JP5394901B2 - 車両用前照灯システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用前照灯を制御するための車両用前照灯システムに関する。

従来より、カメラによって撮像された自車前方の画像から先行車や対向車（以下、これらを適宜「前方車」と称する）の前照灯やテールランプに相当する高輝度部を検出し、この明領域の方向を求めて自車の前照灯の配光パターンを変化させることで前方車に幻惑を与えるのを防止する車両用前照灯システムが開示されている。

例えば特許文献１には、検出した高輝度部が前方車の出射した光によるものなのか、あるいは自車の前照灯からの光が道路標識などによって反射された反射光によるものなのか迅速に判断できる技術が開示されている。この技術は、自車の前照灯の消灯時に自車前方を撮像し、この画像中の高輝度部に基づいて前方車を判定する。そして、前方車を判定した場合は、該前方車を幻惑しないよう前照灯の照射特性を変化させる。

この技術によれば、自車のカメラで撮像した画像は自車の前照灯が消灯したときの画像であるため、該画像には自車の前照灯から出射された光が道路標識などで反射された高輝度部が存在することはない。これにより、前方車の迅速な検出が可能となり、前方車を幻惑しないよう前照灯をリアルタイムで制御することができる。

特開２００７−７６４２９号公報

ところで、自車がハイビームを照射しているとき、道路標識やデリニエータ（視線誘導標）からの反射光により自車の運転者が幻惑される可能性がある。特許文献１等の従来技術は、基本的に他車に幻惑を与えるのを防止する技術であり、自車の運転者への幻惑を防止する点については考慮されていない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車の運転者に対して幻惑を与える事態を防止できる車両用前照灯システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯システムは、自車前方への照射光の光度を制御可能な車両用前照灯と、自車前方を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像に基づいて、車両前方に存在する反射物体を検出する反射物体検出手段と、反射物体検出手段により反射物体が検出された場合、反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定する幻惑判定手段と、幻惑判定手段により反射光が運転者に幻惑を与えると判定された場合、運転者に幻惑を与えないと判定される値まで車両用前照灯の照射光度を低下させる制御手段とを備える。

反射物体とは、道路標識、デリニエータなどの自車の前照灯が照射した光を反射する物体である。この態様によると、反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与える場合には、車両前照灯の照射光度が低下されるので、自車の運転者に幻惑を与える事態を防止できる。

自車の運転者の注視点を検出する注視点検出手段をさらに備え、幻惑判定手段は、検出された注視点と反射物体の位置関係を考慮して反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定してもよい。この場合、好適に反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定できる。

反射物体の背景照度を検出する背景照度検出手段をさらに備え、幻惑判定手段は、検出された背景照度と反射物体からの反射光度の関係を考慮して反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定してもよい。反射物体からの反射光により運転者が幻惑されるか否かは、背景照度によって影響を受ける。従って、このように背景照度検出手段からの情報を利用することにより、運転者に幻惑を与えるか否かの判定精度を向上することができる。

車両用前照灯は、光の照射と非照射を交互に繰り返すよう制御されており、撮像手段は、光の照射時と非照射時とにそれぞれ自車前方を撮像して照射時画像と非照射時画像とを生成し、反射物体検出手段は、照射時画像および非照射時画像中の高輝度部を検出し、照射時画像中に存在するが非照射時画像には存在しない高輝度部を反射物体と判定してもよい。この場合、反射物体を高い精度で検出できる。

制御手段は、照射・非照射の周期に対する照射時間の比率を低下させることにより車両用前照灯の照射光度を低下させてもよい。この場合、容易に車両前照灯の照射光度を低下させることができる。

本発明によれば、自車の運転者に対して幻惑を与える事態を防止できる。

本発明の実施形態に係る車両用前照灯システムにおいて用いられる車両用前照灯の概略水平断面図である。 ハイビーム用灯具の光源ユニットの概略図である。 車両用前照灯によって形成される配光パターンを説明するための図である。 本実施形態に係る車両用前照灯システムを説明するための機能ブロック図である。 図５（ａ）〜（ｃ）は、第１個別光源〜第３個別光源の点灯制御を説明するためのタイミングチャートである。 車両用前照灯システムの具体的な動作を説明するための図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係る車両用前照灯システムにおいて用いられる車両用前照灯１０の概略水平断面図である。

本実施形態に係る車両用前照灯１０は、ランプボディ１２と、ランプボディ１２の前端開口部に取り付けられた透光カバー１４とで形成される灯室内に、ロービーム用灯具２０Ｌおよびハイビーム用灯具２０Ｈが収容された構成となっている。以下、適宜ロービーム用灯具２０Ｌとハイビーム用灯具２０Ｈを合わせて「灯具」という。灯具は、それぞれ図示しない支持部材によって、ランプボディ１２に取り付けられている。また、灯具の存在領域に開口部を有するエクステンション部材１６がランプボディ１２または透光カバー１４に固定され、ランプボディ１２の前面開口部と灯具との間の領域が前方に対して覆われている。

ロービーム用灯具２０Ｌは、従来周知の反射型の灯具であり、光源バルブ２１と、リフレクタ２３とを有する。ロービーム用灯具２０Lは、光源バルブ２１から出射した光をリフレクタ２３に反射させて、リフレクタ２３から前方に向かう光の一部を図示しない遮光板でカットして所定のカットオフラインを有するロービーム用の配光パターンを形成する。光源バルブ２１の先端には光源バルブ２１から直接前方に出射する光をカットするシェード２５が設けられている。なお、ロービーム用灯具２０Ｌの形状は特にこれに限定されず、後述するハイビーム用灯具２０Ｈと同様のプロジェクタ型の灯具であってもよい。

ハイビーム用灯具２０Ｈは、プロジェクタ型の灯具であり、投影レンズ２２と、ハイビーム照射用の光源２６を備えた光源ユニット２４と、投影レンズ２２および光源ユニット２４を保持するホルダ２８とを有する。投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであって、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。投影レンズ２２は、その後側焦点Ｆを含む後側焦点面上の像を、灯具前方に配置された鉛直仮想スクリーン上に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ２２は、その周縁部がホルダ２８の前端環状溝部に保持されている。

光源ユニット２４は、光源２６が光軸Ａｘ方向前方を向くようにして、投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも後方側に配置された状態で、ホルダ２８の後端側に保持されている。そして、光源ユニット２４は、光源２６から投影レンズ２２へ向けて直接光照射を行うようになっている。ホルダ２８は図示しない支持部材を介して、ランプボディ１２に取り付けられている。

図２は、ハイビーム用灯具２０Ｈの光源ユニット２４の概略図である。

光源ユニット２４は、光源２６と、支持プレート３０と、放熱板３２とを有する。光源２６は、たとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子からなり、支持プレート３０の前方側表面にその発光面が光軸Ａｘ方向前方を向くようにして固定されている。光源２６は、その中心点が投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも下方に位置するように配置されている。また、光源２６は、第１個別光源２６ａ、第２個別光源２６ｂ、第３個別光源２６ｃの３つの個別光源に分割されている。これらの個別光源は、後述する照射制御部４２によって独立して発光強度が制御可能である。第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃは、いずれも略矩形形状であり、水平一列に互いに隣接するようにして配置されている。さらに、第１個別光源２６ａおよび第３個別光源２６ｃは、第２個別光源２６ｂよりも左右方向に大きくなっている。そして、光軸Ａｘ上に第２個別光源２６ｂが配置され、正面から見てその右側に第１個別光源２６ａ、左側に第３個別光源２６ｃが配置されている。

放熱板３２は、光源２６から発せられる熱を放散させるための部材であり、支持プレート３０の車両後方側表面に保持されている。光源ユニット２４は、支持プレート３０を介してホルダ２８に固設されている。

図３は、車両用前照灯１０によって形成される配光パターンを説明するための図である。図３は、車両が片側１車線（両側２車線）の直線舗装道路を走行している場合において、自車前方を透視的に見て示す図に、車両用前照灯１０から照射される光により車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービーム用配光パターンＰＬおよびハイビーム用配光パターンＰＨを重ねて示す図である。また、図３には、センターラインＣＬ、自車線側ラインＭＲＬ、対向車線側ラインＯＲＬが図示されている。自車線側ラインＭＲＬは、透視図の消失点であるＨ−Ｖ点（水平線Ｈ−Ｈ線と鉛直線Ｖ−Ｖ線との交点）から左下方向に延びており、センタラインＣＬおよび対向車線側ラインＯＲＬは、Ｈ−Ｖ点から右下方向に延びている。

ロービーム用配光パターンＰＬは、ロービーム用灯具２０Ｌからの照射光により形成される。図３に示すロービーム用配光パターンＰＬは、交通法規が左側通行の地域において、市街地走行などの走行で対向車や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンであって、その上端縁に左右段違いのカットオフラインＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３を有している。カットオフラインＣＬ１は、車両用前照灯１０のＶ−Ｖ線よりも右側に、対向車線側カットオフラインとして水平方向に延びるようにして形成されている。カットオフラインＣＬ２は、Ｖ−Ｖ線よりも左側に、自車線側カットオフラインとしてカットオフラインＣＬ１よりも高い位置で水平方向に延びるようにして形成されている。そして、カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線側の端部とカットオフラインＣＬ１のＶ−Ｖ線側の端部とをつなぐ斜めカットオフラインとして形成されている。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。

ハイビーム用配光パターンＰＨは、ハイビーム用灯具２０Ｈからの照射光により形成される。このハイビーム用配光パターンＰＨは、ロービーム用配光パターンＰＬに対して、付加的に形成されるようになっている。

図３に示すように、ハイビーム用配光パターンＰＨの配光領域は、略矩形形状で水平一列に配置された第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃに分割されている。第１分割領域ＰＨａは第１個別光源２６ａからの照射光によって形成され、第２分割領域ＰＨｂは第２個別光源２６ｂからの照射光によって形成され、第３分割領域ＰＨｃは第３個別光源２６ｃからの照射光によって形成される。第２分割領域ＰＨｂは、ハイビーム用配光パターンＰＨの中央部に配置され、自車正面に向かってその右側に第１分割領域ＰＨａ、左側に第３分割領域ＰＨｃが配置されている。第２分割領域は、主にＨ−Ｖ点を含む自車線および対向車線の遠方の領域を覆っており、第１分割領域ＰＨａは、主に遠方の対向車線より外側の領域を覆っており、第３分割領域ＰＨｃは、主に遠方の自車線より外側の領域を覆っている。そして、ロービーム用配光パターンＰＬの照射時に、第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃを、照射光度を調節するとともに選択的にロービーム用配光パターンＰＬに対して付加することにより、車両の走行先路面の視認性を高めた特殊な配光パターンを形成することができる。

図４は、本実施形態に係る車両用前照灯システム１００を説明するための機能ブロック図である。車両用前照灯システム１００は、上述した車両用前照灯１０と、車両前方撮像カメラ４０と、照射制御部４２と、画像処理部４４と、幻惑判定部４６と、背景照度検出部４８と、注視点検出部５０とを備える。

照射制御部４２は、車両用前照灯１０の照射を制御する。照射制御部４２は、運転者からの指示により、車両用前照灯１０のロービーム用灯具２０Ｌ、ハイビーム用灯具２０Ｈの点灯・消灯を行う。例えば、運転者からロービーム照射の指示があった場合、照射制御部４２はロービーム用灯具２０Ｌの光源バルブ２１を点灯させ、ロービーム用配光パターンＰＬを照射する。また、運転者からハイビーム照射の指示があった場合、照射制御部４２は、光源バルブ２１に加えてハイビーム用灯具２０Ｈの第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃを点灯させ、ロービーム用配光パターンＰＬおよびハイビーム用配光パターンＰＨを照射する。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃの点灯制御を説明するためのタイミングチャートである。本実施形態において、照射制御部４２は、点灯と消灯を交互に繰り返すよう各個別光源を制御する。このような点灯制御により、第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃは、それぞれ照射と非照射が交互に繰り返される。

照射制御部４２は、点滅周期に対する点灯時間の割合であるデューティ比を個別光源ごとに変化させることができる。図５（ａ）〜（ｃ）は、第１個別光源２６ａのデューティ比を８０％、第２個別光源２６ｂのデューティ比を９０％、第３個別光源２６ｃのデューティ比を８０％にした場合を示している。このように第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃのデューティ比を変化させることにより、第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃの平均照射光度を変化させることができる。これにより、例えば、一般的に光度の高い光が必要となる第２分割領域ＰＨｂの照射光度を高めつつ、それほど高い照射が必要ではない第１分割領域ＰＨａや第３分割領域ＰＨｃの照射光度を低下させるといった制御が可能となる。なお、本実施形態において、個別光源の点滅周期は人間の眼では認識できないほど短い周期に設定されている。

図４に示す車両前方撮像カメラ４０は、照射制御部４２と連動して動作するよう構成されている。車両前方撮像カメラ４０は、第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃの全てが点灯しているタイミングと、第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃの全てが消灯しているタイミングに自車前方を撮像する。図５には、第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃが全て消灯している時刻ｔ１と時刻ｔ３に撮像を行い、第１個別光源２６ａ〜第３個別光源２６ｃが全て点灯している時刻ｔ２に撮像を行っている様子が示されている。このように撮像を行うことにより、第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃが全て照射されているときの自車前方の画像（以下、適宜「照射時画像」と称する）と、第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃが全て照射されていないときの自車前方の画像（以下、適宜「非照射時画像」と称する）が生成される。車両前方撮像カメラ４０にて撮像された照射時画像および非照射時画像は、画像処理部４４に送られる。

画像処理部４４は、高輝度部検出部５２と、発光物体検出部５４と、前方車検出部５３と、反射物体検出部５６とを備える。

高輝度部検出部５２は、照射時画像および非照射時画像中における所定の基準輝度以上の明領域（以下、適宜「高輝度部」と称する）を検出する。上記基準輝度は、前方車を検出できるよう、対向車の前照灯や前方車のテールランプによる明領域の輝度よりも低いレベルに設定される。

発光物体検出部５４は、非照射時画像中に存在する高輝度部を発光物体と判定する。発光物体とは、前方車などの自ら発光する物体である。反射物体検出部５６は、照射時画像中に存在するが非照射時画像には存在しない高輝度部を反射物体と判定する。反射物体とは、道路標識、デリニエータ（視線誘導標）などの自車が照射した光を反射する物体である。このように、照射時画像と非照射時画像の両画像間で高輝度部の存否を比較することで、車両前方に存在する発光物体と反射物体とを区別して検出することができる。

ハイビーム照射時においては、道路標識やデリニエータからの反射光の光度がかなり高い場合がある。そのような場合、照射時画像を撮像しているだけでは検出された高輝度部が発光物体なのか、または反射物体なのか判定することが難しい。また、非照射時画像のみを撮像している場合は検出された高輝度部を発光物体と判定できるが、反射物体は検出することができない。本実施形態によれば、照射時画像と非照射時画像を用いることにより、発光物体と反射物体を高い精度で区別して検出することができる。

前方車検出部５３は、発光物体検出部５４により発光物体が検出された場合、非照射時画像に基づいて該発光物体が前方車であるか否か判定する。この前方車の判定手法については種々の方法が存在するが、例えば、一対の赤色光または白色光の高輝度部が検出されれば、発光物体が前方車であると判定することができる。

前方車検出部５３により検出された前方車の情報は、照射制御部４２に送られる。照射制御部４２は、検出された前方車が第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃに存在しているか否か判定する。照射制御部４２は、ハイビーム照射時において、前方車が第１分割領域ＰＨａ〜第３分割領域ＰＨｃに存在している場合、前方車が存在する分割領域の照射・非照射の周期に対する照射時間の比率が低下するよう、対応する個別光源のデューティ比を低下させる。これにより、運転者の前方視認性を確保しつつ、前方車に与えるグレアを低減できる。

注視点検出部５０は、自車の運転者の注視点を検出する。ここでいう「注視点」とは、車両前方において自車の運転者が見ている位置を意味する。この注視点は、車両に設けられたナビゲーションシステム５８、ステアリングセンサ６０、ヨーレートセンサ６２等からの情報に基づいて検出することができる。例えば、ナビゲーションシステム５８、ステアリングセンサ６０、ヨーレートセンサ６２等からの情報を参照することにより、自車が直線路を走行しているのか、曲線路を走行しているのか検出することができる。自車が図３に示すような直線路を走行している場合、注視点検出部５０は、運転者の注視点が車両正面の領域（第２分割領域ＰＨｂ）に位置していると判定できる。また、自車が右側に曲がる曲線路を走行している場合、注視点検出部５０は、運転者の注視点が車両前方右側の領域（第１分割領域ＰＨａ）に位置していると判定できる。

また、運転者の眼球を撮像する運転者撮像カメラ６４を自車の車内に設け、この運転者撮像カメラ６４によって撮像された画像に基づいてより正確に注視点を検出してもよい。眼球の動きを測定することによる注視点の検出手法については種々の方法が知られているため、本明細書での詳細な説明は省略する。

幻惑判定部４６は、反射物体検出部５６により反射物体が検出された場合、反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定する。この判定は、検出された反射物体の位置と、注視点検出部５０によって検出された運転者の注視点の位置関係を考慮して行うことができる。例えば、幻惑判定部４６は、反射物体が存在している分割領域と運転者の注視点が存在している分割領域が同じである場合に、反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えると判定する。あるいはまた、注視点検出部５０は、反射物体の位置と運転者の注視点との間の距離が所定値よりも小さい場合に、反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えると判定してもよい。

幻惑の判定は、反射物体と注視点の位置関係に加えて、反射物体からの反射光の光度を参照して行ってもよい。例えば、幻惑判定部４６は、反射物体が存在している分割領域と運転者の注視点が存在している分割領域が同じであり、且つ反射物体からの反射光の光度が所定値以上の場合に、反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えると判定する。この場合、幻惑の判定精度を向上できる。

照射制御部４２は、幻惑判定部４６により反射物体からの反射光が運転者に幻惑を与えると判定された場合、運転者に幻惑を与えないと幻惑判定部４６に判定される値まで該反射物体が存在する分割領域の照射光度を低下させる。この照射光度の低下は、反射物体が存在する分割領域の照射・非照射の周期に対する照射時間の比率が低下するよう、対応する個別光源のデューティ比を低下させることにより行うことができる。これにより、運転者に幻惑を与えている反射物体への照射光の光度が低下するので、自車の運転者に幻惑を与える事態を防止できる。

反射物体からの反射光により運転者が幻惑されるか否かは、反射物体の背景照度によって影響を受ける。例えば、背景照度が高い場合には、反射物体の反射光がある程度高い光度を有していても運転者は幻惑され難い。そこで、車両用前照灯システム１００に反射物体の背景照度を検出する背景照度検出部４８を設け、幻惑判定部４６は、検出された背景照度と反射物体からの反射光度の関係を考慮して反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定してもよい。つまり、ある背景照度の場合には、反射光度がいくつ以上だったら運転者が幻惑されるかという関係を予め保持しておき、この関係を参照して幻惑の判定を行うのである。このように背景照度の情報も加味することにより、幻惑の判定精度をさらに向上することができる。

図６は、車両用前照灯システム１００の具体的な動作を説明するための図である。図６は、図３と同様に車両が片側１車線の直線舗装道路を走行している場合における自車前方の透視図に、ロービーム用配光パターンＰＬおよびハイビーム用配光パターンＰＨを重ねて示した図である。図６には、左右の路肩に設けられた複数のデリニエータ６００が示されている。

図６に示す状況において、車両用前照灯システム１００の反射物体検出部５６は、照射時画像と非照射時画像とに基づいてデリニエータ６００を検出する。また、注視点検出部５０は運転者の注視点ＰＧを検出する。ここでは、検出された注視点ＰＧは、Ｈ−Ｖ点の近傍に位置していたとする。その後、幻惑判定部４６は、注視点ＰＧが第２分割領域ＰＨｂに存在しているので、第２分割領域ＰＨｂに存在しているデリニエータ６００からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えると判定する。そして、照射制御部４２は、第２分割領域ＰＨｂに対応する第２個別光源２６ｂのデューティ比を低下させる。これにより、第２分割領域ＰＨｂに存在するデリニエータ６００への照射光度が低下するのでデリニエータ６００からの反射光が低下し、運転者に幻惑を与える事態を防止できる。

本実施形態においては、運転者に幻惑を与える反射物体が存在する分割領域のみ照射光度を低下させ、その他の分割領域については照射光度が維持される。従って、照射光度の低下する配光領域を最小限に抑えることができるため、良好な視界を運転者に提供しつつ、幻惑を防止できる。なお、運転中において運転者の実際の注視点が一定の場所に留まることはない。例えば、注視点検出部５０により注視点ＰＧが第２分割領域ＰＨｂに存在すると検出されている場合でも、瞬間的に実際の注視点が第３分割領域ＰＨｃに移動する場合がある。従って、幻惑を与える反射物体が存在する分割領域以外の分割領域について高い照射光度を維持することは意味のあることである。

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

上述の実施形態では、ハイビーム用配光パターンを３つの分割領域に分割した場合を例示したが、分割領域の数は３つに限られない。より多くの分割領域に分割できれば、それだけ細かく配光パターンの調整ができるため好ましい。

また、上述の実施形態では、ハイビーム用配光パターンを複数の分割領域に分割して照射できるハイビーム用灯具を用いたが、分割されていない単一のハイビーム用配光パターンを照射する通常のハイビーム用灯具を用いてもよい。また、上述の実施形態では光源としてＬＥＤを例示したが、これに限られず、バルブなど他の光源も用いることができる。

また、上述の実施形態では、「照射時画像」と「非照射時画像」を用いて反射物体を検出したが、反射物体を検出する方法はこれに限られず、例えば「照射時画像」のみから反射物体を検出してもよい。

ＰＨａ 第１分割領域、 ＰＨｂ 第２分割領域、 ＰＨｃ 第３分割領域、 １０ 車両用前照灯、 ２０Ｌ ロービーム用灯具、 ２０Ｈ ハイビーム用灯具、 ２１ 光源バルブ、 ２６ａ 第１個別光源、 ２６ｂ 第２個別光源、 ２６ｃ 第３個別光源、 ４０ 車両前方撮像カメラ、 ４２ 照射制御部、 ４４ 画像処理部、 ４６ 幻惑判定部、 ４８ 背景照度検出部、 ５０ 注視点検出部、 ５２ 高輝度部検出部、 ５４ 発光物体検出部、 ５３ 前方車検出部、 ５６ 反射物体検出部、 １００ 車両用前照灯システム、 ６００ デリニエータ。

Claims (4)

1. 自車前方への照射光の光度を制御可能な車両用前照灯と、
   自車前方を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された画像に基づいて、車両前方に存在する反射物体を検出する反射物体検出手段と、
   前記反射物体検出手段により前記反射物体が検出された場合、前記反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定する幻惑判定手段と、
   前記幻惑判定手段により反射光が運転者に幻惑を与えると判定された場合、運転者に幻惑を与えないと判定される値まで前記車両用前照灯の照射光度を低下させる制御手段と、
   自車の運転者の注視点を検出する注視点検出手段と、
   を備え、
   前記幻惑判定手段は、検出された注視点と前記反射物体の位置関係を考慮して前記反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定する、
   ことを特徴とする車両用前照灯システム。
2. 自車前方への照射光の光度を制御可能な車両用前照灯と、
   自車前方を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された画像に基づいて、車両前方に存在する反射物体を検出する反射物体検出手段と、
   前記反射物体検出手段により前記反射物体が検出された場合、前記反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定する幻惑判定手段と、
   前記幻惑判定手段により反射光が運転者に幻惑を与えると判定された場合、運転者に幻惑を与えないと判定される値まで前記車両用前照灯の照射光度を低下させる制御手段と、
   前記反射物体の背景照度を検出する背景照度検出手段と、
   を備え、
   前記幻惑判定手段は、検出された背景照度と前記反射物体からの反射光度の関係を考慮して前記反射物体からの反射光が自車の運転者に幻惑を与えるか否かを判定する、
   ことを特徴とする車両用前照灯システム。
3. 前記車両用前照灯は、光の照射と非照射を交互に繰り返すよう制御されており、
   前記撮像手段は、光の照射時と非照射時とにそれぞれ自車前方を撮像して照射時画像と非照射時画像とを生成し、
   前記反射物体検出手段は、前記照射時画像および前記非照射時画像中の高輝度部を検出し、前記照射時画像中に存在するが前記非照射時画像には存在しない高輝度部を反射物体と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯システム。
4. 前記制御手段は、照射・非照射の周期に対する照射時間の比率を低下させることにより前記車両用前照灯の照射光度を低下させることを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯システム。

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