JP2013086663A - 車両用スポットランプ制御装置および車両用スポットランプシステム - Google Patents

Abstract

【課題】２つのスポットランプを用いて、より最適な照射制御を実現する。
【解決手段】車両用スポットランプシステムにおいて、左スポットランプおよび右スポットランプは、それぞれ複数の発光素子を有し照射方向を変更可能に設けられている。カメラおよび画像処理部は、車両前方の歩行者位置を検出する。スポットランプＥＣＵは、検出された歩行者位置を取得する。スポットランプＥＣＵは、取得した歩行者位置に向けて光が照射されるよう、右スポットランプおよび左スポットランプによる光の照射を制御する。スポットランプＥＣＵは、２つの歩行者位置を取得した場合、右の歩行者位置に向けて右スポットランプが光を照射し、左の歩行者位置に向けて左スポットランプが光を照射するよう、右スポットランプおよび左スポットランプの光の照射方向を制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両用スポットランプ制御装置および車両用スポットランプシステムに関し、特に、車両との衝突を回避すべき対象物の位置に向けて光を照射する車両用スポットランプ制御装置および車両用スポットランプシステムに関する。

従来より、車両前方を撮像するカメラにより撮像された画像を用いて、例えば歩行者など車両との衝突を回避すべき対象物の位置を取得し、運転者にその存在を認識させるためにその対象物に向けて光を照射するスポットランプが知られている（例えば、特許文献１または２参照）。

特開２００６−２１６３１号公報 特開２０１０−３６８３５号公報

車両用前照灯は自動車では通常車両の左前部と右前部の２個所に設けられている。例えばこの車両用前照灯と共に、上記のスポットランプも車両右前部および左前部の２個所に設ける態様が考えられる。

このとき、例えば同じ対象物に向けてこれら２つのスポットランプから同時に光を照射すると、車両に近い路面には各対象物に向けてそれぞれ２本の光が伸びるよう照射される可能性がある。また、２つのスポットランプから同じ対象物に同様に光を照射した場合、対象物の部分に応じて光量を調整するなど、より最適な照射制御は困難となる。このため、２つのスポットランプを用いてさらに最適な照射制御を実現することが求められている。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、２つのスポットランプを用いて、より最適な照射制御を実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用スポットランプ制御装置は、車両との衝突を回避すべき対象物の位置を検出する位置検出装置によって検出された、対象物の位置を取得する対象物位置取得部と、対象物の位置に向けて光が照射されるよう、同じ車両に搭載され且つそれぞれ照射方向を変更可能な第１スポットランプおよび第２スポットランプによる光の照射を制御する制御部と、を備える。制御部は、対象物の位置に向けて光を照射するとき、互いに異なる位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプの光の照射方向を制御する。

この態様によれば、第１スポットランプおよび第２スポットランプより同一の対象物または対象物の同一個所に光が照射されることを抑制できる。このため、対象物の数や対象物の部分などに応じて互いに異なる位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプを制御することができ、２つのスポットランプを用いてより最適な照射制御を実現することができる。

制御部は、２つの対象物の位置を取得した場合、一方の対象物の位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプの光の照射方向を制御し、他方の対象物の位置に向けて光を照射するよう第２スポットランプの光の照射方向を制御してもよい。

この態様によれば、２つの対象物の各々に第１スポットランプおよび第２スポットランプの双方から光が照射されることを回避できる。このため、各々の対象物に向けて一本の光が延在するよう光を照射することができ、運転者の視認性を向上させることができる。

第１スポットランプは、第２スポットランプよりも車両の右側に設けられ、制御部は、２つの対象物の位置を取得した場合、右側の対象物の位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプの光の照射方向を制御し、左側の対象物の位置に向けて光を照射するよう第２スポットランプの光の照射方向を制御してもよい。

この態様によれば、各々の対象物に向けて交差するように光が延在して照射されることを回避できる。このため、運転者の視認性をさらに向上させることができる。

制御部は、対象物の位置を取得した場合、当該対象物の互いに異なる部分に光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプの光の照射方向を制御してもよい。

この態様によれば、例えば歩行者の顔が向いていない第１スポットランプで歩行者の顔を含む上部を、歩行者の顔が第１スポットランプよりも近い第２スポットランプで歩行者の下部をそれぞれ照射するなど、対象物の部分の特性に応じて対象物の互いに異なる部分に光を照射することができる。

本発明の別の態様は、車両用スポットランプシステムである。この車両用スポットランプシステムは、それぞれ照射方向を変更可能に同じ車両に搭載された第１スポットランプおよび第２スポットランプと、車両との衝突を回避すべき対象物の位置を検出する位置検出装置によって検出された対象物の位置を取得し、対象物の位置に向けて光が照射されるよう第１スポットランプおよび第２スポットランプによる光の照射を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、対象物の位置に向けて光を照射するとき、互いに異なる位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプの光の照射方向を制御する。

この態様によれば、第１スポットランプおよび第２スポットランプより同一の対象物または対象物の同一個所に光が照射されることを抑制できる。このため、対象物の数や対象物の部分などに応じて互いに異なる位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプを制御することができ、２つのスポットランプを用いてより最適な照射制御を実現することができる。

本発明によれば、２つのスポットランプを用いて、より最適な照射制御を実現することができる。

第１の実施形態に係る車両用スポットランプの鉛直断面図である。 第１の実施形態に係る発光素子ユニットを灯具後方から見た図である。 第１の実施形態に係る車両用スポットランプによって路面に投影される投影像を示す図である。 車両用スポットランプシステムの構成を模式的に示す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る歩行者スポットライトモードにおける照射制御の実行手順を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用スポットランプによる照射制御の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る歩行者スポットライトモードにおける照射制御の実行手順を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態において、歩行者の存在が検出されたときの車両用スポットランプによる光の照射の一例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態において、歩行者の存在が検出されたときの車両用スポットランプによる光の照射の一例を示す図である。 （ａ）は、第３の実施形態に係る車両用スポットランプシステムの構成を示す図である。（ｂ）は、光照射装置を（ａ）の視点Ｒから見た図である。 （ａ）は、フォグランプモードにおける車両用スポットランプシステムの作動状態を示す図である。（ｂ）は、フォグランプモードで光が照射されている状態を示す図である。 （ａ）は、歩行者スポットライトモードにおける車両用スポットランプシステムの作動状態を示す図である。（ｂ）は、歩行者スポットライトモードにおいて歩行者位置に光が照射されている状態を示す図である。 （ａ）は、第４の実施形態に係る発光素子ユニットを灯具後方から見た図である。（ｂ）は、第４の実施形態に係る車両用スポットランプによって路面に投影される投影像を示す図である。 （ａ）は、第５の実施形態に係る発光素子ユニットを灯具後方から見た図である。（ｂ）は、第５の実施形態に係る車両用スポットランプによって路面に投影される投影像を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る車両用スポットランプ１０の鉛直断面図である。車両には、左前部および右全部の各々にこの車両用スポットランプ１０が設けられている。車両用スポットランプ１０は、車両用前照灯であるロービーム用光源およびハイビーム用光源とは別に設けられる。

車両用スポットランプ１０は、投影レンズ１２および光照射装置１４を備える。投影レンズ１２は、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置される。投影レンズ１２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面Ｆ上に形成される光源像を、反転像として車両用スポットランプ１０前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。したがって投影レンズ１２は、光照射装置１４からの光を集光する光学部材として機能する。

光照射装置１４は、発光素子基板１６およびヒートシンク１８を有する。発光素子基板１６は、基板２０および発光素子ユニット２２を有する。発光素子ユニット２２は複数の発光素子２４を含む。発光素子２４は、半導体発光素子であるＬＥＤによって構成される。光照射装置１４は、複数の発光素子２４の各々の発光面が投影レンズ１２の後方焦点面Ｆに位置するよう配置される。なお、発光素子２４がＬＥＤ以外の半導体発光素子によって構成されていてもよい。また、発光素子２４に代えて、例えばハロゲンランプ、白熱灯、または放熱灯が用いられてもよい。

基板２０はプリント配線基板であり、基板２０の表面などに形成された導電性部材を介して発光素子２４へ電力が供給される。ヒートシンク１８は、アルミニウムなど放熱性の高い放熱材料によって形成される。ヒートシンク１８は発光素子基板１６に直接取り付けられ、発光素子ユニット２２および基板２０が発する熱を外部へ放散させる。

図２は、第１の実施形態に係る発光素子ユニット２２を灯具後方から見た図である。図２に示すように、発光素子ユニット２２を構成する複数の発光素子２４の各々は、略正方形の発光面を有する。なお、発光素子２４の各々が、例えば長方形など正方形以外の発光面を有していてもよい。第１の実施形態では、発光素子２４は２４個設けられ、鉛直方向に３列、水平方向に８列に互いに隙間無く並ぶよう基板２０上に実装されている。

図２において、Ｈ−Ｈ線は、投影されたときに水平線に位置する仮想線であり、Ｖ−Ｖ線は、投影されたときに車両前方中央を通過する鉛直線に位置する仮想線である。第１の実施形態では、２４個の発光素子２４は、４列がＶ−Ｖ線よりも左に、他の４列がＶ−Ｖ線よりも右に配置される。また、２４個の発光素子２４は、最下段の発光素子２４にＨ−Ｈ線が通過するよう配置される。これにより、最下段の発光素子２４が点灯したときは水平線よりも上方に光が照射されることになる。したがって、水平線よりも上方に顔が位置する歩行者がいた場合に、その顔に光を照射することができ、歩行者にも車両の存在を気づかせることが可能となる。なお、発光素子２４の数や配置がこれに限られないことは勿論である。例えば複数の発光素子２４のすべてがＨ−Ｈ線よりも上方に配置されていてもよい。

以下、図２に示すように、２４個の発光素子２４の各々を識別するために、発光素子２４の各々を「発光素子２４Ｐｘｙ」と表す。ｘは右から何番目の列かを示し、ｙは下から何番目の列かを示す。

図３は、第１の実施形態に係る車両用スポットランプ１０によって路面に投影される投影像を示す図である。投影像の各領域に示される「領域Ｒｘｙ」は、発光素子２４Ｐｘｙによって形成される配光パターンを示す。したがって、例えば「領域Ｒ１１」は、発光素子２４Ｐ１１が点灯することにより形成される配光パターンを示す。路面は通常水平なため、路面に投影される配光パターンは車両を中心に放射状に広がるように形成される。

第１の実施形態では、車両用スポットランプ１０は、歩行者が存在する領域とその手前の領域に光を照射することにより、歩行者に向けて延在する配光パターンを形成して光の延在方向に歩行者が存在することを運転者に報知する。例えば領域Ｒ３１に歩行者位置が検出された場合、車両用スポットランプ１０は、発光素子２４Ｐ３１を点灯させて領域Ｒ３１の配光パターンを形成するだけでなく、発光素子２４Ｐ３２および発光素子２４Ｐ３３も点灯させて領域Ｒ３１の手前の領域Ｒ３２およびＲ３３の配光パターンも形成する。これにより、領域Ｒ３３、領域Ｒ３２、および領域Ｒ３１と一直線状に延在する配光パターンを形成し、歩行者が存在する方向を運転者に適切に報知することができる。

図４は、車両用スポットランプシステム１００の構成を模式的に示す機能ブロック図である。図４はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックは、ハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。車両用スポットランプシステム１００は、車両電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」という）１２０、モードスイッチ１２２、画像処理部１３０、カメラ１３２、スポットランプ電子制御ユニット（以下、「スポットランプＥＣＵ」という）１５０、車両左前部に設けられた左スポットランプ１０Ｌ、および右前部に設けられた右スポットランプ１０Ｒを含む。

モードスイッチ１２２は、車両運転席付近に設けられる。運転者は、モードスイッチ１２２を操作することにより、歩行者スポットライトモードの開始および終了を指示することができる。

撮像装置であるカメラ１３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含み、撮像して得られた画像を画像データとして出力する。カメラ１３２は、車両前方を撮像できるよう、例えばフロントガラスの内側など車両室内に設置されている。カメラ１３２には、ステレオカメラが採用されている。なお、カメラ１３２に他のカメラが採用されてもよい。カメラ１３２は、車両前方を撮像し、静止画または動画の画像データを生成して画像処理部１３０に出力する。

画像処理部１３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。画像処理部１３０は、カメラ１３２によって撮像された画像データを取得し、画像処理を施す。カメラ１３２により生成された画像データを取得する画像データ取得部として機能する。

画像処理部１３０は、歩行者位置検出部１３４を有する。歩行者位置検出部１３４は、車両前方を撮像したカメラ１３２からの画像データに画像処理を施すことにより、歩行者画像を特定し、これにより歩行者位置を検出する。したがってカメラ１３２および画像処理部１３０は、歩行者位置を検出する位置検出装置として機能する。歩行者画像を特定する技術や歩行者位置を検出する技術は公知であるため説明を省略する。検出された歩行者位置は、車両ＥＣＵ１２０に送信される。

第１の実施形態では、車両との衝突を回避すべき対象物の位置として歩行者位置を検出しているが、カメラ１３２と画像処理部１３０とが位置を検出する対象物が歩行者に限られないことは勿論である。例えば、歩行者位置検出部１３４に代えて、車両との衝突を回避すべき動物や路面上障害物など他の対象物の位置も検出する対象物位置検出部が設けられてもよい。対象物位置検出部は、カメラ１３２からの画像データに画像処理を施すことによりこのような対象物の画像を特定し、これにより対象物の位置を検出してもよい。

なお、カメラ１３２が車両ＥＣＵ１２０に接続されていてもよい。車両ＥＣＵ１２０は、カメラ１３２からの画像データを用いて歩行者画像を特定し、これにより歩行者位置を検出してもよい。また、カメラ１３２がスポットランプＥＣＵ１５０に接続されていてもよい。スポットランプＥＣＵ１５０は、カメラ１３２からの画像データを用いて歩行者画像を特定し、これにより歩行者位置を検出してもよい。

車両ＥＣＵ１２０もまた、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。車両ＥＣＵ１２０は、モードスイッチ１２２の操作に応じて、スポットランプモードの開始要求や終了要求を取得する。

スポットランプＥＣＵ１５０は、灯室の外部に配置され、左スポットランプ１０Ｌおよび右スポットランプ１０Ｒの各々の発光素子２４の点灯を制御する。したがってスポットランプＥＣＵ１５０は、車両用スポットランプ１０による光の照射を制御する制御部または制御装置として機能する。

スポットランプＥＣＵ１５０は、歩行者位置取得部１５２および点灯制御部１５４を有する。車両ＥＣＵ１２０は、画像処理部１３０から受信した歩行者位置をスポットランプＥＣＵ１５０に送信する。歩行者位置取得部１５２は、車両ＥＣＵ１２０から受信した歩行者位置を取得する。なお、歩行者位置取得部１５２に代えて、上述の対象物位置検出部によって検出された、車両との衝突を回避すべき対象物の位置を取得する対象物位置取得部が設けられてもよい。

点灯制御部１５４は、左スポットランプ１０Ｌおよび右スポットランプ１０Ｒの各々の発光素子基板１６にオンオフ信号を出力することにより、左スポットランプ１０Ｌおよび右スポットランプ１０Ｒに設けられた複数の発光素子２４の各々の点灯を制御する。

第１の実施形態では、点灯制御部１５４は、歩行者位置の領域と、歩行者位置から車両寄りの領域と、に光が照射されるよう、これらの領域に光を照射するための発光素子２４を点灯させる。例えば領域Ｒ６１に歩行者が位置しているとき、点灯制御部１５４は領域Ｒ６１だけでなく、領域Ｒ６１よりも車両寄りの領域Ｒ６２および領域Ｒ６３も光を照射するよう、発光素子２４Ｐ６１、Ｐ６２、およびＰ６３を点灯させる。このように歩行者位置の領域だけでなく歩行者位置から車両寄りの領域にも光を照射することにより、歩行者位置に向けて直線状に伸びる光を路面に照射することができる。

一方、上述のように、右スポットランプ１０Ｒと左スポットランプ１０Ｌとは、それぞれ車両右前部および左前部に設けられることから、車幅に近い距離を隔てて配置されている。このため、同じ歩行者に右スポットランプ１０Ｒおよび左スポットランプ１０Ｌの双方から光を照射すると、歩行者が一人であるにもかかわらず、車両に近い路面には対象物に向けて２本の光が伸びるよう照射されるおそれがある。

このため点灯制御部１５４は、２つの歩行者位置を取得した場合、一方の歩行者位置に向けて光を照射するよう左スポットランプ１０Ｌの光の照射方向を制御し、他方の歩行者位置に向けて光を照射するよう右スポットランプ１０Ｒの光の照射方向を制御する。さらに具体的には、点灯制御部１５４は、２つの歩行者位置を取得した場合、左側の歩行者位置に向けて光を照射するよう左スポットランプ１０Ｌの光の照射方向を制御し、右側の歩行者位置に向けて光を照射するよう右スポットランプ１０Ｒの光の照射方向を制御する。このように点灯制御部１５４は、歩行者位置に向けて光を照射するとき、互いに異なる位置に向けて光を照射するよう左スポットランプ１０Ｌおよび右スポットランプ１０Ｒの光の照射方向を制御することにより、一つの歩行者位置に伸びる路面の光を単数にすることができる。以下、フローチャートに関連してこの制御手順について詳細に説明する。

図５は、第１の実施形態に係る歩行者スポットライトモードにおける照射制御の実行手順を示すフローチャートである。このフローチャートにおける処理は、モードスイッチ１２２が操作され歩行者スポットライトモードの開始要求が取得されたときに開始する。開始された当該処理は、モードスイッチ１２２が操作され歩行者スポットライトモードの終了要求が取得されるまで所定時間毎に繰り返し実行される。

点灯制御部１５４は、歩行者位置を取得したか否かで、歩行者位置が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０）。歩行者位置が検出されなかった場合（Ｓ１０のＮ）、本フローチャートにおける処理を一旦終了する。

歩行者位置が検出された場合（Ｓ１０のＹ）、歩行者位置取得部１５２は、取得した歩行者位置が前後方向に伸びる一列の領域群に含まれるか否かを判定する（Ｓ１２）。前後方向に伸びる一列とは、例えば領域Ｒ５１、５２、５３など、車両前方に放射状に伸びる列をいう。したがって、領域Ｒ５１と領域Ｒ５３でそれぞれ歩行者位置が検出されたとき、一列の領域群に含まれることになる。歩行者位置取得部１５２は、歩行者の存在が検出された領域Ｒｘｙのいずれかを特定する情報を取得する。これにより歩行者位置取得部１５２は、取得した歩行者位置が前後方向に伸びる一列か否かを判定する。

このように、第１の実施形態では、領域一つ一つではなく、前後方向に伸びる領域の列で判断する。一つの列を左右の車両用スポットランプ１０から同時に光を照射すると、一つの列であるにもかかわらず左右の車両用スポットランプ１０の間隔によって２本の光が延在する可能性があるためである。なお、歩行者位置取得部１５２は、このＳ１２の判定に代えて、取得した歩行者位置が単一か否かを判定してもよい。

取得した歩行者位置が一列の領域群に含まれる場合（Ｓ１２のＹ）、点灯制御部１５４は、その列がＶ−Ｖ線より左か否かを判定する（Ｓ１４）。その列がＶ−Ｖ線より左の場合（Ｓ１４のＹ）、点灯制御部１５４は、左スポットランプ１０Ｌでその列の歩行者位置の領域および歩行者位置から車両寄りの領域に光を照射する（Ｓ１６）。その列がＶ−Ｖ線より右の場合（Ｓ１４のＮ）、点灯制御部１５４は、右スポットランプ１０Ｒでその列の歩行者位置の領域および歩行者位置から車両寄りの領域に光を照射する（Ｓ１８）。

取得した歩行者位置を含む領域の列が複数の場合（Ｓ１２のＮ）、点灯制御部１５４は、その列の数が奇数か否かを判定する（Ｓ２０）。奇数の場合（Ｓ２０のＹ）、点灯制御部１５４は、中央の列の照射制御についてはＳ１４に移行する（Ｓ２２）。次に点灯制御部１５４は、中央の列を除く複数の列のうち、左半分の列の歩行者位置の領域および歩行者位置から車両寄りの領域に左スポットランプ１０Ｌで光を照射する。また、点灯制御部１５４は、右半分の列の歩行者位置の領域および歩行者位置から車両寄りの領域に右スポットランプ１０Ｒで光を照射する。（Ｓ２４）。列の数が偶数の場合（Ｓ２０のＮ）、点灯制御部１５４は、Ｓ２２をスキップし、左半分の列の歩行者位置の領域および歩行者位置から車両寄りの領域に左スポットランプ１０Ｌで光を照射する。また、点灯制御部１５４は、右半分の列の歩行者位置の領域および歩行者位置から車両寄りの領域に右スポットランプ１０Ｒで光を照射する。（Ｓ２４）。

例えば、領域Ｒ３１、領域Ｒ５１、および領域Ｒ７１が歩行者位置として検出された場合、点灯制御部１５４は、左の列である領域Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３を左スポットランプ１０Ｌで光を照射し、右の列である領域Ｒ７１、Ｒ７２、Ｒ７３を右スポットランプ１０Ｒで光を照射する。また中央の列である領域Ｒ５１、Ｒ５２、Ｒ５３はＶ−Ｖ線よりも右側に位置するため、この中央の列の領域を右スポットランプ１０Ｒで光を照射する。

図６（ａ）および図６（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用スポットランプ１０による照射制御の一例を示す図である。図６（ａ）は、右スポットランプ１０Ｒによって光が照射されている領域を示す図であり、図６（ｂ）は、左スポットランプ１０Ｌによって光が照射されている領域を示す図である。

この例では、領域Ｒ３１および領域Ｒ３２が一人の歩行者位置として検出され、領域Ｒ６１にも一人の歩行者位置が検出された例を示している。したがって、歩行者位置が検出された列が、領域Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３の列と、領域Ｒ６１、Ｒ６２、Ｒ６３の列の２列となる。このため点灯制御部１５４は、右スポットランプ１０Ｒで、図６（ａ）に示すように右側の列である領域Ｒ６１、Ｒ６２、Ｒ６３に光が照射されるよう、発光素子２４Ｐ６１、Ｐ６２、Ｐ６３を点灯させる。また、点灯制御部１５４は、左スポットランプ１０Ｌで、図６（ｂ）に示すように左側の列である領域Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３に光が照射されるよう、発光素子２４Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３を点灯させる。

このように第１の実施形態では、車両用スポットランプ１０は、複数の発光素子２４の各々の点灯を制御することにより、照射方向および照射形状を変更可能に設けられている。なお、車両用スポットランプ１０は、複数の発光素子２４によって構成されていなくてもよく、例えばモータなどのアクチュエータによって発光素子２４などの光源を移動させることにより照射方向を変更可能に設けられてもよい。また、モータなどのアクチュエータによりシェードを駆動して発光素子２４などの光源の遮光範囲を変化させることで照射形状を変更可能に設けられていてもよい。

（第２の実施形態）
図７は、第１の実施形態に係る歩行者スポットライトモードにおける照射制御の実行手順を示すフローチャートである。このフローチャートにおける処理は、モードスイッチ１２２の操作よって歩行者スポットライトモードの開始要求が取得されたときに開始する。開始された当該処理は、モードスイッチ１２２の操作よって歩行者スポットライトモードの終了要求が取得されるまで所定時間毎に繰り返し実行される。以下、特に言及しない限り、第２の実施形態に係る車両用スポットランプ１０の構成は第１の実施形態と同様である。また、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施形態では、点灯制御部１５４は、各々の発光素子２４の点灯だけでなく、各々の発光素子２４に与える電力を制御することにより、発光素子２４が発する光の光度を制御する。発光素子２４の出力制御の方法は公知であるため説明を省略する。

点灯制御部１５４は、歩行者位置を取得したか否かで、歩行者位置が検出されたか否かを判定する（Ｓ５０）。歩行者位置が検出されなかった場合（Ｓ５０のＮ）、本フローチャートにおける処理を一旦終了する。

第２の実施形態においても、点灯制御部１５４は、歩行者位置の領域と、歩行者位置から車両寄りの領域と、に光が照射されるよう、これらの領域に光を照射するための発光素子２４を点灯させる。しかし、第２の実施形態では、歩行者位置が検出された場合（Ｓ５０のＹ）、点灯制御部１５４は、歩行者位置がＶ−Ｖ線より左か否かを判定する（Ｓ５２）。歩行者位置がＶ−Ｖ線より左の場合（Ｓ５２のＹ）、点灯制御部１５４は、歩行者位置が上下に並ぶ複数領域にまたがっているか否かにかかわらず、最上領域を右スポットランプ１０Ｒで照射し、最上領域よりも下方の下方領域を左スポットランプ１０Ｌで光を照射する（Ｓ５４）。歩行者位置がＶ−Ｖ線より右の場合においても（Ｓ５２のＮ）、点灯制御部１５４は、歩行者位置が上下に並ぶ複数領域にまたがっているか否かにかかわらず、最上領域を左スポットランプ１０Ｌで照射し、下方領域を右スポットランプ１０Ｒで光を照射する（Ｓ５６）。

このとき、点灯制御部１５４は、最上領域よりも下方領域の方が高い光度で光が照射されるよう、発光素子２４の光の光度を制御する。したがって、最上領域は、下方領域よりも弱い光が照射される。上述のように歩行者位置が検出された場合、歩行者位置の領域と、歩行者位置から車両寄りの領域と、に光が照射される。このため、最上領域は、常に歩行者位置が含まれることになる。例えば上下に並ぶ複数の領域にまたがって歩行者が存在している場合でも歩行者の目の位置は最上領域に含まれている可能性が高い。このため、最上領域に下方領域よりも弱い光を照射することで、歩行者に与えるグレアを抑制することができる。

図８（ａ）および図８（ｂ）は、第２の実施形態において、歩行者の存在が検出されたときの車両用スポットランプ１０による光の照射の一例を示す図である。この例では、領域Ｒ６１と領域Ｒ６２にまたがるように歩行者が存在していることから、歩行者位置として領域Ｒ６１と領域Ｒ６２とが検出されている。このため歩行者位置の領域である領域Ｒ６１および領域Ｒ６２と、歩行者位置から車両寄りの領域である領域Ｒ６３と、に光が照射される。

しかし、最上領域は領域Ｒ６１となり、下方領域は領域Ｒ６２、Ｒ６３となる。このため点灯制御部１５４は、右スポットランプ１０Ｒで図８（ａ）に示すように下方領域の領域Ｒ６２、Ｒ６３に光を照射する。また、点灯制御部１５４は、左スポットランプ１０Ｌで図８（ｂ）に示すように最上領域の領域Ｒ６１に下方領域よりも弱い光を照射する。このため、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、領域Ｒ６１、Ｒ６２に存在する歩行者のうち、上部に左スポットランプ１０Ｌから弱い光が照射され、下部に右スポットランプ１０Ｒから強い光が照射される。

これにより、領域Ｒ６１、Ｒ６２に存在する歩行者の顔の部分に弱い光を照射する一方、歩行者位置に向けて延在する強い光を路面に照射できる。また、Ｖ−Ｖ線より右に位置する歩行者に、歩行者からよい遠い左スポットランプ１０Ｌから光を照射することで、右スポットランプ１０Ｒから光を照射するよりも光源を直視する可能性を低く抑えることができ、歩行者に与えるグレアを抑制できる。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、第２の実施形態において、歩行者の存在が検出されたときの車両用スポットランプ１０による光の照射の一例を示す図である。この例では、領域Ｒ３１と領域Ｒ３２にまたがるように歩行者が存在していることから、歩行者位置として領域Ｒ３１と領域Ｒ３２とが検出されている。このため歩行者位置の領域である領域Ｒ３１および領域Ｒ３２と、歩行者位置から車両寄りの領域である領域Ｒ３３と、に光が照射される。

しかし、最上領域は領域Ｒ３１となり、下方領域は領域Ｒ３２、Ｒ３３となる。このため点灯制御部１５４は、左スポットランプ１０Ｌで図９（ａ）に示すように下方領域の領域Ｒ３２、Ｒ３３に光を照射する。また、点灯制御部１５４は、右スポットランプ１０Ｒで図９（ｂ）に示すように最上領域の領域Ｒ３１に下方領域よりも弱い光を照射する。

また、第２の実施形態では、歩行者位置がＶ−Ｖ線より左か右かによって最上領域および下方領域の各々に照射する車両用スポットランプ１０を左右で切り換える。具体的には、歩行者位置がＶ−Ｖ線よりも右の場合は右スポットランプ１０Ｒで下方領域に光を照射し、左の場合は左スポットランプ１０Ｌで下方領域に光を照射する。これにより、車両進行方向に近い角度で延在する光を路面に照射することができる。

例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、領域Ｒ３１、Ｒ３２にまたがって歩行者が存在する場合、顔が位置する上部の領域Ｒ３１に右スポットランプ１０Ｒから弱い光が照射され、下方領域である領域Ｒ３２、Ｒ３３に左スポットランプ１０Ｌから領域Ｒ３１よりも強い光が照射される。

これにより、領域Ｒ３１、Ｒ３２に存在する歩行者の顔の部分に弱い光を照射する一方、歩行者位置に向けて延在する強い光を路面に照射できる。また、Ｖ−Ｖ線より左に位置する歩行者に、歩行者からよい遠い右スポットランプ１０Ｒから光を照射することで、左スポットランプ１０Ｌから光を照射するよりも光源を直視する可能性を低く抑えることができ、歩行者に与えるグレアを抑制できる。

このように点灯制御部１５４は、歩行者位置を取得した場合、当該対象物の互いに異なる部分に光を照射するよう右スポットランプ１０Ｒおよび左スポットランプ１０Ｌの光の照射方向を制御する。これにより、歩行者の顔の部分に、歩行者からより遠い車両用スポットランプ１０から光を照射する制御が可能となり、歩行者に与えるグレアを抑制することができる。

（第３の実施形態）
図１０（ａ）は、第３の実施形態に係る車両用スポットランプシステム２００の構成を示す図である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。車両用スポットランプシステム２００は、投影レンズ１２、光照射装置２０２、および光反射装置２０４を有する。

図１０（ｂ）は、光照射装置２０２を図１０（ａ）の視点Ｒから見た図である。光照射装置２０２は、発光素子基板２１０およびヒートシンク２１２を有する。発光素子基板２１０は、基板２１３および発光素子ユニット２１４を有する。発光素子ユニット２１４は複数の発光素子２１６を含む。発光素子２１６は、半導体発光素子であるＬＥＤによって構成される。なお、発光素子２１６がＬＥＤ以外の半導体発光素子によって構成されていてもよい。

基板２１３はプリント配線基板であり、基板２１３の表面などに形成された導電性部材を介して発光素子２１６へ電力が供給される。ヒートシンク２１２は、アルミニウムなど放熱性の高い放熱材料によって形成される。ヒートシンク２１２は発光素子基板２１０に直接取り付けられ、発光素子ユニット２１４および基板２１３が発する熱を外部へ放散させる。

図１０（ｂ）に示すように、発光素子ユニット２１４を構成する複数の発光素子２１６の各々は、略正方形の発光面を有する。なお、発光素子２１６の各々が、例えば長方形など正方形以外の発光面を有していてもよい。基板２１３上には、３個の発光素子２１６が互いに隙間無く一列に並ぶよう実装される。

図１０（ａ）に戻る。光照射装置２０２は、複数の発光素子２１６の各々の発光面が投影レンズ１２の後方焦点面Ｆより後方において略鉛直上方向に向くよう配置される。このとき、光照射装置２０２は、発光素子２１６が並ぶ方向が光軸Ａｘと平行となるよう配置される。

光反射装置２０４は、リフレクタ２４０、回転軸２４２、およびモータ２４４を有する。リフレクタ２４０は、両面に反射面が設けられた板状部材をＺ字に折り曲げて形成される。リフレクタ２４０の折り返された端部の各々に回転軸２４２が同軸となるよう取り付けられる。回転軸２４２の一方は、車両本体に固定された支持部材２４６に回転可能に支持される。回転軸２４２の他方は、モータ２４４に連結される。こうしてリフレクタ２４０は、モータ２４４が作動することで回転するよう設けられている。

光反射装置２０４は、回転軸２４２の中心線が、投影レンズ１２に近づくほど上昇するよう傾斜するとともに、中途部で光軸Ａｘと交わるよう配置される。このとき光反射装置２０４は、リフレクタ２４０の中心部分が光照射装置２０２の中央の発光素子２１６の鉛直上方に位置するよう配置される。以下、リフレクタ２４０の２つの反射面のうち、発光素子２１６と対向するときに光軸Ａｘに大きな角度で傾斜する面を第１反射面２４０ａとし、発光素子２１６と対向するときに光軸Ａｘに小さな角度で傾斜する面を第２反射面２４０ｂとする。第３の実施形態では第１反射面２４０ａおよび第２反射面２４０ｂはともに平面状に形成されているが、一方または双方が曲面状に形成されてもよい。

第３の実施形態では、運転者は、モードスイッチ１２２を操作することにより、歩行者スポットライトモードおよびフォグランプモードいずれかの開始および終了を指示することができる。スポットランプＥＣＵ１５０は、回転制御部（図示せず）をさらに有する。回転制御部は、モータ２４４へ作動信号を供給することによりモータ２４４を作動させ、リフレクタ２４０を回転させる。

モードスイッチ１２２によって歩行者スポットライトモードまたはフォグランプモードの開始が指示された場合、回転制御部は、モータ２４４に作動信号を供給して作動を開始させ、リフレクタ２４０を回転させる。このとき回転制御部は、人間の目に与えるちらつきが軽減されるといわれている６０Ｈｚ以上の回転数、すなわち３６００ｒｐｍ以上の回転数でリフレクタ２４０を回転させる。なお、３６００ｒｐｍ未満の回転数でリフレクタ２４０を回転させてもよい。

図１１（ａ）は、フォグランプモードにおける車両用スポットランプシステム２００の作動状態を示す図である。フォグランプモードでは、点灯制御部１５４は、リフレクタ２４０が回転中において、第１反射面２４０ａが発光素子２１６に対向する位置にあるときにのみ発光素子２１６を点灯させる。

さらに具体的には、フォグランプモードでは、点灯制御部１５４は、水平方向に長いフォグランプ用配光パターンを形成するよう、歩行者スポット配光パターンを形成するときよりも長く発光素子２１６を点灯させる。

図１１（ｂ）は、フォグランプモードで光が照射されている状態を示す図である。このように点灯制御部１５４は、第１反射面２４０ａが発光素子２１６に対向しているときに発光素子２１６を長い時間点灯させることにより、水平方向に延在するフォグランプ用配光パターンＰＦを形成する。

図１２（ａ）は、歩行者スポットライトモードにおける車両用スポットランプシステム２００の作動状態を示す図である。歩行者スポットライトモードでは、点灯制御部１５４は、リフレクタ２４０が回転中において、第２反射面２４０ｂが発光素子２１６に対向する位置にあるときにのみ発光素子２１６を点灯させる。

さらに具体的には、歩行者位置が検出された場合、歩行者位置取得部１５２は、検出された歩行者位置を取得する。点灯制御部１５４は、取得した歩行者位置に光が照射されるよう、第２反射面２４０ｂを反射した光が歩行者位置に照射されるタイミングでのみ発光素子２１６を点灯させる。

図１２（ｂ）は、歩行者スポットライトモードにおいて歩行者位置に光が照射されている状態を示す図である。このように点灯制御部１５４は、歩行者位置に光が照射される非常に短い時間だけ３つの発光素子２１６を点灯させることで、歩行者位置に向かって伸びるように路面に光を照射させる。

第３の実施形態では、歩行者位置に光を照射するとき、点灯制御部１５４は、３つの発光素子２１６のすべてを点灯させる。こうして、歩行者位置を含む歩行者スポット配光パターンＰＡが形成される。なお、点灯制御部１５４は、歩行者位置が検出された場合、歩行者位置を含む所定領域に光が照射されるよう発光素子２１６の点灯を制御してもよい。例えば点灯制御部１５４は、歩行者位置が検出された場合、歩行者位置の領域と、歩行者位置から車両寄りの領域と、に光が照射されるよう、３つの発光素子２１６のうち１以上の発光素子２１６を点灯させてもよい。

（第４の実施形態）
図１３（ａ）は、第４の実施形態に係る発光素子ユニット３００を灯具後方から見た図である。第４の実施形態に係る車両用スポットランプは、発光素子ユニット２２に代えて発光素子ユニット３００が設けられた以外は、第１の実施形態に係る車両用スポットランプ１０と同様に構成される。

第１の実施形態と同様、第４の実施形態においても、発光素子２４は２４個設けられ、鉛直方向に３列、水平方向に８列に互いに隙間無く並ぶよう基板２０上に実装されている。しかし、第４の実施形態では、Ｖ−Ｖ線に対応する中心の鉛直線に近い発光素子２４ほど幅が狭くなっている。

図１３（ｂ）は、第４の実施形態に係る車両用スポットランプによって路面に投影される投影像を示す図である。第４の実施形態に係る発光素子ユニット３００では、このように、Ｖ−Ｖ線に近いほど光が照射可能な領域の幅を狭くすることができる。Ｖ−Ｖ線に近いほど遠方の歩行者に向けて、Ｖ−Ｖ線から遠いほど近い歩行者に向けて光を照射する可能性が高くなる。このようにＶ−Ｖ線に近いほど光が照射可能な領域の幅を狭くすることで、歩行者との距離に応じた幅で歩行者に向けて光を照射することができる。

（第５の実施形態）
図１４（ａ）は、第５の実施形態に係る発光素子ユニット４００を灯具後方から見た図である。第５の実施形態に係る車両用スポットランプは、発光素子ユニット２２に代えて発光素子ユニット４００が設けられた以外は、第１の実施形態に係る車両用スポットランプ１０と同様に構成される。

第５の実施形態に係る発光素子ユニット４００は、第１の実施形態に係る発光素子ユニット２２から右側の２列を削除したものとなっている。このため、発光素子２４は１８個設けられ、鉛直方向に３列、水平方向に６列に互いに隙間無く並ぶよう基板２０上に実装されている。

図１４（ｂ）は、第５の実施形態に係る車両用スポットランプによって路面に投影される投影像を示す図である。第５の実施形態に係る発光素子ユニット４００では、このように、自車線側の左端２列の領域が第１の実施形態に比べ削除されている。図１４（ｂ）に示すように、対向車線側に比べ、自車線側の方が道路脇の歩道がＶ−Ｖ線に近い。このため、自車線側において歩行者に向けて光を照射する領域が対向車線側と比べて狭くても、適切に歩行者に光を照射することができる。したがって、第１の実施形態に係る発光素子ユニット２２から右側の２列を削除することにより、発光素子２４の数を削減することができ、コストを抑制することができる。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。

１０ 車両用スポットランプ、 １０Ｌ 左スポットランプ、 １０Ｒ 右スポットランプ、 １２ 投影レンズ、 １４ 光照射装置、 １６ 発光素子基板、 １８ ヒートシンク、 ２０ 基板、 ２２ 発光素子ユニット、 ２４ 発光素子、 １００ 車両用スポットランプシステム、 １２０ 車両ＥＣＵ、 １２２ モードスイッチ、 １２４ 車速センサ、 １３０ 画像処理部、 １３２ カメラ、 １３４ 歩行者位置検出部、 １５０ スポットランプＥＣＵ、 １５２ 歩行者位置取得部、 １５４ 点灯制御部、 ２００ 車両用スポットランプシステム、 ２０２ 光照射装置、 ２０４ 光反射装置、 ２１０ 発光素子基板、 ２１２ ヒートシンク、 ２１３ 基板、 ２１４ 発光素子ユニット、 ２１６ 発光素子、 ２４０ リフレクタ、 ２４０ａ 第１反射面、 ２４０ｂ 第２反射面、 ２４２ 回転軸、 ２４４ モータ、 ３００，４００ 発光素子ユニット。

Claims (5)

1. 車両との衝突を回避すべき対象物の位置を検出する位置検出装置によって検出された、前記対象物の位置を取得する対象物位置取得部と
   前記対象物の位置に向けて光が照射されるよう、同じ車両に搭載され且つそれぞれ照射方向を変更可能な第１スポットランプおよび第２スポットランプによる光の照射を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記対象物の位置に向けて光を照射するとき、互いに異なる位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプの光の照射方向を制御することを特徴とする車両用スポットランプ制御装置。
2. 前記制御部は、２つの前記対象物の位置を取得した場合、一方の前記対象物の位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプの光の照射方向を制御し、他方の前記対象物の位置に向けて光を照射するよう第２スポットランプの光の照射方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用スポットランプ制御装置。
3. 第１スポットランプは、第２スポットランプよりも前記車両の右側に設けられ、
   前記制御部は、２つの前記対象物の位置を取得した場合、右側の前記対象物の位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプの光の照射方向を制御し、左側の前記対象物の位置に向けて光を照射するよう第２スポットランプの光の照射方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用スポットランプ制御装置。
4. 前記制御部は、前記対象物の位置を取得した場合、当該対象物の互いに異なる部分に光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプの光の照射方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用スポットランプ制御装置。
5. それぞれ照射方向を変更可能に同じ車両に搭載された第１スポットランプおよび第２スポットランプと、
   車両との衝突を回避すべき対象物の位置を検出する位置検出装置によって検出された前記対象物の位置を取得し、前記対象物の位置に向けて光が照射されるよう第１スポットランプおよび第２スポットランプによる光の照射を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記対象物の位置に向けて光を照射するとき、互いに異なる位置に向けて光を照射するよう第１スポットランプおよび第２スポットランプの光の照射方向を制御することを特徴とする車両用スポットランプシステム。

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