける一部の領域が光量が減少された第１領域となると共に、当該第１領域の縁の少なくとも一部に沿う領域が光量が減少されると共に第１領域より明るいぼかし領域となるＡＤＢ配光パターンを表す画像である。
　本実施形態の配光制御部４０は、メモリＭＥに記憶されるロービーム画像の情報、ハイビーム画像の情報、及び画像生成部２０が生成したＡＤＢ配光画像の情報のいずれかに基づいて、電源回路５０を制御することで灯具ユニット１０を制御する。上記のように、画像生成部２０は対象物検出装置１４０から入力される信号が示す情報に基づいて画像を生成する。このため、制御部ＣＯは、対象物検出装置１４０から信号が入力され、画像生成部２０及び配光制御部４０によって、灯具ユニット１０を制御する。
　電源回路５０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから制御信号が入力すると、このドライバによって図示しない電源から光源部１２の各発光素子１３に供給される電力が調節される。こうして、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量が調節され、ロービーム画像、ハイビーム画像、またはＡＤＢ配光画像に基づく光を光源部１２が出射する。そして、ロービーム、ハイビーム、またはＡＤＢ配光パターンの光が灯具ユニット１０から出射する。また、本実施形態では、電源回路５０のドライバがＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１３に供給される電力を調整することで、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量が調節される。しかし、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量の調節方法は特に制限されない。
　本実施形態のライトスイッチ１１０は、光の出射または非出射を選択するスイッチである。また、ライトスイッチ１１０は、光の出射において、ロービームまたはハイビームの出射を選択する。ライトスイッチ１１０は、オンの場合には選択された光の出射を示す信号を自車両１００のＥＣＵ１３０を介して制御部ＣＯに出力し、オフの場合には信号を出力しない。
　本実施形態の対象物検出装置１４０は、自車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出する。所定の対象物として、例えば、先行車や対向車等の他車両、再帰反射物体、歩行者等の人間等が挙げられる。本実施形態の再帰反射物体は、自ら発光せず、照射される光を所定の広がり角度で再帰反射する物体であり、このような再帰反射物体として、例えば、道路標識、視線誘導標等が挙げられる。本実施形態の対象物検出装置１４０は、画像取得部１４１と、検出部１４２とを備える。
　画像取得部１４１は自車両１００の前方の画像を取得し、この画像には一対の車両用前照灯１から出射する光を照射可能な領域の少なくとも一部が含まれる。画像取得部１４１として、例えば、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、ミリ波レーダ等が挙げられる。画像取得部１４１は取得した画像に係る信号を検出部１４２に出力する。
　検出部１４２は、例えば、制御部ＣＯと同様の構成である。検出部１４２は、画像取得部１４１によって取得された画像に所定の画像処理を施し、当該画像処理が施された画像から所定の対象物の存在、画像における当該対象物の存在位置、当該対象物の種類等を検出する。
　検出部１４２は、画像から所定の対象物を検出した場合には、当該対象物に係る情報を示す信号を、ＥＣＵ１３０を介して制御部ＣＯに出力する。所定の対象物に係る情報は、当該対象物の存在、画像における当該対象物の存在位置、当該対象物の種類等を含む。また、検出部１４２は、所定の対象物を検出しない場合に、所定の対象物が存在しないことを示す信号を、ＥＣＵ１３０を介して制御部ＣＯに出力するが、当該信号を出力しなくてもよい。
　なお、対象物検出装置１４０が検出する所定の対象物、当該対象物の種類の数、及び対象物検出装置１４０の構成は特に限定されるものではない。例えば、画像取得部１４１はＣＣＤカメラ及びＬｉＤＡＲであってもよく、この場合、検出部１４２は、ＣＣＤカメラ及びＬｉＤＡＲによって取得された画像に基づいて、所定の対象物の検出を行う。また、検出部１４２による所定の対象物の検出方法は限定されるものではない。例えば、検出部１４２は、所定の輝度より高い輝度の白色系の一対の光点や赤色系の一対の光点が左右方向に所定の間隔をあけて存在する画像の情報が画像取得部１４１から入力した場合には、当該光点から所定の対象物としての他車両の存在及び存在位置を検出する。例えば、検出部１４２は、上記の白色系の一対の光点が存在する画像の情報が画像取得部１４１から入力した場合には、他車両を対向車と識別する。また、検出部１４２は、上記の赤色系の一対の光点が存在する画像の情報が画像取得部１４１から入力した場合には、他車両を先行車と識別する。例えば、白色系の一対の光点は対向車の前照灯であり、赤色系の一対の光点は先行車の尾灯である。なお、対象物検出装置１４０は他車両の種類の識別を行わなくてもよい。
　次に、本実施形態の車両用前照灯１の動作について説明する。本実施形態では、一対の車両用前照灯１の動作は、互いに同じであり、同期する。このため、以下では、一方の車両用前照灯１の動作について説明し、他方の車両用前照灯１の動作の説明は省略する。
　図４は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートである。図４に示すように、制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１７を含む。図４に示す開始の状態では、制御部ＣＯには対象物検出装置１４０から信号が入力されているものとする。
（ステップＳＰ１１）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１１０から信号が入力されていない場合には制御フローをステップＳＰ１２に進め、この信号が入力する場合には制御フローをステップＳＰ１３に進める。
（ステップＳＰ１２）
　本ステップでは、制御部ＣＯにおける配光制御部４０は、電源回路５０を制御して灯具ユニット１０からの光を非出射にする。これにより、車両用前照灯１は、光を出射しない。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
（ステップＳＰ１３）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１１０からロービームの出射に係る信号が入力する場合には、制御フローをステップＳＰ１４に進める。また、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１１０からハイビームの出射に係る信号が入力する場合には、制御フローをステップＳＰ１５に進める。
（ステップＳＰ１４）
　本ステップでは、車両用前照灯１からロービームが出射するように、制御部ＣＯが灯具ユニット１０を制御する。具体的には、画像生成部２０がメモリＭＥに記憶されるロービーム画像を読み込み、配光制御部４０がこのロービーム画像の情報に基づいて電源回路５０を制御して光源部１２のそれぞれの発光素子１３に電力を供給させる。この電力の供給によって、ロービームを出射する際に一部の発光素子１３から光が出射され、光源部１２がロービーム画像に基づく光を出射し、ロービームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。こうして、車両用前照灯１からロービームが出射する。車両用前照灯１からロービームが出射すると、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
（ステップＳＰ１５）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、対象物検出装置１４０から所定の対象物が存在しないことを示す信号が入力する場合には制御フローをステップＳＰ１６に進め、対象物検出装置１４０から所定の対象物に係る情報を示す信号が入力する場合には制御フローをステップＳＰ１７に進める。
（ステップＳＰ１６）
　本ステップでは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、制御部ＣＯが灯具ユニット１０を制御する。具体的には、画像生成部２０がメモリＭＥに記憶されるハイビーム画像を読み込み、配光制御部４０がこのハイビーム画像の情報に基づいて電源回路５０を制御して光源部１２のそれぞれの発光素子１３に電力を供給させる。この電力の供給によって、光源部１２がハイビーム画像に基づく光を出射し、ハイビームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。こうして、所定の対象物が自車両１００の前方に位置しない場合に、車両用前照灯１からハイビームが出射する。
　図５は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を示す図である。図５において、Ｓは水平線を示し、Ｖは自車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、自車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビームの配光パターンＰＨが太線で示される。本実施形態では、図５に示すように、自車両１００の走行路ＤＬの右側に対向車の走行路ＯＬが位置しており、自車両１００は左側通行とされている。本実施形態では、ハイビームを出射する際に全ての発光素子１３から光が出射され、ハイビームの配光パターンＰＨの外形は概ね横長の長方形状である。車両用前照灯１からハイビームが出射すると、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
（ステップＳＰ１７）
　本ステップでは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンとなるように、制御部ＣＯが灯具ユニット１０を制御する。以下では、所定の対象物が他車両である場合を例にして説明する。
　図６は、本実施形態におけるＡＤＢ配光パターンの一例を図５と同様に示す図であり、所定の対象物としての先行車と対向車とが自車両１００の前方に位置する場合のＡＤＢ配光パターンの一例を示す図である。ＡＤＢ配光パターンＰ１は、ハイビームの配光パターンＰＨに第１領域及びぼかし領域が形成される配光パターンである。つまり、制御部ＣＯは、ハイビームの配光パターンＰＨに第１領域及びぼかし領域が形成されるように、灯具ユニット１０を制御する。図６では、２つの第１領域５１ａ，５１ｂとそれぞれの第１領域５１ａ，５１ｂに対するぼかし領域５３ａ，５３ｂが形成されている。
　第１領域５１ａは、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、先行車２１０の少なくとも一部に重なり、先行車２１０が自車両１００の前方に位置しない場合と比べて暗くなる領域である。また、第１領域５１ｂは、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、対向車２２０の少なくとも一部に重なり、対向車２２０が自車両１００の前方に位置しない場合と比べて暗くなる領域である。つまり、第１領域５１ａ，５１ｂの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける当該第１領域５１ａ，５１ｂに対応する領域の光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、自車両１００から先行車２１０及び対向車２２０に照射される光の量が減少し、先行車２１０及び対向車２２０の運転者にグレアを与えることを抑制し得る。なお、本実施形態の第１領域５１ａ，５１ｂは、光が照射されない遮光領域であるが、制限されるものではない。図６に示す例では、第１領域５１ａは先行車２１０の全体に重なる矩形状であり、第１領域５１ｂは対向車２２０の全体に重なる矩形状である。しかし、先行車２１０や対向車２２０の運転者へのグレアを抑制する観点では、第１領域５１ａ，５１ｂは先行車２１０や対向車２２０の運転者が車外を視認するための視認部の少なくとも一部に重なっていればよい。なお、視認部とは、先行車２１０の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等であり、対向車２２０の場合には例えばフロントウインドである。これらは一般的にナンバープレートより上部に配置される傾向にある。
　ぼかし領域５３ａは、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、第１領域５１ａの縁の少なくとも一部に沿い、先行車２１０が自車両１００の前方に位置しない場合と比べて暗くなり、かつ第１領域５１ａよりも明るい領域である。ぼかし領域５３ｂは、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、第１領域５１ｂの縁の少なくとも一部に沿い、対向車２２０が自車両１００の前方に位置しない場合と比べて暗くなり、かつ第１領域５１ｂよりも明るい領域である。つまり、ぼかし領域５３ａ，５３ｂの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける当該ぼかし領域５３ａ，５３ｂに対応する領域の光量より少ない。本実施形態のぼかし領域５３ａ，５３ｂは、第１領域５１ａ，５１ｂの左右の縁にそれぞれ沿う一対の側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂと、第１領域５１ａ，５１ｂの上の縁に沿う上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂと、第１領域５１ａ，５１ｂの下の縁に沿う下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂと、を含む。
　図６では、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂと、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂと、下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂとによって第１領域５１ａ，５１ｂの全周を囲うぼかし領域５３ａ，５３ｂが形成される例をしている。しかし、ぼかし領域５３ａ，５３ｂは、一対の側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂを含んでいればよい。また、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａのそれぞれは第１領域５１ａの左右の縁の少なくとも一部に沿っていればよく、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂのそれぞれは第１領域５１ｂの左右の縁の少なくとも一部に沿っていればよい。
　また、本実施形態では、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの当該側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａが第１領域５１ａの縁に沿う方向と垂直な方向の幅ｗｒａ，ｗｌａは、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａが第１領域５１ａの縁に沿う方向において一定である。また、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの当該側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂが第１領域５１ｂの縁に沿う方向と垂直な方向の幅ｗｒｂ，ｗｌｂは、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂが第１領域５１ａの縁に沿う方向において一定である。なお、以下では、これら幅を単に側部ぼかし領域の幅と言う。
　これら側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂの幅ｗｒａ，ｗｌａ，ｗｒｂ，ｗｌｂは、当該側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂの左右方向の位置に応じて変化する。具体的には、自車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線Ｖからの距離が所定距離Ｄ未満の中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、この距離が所定距離Ｄ以上の外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅より狭い。
　図７は、本実施形態における鉛直線Ｖからの距離と側部ぼかし領域の幅との関係を示す図である。図７に示すように、本実施形態では、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、一定の第１所定幅であり、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、第１所定幅より広い一定の第２所定幅である。図６には、鉛直線Ｖからの距離が所定距離Ｄである位置を示す境界線ＢＲ，ＢＬが示されている。この境界線ＢＲ，ＢＬは、自車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に描かれる仮想線である。本実施形態における所定距離Ｄは、境界線ＢＲ，ＢＬの間に自車両１００の走行路ＤＬが位置するような距離とされ、例えば、１．８ｍ程度であり、自車両１００の進行方向と自車両１００から境界線ＢＲ，ＢＬに向かう方向のそれぞれとのなす角度は、例えば４°程度である。そして、図６に示す例では、中央領域ＣＡに側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａが位置し、外側領域ＯＡに側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂが位置する。このため、幅ｗｒａ，ｗｌａは第１所定幅であり、幅ｗｒｂ，ｗｌｂは第２所定幅であり、幅ｗｒａ，ｗｌａは幅ｗｒｂ，ｗｌｂより狭い。なお、中央領域ＣＡ内に少なくとも一部が位置する側部ぼかし領域は、中央領域ＣＡに位置するものとする。
　図８は、図６に示すＡＤＢ配光パターンＰ１の一部の輝度分布を示す図であり、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ及び第１領域５１aを左右方向に横切る水平線上における輝度分布を示す図である。図８に示すように、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの輝度は、第１領域５１ａの輝度より高く、第１領域５１ａ側から第１領域５１ａと反対側に向かって増加する。このため、第１領域５１ａの左右の縁が目立たなくなり、運転者に視認され難くなる。従って、第１領域５１ａと第１領域５１ａの周囲とにおける明るさの変化に運転者が違和感を覚えることが抑制される。本実施形態では、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａにおける第１領域５１ａの端部及び第１領域５１ａと反対側の端部を除いて、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの輝度勾配は一定である。この輝度勾配が一定となる範囲の幅は、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの幅ｗｒａ，ｗｌａの１／２以上であることが好ましい。また、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａにおける第１領域５１ａの端部での輝度勾配は、第１領域５１ａから離れるにつれて増加し、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａにおける第１領域５１ａと反対側の端部での輝度勾配は、第１領域５１ａから離れるにつれて減少する。
　図９は、図６に示すＡＤＢ配光パターンＰ１の別の一部の輝度分布を示す図であり、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂ及び第１領域５１ｂを左右方向に横切る水平線上における輝度分布を示す図である。図９に示すように、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの輝度は、第１領域５１ｂの輝度より高く、第１領域５１ｂ側から第１領域５１ｂと反対側に向かって増加する。このため、第１領域５１ａと同様に、第１領域５１ｂと第１領域５１ｂの周囲とにおける明るさの変化に運転者が違和感を覚えることが抑制される。本実施形態では、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａと同様に、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂにおける第１領域５１ｂの端部及び第１領域５１ｂと反対側の端部を除いて、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの輝度勾配は一定である。この輝度勾配が一定となる範囲の幅は、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの幅ｗｒｂ，ｗｌｂの１／２以上であることが好ましい。また、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂにおける第１領域５１ｂの端部での輝度勾配は、第１領域５１ｂから離れるにつれて増加し、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂにおける第１領域５１ｂと反対側の端部での輝度勾配は、第１領域５１ｂから離れるにつれて減少する。
　なお、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの輝度は、第１領域５１ａの輝度より高く、第１領域５１ａ側から第１領域５１ａと反対側に向かって増加すればよく、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの輝度は、第１領域５１ｂの輝度より高く、第１領域５１ｂ側から第１領域５１ｂと反対側に向かって増加すればよい。例えば、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂの全体において輝度勾配は一定であってもよい。また、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂの輝度勾配は第１領域５１ａ，５１ｂ側から第１領域５１ａ，５１ｂと反対側に向かって増加した後、第１領域５１ａ，５１ｂ側から第１領域５１ａ，５１ｂと反対側に向かって減少してもよい。
　本実施形態では、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂの当該上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂが第１領域５１ａ，５１ｂの縁に沿う方向と垂直な方向の幅は、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂが第１領域５１ａ，５１ｂの縁に沿う方向において一定である。また、下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂの当該下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂが第１領域５１ａ，５１ｂの縁に沿う方向と垂直な方向の幅は、下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂが第１領域５１ａ，５１ｂの縁に沿う方向において一定である。以下では、これら幅を単に上部ぼかし領域の幅や下部ぼかし領域の幅と言う。本実施形態では、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂ及び下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂの幅は、互いに同じ所定の幅であり、前述の第１所定幅と同じである。
　また、図示による説明は省略するが、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂの輝度は、第１領域５１ａ，５１ｂの輝度より高く、第１領域５１ａ，５１ｂ側から第１領域５１ａ，５１ｂと反対側に向かって増加する。また、下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂの輝度は、第１領域５１ａ，５１ｂの輝度より高く、第１領域５１ａ，５１ｂ側から第１領域５１ａ，５１ｂと反対側に向かって増加する。本実施形態では、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂと同様に、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂ及び下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂにおける第１領域５１ａ，５１ｂの端部及び第１領域５１ａ，５１ｂと反対側の端部を除いて、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂ及び下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂの輝度勾配は一定である。また、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂ及び下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂにおける第１領域５１ａ，５１ｂの端部での輝度勾配は、第１領域５１ａ，５１ｂから離れるにつれて増加する。また、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂ及び下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂにおける第１領域５１ａ，５１ｂと反対側の端部での輝度勾配は、第１領域５１ａ，５１ｂから離れるにつれて減少する。なお、上部ぼかし領域５３ｕａ，５３ｕｂ及び下部ぼかし領域５３ｄａ，５３ｄｂの輝度勾配は、制限されるものではなく、例えば、全体において輝度勾配は一定であってもよい。
　このようなＡＤＢ配光パターンＰ１の光の制御において、本実施形態では、まず、画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶されるハイビーム画像を読み込む。次に、画像生成部２０が、対象物検出装置１４０から入力する所定の対象物である先行車２１０や対向車２２０に係る情報に基づいて、ハイビーム画像に処理を施して上記のＡＤＢ配光パターンＰ１を表すＡＤＢ配光画像を生成する。画像生成部２０のハイビーム画像に対する処理は、ハイビーム画像における上記の第１領域５１ａ，５１ｂに対応する領域が第１領域５１ａ，５１ｂとなり、ぼかし領域５３ａ，５３ｂに対応する領域がぼかし領域５３ａ，５３ｂとなる処理である。画像生成部２０は、このようにハイビーム画像に処理をしてＡＤＢ配光画像を生成する。次に、生成されたＡＤＢ配光画像の情報に基づいて配光制御部４０が電源回路５０を制御して、光源部１２からＡＤＢ配光画像に基づく光を出射させる。これにより、ＡＤＢ配光パターンＰ１の光が車両用前照灯１から出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。
　このようにして、本実施形態の車両用前照灯１では、ライトスイッチ１１０でハイビームの出射が選択されている場合、所定の対象物である先行車２１０や対向車２２０に応じて出射する光の配光パターンが変化する。
　以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、第１領域５１ａ，５１ｂと、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂと、をハイビームの配光パターンＰＨに形成する。図６に示すように、第１領域５１ａは、ハイビームの配光パターンＰＨのうちの所定の対象物としての先行車２１０の少なくとも一部に重なり光量が減少された領域であり、第１領域５１ｂは、ハイビームの配光パターンＰＨのうちの所定の対象物としての対向車２２０の少なくとも一部に重なり光量が減少された領域である。側部ぼかし領域５３ｒａは、第１領域５１ａの右の縁の少なくとも一部に沿い光量が減少された領域であり、側部ぼかし領域５３ｌａは、第１領域５１ａの左の縁の少なくとも一部に沿い光量が減少された領域である。側部ぼかし領域５３ｒｂは、第１領域５１ｂの右の縁の少なくとも一部に沿い光量が減少された領域であり、側部ぼかし領域５３ｌｂは、第１領域５１ｂの左の縁の少なくとも一部に沿い光量が減少された領域である。図８に示すように、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの輝度は、第１領域５１ａの輝度より高く、第１領域５１ａ側から第１領域５１ａと反対側に向かって増加し、図９に示すように、側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの輝度は、第１領域５１ｂの輝度より高く、第１領域５１ｂ側から第１領域５１ｂと反対側に向かって増加する。
　自車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線Ｖからの距離が所定距離Ｄ未満の中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域は、自車両１００の正面に位置する所定の対象物に対して設けられるものであり、当該所定の対象物は、例えば、先行車、自車両から遠い対向車、自車両から遠い歩道にいる人間等である。自車両１００からこのような所定の対象物に向かう方向と自車両１００の進行方向とのなす角度は小さいため、当該所定の対象物は、自車両１００の運転者の視界において左右方向に移動し難い。また、上記の距離が所定距離Ｄ以上の外側領域に位置する側部ぼかし領域は、自車両１００の正面から左右方向にずれた位置に位置する所定の対象物に対して設けられるものであり、当該所定の対象物は、例えば、自車両に近い対向車、自車両に近い歩道にいる人間等である。自車両１００からこのような所定の対象物に向かう方向と自車両１００の進行方向とのなす角度は大きいため、当該所定の対象物は、自車両１００の運転者の視界において左右方向に移動し易い。本実施形態の車両用前照灯１では、図６、図７に示すように、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの幅ｗｒａ，ｗｌａは、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの幅ｗｒａ，ｗｌａより狭い。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、左右方向に移動し難い所定の対象物である先行車２１０に対して設けられる５３ｒａ，５３ｌａの幅ｗｒａ，ｗｌａが、左右方向に移動し易い所定の対象物である自車両１００に近い対向車２２０に対して設けられる側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの幅ｗｒｂ，ｗｌｂより狭くなるようにし得る。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、側部ぼかし領域の左右方向の位置に応じて当該側部ぼかし領域の幅が変化しない場合と比べて、先行車２１０や対向車２２０の運転手にグレアを与えることを抑制し得る。また、本実施形態の車両用前照灯１によれば、上記の場合と比べて、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの幅ｗｒａ，ｗｌａを狭くできるため、前方のうち中央領域ＣＡの視認性を向上し得る。
　また、本実施形態の車両用前照灯１では、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、一定である。また、本実施形態の車両用前照灯１では、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、一定である。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、制御部ＣＯの制御負荷を低減し得る。
　なお、本実施形態では、第１領域５１ａが所定の対象物としての先行車２１０の少なくとも一部と重なり、第１領域５１ｂが所定の対象物としての対向車２２０の少なくとも一部と重なる。しかし、例えば、第１領域が所定の対象物としての人間の少なくとも一部と重なる場合、当該人間に照射される光の量を減少させて、当該人間へのグレアを抑制し得る。この場合、第１領域は人間の頭部のみと重なることが好ましい。また、先行車２１０や対向車２２０と同様に、側部ぼかし領域の左右方向の位置に応じて当該側部ぼかし領域の幅が変化しない場合と比べて、人間にグレアを与えることを抑制しつつ前方のうち中央領域ＣＡの視認性を向上し得る。また、第１領域が所定の対象物としての再帰反射物体の少なくとも一部と重なる場合、当該再帰反射物体に照射される光の量が減少される。このため、再帰反射物体で反射して自車両１００に向かう反射光の量が低減され、当該反射光による自車両１００の運転者へのグレアを抑制し得る。また、先行車２１０や対向車２２０と同様に、側部ぼかし領域の左右方向の位置に応じて当該側部ぼかし領域の幅が変化しない場合と比べて、自車両１００の運転者にグレアを与えることを抑制しつつ前方のうち中央領域ＣＡの視認性を向上し得る。
　以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態では、ハイビームの配光パターンに第１領域５１ａ，５１ｂと、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂとを形成する例を説明した。しかし、第１領域５１ａ，５１ｂと、側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａ，５３ｒｂ，５３ｌｂとが形成される配光パターンは制限されるものではない。例えば、ロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンを形成する付加配光パターンにこれらが形成されてもよい。この場合、例えば、ロービームは灯具ユニット１０とは別の灯具ユニットから出射され、灯具ユニット１０は付加配光パターンの光を出射する。
　また、上記実施形態では、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の発光素子１３を有する光源部１２を例に説明した。しかし、光源部１２は、制限されるものではない。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤ（Digital Mirror Device）と当該ＤＭＤに光を照射する発光部とを有していてもよい。ＤＭＤは、それぞれの反射素子の反射面から所定の方向に出射する光の光量を調節可能であり、それぞれの反射素子から所定の方向に出射する光を画像生成部２０で生成された画像に基づく光にできる。この場合、それぞれの反射素子の反射面が出射する光の光量を個別に変更可能な光出射部に対応すると理解できる。
　また、上記実施形態では、画像生成部２０を有し、当該画像生成部２０で生成されるＡＤＢ画像に基づいて灯具ユニット１０を制御する制御部ＣＯを例に説明した。しかし、制御部ＣＯは画像生成部２０を有さなくてもよい。この場合、例えば、所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンに係る情報が予めメモリＭＥに記憶され、制御部ＣＯは、当該情報に基づいて、灯具ユニット１０を制御してもよい。
　また、上記実施形態では、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域５３ｒａ，５３ｌａの幅ｗｒａ，ｗｌａが第１所定幅であり、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域５３ｒｂ，５３ｌｂの幅ｗｒｂ，ｗｌｂが第１所定幅より広い第２所定幅である例を説明した。しかし、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅が、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅より狭ければよい。
　例えば、図１０に示すように、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、この距離が長いほど広くてもよい。なお、図１０は、変形例における鉛直線Ｖからの距離と側部ぼかし領域の幅との関係を示す図である。自車両１００の前方に位置する所定の対象物は、当該所定の対象物から鉛直線Ｖまでの距離が長いほど左右方向に移動し易い。このため、このような構成にすることで、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅が一定の場合と比べて、グレアを与えることを抑制しつつ前方における外側領域ＯＡの視認性を向上し得る。なお、本変形例では、側部ぼかし領域の幅は連続的に広くなっているが、段階的に広くなってもよい。
　また、図１０に示すように、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、上記の距離が短いほど狭くてもよい。自車両１００の前方に位置する所定の対象物は、当該所定の対象物から鉛直線Ｖまでの距離が短いほど左右方向に移動し難い。このため、このような構成にすることで、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅が一定の場合と比べて、グレアを与えることを抑制しつつ前方における中央領域ＣＡの視認性を向上し得る。なお、本変形例では、側部ぼかし領域の幅は連続的に狭くなっているが、段階的に狭くなってもよい。また、上記の距離に対する側部ぼかし領域の幅の変化率は、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域と外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域とで同じであってもよく、異なっていてもよい。
　また、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅が一定で、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅が上記の距離が短いほど狭くてもよい。また、外側領域ＯＡに位置する側部ぼかし領域の幅が上記の距離が長いほど広く、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅が一定であってもよい。
　また、図１１に示すように、中央領域ＣＡに位置する側部ぼかし領域の幅は、ゼロであってもよい。なお、図１１は、別の変形例における鉛直線Ｖからの距離と側部ぼかし領域の幅との関係を示す図である。つまり、鉛直線Ｖから第１領域の左右の縁までの距離が所定距離Ｄ未満の場合、当該縁に沿う側部ぼかし領域を非形成とし、鉛直線Ｖから第１領域の左右の縁までの距離が所定距離Ｄ以上の場合、当該縁に沿う側部ぼかし領域を形成してもよい。また、側部ぼかし領域の幅は、当該側部ぼかし領域が第１領域の縁に沿う方向において一定でなくてもよい。
　また、所定距離Ｄは制限されるものではない。例えば、所定距離Ｄは、鉛直線Ｖから自車両１００の走行路ＤＬと対向車２２０の走行路ＯＬとを区分するセンターラインＣＬまでの距離であってもよい。なお、この鉛直線ＶからセンターラインＣＬまでの距離は、２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上での距離である。このような構成にすることで、例えば、先行車２１０に対して設けられる側部ぼかし領域の幅が、より確実に自車両１００に近い対向車２２０に対して設けられる側部ぼかし領域の幅より狭くなるようにし得る。この場合、例えば、対象物検出装置１４０がセンターラインＣＬを検出可能な構成とされ、制御部ＣＯは、対象物に係る情報及びセンターラインＣＬに係る情報に基づいて、灯具ユニット１０を制御する。
　また、所定距離Ｄは、自車両１００の速度に応じて変化してもよい。例えば、自車両１００の速度が所定速度未満における所定距離Ｄは、自車両１００の速度が所定速度以上における所定距離Ｄより短くてもよい。一般的に自車両１００の速度が速いと、所定の対象物は自車両の運転者の視界において左右方向に移動し易くなる。このため、上記のようにすることで、グレアを与えることをより適切に抑制し得る。なお、自車両１００の速度が所定速度未満における所定距離Ｄは、速度が遅いほど短くてもよく、一定であってもよい。また、自車両１００の速度が所定速度以上における所定距離Ｄは、速度が速いほど長くてもよく、一定であってもよい。
　また、鉛直線Ｖを基準とする一方側に位置する側部ぼかし領域に対する所定距離Ｄと、鉛直線Ｖを基準とする他方側に位置する側部ぼかし領域に対する所定距離Ｄとが異なっていてもよい。例えば、鉛直線Ｖを基準とする対向車の走行路側に位置する側部ぼかし領域に対する所定距離Ｄは、鉛直線Ｖを基準とする対向車の走行路側と反対側に位置する側部ぼかし領域に対する所定距離Ｄより長くてもよい。対向車の走行路側に位置する側部ぼかし領域は、例えば対向車に対して設けられるものであり、対向車の走行路側と反対側に位置する側部ぼかし領域は、例えば歩道にいる人間に対して設けられるものである。そして、対向車の走行路側に位置する所定の対象物の自車両に対する相対速度は、対向車の走行路側と反対側に位置する所定の対象物の自車両に対する相対速度より速い傾向にある。このため、対向車の走行路側に位置する所定の対象物は、対向車の走行路側と反対側に位置する所定の対象物と比べて、自車両の運転者の視界において左右方向に移動し易い傾向にある。このため、上記のようにすることで、グレアを与えることをより適切に抑制し得る。
　また、所定距離Ｄは、自車両１００の走行路ＤＬが直線路か曲路かによって変化してもよい。例えば、自車両１００が曲路を走行している際の所定距離Ｄは、自車両１００が直線路を走行している際の所定距離Ｄより大きくされてもよい。また、曲路の曲率半径が小さくほど、所定距離Ｄが大きくされてもよい。このように自車両１００の走行路ＤＬが直線路か曲路かによって所定距離Ｄを変化させる場合、例えば、対象物検出装置１４０が走行路ＤＬの曲率半径を検出可能な構成とされ、制御部ＣＯは、対象物に係る情報及び走行路ＤＬの曲率半径に係る情報に基づいて、灯具ユニット１０を制御する。曲率半径が４００ｍの場合には、所定距離Ｄは例えば３．４ｍ程度とされ、曲率半径が２００ｍの場合には、所定距離Ｄは例えば４．９ｍ程度とされ、曲率半径が１００ｍの場合には、所定距離Ｄは例えば８．２ｍ程度とされてもよい。また、曲率半径が４００ｍの場合における自車両１００の進行方向と自車両１００から境界線ＢＲ，ＢＬに向かう方向のそれぞれとのなす角度は、例えば８°程度とされ、曲率半径が２００ｍの場合におけるこのなす角度は、例えば１１°程度とされ、曲率半径が１００ｍの場合におけるこのなす角度は、例えば１８°程度とされてもよい。また、自車両１００が曲路を走行している際の所定距離Ｄは、自車両１００が直線路を走行している際の所定距離Ｄより小さくされてもよい。また、曲路の曲率半径が大きいほど、所定距離Ｄが小さくされてもよい。また、鉛直線Ｖを基準とする自車両１００が走行する曲路が曲がる方向側に位置する所定の対象物に対する所定距離Ｄは、曲路が曲がる方向側と反対側に位置する所定の対象物に対する所定距離Ｄより短くされてもよく、長くされてもよい。
　また、上記実施形態では、制御部ＣＯ及びメモリＭＥを備える一対の車両用前照灯１を含む自車両１００を例に説明した。しかし、制御部ＣＯ及びメモリＭＥの少なくとも一方は、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、対象物検出装置１４０から出力される信号は、ＥＣＵ１３０を介さずに制御部ＣＯに入力されもよい。また、車両用前照灯１が備えられる自車両、自車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されない。
　本発明によれば、グレアを与えることを抑制しつつ前方の視認性を向上し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の分野において利用可能である。

Claims (7)

  1. 　出射する光の配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、
    　自車両の前方に位置する所定の対象物を検出する対象物検出装置から信号が入力され前記灯具ユニットを制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記所定の対象物の少なくとも一部に重なり光量が減少された第１領域と、前記第１領域の左右の縁の少なくとも一部にそれぞれ沿い光量が減少された側部ぼかし領域と、を前記配光パターンに形成し、
    　前記側部ぼかし領域の輝度は、前記第１領域の輝度より高く、前記第１領域側から第１領域と反対側に向かって増加し、
    　前記自車両の左右方向の中心を通る鉛直線からの距離が所定距離未満の中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、前記距離が前記所定距離以上の外側領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅より狭い
    ことを特徴とする車両用前照灯。
  2. 　前記中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、一定である
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  3. 　前記中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、ゼロである
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  4. 　前記中央領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、前記距離が短いほど狭い
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  5. 　前記外側領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、一定である
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  6. 　前記外側領域に位置する前記側部ぼかし領域の幅は、前記距離が長いほど広い
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  7. 　前記所定距離は、前記鉛直線から前記自車両の走行路と対向車の走行路とを区分するセンターラインまでの距離である
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
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