WO2021162041A1 - 車両用前照灯 - Google Patents

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WO2021162041A1
WO2021162041A1 PCT/JP2021/004983 JP2021004983W WO2021162041A1 WO 2021162041 A1 WO2021162041 A1 WO 2021162041A1 JP 2021004983 W JP2021004983 W JP 2021004983W WO 2021162041 A1 WO2021162041 A1 WO 2021162041A1
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雄太 丸山
秀忠 田中
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株式会社小糸製作所
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    • F21W2102/14—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users
    • F21W2102/145—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users wherein the light is emitted between two parallel vertical cutoff lines, e.g. selectively emitted rectangular-shaped high beam

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle headlight.
  • Patent Document 1 As a vehicle headlight typified by an automobile headlight, one that can change the light distribution pattern of the emitted light is known.
  • Patent Document 1 includes a light source unit having a plurality of light emitting elements and a reflector that repeats periodic motion, and the reflector reflects and scans light from the plurality of light emitting elements. Vehicle headlights that form a light distribution pattern are described. The following Patent Document 1 describes that the light distribution pattern of the emitted light is changed by adjusting the emission of light from a plurality of light emitting elements.
  • a headlight system for a vehicle that detects a light emitting object such as a vehicle in front that emits light by itself and a retroreflective object such as a road sign that does not emit light by itself and retroreflects light at a predetermined spreading angle has been known. ing.
  • a vehicle headlight system is disclosed in Patent Document 2.
  • the vehicle headlight system disclosed in Patent Document 2 captures a headlight that alternately repeats irradiation and non-irradiation of light, and an image of the front of the vehicle during irradiation and non-irradiation. It is provided with an imaging unit that generates a non-irradiated image and a non-irradiated image.
  • the vehicle headlight system determines the high-brightness portion located in the non-irradiated image as a light emitting object, and recurses the high-brightness portion located in the irradiated image but not in the non-irradiated image. It is provided with a detection unit that determines as a reflecting object.
  • the vehicle headlight of the present invention has a light source unit having a plurality of light emitting elements, and by repeating periodic motion, the light from the plurality of light emitting elements is reflected and the light is scanned to form a predetermined light distribution pattern.
  • the predetermined light distribution pattern includes a superimposing region in which light from at least two light emitting elements is superimposed on each other, and the control unit detects.
  • a signal indicating that an object located in front of the vehicle is detected is input from the device, some of the light emitting elements among the light emitting elements that irradiate a predetermined region overlapping the object in the superimposed region with light.
  • the amount of light emitted from the predetermined region overlapping the object does not change, and the amount of light emitted from some of the other light emitting elements to the predetermined region overlapping the object changes.
  • the light source unit is controlled.
  • the light distribution pattern of the emitted light changes according to the situation in front of the vehicle, and the amount of light emitted to the object changes. Further, in this vehicle headlight, even when an object is detected, the amount of light emitted from a part of the light emitting elements to a predetermined region overlapping the object does not change. Therefore, in this vehicle headlight, even if the light distribution pattern of the emitted light is changed, the light from some of the light emitting elements is applied to the object. When the light irradiates the object, the light distribution pattern of the emitted light changes and the object can be suppressed from becoming difficult to see as compared with the case where the light is not irradiated to the object, and it is easy to drive. Can be done.
  • this vehicle headlight a light emitting element that changes the amount of emitted light as compared with the case of changing the amount of light emitted from all the light emitting elements that irradiate a predetermined area that overlaps with the object.
  • the number is small. Therefore, according to this vehicle headlight, the control of the light source unit by the control unit can be simplified as compared with such a case. For example, when the object is detected by the detection device and the object is a human such as a pedestrian, the amount of light emitted to the human changes. For example, when the amount of light irradiating a human is large, the headlight for a vehicle can be easier for a person to see and drive than when the amount of light irradiating a human does not change.
  • the object when the object is detected by the detection device and the object is a retroreflective object such as a sign, the amount of light emitted to the retroreflective object changes.
  • a retroreflective object reflects light from a vehicle headlight
  • the intensity of the reflected light from the retroreflective object to the vehicle tends to be stronger as the intensity of the light applied to the retroreflective object is stronger. ..
  • the intensity of light to the retroreflective object when the amount of light emitted to a retroreflective object is small, the intensity of light to the retroreflective object is suppressed and reflected as compared with the case where the amount of light emitted to the retroreflective object does not change.
  • the intensity of light can be suppressed. Therefore, in the headlight for a vehicle, the glare applied to the driver of the own vehicle can be suppressed, and the driving can be facilitated.
  • the width of the predetermined region overlapping the object in the left-right direction may change according to the distance between the vehicle and the object.
  • the amount of light shining on an object can change appropriately.
  • control unit controls the light source unit so that the amount of light emitted from the other part of the light emitting element to the predetermined region overlapping the object is large. You may do it.
  • control unit uses the light source unit so that the amount of light emitted from the other part of the light emitting element to the predetermined region overlapping the object is reduced. May be controlled.
  • the control unit changes the amount of light emitted from the other part of the light emitting element to the predetermined region overlapping the object according to the distance between the vehicle and the object.
  • the light source unit may be controlled.
  • the amount of light emitted to the object changes according to the distance between the vehicle and the object.
  • the vehicle headlight may be easier for the human to see than in the case where the amount of light emitted to the human does not change depending on the distance between the vehicle and the human.
  • the retroreflective object reflects the light from the vehicle headlight, the intensity of the reflected light from the retroreflective object to the own vehicle tends to increase as the distance between the own vehicle and the retroreflective object becomes shorter. It is in.
  • the shorter the distance between the vehicle and the retroreflective object the smaller the amount of light emitted to the retroreflective object.
  • the vehicle headlight glare to the driver of the own vehicle is increased as compared with the case where the amount of light emitted to the retroreflective object does not change according to the distance between the vehicle and the retroreflective object. Grant can be suppressed.
  • the control unit controls the light source unit so that the amount of light emitted from some of the other light emitting elements described above to a predetermined region overlapping the object is reduced
  • the control unit is used.
  • the light source unit so that the amount of light emitted from the other part of the light emitting element to the predetermined region overlapping the object is reduced according to the intensity of the light directed from the object to the vehicle. May be controlled.
  • the light source unit may be controlled so that the amount of light generated is reduced.
  • the intensity of light tends to be stronger toward the center side. Therefore, as the angle between the traveling direction of the vehicle and the direction from the vehicle to the object becomes smaller, the intensity of the light irradiating the object tends to increase. Therefore, for example, by controlling the light source unit so that the smaller the angle, the smaller the amount of light emitted to the predetermined region overlapping the retroreflective object, which is the object, the glare is imparted to the driver of the own vehicle. Can be adequately suppressed.
  • the amount of light emitted by the control unit from some of the above other light emitting elements to a predetermined area overlapping the object is When controlling the light source unit so as to change, when the control unit has three or more light emitting elements that irradiate the predetermined region that overlaps with the object, the control unit of the other part of the light emitting elements. The number may be changed to change the amount of light emitted from the other part of the light emitting element to the predetermined region overlapping the object.
  • the reflector may be a rotary reflector that reflects light from the plurality of light emitting elements while rotating.
  • Each scanning region through which a spot of light from each light emitting element scanned by the reflector in the predetermined light distribution pattern passes includes an edge in the scanning direction and is the width of the spot in the scanning direction. It is divided into the pair of ends and the central portion sandwiched by the pair of ends, and the scanning regions are arranged so as to be offset in the scanning direction, and a part of the central portion of each scanning region.
  • the edges of each scanning region do not overlap with the edges of all other scanning regions, and the predetermined region is the other At least one corresponding to the other part of the light emitting element by moving the predetermined region in the scanning direction from the first state located in the central portion of all the scanning regions corresponding to the part of the light emitting element.
  • the predetermined region overlaps with the end portion in the scanning region and the predetermined region is in a second state located in the central portion in the scanning region corresponding to at least one of the light emitting elements.
  • the amount of light emitted from the light emitting element corresponding to the scanning region in which the predetermined region overlaps the end portion of the other part of the light emitting element is determined by the determination unit.
  • the amount of light emitted to the predetermined region is returned, and the scanning in which the predetermined region of the part of the light emitting elements is located in the central portion.
  • the amount of light irradiated to the predetermined region in the second state becomes the amount of light in the first state.
  • the light source unit may be controlled.
  • a light distribution pattern is formed by periodically scanning light from a plurality of light emitting elements.
  • the end and the predetermined region are used.
  • the distance may be narrower than the width of the spot in the scanning direction.
  • the shortest length that can scan light is the width of the spot in the scanning direction. Therefore, in the above case, it is not possible to change the amount of light emitted to the predetermined area without changing the amount of light emitted between the edge and the predetermined area.
  • each scanning region corresponding to each light emitting element is divided into a pair of end portions and a central portion, and the width of the end portions is equal to or larger than the width of the spot. Then, when the control unit is in the second state in which the end of the scanning region corresponding to the light emitting element that emits the light whose amount of light radiated to the predetermined region is changed and the predetermined region overlap, the control unit starts from this light emitting element.
  • the light source unit is controlled so that the amount of emitted light returns to the amount of light emitted to the predetermined area when the determination unit does not determine that the object satisfies the predetermined requirement. Therefore, according to the vehicle headlight, the distance between the edge of the scanning region corresponding to the light emitting element in which the amount of light emitted to the predetermined region is changed and the predetermined region is the width in the scanning direction of the focused spot. It can be less than. Further, in this case, the control unit irradiates the predetermined region from the light emitting element whose predetermined region is located in the central portion of the scanning region among the light emitting elements that emit light in which the amount of light emitted to the predetermined region is not changed.
  • the light source unit is controlled so that the amount of light emitted to the predetermined region in the second state becomes the amount of light in the first state by changing the amount of light to be generated. Therefore, according to this vehicle headlight, it is possible to suppress the change in the amount of light emitted in the vicinity of the predetermined area and prevent the brightness of the predetermined area from changing, which makes the driver feel uncomfortable. Can be suppressed.
  • the predetermined region in the second state is located in the central portion of the scanning region corresponding to two or more of the light emitting elements among the part of the light emitting elements, and changes from the first state to the second state.
  • the amount of light applied to the predetermined region may change.
  • the amount of light emitted from the light emitting element corresponding to the scanning region where the distance between the center of the central portion and the predetermined region is the shortest changes in the predetermined region. Therefore, even if the predetermined region is further moved to one side or the other side in the scanning direction, the light emitting element is designed so that the amount of light emitted to the predetermined region changes when the first state is changed to the second state. It is possible to make it difficult for the end portion of the scanning region corresponding to the above and the predetermined region to overlap. Therefore, according to this vehicle headlight, it is possible to suppress an increase in the number of times that the control unit controls the light source unit as described above.
  • the state in which the predetermined requirement is satisfied may be a state in which the distance between the object and the vehicle is less than the predetermined distance.
  • the state of satisfying the predetermined requirement may be a state in which the apparent size of the object is equal to or larger than the predetermined value.
  • the vehicle headlight of the present invention controls a plurality of light source units, a reflector that reflects light from the plurality of light source units by repeating periodic motion and scans the light, and the plurality of light source units.
  • the reflector includes a first light distribution pattern formed by scanning light from a part of the plurality of light source units and the plurality of light source units. The light from the plurality of light source units is reflected so that the second light distribution pattern formed by scanning the light from the other part of the light source unit partially overlaps with the second light distribution pattern in the vertical direction of the vehicle.
  • control unit When the control unit inputs a signal indicating that the retroreflecting object located in front of the vehicle is detected from the detection device, the control unit inputs a signal indicating that the retroreflecting object is not detected from the detecting device. In comparison, controlling the plurality of light source units so that the amount of light emitted to a predetermined region overlapping the retroreflecting object in one of the first light distribution pattern and the second light distribution pattern is reduced. It is a feature.
  • the intensity of the reflected light from the retroreflective object to the own vehicle tends to be stronger as the intensity of the light from the light source to the retroreflective object is stronger.
  • the case where the signal indicating that the retroreflecting object is detected from the detection device is input to the control unit and the case where the signal indicating that the retroreflecting object is not detected from the detection device is not input to the control unit are compared.
  • the signal indicating that the retroreflective object is detected is input to the control unit, the first light distribution pattern and the second light distribution are compared with the case where the signal indicating that the retroreflective object is not detected is not input to the control unit.
  • the amount of light emitted to a predetermined area overlapping the retroreflective object in one of the patterns is reduced.
  • the light is a part of the light forming one of the first light distribution pattern and the second light distribution pattern.
  • the light source unit which further includes a determination unit for determining whether or not the light is emitted to the predetermined region, has a plurality of light emitting elements, and the retroreflective object satisfies the predetermined requirement by the determination unit.
  • the control unit may control the light source unit so that the amount of the light and the amount of the light from some of the other light emitting elements among the plurality of light emitting elements are reduced. ..
  • the irradiation of light to the retroreflective object is suppressed in the state where the retroreflective object meets the predetermined requirement rather than the state where the retroreflective object does not meet the predetermined requirement, and the reflected light is reflected. Strength can be further suppressed. Therefore, according to this vehicle headlight, the decrease in visibility of the driver can be further suppressed.
  • the light source unit which further includes a determination unit for determining whether or not the light is emitted to the predetermined region, has a plurality of light emitting elements, and the retroreflective object satisfies the predetermined requirement by the determination unit.
  • the light emitting element of a part of the plurality of light emitting elements The control unit is the light source unit so that the amount of light of the light is reduced and the amount of light from some of the other light emitting elements of the plurality of light emitting elements is the same. May be controlled.
  • the control unit determines that the amount of light from some of the other light emitting elements is the same when the retroreflective object is in a state where it meets a predetermined requirement and when the retroreflective object is not in a state where it meets a predetermined requirement. Can perform the same control on some other light emitting elements in either case. For example, even if the retroreflective object is switched from the case where the retroreflective object is not in the state where the predetermined requirement is satisfied to the case where the retroreflective object is in the state where the predetermined requirement is satisfied, the control unit supplies power to some other light emitting elements. It may not be necessary to change the amount.
  • control unit determines that the amount of light from some other light emitting elements changes depending on whether the retroreflective object is in a state of satisfying a predetermined requirement or the retroreflective object is not in a state of satisfying a predetermined requirement. It is easier to control some other light emitting elements.
  • the state of satisfying the predetermined requirement may be a state in which the distance between the retroreflective object and the vehicle is less than the predetermined distance.
  • the state of satisfying the predetermined requirement may be a state in which the apparent size of the retroreflective object is equal to or larger than the predetermined value.
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing one lamp of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a layout of a light emitting element of the light source unit of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a scanning region through which a light condensing spot of light from each light emitting element of the first embodiment passes.
  • FIG. 5 is a diagram showing a scanning region of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing the on / off state of the light emitting element of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle headlights.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating scanning of the focused spot in step S4.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating scanning of the focused spot in step S4.
  • FIG. 9 is a diagram showing a predetermined light distribution pattern in step S4.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating scanning of the focused spot in step S5.
  • FIG. 11 is a diagram showing a specific light distribution pattern in step S5.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a scanning region in a modified example of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of setting the light amount changing region in step S5 in the modified example of the first embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating another example of setting the light intensity changing region in step S5 in the modified example of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing one lamp of the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing a layout of light emitting elements of a plurality of light source units according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing a scanning region through which a light condensing spot of light from each light emitting element of the second embodiment passes.
  • FIG. 18 is a diagram showing a scanning region of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating scanning of the focused spot in step S4.
  • FIG. 20 is a diagram showing a first light distribution pattern and a second light distribution pattern in step S4.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating scanning of the focused spot in step S5.
  • FIG. 22 is a diagram showing a first light distribution pattern and a second light distribution pattern in step S5.
  • FIG. 1 is a plan view conceptually showing the vehicle 100. As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes a vehicle headlight 10 and a detection device 110.
  • the vehicle headlight 10 of the present embodiment is a vehicle headlight.
  • the vehicle headlight 10 mainly includes a pair of lamps 20 arranged on the left and right of a front portion of the vehicle 100, a determination unit 50, a control unit 60, and a recording unit 70.
  • “right” means the right side in the traveling direction of the vehicle 100
  • “left” means the left side in the traveling direction of the vehicle 100.
  • the pair of lamps 20 have shapes that are substantially symmetrical with each other in the left-right direction of the vehicle 100.
  • the pair of lamps 20 of the present embodiment emits a low beam or a high beam in front of the vehicle 100.
  • the configuration of one of the pair of lamps 20 is the same as the configuration of the other lamp 20b of the pair of lamps 20, except that the shape is substantially symmetrical. Therefore, in the following, the configurations of the respective lamps 20a and 20b will be described using the lamp 20a.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the lamp 20a of the first embodiment shown in FIG.
  • the lamp 20a mainly includes a light source unit 30, a reflector 39, a drive unit 41, and a projection lens 43.
  • the light source unit 30 includes a plurality of light emitting elements 35 mounted on the circuit board 33.
  • the plurality of light emitting elements 35 are arranged side by side in a line along a predetermined direction.
  • As the light emitting element 35 for example, an LED (Light Emitting Diode) or the like is used.
  • FIG. 2 shows a light source unit 30 including five light emitting elements 35.
  • the number of light emitting elements 35 in the light source unit 30 is not particularly limited as long as it is two or more.
  • Electric power is supplied to each light emitting element 35 via the circuit board 33.
  • the amount of light emitted from each light emitting element 35 is adjusted.
  • the light is emitted toward the reflector 39.
  • An example of the reflector 39 of the present embodiment is a rotary reflector.
  • the reflector 39 is fixed to an output shaft (not shown) of the drive unit 41, and rotates around a rotation axis (not shown) of the drive unit 41 passing through the center of the output shaft by a rotational force from the drive unit 41.
  • the reflector 39 repeats a periodic motion by rotation.
  • Examples of the drive unit 41 include a motor having an encoder (not shown) that detects the rotation position of the output shaft from the reference position.
  • the encoder outputs a signal indicating rotation position information such as the detected rotation position of the output shaft to the control unit 60.
  • the lamp 20a may include a sensor that detects rotation position information such as the rotation position of the reflector 39 from the reference position. In this case, the sensor outputs a signal indicating the rotation position information to the control unit 60.
  • the reflector 39 includes two reflecting blades 39a that reflect the light from the light source unit 30 toward the projection lens 43.
  • the projection lens 43 of this embodiment is an aspherical plano-convex lens.
  • the incident surface which is the surface on the side where the light reflected by the reflecting blade 39a of the reflector 39 is incident, is made flat
  • the exit surface which is the surface on the side where the incident light is emitted, is the exit direction. It has a convex shape that swells in.
  • the plurality of light emitting elements 35 of the light source unit 30 emit light toward the reflector 39, and the reflector 39 rotates.
  • the reflector 39 reflects the light from the plurality of light emitting elements 35 toward the projection lens 43 by repeating the rotational motion which is a periodic motion, and scans the light in the left-right direction of the vehicle 100.
  • a predetermined light distribution pattern 350 is formed on the vertical surface 200 in front of the vehicle 100.
  • the reflector 39 reflects the light from the plurality of light emitting elements 35 by repeating the periodic motion and periodically scans the light to form a predetermined light distribution pattern 350.
  • the predetermined light distribution pattern 350 shown in FIG. 2 shows a light distribution pattern of a high beam which is a rectangular shape horizontally long in the left-right direction of the vehicle 100.
  • the predetermined light distribution pattern 350 formed can be changed by controlling the emission of light from the plurality of light emitting elements 35.
  • the control unit 60 determines whether or not a control signal from a light switch (not shown) mounted on the vehicle 100 is input.
  • the control signal is a signal instructing the start of light emission from the light source unit 30 of each of the lamp 20a and the lamp 20b.
  • the control unit 60 drives the light source unit 30 and the drive unit 41.
  • the control unit 60 stops the driving of the light source unit 30 and also stops the driving of the driving unit 41.
  • the control unit 60 can use, for example, an integrated circuit such as a microcontroller, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large-scale Integrated Circuit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an NC (Numerical Control) device. Further, when the NC device is used, the control unit 60 may use a machine learning device or may not use a machine learning device.
  • an integrated circuit such as a microcontroller, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large-scale Integrated Circuit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an NC (Numerical Control) device.
  • the control unit 60 may use a machine learning device or may not use a machine learning device.
  • the detection device 110 detects an object located in front of the vehicle 100.
  • the object detected by the detection device 110 include a retroreflective object and an object other than the retroreflective object.
  • the retroreflective object of the present embodiment is an object that does not emit light by itself and retroreflects the light irradiating the retroreflective object at a predetermined spread angle. Examples of such a retroreflective object include a road sign installed beside a road. Examples of objects other than retroreflective objects include vehicles such as preceding vehicles and oncoming vehicles, and humans such as pedestrians.
  • the detection device 110 mainly includes, for example, a camera, an image processing unit, a detection unit, and the like (not shown).
  • the camera is attached to the front part of the vehicle 100 and photographs the front of the vehicle 100.
  • the captured image captured by the camera includes at least a part of the area irradiated with the light emitted from the pair of lamps 20.
  • the image processing unit performs image processing on the captured image captured by the camera.
  • the detection unit When detecting an object, the detection unit outputs a signal indicating that the object is detected to the control unit 60 via the determination unit 50.
  • the detection unit may directly output the signal to the control unit 60.
  • the detection unit detects the state of the object from the information processed by the image processing unit.
  • the detection device 110 When detecting an object located in front of the vehicle 100, the detection device 110 outputs a signal indicating the state of the object to the determination unit 50 and outputs a captured image to the recording unit 70.
  • the detection device 110 identifies and detects a retroreflective object and a human as objects as described later. Further, the detection device 110 outputs a signal indicating that the object is not detected to the determination unit 50 when the object does not exist in front of the vehicle 100 and does not detect the object, and records the captured image. Output to 70.
  • the signal is also a signal indicating that the object does not exist.
  • the detection device 110 does not have to output a signal when it does not detect an object.
  • the object to be detected by the detection device 110, the number of types of the object, and the configuration of the detection device 110 are not particularly limited.
  • Examples of the configuration of the image processing unit and the configuration of the detection unit include the same configuration as that of the control unit 60.
  • the control unit 60 and at least one of the image processing unit and the detection unit of the detection device 110 may be integrally configured, and the control unit 60 may also serve as at least one of the image processing unit and the detection unit.
  • the retroreflective object will be described as a road sign.
  • the recording unit 70 records the image data of each road sign in advance.
  • the detection unit detects the object as a retroreflective object.
  • the shape of a road sign is generally circular, rectangular, or triangular, and the road sign is a combination of colors such as red, white, blue, yellow, black, and green.
  • the detection unit is used.
  • the object may be detected as a retroreflective object.
  • An example of the above two detections may be combined.
  • the retroreflective object is a delineator
  • the reflected light from the delineator is, for example, orange.
  • the detection unit may detect the object as a retroreflective object.
  • the detection of the retroreflective object by the detection unit is not limited to the above.
  • the detection unit detects an object as a human when authenticating a human face appearing in a captured image.
  • the detection unit may include a motion sensor that detects infrared rays near the body temperature emitted from a human.
  • the detection unit may detect an object that is reflected in the captured image and emits infrared rays as a human being.
  • the human detection by the detection unit is not limited to the above.
  • the determination unit 50 determines the amount of light reflected by the object from the object to the own vehicle based on a signal indicating the state of the object from the detection device 110 that detects the object located in front of the vehicle 100. It is determined whether or not the above predetermined requirements are satisfied.
  • the state of satisfying a predetermined requirement means, for example, a state in which the distance between the object and the vehicle 100 is less than the predetermined distance.
  • the predetermined distance is, for example, 30 m.
  • the numerical value of this distance is recorded in the recording unit 70 as a threshold value, and may be appropriately changed according to the traveling condition of the vehicle 100 such as daytime or nighttime, the type of the object, and the like. Further, the numerical value of this distance may be set for each type of object.
  • the determination unit 50 mainly includes a calculation unit and a determination main body unit.
  • the calculation unit calculates the distance between the object and the vehicle 100 based on the above ratio in the state of the object from the detection device 110.
  • the signal indicating the calculated distance is output to the determination main body.
  • the determination main body unit reads a predetermined distance, which is a threshold value, from the recording unit 70, compares the calculated distance with the predetermined distance, and determines whether or not the calculated distance is larger than the predetermined distance. When the calculated distance is equal to or greater than a predetermined distance, the determination main body determines that the object is not in a state of satisfying the predetermined requirements.
  • the determination main body unit determines that the object is in a state of satisfying a predetermined requirement. Then, the determination unit 50 determines the distance calculated by the calculation unit, the existing position of the object in the captured image, and the type of the object when the determination main body unit determines that the object is in a state of satisfying a predetermined requirement. A signal indicating the state of the object such as is output to the control unit 60.
  • the configuration of the determination unit 50 for example, the same configuration as that of the control unit 60 can be mentioned.
  • the control unit 60 and the determination unit 50 may be integrally configured, and the control unit 60 may also serve as the determination unit 50.
  • the recording unit 70 records a captured image output from the detection device 110 and a predetermined distance, which is the above-mentioned threshold value in the determination unit 50.
  • Examples of the recording unit 70 include a semiconductor memory such as a ROM, a magnetic disk, and the like.
  • 3 and 4 are diagrams illustrating the formation of a predetermined light distribution pattern 350.
  • FIG. 3 is a diagram showing the layout of the light emitting elements 35-1 to 35-5 of the light source unit 30 of the present embodiment. As described above, the light source unit 30 includes five light emitting elements 35-1 to 35-5.
  • FIG. 4 when the light from the respective light emitting elements 35-1 to 35-5 is scanned by the reflector 39 in order to form the predetermined light distribution pattern 350, the light condensing spot of each light passes through. It is a figure which shows the scanning area SR1 to SR5.
  • the condensing spot is a spot formed by the light from each of the light emitting elements 35-1 to 35-5, and is a spot projected in front of the vehicle 100.
  • H indicates a horizontal line along the left-right direction of the vehicle 100
  • V indicates a vertical line along the vertical direction of the vehicle 100.
  • the scanning region SRi of the present embodiment indicates a region through which the condensing spot formed by the light from the i-th (1 ⁇ i ⁇ 5) light emitting element 35-i passes.
  • the scanning areas SR1 to SR5 have a rectangular shape that is horizontally long in the left-right direction of the vehicle 100, and have substantially the same size.
  • the positions of the scanning areas SR1 to SR5 in the vertical direction are substantially the same, but the positions in the horizontal direction are different. Therefore, the scanning areas SR1 to SR5 are arranged so as to be offset from each other in the left-right direction so that each part of the scanning areas SR1 to SR5 overlaps with a part of the other scanning areas.
  • the scanning areas SR1 to SR5 are shown shifted in the vertical direction for ease of understanding.
  • the outer shape of the set of scanning areas SR1 to SR5 corresponds to the outer shape of the predetermined light distribution pattern 350 shown in FIG.
  • the scanning area SR1 is located on the leftmost side, and the scanning areas SR1 to SR5 are arranged gradually shifted to the right in the order of the scanning areas SR1 to SR5. Therefore, the center of the scanning area SR2 in the left-right direction is located on the right side of the center of the scanning area SR1 in the left-right direction, and a part of the scanning area SR2 and a part of the scanning area SR1 overlap each other.
  • the center of the scanning area SR3 in the left-right direction is located on the right side of the center of the scanning area SR2 in the left-right direction, and a part of the scanning area SR3 and a part of the scanning areas SR1 to SR2 overlap each other.
  • the center of the scanning area SR4 in the left-right direction is located on the right side of the center of the scanning area SR3 in the left-right direction, and a part of the scanning area SR4 and a part of the scanning areas SR1 to SR3 overlap each other.
  • the center of the scanning area SR5 in the left-right direction is located on the right side of the center of the scanning area SR4 in the left-right direction, and a part of the scanning area SR5 and a part of the scanning areas SR1 to SR4 overlap each other.
  • the central region CA is located at the center of the aggregated scanning regions SR1 to SR5 in the left-right direction.
  • a part of the five scanning regions SR1 to SR5 overlap each other, and the central region CA can be irradiated with light from the five light emitting elements 35-1 to 35-5.
  • the central region CA can be irradiated with light from the five light emitting elements 35-1 to 35-5.
  • the first left region LS1 located on the left side of the central region CA a part of the four scanning regions SR1 to SR4 overlap each other, and in the first right region RS1 located on the right side of the central region CA, the four scanning regions SR2 to Part of SR5 overlaps with each other.
  • the second left region LS2 located on the left side of the first left region LS1 some of the three scanning regions SR1 to SR3 overlap each other, and in the second right region RS2 located on the right side of the first right region RS1, three. Part of the scanning areas SR3 to SR5 overlap each other.
  • the third left region LS3 located on the left side of the second left region LS2 a part of the two scanning regions SR1 and SR2 overlap each other, and in the third right region RS3 located on the right side of the second right region RS2, two. Part of the scanning areas SR4 and SR5 overlap each other.
  • the fourth left region LS4 located on the left side of the third left region LS3 is composed of a part of the scanning region SR1
  • the fourth right region RS4 located on the right side of the third right region RS3 is composed of a part of the scanning region SR5. Therefore, the first left region LS1 and the first right region RS1 can be irradiated with the light from the four light emitting elements, and the second left region LS2 and the second right region RS2 are irradiated with the light from the three light emitting elements. Irradiation is possible.
  • the third left region LS3 and the third right region RS3 can be irradiated with light from two light emitting elements, and the fourth left region LS4 and the fourth right region RS4 are irradiated with light from one light emitting element. It is possible.
  • FIG. 5 and 6 are diagrams illustrating control of the light emitting element 35-i in the scanning region SRi.
  • FIG. 5 is a diagram showing the scanning region SRi.
  • the non-hatched region indicates the light amount changing region 311, and the hatched region indicates the light quantity non-changing region 313.
  • the light amount unchanged region 313 is a region in which the light amount of light from the light emitting element 35-i is approximately a predetermined amount.
  • the light amount changing region 311 is a region in which the light amount of the light from the light emitting element 35-i is different from the light amount of the light irradiated to the light amount non-changing region 313.
  • FIG. 6 is a time chart showing the amount of light emitted from the light emitting element 35-i.
  • the TS shown in FIG. 6 indicates the scanning period.
  • the SCi shown in FIG. 5 indicates the position of the light condensing spot from the light emitting element 35-i at a certain time.
  • the focused spot SCi shall be scanned from left to right in the figure. It is assumed that the left end LE of the focusing spot SCi is located at the left end of the scanning area SRi at a certain time t0.
  • the control unit 60 grasps the position of the condensing spot SCi in the scanning region SRi based on the rotation position information from the drive unit 41, and controls the brightness of the light emitting element 35-i in synchronization with the rotation position information.
  • the size of the condensing spot SCi with respect to the scanning region SRi is made larger than the actual size in order to facilitate understanding.
  • the control unit 60 has a first light amount of light emitted from the light emitting element 35-i corresponding to the light amount non-changing region SCi during the period when the light amount non-changing region 313 passes through the light amount non-changing region 313.
  • the brightness of the light emitting element 35-i is controlled so as to have a predetermined value.
  • the first predetermined value indicates the value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i in the light amount unchanged region 313.
  • the first predetermined value is, for example, 80% of the maximum value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i.
  • the control unit 60 receives a second amount of light emitted from the light emitting element 35-i corresponding to the light amount changing spot SCi during the period when the light amount changing region SCi passes through the light amount changing region 311.
  • the brightness of the light emitting element 35-i is controlled so as to have a predetermined value.
  • the control unit 60 determines the amount of light emitted from the light emitting element 35-i at the timing tA when the right end RE of the condensing spot SCi reaches the light amount change region 311. It is controlled to the second predetermined value.
  • control unit 60 controls the amount of light emitted from the light emitting element 35-i to the first predetermined value at the timing tB when the left end LE of the condensing spot SCi reaches the right end of the light amount change region 311.
  • the second predetermined value indicates the value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i in the light amount change region 311.
  • the second predetermined value is a value different from the first predetermined value.
  • FIG. 6 shows an example in which the second predetermined value is lower than the first predetermined value.
  • the second predetermined value is, for example, 30% of the maximum value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i, zero, or the like.
  • the second predetermined value may be higher than the first predetermined value, and in this case, the second predetermined value is, for example, the maximum value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i. When the second predetermined value is zero, the light from the light emitting element 35-i is turned off.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle headlight 10 in the present embodiment. As shown in FIG. 7, the flowchart of the present embodiment includes steps S1 to S5.
  • Step S1 The detection device 110 photographs the front of the vehicle 100 with a camera.
  • the detection device 110 detects an object located in front of the vehicle 100 from the captured image
  • the detection device 110 outputs a signal indicating that the object is detected to the control unit 60 via the determination unit 50, and also outputs the object to the control unit 60.
  • a signal indicating the state is output to the determination unit 50.
  • the detection device 110 does not detect the object located in front of the vehicle 100 from the captured image
  • the detection device 110 outputs a signal indicating that the object is not detected to the determination unit 50.
  • the detection device 110 identifies and detects a retroreflective object and a human as an object.
  • the process proceeds to step S2.
  • Step S2 the control unit 60 determines whether or not to emit light based on the control signal from the light switch.
  • the control unit 60 stops driving the plurality of light source units 30 and stops driving the drive unit 41, does not emit light, and the process returns to step S1. ..
  • the control signal is input to the control unit 60, light is emitted and the process proceeds to step S3.
  • Step S3 the determination unit 50 determines whether or not the object satisfies a predetermined requirement based on the signal indicating the state of the object from the detection device 110.
  • the process proceeds to step S4.
  • a signal indicating that the object is not detected is input to the determination unit 50, it is assumed that the object does not satisfy the predetermined requirement, and the process proceeds to step S4.
  • the determination unit 50 determines that the object is in a state of satisfying a predetermined requirement
  • the determination unit 50 determines the distance between the object and the vehicle 100 calculated by the calculation unit, and the object in the captured image.
  • a signal indicating the state of the object such as the existence position of the object and the type of the object is output to the control unit 60.
  • the determination unit 50 outputs a signal
  • the process proceeds to step S5.
  • a state in which a predetermined requirement is satisfied will be described by exemplifying a state in which the distance between the object and the vehicle 100 is less than the predetermined distance. Further, in the following, the object will be described as being located diagonally to the left and forward of the vehicle 100.
  • Step S4 In this step, as described in step S3, the retroreflective object as an object is detected by the detection device 110, and the distance between the retroreflective object and the vehicle 100 is greater than or equal to a predetermined distance or is detected. The object will not be detected by the device 110.
  • the control unit 60 controls the drive of the light source unit 30 and also controls the drive of the drive unit 41.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating scanning of the focused spots SC1 to SC5 in this step.
  • FIG. 9 is a diagram showing a predetermined light distribution pattern 350 formed when the distance between the retroreflective object 401 as an object and the vehicle 100 is equal to or greater than a predetermined distance.
  • the predetermined light distribution pattern 350 shown in FIG. 9 is the same as the predetermined light distribution pattern 350 shown in FIG.
  • a plurality of scanning areas SR1 to SR5 are arranged in a staggered manner for easy viewing.
  • the focused spots SC1 to SC5 scan the scanning areas SR1 to SR5 from left to right in the figure.
  • the control unit 60 sets each of the scanning areas SR1 to SR5 as the light amount non-changing area 313. do.
  • the control unit 60 sets the light emitting elements 35-1 to 35 so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-1 to 35-5 corresponding to the condensing spots SC1 to SC5 becomes the first predetermined value. Control -5.
  • the light emitting elements 35-1 to 35-5 controlled as described above emit light
  • the light is reflected toward the projection lens 43 by the reflector 39 rotated by the drive unit 41. Further, the light passes through the projection lens 43, is emitted in front of the vehicle 100, and is scanned in the left-right direction of the vehicle 100.
  • a predetermined light distribution pattern 350 is formed in front of the vehicle 100 as shown in FIG.
  • the retroreflective object 401 is a road sign installed by the side of the road
  • the retroreflective object 401 is supported by, for example, a support portion 403 which is a metal support erected from the side of the road. Will be done.
  • a support portion 403 which is a metal support erected from the side of the road. Will be done.
  • H indicates a horizontal line
  • a predetermined light distribution pattern 350 is indicated by a thick line
  • the predetermined light distribution pattern 350 is a light distribution pattern formed on a vertical surface at a distance of, for example, 25 m from the vehicle 100.
  • the left and right edges of the scanning areas SR1 to SR5 are shown by dotted lines.
  • the central region CA is an region in which a part of the scanning regions SR1 to SR5 overlap each other. Therefore, in the region of the predetermined light distribution pattern 350 shown in FIG. 9 that overlaps with the central region CA, the lights from the five light emitting elements 35-1 to 35-5 are superimposed on each other. It should be noted that this superimposition of light also includes superimposition of light in human vision. Further, in the predetermined light distribution pattern 350, in the region overlapping the first left region LS1 and the first right region RS1, the lights from the four light emitting elements are superimposed on each other, and the light from the four light emitting elements is superimposed on the second left region LS2 and the second right region RS2.
  • the overlapping region the light from the three light emitting elements is superimposed on each other.
  • the predetermined light distribution pattern 350 in the region overlapping the third left region LS3 and the third right region RS3, the light from the two light emitting elements is superimposed on each other, and the light from the two light emitting elements is superimposed on the fourth left region LS4 and the fourth right region RS4.
  • the overlapping regions are formed by light from one light emitting element.
  • each of the scanning regions SR1 to SR5 is set in the light amount unchanged region 313. In this case, the larger the number of scanning regions that overlap each other in the predetermined light distribution pattern 350, the stronger the light intensity in the predetermined light distribution pattern 350.
  • the light intensity of the region overlapping the central region CA of the light distribution pattern 350 is the strongest, and the light intensity is weaker toward the outside of the light distribution pattern 350 in the left-right direction.
  • the superimposed region PA corresponding to the region consisting of the regions CA, LS1 to LS3, and RS1 to RS3 in the predetermined light distribution pattern 350 is a region in which the light from at least two light emitting elements is superimposed on each other, and is a predetermined arrangement.
  • the optical pattern 350 includes such a superposed region PA.
  • the superimposed region PA is indicated by a alternate long and short dash line.
  • Step S5 the retroreflective object as an object is detected by the detection device 110, and the distance between the retroreflective object and the vehicle 100 is less than a predetermined distance.
  • the control unit 60 controls the drive of the light source unit 30 and also controls the drive of the drive unit 41.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating scanning of the focused spots SC1 to SC5 in this step.
  • FIG. 11 is a diagram showing a specific light distribution pattern 360 formed when the distance between the retroreflective object 401 and the vehicle 100 is less than a predetermined distance. Further, in FIG. 11, the left and right edges of the scanning areas SR1 to SR5 are shown by dotted lines.
  • the retroreflective object will be described as overlapping the superposed region PA.
  • the control unit 60 sets the region where the retroreflective objects overlap in the superimposed region PA as the predetermined region AR based on the signal from the determination unit 50.
  • the predetermined region AR is a region extending linearly from the upper end to the lower end of the superposed region PA, and is located in the central region CA. Therefore, when the predetermined region AR is formed in the light distribution pattern 350 shown in FIG. 9, the lights from the five light emitting elements 35-1 to 35-5 are superimposed on each other in the predetermined region AR.
  • the horizontal position of the predetermined area AR changes according to the horizontal position of the retroreflective object 401 with respect to the vehicle 100, and in the present embodiment, the horizontal center of the predetermined area AR is the horizontal direction of the retroreflective object 401. It is almost in line with the center.
  • the center of the predetermined region AR in the left-right direction does not have to coincide with the center of the retroreflective object 401 in the left-right direction.
  • the width of the predetermined area AR in the left-right direction changes according to the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object 401.
  • the entire retroreflective object 401 overlaps the predetermined region AR, and the width of the predetermined region AR in the left-right direction is widened as the distance from the retroreflective object 401 is short.
  • the width of the predetermined area AR in the left-right direction does not have to change according to the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object 401.
  • the width of the predetermined region AR in the left-right direction is narrower than the width of the central region CA, but may be the same as the width of the central region CA.
  • the control unit 60 irradiates the predetermined region AR (not shown in FIG. 9) with light when the light distribution pattern 350 shown in FIG. 9 is formed.
  • the light amount changing area 311 is not set in some of the scanning areas SR1 to SR5 in 35-5, and the light amount changing area 311 is set in some of the other scanning areas.
  • FIG. 10 shows a state in which the light amount changing area 311 is not set in the three scanning areas SR1, SR3 and SR5, and the light amount changing area 311 is set in the two scanning areas SR2 and SR4. There is.
  • a plurality of scanning regions SR1 to SR5 are arranged in a staggered manner for easy viewing.
  • the light amount change area 311 corresponds to the predetermined area AR, the position of the light amount change area 311 in the left-right direction is the same as that of the predetermined area AR, and the width of the light amount change area 311 in the left-right direction is the same as the predetermined area AR. .. Further, the control unit 60 sets the light intensity non-changing region 313 in each of the scanning regions SR1 to SR5 in which the light intensity changing region 311 is not set.
  • the control unit 60 is a part of the scanning regions SR1 to SR4 in the light emitting elements 35-1 to 35-4 that irradiate the predetermined region AR with light when the light distribution pattern 350 shown in FIG. 9 is formed.
  • the light amount changing region 311 is not set in the scanning region of the above, and the light amount changing region 311 is set in some of the other scanning regions.
  • control unit 60 is one of the scanning regions of the light emitting element that irradiates the predetermined region AR in the light distribution pattern 350 formed when the distance between the object and the vehicle 100 is equal to or greater than a predetermined distance.
  • the light amount changing region 311 is not set in the scanning region of the unit, and the light amount changing region 311 is set in some of the other scanning regions.
  • the number of scanning regions in which the light amount change region 311 is set changes according to the distance between the vehicle 100 and the object. ..
  • the number increases as the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object 401 becomes shorter.
  • a light amount change region 311 is set so that the distance is larger than the distance shown in FIG. In this case, for example, the light amount change region 311 is set in the three scanning regions SR1, SR2, and SR4.
  • the number of scanning regions in which the light amount changing region 311 is set increases as the distance between the vehicle 100 and the human increases.
  • the number of scanning regions in which the light amount changing region 311 is set does not have to change according to the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object or a human as an object.
  • the scanning region in which the light amount changing region 311 is not set is not particularly limited, and may be changed according to the position of the object in the left-right direction with respect to the superimposed region PA.
  • control unit 60 sets the second predetermined value based on the information from the determination unit 50.
  • the control unit 60 sets the second predetermined value from the first predetermined value. Set to a low predetermined value.
  • the control unit 60 sets the second predetermined value higher than the first predetermined value when the object is a human, that is, when a signal indicating that the object is a human is input to the control unit 60. Set.
  • the control unit 60 sets the second predetermined value to a predetermined value lower than the first predetermined value.
  • the control unit 60 emits light corresponding to the focused spots SC1, SC3, SC5 that scan the scanning regions SR1, SR3, SR5 in which the light amount change region 311 is not set.
  • the light emitting elements 35-1, 35-3, 35-5 are controlled so that the amount of light emitted from the elements 35-1, 35-3, 35-5 becomes the first predetermined value.
  • the condensing spots SC2 and SC5 that scan the scanning regions SR2 and SR4 in which the light amount changing region 311 is set pass through the light amount unchanged region 313.
  • the light emitting elements 35-2 and 35-4 are controlled so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-2 and 35-4 corresponding to the condensing spots SC2 and SC4 becomes the first predetermined value.
  • the control unit 60 has light emitting elements 35-2 and 35 corresponding to the light emitting spots SC2 and SC4 during the period when the light emitting spots SC2 and SC4 pass through the light amount change region 311.
  • the light emitting elements 35-2 and 35-4 are controlled so that the amount of light emitted from -4 becomes the second predetermined value. Then, the process returns to step S1.
  • the light emitting elements 35-1 to 35-5 controlled as described above emit light
  • the light is reflected toward the projection lens 43 by the reflector 39 rotated by the drive unit 41.
  • the reflected light passes through the projection lens 43, is emitted in front of the vehicle 100, and is scanned in the left-right direction of the vehicle 100.
  • a specific light distribution pattern 360 shown in FIG. 11 is formed in front of the vehicle 100.
  • the amount of light emitted from the light emitting elements 35-2 and 35-4 corresponding to the condensing spots SC2 and SC4 is the first. It is set to a second predetermined value lower than the predetermined value.
  • the amount of light emitted from the focused spots SC2 and SC4 to the predetermined area AR changes so as to be less than the amount of light when the determination unit 50 determines that the retroreflective object does not satisfy the predetermined requirement. .. Therefore, when the specific light distribution pattern 360 shown in FIG. 11 is compared with the predetermined light distribution pattern 350 shown in FIG. 9, the amount of light emitted to the predetermined region AR in the specific light distribution pattern 360 is a predetermined distribution. The amount of light emitted to the region corresponding to the predetermined region AR in the light pattern 350 is smaller than the amount of light emitted to the retroreflective object 401, and the amount of light emitted to the retroreflective object 401 is reduced.
  • the control unit 60 when the object overlaps the region where at least two scanning regions overlap each other, the control unit 60 does not set the light amount change region 311 in some of the scanning regions, and other A light amount change region 311 is set in a part of the scanning region of the above. Therefore, in this step, the control unit 60 irradiates the predetermined region AR that overlaps with the object in the superimposed region PA in which the light from at least two light emitting elements in the light distribution pattern 350 shown in FIG. 9 is superimposed on each other. The amount of light emitted from some of the light emitting elements to the predetermined area AR overlapping the object does not change, and the amount of light emitted from some other light emitting elements to the predetermined area AR overlapping the object.
  • the light source unit 30 is controlled so that
  • the control unit 60 has a second predetermined state as described above.
  • the value is set higher than the first predetermined value.
  • the second predetermined value is higher than the first predetermined value, the amount of light emitted from the light emitting elements 35-2, 35-4 to the predetermined area AR is determined by the determination unit 50 to be in a state in which a human does not satisfy the predetermined requirement. It will be more than the amount of light when it is done.
  • the determination unit 50 determines the amount of light irradiated to the predetermined area AR that overlaps with the human in the specific light distribution pattern 360 when the determination unit 50 determines that the person satisfies the predetermined requirement.
  • the number of scanning regions in which the light amount change region 311 is set is determined. The closer the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object 401, the greater the distance. Therefore, the shorter the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object 401, the smaller the amount of light emitted to the retroreflective object. Further, as described above, when the distance between the human object and the vehicle 100 is less than a predetermined distance, the number of scanning regions in which the light amount change region 311 is set is between the vehicle 100 and the human. The farther the distance is, the more it increases.
  • the control unit 60 uses a part of the light emitting elements that irradiate the predetermined region AR that overlaps with the object in the superimposed region PA according to the distance between the vehicle 100 and the object.
  • the light source unit 30 so that the amount of light emitted to the predetermined area AR overlapping the object does not change, and the amount of light emitted from some other light emitting elements to the predetermined area AR overlapping the object changes. Will be controlled.
  • the light emitted from the vehicle headlight provided in the own vehicle irradiates a retroreflective object such as a sign
  • a part of the light is reflected from the retroreflective object toward the own vehicle and the own vehicle. May give glare to the driver.
  • the amount of light emitted from the headlight for a vehicle and radiated to a person such as a pedestrian is small, it may be difficult for the driver to visually recognize the person. Therefore, there is a demand for easier operation.
  • the vehicle headlight 10 of the present embodiment includes a light source unit 30, a reflector 39, and a control unit 60 that controls the light source unit 30.
  • the light source unit 30 has a plurality of light emitting elements 35-1 to 35-5.
  • the reflector 39 repeats a periodic motion, reflects light from a plurality of light emitting elements 35-1 to 35-5, and periodically scans the light to form a predetermined light distribution pattern 350.
  • the predetermined light distribution pattern 350 includes a superposed region PA in which light from at least two light emitting elements is superimposed on each other.
  • the control unit 60 When a signal indicating that an object located in front of the vehicle 100 is detected is input from the detection device 110, the control unit 60 is a light emitting element that irradiates a predetermined region AR overlapping the object in the superimposed region PA with light. The amount of light emitted from some of the light emitting elements to the predetermined area AR overlapping the object does not change, and the amount of light emitted from some other light emitting elements to the predetermined area AR overlapping the object changes. The light source unit 30 is controlled so as to do so.
  • the light distribution pattern of the emitted light changes according to the situation in front of the vehicle 100, and the amount of light emitted to the object changes. Further, in the vehicle headlight 10 of the present embodiment, even when an object is detected, the amount of light emitted from a part of the light emitting elements to the predetermined region AR overlapping the object does not change. Therefore, in the vehicle headlight 10 of the present embodiment, even if the light distribution pattern of the emitted light is changed, the light from some of the light emitting elements is applied to the object.
  • the light distribution pattern of the emitted light changes and it is possible to suppress the difficulty in visually recognizing the object as compared with the case where the light does not irradiate the object, and it is easy to drive. Can be done.
  • the amount of emitted light is reduced as compared with the case where the amount of light emitted from all the light emitting elements that irradiate the predetermined region AR overlapping the object is changed. The number of light emitting elements to be changed is small. Therefore, according to the vehicle headlight 10 of the present embodiment, the control of the light source unit 30 by the control unit 60 can be simplified as compared with such a case.
  • the object is detected by the detection device, and when the object is a retroreflective object 401, for example, as shown in FIG. 11, the amount of light emitted to the retroreflective object 401 changes.
  • the retroreflective object 401 reflects the light from the vehicle headlight 10
  • the intensity of the reflected light from the retroreflective object 401 to the own vehicle is stronger as the intensity of the light applied to the retroreflective object 401 is stronger. It tends to be.
  • the retroreflective object 401 is transferred to the retroreflective object 401 as compared with the case where the amount of light irradiating the retroreflective object 401 does not change.
  • the intensity of the light is suppressed, and the intensity of the reflected light can be suppressed. Therefore, in the vehicle headlight 10 of the present embodiment, it is possible to suppress the application of glare to the driver of the own vehicle, and it is possible to facilitate driving.
  • the object is detected by the detection device, and when the object is a human, the amount of light emitted to the human changes.
  • the amount of light irradiating a human is large. Therefore, in the vehicle headlight 10, a human can visually recognize the light as compared with the case where the amount of light irradiating a human does not change. It can be easy to drive and can be easy to drive.
  • the control unit 60 may determine that the object is detected when the determination result of the determination unit 50 indicating whether or not the object satisfies a predetermined requirement is input. In this case, the detection device 110 does not have to output a signal indicating that the object is detected to the control unit 60.
  • the width of the predetermined area AR overlapping the object in the left-right direction changes according to the distance between the vehicle 100 and the object. From the driver's point of view, the closer the distance between the vehicle 100 and the object, the larger the object appears. Therefore, with such a configuration, the width in the left-right direction of the predetermined region AR in which the amount of light emitted changes according to the distance between the vehicle 100 and the object does not change, as compared with the case where the width in the left-right direction does not change. The amount of light emitted to the object can change appropriately.
  • the control unit 60 irradiates the predetermined region AR overlapping the object in the superimposed region PA with light according to the distance between the vehicle 100 and the object.
  • the amount of light emitted from some of the light emitting elements to the predetermined region AR overlapping the object does not change, and the light emitted from some other light emitting elements to the predetermined region AR overlapping the object.
  • the light source unit 30 is controlled so that the amount of light of the light source changes. Therefore, the amount of light emitted to the object changes according to the distance between the vehicle 100 and the object. The farther the distance between the vehicle and the human is, the more difficult it is for the driver to see the human.
  • the vehicle headlight 10 of the present embodiment the shorter the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object, the smaller the amount of light emitted to the retroreflective object. Therefore, the vehicle headlight 10 of the present embodiment is a driver of the own vehicle as compared with the case where the amount of light emitted to the retroreflective object does not change according to the distance between the vehicle 100 and the retroreflective object. It is possible to suppress the application of glare to the vehicle and make it easier to drive.
  • step S5 the control unit 60 overlaps the object from some other light emitting elements that are different from some of the light emitting elements that irradiate the predetermined region AR that overlaps with the object in the superimposed region PA. It is not necessary to control some of the other light emitting elements so that the amount of light emitted toward the predetermined region AR always becomes the second predetermined value.
  • the control unit 60 may set the light amount change region 311 in a predetermined scanning cycle. Then, the control unit 60 determines that the amount of light emitted from some of the other light emitting elements toward the predetermined region AR is during the period during which the condensing spot passes through the light amount changing region 311 in this predetermined scanning cycle.
  • Some other light emitting elements may be controlled so as to have a second predetermined value.
  • the amount of light emitted from the plurality of light emitting elements toward the predetermined region AR may be different from each other.
  • the control unit 60 starts from the light emitting element 35-2.
  • the amount of light emitted toward the predetermined area AR becomes the second predetermined value
  • the amount of light emitted from the light emitting element 35-4 toward the predetermined area AR becomes the third predetermined value lower than the second predetermined value.
  • the two light emitting elements 35-2 and 35-4 may be controlled.
  • step S5 the control unit 60 emits some light emitting elements among the light emitting elements that irradiate the predetermined region AR overlapping the object in the superimposed region PA according to the distance between the vehicle 100 and the object. It is not necessary to control the light source unit 30 so that the amount of light emitted from the predetermined region AR does not change and the amount of light emitted from some other light emitting elements to the predetermined region AR changes.
  • the detection device 110 can detect a retroreflective object as an object and can detect the intensity of light from the retroreflective object toward the vehicle 100
  • the control unit 60 can detect the light from the retroreflective object toward the vehicle 100.
  • the amount of light emitted from some of the light emitting elements to the predetermined area AR does not change among the light emitting elements that irradiate the predetermined area AR overlapping with the retroreflective object in the superimposed region PA, and the other
  • the light source unit 30 may be controlled so that the amount of light emitted from a part of the light emitting elements to the predetermined region AR is reduced. With such a configuration, the application of glare to the driver of the own vehicle can be appropriately suppressed.
  • the detection device 110 detects the intensity of light from the retroreflective object toward the vehicle 100 based on, for example, the brightness value in the captured image.
  • the control unit 60 when the detection device 110 can detect a retroreflective object as an object and can detect an angle formed by the traveling direction of the vehicle 100 and the direction from the vehicle 100 toward the retroreflective object, the control unit 60 As the angle is smaller, the amount of light emitted from some of the light emitting elements that irradiate the predetermined region AR overlapping the retroreflective object in the superimposed region PA to the predetermined region AR does not change.
  • the light source unit 30 may be controlled so that the amount of light emitted from some of the other light emitting elements to the predetermined region AR is reduced.
  • the light intensity tends to be stronger toward the center side.
  • the intensity of the light irradiating the object tends to increase. Therefore, for example, as the above angle is smaller, the light source unit 30 is controlled so that the amount of light emitted to the predetermined region AR overlapping the retroreflective object is reduced, thereby imparting glare to the driver of the own vehicle. Can be adequately suppressed. Further, when the number of light emitting elements 35 that irradiate the predetermined region AR overlapping the object with light is three or more, the control unit 60 changes the number of some other light emitting elements to change the number of some other light emitting elements. The amount of light emitted from the predetermined region AR that overlaps with the object may be changed.
  • control unit 60 may change the scanning area in which the light amount change area 311 is set according to the position of the predetermined area AR in the left-right direction.
  • the scanning region in which the light amount changing region 311 is set changes will be described.
  • the same or equivalent components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals and duplicated description will be omitted unless otherwise specified.
  • the scanning regions SR1 to SR5 corresponding to the respective light emitting elements 35-1 to 35-5 have a pair of end portions EP1-1 in the left-right direction, which is the scanning direction. It is divided into three regions: ⁇ EP1-5, EP2-1 to EP2-5, and the central part CP1 to CP5.
  • the scanning areas SR1 to SR5 are arranged so as to be offset vertically in order to facilitate understanding, and the size of the pair of ends with respect to each scanning area is made larger than the actual size. ..
  • One end EP1-1 to EP1-5 is an area including the left end of the scanning areas SR1 to SR5.
  • the widths W1-1 to W1-5 in the left-right direction are wider than the width in the left-right direction of the light-collecting spots SC1 to SC5, and are, for example, 10 times the width in the left-right direction of the light-collecting spots SC1 to SC5.
  • the other end EP2-1 to EP2-5 is a region including the right end of the scanning regions SR1 to SR5.
  • the widths W2-1 to W2-5 in the left-right direction are wider than the width in the left-right direction of the light-collecting spots SC1 to SC5, and are, for example, 10 times the width in the left-right direction of the light-collecting spots SC1 to SC5.
  • the central portion CP1 to CP5 is a region sandwiched between one end portion EP1-1 to EP1-5 and the other end portion EP2-1 to EP2-5.
  • the scanning areas SR1 to SR5 are arranged so as to be offset in the left-right direction, and the centers C1 to C5 in the left-right direction of the central portions CP1 to CP5 are also displaced from each other in the left-right direction. However, a part of each central portion CP1 to CP5 overlaps a part of the central portion of all the other scanning regions. Further, the respective end portions EP1-1 to EP1-5 and EP2-1 to EP2-5 do not overlap with the ends in all the other scanning regions.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of setting the light amount change region 311 in step S5 in this modification.
  • the size of the pair of ends with respect to each scanning region is made larger than the actual size in order to facilitate understanding.
  • FIG. 13 shows a state in which the light amount changing area 311 is not set in the three scanning areas SR1, SR2, SR3 and the light amount changing area 311 is set in the two scanning areas SR4 and SR5 in step S5.
  • the predetermined region AR is located in the central portions CP4 and CP5 of all the scanning regions SR4 and SR5 in which the light amount change region 311 is set. In the example shown in FIG.
  • the predetermined region AR is also located in the central portions CP1 to CP3 of the scanning regions SR1 to SR3 in which the light amount change region 311 is not set.
  • the predetermined region AR moves in the left-right direction due to the movement of the vehicle 100
  • the light amount change region 311 also moves in the left-right direction. Therefore, as shown in FIG. 14, in the two scanning regions SR4 and SR5, the end portion and the light amount changing region 311 may overlap. In other words, in the two scanning regions SR4 and SR5, the end portion and the predetermined region AR may overlap.
  • one end EP1-5 of the scanning region SR5 and the predetermined region AR overlap each other, and the predetermined region AR is within the central portions CP1 to CP4 of the scanning regions SR1 to SR4. Is located in.
  • the control unit 60 controls the light source unit 30 as follows.
  • the first state is a state in which the predetermined region AR is located in the central portions CP4 and CP5 in all the scanning regions SR4 and SR5 in which the light amount change region 311 is set as shown in FIG.
  • the predetermined region AR overlaps with one end EP1-5 in the scanning region SR5, and the central portions CP1 to CP3 of the scanning regions SR1 to SR3 in which the light amount change region 311 is not set. It is in a state of being located inside.
  • the control unit 60 determines that the amount of light emitted from the light emitting element corresponding to the scanning region where the end portion of the light emitting elements 35-4, 35-5 overlaps the predetermined region AR to the predetermined region AR is before the amount of light is changed.
  • the light source unit 30 is controlled so as to return to the amount of light emitted to the predetermined region AR.
  • the control unit 60 eliminates the light amount change region 311 from the scanning region SR5 in which the end portion EP1-5 and the predetermined region AR overlap.
  • the amount of light emitted from the light emitting element 35-1 corresponding to the scanning region SR5 to the predetermined region AR returns to the amount of light irradiated to the predetermined region AR before the light quantity changing region 311 is provided in the scanning region SR5. That is, the amount of light emitted from the light emitting element 35-1 to the predetermined area AR returns to the amount of light emitted to the predetermined area AR when the determination unit 50 does not determine that the object satisfies the predetermined requirement.
  • control unit 60 changes the amount of light emitted from at least one light emitting element corresponding to the scanning region in which the predetermined region AR is located in the central portion of the light emitting elements 35-1 to 35-3 to the predetermined region AR.
  • the light source unit 30 is controlled so that the amount of light emitted to the predetermined region AR in the second state is the amount of light in the first state.
  • the amount of light emitted from the respective light emitting elements 35-i when the condensing spot SCi passes through the light amount non-changing region 313 is the first predetermined value.
  • the control unit 60 provides the light amount changing region 311 in one of the three scanning regions SR1 to SR3, which corresponds to the scanning region in which the predetermined region AR is located in the central portion.
  • the control unit 60 has a light amount change region 311 in the scanning region SR2 in which the distance between the center C1 to C3 in the left-right direction of the central portions CP1 to CP3 and the predetermined region AR is the shortest among the three scanning regions SR1 to SR3. Is provided.
  • the control unit 60 makes the amount of light irradiated to the predetermined region AR in the second state the amount of light in the first state.
  • the light source unit 30 may be controlled.
  • the method of selecting the scanning region is not particularly limited, and the light amount changing region 311 may be provided in a plurality of scanning regions.
  • the condensing spot passes through the light amount changing region 311 so that the light amount irradiated to the predetermined region AR in the second state is the light amount in the first state. Adjusts the amount of light emitted from the light emitting element.
  • the light distribution pattern is formed by periodically scanning the light from the plurality of light emitting elements 35-1 to 35-5, as in the above embodiment.
  • a predetermined region AR overlapping the object is located near the end of the scanning region SRi in the scanning direction through which the light condensing spot SCi from the light emitting element 35-i passes.
  • the distance between this end and the predetermined region AR may be narrower than the width of the focused spot SCi in the scanning direction.
  • the shortest length that can scan light is the width of the focused spot SCi in the scanning direction.
  • the amount of light emitted to the predetermined area AR cannot be changed without changing the amount of light emitted between the edge and the predetermined area AR. Therefore, the amount of light emitted between the above-mentioned end and the predetermined area AR changes together with the predetermined area AR, and the area where the amount of light is changed may suddenly increase, which may cause the driver to feel uncomfortable. ..
  • the vehicle headlight 10 of this modification when a signal indicating the state of the object is input from the detection device 110, the object meets a predetermined requirement that the amount of reflected light from the object is equal to or more than a predetermined value.
  • a determination unit 50 for determining whether or not the condition is satisfied is further provided.
  • the respective scanning regions SR1 to SR5 through which the light spots SC1 to SC5 pass are divided into a pair of end portions EP1-1 to EP1-5, EP2-1 to EP2-5, and a central portion CP1 to CP5.
  • One end EP1-1 to EP1-5 is an area including the left end of the scanning areas SR1 to SR5, and the other end EP2-1 to EP2-5 is the right end of the scanning areas SR1 to SR5. Is an area containing.
  • the central portions CP1 to CP5 are regions sandwiched between one end EP1-1 to EP1-5 and the other end EP2-1 to EP2-5 in the scanning direction.
  • the width of the ends EP1-1 to EP1-5 and EP2-1 to EP2-5 in the respective scanning regions SR1 to SR5 is equal to or larger than the width of the focused spots SC1 to SC5 in the scanning direction.
  • the respective scanning areas SR1 to SR5 are arranged so as to be offset in the scanning direction, and a part of the central part CP1 to CP5 of each scanning area SR1 to SR5 overlaps with a part of the central part of all the other scanning areas.
  • the ends EP1-1 to EP1-5 and EP2-1 to EP2-5 of the scanning regions SR1 to SR5 do not overlap with the edges of all other scanning regions. Then, when the predetermined area AR changes from the first state to the second state, the control unit 60 controls the light source unit 30 as follows.
  • the first state here is predetermined in the central portions CP4 and CP5 in all the scanning regions SR4 and SR5 corresponding to the light emitting elements 35-4 and 35-5 in which the amount of light emitted to the predetermined region AR is changed.
  • the region AR is located.
  • the edge in at least one scanning region corresponding to the light emitting elements 35-4, 35-5 in which the predetermined region AR moves in the scanning direction and the amount of light emitted to the predetermined region AR is changed.
  • a predetermined portion and a predetermined region AR are overlapped with each other, and the amount of light emitted to the predetermined region AR is not changed.
  • the region AR is located.
  • the control unit 60 starts from the light emitting element 35-5 corresponding to the scanning region SR5 in which the predetermined region AR overlaps the end portion of the light emitting elements 35-4, 35-5 in which the amount of light emitted to the predetermined region AR is changed.
  • the light source unit 30 is controlled so that the amount of light emitted to the predetermined area AR returns to the amount of light emitted to the predetermined area AR when the determination unit 50 does not determine that the object satisfies the predetermined requirement. Therefore, according to the vehicle headlight 10 of the present modification, the distance between the edge of the scanning region corresponding to the light emitting element in which the amount of light emitted to the predetermined region AR is changed and the predetermined region AR is condensed.
  • control unit 60 is at least one of the light emitting elements 35-1 to 35-3 in which the amount of light emitted to the predetermined region AR is not changed, corresponding to the scanning region in which the predetermined region AR is located in the central portion.
  • the light source unit 30 is controlled so that the amount of light emitted to the predetermined area AR in the second state becomes the amount of light in the first state. Therefore, according to the vehicle headlight 10 of the present modification, the change in the amount of light emitted in the vicinity of the predetermined area AR can be suppressed, and the brightness of the predetermined area AR can be prevented from changing. Can be suppressed from feeling uncomfortable.
  • the predetermined region AR in the second state is among the light emitting elements 35-1 to 35-3 in which the amount of light emitted to the predetermined region AR is not changed. It is located in the center of the scanning region corresponding to two or more light emitting elements. Then, when the state changes from the first state to the second state, the central portion CP1 to of the two or more light emitting elements in the light emitting elements 35-1 to 35-3 in which the amount of light emitted to the predetermined region AR is not changed.
  • the amount of light emitted from the light emitting element 35-2 corresponding to the scanning region SR2, which has the shortest distance between the centers C1 to C3 in the scanning direction of CP3 and the predetermined region AR, to the predetermined region AR changes. Therefore, even if the predetermined region AR further moves to one side or the other side in the scanning direction, the amount of light emitted to the predetermined region AR changes when the first state is changed to the second state.
  • the end of the scanning region SR2 corresponding to the light emitting element 35-2 and the predetermined region AR may be less likely to overlap. Therefore, according to the vehicle headlight 10 of the present modification, it is possible to suppress an increase in the number of times that the control unit 60 controls the light source unit 30 as described above.
  • the light amount changing region 311 is provided in the scanning regions SR4 and SR5 in the first state.
  • the number of scanning regions provided with the light amount changing region 311 and the number of scanning regions provided with the light amount changing region 311 is not particularly limited.
  • the length of each scanning region in the scanning direction is not particularly limited.
  • the widths of the ends in these scanning regions may be different from each other or may be the same.
  • the widths of these scanning regions in the direction perpendicular to the scanning direction may be different from each other or may be the same.
  • these scanning regions may be displaced in the direction perpendicular to the scanning direction as well as the scanning direction.
  • a part of the light distribution pattern is formed by scanning the light from these five light emitting elements 35-1 to 35-5, and another part of the light distribution pattern is formed by scanning the light from the other light emitting elements. You may.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing the lamp 20a of the present embodiment. As shown in FIG. 15, in the lamp 20a of the present embodiment, a plurality of light source units 30 are arranged.
  • each light source unit 30 is shown by a broken line.
  • the broken line is described for convenience to indicate each light source unit 30, and does not mean that the shape of each light source unit 30 is like a broken line.
  • the light source units 30 are arranged side by side in a row along one of the vertical directions of the paper surface of FIG.
  • each light source unit 30 includes a plurality of light emitting elements 35 mounted on the circuit board 33.
  • the plurality of light emitting elements 35 are arranged side by side in a line along the other direction different from one direction.
  • the other direction is, for example, a direction orthogonal to one direction.
  • FIG. 15 shows an example in which two light source units 30 are arranged side by side in a line along one direction. Further, in FIG.
  • each light source unit 30 may be configured to include one light emitting element 35.
  • each light source unit 30 electric power is supplied to each light emitting element 35 via the circuit board 33. By adjusting the electric power supplied to each light emitting element 35, the amount of light emitted from each light emitting element 35 is adjusted. The light is emitted toward the reflector 39.
  • the reflection blade 39a of the reflector 39 reflects the light from the plurality of light source units 30 toward the projection lens 43.
  • the reflector 39 repeats periodic motion to project light from the plurality of light source units 30. It reflects to the 43 side and scans the light in the left-right direction of the vehicle 100. The light passes through the projection lens 43 and is emitted to the front of the vehicle 100 and is scanned in the left-right direction of the vehicle 100, and the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are scanned on the vertical surface 200 in front of the vehicle 100. To form.
  • the first light distribution pattern 201 is a light distribution pattern formed by scanning the light from the light source unit 30a
  • the second light distribution pattern 203 is a light distribution pattern formed by scanning the light from the light source unit 30b.
  • the first light distribution pattern 201 partially overlaps with the second light distribution pattern 203 in the vertical direction of the vehicle 100.
  • the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are rectangular shapes that are horizontally long in the left-right direction of the vehicle 100
  • the upper end portion of the first light distribution pattern 201 is the lower end portion of the second light distribution pattern 203. Overlap.
  • the reflector 39 reflects light from the plurality of light source units 30 so that the first light distribution pattern 201 partially overlaps the second light distribution pattern 203 in the vertical direction of the vehicle 100.
  • the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are shown in a rectangular shape in FIG. 15, the shapes of the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are not limited to the rectangular shape.
  • 16 and 17 are diagrams illustrating the formation of the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203.
  • FIG. 16 is a diagram showing the layout of the light emitting elements 35-1 to 35-7 of the plurality of light source units 30 of the present embodiment.
  • the light source unit 30a includes five light emitting elements 35-1 to 35-5
  • the light source unit 30b includes two light emitting elements 35-6 to 35-7.
  • FIG. 17 shows the respective lights when the light from the respective light emitting elements 35-1 to 35-7 is scanned by the reflector 39 in order to form the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203. It is a figure which shows the scanning area SR1 to SR7 through which the condensing spot of is passed.
  • the scanning region SRi of the present embodiment indicates a region through which the condensing spot formed by the light from the i-th (1 ⁇ i ⁇ 7) light emitting element 35-i passes.
  • the set of scanning areas SR1 to SR5 corresponds to the first light distribution pattern 201
  • the set of scanning areas SR6 to SR7 corresponds to the second light distribution pattern 203.
  • the scanning areas SR6 to SR7 have a rectangular shape that is horizontally long in the left-right direction of the vehicle 100, and have substantially the same size.
  • the scanning area SR6 is wider than the scanning area SR1.
  • the positions of the scanning areas SR6 to SR7 in the vertical direction are substantially the same, but the positions in the horizontal direction are different. Therefore, the scanning areas SR6 to SR7 are arranged so as to be offset from each other in the left-right direction so that each part of the scanning areas SR6 to SR7 overlaps with a part of the other scanning areas.
  • the overlapping region overlaps the vertical line V and is located above the horizontal line H. Further, the lower end portions of the scanning regions SR6 to SR7 overlap with a part of the upper end portions of the scanning regions SR1 to SR5. The overlapping region is located above the horizon H.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating control of the light emitting element 35-i in the scanning region SRi.
  • FIG. 18 is a diagram showing the scanning region SRi.
  • the non-hatched area indicates the non-irradiated area 211
  • the hatched area indicates the irradiated area 213.
  • the non-irradiation region 211 is a region where light is not irradiated in the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203, or the vehicle due to the reflected light from the retroreflective object in the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203. It shows a region irradiated with a small amount of light that does not give glare to 100 drivers.
  • the irradiation region 213 indicates a region where light is irradiated in the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203.
  • the amount of light in the irradiated area 213 is larger than the amount of light in the non-irradiated area 211.
  • the time chart of the present embodiment showing the on-off state of the light emitting element 35-i is the same as the time chart shown in FIG.
  • the control unit 60 sets the first predetermined value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i corresponding to the focusing spot SCi during the period when the focusing spot SCi passes through the irradiation region 213.
  • the first predetermined value indicates the value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i in the irradiation region 213.
  • the first predetermined value is, for example, the maximum value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i, or 80% of the maximum value.
  • the control unit 60 receives a second amount of light emitted from the light emitting element 35-i corresponding to the condensing spot SCi during the period when the condensing spot SCi passes through the non-irradiation region 211.
  • the brightness of the light emitting element 35-i is controlled so as to have a predetermined value.
  • the control unit 60 determines the amount of light emitted from the light emitting element 35-i at the timing tA when the right end RE of the condensing spot SCi reaches the non-irradiation region 211.
  • the second predetermined value is controlled, and the amount of light emitted from the light emitting element 35-i is controlled to the first predetermined value at the timing tB when the left end LE of the condensing spot SCi reaches the right end of the non-irradiation region 211.
  • the second predetermined value indicates the value of the amount of light emitted from the light emitting element 35-i in the non-irradiation region 211.
  • the second predetermined value of the present embodiment is a value smaller than the first predetermined value.
  • the second predetermined value is, for example, 30% of the maximum value of the amount of light, zero, or the like. When the second predetermined value is zero, the light from the light emitting element 35-i is turned off.
  • the control flowchart of the operation includes steps SP1 to SP5 as in the control flowchart of the first embodiment. Since steps SP1 to SP3 of this embodiment are the same as steps SP1 to SP3 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the steps SP4 to SP5 of the present embodiment are different from the steps SP4 to SP5 of the first embodiment and will be described below.
  • the object of the present embodiment is a retroreflective object located diagonally forward to the left of the vehicle 100. Further, in the following, the distance between the retroreflective object and the vehicle 100 may be simply referred to as a distance.
  • Step S4 In this step, similarly to step SP4 of the first embodiment, the retroreflective object is detected by the detection device 110 and the distance is equal to or greater than a predetermined distance, or the retroreflective object is detected by the detection device 110. Will not be done.
  • the control unit 60 controls the drive of the plurality of light source units 30 and also controls the drive of the drive unit 41.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating scanning of the focused spots SC1 to SC7 in this step.
  • FIG. 20 is a diagram showing a first light distribution pattern 201 and a second light distribution pattern 203 when the distance is equal to or longer than a predetermined distance.
  • the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 shown in FIG. 20 are the same as the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 shown in FIG.
  • a plurality of scanning regions SR1 to SR7 are arranged in a staggered manner for easy viewing.
  • the focused spots SC1 to SC7 scan the scanning areas SR1 to SR7 from left to right in the figure.
  • the control unit 60 sets each of the scanning areas SR1 to SR7 as the irradiation area 213.
  • the control unit 60 sets the light emitting elements 35-1 to 35 so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-1 to 35-7 corresponding to the condensing spots SC1 to SC7 becomes the first predetermined value. Control -7.
  • the light emitting elements 35-1 to 35-7 controlled as described above emit light
  • the light is reflected toward the projection lens 43 by the rotating reflector 39. Further, the light passes through the projection lens 43, is emitted in front of the vehicle 100, and is scanned in the left-right direction of the vehicle 100.
  • the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are formed in front of the vehicle 100 as shown in FIG.
  • the retroreflective object 401 is a road sign installed by the side of the road
  • the retroreflective object 401 is supported by, for example, a support portion 403 which is a metal support erected from the side of the road. Will be done.
  • a support portion 403 which is a metal support erected from the side of the road. Will be done.
  • H indicates a horizontal line
  • the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are indicated by thick lines
  • the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 are separated from the vehicle 100 by, for example, 25 m. It is said to be a light distribution pattern formed on the vertical surface.
  • the first light distribution pattern 201 partially overlaps the second light distribution pattern 203 in the vertical direction of the vehicle 100.
  • Step S5 the retroreflective object is detected by the detection device 110, and the distance is less than a predetermined distance.
  • the control unit 60 controls the drive of the plurality of light source units 30 and also controls the drive of the drive unit 41.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating scanning of the focused spots SC1 to SC7 in this step.
  • FIG. 22 is a diagram showing a first light distribution pattern 201 and a second light distribution pattern 203 when the distance is less than a predetermined distance.
  • the upper end portion of the first light distribution pattern 201 partially overlaps the lower end portion of the second light distribution pattern 203 in the vertical direction of the vehicle 100, and the retroreflective objects are the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern. It will be described as overlapping with the second light distribution pattern 203, which is one of the 203.
  • the control unit 60 detects a predetermined region AR on which the retroreflective objects overlap in the second light distribution pattern 203 based on the signal from the determination unit 50, and sets the predetermined region AR as the non-irradiation region 211.
  • the signal indicates the state of the object, such as the location of the retroreflective object.
  • the control unit 60 controls the drive of the light source unit 30a that emits the light forming the first light distribution pattern 201 and the drive of the light source unit 30b that emits the light that forms the second light distribution pattern 203.
  • the driving of the light source unit 30a and the light source unit 30b in this step will be described below.
  • FIG. 21 similarly to FIG. 19, a plurality of scanning regions SR1 to SR7 are arranged in a staggered manner for easy viewing.
  • the focused spots SC1 to SC7 scan the scanning areas SR1 to SR7 from left to right in the figure.
  • the control unit 60 sets each of the scanning areas SR1 to SR5 as an irradiation area 213. Next, the control unit 60 sets the light emitting elements 35-1 to 35 so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-1 to 35-5 corresponding to the condensing spots SC1 to SC5 becomes the first predetermined value. Control -5.
  • the control unit 60 sets the non-irradiation area 211 in each part of the scanning areas SR6 to SR7, and sets the irradiation area 213 in each other part of the scanning areas SR6 to SR7.
  • the amount of light emitted from the light emitting elements 35-6, 35-7 corresponding to the condensing spots SC6 and SC7 is the first predetermined value during the period when the condensing spots SC6 and SC7 pass through the irradiation region 213.
  • the light emitting elements 35-6 and 35-7 are controlled so as to be.
  • the amount of light emitted from the light emitting elements 35-6, 35-7 corresponding to the condensing spots SC6 and SC7 is the second during the period when the condensing spots SC6 and SC7 pass through the non-irradiation region 211. 2
  • the light emitting elements 35-6 and 35-7 are controlled so as to have a predetermined value.
  • the light emitting elements 35-1 to 35-7 controlled as described above emit light
  • the light is reflected toward the projection lens 43 by the rotating reflector 39. Further, the light passes through the projection lens 43 and is emitted to the front of the vehicle 100 and is scanned in the left-right direction of the vehicle 100 to form the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203 in front of the vehicle 100. ..
  • the determination unit 50 determines that the retroreflective object 401 satisfies a predetermined requirement. Therefore, in the second light distribution pattern 203, which is one of the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203, the amount of light emitted to the predetermined region AR overlapping the retroreflective object 401 is reduced. As a result, the second light distribution pattern 203 is projected in front of the vehicle 100 in a state where the amount of light in the retroreflective object 401 is smaller than that in the second light distribution pattern 203 in step S4.
  • This second predetermined value is a value of the amount of light emitted to the predetermined region AR.
  • the numerical values used here are described for convenience so that the magnitude relationship of the light amount can be easily imagined, and do not indicate the actual numerical value of the light amount of the light irradiating the predetermined region AR.
  • the light emitted from the light emitting element 35-6 of the light source unit 30b that emits the light emitted to the predetermined region AR will be referred to as the first light, and the amount of the first light will be referred to as the first light amount.
  • the light emitted from the light emitting element 35-7 of the light source unit 30b will be referred to as a second light, and the amount of the second light will be referred to as a second light amount.
  • control unit 60 controls the light source unit 30b so that, for example, the first light amount becomes "100” and the second light amount becomes "100". In this case, the sum of the first light amount and the second light amount is "200".
  • the control unit 60 controls the light source unit 30b so that the first light amount becomes "80" and the second light amount becomes "80". In this case, the sum of the first light amount and the second light amount is "160".
  • the control unit 60 is a light source unit so that when the distance is less than a predetermined distance, the sum of the first light amount and the second light amount is smaller than when the distance is greater than or equal to the predetermined distance. 30b will be controlled.
  • control unit 60 sets the light source unit 30b so that when the distance is less than the predetermined distance, the amount of the first light and the amount of the second light are smaller than when the distance is greater than or equal to the predetermined distance. It will be controlled.
  • the control unit 60 may control the light source unit 30b so that one of the first light amount and the second light amount becomes “80” and the other becomes “100”, for example.
  • the first light amount "100” and the second light amount "100” when the distance is equal to or more than a predetermined distance and the first light amount "80” and the second light amount "100” when the distance is less than the predetermined distance. I will explain the comparison with. Comparing each, when the distance is less than the predetermined distance, the first light amount is smaller than when the distance is more than the predetermined distance, and the second light amount is controlled to be the same.
  • the unit 60 controls the light source unit 30b.
  • the vehicle headlight 10 of the present embodiment reflects the light from the plurality of light source units 30 and the plurality of light source units 30 by repeating the periodic motion, and scans the light in the left-right direction of the vehicle 100.
  • a body 39 and a control unit 60 that controls a plurality of light source units 30 are provided.
  • the reflector 39 has a first light distribution pattern 201 formed by scanning light from a part of the light source units 30a of the plurality of light source units 30, and another part of the light source unit 30 of the plurality of light source units 30.
  • the light from the plurality of light source units 30 is reflected so that the second light distribution pattern 203 formed by scanning the light from the 30b partially overlaps with the second light distribution pattern 203 in the vertical direction of the vehicle 100.
  • the control unit 60 When the control unit 60 inputs a signal indicating that the retroreflective object located in front of the vehicle 100 is detected from the detection device 110, the control unit 60 inputs a signal indicating that the retroreflective object is not detected from the detection device 110.
  • the second light distribution pattern 203 which is one of the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203, the amount of light emitted to the predetermined region AR overlapping the retroreflective object is reduced.
  • Light source unit 30 is controlled.
  • the intensity of the reflected light from the retroreflective object to the own vehicle tends to be stronger as the intensity of the light from the light source unit 30 to the retroreflective object is stronger.
  • a signal indicating that the retroreflecting object is detected from the detection device 110 is input to the control unit 60, and a signal indicating that the retroreflecting object is not detected from the detection device 110 is input to the control unit 60.
  • the first light distribution pattern 201 and the first light distribution pattern 201 and the first are compared with the case where a signal indicating that a retroreflective object is not detected is input to the control unit 60.
  • the amount of light emitted to the predetermined region AR overlapping the retroreflective object is reduced.
  • the light is a part of the light forming the second light distribution pattern 203.
  • the vehicle headlight 10 of the present embodiment has a predetermined requirement that the amount of reflected light from the retroreflective object is equal to or greater than a predetermined value when a signal indicating the state of the retroreflective object is input from the detection device 110.
  • the control unit 60 further includes a determination unit 50 that determines whether or not the retroreflective object satisfies the condition, and the control unit 60 determines that the retroreflective object satisfies a predetermined requirement by the determination unit 50.
  • the retroreflective object Compared to the case where it is determined that the retroreflective object is not in a state of satisfying a predetermined requirement, it overlaps with the retroreflective object in the second light distribution pattern 203, which is one of the first light distribution pattern 201 and the second light distribution pattern 203.
  • the plurality of light source units 30 may be controlled so that the amount of light emitted to the predetermined region AR is reduced. Also in this case, as described above, the intensity of the light reflected from the retroreflective object can be suppressed, and the intensity of the reflected light from the retroreflective object can be suppressed. As a result, even if the reflected light travels to the own vehicle, glare can be suppressed from being applied to the driver of the own vehicle. Therefore, according to the vehicle headlight 10, the decrease in visibility of the driver can be suppressed.
  • the light source unit 30b that emits the light emitted to the predetermined region AR among the plurality of light source units 30 has a plurality of light emitting elements 35.
  • the determination unit 50 determines that the retroreflective object satisfies a predetermined requirement
  • a plurality of light emitting elements are compared with the case where the determination unit 50 determines that the retroreflective object does not satisfy the predetermined requirement. Control so that the amount of light from some of the light emitting elements 35-6 of 35 and the amount of light from some of the other light emitting elements 35-7 of the plurality of light emitting elements 35 are reduced.
  • the unit 60 controls the light source unit 30b.
  • the vehicle headlight 10 irradiation of light to the retroreflective object is suppressed and reflected in a state where the retroreflective object satisfies a predetermined requirement rather than a state in which the retroreflective object does not satisfy a predetermined requirement.
  • the intensity of light can be further suppressed. Therefore, according to the vehicle headlight 10, the decrease in visibility of the driver can be further suppressed.
  • the determination unit 50 determines that the retroreflective object satisfies a predetermined requirement.
  • the determination unit 50 determines that the retroreflective object satisfies the predetermined requirement.
  • the amount of light from some of the light emitting elements 35-6 of the plurality of light emitting elements 35 is reduced as compared with the case where it is determined that there is no light emitting element 35, and the other one of the plurality of light emitting elements 35.
  • the control unit 60 may control the light source unit 30 so that the amount of light from the light emitting elements 35-7 of the unit is the same.
  • the control unit 60 can perform the same control on the light emitting element 35-7. For example, even if the retroreflective object is switched from the case where the retroreflective object is not in a state where the predetermined requirement is satisfied to the case where the retroreflective object is in a state where the predetermined requirement is satisfied, the control unit 60 supplies power to the light emitting element 35-7. Can be unnecessary to change.
  • control unit 60 changes the amount of light from the light emitting element 35-7 depending on whether the retroreflective object is in a state of satisfying a predetermined requirement or the retroreflective object is not in a state of satisfying a predetermined requirement. In comparison, it is easier to control the light emitting element 35-7.
  • the number of reflective blades 39a is not particularly limited.
  • the reflector 39 may reflect the light from the plurality of light source units 30 toward the projection lens 43 by repeating the periodic motion, and scan the light in the left-right direction of the vehicle 100.
  • the reflector 39 may be, for example, a mirror that can swing about an axis parallel to the reflecting surface.
  • the reflector 39 may be a MEMS (Micro Electro Mechanical System) mirror, and the drive unit 41 may be a resonator which is an actuator.
  • the light source unit 30 of each embodiment may be configured to irradiate light toward the reflector 39.
  • the light source unit 30 of the second embodiment is, like the light source unit 30 of the first embodiment, at least one light emitting element different from the plurality of light emitting elements arranged in a line along a predetermined direction. May be further provided.
  • the plurality of light emitting elements in the light source unit may be arranged side by side so as to form two or more rows in a predetermined direction.
  • the light emitted from the light emitting element 35-6 may be the second light
  • the light emitted from the light emitting element 35-7 may be the first light
  • the determination unit 50 determines that the retroreflective object satisfies a predetermined requirement
  • the determination unit 50 determines that the retroreflective object satisfies the predetermined requirement.
  • the control unit 60 may control the light source unit 30b so that the amount of light from one light emitting element 35 is smaller than that in the case where it is determined that the light source unit 35 is not.
  • the control unit 60 emits light from the light emitting elements 35-6, 35-7 corresponding to the light-collecting spots SC6 and SC7 during the period when the light-collecting spots SC6 and SC7 pass through the non-irradiation region 211.
  • the light source unit 30b may be controlled so that the amount of light to be generated becomes zero.
  • the amount of light emitted from one of the light emitting element 35-6 and the light emitting element 35-7 becomes zero, and the amount of light emitted from the other of the light emitting element 35-6 and the light emitting element 35-7 becomes zero.
  • the light source unit 30b may be controlled so that the amount of light becomes a second predetermined value other than zero.
  • step S5 of the second embodiment when the distance between the retroreflective object and the vehicle 100 is less than a predetermined distance, the distance between the retroreflective object and the vehicle 100 is greater than or equal to the predetermined distance.
  • the total amount of light emitted to the predetermined region AR overlapping the retroreflective object may be small.
  • the control unit 60 If the total amount of light is small, for example, in the control unit 60, the amount of light emitted from one of the light emitting element 35-6 and the light emitting element 35-7 becomes a second predetermined value, and the light emitting element 35-6 and the light emitting element
  • the light source unit 30b may be controlled so that the amount of light emitted from the other side of 35-7 becomes a predetermined value larger than the first predetermined value.
  • the amount of light emitted from one of the light emitting element 35-6 and the light emitting element 35-7 becomes a second predetermined value
  • the other of the light emitting element 35-6 and the light emitting element 35-7 may be controlled so that the amount of emitted light becomes a third predetermined value smaller than the second predetermined value.
  • the control unit 60 emits light so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-6 and 35-7 always becomes the second predetermined value during the light scanning period. It is not necessary to control 35-6 and 35-7.
  • the control unit may control the light emitting elements 35-6 and 35-7 so that the amount of light always becomes the second predetermined value in one scanning period having a scanning period.
  • the control unit 60 may control the light emitting elements 35-6, 35-7 so that the amount of light always becomes the second predetermined value in a predetermined scanning period having a scanning period.
  • the control unit 60 may control the light source unit 30a so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-1 to 35-5 becomes the second predetermined value. good.
  • the control unit 60 may control the light source unit 30a so that the amount of light emitted from the light emitting elements 35-1 to 35-5 becomes a predetermined value larger than the first predetermined value.
  • the first predetermined value is 80% of the maximum value of the light amount
  • the predetermined value larger than the first predetermined value is the maximum value of the light amount.
  • the control unit 60 detects a predetermined region AR on which the retroreflective objects overlap in the second light distribution pattern 203 based on the information from the detection device 110, and sets the predetermined region AR in the non-irradiation region 211.
  • the control unit 60 may detect a predetermined region AR on which the human face overlaps in the second light distribution pattern 203 based on the information from the detection device 110, and set the predetermined region AR in the non-irradiation region 211. ..
  • the predetermined region AR is described as overlapping the second light distribution pattern 203, but even if the predetermined region AR overlaps the first light distribution pattern 201, the predetermined region AR is the second light distribution.
  • the control unit 60 may control the light source unit 30b as in the case of overlapping the pattern 203.
  • the configuration of the lamp 20a is the same as the configuration of the lamp 20b, but it may be different from the configuration of the lamp 20b.
  • the captured image may be at least one of a moving image and a still image.
  • the detection device 110 detects the existence of the object, the existence position of the object, the type of the object, and the like from the captured image taken by the camera, but is not limited to this.
  • the detection device 110 is equipped with a millimeter-wave radar, a rider, or the like capable of detecting the object, the existence of the object, the existence position of the object, the existence position of the object, etc., based on the signal input from the millimeter-wave radar, the rider, or the like.
  • the type of the object may be detected. Further, the detection device 110 may detect these based on the captured image captured by the camera and the signal input from the millimeter wave radar, the rider, or the like.
  • the calculation unit may calculate the distance between the retroreflective object and the vehicle 100 based on the signal input from the millimeter wave radar or the like.
  • the detection device 110 does not have to discriminate and detect a retroreflective object as an object and a human, and may detect one of the retroreflective object and a human.
  • a signal indicating a retroreflective object or a human as an object may be input to the control unit 60 from a configuration different from that of the determination unit 50, for example, from the detection device 110.
  • the millimeter wave radar transmits millimeter waves to the object and receives the reflected wave that hits the object and is reflected.
  • the millimeter wave radar outputs a signal indicating the reception result to the calculation unit.
  • the reception result may be included in the state of the object.
  • the calculation unit may calculate the distance between the vehicle 100 and the object based on the reception result input from the millimeter wave radar.
  • the detection device 110 may be provided with a stereo camera that captures the front of the vehicle 100.
  • the stereo camera includes two cameras, and outputs the captured image captured by each camera to the calculation unit.
  • the captured image may be included in the state of the object.
  • the calculation unit may calculate the distance between the vehicle 100 and the object based on stereo matching for obtaining the parallax in the corresponding pixels, which are the pixels corresponding to each other in the two captured images. Therefore, the calculation unit calculates the distance between the vehicle 100 and the object based on the image taken from the stereo camera.
  • the detection unit of the detection device 110 may detect the amount of time change in the size of the object in the photographed image from the photographed image processed by the image processing unit.
  • the amount of change is included in the signal indicating the state of the object.
  • the vehicle 100 away from the object with the passage of time approaches the object the amount of change in the size of the retroreflective object 401 is small, and the vehicle moves forward with the passage of time and is close to the object.
  • the amount of change in the size of the object becomes larger.
  • the size of the object indicates, for example, the area of the object, the width of the object, and the like.
  • the detection device 110 When the detection device 110 detects an object located in front of the vehicle 100, the detection device 110 outputs a signal indicating the state of the object such as the ratio of the object in the captured image and the amount of change to the calculation unit.
  • the calculation unit may calculate the distance based on the above ratio and the above amount of change.
  • the distance between the object, for example, the retroreflective object 401 and the vehicle 100 is less than a predetermined distance while the amount of light emitted from the pair of lamps 20 does not change, the distance becomes a predetermined distance.
  • the intensity of the reflected light from the retroreflective object 401 to the own vehicle tends to be stronger.
  • the state in which the predetermined requirement is satisfied is a state in which the distance between the object, for example, the retroreflective object 401 and the vehicle 100 is less than the predetermined distance.
  • the control unit 60 controls the pair of lamps 20 as described in the first embodiment or the second embodiment.
  • the intensity of the reflected light traveling from the retroreflective object 401 to the own vehicle can be suppressed as compared with the state where the distance is more than the predetermined distance, and the glare is suppressed. Therefore, the decrease in the visibility of the driver can be suppressed.
  • the predetermined requirements are not particularly limited, and may be the apparent size of the above-mentioned object, etc., even if it is not a distance.
  • the predetermined requirement is the apparent size of the object
  • the state satisfying the predetermined requirement indicates that the apparent size of the object is equal to or larger than the predetermined value.
  • the detection unit of the detection device 110 detects the size of the object in the captured image from the captured image processed by the image processing unit as described above.
  • the determination unit 50 determines whether or not the object satisfies a predetermined requirement based on the size of the object.
  • the predetermined value is recorded in the recording unit 70 as a threshold value, and may be changed according to the traveling condition of the vehicle 100 such as daytime or nighttime.
  • the control unit 60 controls the pair of lamps 20 as described above.
  • the distance between the object and the vehicle 100 is a predetermined distance or more and the apparent size of the object is a predetermined value or more, the intensity of the reflected light traveling from the object to the own vehicle is high. It can be suppressed, glare can be suppressed, and deterioration of driver's visibility can be suppressed.
  • the apparent size of the object has been used, but the predetermined requirement may be the ratio of the object in the photographed image.
  • the state in which the predetermined requirement is satisfied is the state in which the ratio is equal to or higher than the predetermined value.
  • the state in which the predetermined requirement is satisfied is the state in which the apparent size of the object is equal to or larger than the predetermined value, but it is not necessary to be limited to this.
  • the states satisfying the predetermined requirements are a state in which the distance between the object and the vehicle 100 described in the embodiment is less than the predetermined distance, a state in which the apparent size of the object is equal to or larger than the predetermined value, and a state in which the apparent size of the object is equal to or larger than the predetermined value.
  • a state in which any one of the states in which the ratio is equal to or higher than a predetermined value may be combined may be used.
  • the configuration of the detection device 110 may be included in the configuration of the vehicle headlight 10.
  • the camera of the detection device 110 may be arranged inside the housing of the lamp 20.
  • control unit 60 may set a region in which the retroreflective object is no longer detected as a light amount non-changing region 313 or an irradiation region 213.
  • a vehicle headlight that can be easily driven is provided, and the vehicle headlight is used in the field of vehicle headlights such as automobiles. It is available.
  • a vehicle headlight capable of suppressing a decrease in visibility of the driver is provided, and the vehicle headlight is a vehicle headlight such as an automobile. It can be used in the fields of.

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Abstract

車両用前照灯（１０）は、複数の発光素子（３５）を有する光源部（３０）と、複数の発光素子（３５）からの光を走査し配光パターン（３５０）を形成する反射体（３９）と、制御部（６０）と、を備える。配光パターン（３５０）は、少なくとも２つの発光素子（３５）からの光が互いに重畳する重畳領域（ＰＡ）を含む。制御部（６０）は、検出装置１１０から車両１０の前方に位置する対象物を検出することを示す信号が入力する場合において、重畳領域（ＰＡ）における対象物と重なる所定領域（ＡＲ）に光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から対象物と重なる所定領域（ＡＲ）に照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域（ＡＲ）に照射される光の光量が変化するように、光源部（３０）を制御する。

Description

車両用前照灯
　本発明は、車両用前照灯に関する。
　自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯として、出射する光の配光パターンを変更可能なものが知られている。例えば、下記特許文献１には、複数の発光素子を有する光源部と、周期運動を繰り返す反射体とを備え、この反射体が複数の発光素子からの光を反射して走査することで所定の配光パターンを形成する車両用前照灯が記載されている。下記特許文献１には、複数の発光素子からの光の出射を調節することで、出射する光の配光パターンを変化させることが記載されている。
　また、従来より、前方車等の自ら発光する発光物体と、道路標識等の自ら発光せず光を所定の広がり角度で再帰反射する再帰反射物体とを検出する車両用前照灯システムが知られている。このような車両用前照灯システムは、特許文献２に開示されている。特許文献２に開示される車両用前照灯システムは、光の照射と非照射とを交互に繰り返す前照灯と、照射時と非照射時とにそれぞれ自車前方を撮影し、照射時画像と非照射時画像とを生成する撮像部とを備える。また、車両用前照灯システムは、当該非照射時画像中に位置する高輝度部を発光物体として判定し、照射時画像中に位置するが非照射時画像には位置しない高輝度部を再帰反射物体として判定する検出部を備える。
国際公開第２０１９／０７３９９４号 特開２０１１－１１０９９９号公報
　本発明の車両用前照灯は、複数の発光素子を有する光源部と、周期運動を繰り返すことによって前記複数の発光素子からの光を反射して前記光を走査し所定の配光パターンを形成する反射体と、前記光源部を制御する制御部と、を備え、前記所定の配光パターンは、少なくとも２つの前記発光素子からの光が互いに重畳する重畳領域を含み、前記制御部は、検出装置から車両の前方に位置する対象物を検出することを示す信号が入力する場合において、前記重畳領域における前記対象物と重なる所定領域に光を照射する前記発光素子のうち一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が変化せず、他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が変化するように、前記光源部を制御することを特徴とする。
　この車両用前照灯では、車両の前方の状況に応じて出射する光の配光パターンが変化し、対象物に照射される光の光量が変化する。また、この車両用前照灯では、対象物が検出される場合であっても、一部の発光素子から対象物と重なる所定領域に照射される光の光量は変化しない。このため、この車両用前照灯では、出射する光の配光パターンが変化されても、一部の発光素子からの光は対象物に照射される。光が対象物を照射すると、出射する光の配光パターンが変化して光が対象物に非照射とされる場合と比べて、対象物が視認しにくくなることが抑制され得、運転し易くし得る。また、この車両用前照灯では、対象物と重なる所定領域に光を照射する全ての発光素子から出射する光の光量を変化させる場合と比べて、出射する光の光量を変化させる発光素子の数が少ない。このため、この車両用前照灯によれば、このような場合と比べて、制御部による光源部の制御を簡易にし得る。なお、例えば、対象物が検出装置によって検出されると共に、対象物が歩行者等の人間である場合、人間に照射される光の光量が変化する。例えば、人間を照射する光の光量が多くなる場合には、車両用前照灯では、人間を照射する光の光量が変化しない場合と比べて、人間が視認され易くなり得、運転し易くし得る。また、対象物が検出装置によって検出されると共に、対象物が標識等の再帰反射物体である場合、再帰反射物体に照射される光の光量が変化する。再帰反射物体が車両用前照灯からの光を反射する場合、再帰反射物体から自車への反射光の強度は、再帰反射物体に照射される光の強度が強いほど、強くなる傾向にある。例えば、再帰反射物体に照射される光の光量が少なくなる場合には、再帰反射物体に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、再帰反射物体への光の強度が抑制され、反射光の強度が抑制され得る。このため、車両用前照灯では、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得、運転し易くし得る。
　前記車両と前記対象物との間の距離に応じて、前記対象物と重なる前記所定領域の左右方向の幅が変化することとしてもよい。
　運転者の視点において、車両と対象物との間の距離が近いほど対象物が大きく見える。このため、上記のような構成にすることで、車両と対象物との間の距離に応じて照射される光の光量が変化する所定領域の左右方向の幅が変化しない場合と比べて、対象物に照射される光の光量が適切に変化し得る。
　前記対象物が人間である場合、前記制御部は、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が多くなるように、前記光源部を制御することとしてもよい。
　このような構成にすることで、歩行者等の人間に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、人間が視認され易くなり得、運転し易くし得る。
　前記対象物が再帰反射物体である場合、前記制御部は、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記光源部を制御することとしてもよい。
　このような構成にすることで、再帰反射物体に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得、運転し易くし得る。
　前記制御部は、前記車両と前記対象物との間の距離に応じて、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が変化するように、前記光源部を制御することとしてもよい。
　このような構成にすることで、車両と対象物との間の距離に応じて対象物に照射される光の光量が変化する。運転者は、車両と人間との間の距離が遠いほど当該人間を視認し難くなる傾向にある。このため、例えば、車両と人間との間の距離が遠いほど人間に照射される光の光量が多くされる。この場合には、車両用前照灯では、車両と人間との間の距離に応じて人間に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、人間が視認され易くなり得る。また、再帰反射物体が車両用前照灯からの光を反射する場合、再帰反射物体から自車への反射光の強度は、自車と再帰反射物体との間の距離が近いほど強くなる傾向にある。このため、例えば、車両と再帰反射物体との間の距離が近いほど、再帰反射物体に照射される光の光量が少なくされる。この場合には、車両用前照灯では、車両と再帰反射物体との距離に応じて再帰反射物体に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、自車の運転者へのグレアの付与を抑制し得る。
　対象物が再帰反射物体であり制御部が上記の他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域に照射される光の光量が少なくなるように光源部を制御する場合、前記制御部は、前記対象物から前記車両に向かう光の強度に応じて、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記光源部を制御することとしてもよい。
　このような構成にすることで、自車の運転者へのグレアの付与が適切に抑制され得る。
　或いは、前記制御部は、前記車両の進行方向と当該車両から前記対象物に向かう方向とのなす角度が小さいほど、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記光源部を制御することとしてもよい。
　一般的に車両用前照灯から出射する光の配光パターンでは、中央側ほど光の強度が強くなる傾向にある。このため、車両の進行方向と当該車両から対象物に向かう方向の角度が小さくなるにつれて対象物に照射される光の強度が強くなる傾向がある。このため、例えば、この角度が小さいほど対象物である再帰反射物体と重なる所定領域に照射される光の光量が少なくなるよう光源部を制御することで、自車の運転者へのグレアの付与が適切に抑制され得る。
　車両と対象物との間の距離または再帰反射物体から車両に向かう光の強度に応じて制御部が上記の他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域に照射される光の光量が変化するように光源部を制御する際、前記制御部は、前記対象物と重なる前記所定領域に光を照射する前記発光素子が３つ以上である場合、前記他の一部の前記発光素子の数を変えて、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量を変化させることとしてもよい。
　前記反射体は、回転しながら前記複数の発光素子からの光を反射する回転リフレクタであることとしてもよい。
　前記検出装置から前記対象物の状態を示す信号が入力する場合において、前記対象物からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記対象物が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、前記所定の配光パターンにおける前記反射体が走査するそれぞれの発光素子からの光のスポットが通過するそれぞれの走査領域は、走査方向における端を含み前記スポットの前記走査方向の幅以上の一対の端部と、前記一対の端部によって挟まれる中央部とに分割され、それぞれの前記走査領域は前記走査方向にずれて配置され、それぞれの前記走査領域の前記中央部の一部は他の全ての前記走査領域の中央部の一部と重なり、それぞれの前記走査領域の前記端部は他の全ての前記走査領域の前記端部と重ならず、前記所定領域が前記他の一部の前記発光素子に対応する全ての前記走査領域における前記中央部内に位置する第１状態から前記所定領域が前記走査方向に移動して前記他の一部の前記発光素子に対応する少なくとも１つの前記走査領域における前記端部と重なるとともに、前記所定領域が前記一部の前記発光素子のうち少なくとも１つの前記発光素子に対応する前記走査領域における前記中央部内に位置する第２状態になる場合、前記制御部は、前記他の一部の前記発光素子のうち前記所定領域が前記端部に重なる前記走査領域に対応する前記発光素子から前記所定領域に照射される光量が、前記判定部によって前記対象物が前記所定の要件を満たす状態と判定されない場合おいて前記所定領域に照射される光量に戻るとともに、前記一部の前記発光素子のうち前記所定領域が前記中央部内に位置する前記走査領域に対応する少なくとも１つの前記発光素子から前記所定領域に照射される光量が変化することで、前記第２状態での前記所定領域に照射される光量が前記第１状態での光量となるように、前記光源部を制御することとしてもよい。
　この車両用前照灯では、前述のように、複数の発光素子からの光の周期的な走査によって配光パターンを形成する。このような車両用前照灯では、例えば、発光素子からの光のスポットが通過する走査領域の走査方向における端の近傍に対象物と重なる所定領域が位置する場合、この端と所定領域との距離がスポットの走査方向における幅より狭くなることがある。ところで、光を走査できる最短の長さは、スポットの走査方向における幅である。このため、上記のような場合、端と所定領域と間に照射される光量を変化させずに所定領域に照射される光量を変化させることができない。このため、所定領域とともに上記の端と所定領域との間に照射される光量も変化し、光量が変化される領域が急に大きくなることがあり、運転者が違和感を覚えることがある。一方、この車両用前照灯では、それぞれの発光素子に対応するそれぞれの走査領域は、一対の端部と、中央部とに分割され、端部の幅はスポットの幅以上である。そして、制御部は、所定領域に照射される光の光量が変化される光を出射する発光素子に対応する走査領域の端部と所定領域とが重なる第２状態となる場合、この発光素子から出射する光の光量が、判定部によって対象物が所定の要件を満たす状態と判定されない場合おいて所定領域に照射される光量に戻るように、光源部を制御する。このため、この車両用前照灯によれば、所定領域に照射される光の光量が変化される発光素子に対応する走査領域の端と所定領域との距離が集光スポットの走査方向における幅未満とならないようにし得る。また、制御部は、この場合、所定領域に照射される光の光量が変化されていない光を出射する発光素子のうち走査領域の中央部内に所定領域が位置する発光素子から当該所定領域に照射される光量が変化することで、第２状態での所定領域に照射される光量が第１状態での光量となるように、光源部を制御する。このため、この車両用前照灯によれば、所定領域の近傍に照射される光量が変化することを抑制し得るとともに、所定領域の明るさが変化しないようにし得、運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。
　第２状態での前記所定領域は、前記一部の前記発光素子のうち２つ以上の前記発光素子に対応する前記走査領域の前記中央部内に位置し、前記第１状態から前記第２状態になる場合、前記一部の前記発光素子における前記２つ以上の前記発光素子のうち前記中央部の前記走査方向における中心と前記所定領域との距離が最も短い前記走査領域に対応する前記発光素子から前記所定領域に照射される光量が変化することとしてもよい。
　この車両用前照灯では、中央部の中心と所定領域との距離が最も短い走査領域に対応する発光素子からこの所定領域に照射される光の光量が変化する。このため、所定領域が走査方向の一方側または他方側に更に移動したとしても、第１状態から第２状態になる場合に所定領域に照射される光の光量が変化するようにされる発光素子に対応する走査領域の端部と、所定領域とが重なりにくくし得る。従って、この車両用前照灯によれば、制御部が上記のような光源部の制御を行う回数が増加することを抑制し得る。
　また、前記所定の要件を満たす状態は、前記対象物と前記車両との間の距離が所定の距離未満の状態であってもよい。
　また、前記所定の要件を満たす状態は、前記対象物の見た目上の大きさが所定値以上の状態であってもよい。
　本発明の車両用前照灯は、複数の光源部と、周期運動を繰り返すことによって前記複数の光源部からの光を反射して前記光を走査する反射体と、前記複数の光源部を制御する制御部と、を備え、前記反射体は、前記複数の光源部のうちの一部の前記光源部からの光の走査によって形成される第１配光パターンと前記複数の光源部のうちの他の一部の前記光源部からの光の走査によって形成される第２配光パターンとが車両の上下方向において部分的に重なるように、前記複数の光源部からの前記光を反射し、前記制御部は、検出装置から前記車両の前方に位置する再帰反射物体を検出することを示す信号が入力する場合において、前記検出装置から前記再帰反射物体を検出しないことを示す信号が入力する場合に比べて、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンの一方において前記再帰反射物体と重なる所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記複数の光源部を制御することを特徴とする。
　再帰反射物体が光を反射する場合、再帰反射物体から自車への反射光の強度は、光源部から再帰反射物体への光の強度が強いほど、強くなる傾向がある。ここで、検出装置から再帰反射物体を検出することを示す信号が制御部に入力する場合と、検出装置から再帰反射物体を検出しないことを示す信号が制御部に入力しない場合とを比較する。再帰反射物体を検出することを示す信号が制御部に入力する場合では、再帰反射物体を検出しないことを示す信号が制御部に入力しない場合と比べて、第１配光パターン及び第２配光パターンの一方において再帰反射物体と重なる所定領域に照射される光の光量は少なくなる。当該光は、第１配光パターン及び第２配光パターンの一方を形成する光の一部である。当該光の光量が少なくなると、光量が少なくならない場合に比べて、再帰反射物体への光の強度が抑制され、反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る。
　また、前記検出装置から前記再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、前記再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、前記所定領域に照射される前記光を出射する前記光源部は、複数の発光素子を有し、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、前記複数の発光素子のうちの一部の前記発光素子からの前記光の前記光量及び前記複数の発光素子のうちの他の一部の発光素子からの前記光の前記光量のそれぞれが少なくなるように、前記制御部は前記光源部を制御してもよい。
　この車両用前照灯によれば、再帰反射物体が所定の要件を満たしていない状態よりも再帰反射物体が所定の要件を満たす状態において、再帰反射物体への光の照射が抑制され、反射光の強度がさらに抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下がより抑制され得る。
　また、前記検出装置から前記再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、前記再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、前記所定領域に照射される前記光を出射する前記光源部は、複数の発光素子を有し、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、前記複数の発光素子のうちの一部の前記発光素子からの前記光の前記光量が少なくなるように、及び、前記複数の発光素子のうちの他の一部の発光素子からの前記光の前記光量が同じとなるように、前記制御部は前記光源部を制御してもよい。
　再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である場合と、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない場合とにおいて、他の一部の発光素子からの光の光量が同じだと、制御部は、どちらの場合であっても他の一部の発光素子に同じ制御を行うことができる。例えば、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない場合から再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である場合に切り替わっても、制御部は、他の一部の発光素子への電力の供給量を変えることが不要になり得る。従って、制御部は、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である場合と再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない場合とで他の一部の発光素子からの光の光量が変わる場合に比べて、他の一部の発光素子を制御し易い。
　また、前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体と前記車両との間の距離が所定の距離未満の状態であってもよい。
　また、前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上の状態であってもよい。
図１は、車両を概念的に示す平面図である。 図２は、第１実施形態の１つの灯具を概略的に示す図である。 図３は、第１実施形態の光源部の発光素子のレイアウトを示す図である。 図４は、第１実施形態のそれぞれの発光素子からの光の集光スポットが通過する走査領域を示す図である。 図５は、第１実施形態の走査領域を示す図である。 図６は、第１実施形態の発光素子の点消灯状態を示すタイムチャートである。 図７は、車両用前照灯の動作を示すフローチャートである。 図８は、ステップＳ４における集光スポットの走査を説明する図である。 図９は、ステップＳ４における所定の配光パターンを示す図である。 図１０は、ステップＳ５における集光スポットの走査を説明する図である。 図１１は、ステップＳ５における特定の配光パターンを示す図である。 図１２は、第１実施形態の変形例における走査領域を説明する図である。 図１３は、第１実施形態の変形例におけるステップＳ５での光量変化領域の設定の一例を説明する図である。 図１４は、第１実施形態の変形例におけるステップＳ５での光量変化領域の設定の別の一例を説明する図である。 図１５は、第２実施形態の１つの灯具を概略的に示す図である。 図１６は、第２実施形態の複数の光源部の発光素子のレイアウトを示す図である。 図１７は、第２実施形態のそれぞれの発光素子からの光の集光スポットが通過する走査領域を示す図である。 図１８は、第２実施形態の走査領域を示す図である。 図１９は、ステップＳ４における集光スポットの走査を説明する図である。 図２０は、ステップＳ４における第１配光パターン及び第２配光パターンを示す図である。 図２１は、ステップＳ５における集光スポットの走査を説明する図である。 図２２は、ステップＳ５における第１配光パターン及び第２配光パターンを示す図である。
　以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する各実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、理解の容易のため、それぞれの図において一部が誇張して記載される場合等がある。
　（第１実施形態）
　本発明の第１の態様としての第１実施形態について説明する。図１は、車両１００を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１００は、車両用前照灯１０と、検出装置１１０とを備える。
　本実施形態の車両用前照灯１０は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯１０は、車両１００の前方部位の左右に配置される一対の灯具２０と、判定部５０と、制御部６０と、記録部７０とを主に備える。なお、本明細書において「右」とは車両１００の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両１００の進行方向において左側を意味する。
　一対の灯具２０は、車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされる。本実施形態の一対の灯具２０は、ロービームまたはハイビームを車両１００の前方に出射する。一対の灯具２０のうちの一方の灯具２０ａの構成は、形状が概ね対称であることを除いて、一対の灯具２０のうちの他方の灯具２０ｂの構成と同じとされる。このため、以下では、それぞれの灯具２０ａ，２０ｂの構成を、灯具２０ａを用いて説明する。
　図２は、図１に示す第1実施形態の灯具２０ａを概略的に示す図である。図２に示すように、灯具２０ａは、光源部３０と、反射体３９と、駆動部４１と、投影レンズ４３とを主な構成として備える。
　光源部３０は、回路基板３３に実装される複数の発光素子３５を備える。複数の発光素子３５は、所定の方向に沿って一列に並んで配置される。発光素子３５として、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられる。図２では、５個の発光素子３５を備える光源部３０が示されている。なお、光源部３０における発光素子３５の数は、２個以上であれば特に限定されない。
　それぞれの発光素子３５には、回路基板３３を介して電力が供給される。それぞれの発光素子３５に供給される電力が調節されることで、それぞれの発光素子３５から出射する光の光量が調節される。当該光は、反射体３９に向かって出射する。
　本実施形態の反射体３９として、例えば回転リフレクタが挙げられる。反射体３９は、駆動部４１の図示しない出力シャフトに固定され、この出力シャフトの中心を通る駆動部４１の図示しない回転軸を中心に駆動部４１からの回転力によって回転する。反射体３９は、回転によって周期運動を繰り返す。駆動部４１としては、例えば、基準位置からの出力シャフトの回転位置を検出する図示しないエンコーダを有するモータが挙げられる。エンコーダは、検出される出力シャフトの回転位置といった回転位置情報を示す信号を制御部６０に出力する。なお、灯具２０ａは、エンコーダの代わりに、基準位置からの反射体３９の回転位置といった回転位置情報を検出するセンサを備えてもよい。この場合、センサは、当該回転位置情報を示す信号を制御部６０に出力する。反射体３９は、光源部３０からの光を投影レンズ４３に向かって反射する２つの反射ブレード３９ａを備える。
　本実施形態の投影レンズ４３は、非球面平凸レンズとされる。この投影レンズ４３では、反射体３９の反射ブレード３９ａによって反射される光が入射する側の面である入射面が平面状とされ、入射する光が出射する側の面である出射面が出射方向に膨らむ凸面状とされる。
　本実施形態では、光源部３０の複数の発光素子３５が光を反射体３９に向けて出射すると共に反射体３９が回転する。これにより、反射体３９は、周期運動である回転運動を繰り返すことによって複数の発光素子３５からの光を投影レンズ４３側へ反射して、当該光を車両１００の左右方向に走査する。この光が投影レンズ４３を透過して車両１００の前方に出射すると共に車両１００の左右方向に走査されると、車両１００の前方の鉛直面２００上に所定の配光パターン３５０が形成される。従って、反射体３９は、周期運動を繰り返すことによって複数の発光素子３５からの光を反射して当該光を周期的に走査し所定の配光パターン３５０を形成する。図２に示す所定の配光パターン３５０は、車両１００の左右方向に横長な長方形状であるハイビームの配光パターンを示す。本実施形態では、所定の配光パターン３５０が形成されるように、複数の発光素子３５からの光を反射する反射ブレード３９ａの反射面の形状、及び反射ブレード３９ａに対する複数の発光素子３５の位置等が調整される。詳細については後述するが、複数の発光素子３５からの光の出射を制御することで、形成される所定の配光パターン３５０を変更できる。
　ここで、図１に戻り、車両の説明を続ける。
　制御部６０は、車両１００に搭載される図示しないライトスイッチからの制御信号が入力されているか否かを判定する。制御信号は、灯具２０ａ及び灯具２０ｂのそれぞれの光源部３０からの光の出射の開始を指示する信号である。制御信号が制御部６０に入力されている場合には、制御部６０は、光源部３０を駆動させると共に、駆動部４１を駆動させる。制御信号が制御部６０に入力されていない場合、制御部６０は、光源部３０の駆動を停止させると共に、駆動部４１の駆動を停止させる。
　制御部６０は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部６０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。
　検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する対象物を検出する。検出装置１１０が検出する対象物として、再帰反射物体、及び再帰反射物体以外の物体が挙げられる。本実施形態の再帰反射物体は、自ら発光せず、再帰反射物体を照射する光を所定の広がり角度で再帰反射する物体である。このような再帰反射物体として、例えば、道路の傍らに設置される道路標識等が挙げられる。また、再帰反射物体以外の物体としては、例えば、先行車や対向車等の車両、歩行者等の人間が挙げられる。
　検出装置１１０の構成として、検出装置１１０は、例えば、図示しないカメラ、画像処理部、及び検出部等を主に備える。カメラは、車両１００の前部に取り付けられ、車両１００の前方を撮影する。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の灯具２０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。画像処理部は、カメラによって撮影される撮影画像に画像処理を施す。検出部は、対象物を検出する場合、対象物を検出することを示す信号を、判定部５０を介して制御部６０に出力する。なお、検出部は、当該信号を制御部６０に直接出力してもよい。また、検出部は、画像処理部によって画像処理される情報から対象物の状態を検出する。対象物の状態として、例えば、対象物の存在、撮影画像における対象物の存在位置、対象物の種類、及び撮影画像における対象物の割合が挙げられる。検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する対象物を検出する場合に、対象物の状態を示す信号を判定部５０に出力し、撮影画像を記録部７０に出力する。検出装置１１０は、対象物として再帰反射物体と人間とを後述するように識別して検出する。また、検出装置１１０は、車両１００の前方に対象物が存在せず、当該対象物を検出しない場合に、対象物を検出しないことを示す信号を判定部５０に出力し、撮影画像を記録部７０に出力する。当該信号は、対象物が存在しないことを示す信号でもある。なお、検出装置１１０は、対象物を検出しない場合に、信号を出力しなくてもよい。また、検出装置１１０が検出する対象物、対象物の種類の数、及び検出装置１１０の構成は特に限定されるものではない。画像処理部の構成及び検出部の構成として、例えば、制御部６０と同様の構成が挙げられる。また、制御部６０と、検出装置１１０の画像処理部及び検出部の少なくとも一方とが一体に構成され、制御部６０が画像処理部及び検出部の少なくとも一方を兼ねてもよい。
　次に、撮影画像からの再帰反射物体の存在の検出の一例について説明する。なお、再帰反射物体は、道路標識であるものとして説明する。記録部７０は、それぞれの道路標識の画像データを予め記録している。検出部は、撮影画像に映り込んだ対象物が記録部７０に記録されている道路標識の画像データに該当する場合、当該対象物を再帰反射物体と検出する。検出の別の一例として、一般的に、道路標識の形状は、円形、矩形、または三角形であり、道路標識には、赤色、白色、青色、黄色、黒色、緑色といった色が組み合わされている。検出部は、カメラによって撮影される撮影画像に映り込んだ対象物の外形が円形、矩形、または三角形のいずれかであり、対象物の外形の内側の色が上記した色の組み合わせであれば、対象物を再帰反射物体として検出してもよい。上記した２つの検出の一例が組み合わされてもよい。また、再帰反射物体がデリニエータの場合、デリニエータからの反射光は例えば橙色となる。検出部は、カメラによって撮影される撮影画像に映り込んだ対象物からの光が橙色である場合、当該対象物を再帰反射物体と検出してもよい。なお、検出部による再帰反射物体の検出は、上記に限定されるものではない。
　次に、撮影画像からの人間の存在の検出の一例について説明する。検出部は、撮影画像に映る人間の顔を認証する場合に、対象物を人間として検出する。或いは、検出部は、人間から放出される体温付近の赤外線を検出する人感センサを備えてもよい。人感センサが赤外線を検出すると共に、赤外線が撮影画像に映る場合に、検出部は、撮影画像に映ると共に赤外線を放出する対象物を人間として検出してもよい。なお、検出部による人間の検出は、上記に限定されるものではない。
　判定部５０は、車両１００の前方に位置する対象物を検出する検出装置１１０からの対象物の状態を示す信号を基に、対象物が対象物から自車への反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定の要件を満たす状態とは、例えば、対象物と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態であることを示す。所定の距離とは、例えば３０ｍである。この距離の数値は、閾値として記録部７０に記録されており、日中や夜間といった車両１００の走行状況、対象物の種類などに応じて適宜変更可能にされてもよい。また、この距離の数値は、対象物の種類ごとに設定されてもよい。例えば、判定部５０は、算出部及び判定本体部を主に備える。算出部は、検出装置１１０からの対象物の状態における上記割合を基に対象物と車両１００との間の距離を算出する。算出される距離を示す信号は、判定本体部に出力される。判定本体部は、記録部７０から閾値である所定の距離を読み出し、算出される距離と所定の距離とを比較し、算出される距離が所定の距離よりも大きいか否かを判定する。算出される距離が所定の距離以上である場合、対象物が所定の要件を満たす状態ではないと判定本体部は判定する。また、算出される距離が所定の距離未満である場合、対象物が所定の要件を満たす状態であると判定本体部は判定する。そして、判定部５０は、判定本体部によって対象物が所定の要件を満たす状態であると判定される場合に、算出部が算出する距離、撮影画像における対象物の存在位置、及び対象物の種類といった対象物の状態を示す信号を制御部６０に出力する。判定部５０の構成は、例えば、制御部６０と同様の構成が挙げられる。なお、制御部６０と判定部５０とが一体に構成され、制御部６０が判定部５０を兼ねてもよい。
　記録部７０は、検出装置１１０から出力される撮影画像と、判定部５０における上記した閾値である所定の距離とを記録する。記録部７０としては、例えば、ＲＯＭ等の半導体メモリ、磁気ディスク等が挙げられる。
　図３及び図４は、所定の配光パターン３５０の形成を説明する図である。
　図３は、本実施形態の光源部３０の発光素子３５－１～３５－５のレイアウトを示す図である。上記したように、光源部３０は５個の発光素子３５－１～３５－５を備える。
　図４は、所定の配光パターン３５０を形成するためにそれぞれの発光素子３５－１～３５－５からの光が反射体３９によって走査されるときに、それぞれの光の集光スポットが通過する走査領域ＳＲ１～ＳＲ５を示す図である。集光スポットとは、それぞれの発光素子３５－１～３５－５からの光によって形成されるスポットであり、車両１００の前方に投影されるスポットである。図４において、Ｈは車両１００の左右方向に沿う水平線を示し、Ｖは車両１００の上下方向に沿う垂直線を示す。本実施形態の走査領域ＳＲｉは、ｉ番目（１≦ｉ≦５）の発光素子３５－ｉからの光によって形成される集光スポットが通過する領域を示す。走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は、車両１００の左右方向に横長な長方形状とされ、概ね同じ大きさとされる。走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の上下方向の位置は概ね同じであり、左右方向の位置は異なっている。従って、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれの一部が他の走査領域の一部と重なるように、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は互いに左右方向にずれて配置されている。なお、図４において、理解を容易にするため、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は上下方向にずらして記載している。走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の集合の外形が図２に示す所定の配光パターン３５０の外形に相当する。
　走査領域ＳＲ１～ＳＲ５では、走査領域ＳＲ１が最も左側に位置しており、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の順で右方向に徐々にずれて配置されている。従って、走査領域ＳＲ２の左右方向の中心は、走査領域ＳＲ１の左右方向の中心よりも右側に位置し、走査領域ＳＲ２の一部と走査領域ＳＲ１の一部とが互いに重なっている。また、走査領域ＳＲ３の左右方向の中心は、走査領域ＳＲ２の左右方向の中心よりも右側に位置し、走査領域ＳＲ３の一部と走査領域ＳＲ１～ＳＲ２の一部とが互いに重なっている。走査領域ＳＲ４の左右方向の中心は、走査領域ＳＲ３の左右方向の中心よりも右側に位置し、走査領域ＳＲ４の一部と走査領域ＳＲ１～ＳＲ３の一部とが互いに重なっている。走査領域ＳＲ５の左右方向の中心は、走査領域ＳＲ４の左右方向の中心よりも右側に位置し、走査領域ＳＲ５の一部と走査領域ＳＲ１～ＳＲ４の一部とが互いに重なっている。
　集合する走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の集合の左右方向における中央部には、中央領域ＣＡが位置する。中央領域ＣＡでは、５つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の一部が互いに重なっており、この中央領域ＣＡには、５つの発光素子３５－１～３５－５からの光が照射可能である。中央領域ＣＡより左側に位置する第１左領域ＬＳ１では、４つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ４の一部が互いに重なり、中央領域ＣＡより右側に位置する第１右領域ＲＳ１では、４つの走査領域ＳＲ２～ＳＲ５の一部が互いに重なる。第１左領域ＬＳ１より左側に位置する第２左領域ＬＳ２では、３つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ３の一部が互いに重なり、第１右領域ＲＳ１より右側に位置する第２右領域ＲＳ２では、３つの走査領域ＳＲ３～ＳＲ５の一部が互いに重なる。第２左領域ＬＳ２より左側に位置する第３左領域ＬＳ３では、２つの走査領域ＳＲ１，ＳＲ２の一部が互いに重なり、第２右領域ＲＳ２より右側に位置する第３右領域ＲＳ３では、２つの走査領域ＳＲ４，ＳＲ５の一部が互いに重なる。第３左領域ＬＳ３より左側に位置する第４左領域ＬＳ４は走査領域ＳＲ１の一部から成り、第３右領域ＲＳ３より右側に位置する第４右領域ＲＳ４は走査領域ＳＲ５の一部から成る。このため、第１左領域ＬＳ１及び第１右領域ＲＳ１には４つの発光素子からの光が照射可能であり、第２左領域ＬＳ２及び第２右領域ＲＳ２には３つの発光素子からの光が照射可能である。また、第３左領域ＬＳ３及び第３右領域ＲＳ３には２つの発光素子からの光が照射可能であり、第４左領域ＬＳ４及び第４右領域ＲＳ４には１つの発光素子からの光が照射可能である。
　図５及び図６は、走査領域ＳＲｉ内における発光素子３５－ｉの制御を説明する図である。図５は、走査領域ＳＲｉを示す図である。図５に示す走査領域ＳＲｉのうち、ハッチングを付していない範囲は光量変化領域３１１を示し、ハッチングを付した範囲は光量非変化領域３１３を示す。光量非変化領域３１３は、発光素子３５－ｉからの光の光量が概ね所定の量とされる領域である。一方、光量変化領域３１１は、発光素子３５－ｉからの光の光量が光量非変化領域３１３に照射される光の光量と異なる領域である。図６は、発光素子３５－ｉから出射する光の光量を示すタイムチャートである。図６に示すＴＳは、走査周期を示す。
　図５に示すＳＣｉはある時刻において発光素子３５－ｉからの光の集光スポットの位置を示す。集光スポットＳＣｉは、図中左から右に走査するものとする。ある時刻ｔ０に、集光スポットＳＣｉの左端ＬＥが走査領域ＳＲｉの左端に位置しているものとする。制御部６０は、駆動部４１からの回転位置情報を基に走査領域ＳＲｉにおける集光スポットＳＣｉの位置を把握しており、回転位置情報に同期して発光素子３５－ｉの輝度を制御する。なお、図５において、理解を容易にするため、走査領域ＳＲｉに対する集光スポットＳＣｉの大きさは、実際の大きさより大きくされている。
　光量非変化領域３１３では、制御部６０は、集光スポットＳＣｉが光量非変化領域３１３を通過する期間、その集光スポットＳＣｉに対応する発光素子３５－ｉから出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－ｉの輝度を制御する。第１所定値は、光量非変化領域３１３において発光素子３５－ｉから出射される光の光量の値を示す。また、第１所定値は、例えば、発光素子３５－ｉから出射される光の光量の最大値の８０％等とされる。
　また、光量変化領域３１１では、制御部６０は、集光スポットＳＣｉが光量変化領域３１１を通過する期間、その集光スポットＳＣｉに対応する発光素子３５－ｉから出射される光の光量が第２所定値となるように、発光素子３５－ｉの輝度を制御する。具体的には、図５及び図６に示すように、制御部６０は、集光スポットＳＣｉの右端ＲＥが光量変化領域３１１に達するタイミングｔＡに発光素子３５－ｉから出射される光の光量を第２所定値に制御する。また、制御部６０は、集光スポットＳＣｉの左端ＬＥが光量変化領域３１１の右端に達するタイミングｔＢに発光素子３５－ｉから出射される光の光量を第１所定値に制御する。第２所定値は、光量変化領域３１１において発光素子３５－ｉから出射される光の光量の値を示す。第２所定値は、第１所定値と異なる値である。図６では、第２所定値が第１所定値より低い例が示される。第２所定値が第１所定値より低い場合、第２所定値は、例えば、発光素子３５－ｉから出射される光の光量の最大値の３０％、またはゼロ等とされる。また、第２所定値が第１所定値より高くされてもよく、この場合、第２所定値は、例えば、発光素子３５－ｉから出射される光の光量の最大値等とされる。第２所定値がゼロの場合、発光素子３５－ｉからの光は消灯する。
　図７は、本実施形態における車両用前照灯１０の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態のフローチャートは、ステップＳ１～ステップＳ５を含んでいる。
　（ステップＳ１）
　検出装置１１０は、カメラによって車両１００の前方を撮影する。検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する対象物を撮影画像から検出する場合に、対象物を検出することを示す信号を判定部５０を介して制御部６０に出力すると共に、対象物の状態を示す信号を判定部５０に出力する。また、検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する対象物を撮影画像から検出しない場合に、対象物を検出しないことを示す信号を判定部５０に出力する。本実施形態では、検出装置１１０は対象物として再帰反射物体と人間とを識別して検出する。信号が入力されると、処理はステップＳ２に移行する。
　（ステップＳ２）
　本ステップでは、制御部６０は、ライトスイッチからの制御信号を基に、光を出射させるか否かを判定する。制御信号が制御部６０に入力されていない場合、制御部６０は、複数の光源部３０の駆動を停止すると共に駆動部４１の駆動を停止し、光は出射せず、処理はステップＳ１に戻る。また、制御信号が制御部６０に入力される場合、光が出射し、処理はステップＳ３に移行する。
　（ステップＳ３）
　本ステップでは、判定部５０は、検出装置１１０からの対象物の状態を示す信号を基に対象物が所定の要件を満たすか否かを判定する。対象物が所定の要件を満たす状態ではないと判定部５０が判定する場合には、処理はステップＳ４に移行する。また、対象物を検出しないことを示す信号が判定部５０に入力される場合には、対象物が所定の要件を満たさないものとして、処理はステップＳ４に移行する。一方、対象物が所定の要件を満たす状態であると判定部５０が判定する場合には、判定部５０は、算出部が算出する対象物と車両１００との間の距離、撮影画像における対象物の存在位置、及び対象物の種類といった対象物の状態を示す信号を制御部６０に出力する。判定部５０が信号を出力すると、処理はステップＳ５に移行する。以下において、所定の要件を満たす状態は、対象物と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態であることを例に説明する。また、以下では、対象物は、車両１００の左斜め前方に位置するものとして説明する。
　（ステップＳ４）
　本ステップでは、ステップＳ３で説明したように、対象物としての再帰反射物体が検出装置１１０によって検出されると共に、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離以上である、或いは検出装置１１０によって対象物が検出されないこととなる。この場合、制御部６０は光源部３０の駆動を制御すると共に駆動部４１の駆動を制御する。図８は、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の走査を説明する図である。図９は、対象物としての再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合に形成される所定の配光パターン３５０を示す図である。なお、図９に示す所定の配光パターン３５０は図２に示す所定の配光パターン３５０と同じである。
　ここではまず、図８を参照して、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の走査を説明する。図８では、見やすいように、複数の走査領域ＳＲ１～ＳＲ５をずらして並べている。集光スポットＳＣ１～ＳＣ５は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５を図中左から右に走査する。対象物と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合及び検出装置１１０によって対象物が検出されない場合、制御部６０は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれを光量非変化領域３１３として設定する。次に、制御部６０は、集光スポットＳＣ１～ＳＣ５に対応する発光素子３５－１～３５－５から出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－１～３５－５を制御する。
　上記のように制御される発光素子３５－１～３５－５が光を出射すると、光は駆動部４１によって回転される反射体３９によって投影レンズ４３に向かって反射される。また、光は、投影レンズ４３を透過して車両１００の前方に出射すると共に車両１００の左右方向に走査する。この光の走査によって、図９に示すように車両１００の前方に所定の配光パターン３５０が形成される。図９に示すように、再帰反射物体４０１が道路の傍らに設置される道路標識である場合、当該再帰反射物体４０１は例えば道路の傍らから立設される金属の支柱である支持部４０３によって支持される。図９において、Ｈは水平線を示し、所定の配光パターン３５０が太線で示され、所定の配光パターン３５０は、車両１００から例えば２５ｍ離れた鉛直面上に形成される配光パターンとされている。また、図９では、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれの左右の縁が点線で示されている。
　前述のように、中央領域ＣＡは、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の一部が互いに重なっている領域である。このため、図９に示す所定の配光パターン３５０のうち中央領域ＣＡに重なる領域は、５つの発光素子３５－１～３５－５からの光が互いに重畳している。なお、この光の重畳には、人間の視覚における光の重畳も含まれる。また、所定の配光パターン３５０のうち、第１左領域ＬＳ１及び第１右領域ＲＳ１に重なる領域は４つの発光素子からの光が互いに重畳し、第２左領域ＬＳ２及び第２右領域ＲＳ２に重なる領域は３つの発光素子からの光が互いに重畳する。また、所定の配光パターン３５０のうち、第３左領域ＬＳ３及び第３右領域ＲＳ３に重なる領域は２つの発光素子からの光が互いに重畳し、第４左領域ＬＳ４及び第４右領域ＲＳ４に重なる領域は１つの発光素子からの光によって形成される。上記のように、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれは、光量非変化領域３１３に設定されている。この場合、所定の配光パターン３５０において互いに重なる走査領域の数が多い領域ほど、所定の配光パターン３５０における光の強度は強くなる。このため、配光パターン３５０では、配光パターン３５０のうち中央領域ＣＡに重なる領域の光の強度が最も強く、配光パターン３５０の左右方向の外側ほど光の強度が弱い。また、所定の配光パターン３５０のうち領域ＣＡ，ＬＳ１～ＬＳ３，ＲＳ１～ＲＳ３から成る領域に一致する重畳領域ＰＡは、少なくとも２つの発光素子からの光が互いに重畳する領域であり、所定の配光パターン３５０は、このような重畳領域ＰＡを含む。なお、図９では、重畳領域ＰＡは一点鎖線で示されている。
　（ステップＳ５）
　本ステップでは、対象物としての再帰反射物体が検出装置１１０によって検出されると共に、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離未満であることとなる。この場合、制御部６０は、光源部３０の駆動を制御すると共に駆動部４１の駆動を制御する。図１０は、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の走査を説明する図である。図１１は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合に形成される特定の配光パターン３６０を示す図である。また、図１１では、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれの左右の縁が点線で示されている。ここでは、再帰反射物体は、重畳領域ＰＡに重なるものとして説明する。
　本ステップでは、制御部６０は、判定部５０からの信号に基づいて、重畳領域ＰＡにおいて再帰反射物体が重なる領域を、所定領域ＡＲと設定する。図１１に示すように、この所定領域ＡＲは、重畳領域ＰＡの上端から下端まで直線状に延在する領域であり、中央領域ＣＡ内に位置している。このため、図９に示す配光パターン３５０に上記所定領域ＡＲが形成されている場合、所定領域ＡＲでは、５つの発光素子３５－１～３５－５からの光が互いに重畳する。所定領域ＡＲの左右方向の位置は、車両１００に対する再帰反射物体４０１の左右方向の位置に応じて変化し、本実施形態では、所定領域ＡＲの左右方向の中心が再帰反射物体４０１の左右方向の中心と概ね一致している。なお、所定領域ＡＲの左右方向の中心は再帰反射物体４０１の左右方向の中心と一致していなくてもよい。また、所定領域ＡＲの左右方向の幅は、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離に応じて変化する。本実施形態では、再帰反射物体４０１の全体が所定領域ＡＲと重なると共に、所定領域ＡＲの左右方向の幅は再帰反射物体４０１との距離が近いほど広くされる。なお、所定領域ＡＲの左右方向の幅は、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離に応じて変化しなくてもよい。所定領域ＡＲの左右方向の幅は、中央領域ＣＡの幅よりも狭くされているが、中央領域ＣＡと同じにされてもよい。
　次に、図１０に示すように、制御部６０は、図９に示す配光パターン３５０が形成されている場合に図９では不図示の所定領域ＡＲに光を照射する発光素子３５－１～３５－５における走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のうち一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定せず、他の一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定する。本実施形態では、図１０には、３つの走査領域ＳＲ１，ＳＲ３，ＳＲ５に光量変化領域３１１が設定されず、２つの走査領域ＳＲ２，ＳＲ４に光量変化領域３１１が設定される状態が示されている。なお、図１０では、図８と同様に、見やすいように、複数の走査領域ＳＲ１～ＳＲ５をずらして並べている。光量変化領域３１１は所定領域ＡＲに対応しており、光量変化領域３１１の左右方向の位置は所定領域ＡＲと同じであり、光量変化領域３１１の左右方向の幅は、所定領域ＡＲと同じである。また、制御部６０は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれにおいて光量変化領域３１１が設定されていない領域に光量非変化領域３１３を設定する。
　なお、所定領域ＡＲが第１左領域ＬＳ１内に位置している場合、図９に示す配光パターン３５０が形成されると、所定領域ＡＲでは、４つの発光素子３５－１～３５－４からの光が互いに重畳することとなる。この場合、制御部６０は、図９に示す配光パターン３５０が形成されている場合に所定領域ＡＲに光を照射する発光素子３５－１～３５－４における走査領域ＳＲ１～ＳＲ４のうち一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定せず、他の一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定する。このため、制御部６０は、対象物と車両１００との間の距離が所定の距離以上の場合に形成される配光パターン３５０における所定領域ＡＲに光を照射する発光素子の走査領域のうち一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定せず、他の一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定することとなる。
　また、対象物と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合、光量変化領域３１１が設定される走査領域の数は、車両１００と対象物との間の距離に応じて変化する。例えば対象物が再帰反射物体４０１である場合、当該数は、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離が近いほど多くなる。例えば、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離が図１１に示す状態での距離より近い場合には、距離が図１０に示す状態よりも多くの光量変化領域３１１が設定される。この場合、例えば、３つの走査領域ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ４に光量変化領域３１１が設定される。なお、例えば対象物が人間である場合、光量変化領域３１１が設定される走査領域の数は、車両１００と人間との間の距離が遠いほど多くなる。なお、光量変化領域３１１が設定される走査領域の数は、車両１００と対象物としての再帰反射物体や人間との間の距離に応じて変化しなくてもよい。また、光量変化領域３１１が設定されない走査領域は、特に限定されるものではなく、重畳領域ＰＡに対する対象物の左右方向の位置に応じて変化されてもよい。
　また、制御部６０は、判定部５０からの情報に基づいて、第２所定値を設定する。制御部６０は、対象物が再帰反射物体である場合、つまり制御部６０に対象物が再帰反射物体であることを示す信号に入力される場合には、第２所定値を第１所定値より低い所定の値に設定する。なお、制御部６０は、対象物が人間である場合、つまり制御部６０に対象物が人間であることを示す信号が入力される場合には、第２所定値を第１所定値よりも高く設定する。図７に示すフローチャートでは、対象物が再帰反射物体４０１であるため、制御部６０は、第２所定値を第１所定値より低い所定の値に設定している。
　次に、制御部６０は、対象物が再帰反射物体４０１である場合、光量変化領域３１１が設定されていない走査領域ＳＲ１，ＳＲ３，ＳＲ５を走査する集光スポットＳＣ１，ＳＣ３，ＳＣ５に対応する発光素子３５－１，３５－３，３５－５から出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－１，３５－３，３５－５を制御する。また、制御部６０は、対象物が再帰反射物体４０１である場合、光量変化領域３１１が設定されてた走査領域ＳＲ２，ＳＲ４を走査する集光スポットＳＣ２，ＳＣ５が光量非変化領域３１３を通過する期間、集光スポットＳＣ２，ＳＣ４に対応する発光素子３５－２，３５－４から出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－２，３５－４を制御する。また、制御部６０は、対象物が再帰反射物体４０１である場合、集光スポットＳＣ２，ＳＣ４が光量変化領域３１１を通過する期間、集光スポットＳＣ２，ＳＣ４に対応する発光素子３５－２，３５－４から出射される光の光量が第２所定値となるように、発光素子３５－２，３５－４を制御する。そして、処理はステップＳ１に戻る。
　上記のように制御される発光素子３５－１～３５－５が光を出射すると、光は駆動部４１によって回転される反射体３９によって投影レンズ４３に向かって反射される。この反射される光は、投影レンズ４３を透過して車両１００の前方に出射すると共に車両１００の左右方向に走査する。この光の走査によって、図１１に示す特定の配光パターン３６０が車両１００の前方に形成される。上記のように、集光スポットＳＣ２，ＳＣ４が光量変化領域３１１を通過する期間、集光スポットＳＣ２，ＳＣ４に対応する発光素子３５－２，３５－４から出射される光の光量は、第１所定値より低い第２所定値とされる。このため、集光スポットＳＣ２，ＳＣ４から所定領域ＡＲに照射される光量は、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たしていない状態と判定される場合の光量から少なくなるように変化する。従って、図１１に示す特定の配光パターン３６０を図９に示す所定の配光パターン３５０と比較する場合、特定の配光パターン３６０における所定領域ＡＲに照射される光の光量は、所定の配光パターン３５０における当該所定領域ＡＲに対応する領域に照射される光の光量より少なくなり、再帰反射物体４０１に照射される光の光量が少なくなる。
　ここで、上記のように、制御部６０は、少なくとも２つの走査領域が互いに重なっている領域に対象物が重なる場合には、一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定せず、他の一部の走査領域には光量変化領域３１１を設定する。このため、本ステップにおいて、制御部６０は、図９に示す配光パターン３５０における少なくとも２つの発光素子からの光が互いに重畳する重畳領域ＰＡにおける対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化するように、光源部３０を制御することとなる。
　なお、本ステップにおいて、検出装置１１０によって対象物として人間が検出され、判定部５０によって当該人間が所定の要件を満たす状態と判定される場合、制御部６０は、上記のように、第２所定値を第１所定値よりも高く設定する。第２所定値が第１所定値よりも高い場合、発光素子３５－２，３５－４から所定領域ＡＲに照射される光量は、判定部５０によって人間が所定の要件を満たしていない状態と判定される場合の光量よりも多くなる。光量が多くなると、判定部５０によって人間が所定の要件を満たす状態と判定される場合の特定の配光パターン３６０における人間と重なる所定領域ＡＲに照射される光量は、判定部５０によって人間が所定の要件を満たしていない状態と判定される場合の所定の配光パターン３５０における当該所定領域ＡＲに対応する領域に照射される光量より多くなる。従って、人間に照射される光の光量は、人間が所定の要件を満たしていない状態よりも人間が所定の要件を満たす状態において、多くなる。
　また、本ステップにおいて、上記したように、対象物である再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合、光量変化領域３１１が設定される走査領域の数は、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離が近いほど多くなる。このため、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離が近いほど再帰反射物体に照射される光の光量が少なくなる。また、上記したように、対象物である人間と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合、光量変化領域３１１が設定される走査領域の数は、車両１００と人間との間の距離が遠いほど多くなる。このため、車両１００と人間との間の距離が遠いほど人間に照射される光の光量が多くなる。このため、制御部６０は、車両１００と対象物との間の距離に応じて、上記の重畳領域ＰＡにおける対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化するように、光源部３０を制御することとなる。
　ところで、例えば、自車に備えられる車両用前照灯から出射する光が標識等の再帰反射物体を照射する場合、光の一部は、反射光として再帰反射物体から自車に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまうことがある。また、車両用前照灯から出射して歩行者等の人間に照射される光の光量が少ない場合、運転者が当該人間を視認し難くなることがある。従って、運転をより容易にしたいとの要請がある。
　そこで、本実施形態の車両用前照灯１０は、光源部３０と、反射体３９と、光源部３０を制御する制御部６０と、を備える。光源部３０は、複数の発光素子３５－１～３５－５を有する。反射体３９は、周期運動を繰り返し複数の発光素子３５－１～３５－５からの光を反射してこの光を周期的に走査し所定の配光パターン３５０を形成する。所定の配光パターン３５０は、少なくとも２つの発光素子からの光が互いに重畳する重畳領域ＰＡを含む。制御部６０は、検出装置１１０から車両１００の前方に位置する対象物を検出することを示す信号が入力する場合において、重畳領域ＰＡにおける対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化するように、光源部３０を制御する。
　本実施形態の車両用前照灯１０では、車両１００の前方の状況に応じて出射する光の配光パターンが変化し、対象物に照射される光の光量が変化する。また、本実施形態の車両用前照灯１０では、対象物が検出される場合であっても、一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量は変化しない。このため、本実施形態の車両用前照灯１０では、出射する光の配光パターンが変化されても、一部の発光素子からの光は対象物に照射される。光が対象物を照射すると、出射する光の配光パターンが変化して光が対象物に非照射とされる場合と比べて、対象物を視認しにくくなることが抑制され得、運転し易くし得る。また、本実施形態の車両用前照灯１０では、対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する全ての発光素子から出射する光の光量を変化させる場合と比べて、出射する光の光量を変化させる発光素子の数が少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１０によれば、このような場合と比べて、制御部６０による光源部３０の制御を簡易にし得る。なお、対象物が検出装置によって検出されると共に、例えば、図１１に示すように、対象物が再帰反射物体４０１である場合、再帰反射物体４０１に照射される光の光量が変化する。再帰反射物体４０１が車両用前照灯１０からの光を反射する場合、再帰反射物体４０１から自車への反射光の強度は、再帰反射物体４０１に照射される光の強度が強いほど、強くなる傾向にある。本実施形態の車両用前照灯１０では、再帰反射物体４０１を照射する光の光量が少なくなるため、再帰反射物体４０１を照射する光の光量が変化しない場合と比べて、再帰反射物体４０１への光の強度が抑制され、反射光の強度が抑制され得る。このため、本実施形態の車両用前照灯１０では、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得、運転し易くし得る。また、本実施形態の車両用前照灯１０では、対象物が検出装置によって検出されると共に、対象物が人間である場合、人間に照射される光の光量が変化する。本実施形態の車両用前照灯１０では、人間を照射する光の光量が多くなるため、車両用前照灯１０では、人間を照射する光の光量が変化しない場合と比べて、人間が視認され易くなり得、運転し易くし得る。なお、制御部６０は、対象物が所定の要件を満たすか否かを示す判定部５０の判定結果を入力されると、対象物が検出されると判定してもよい。この場合、検出装置１１０は、対象物を検出することを示す信号の制御部６０への出力をしなくてもよい。
　また、本実施形態の車両用前照灯１０では、車両１００と対象物との間の距離に応じて、対象物と重なる所定領域ＡＲの左右方向の幅が変化する。運転者の視点において、車両１００と対象物との間の距離が近いほど対象物が大きく見える。このため、このような構成にすることで、車両１００と対象物との間の距離に応じて照射される光の光量が変化する所定領域ＡＲの左右方向の幅が変化しない場合と比べて、対象物に照射される光の光量が適切に変化し得る。
　また、本実施形態の車両用前照灯１０では、制御部６０は、車両１００と対象物との間の距離に応じて、上記の重畳領域ＰＡにおける対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化するように、光源部３０を制御する。このため、車両１００と対象物との間の距離に応じて対象物に照射される光の光量が変化する。運転者は、車両と人間との間の距離が遠いほど当該人間を視認し難くなる傾向にある。本実施形態の車両用前照灯１０では、車両と人間との間の距離が遠いほど人間に照射される光の光量が多くされる。このため、本実施形態の車両用前照灯１０では、車両１００と人間との間の距離に応じて人間に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、人間が視認され易くなり得、運転し易くし得る。また、再帰反射物体が車両用前照灯１０からの光を反射する場合、再帰反射物体から自車への反射光の強度は、自車と再帰反射物体との間の距離が近いほど強くなる傾向にある。本実施形態の車両用前照灯１０では、車両１００と再帰反射物体との間の距離が近いほど再帰反射物体に照射される光の光量が少なくされる。このため、本実施形態の車両用前照灯１０は、車両１００と再帰反射物体との距離に応じて再帰反射物体に照射される光の光量が変化しない場合と比べて、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得、運転し易くし得る。
　なお、ステップＳ５において、制御部６０は、重畳領域ＰＡにおける対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子と異なる他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲへ向けて出射する光の光量が常に第２所定値となるように、この他の一部の発光素子を制御する必要はない。例えば、制御部６０は、所定の走査周期において、光量変化領域３１１を設定してもよい。そして、制御部６０は、上記の他の一部の発光素子から所定領域ＡＲへ向けて出射される光の光量が、この所定の走査周期において集光スポットが光量変化領域３１１を通過する期間に第２所定値となるように、この他の一部の発光素子を制御してもよい。また、上記の他の一部の発光素子が複数である場合、この複数の発光素子から所定領域ＡＲへ向けて出射される光の光量が互いに異なっていてもよい。例えば、上記実施形態のように他の一部の発光素子が２つの発光素子３５－２，３５－４であり対象物が再帰反射物体である場合、制御部６０は、発光素子３５－２から所定領域ＡＲへ向けて出射される光の光量が第２所定値となり、発光素子３５－４から所定領域ＡＲへ向けて出射される光の光量が第２所定値より低い第３所定値となるように、２つの発光素子３５－２，３５－４を制御してもよい。
　また、ステップＳ５において、制御部６０は、車両１００と対象物との間の距離に応じて、重畳領域ＰＡにおける対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化するように、光源部３０を制御する必要はない。例えば、検出装置１１０が対象物として再帰反射物体を検出可能であると共に再帰反射物体から車両１００に向かう光の強度を検出可能である場合、制御部６０は、再帰反射物体から車両１００に向かう光の強度に応じて、重畳領域ＰＡにおける再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が少なくなるように、光源部３０を制御してもよい。このような構成にすることで、自車の運転者へのグレアの付与が適切に抑制され得る。なお、検出装置１１０は、例えば撮影画像における輝度値を基に再帰反射物体から車両１００に向かう光の強度を検出する。また、例えば、検出装置１１０が対象物として再帰反射物体を検出可能であると共に車両１００の進行方向と当該車両１００から再帰反射物体に向かう方向とのなす角度を検出可能である場合、制御部６０は、この角度が小さいほど、重畳領域ＰＡにおける再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子のうち一部の発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化せず、他の一部の発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が少なくなるように、光源部３０を制御してもよい。一般的に車両用前照灯から出射する光の配光パターンでは、中央側ほど光の強度が強くなる傾向にある。このため、上記の角度が小さくなるにつれて対象物に照射される光の強度が強くなる傾向がある。このため、例えば、上記の角度が小さいほど、再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が少なくなるよう光源部３０を制御することで、自車の運転者へのグレアの付与が適切に抑制され得る。また、制御部６０は、対象物と重なる所定領域ＡＲに光を照射する発光素子３５が３つ以上である場合、他の一部の発光素子の数を変えて、他の一部の発光素子から対象物と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量を変化させてもよい。
　また、制御部６０は、所定領域ＡＲの左右方向の位置に応じて、光量変化領域３１１が設定される走査領域を変化させてもよい。以下、光量変化領域３１１が設定される走査領域が変化する変形例について説明する。なお、上記実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
　本変形例では、例えば、図１２に示すように、それぞれの発光素子３５－１～３５－５に対応する走査領域ＳＲ１～ＳＲ５が、走査方向である左右方向において、一対の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５，ＥＰ２－１～ＥＰ２－５、及び中央部ＣＰ１～ＣＰ５の３つの領域に分割される。なお、図１２において、理解を容易にするため、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５が上下にずらして並べられており、それぞれの走査領域に対する一対の端部の大きさは、実際の大きさより大きくされている。
　一方の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の左側の端を含む領域である。左右方向の幅Ｗ１－１～Ｗ１－５は、集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の左右方向の幅以上の幅であり、例えば集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の左右方向の幅の１０倍とされる。他方の端部ＥＰ２－１～ＥＰ２－５は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の右側の端を含む領域である。左右方向の幅Ｗ２－１～Ｗ２－５は、集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の左右方向の幅以上の幅であり、例えば集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の左右方向の幅の１０倍とされる。中央部ＣＰ１～ＣＰ５は、一方の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５と他方の端部ＥＰ２－１～ＥＰ２－５とによって挟まれる領域である。
　走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は左右方向にずれて配置されており、中央部ＣＰ１～ＣＰ５の左右方向の中心Ｃ１～Ｃ５も左右方向に互いにずれている。しかし、それぞれの中央部ＣＰ１～ＣＰ５の一部は、他の全ての走査領域の中央部の一部と重なっている。また、それぞれの端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５，ＥＰ２－１～ＥＰ２－５は、他の全ての走査領域における端部と重なっていない。
　図１３は、本変形例におけるステップＳ５での光量変化領域３１１の設定の一例を説明する図である。なお、図１３において、理解を容易にするため、それぞれの走査領域に対する一対の端部の大きさは、実際の大きさより大きくされている。また、図１３では、ステップＳ５において、３つの走査領域ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３に光量変化領域３１１が設定されず、２つの走査領域ＳＲ４，ＳＲ５に光量変化領域３１１が設定される状態が示されている。また、所定領域ＡＲは、光量変化領域３１１が設定される全ての走査領域ＳＲ４，ＳＲ５の中央部ＣＰ４，ＣＰ５内に位置する。なお、図１３に示す例では、所定領域ＡＲは、光量変化領域３１１が設定されない走査領域ＳＲ１～ＳＲ３の中央部ＣＰ１～ＣＰ３内にも位置している。このような状態において、例えば車両１００が移動することで所定領域ＡＲが左右方向に移動する場合、光量変化領域３１１も左右方向に移動することなる。このため、図１４に示すように、２つの走査領域ＳＲ４，ＳＲ５では、端部と、光量変化領域３１１とが重なる場合がある。換言すれば、２つの走査領域ＳＲ４，ＳＲ５では、端部と、所定領域ＡＲとが重なる場合がある。ここで、図１４に示される例では、走査領域ＳＲ５の一方の端部ＥＰ１－５と所定領域ＡＲとが重なっており、この所定領域ＡＲは、走査領域ＳＲ１～ＳＲ４の中央部ＣＰ１～ＣＰ４内に位置している。
　所定領域ＡＲが図１３に示すように第１状態から図１４に示すように第２状態になる場合、制御部６０は以下のように光源部３０を制御する。第１状態は、図１３に示すように光量変化領域３１１が設定される全ての走査領域ＳＲ４，ＳＲ５における中央部ＣＰ４，ＣＰ５内に所定領域ＡＲが位置する状態である。また、第２状態は、図１４に示すように所定領域ＡＲが走査領域ＳＲ５における一方の端部ＥＰ１－５と重なるとともに、光量変化領域３１１が設定されない走査領域ＳＲ１～ＳＲ３の中央部ＣＰ１～ＣＰ３内に位置する状態である。制御部６０は、発光素子３５－４，３５－５のうち端部と所定領域ＡＲとが重なる走査領域に対応する発光素子から所定領域ＡＲに照射される光量が、当該光量が変化される前に所定領域ＡＲに照射される光量に戻るように、光源部３０を制御する。具体的には、制御部６０は、端部ＥＰ１－５と所定領域ＡＲとが重なっている走査領域ＳＲ５から光量変化領域３１１をなくす。このため、走査領域ＳＲ５に対応する発光素子３５－１から所定領域ＡＲに照射される光量が、走査領域ＳＲ５に光量変化領域３１１が設けられる前に所定領域ＡＲに照射される光量に戻る。つまり、発光素子３５－１から所定領域ＡＲに照射される光量は、判定部５０によって対象物が所定の要件を満たす状態と判定されない場合おいて所定領域ＡＲに照射される光量に戻る。
　また、制御部６０は、発光素子３５－１～３５－３のうち所定領域ＡＲが中央部内に位置する走査領域に対応する少なくとも１つの発光素子から所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化することで、第２状態での所定領域ＡＲに照射される光量が第１状態での光量となるように、光源部３０を制御する。ここで、本変形例では、上記実施形態と同様に、集光スポットＳＣｉが光量非変化領域３１３を通過する際にそれぞれの発光素子３５－ｉから出射される光の光量は第１所定値となる。このため、制御部６０は、３つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ３のうち所定領域ＡＲが中央部内に位置する走査領域に対応する１つ走査領域に光量変化領域３１１を設ける。ここで、３つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ３における端部と所定領域ＡＲとは重ならないため、３つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ３のうちいずれか１つに光量変化領域３１１を設ける。本変形例では、制御部６０は、３つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ３のうち中央部ＣＰ１～ＣＰ３の左右方向の中心Ｃ１～Ｃ３と所定領域ＡＲとの距離が最も短い走査領域ＳＲ２に光量変化領域３１１を設ける。このため、走査領域ＳＲ２に対応する発光素子３５－２から所定領域ＡＲに照射される光量が変化し、第２状態での所定領域ＡＲに照射される光量が第１状態での光量となる。そして、処理はステップＳ５からステップＳ１に戻る。なお、制御部６０は、３つの走査領域ＳＲ１～ＳＲ３のうちいずれかに光量変化領域３１１を設けることで、第２状態での所定領域ＡＲに照射される光量が第１状態での光量となるように、光源部３０を制御すればよい。走査領域の選択方法は特に限定されるものではなく、複数の走査領域に光量変化領域３１１を設けてもよい。複数の走査領域に光量変化領域３１１を設ける場合、第２状態での所定領域ＡＲに照射される光量が第１状態での光量となるように、集光スポットが光量変化領域３１１を通過する際に発光素子から出射される光の光量を調節する。
　ここで、本変形例では、上記実施形態と同様に、複数の発光素子３５－１～３５－５からの光の周期的な走査によって配光パターンを形成する。このような車両用前照灯では、例えば、発光素子３５－ｉからの光の集光スポットＳＣｉが通過する走査領域ＳＲｉの走査方向における端の近傍に対象物と重なる所定領域ＡＲが位置する場合、この端と所定領域ＡＲとの距離が集光スポットＳＣｉの走査方向における幅より狭くなることがある。ところで、光を走査できる最短の長さは、集光スポットＳＣｉの走査方向における幅である。このため、上記のような場合、端と所定領域ＡＲと間に照射される光量を変化させずに所定領域ＡＲに照射される光量を変化させることができない。このため、所定領域ＡＲとともに上記の端と所定領域ＡＲとの間に照射される光量も変化し、光量が変化される領域が急に大きくなることがあり、運転者が違和感を覚えることがある。
　本変形例の車両用前照灯１０は、検出装置１１０から対象物の状態を示す信号が入力する場合において、対象物からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を対象物が満たす状態か否かを判定する判定部５０をさらに備える。また、本変形例の車両用前照灯１０では、上記に説明したように、所定の配光パターン３５０における反射体３９が走査するそれぞれの発光素子３５－１～３５－５からの光の集光スポットＳＣ１～ＳＣ５が通過するそれぞれの走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は、一対の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５，ＥＰ２－１～ＥＰ２－５と、中央部ＣＰ１～ＣＰ５とに分割される。一方の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の左側の端を含む領域であり、他方の端部ＥＰ２－１～ＥＰ２－５は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の右側の端を含む領域である。中央部ＣＰ１～ＣＰ５は、走査方向において一方の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５と他方の端部ＥＰ２－１～ＥＰ２－５とによって挟まれる領域である。それぞれの走査領域ＳＲ１～ＳＲ５における端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５，ＥＰ２－１～ＥＰ２－５の走査方向の幅は、集光スポットＳＣ１～ＳＣ５の走査方向の幅以上である。それぞれの走査領域ＳＲ１～ＳＲ５は走査方向にずれて配置され、それぞれの走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の中央部ＣＰ１～ＣＰ５の一部は他の全ての走査領域の中央部の一部と重なり、それぞれの走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の端部ＥＰ１－１～ＥＰ１－５，ＥＰ２－１～ＥＰ２－５は他の全ての走査領域の端部と重ならない。そして、所定領域ＡＲが第１状態から第２状態になる場合、制御部６０は、以下のように光源部３０を制御する。ここでの第１状態は、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化される発光素子３５－４，３５－５に対応する全ての走査領域ＳＲ４，ＳＲ５における中央部ＣＰ４，ＣＰ５内に所定領域ＡＲが位置する状態である。また、第２状態は、所定領域ＡＲが走査方向に移動して所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化される発光素子３５－４，３５－５に対応する少なくとも１つの走査領域における端部と所定領域ＡＲが重なるとともに、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化されていない発光素子３５－１～３５－３のうち少なくとも１つの発光素子に対応する走査領域における中央部内に所定領域ＡＲが位置する状態である。制御部６０は、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化される発光素子３５－４，３５－５のうち所定領域ＡＲが端部に重なる走査領域ＳＲ５に対応する発光素子３５－５から所定領域ＡＲに照射される光量が、判定部５０によって対象物が所定の要件を満たす状態と判定されない場合おいて所定領域ＡＲに照射される光量に戻るように、光源部３０を制御する。このため、本変形例の車両用前照灯１０によれば、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化される発光素子に対応する走査領域の端と所定領域ＡＲとの距離が集光スポットの走査方向における幅未満とならないようにし得る。また、制御部６０は、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化されていない発光素子３５－１～３５－３のうち所定領域ＡＲが中央部内に位置する走査領域に対応する少なくとも１つの発光素子から所定領域ＡＲに照射される光量が変化することで、第２状態での所定領域ＡＲに照射される光量が第１状態での光量となるように、光源部３０を制御する。このため、本変形例の車両用前照灯１０によれば、所定領域ＡＲの近傍に照射される光量の変化が抑制され得るとともに、所定領域ＡＲの明るさが変化しないようにし得、運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。
　また、本変形例の車両用前照灯１０では、第２状態での所定領域ＡＲは、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化されていない発光素子３５－１～３５－３のうち２つ以上の発光素子に対応する走査領域の中央部内に位置している。そして、第１状態から第２状態になる場合、所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化されていない発光素子３５－１～３５－３における２つ以上の発光素子のうち中央部ＣＰ１～ＣＰ３の走査方向における中心Ｃ１～Ｃ３と所定領域ＡＲとの距離が最も短い走査領域ＳＲ２に対応する発光素子３５－２から所定領域ＡＲに照射される光量が変化する。このため、所定領域ＡＲが走査方向の一方側または他方側に更に移動したとしても、第１状態から第２状態になる場合に所定領域ＡＲに照射される光の光量が変化するようにされる発光素子３５－２に対応する走査領域ＳＲ２の端部と、所定領域ＡＲとが重なりにくくし得る。従って、本変形例の車両用前照灯１０によれば、制御部６０が上記のような光源部３０の制御を行う回数が増加することを抑制し得る。
　なお、本変形例では、第１状態において走査領域ＳＲ４，ＳＲ５に光量変化領域３１１が設けられていた。しかし、光量変化領域３１１が設けられる走査領域や光量変化領域３１１が設けられる走査領域の数は特に限定されるものではない。また、それぞれの走査領域の走査方向の長さも特に限定されるものではない。また、これら走査領域における端部の幅は、互いに異なっていてもよく、同じであってもよい。また、これら走査領域における走査方向と垂直な方向の幅は、互いに異なっていてもよく、同じであってもよい。また、これら走査領域は、走査方向とともに走査方向と垂直な方向にもずれていてもよい。また、これら５つの発光素子３５－１～３５－５からの光の走査によって配光パターンの一部を形成し、他の発光素子からの光の走査によって配光パターンの他の一部を形成してもよい。
　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２の態様としての第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態の車両用前照灯１０では、灯具２０ａ，２０ｂにおける光源部３０の構成が、第１実施形態の灯具２０ａ，２０ｂにおける光源部３０の構成とは異なる。本実施形態の灯具２０ａ，２０ｂの構成はそれぞれ同じであるため、それぞれの灯具２０ａ，２０ｂの構成を、灯具２０ａを用いて説明する。
　図１５は、本実施形態の灯具２０ａを概略的に示す図である。図１５に示すように、本実施形態の灯具２０ａでは、複数の光源部３０が配置されている。
　図１５では、それぞれの光源部３０を破線で示している。当該破線は、それぞれの光源部３０を示すために便宜的に記載されたものであり、それぞれの光源部３０の形状が破線のような形状であることを意味するものではない。それぞれの光源部３０は、図１５の紙面の上下方向である一方の方向に沿って一列に並んで配置される。また、それぞれの光源部３０は、回路基板３３に実装される複数の発光素子３５を備える。複数の発光素子３５は、一方の方向とは異なる他方の方向に沿って一列に並んで配置される。他方の方向は、例えば、一方の方向に直交している方向である。図１５では、２つの光源部３０が一方の方向に沿って一列に並んで配置される例を示している。また、図１５では、複数の光源部３０のうちの一部の光源部３０ａでは５個の発光素子３５が他方の方向に沿って一列に並んで配置され、他の一部の光源部３０ｂでは２個の発光素子３５が他方の方向に沿って一列に並んで配置される例が示されている。光源部３０ａは、第１実施形態の光源部３０に対応する。なお、光源部３０の数及びそれぞれの光源部３０における発光素子３５の数は、特に限定されない。また、例えば、それぞれの光源部３０は、１つの発光素子３５を備える構成とされても良い。
　それぞれの光源部３０において、それぞれの発光素子３５には、回路基板３３を介して電力が供給される。それぞれの発光素子３５に供給される電力が調節されることで、それぞれの発光素子３５から出射する光の光量が調節される。光は、反射体３９に向かって出射する。反射体３９の反射ブレード３９ａは、複数の光源部３０からの光を投影レンズ４３に向かって反射する。
　本実施形態では、複数の光源部３０が光を反射体３９に向けて出射すると共に反射体３９が回転すると、反射体３９は周期運動を繰り返すことによって複数の光源部３０からの光を投影レンズ４３側へ反射して、当該光を車両１００の左右方向に走査する。光は、投影レンズ４３を透過して車両１００の前方に出射すると共に車両１００の左右方向に走査され、車両１００の前方の鉛直面２００上に第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３を形成する。第１配光パターン２０１は光源部３０ａからの光の走査によって形成される配光パターンであり、第２配光パターン２０３は光源部３０ｂからの光の走査によって形成される配光パターンである。第１配光パターン２０１は、車両１００の上下方向において、第２配光パターン２０３と部分的に重なる。例えば、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３が車両１００の左右方向に横長な長方形状である場合、第１配光パターン２０１の上端部が第２配光パターン２０３の下端部と重なる。ここでは、反射体３９は、第１配光パターン２０１が車両１００の上下方向において第２配光パターン２０３と部分的に重なるように、複数の光源部３０からの光を反射する。なお、図１５では、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３を長方形状で示しているが、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３の形状は長方形状に限定されない。
　図１６及び図１７は、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３の形成を説明する図である。
　図１６は、本実施形態の複数の光源部３０の発光素子３５－１～３５－７のレイアウトを示す図である。上記したように、光源部３０ａは５個の発光素子３５－１～３５－５を備え、光源部３０ｂは２個の発光素子３５－６～３５－７を備える。
　図１７は、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３を形成するためにそれぞれの発光素子３５－１～３５－７からの光が反射体３９によって走査されるときに、それぞれの光の集光スポットが通過する走査領域ＳＲ１～ＳＲ７を示す図である。本実施形態の走査領域ＳＲｉは、ｉ番目（１≦ｉ≦７）の発光素子３５－ｉからの光によって形成される集光スポットが通過する領域を示す。走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の集合が第１配光パターン２０１に相当し、走査領域ＳＲ６～ＳＲ７の集合が第２配光パターン２０３に相当する。
　本実施形態の走査領域ＳＲ１～ＳＲ５の並び方は、第１実施形態の走査領域ＳＲ１～ＳＲ５と同じであるため、説明を省略する。図１７では、図示の明瞭化のため、図４に示す領域ＣＡ，ＬＳ１～ＬＳ４，ＲＳ１～ＲＳ４の符号の記載を省略している。
　走査領域ＳＲ６～ＳＲ７は、車両１００の左右方向に横長な長方形状とされ、概ね同じ大きさとされる。走査領域ＳＲ６は、走査領域ＳＲ１よりも広くされている。走査領域ＳＲ６～ＳＲ７の上下方向の位置は概ね同じであり、左右方向の位置は異なっている。従って、走査領域ＳＲ６～ＳＲ７のそれぞれの一部が他の走査領域の一部と重なるように、走査領域ＳＲ６～ＳＲ７は互いに左右方向にずれて配置されている。重なっている領域は垂直線Ｖに重なると共に、水平線Ｈよりも上側に位置する。また、走査領域ＳＲ６～ＳＲ７のそれぞれの下端部は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５それぞれの上端部の一部に重なっている。重なっている領域は、水平線Ｈよりも上側に位置する。
　図１８は、走査領域ＳＲｉ内における発光素子３５－ｉの制御を説明する図である。図１８は、走査領域ＳＲｉを示す図である。図１８に示す走査領域ＳＲｉのうち、ハッチングを付していない範囲は非照射領域２１１を示し、ハッチングを付した範囲は照射領域２１３を示す。非照射領域２１１は、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３において光が照射されない領域、あるいは第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３において再帰反射物体からの反射光によって車両１００の運転者にグレアを与えない程度の少ない光量の光が照射される領域を示す。照射領域２１３は、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３において光が照射される領域を示す。照射領域２１３における光量は、非照射領域２１１における光量よりも多くされる。発光素子３５－ｉの点消灯状態を示す本実施形態のタイムチャートは、図６に示すタイムチャートと同じとされる。
　照射領域２１３では、制御部６０は、集光スポットＳＣｉが照射領域２１３を通過する期間、その集光スポットＳＣｉに対応する発光素子３５－ｉから出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－ｉの輝度を制御する。第1所定値は、照射領域２１３において発光素子３５－ｉから出射される光の光量の値を示す。また、第１所定値は、例えば、発光素子３５－ｉから出射される光の光量の最大値、または最大値の８０％等である。
　また、非照射領域２１１では、制御部６０は、集光スポットＳＣｉが非照射領域２１１を通過する期間、その集光スポットＳＣｉに対応する発光素子３５－ｉから出射される光の光量が第２所定値となるように、発光素子３５－ｉの輝度を制御する。具体的には、図６及び図１８に示すように、制御部６０は、集光スポットＳＣｉの右端ＲＥが非照射領域２１１に達するタイミングｔＡにおいて発光素子３５－ｉから出射される光の光量を第２所定値に制御し、集光スポットＳＣｉの左端ＬＥが非照射領域２１１の右端に達するタイミングｔＢにおいて発光素子３５－ｉから出射される光の光量を第１所定値に制御する。第２所定値は、非照射領域２１１において発光素子３５－ｉから出射される光の光量の値を示す。本実施形態の第２所定値は、第１所定値よりも少ない値である。第２所定値は、例えば、光量の最大値の３０％、またはゼロ等である。第２所定値がゼロの場合、発光素子３５－ｉからの光は消灯する。
　次に、本実施形態における車両用前照灯１０の動作について説明する。当該動作の制御フローチャートは、第１実施形態の制御フローチャートと同様にステップＳＰ１～ステップＳＰ５を含む。本実施形態のステップＳＰ１～ステップＳＰ３は第１実施形態のステップＳＰ１～ステップＳＰ３と同じであるため、説明を省略する。本実施形態のステップＳＰ４～ステップＳＰ５は、第１実施形態のステップＳＰ４～ステップＳＰ５と異なり、以下に説明する。なお、本実施形態の対象物は、車両１００の左斜め前方に位置する再帰反射物体としている。また、以下において、再帰反射物体と車両１００との間の距離を、単に距離と呼ぶ場合がある。
　（ステップＳ４）
　本ステップでは、実施形態１のステップＳＰ４と同様に、再帰反射物体が検出装置１１０によって検出されると共に、距離が所定の距離以上であることとなる、或いは検出装置１１０によって当該再帰反射物体が検出されないこととなる。この場合、制御部６０は複数の光源部３０の駆動を制御すると共に駆動部４１の駆動を制御する。図１９は、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ７の走査を説明する図である。図２０は、距離が所定の距離以上である場合における第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３を示す図である。図２０に示す第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３は、図１５に示す第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３と同じである。
　ここではまず、図１９を参照して、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ７の走査を説明する。図１９では、見やすいように、複数の走査領域ＳＲ１～ＳＲ７をずらして並べている。集光スポットＳＣ１～ＳＣ７は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ７を図中左から右に走査する。距離が所定の距離以上である及び検出装置１１０によって再帰反射物体が検出されない場合、制御部６０は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ７のそれぞれを照射領域２１３として設定する。次に、制御部６０は、集光スポットＳＣ１～ＳＣ７に対応する発光素子３５－１～３５－７から出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－１～３５－７を制御する。
　上記のように制御される発光素子３５－１～３５－７が光を出射すると、光は回転する反射体３９によって投影レンズ４３に向かって反射される。また、光は、投影レンズ４３を透過して車両１００の前方に出射すると共に車両１００の左右方向に走査する。この光の走査によって、図２０に示すように車両１００の前方に第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３が形成される。図２０に示すように、再帰反射物体４０１が道路の傍らに設置される道路標識である場合、当該再帰反射物体４０１は例えば道路の傍らから立設される金属の支柱である支持部４０３によって支持される。図２０においてＨは水平線を示し、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３が太線で示され、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３は、車両１００から例えば２５ｍ離れた鉛直面上に形成される配光パターンとされている。第１配光パターン２０１は、第２配光パターン２０３と車両１００の上下方向において部分的に重なる。
　（ステップＳ５）
　本ステップでは、再帰反射物体が検出装置１１０によって検出されると共に、距離が所定の距離未満であることとなる。この場合、制御部６０は複数の光源部３０の駆動を制御すると共に駆動部４１の駆動を制御する。図２１は、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ７の走査を説明する図である。図２２は、距離が所定の距離未満である場合における第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３を示す図である。ここでは、第１配光パターン２０１の上端部は第２配光パターン２０３の下端部と車両１００の上下方向において部分的に重なり、再帰反射物体は第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３のうちの一方である第２配光パターン２０３に重なるものとして説明する。
　本ステップでは、制御部６０は、判定部５０からの信号に基づいて、第２配光パターン２０３において再帰反射物体が重なる所定領域ＡＲを検出し、所定領域ＡＲを非照射領域２１１として設定する。当該信号は、再帰反射物体の存在位置といった対象物の状態を示す。次に、制御部６０は、第１配光パターン２０１を形成する光を出射する光源部３０ａの駆動及び第２配光パターン２０３を形成する光を出射する光源部３０ｂの駆動を制御する。本ステップにおける、光源部３０ａ及び光源部３０ｂの駆動ついて、以下に説明する。
　ここではまず、図２１を参照して、本ステップにおける集光スポットＳＣ１～ＳＣ７の走査を説明する。図２１では、図１９と同様に、見やすいように、複数の走査領域ＳＲ１～ＳＲ７をずらして並べている。集光スポットＳＣ１～ＳＣ７は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ７を図中左から右に走査する。
　まず、光源部３０ａの駆動について説明する。制御部６０は、走査領域ＳＲ１～ＳＲ５のそれぞれを照射領域２１３として設定する。次に、制御部６０は、集光スポットＳＣ１～ＳＣ５に対応する発光素子３５－１～３５－５から出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－１～３５－５を制御する。
　次に、光源部３０ｂの駆動について説明する。制御部６０は、走査領域ＳＲ６～ＳＲ７のそれぞれの一部に非照射領域２１１を設定し、走査領域ＳＲ６～ＳＲ７のそれぞれの他の一部に照射領域２１３を設定する。制御部６０は、集光スポットＳＣ６，ＳＣ７が照射領域２１３を通過する期間、集光スポットＳＣ６，ＳＣ７に対応する発光素子３５－６，３５－７から出射される光の光量が第１所定値となるように、発光素子３５－６，３５－７を制御する。また、制御部６０は、集光スポットＳＣ６，ＳＣ７が非照射領域２１１を通過する期間、集光スポットＳＣ６，ＳＣ７に対応する発光素子３５－６，３５－７から出射される光の光量が第２所定値となるように、発光素子３５－６，３５－７を制御する。
　上記のように制御される発光素子３５－１～３５－７が光を出射すると、光は回転する反射体３９によって投影レンズ４３に向かって反射される。また、光は、投影レンズ４３を透過して車両１００の前方に出射すると共に車両１００の左右方向に走査し、車両１００の前方に第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３を形成する。
　本ステップでは、判定部５０によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部５０によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たしていない状態と判定される場合に比べて、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３の一方である第２配光パターン２０３において再帰反射物体４０１と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が少なくなる。これにより、第２配光パターン２０３は、ステップＳ４における第２配光パターン２０３と比べて再帰反射物体４０１において光量が少ない状態で、車両１００の前方に投影される。
　次に、第２所定値の制御の一例について、数値を用いて説明する。この第２所定値は、所定領域ＡＲに照射される光の光量の値である。ここで用いられる数値は、光量の大小関係をイメージし易いように便宜的に記載されるものであり、所定領域ＡＲに照射される光の光量の実際の数値を示すものではない。
　ここでは、所定領域ＡＲに照射される光を出射する光源部３０ｂの発光素子３５－６から出射される光を第１光とし、第１光の光量を第１光量として説明する。また、光源部３０ｂの発光素子３５－７から出射される光を第２光とし、第２光の光量を第２光量として説明する。
　距離が所定の距離以上である場合では、制御部６０は、例えば、第１光量が「１００」となり、第２光量が「１００」となるように、光源部３０ｂを制御する。この場合、第１光量及び第２光量の総和は「２００」となる。
　一方、距離が所定の距離未満である場合では、制御部６０は、第１光量が「８０」となり、第２光量が「８０」となるように、光源部３０ｂを制御する。この場合、第１光量及び第２光量の総和は「１６０」となる。
　次に、距離が所定の距離以上である場合における第１光量及び第２光量の総和「２００」と、距離が所定の距離未満である場合における第１光量及び第２光量の総和「１６０」との比較について説明する。それぞれの総和を比較すると、距離が所定の距離未満である場合において、距離が所定の距離以上である場合よりも第１光量及び第２光量の総和が少なくなるように、制御部６０は光源部３０ｂを制御することとなる。次に、距離が所定の距離以上である場合における第１光量「１００」及び第２光量「１００」と、距離が所定の距離未満である場合における第１光量「８０」及び第２光量「８０」との比較について説明する。それぞれを比較すると、距離が所定の距離未満である場合において、距離が所定の距離以上である場合よりも第１光量及び第２光量のそれぞれが少なくなるように、制御部６０は光源部３０ｂを制御することとなる。
　なお、本実施形態では、距離が所定の距離未満である場合において、距離が所定の距離以上である場合よりも第１光量及び第２光量の総和が上記したように少なくなるのであればよい。制御部６０は、例えば、第１光量と第２光量との一方が「８０」となり、他方が「１００」となるように、光源部３０ｂを制御してもよい。ここで、距離が所定の距離以上である場合における第１光量「１００」及び第２光量「１００」と、距離が所定の距離未満である場合における第１光量「８０」及び第２光量「１００」との比較について説明する。それぞれを比較すると、距離が所定の距離未満である場合において、距離が所定の距離以上である場合よりも、第１光量は少なくなるように、及び、第２光量が同じとなるように、制御部６０は光源部３０ｂを制御することとなる。
　上記したように第１光量及び第２光量の総和が制御されると、処理はステップＳ１に戻る。
　ところで、自車に備えられる車両用前照灯からの光が標識等の再帰反射物体を照射する場合、光の一部は、反射光として再帰反射物体から自車に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまうことがある。これにより、運転者の視認性が低下してしまう懸念が生じる。
　そこで、本実施形態の車両用前照灯１０は、複数の光源部３０と、周期運動を繰り返すことによって複数の光源部３０からの光を反射して光を車両１００の左右方向に走査する反射体３９と、複数の光源部３０を制御する制御部６０とを備える。反射体３９は、複数の光源部３０のうちの一部の光源部３０ａからの光の走査によって形成される第１配光パターン２０１と複数の光源部３０のうちの他の一部の光源部３０ｂからの光の走査によって形成される第２配光パターン２０３とが車両１００の上下方向において部分的に重なるように、複数の光源部３０からの光を反射する。制御部６０は、検出装置１１０から車両１００の前方に位置する再帰反射物体を検出することを示す信号が入力する場合において、検出装置１１０から再帰反射物体を検出しないことを示す信号が入力する場合に比べて、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３の一方である第２配光パターン２０３において再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が少なくなるように、複数の光源部３０を制御する。
　再帰反射物体が光を反射する場合、再帰反射物体から自車への反射光の強度は、光源部３０から再帰反射物体への光の強度が強いほど、強くなる傾向がある。ここで、検出装置１１０から再帰反射物体を検出することを示す信号が制御部６０に入力する場合と、検出装置１１０から再帰反射物体を検出しないことを示す信号が制御部６０に入力する場合とを比較する。再帰反射物体を検出することを示す信号が制御部６０に入力する場合では、再帰反射物体を検出しないことを示す信号が制御部６０に入力する場合と比べて、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３の一方である第２配光パターン２０３において再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量は少なくなる。当該光は、第２配光パターン２０３を形成する光の一部である。当該光の光量が少なくなると、当該光量が少なくならない場合に比べて、再帰反射物体への光の強度が抑制され、再帰反射物体からの反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る。
　なお、本実施形態の車両用前照灯１０は、検出装置１１０から再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部５０をさらに備え、制御部６０は、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、第１配光パターン２０１及び第２配光パターン２０３の一方である第２配光パターン２０３において再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量が少なくなるように、複数の光源部３０を制御してもよい。この場合においても、上記のように、再帰反射物体への光の強度が抑制され、再帰反射物体からの反射光の強度が抑制され得る。これにより反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る。
　また、本実施形態の車両用前照灯１０では、複数の光源部３０のうちの所定領域ＡＲに照射される光を出射する光源部３０ｂは、複数の発光素子３５を有する。判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、複数の発光素子３５のうちの一部の発光素子３５－６からの光の光量及び複数の発光素子３５のうちの他の一部の発光素子３５－７からの光の光量のそれぞれが少なくなるように、制御部６０は光源部３０ｂを制御する。
　この車両用前照灯１０によれば、再帰反射物体が所定の要件を満たしていない状態よりも再帰反射物体が所定の要件を満たす状態において、再帰反射物体への光の照射が抑制され、反射光の強度がさらに抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、運転者の視認性の低下がより抑制され得る。
　また、本実施形態の車両用前照灯１０では、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、複数の発光素子３５のうちの一部の発光素子３５－６からの光の光量が少なくなるように、及び、複数の発光素子３５のうちの他の一部の発光素子３５－７からの光の光量が同じとなるように、制御部６０は光源部３０を制御してもよい。
　再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である場合と、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない場合とにおいて、他の一部の発光素子３５－７からの光の光量が同じだと、制御部６０は、どちらの場合であっても発光素子３５－７に同じ制御を行うことができる。例えば、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない場合から再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である場合に切り替わっても、制御部６０は、発光素子３５－７への電力の供給量を変えることが不要になり得る。従って、制御部６０は、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である場合と再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない場合とで発光素子３５－７からの光の光量が変わる場合に比べて、発光素子３５－７を制御し易い。
　以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
　上記それぞれの実施形態では、ステップＳ１～ステップＳ５を含むフローチャートを例に説明したが、フローチャートは特に限定されるものではない。
　反射ブレード３９ａの枚数は、特に限定されない。
　反射体３９は、周期運動を繰り返すことによって複数の光源部３０からの光を投影レンズ４３側へ反射して、当該光を車両１００の左右方向に走査すればよい。反射体３９は、例えば、反射面に平行な軸を中心に揺動可能なミラーであってもよい。また、例えば、反射体３９はＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　System）ミラーであり、駆動部４１はアクチュエータである共振器であってもよい。
　各実施形態の光源部３０は、反射体３９に向けて光を照射する構成となっていればよい。また、第２実施形態の光源部３０は、第１実施形態の光源部３０と同様に、所定の方向に沿って一列に並んで配置される複数の発光素子とは別の少なくとも１つの発光素子を更に備えていてもよい。この場合、光源部における複数の発光素子は、所定の方向に２つ以上の列を形成するように並んで配置されてもよい。
　第２実施形態の光源部３０ｂにおいて、発光素子３５－６から出射される光を第２光とし、発光素子３５－７から出射される光を第１光としてもよい。
　光源部３０ｂが１つの発光素子のみを備える構成の場合、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部５０によって再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、１つの発光素子３５からの光の光量が少なくなるように、制御部６０は光源部３０ｂを制御すればよい。
　第２実施形態のステップＳ５において、制御部６０は、集光スポットＳＣ６，ＳＣ７が非照射領域２１１を通過する期間、集光スポットＳＣ６，ＳＣ７に対応する発光素子３５－６，３５－７から出射される光の光量がゼロとなるように、光源部３０ｂを制御してもよい。または、制御部６０は、発光素子３５－６及び発光素子３５－７の一方から出射される光の光量がゼロとなり、発光素子３５－６及び発光素子３５－７の他方から出射される光の光量がゼロ以外の第２所定値となるように、光源部３０ｂを制御してもよい。
　第２実施形態のステップＳ５において、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも第２配光パターン２０３において再帰反射物体と重なる所定領域ＡＲに照射される光の光量の総和が少なくなればよい。光量の総和が少なくなれば、例えば、制御部６０は、発光素子３５－６及び発光素子３５－７の一方から出射される光の光量が第２所定値となり、発光素子３５－６及び発光素子３５－７の他方から出射される光の光量が第１所定値よりも多い所定値となるように、光源部３０ｂを制御してもよい。または、制御部６０は、例えば、発光素子３５－６及び発光素子３５－７の一方から出射される光の光量が第２所定値となり、発光素子３５－６及び発光素子３５－７の他方から出射される光の光量が第２所定値よりも少ない第３所定値となるように、光源部３０ｂを制御してもよい。
　第２実施形態のステップＳ５において、制御部６０は、光の走査期間中において、発光素子３５－６，３５－７から出射される光の光量が常に第２所定値となるように、発光素子３５－６，３５－７を制御する必要はない。例えば、制御部は、走査期間のある１走査期間において光量が常に第２所定値となるように、発光素子３５－６，３５－７を制御してもよい。または、制御部６０は、走査期間のある所定の走査期間において、光量が常に第２所定値となるように、発光素子３５－６，３５－７を制御してもよい。
　また、第２実施形態のステップＳ５において、制御部６０は、発光素子３５－１～３５－５から出射される光の光量が第２所定値となるように、光源部３０ａを制御してもよい。または、制御部６０は、発光素子３５－１～３５－５から出射される光の光量が第１所定値よりも多い所定値となるように、光源部３０ａを制御してもよい。この場合、例えば、第１所定値は光量の最大値の８０％であり、第１所定値よりも多い所定値は光量の最大値である。
　第２実施形態では、制御部６０は、検出装置１１０からの情報に基づいて、第２配光パターン２０３において再帰反射物体が重なる所定領域ＡＲを検出し、所定領域ＡＲを非照射領域２１１に設定しているが、これに限定される必要はない。例えば、制御部６０は、検出装置１１０からの情報に基づいて、第２配光パターン２０３において人間の顔が重なる所定領域ＡＲを検出し、所定領域ＡＲを非照射領域２１１に設定してもよい。
　第２実施形態では、所定領域ＡＲは第２配光パターン２０３に重なるものとして説明しているが、所定領域ＡＲが第１配光パターン２０１に重なっていても、所定領域ＡＲが第２配光パターン２０３に重なった場合と同様に、制御部６０は光源部３０ｂを制御すればよい。
　灯具２０ａの構成は、灯具２０ｂの構成と同じとされているが、灯具２０ｂの構成と異なってもよい。
　撮影画像は、動画像及び静止画像の少なくとも一方であればよい。
　検出装置１１０は、カメラによって撮影される撮影画像から対象物の存在、対象物の存在位置、対象物の種類等を検出するが、これに限定される必要はない。検出装置１１０は、対象物を検出可能なミリ波レーダやライダー等を搭載している場合、ミリ波レーダやライダー等から入力される信号を基に、対象物の存在、対象物の存在位置、対象物の種類等を検出してもよい。また、検出装置１１０は、カメラによって撮影される撮影画像及びミリ波レーダやライダー等から入力される信号を基に、これらを検出してもよい。また、算出部は、ミリ波レーダ等から入力される信号を基に、再帰反射物体と車両１００との間の距離を算出してもよい。また、検出装置１１０は、対象物としての再帰反射物体と人間とを識別して検出するものでなくてもよく、再帰反射物体及び人間の一方を検出するものであってもよい。また、対象物としての再帰反射物体や人間を示す信号は、判定部５０と別の構成、例えば検出装置１１０から制御部６０に入力されてもよい。
　また、ミリ波レーダは、ミリ波を対象物に送信して対象物に当たって反射される反射波を受信する。ミリ波レーダは、受信結果を示す信号を算出部に出力する。受信結果は、対象物の状態に含まれてもよい。算出部は、ミリ波レーダから入力される受信結果を基に、車両１００と対象物との間の距離を算出してもよい。
　また、検出装置１１０は、車両１００の前方を撮影するステレオカメラを備えてもよい。ステレオカメラは、２つのカメラを備えており、それぞれのカメラによって撮影される撮影画像を算出部に出力する。撮影画像は、対象物の状態に含まれてもよい。算出部は、２つ撮影画像において互いに対応する画素である対応画素における視差を求めるステレオマッチングを基に車両１００と対象物との間の距離を算出してもよい。従って、算出部は、ステレオカメラからの撮影画像を基に車両１００と対象物との間の距離を算出することとなる。
　また、検出装置１１０の検出部は、画像処理部によって画像処理される撮影画像から撮影画像における対象物の大きさの時間的な変化量を検出してもよい。変化量は、対象物の状態を示す信号に含まれるものである。時間が経過して対象物から離れている車両１００が対象物に近づいた場合には再帰反射物体４０１の大きさの変化量は小さく、時間が経過して車両が前進して対象物に近い車両１００が対象物にさらに近づいた場合には対象物の大きさの変化量はより大きくなる。対象物の大きさとは、例えば、対象物の面積や、対象物の幅などを示す。検出装置１１０は、車両１００の前方に位置する対象物を検出した場合に、撮影画像における対象物の割合及び上記変化量といった対象物の状態を示す信号を算出部に出力する。算出部は、上記割合及び上記変化量を基に、距離を算出してもよい。
　また、一対の灯具２０から出射する光の光量が変わらない状態で、対象物である例えば再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態となると、距離が所定の距離以上の状態と比べて、再帰反射物体４０１から自車への反射光の強度は強くなる傾向がある。ところで、本実施形態の車両用前照灯１０では、所定の要件を満たす状態は、対象物である例えば再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態である。当該距離が所定の距離未満の状態である場合、制御部６０は第１実施形態または第２実施形態で説明したように一対の灯具２０を制御する。従って、距離が所定の距離未満の状態となると、距離が所定の距離以上の状態と比べて、再帰反射物体４０１から自車へ進行する反射光の強度が抑制され得、グレアの付与が抑制され得、運転者の視認性の低下が抑制され得る。
　所定の要件は、特に限定されるものではなく、距離でなくても上記した対象物の見た目上の大きさなどであってもよい。所定の要件が対象物の見た目上の大きさである場合、所定の要件を満たす状態は、対象物の見た目上の大きさが所定値以上の状態であることを示す。この場合、検出装置１１０の検出部は、上記のように、画像処理部によって画像処理される撮影画像から撮影画像における対象物の大きさを検出する。判定部５０は、対象物の大きさを基に、対象物が所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定値は、閾値として記録部７０に記録されており、日中や夜間といった車両１００の走行状況などに応じて変更されてもよい。対象物と車両１００との間の距離が所定の距離以上であっても、対象物の見た目上大きさが所定値以上である場合、対象物の見た目上の大きさが所定値未満の場合に比べて、車両１００からの光の一部は、反射光として対象物から車両１００に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。上記のように、所定の要件を満たす状態が対象物の見た目上の大きさが所定値以上の状態である場合、制御部６０は上記のように一対の灯具２０を制御する。従って、対象物と車両１００との間の距離が所定の距離以上で、対象物の見た目上の大きさが所定値以上である場合においても、対象物から自車へ進行する反射光の強度が抑制され得、グレアの付与が抑制され得、運転者の視認性の低下が抑制され得る。上記において、対象物の見た目上の大きさを用いて説明したが、所定の要件は、撮影画像における対象物の割合であってもよい。所定の要件が当該割合である場合、所定の要件を満たす状態は、当該割合が所定値以上の状態である。
　上記において、所定の要件を満たす状態は、対象物の見た目上の大きさが所定値以上の状態としたが、これに限定される必要はない。例えば、所定の要件を満たす状態は、実施形態で説明した対象物と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態、対象物の見た目上の大きさが所定値以上である状態、及び割合が所定値以上の状態である状態とのいずれかの状態を組み合わせた状態であってもよい。
　検出装置１１０の構成は、車両用前照灯１０の構成に含まれてもよい。この場合には、検出装置１１０のカメラは、灯具２０の筐体の内部に配置されてもよい。
　制御部６０は、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではなくなると、再帰反射物体が検出されなくなった領域を光量非変化領域３１３や照射領域２１３に設定してもよい。
　以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、運転し易くし得る車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。また、本発明の第２実施形態によれば、運転者の視認性の低下を抑制することができる車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。

Claims (18)

  1. 　複数の発光素子を有する光源部と、
    　周期運動を繰り返すことによって前記複数の発光素子からの光を反射して前記光を走査し所定の配光パターンを形成する反射体と、
    　前記光源部を制御する制御部と、
    を備え、
    　前記所定の配光パターンは、少なくとも２つの前記発光素子からの光が互いに重畳する重畳領域を含み、
    　前記制御部は、検出装置から車両の前方に位置する対象物を検出することを示す信号が入力する場合において、前記重畳領域における前記対象物と重なる所定領域に光を照射する前記発光素子のうち一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が変化せず、他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が変化するように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする車両用前照灯。
  2. 　前記車両と前記対象物との間の距離に応じて、前記対象物と重なる前記所定領域の左右方向の幅が変化する
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
  3. 　前記対象物が人間である場合、前記制御部は、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が多くなるように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
  4. 　前記対象物が再帰反射物体である場合、前記制御部は、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
  5. 　前記制御部は、前記車両と前記対象物との間の距離に応じて、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が変化するように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  6. 　前記制御部は、前記対象物から前記車両に向かう光の強度に応じて、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両用前照灯。
  7. 　前記制御部は、前記車両の進行方向と当該車両から前記対象物に向かう方向とのなす角度が小さいほど、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両用前照灯。
  8. 　前記制御部は、前記対象物と重なる前記所定領域に光を照射する前記発光素子が３つ以上である場合、前記他の一部の前記発光素子の数を変えて、前記他の一部の前記発光素子から前記対象物と重なる前記所定領域に照射される光の光量を変化させる
    ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  9. 　前記反射体は、回転しながら前記複数の発光素子からの光を反射する回転リフレクタである
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  10. 　前記検出装置から前記対象物の状態を示す信号が入力する場合において、前記対象物からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記対象物が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、
    　前記所定の配光パターンにおける前記反射体が走査するそれぞれの発光素子からの光のスポットが通過するそれぞれの走査領域は、走査方向における端を含み前記スポットの前記走査方向の幅以上の一対の端部と、前記一対の端部によって挟まれる中央部とに分割され、
    　それぞれの前記走査領域は前記走査方向にずれて配置され、それぞれの前記走査領域の前記中央部の一部は他の全ての前記走査領域の中央部の一部と重なり、それぞれの前記走査領域の前記端部は他の全ての前記走査領域の前記端部と重ならず、
    　前記所定領域が前記他の一部の前記発光素子に対応する全ての前記走査領域における前記中央部内に位置する第１状態から前記所定領域が前記走査方向に移動して前記他の一部の前記発光素子に対応する少なくとも１つの前記走査領域における前記端部と重なるとともに、前記所定領域が前記一部の前記発光素子のうち少なくとも１つの前記発光素子に対応する前記走査領域における前記中央部内に位置する第２状態になる場合、
    　前記制御部は、前記他の一部の前記発光素子のうち前記所定領域が前記端部に重なる前記走査領域に対応する前記発光素子から前記所定領域に照射される光量が、前記判定部によって前記対象物が前記所定の要件を満たす状態と判定されない場合おいて前記所定領域に照射される光量に戻るとともに、前記一部の前記発光素子のうち前記所定領域が前記中央部内に位置する前記走査領域に対応する少なくとも１つの前記発光素子から前記所定領域に照射される光量が変化することで、前記第２状態での前記所定領域に照射される光量が前記第１状態での光量となるように、前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  11. 　前記第２状態での前記所定領域は、前記一部の前記発光素子のうち２つ以上の前記発光素子に対応する前記走査領域の前記中央部内に位置し、
    　前記第１状態から前記第２状態になる場合、前記一部の前記発光素子における前記２つ以上の前記発光素子のうち前記中央部の前記走査方向における中心と前記所定領域との距離が最も短い前記走査領域に対応する前記発光素子から前記所定領域に照射される光量が変化する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用前照灯。
  12. 　前記所定の要件を満たす状態は、前記対象物と前記車両との間の距離が所定の距離未満の状態である
    ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の車両用前照灯。
  13. 　前記所定の要件を満たす状態は、前記対象物の見た目上の大きさが所定値以上の状態である
    ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  14. 　複数の光源部と、
    　周期運動を繰り返すことによって前記複数の光源部からの光を反射して前記光を走査する反射体と、
    　前記複数の光源部を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記反射体は、前記複数の光源部のうちの一部の前記光源部からの光の走査によって形成される第１配光パターンと前記複数の光源部のうちの他の一部の前記光源部からの光の走査によって形成される第２配光パターンとが車両の上下方向において部分的に重なるように、前記複数の光源部からの前記光を反射し、
    　前記制御部は、検出装置から前記車両の前方に位置する再帰反射物体を検出することを示す信号が入力する場合において、前記検出装置から前記再帰反射物体を検出しないことを示す信号が入力する場合に比べて、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンの一方において前記再帰反射物体と重なる所定領域に照射される光の光量が少なくなるように、前記複数の光源部を制御する
    ことを特徴とする車両用前照灯。
  15. 　前記検出装置から前記再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、前記再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、
    　前記所定領域に照射される前記光を出射する前記光源部は、複数の発光素子を有し、
    　前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、前記複数の発光素子のうちの一部の前記発光素子からの前記光の前記光量及び前記複数の発光素子のうちの他の一部の発光素子からの前記光の前記光量のそれぞれが少なくなるように、前記制御部は前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の車両用前照灯。
  16. 　前記検出装置から前記再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、前記再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、
    　前記所定領域に照射される前記光を出射する前記光源部は、複数の発光素子を有し、
    　前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合に比べて、前記複数の発光素子のうちの一部の前記発光素子からの前記光の前記光量が少なくなるように、及び、前記複数の発光素子のうちの他の一部の発光素子からの前記光の前記光量が同じとなるように、前記制御部は前記光源部を制御する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の車両用前照灯。
  17. 　前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体と前記車両との間の距離が所定の距離未満の状態である
    ことを特徴とする請求項１５から１６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
  18. 　前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上の状態である
    ことを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
     
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