CN115087562A - 车辆用前照灯 - Google Patents

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Abstract

车辆用前照灯(10)具备具有多个发光元件(35)的光源部(30)、扫描来自多个发光元件(35)的光并形成配光图案(350)的反射体(39)以及控制部(60)。配光图案(350)包含来自至少两个发光元件(35)的光相互重叠的重叠区域(PA)。控制部(60)在从检测装置(110)输入表示检测出位于车辆10的前方的对象物的信号的情况下，将光源部(30)控制成，使从向重叠区域(PA)中的与对象物重叠的规定区域(AR)照射光的发光元件中的一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域(AR)照射的光的光量不变化，使从其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域(AR)照射的光的光量变化。

Description

车辆用前照灯
技术领域
本发明涉及车辆用前照灯。
背景技术
作为以汽车用头灯为代表的车辆用前照灯，已知有能够变更出射的光的配光图案的车辆用前照灯。例如下述专利文献1中记载有一种车辆用前照灯，其具备具有多个发光元件的光源部和重复周期运动的反射体，该反射体反射来自多个发光元件的光并进行扫描，从而形成规定的配光图案。下述专利文献1中记载了通过调节来自多个发光元件的光的出射，由此使出射的光的配光图案变化。
另外，以往以来，已知有一种车辆用前照灯系统，其检测前方车等自身发光的发光物体、和道路标志等自身不发光而是以规定的扩展角度对光进行递归反射的递归反射物体。这种车辆用前照灯系统被专利文献2所公开。专利文献2所公开的车辆用前照灯系统具备：前照灯，交替地重复进行光的照射与非照射；及拍摄部，在照射时与非照射时分别拍摄本车前方，生成照射时图像与非照射时图像。另外，车辆用前照灯系统具备检测部，该检测部将位于该非照射时图像中的高亮度部判定为发光物体，将位于照射时图像中但不位于非照射时图像的高亮度部判定为递归反射物体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2019/073994号
专利文献2:日本特开2011－110999号公报
发明内容
本发明的车辆用前照灯的特征在于，具备：光源部，其具有多个发光元件；反射体，其通过重复进行周期运动而反射来自所述多个发光元件的光，并扫描所述光，形成规定的配光图案；以及控制部，其控制所述光源部，所述规定的配光图案包含来自至少两个所述发光元件的光相互重叠的重叠区域，所述控制部在从检测装置输入表示检测出位于车辆的前方的对象物的信号的情况下，将所述光源部控制成，使从向所述重叠区域中的与所述对象物重叠的规定区域照射光的所述发光元件中的一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量不变化，使从其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变化。
在该车辆用前照灯中，根据车辆前方的状况，出射的光的配光图案变化，向对象物照射的光的光量变化。另外，在该车辆用前照灯中，即使在检测出对象物的情况下，从一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域照射的光的光量也不变化。因此，在该车辆用前照灯中，即使出射的光的配光图案变化，来自一部分的发光元件的光也会照射到对象物。若光照射对象物，则与出射的光的配光图案变化而光不对对象物照射的情况相比，能够抑制对象物难以被目视确认的情况，能够容易地驾驶。另外，在该车辆用前照灯中，与使从向与对象物重叠的规定区域照射光的所有发光元件出射的光的光量变化的情况相比，使出射的光的光量变化的发光元件的数量较少。因此，根据该车辆用前照灯，与这种情况相比，能够简化控制部对光源部的控制。另外，例如在由检测装置检测出对象物，并且对象物是行人等人的情况下，向人照射的光的光量变化。例如在照射人的光的光量变多的情况下，在车辆用前照灯中，与照射人的光的光量不变化的情况相比，能够容易地目视确认人，能够容易地驾驶。另外，在由检测装置检测出对象物，并且对象物是标志等递归反射物体的情况下，向递归反射物体照射的光的光量变化。在递归反射物体反射来自车辆用前照灯的光的情况下，有向递归反射物体照射的光的强度越强、从递归反射物体向本车的反射光的强度越强的趋势。例如在向递归反射物体照射的光的光量变少的情况下，与向递归反射物体照射的光的光量不变化的情况相比，可抑制向递归反射物体的光的强度，能够抑制反射光的强度。因此，在车辆用前照灯中，能够抑制对本车的驾驶员造成眩光，能够容易地驾驶。
也可以是，与所述对象物重叠的所述规定区域的左右方向的宽度根据所述车辆与所述对象物之间的距离而变化。
在驾驶员的视点下，车辆与对象物之间的距离越近，对象物看起来越大。因此，通过设为上述那样的构成，与照射的光的光量根据车辆与对象物之间的距离而变化的规定区域的左右方向的宽度不变化的情况相比，照射到对象物的光的光量能够适当地变化。
也可以是，在所述对象物是人的情况下，所述控制部以使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变多的方式控制所述光源部。
通过设为这种构成，与向行人等人照射的光的光量不变化的情况相比，能够容易地目视确认人，能够容易地驾驶。
也可以是，在所述对象物是递归反射物体的情况下，所述控制部以使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变少的方式控制所述光源部。
通过设为这种构成，与向递归反射物体照射的光的光量不变化的情况相比，能够抑制对本车的驾驶员造成眩光，能够容易地驾驶。
也可以是，所述控制部以根据所述车辆与所述对象物之间的距离而使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变化的方式控制所述光源部。
这种构成，向对象物照射的光的光量根据车辆与对象物之间的距离变化。驾驶员有车辆与人之间的距离越远越难以目视确认该人的趋势。因此，例如车辆与人之间的距离越远，向人照射的光的光量越多。在该情况下，在车辆用前照灯中，相比于向人照射的光的光量不根据车辆与人之间的距离而变化的情况，能够容易地目视确认人。另外，在递归反射物体反射来自车辆用前照灯的光的情况下，有本车与递归反射物体之间的距离越近、从递归反射物体向本车的反射光的强度越强的趋势。因此，例如车辆与递归反射物体之间的距离越近，向递归反射物体照射的光的光量越少。在该情况下，在车辆用前照灯中，相比于向递归反射物体照射的光的光量不根据车辆与递归反射物体的距离而变化的情况，能够抑制对本车的驾驶员造成眩光。
也可以是，在对象物是递归反射物体且控制部以使从上述的其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域照射的光的光量变少的方式控制光源部的情况下，所述控制部以根据从所述对象物朝向所述车辆的光的强度而使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变少的方式控制所述光源部。
通过设为这种构成，能够适当地抑制对本车的驾驶员造成眩光。
或者，也可以是，所述控制部以所述车辆的行进方向与从该车辆朝向所述对象物的方向所成的角度越小、从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量越少的方式控制所述光源部。
一般来说，在从车辆用前照灯出射的光的配光图案中，有越靠中央侧光的强度越强的趋势。因此，有随着车辆的行进方向与从该车辆朝向对象物的方向的角度变小而向对象物照射的光的强度变强的趋势。因此，例如以该角度越小、向与作为对象物的递归反射物体重叠的规定区域照射的光的光量越少的方式控制光源部，从而能够适当地抑制对本车的驾驶员造成眩光。
也可以是，在控制部以根据车辆与对象物之间的距离或者从递归反射物体朝向车辆的光的强度而使从上述的其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域照射的光的光量变化的方式控制光源部时，在向与所述对象物重叠的所述规定区域照射光的所述发光元件为三个以上的情况下，所述控制部改变所述其他一部分的所述发光元件的数量而使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变化。
也可以是，所述反射体是一边旋转一边反射来自所述多个发光元件的光的旋转反射器。
也可以是，还具备判定部，在从所述检测装置输入表示所述对象物的状态的信号的情况下，该判定部判定是否是所述对象物满足来自所述对象物的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，来自所述规定的配光图案中的所述反射体扫描的各个发光元件的光的点所通过的各个扫描区域被分割为包含扫描方向上的端部且所述点的所述扫描方向的宽度以上的一对端部和由所述一对端部夹着的中央部，各个所述扫描区域在所述扫描方向上错开地配置，各个所述扫描区域的所述中央部的一部分与其他所有所述扫描区域的中央部的一部分重叠，各个所述扫描区域的所述端部不与其他所有所述扫描区域的所述端部重叠，在从所述规定区域位于与所述其他一部分的所述发光元件对应的所有所述扫描区域中的所述中央部内的第一状态成为所述规定区域沿所述扫描方向移动而与所述其他一部分的所述发光元件所对应的至少一个所述扫描区域中的所述端部重叠、并且所述规定区域位于与所述一部分的所述发光元件中的至少一个所述发光元件对应的所述扫描区域中的所述中央部内的第二状态的情况下，所述控制部以如下方式控制所述光源部：使从所述其他一部分的所述发光元件中的与所述规定区域和所述端部重叠的所述扫描区域对应的所述发光元件向所述规定区域照射的光量恢复到在未由所述判定部判定为所述对象物满足所述规定的必要条件的状态的情况下向所述规定区域照射的光量，并且通过使从所述一部分的所述发光元件中的与所述规定区域位于所述中央部内的所述扫描区域对应的至少一个所述发光元件向所述规定区域照射的光量变化，使所述第二状态下的向所述规定区域照射的光量成为所述第一状态下的光量。
在该车辆用前照灯中，如前述那样，通过来自多个发光元件的光的周期性的扫描形成配光图案。在这种车辆用前照灯中，例如在与对象物重叠的规定区域位于来自发光元件的光的点通过的扫描区域的扫描方向上的端部的附近的情况下，该端部与规定区域的距离有时比点的扫描方向上的宽度窄。然而，能够扫描光的最短的长度是点的扫描方向上的宽度。因此，在上述那样的情况下，不能使向端部与规定区域之间照射的光量变化而使向规定区域照射的光量变化不能。因此，照射到规定区域和上述的端部与规定区域之间照射的光量也变化，光量变化的区域有时会急剧变大，驾驶员有时会感到不适。另一方面，在该车辆用前照灯中，各个发光元件所对应的各个扫描区域被分割为一对端部与中央部，端部的宽度为点的宽度以上。而且，控制部将光源部控制成，在成为出射向规定区域照射的光的光量变化的光的发光元件所对应的扫描区域的端部与规定区域重叠的第二状态的情况下，从该发光元件出射的光的光量恢复到在未由判定部判定为对象物满足规定的必要条件的状态的情况下向规定区域照射的光量。因此，根据该车辆用前照灯，能够使向规定区域照射的光的光量变化的发光元件所对应的扫描区域的端部与规定区域的距离不会小于聚光点的扫描方向上的宽度。另外，控制部在该情况下将光源部控制成，通过从出射向规定区域照射的光的光量不变化的光的发光元件中的规定区域位于扫描区域的中央部内的发光元件向该规定区域照射的光量变化，使第二状态下的向规定区域照射的光量成为第一状态下的光量。因此，根据该车辆用前照灯，能够抑制向规定区域的附近照射的光量变化，并且能够使规定区域的亮度不变化，能够抑制给驾驶员带来不适。
也可以是，所述第二状态下的所述规定区域位于与所述一部分的所述发光元件中的两个以上的所述发光元件对应的所述扫描区域的所述中央部内，在从所述第一状态成为所述第二状态的情况下，从所述一部分的所述发光元件中的所述两个以上的所述发光元件中的、与所述中央部的所述扫描方向上的中心和所述规定区域的距离最短的所述扫描区域对应的所述发光元件向所述规定区域照射的光量变化。
在该车辆用前照灯中，从中央部的中心与规定区域的距离最短的扫描区域所对应的发光元件向该规定区域照射的光的光量变化。因此，即使规定区域进一步向扫描方向的一侧或者另一侧移动，发光元件所对应的扫描区域的端部与规定区域也不太可能重叠，该发光元件在从第一状态成为第二状态的情况下，向规定区域照射的光的光量变化。因而，根据该车辆用前照灯，能够抑制控制部进行上述那样的光源部的控制的次数增加。
另外，也可以是，满足所述规定的必要条件的状态是所述对象物与所述车辆之间的距离小于规定的距离的状态。
另外，也可以是，满足所述规定的必要条件的状态是所述对象物的外观上的大小为规定值以上的状态。
本发明的车辆用前照灯的特征在于，具备：多个光源部；反射体，通过重复进行周期运动而反射来自所述多个光源部的光并扫描所述光；以及控制所述多个光源部的控制部，所述反射体反射来自所述多个光源部的所述光，以使通过来自所述多个光源部中的一部分的所述光源部的光的扫描形成的第一配光图案与通过来自所述多个光源部中的其他一部分的所述光源部的光的扫描形成的第二配光图案在车辆的上下方向上局部重叠，所述控制部将所述多个光源部控制成，在从检测装置输入表示检测出位于所述车辆的前方的递归反射物体的信号的情况下，与从所述检测装置输入表示未检测出所述递归反射物体的信号的情况相比，向在所述第一配光图案以及所述第二配光图案的一方中与所述递归反射物体重叠的规定区域照射的光的光量变少。
在递归反射物体反射光的情况下，有从光源部向递归反射物体的光的强度越强、从递归反射物体向本车的反射光的强度越强的趋势。这里，比较从检测装置向控制部输入表示检测出递归反射物体的信号的情况和从检测装置不向控制部输入表示未检测出递归反射物体的信号的情况。在向控制部输入表示检测出递归反射物体的信号的情况下，与不向控制部输入表示未检测出递归反射物体的信号的情况相比，向第一配光图案以及第二配光图案的一方中的与递归反射物体重叠的规定区域照射的光的光量变少。该光是形成第一配光图案以及第二配光图案的一方的光的一部分。若该光的光量变少，则与光量不变少的情况相比，可抑制向递归反射物体的光的强度，能够抑制反射光的强度。由此，即使反射光行进到本车，也能够抑制给本车的驾驶员造成眩光。因而，根据该车辆用前照灯，能够抑制驾驶员的可视性的降低。
另外，也可以是，还具备判定部，在从所述检测装置输入表示所述递归反射物体的状态的信号的情况下，该判定部判定是否是所述递归反射物体满足来自所述递归反射物体的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，出射向所述规定区域照射的所述光的所述光源部具有多个发光元件，所述控制部将所述光源部控制成，在由所述判定部判定为所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况下，与由所述判定部判定为不是所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况相比，使来自所述多个发光元件中的一部分的所述发光元件的所述光的所述光量以及来自所述多个发光元件中的其他一部分的发光元件的所述光的所述光量分别变少。
根据该车辆用前照灯，相比于递归反射物体不满足规定的必要条件的状态，在递归反射物体满足规定的必要条件的状态下，可抑制向递归反射物体的光的照射，能够进一步抑制反射光的强度。因而，根据该车辆用前照灯，能够进一步抑制驾驶员的可视性的降低。
另外，也可以是，还具备判定部，在从所述检测装置输入表示所述递归反射物体的状态的信号的情况下，该判定部判定是否是所述递归反射物体满足来自所述递归反射物体的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，出射向所述规定区域照射的所述光的所述光源部具有多个发光元件，所述控制部将所述光源部控制成，在由所述判定部判定为所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况下，与由所述判定部判定为不是所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况相比，来自所述多个发光元件中的一部分的所述发光元件的所述光的所述光量变少，并且来自所述多个发光元件中的其他一部分的发光元件的所述光的所述光量相同。
在递归反射物体是满足规定的必要条件的状态的情况下和递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况下，若来自其他一部分的发光元件的光的光量相同，则控制部无论在哪种情况下都能够对其他一部分的发光元件进行相同的控制。例如即使从递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况切换为递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况，控制部也可以不需要改变对其他一部分的发光元件的电力的供给量。因而，控制部在递归反射物体是满足规定的必要条件的状态的情况下与递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况下，与来自其他一部分的发光元件的光的光量改变的情况相比，容易控制其他一部分的发光元件。
另外，也可以是，满足所述规定的必要条件的状态是所述递归反射物体与所述车辆之间的距离小于规定的距离的状态。
另外，也可以是，满足所述规定的必要条件的状态是所述递归反射物体的外观上的大小为规定值以上的状态。
附图说明
图1是概念性地表示车辆的俯视图。
图2是概略地表示第一实施方式的一个灯具的图。
图3是表示第一实施方式的光源部的发光元件的布局的图。
图4是表示来自第一实施方式各自的发光元件的光的聚光点所通过的扫描区域的图。
图5是表示第一实施方式的扫描区域的图。
图6是表示第一实施方式的发光元件的点亮熄灭状态的时序图。
图7是表示车辆用前照灯的动作的流程图。
图8是说明步骤S4中的聚光点的扫描的图。
图9是表示步骤S4中的规定的配光图案的图。
图10是说明步骤S5中的聚光点的扫描的图。
图11是表示步骤S5中的特定的配光图案的图。
图12是说明第一实施方式的变形例中的扫描区域的图。
图13是说明第一实施方式的变形例中的步骤S5中的光量变化区域的设定的一个例子的图。
图14是说明第一实施方式的变形例中的步骤S5中的光量变化区域的设定的另一个例子的图。
图15是概略地表示第二实施方式的一个灯具的图。
图16是表示第二实施方式的多个光源部的发光元件的布局的图。
图17是表示来自第二实施方式各自的发光元件的光的聚光点所通过的扫描区域的图。
图18是表示第二实施方式的扫描区域的图。
图19是说明步骤S4中的聚光点的扫描的图。
图20是表示步骤S4中的第一配光图案以及第二配光图案的图。
图21是说明步骤S5中的聚光点的扫描的图。
图22是表示步骤S5中的第一配光图案以及第二配光图案的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边详细地说明本发明的车辆用前照灯的优选的实施方式。以下所例示的实施方式用于容易理解本发明，并非用于限定地解释本发明。本发明能够在不脱离其主旨的情况下进行变更、改进。另外，本发明也可以适当组合以下所例示的各实施方式中的构成要素。另外，为了容易理解，有时在各个图中夸张地记载一部分。
(第一实施方式)
对作为本发明的第一方式的第一实施方式进行说明。图1是概念性地表示车辆100的俯视图。如图1所示，车辆100具备车辆用前照灯10与检测装置110。
本实施方式的车辆用前照灯10为汽车用的前照灯。车辆用前照灯10主要具备配置于车辆100的前方部位的左右的一对灯具20、判定部50、控制部60以及记录部70。另外，在本说明书中，“右”的意思是车辆100的行进方向上的右侧，“左”的意思是车辆100的行进方向上的左侧。
一对灯具20在车辆100的左右方向上为相互大致对称的形状。本实施方式的一对灯具20向车辆100的前方出射近光或者远光。一对灯具20中的一方的灯具20a的构成除了形状大致对称之外，与一对灯具20中的另一方的灯具20b的构成相同。因此，以下，使用灯具20a说明各个灯具20a、20b的构成。
图2是概略地表示图1所示的第一实施方式的灯具20a的图。如图2所示，灯具20a具备光源部30、反射体39、驱动部41以及投影透镜43作为主要的构成。
光源部30具备安装于电路基板33的多个发光元件35。多个发光元件35沿规定的方向排列成一列地配置。作为发光元件35，例如使用LED(Light Emitting Diode)等。在图2中，示出了具备5个发光元件35的光源部30。另外，光源部30中的发光元件35的数量只要是2个以上，就不被特别限定。
各个发光元件35被经由电路基板33供给电力。通过调节向各个发光元件35供给的电力，调节从各个发光元件35出射的光的光量。该光朝向反射体39出射。
作为本实施方式的反射体39，例如可列举旋转反射器。反射体39固定于驱动部41的未图示的输出轴，通过来自驱动部41的旋转力，以通过该输出轴的中心的驱动部41的未图示的旋转轴为中心旋转。反射体39通过旋转而重复进行周期运动。作为驱动部41，例如可列举具有检测来自基准位置的输出轴的旋转位置的未图示的编码器的马达。编码器向控制部60输出表示检测的输出轴的旋转位置这样的旋转位置信息的信号。另外，灯具20a也可以取代编码器而具备检测来自基准位置的反射体39的旋转位置这样的旋转位置信息的传感器。在该情况下，传感器向控制部60输出表示该旋转位置信息的信号。反射体39具备将来自光源部30的光朝向投影透镜43反射的两个反射叶片39a。
本实施方式的投影透镜43为非球面平凸透镜。在该投影透镜43中，由反射体39的反射叶片39a反射的光所入射的一侧的面即入射面为平面状，入射的光所出射的一侧的面即出射面为向出射方向鼓起的凸面状。
在本实施方式中，光源部30的多个发光元件35朝向反射体39出射光，并且反射体39旋转。由此，反射体39通过重复进行作为周期运动的旋转运动，将来自多个发光元件35的光向投影透镜43侧反射，沿车辆100的左右方向扫描该光。若该光透过投影透镜43而向车辆100的前方出射，并且沿车辆100的左右方向扫描，则在车辆100的前方的铅垂面200上形成规定的配光图案350。因而，反射体39通过重复进行周期运动而反射来自多个发光元件35的光，周期性地扫描该光，形成规定的配光图案350。图2所示的规定的配光图案350表示作为在车辆100的左右方向上横长的长方形状的远光的配光图案。在本实施方式中，调整将来自多个发光元件35的光反射的反射叶片39a的反射面的形状以及多个发光元件35相对于反射叶片39a的位置等，以便形成规定的配光图案350。虽然之后详细叙述，通过控制来自多个发光元件35的光的出射，能够变更所形成的规定的配光图案350。
这里，返回图1，继续说明车辆。
控制部60判定是否输入了来自搭载于车辆100的未图示的灯开关的控制信号。控制信号是指示开始从灯具20a以及灯具20b各自的光源部30出射光的信号。在控制信号输入到控制部60的情况下，控制部60使光源部30驱动，并且使驱动部41驱动。在控制信号未输入到控制部60的情况下，控制部60使光源部30的驱动停止，并且使驱动部41的驱动停止。
控制部60例如能够使用微型控制器、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large-scaleIntegrated Circuit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等集成电路、NC(Numerical Control)装置。另外，控制部60在使用了NC装置的情况下，可以使用机器学习器，也可以不使用机器学习器。
检测装置110检测位于车辆100的前方的对象物。作为检测装置110检测的对象物，可列举递归反射物体以及递归反射物体以外的物体。本实施方式的递归反射物体是自身不发光、而是以规定的扩展角度对照射递归反射物体的光进行递归反射的物体。作为这种递归反射物体，例如可列举设置于道路旁边的道路标志等。另外，作为递归反射物体以外的物体，例如可列举前行车辆、对面车辆等车辆、行人等人。
作为检测装置110的构成，检测装置110例如主要具备未图示的相机、图像处理部以及检测部等。相机安装于车辆100的前部，拍摄车辆100的前方。由相机拍摄的拍摄图像中包含从一对灯具20出射的光所照射的区域的至少一部分。图像处理部对由相机拍摄的拍摄图像实施图像处理。检测部在检测对象物的情况下，将表示检测对象物的信号经由判定部50向控制部60输出。另外，检测部也可以向控制部60直接输出该信号。另外，检测部根据由图像处理部图像处理的信息检测对象物的状态。作为对象物的状态，例如可列举对象物的存在、拍摄图像中的对象物的存在位置、对象物的种类以及拍摄图像中的对象物的比例。检测装置110在检测位于车辆100的前方的对象物的情况下，将表示对象物的状态的信号向判定部50输出，将拍摄图像向记录部70输出。检测装置110如后述那样识别并检测递归反射物体与人作为对象物。另外，检测装置110在车辆100的前方不存在对象物、且未检测出该对象物的情况下，将表示未检测出对象物的信号向判定部50输出，向记录部70输出拍摄图像。该信号也是表示不存在对象物的信号。另外，检测装置110在未检测出对象物的情况下，也可以不输出信号。另外，检测装置110所检测的对象物、对象物的种类的数量以及检测装置110的构成不被特别限定。作为图像处理部的构成以及检测部的构成，例如成可列举与控制部60相同的构。另外，也可以是，控制部60与检测装置110的图像处理部以及检测部的至少一方一体地构成，控制部60兼备图像处理部以及检测部的至少一方。
接下来，说明从拍摄图像检测递归反射物体的存在的一个例子。另外，将递归反射物体作为道路标志来进行说明。记录部70预先记录有各个道路标志的图像数据。检测部在映入拍摄图像的对象物相当于记录于记录部70的道路标志的图像数据的情况下，将该对象物检测为递归反射物体。作为检测的另一个例子，一般来说，道路标志的形状为圆形、矩形、或者三角形、，道路标志中组合有红色、白色、蓝色、黄色、黑色、绿色这样的颜色。也可以是，如果由相机拍摄的拍摄图像中映入的对象物的外形为圆形、矩形、或者三角形中的某一个，对象物的外形的内侧的颜色是上述颜色的组合，则检测部将对象物检测为递归反射物体。也可以组合上述的两个检测的一个例子。另外，在递归反射物体为路边线轮廓标的情况下，来自路边线轮廓标的反射光例如为橙色。检测部也可以在来自映入由相机拍摄的拍摄图像的对象物的光是橙色的情况下，将该对象物检测为递归反射物体。另外，检测部对递归反射物体的检测并不限定于上述。
接下来，说明从拍摄图像检测人的存在的一个例子。检测部在认证映在拍摄图像的人脸的情况下，将对象物检测为人。或者，检测部也可以具备检测从人放出的体温附近的红外线的人感传感器。在人感传感器检测红外线并且红外线映在拍摄图像中的情况下，检测部也可以将映在拍摄图像中并且放出红外线的对象物检测为人。另外，检测部的人的检测并不限定于上述。
判定部50基于表示来自检测位于车辆100的前方的对象物的检测装置110的对象物的状态的信号，判定对象物是否处于满足从对象物向本车的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态。所谓满足规定的必要条件的状态，例如表示对象物与车辆100之间的距离小于规定的距离的状态。规定的距离例如是30m。也可以是，该距离的数值作为阈值记录于记录部70，且能够根据白天、夜晚这样的车辆100的行驶状况、对象物的种类等而适当变更。另外，该距离的数值也可以按对象物的种类设定。例如判定部50主要具备计算部以及判定主体部。计算部基于来自检测装置110的对象物的状态下的上述比例计算对象物与车辆100之间的距离。表示计算的距离的信号向判定主体部输出。判定主体部从记录部70读出作为阈值的规定的距离，将计算的距离与规定的距离比较，判定计算的距离是否比规定的距离大。在计算的距离是规定的距离以上的情况下，判定主体部判定为对象物不是满足规定的必要条件的状态。另外，在计算的距离小于规定的距离的情况下，判定主体部判定为对象物是满足规定的必要条件的状态。然后，判定部50在由判定主体部判定为对象物是满足规定的必要条件的状态的情况下，将表示计算部计算的距离、拍摄图像中的对象物的存在位置以及对象物的种类这样的对象物的状态的信号向控制部60输出。判定部50的构成例如可列举与控制部60相同的构成。另外，也可以是，控制部60与判定部50一体地构成，控制部60兼备判定部50。
记录部70记录从检测装置110输出的拍摄图像与判定部50中的上述的阈值即规定的距离。作为记录部70，例如可列举ROM等半导体存储器、磁盘等。
图3以及图4是说明规定的配光图案350的形成的图。
图3是表示本实施方式的光源部30的发光元件35－1～35－5的布局的图。如上述那样，光源部30具备5个发光元件35－1～35－5。
图4是表示在为了形成规定的配光图案350而利用反射体39扫描来自各个发光元件35－1～35－5的光时、各个光的聚光点所通过的扫描区域SR1～SR5的图。聚光点是由来自各个发光元件35－1～35－5的光形成的点，并且是向车辆100的前方投影的点。在图4中，H表示沿着车辆100的左右方向的水平线，V表示沿着车辆100的上下方向的垂直线。本实施方式的扫描区域Sri表示由来自第i个(1≤i≤5)发光元件35－i的光形成的聚光点所通过的区域。扫描区域SR1～SR5为在车辆100的左右方向上横长的长方形状，设为大致相同的大小。扫描区域SR1～SR5的上下方向的位置大致相同，左右方向的位置不同。因而，扫描区域SR1～SR5相互在左右方向上错开地配置，以使扫描区域SR1～SR5各自的一部分与其他扫描区域的一部分重叠。另外，在图4中，为了易于理解，将扫描区域SR1～SR5描述为在上下方向上错开。扫描区域SR1～SR5的集合的外形相当于图2所示的规定的配光图案350的外形。
在扫描区域SR1～SR5中，扫描区域SR1位于最左侧，扫描区域SR1～SR5按照扫描区域SR1～SR5的顺序向右方向逐渐错开地配置。因而，扫描区域SR2的左右方向的中心位于比扫描区域SR1的左右方向的中心靠右侧，扫描区域SR2的一部分与扫描区域SR1的一部分相互重叠。另外，扫描区域SR3的左右方向的中心位于比扫描区域SR2的左右方向的中心靠右侧，扫描区域SR3的一部分与扫描区域SR1～SR2的一部分相互重叠。扫描区域SR4的左右方向的中心位于比扫描区域SR3的左右方向的中心靠右侧，扫描区域SR4的一部分与扫描区域SR1～SR3的一部分相互重叠。扫描区域SR5的左右方向的中心位于比扫描区域SR4的左右方向的中心靠右侧，扫描区域SR5的一部分与扫描区域SR1～SR4的一部分相互重叠。
中央区域CA位于集合的扫描区域SR1～SR5的集合的左右方向上的中央部。在中央区域CA中，五个扫描区域SR1～SR5的一部分相互重叠，能够向该中央区域CA照射来自五个发光元件35－1～35－5的光。在位于比中央区域CA靠左侧的第一左区域LS1中，四个扫描区域SR1～SR4的一部分相互重叠，在位于比中央区域CA靠右侧的第一右区域RS1中，四个扫描区域SR2～SR5的一部分相互重叠。在位于比第一左区域LS1靠左侧的第二左区域LS2中，三个扫描区域SR1～SR3的一部分相互重叠，在位于比第一右区域RS1靠右侧的第二右区域RS2中，三个扫描区域SR3～SR5的一部分相互重叠。在位于比第二左区域LS2靠左侧的第三左区域LS3中，两个扫描区域SR1、SR2的一部分相互重叠，在位于比第二右区域RS2靠右侧的第三右区域RS3中，两个扫描区域SR4、SR5的一部分相互重叠。位于比第三左区域LS3靠左侧的第四左区域LS4由扫描区域SR1的一部分构成，位于比第三右区域RS3靠右侧的第四右区域RS4由扫描区域SR5的一部分构成。因此，能够向第一左区域LS1以及第一右区域RS1照射来自四个发光元件的光，能够向第二左区域LS2以及第二右区域RS2照射来自三个发光元件的光。另外，能够向第三左区域LS3以及第三右区域RS3照射来自两个发光元件的光，能够向第四左区域LS4以及第四右区域RS4照射来自一个发光元件的光。
图5以及图6是说明扫描区域SRi内的发光元件35－i的控制的图。图5是表示扫描区域SRi的图。图5所示的扫描区域SRi中的未附加阴影线的范围表示光量变化区域311，附加了阴影线的范围表示光量非变化区域313。光量非变化区域313是来自发光元件35－i的光的光量被设为大致规定量的区域。另一方面，光量变化区域311是来自发光元件35－i的光的光量与向光量非变化区域313照射的光的光量不同的区域。图6是表示从发光元件35－i出射的光的光量的时序图。图6所示的TS表示扫描周期。
图5所示的SCi表示在某一时刻来自发光元件35－i的光的聚光点的位置。聚光点SCi在图中从左向右扫描。假设在某一时刻t0，聚光点SCi的左端LE位于扫描区域SRi的左端。控制部60基于来自驱动部41的旋转位置信息掌握扫描区域SRi中的聚光点SCi的位置，与旋转位置信息同步地控制发光元件35－i的亮度。另外，在图5中，为了易于理解，聚光点SCi相对于扫描区域SRi的大小比实际的大小大。
在光量非变化区域313中，控制部60在聚光点SCi通过光量非变化区域313的期间，以使从该聚光点SCi所对应的发光元件35－i出射的光的光量成为第一规定值的方式控制发光元件35－i的亮度。第一规定值表示在光量非变化区域313中从发光元件35－i出射的光的光量的值。另外，第一规定值例如设为从发光元件35－i出射的光的光量的最大值的80％等。
另外，在光量变化区域311中，控制部60在聚光点SCi通过光量变化区域311的期间，以使从该聚光点SCi所对应的发光元件35－i出射的光的光量成为第二规定值的方式控制发光元件35－i的亮度。具体而言，如图5以及图6所示，控制部60在聚光点SCi的右端RE达到光量变化区域311的定时tA将从发光元件35－i出射的光的光量控制为第二规定值。另外，控制部60在聚光点SCi的左端LE达到光量变化区域311的右端的定时tB将从发光元件35－i出射的光的光量控制为第一规定值。第二规定值表示在光量变化区域311中从发光元件35－i出射的光的光量的值。第二规定值为与第一规定值不同的值。在图6中示出了第二规定值比第一规定值低的例子。在第二规定值比第一规定值低的情况下，第二规定值例如设为从发光元件35－i出射的光的光量的最大值的30％或者零等。另外，第二规定值也可以比第一规定值高，在该情况下，第二规定值例如设为从发光元件35－i出射的光的光量的最大值等。在第二规定值为零的情况下，来自发光元件35－i的光熄灭。
图7是表示本实施方式中的车辆用前照灯10的动作的流程图。如图7所示，本实施方式的流程图包含步骤S1～步骤S5。
(步骤S1)
检测装置110通过相机拍摄车辆100的前方。检测装置110在从拍摄图像检测出位于车辆100的前方的对象物的情况下，将表示检测出对象物的信号经由判定部50向控制部60输出，并且将表示对象物的状态的信号向判定部50输出。另外，检测装置110在未从拍摄图像检测出位于车辆100的前方的对象物的情况下，将表示未检测出对象物的信号向判定部50输出。在本实施方式中，检测装置110识别并检测递归反射物体与人作为对象物。若输入信号，则处理移至步骤S2。
(步骤S2)
在本步骤中，控制部60基于来自灯开关的控制信号，判定是否使光出射。在控制信号未被输入到控制部6的情况下，控制部60使多个光源部30的驱动停止，并且使驱动部41的驱动停止，不出射光，处理返回步骤S1。另外，在控制信号输入到控制部60的情况下，出射光，处理移至步骤S3。
(步骤S3)
在本步骤中，判定部50基于来自检测装置110的表示对象物的状态的信号判定对象物是否满足规定的必要条件。在判定部50判定为对象物并非满足规定的必要条件的状态的情况下，处理移至步骤S4。另外，在表示未检测出对象物的信号输入到判定部50的情况下，作为对象物不满足规定的必要条件，处理移至步骤S4。另一方面，在判定部50判定为对象物是满足规定的必要条件的状态的情况下，判定部50将表示计算部计算的对象物与车辆100之间的距离、拍摄图像中的对象物的存在位置以及对象物的种类这样的对象物的状态的信号向控制部60输出。若判定部50输出信号，则处理移至步骤S5。以下，以满足规定的必要条件的状态是对象物与车辆100之间的距离小于规定的距离的状态为例进行说明。另外，以下，设为对象物位于车辆100的左斜前方而进行说明。
(步骤S4)
在本步骤中，如在步骤S3中说明那样，由检测装置110检测作为对象物的递归反射物体，并且递归反射物体与车辆100之间的距离为规定的距离以上，或者未由检测装置110检测到对象物。在该情况下，控制部60控制光源部30的驱动，并且控制驱动部41的驱动。图8是说明本步骤中的聚光点SC1～SC5的扫描的图。图9是表示在作为对象物的递归反射物体401与车辆100之间的距离为规定的距离以上的情况下形成的规定的配光图案350的图。另外，图9所示的规定的配光图案350与图2所示的规定的配光图案350相同。
这里，首先参照图8，对本步骤中的聚光点SC1～SC5的扫描进行说明。在图8中，为了易于观察，将多个扫描区域SR1～SR5错开排列。聚光点SC1～SC5在图中从左向右扫描扫描区域SR1～SR5。在对象物与车辆100之间的距离为规定的距离以上的情况下以及未由检测装置110检测到对象物的情况下，控制部60将扫描区域SR1～SR5的各个设定为光量非变化区域313。接下来，控制部60控制发光元件35－1～35－5，以使从聚光点SC1～SC5所对应的发光元件35－1～35－5出射的光的光量成为第一规定值。
若如上述那样控制的发光元件35－1～35－5出射光，则光被由驱动部41旋转的反射体39朝向投影透镜43反射。另外，光透过投影透镜43而向车辆100的前方出射，并且沿车辆100的左右方向扫描。通过该光的扫描，如图9所示那样在车辆100的前方形成规定的配光图案350。如图9所示，在递归反射物体401是设置于道路旁边的道路标志的情况下，该递归反射物体401例如由从道路旁边立设的金属的支柱即支承部403支承。在图9中，H表示水平线，规定的配光图案350由粗线表示，规定的配光图案350设为在从车辆100例如离开25m的铅垂面上形成的配光图案。另外，在图9中，扫描区域SR1～SR5各自的左右的缘用虚线表示。
如前述那样，中央区域CA是扫描区域SR1～SR5的一部分相互重叠的区域。因此，图9所示的规定的配光图案350中的与中央区域CA重叠的区域中，来自五个发光元件35－1～35－5的光相互重叠。另外，该光的重叠也包含人的视觉上的光的重叠。另外，规定的配光图案350中的与第一左区域LS1以及第一右区域RS1重叠的区域中，来自四个发光元件的光相互重叠，与第二左区域LS2以及第二右区域RS2重叠的区域中，来自三个发光元件的光相互重叠。另外，规定的配光图案350中的与第三左区域LS3以及第三右区域RS3重叠的区域中，来自两个发光元件的光相互重叠，与第四左区域LS4以及第四右区域RS4重叠的区域由来自一个发光元件的光形成。如上述那样，扫描区域SR1～SR5分别设定为光量非变化区域313。在该情况下，在规定的配光图案350中相互重叠的扫描区域的数量越多的区域，规定的配光图案350中的光的强度越强。因此，在配光图案350中，配光图案350中的与中央区域CA重叠的区域的光的强度最强，越是配光图案350的左右方向的外侧，光的强度越弱。另外，规定的配光图案350中的与由区域CA、LS1～LS3、RS1～RS3构成的区域一致的重叠区域PA是来自至少两个发光元件的光相互重叠的区域，规定的配光图案350包含这种重叠区域PA。另外，在图9中，重叠区域PA由单点划线表示。
(步骤S5)
在本步骤中，由检测装置110检测出作为对象物的递归反射物体，并且递归反射物体与车辆100之间的距离小于规定的距离。在该情况下，控制部60控制光源部30的驱动，并且控制驱动部41的驱动。图10是说明本步骤中的聚光点SC1～SC5的扫描的图。图11是表示在递归反射物体401与车辆100之间的距离小于规定的距离的情况下形成的特定的配光图案360的图。另外，在图11中，扫描区域SR1～SR5各自的左右的缘用虚线表示。这里，设为递归反射物体与重叠区域PA重叠来进行说明。
在本步骤中，控制部60基于来自判定部50的信号，将在重叠区域PA中递归反射物体所重叠的区域设定为规定区域AR。如图11所示，该规定区域AR是从重叠区域PA的上端到下端以直线状延伸的区域，位于中央区域CA内。因此，在图9所示的配光图案350形成有上述规定区域AR的情况下，在规定区域AR中，来自五个发光元件35－1～35－5的光相互重叠。规定区域AR的左右方向的位置根据递归反射物体401相对于车辆100的左右方向的位置而变化，在本实施方式中，规定区域AR的左右方向的中心与递归反射物体401的左右方向的中心大致一致。另外，规定区域AR的左右方向的中心也可以不与递归反射物体401的左右方向的中心一致。另外，规定区域AR的左右方向的宽度根据车辆100与递归反射物体401之间的距离而变化。在本实施方式中，递归反射物体401的整体与规定区域AR重叠，并且规定区域AR的左右方向的宽度在与递归反射物体401的距离越近时越宽。另外，规定区域AR的左右方向的宽度也可以不根据车辆100与递归反射物体401之间的距离而变化。规定区域AR的左右方向的宽度比中央区域CA的宽度窄，但也可以与中央区域CA相同。
接下来，如图10所示，控制部60在形成有图9所示的配光图案350的情况下，在向图9中未图示的规定区域AR照射光的发光元件35－1～35－5中的扫描区域SR1～SR5中的一部分的扫描区域中不设定光量变化区域311，在其他一部分的扫描区域设定光量变化区域311。在本实施方式中，图10中示出了在三个扫描区域SR1、SR3、SR5不设定光量变化区域311、在两个扫描区域SR2、SR4设定光量变化区域311的状态。另外，在图10中，与图8相同，为了易于观察，将多个扫描区域SR1～SR5错开地排列。光量变化区域311与规定区域AR对应，光量变化区域311的左右方向的位置与规定区域AR相同，光量变化区域311的左右方向的宽度与规定区域AR相同。另外，控制部60在扫描区域SR1～SR5的各个中未设定光量变化区域311的区域设定光量非变化区域313。
另外，在规定区域AR位于第一左区域LS1内的情况下，若形成图9所示的配光图案350，则在规定区域AR中，来自四个发光元件35－1～35－4的光相互重叠。在该情况下，控制部60在形成有图9所示的配光图案350的情况下，不在向规定区域AR照射光的发光元件35－1～35－4中的扫描区域SR1～SR4中的一部分的扫描区域设定光量变化区域311，而是在其他一部分的扫描区域设定光量变化区域311。因此，控制部60不在向在对象物与车辆100之间的距离为规定的距离以上的情况下形成的配光图案350中的规定区域AR照射光的发光元件的扫描区域中的一部分的扫描区域设定光量变化区域311，而是在其他一部分的扫描区域设定光量变化区域311。
另外，在对象物与车辆100之间的距离小于规定的距离的情况下，设定光量变化区域311的扫描区域的数量根据车辆100与对象物之间的距离而变化。例如在对象物是递归反射物体401的情况下，车辆100与递归反射物体401之间的距离越近，该数量越多。例如在车辆100与递归反射物体401之间的距离比图11所示的状态下的距离近的情况下，设定距离比图10所示的状态多的光量变化区域311。在该情况下，例如在三个扫描区域SR1、SR2、SR4设定光量变化区域311。另外，例如在对象物是人的情况下，车辆100与人之间的距离越远，设定光量变化区域311的扫描区域的数量越多。另外，设定光量变化区域311的扫描区域的数量也可以不根据车辆100与作为对象物的递归反射物体、人之间的距离而变化。另外，未设定光量变化区域311的扫描区域不被特别限定，也可以根据对象物相对于重叠区域PA的左右方向的位置而变化。
另外，控制部60基于来自判定部50的信息，设定第二规定值。控制部60在对象物是递归反射物体的情况下，换句话说是向控制部60输入表示对象物是递归反射物体的信号的情况下，将第二规定值设定为比第一规定值低的规定的值。另外，控制部60在对象物是人的情况下，换句话说是向控制部60输入表示对象物是人的信号的情况下，将第二规定值设定为比第一规定值高。在图7所示的流程图中，对象物是递归反射物体401，因此控制部60将第二规定值设定为比第一规定值低的规定的值。
接下来，控制部60在对象物是递归反射物体401的情况下，控制发光元件35－1、35－3、35－5，以使从扫描未设定光量变化区域311的扫描区域SR1、SR3、SR5的聚光点SC1、SC3、SC5所对应的发光元件35－1、35－3、35－5出射的光的光量成为第一规定值。另外，控制部60在对象物是递归反射物体401的情况下，在扫描设定了光量变化区域311扫描区域SR2、SR4的聚光点SC2、SC5通过光量非变化区域313的期间，以使从聚光点SC2、SC4所对应的发光元件35－2、35－4出射的光的光量成为第一规定值的方式控制发光元件35－2、35－4。另外，控制部60在对象物是递归反射物体401的情况下，在聚光点SC2、SC4通过光量变化区域311的期间，以使从聚光点SC2、SC4所对应的发光元件35－2、35－4出射的光的光量达到第二规定值的方式控制发光元件35－2、35－4。然后，处理返回步骤S1。
若如上述那样控制的发光元件35－1～35－5出射光，则光被由驱动部41旋转的反射体39朝向投影透镜43反射。该反射的光透过投影透镜43向车辆100的前方出射，并且沿车辆100的左右方向扫描。通过该光的扫描，在车辆100的前方形成图11所示的特定的配光图案360。如上述那样，在聚光点SC2、SC4通过光量变化区域311的期间，从聚光点SC2、SC4所对应的发光元件35－2、35－4出射的光的光量设为比第一规定值低的第二规定值。因此，从聚光点SC2、SC4向规定区域AR照射的光量以从由判定部50判定为递归反射物体不满足规定的必要条件的状态的情况下的光量变少的方式变化。因而，在将图11所示的特定的配光图案360与图9所示的规定的配光图案350比较的情况下，照射到特定的配光图案360中的规定区域AR的光的光量比照射到规定的配光图案350中的与该规定区域AR对应的区域的光的光量少，照射到递归反射物体401的光的光量变少。
这里，如上述那样，控制部60在对象物与至少两个扫描区域相互重叠的区域重叠的情况下，不在一部分的扫描区域设定光量变化区域311，在其他一部分的扫描区域设定光量变化区域311。因此，在本步骤中，控制部60控制光源部30，以使从向图9所示的配光图案350中的来自至少两个发光元件的光相互重叠的重叠区域PA中的与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量不变化，从其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量变化。
另外，在本步骤中，在由检测装置110检测出人作为对象物，由判定部50判定为该人满足规定的必要条件的状态的情况下，控制部60如上述那样，将第二规定值设定为比第一规定值高。在第二规定值比第一规定值高的情况下，从发光元件35－2、35－4向规定区域AR照射的光量比由判定部50判定为人不满足规定的必要条件的状态的情况下的光量多。若光量变多，则由判定部50判定为人满足规定的必要条件的状态的情况下的向特定的配光图案360中的与人重叠的规定区域AR照射的光量比由判定部50判定为人不满足规定的必要条件的状态的情况下的向规定的配光图案350中的与该规定区域AR对应的区域照射的光量多。因而，照射到人的光的光量相比于人不满足规定的必要条件的状态，在人满足规定的必要条件的状态下变多。
另外，在本步骤中，如上述那样，在作为对象物的递归反射物体401与车辆100之间的距离小于规定的距离的情况下，车辆100与递归反射物体401之间的距离越近，设定光量变化区域311的扫描区域的数量越多。因此，车辆100与递归反射物体401之间的距离越近，向递归反射物体照射的光的光量越少。另外，如上述那样，在作为对象物的人与车辆100之间的距离小于规定的距离的情况下，车辆100与人之间的距离越远，光设定量变化区域311的扫描区域的数量越多。因此，车辆100与人之间的距离越远，向人照射的光的光量越多。因此，控制部60根据车辆100与对象物之间的距离，控制光源部30，以使从向上述的重叠区域PA中的与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量不变化，从其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量变化。
然而，例如在从本车所具备的车辆用前照灯出射的光照射标志等递归反射物体的情况下，光的一部分有时作为反射光从递归反射物体朝向本车，给本车的驾驶员造成眩光。另外，在从车辆用前照灯出射而向行人等人照射的光的光量较少的情况下，驾驶员有时难以目视确认该人。因而，要求使驾驶更容易。
因此，本实施方式的车辆用前照灯10具备光源部30、反射体39以及控制光源部30的控制部60。光源部30具有多个发光元件35－1～35－5。反射体39重复进行周期运动，将来自多个发光元件35－1～35－5的光反射而周期性地扫描该光，形成规定的配光图案350。规定的配光图案350包含来自至少两个发光元件的光相互重叠的重叠区域PA。控制部60在从检测装置110输入表示检测出位于车辆100的前方的对象物的信号的情况下，控制光源部30，以使从向重叠区域PA中的与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量不变化，从其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量变化。
在本实施方式的车辆用前照灯10中，出射的光的配光图案根据车辆100的前方的状况而变化，向对象物照射的光的光量变化。另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，即使在检测出对象物的情况下，从一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量也不变化。因此，在本实施方式的车辆用前照灯10中，即使出射的光的配光图案变化，来自一部分的发光元件的光也会照射到对象物。若光照射到对象物，则与出射的光的配光图案变化而使光对对象物非照射的情况相比，能够抑制难以目视确认对象物的情况，能够容易地驾驶。另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，相比于使从向与对象物重叠的规定区域AR照射光的所有发光元件出射的光的光量变化的情况，使出射的光的光量变化的发光元件的数量更少。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯10，与这种情况相比，能够简化控制部60对光源部30的控制。另外，在由检测装置检测出对象物，并且例如如图11所示，对象物是递归反射物体401的情况下，向递归反射物体401照射的光的光量变化。在递归反射物体401反射来自车辆用前照灯10的光的情况下，从递归反射物体401向本车的反射光的强度有随着向递归反射物体401照射的光的强度越强而变强的趋势。在本实施方式的车辆用前照灯10中，由于照射递归反射物体401的光的光量变少，因此与照射递归反射物体401的光的光量不变化的情况相比，能够抑制向递归反射物体401的光的强度，并抑制反射光的强度。因此，在本实施方式的车辆用前照灯10中，能够抑制对本车的驾驶员造成眩光，能够容易地驾驶。另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，在由检测装置检测出对象物并且对象物是人的情况下，向人照射的光的光量变化。在本实施方式的车辆用前照灯10中，照射人的光的光量变多，因此在车辆用前照灯10中，与照射人的光的光量不变化的情况相比，能够容易地目视确认人，能够容易地驾驶。另外，控制部60也可以在输入表示对象物是否满足规定的必要条件的判定部50的判定结果时，判定为检测出对象物。在该情况下，检测装置110也可以不向控制部60输出表示检测出对象物的信号。
另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，与对象物重叠的规定区域AR的左右方向的宽度根据车辆100与对象物之间的距离而变化。在驾驶员的视点下，车辆100与对象物之间的距离越近，对象物看起来越大。因此，通过设为这种构成，与照射的光的光量根据车辆100与对象物之间的距离而变化的规定区域AR的左右方向的宽度不变化的情况相比，照射到对象物的光的光量能够适当地变化。
另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，控制部60根据车辆100与对象物之间的距离而控制光源部30，以使从向上述的重叠区域PA中的与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量不变化，从其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量变化。因此，向对象物照射的光的光量根据车辆100与对象物之间的距离而变化。驾驶员有车辆与人之间的距离越远越难以目视确认该人的趋势。在本实施方式的车辆用前照灯10中，车辆与人之间的距离越远，向人照射的光的光量越多。因此，在本实施方式的车辆用前照灯10中，相比于照射到人的光的光量不根据车辆100与人之间的距离而变化的情况，能够容易地目视确认人，能够容易地驾驶。另外，在递归反射物体反射来自车辆用前照灯10的光的情况下，有本车与递归反射物体之间的距离越近、从递归反射物体向本车的反射光的强度越强的趋势。在本实施方式的车辆用前照灯10中，车辆100与递归反射物体之间的距离越近，向递归反射物体照射的光的光量越少。因此，本实施方式的车辆用前照灯10相比于向递归反射物体照射的光的光量不根据车辆100与递归反射物体的距离而变化的情况，能够抑制对本车的驾驶员造成眩光，能够容易地驾驶。
另外，在步骤S5中，控制部60无需为了使从向重叠区域PA中的与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的与一部分的发光元件不同的其他一部分的发光元件朝向与对象物重叠的规定区域AR出射的光的光量始终成为第二规定值而控制该其他一部分的发光元件。例如控制部60也可以在规定的扫描周期中设定光量变化区域311。而且，控制部60也可以为了使从上述的其他一部分的发光元件朝向规定区域AR出射的光的光量在该规定的扫描周期中的聚光点通过光量变化区域311的期间成为第二规定值而控制该其他一部分的发光元件。另外，在上述的其他一部分的发光元件为多个的情况下，从该多个发光元件朝向规定区域AR出射的光的光量也可以相互不同。例如在如上述实施方式那样其他一部分的发光元件是两个发光元件35－2、35－4且对象物是递归反射物体的情况下，控制部60也可以控制两个发光元件35－2、35－4，以使从发光元件35－2朝向规定区域AR出射的光的光量成为第二规定值、从发光元件35－4朝向规定区域AR出射的光的光量成为比第二规定值低的第三规定值。
另外，在步骤S5中，控制部60无需根据车辆100与对象物之间的距离控制光源部30，以使从向重叠区域PA中的与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向规定区域AR照射的光的光量不变化、从其他一部分的发光元件向规定区域AR照射的光的光量变化。例如在检测装置110能够检测递归反射物体作为对象物、并且能够检测从递归反射物体朝向车辆100的光的强度的情况下，控制部60也可以根据从递归反射物体朝向车辆100的光的强度控制光源部30，以使从向重叠区域PA中的与递归反射物体重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向规定区域AR照射的光的光量不变化、从其他一部分的发光元件向规定区域AR照射的光的光量变少。通过设为这种构成，能够适当地抑制对本车的驾驶员造成眩光。另外，检测装置110例如基于拍摄图像中的亮度值检测从递归反射物体朝向车辆100的光的强度。另外，例如在检测装置110能够检测递归反射物体作为对象物、并且能够检测车辆100的行进方向与从该车辆100朝向递归反射物体的方向所成的角度的情况下，控制部60也可以是该角度越小，越将光源部30控制为，从向重叠区域PA中的与递归反射物体重叠的规定区域AR照射光的发光元件中的一部分的发光元件向规定区域AR照射的光的光量不变化，从其他一部分的发光元件向规定区域AR照射的光的光量变少。一般来说，在从车辆用前照灯出射的光的配光图案中，有越靠中央侧光的强度越强的趋势。因此，有随着上述的角度变小而向对象物照射的光的强度变强的趋势。因此，例如以上述的角度越小、向与递归反射物体重叠的规定区域AR照射的光的光量越少的方式控制光源部30，从而能够适当地抑制对本车的驾驶员造成眩光。另外，控制部60在向与对象物重叠的规定区域AR照射光的发光元件35为三个以上的情况下，也可以改变其他一部分的发光元件的数量，使从其他一部分的发光元件向与对象物重叠的规定区域AR照射的光的光量变化。
另外，控制部60也可以根据规定区域AR的左右方向的位置而使设定光量变化区域311的扫描区域变化。以下，对设定光量变化区域311的扫描区域变化的变形例进行说明。另外，对于与上述实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
在本变形例中，例如如图12所示，各个发光元件35－1～35－5所对应的扫描区域SR1～SR5在作为扫描方向的左右方向上被分割为一对端部EP1－1～EP1－5、EP2－1～EP2－5以及中央部CP1～CP5这三个区域。另外，在图12中，为了易于理解，将扫描区域SR1～SR5上下错开地排列，各个扫描区域所对应的一对端部的大小比实际的大小大。
一方的端部EP1－1～EP1－5是包含扫描区域SR1～SR5的左侧的端部的区域。左右方向的宽度W1－1～W1－5是聚光点SC1～SC5的左右方向的宽度以上的宽度，例如设为聚光点SC1～SC5的左右方向的宽度的10倍。另一方的端部EP2－1～EP2－5是包含扫描区域SR1～SR5的右侧的端部的区域。左右方向的宽度W2－1～W2－5是聚光点SC1～SC5的左右方向的宽度以上的宽度，例如设为聚光点SC1～SC5的左右方向的宽度的10倍。中央部CP1～CP5是由一方的端部EP1－1～EP1－5与另一方的端部EP2－1～EP2－5夹着的区域。
扫描区域SR1～SR5在左右方向上错开地配置，中央部CP1～CP5的左右方向的中心C1～C5也在左右方向上相互错开。但是，各个中央部CP1～CP5的一部分与其他所有扫描区域的中央部的一部分重叠。另外，各个端部EP1－1～EP1－5、EP2－1～EP2－5不与其他所有扫描区域中的端部重叠。
图13是说明本变形例中的步骤S5中的光量变化区域311的设定的一个例子的图。另外，在图13中，为了易于理解，各个扫描区域所对应的一对端部的大小比实际的大小大。另外，在图13中，示出了在步骤S5中，在三个扫描区域SR1、SR2、SR3未设定光量变化区域311，在两个扫描区域SR4、SR5设定光量变化区域311的状态。另外，规定区域AR位于设定光量变化区域311的所有扫描区域SR4、SR5的中央部CP4、CP5内。另外，在图13所示的例子中，规定区域AR也位于未设定光量变化区域311的扫描区域SR1～SR3的中央部CP1～CP3内。在这种状态下，例如车辆100移动而使得规定区域AR沿左右方向移动的情况下，光量变化区域311也将沿左右方向移动。因此，如图14所示，在两个扫描区域SR4、SR5中，有端部与光量变化区域311重叠的情况。换言之，在两个扫描区域SR4、SR5中，有端部与规定区域AR重叠的情况。这里，在图14所示的例子中，扫描区域SR5的一方的端部EP1－5与规定区域AR重叠，该规定区域AR位于扫描区域SR1～SR4的中央部CP1～CP4内。
在规定区域AR从图13所示的第一状态变为图14所示的第二状态的情况下，控制部60如以下那样控制光源部30。第一状态是如图13所示那样规定区域AR位于设定光量变化区域311的所有扫描区域SR4、SR5中的中央部CP4、CP5内的状态。另外，第二状态是如图14所示那样规定区域AR与扫描区域SR5中的一方的端部EP1－5重叠、并且位于未设定光量变化区域311的扫描区域SR1～SR3的中央部CP1～CP3内的状态。控制部60控制光源部30，以使从发光元件35－4、35－5中的端部与规定区域AR重叠的扫描区域所对应的发光元件向规定区域AR照射的光量恢复到在该光量变化之前向规定区域AR照射的光量。具体而言，控制部60从端部EP1－5与规定区域AR重叠的扫描区域SR5中去除光量变化区域311。因此，从扫描区域SR5所对应的发光元件35－1向规定区域AR照射的光量恢复到在扫描区域SR5设置光量变化区域311之前向规定区域AR照射的光量。即，从发光元件35－1向规定区域AR照射的光量恢复到在未由判定部50判定为对象物满足规定的必要条件的状态的情况下向规定区域AR照射的光量。
另外，控制部60将光源部30控制成，通过从发光元件35－1～35－3中的与规定区域AR位于中央部内的扫描区域对应的至少一个发光元件向规定区域AR照射的光的光量变化，使第二状态下的向规定区域AR照射的光量成为第一状态下的光量。这里，本变形例中，与上述实施方式相同，聚光点SCi通过光量非变化区域313时从各个发光元件35－i出射的光的光量成为第一规定值。因此，控制部60在三个扫描区域SR1～SR3中的与规定区域AR位于中央部内的扫描区域对应的一个扫描区域设置光量变化区域311。这里，由于三个扫描区域SR1～SR3中的端部与规定区域AR不重叠，因此在三个扫描区域SR1～SR3中的某一个设置光量变化区域311。在本变形例中，控制部60在三个扫描区域SR1～SR3中的中央部CP1～CP3的左右方向的中心C1～C3与规定区域AR的距离最短的扫描区域SR2设置光量变化区域311。因此，从扫描区域SR2所对应的发光元件35－2向规定区域AR照射的光量变化，第二状态下的向规定区域AR照射的光量成为第一状态下的光量。然后，处理从步骤S5返回步骤S1。另外，控制部60只要通过在三个扫描区域SR1～SR3中的某一个设置光量变化区域311，以使第二状态下的向规定区域AR照射的光量成为第一状态下的光量的方式控制光源部30即可。扫描区域的选择方法不被特别限定，也可以在多个扫描区域设置光量变化区域311。在多个扫描区域设置光量变化区域311的情况下，调节聚光点通过光量变化区域311时从发光元件出射的光的光量，以使第二状态下的向规定区域AR照射的光量成为第一状态下的光量。
这里，在本变形例中，与上述实施方式相同，通过来自多个发光元件35－1～35－5的光的周期性的扫描形成配光图案。在这种车辆用前照灯中，例如在与对象物重叠的规定区域AR位于来自发光元件35－i的光的聚光点SCi通过的扫描区域SRi的扫描方向上的端部的附近的情况下，该端部与规定区域AR的距离有时比聚光点SCi的扫描方向上的宽度窄。然而，能够扫描光的最短的长度是聚光点SCi的扫描方向上的宽度。因此，在上述那样的情况下，不能使向端部与规定区域AR之间照射的光量变化而使向规定区域AR照射的光量变化。因此，照射到规定区域AR和上述的端不必与规定区域AR之间的光量也变化，光量变化的区域有时会急剧变大，驾驶员有时会感到不适。
本变形例的车辆用前照灯10还具备判定部50，在从检测装置110输入表示对象物的状态的信号的情况下，该判定部50判定对象物是否是满足来自对象物的反射光的光量成为规定值以上的规定的必要条件的状态。另外，在本变形例的车辆用前照灯10中，如上述说明那样，来自规定的配光图案350中的反射体39所扫描的各自的发光元件35－1～35－5的光的聚光点SC1～SC5通过的各自的扫描区域SR1～SR5被分割为一对端部EP1－1～EP1－5、EP2－1～EP2－5以及中央部CP1～CP5。一方的端部EP1－1～EP1－5是包含扫描区域SR1～SR5的左侧的端部的区域，另一方的端部EP2－1～EP2－5是包含扫描区域SR1～SR5的右侧的端部的区域。中央部CP1～CP5是在扫描方向上被一方的端部EP1－1～EP1－5与另一方的端部EP2－1～EP2－5夹着的区域。各个扫描区域SR1～SR5中的端部EP1－1～EP1－5、EP2－1～EP2－5的扫描方向的宽度是聚光点SC1～SC5的扫描方向的宽度以上。各个扫描区域SR1～SR5在扫描方向上错开地配置，各个扫描区域SR1～SR5的中央部CP1～CP5的一部分与其他所有扫描区域的中央部的一部分重叠，各个扫描区域SR1～SR5的端部EP1－1～EP1－5、EP2－1～EP2－5不与其他所有扫描区域的端部重叠。而且，在规定区域AR从第一状态成为第二状态的情况下，控制部60如以下那样控制光源部30。这里的第一状态是规定区域AR位于向规定区域AR照射的光的光量变化的发光元件35－4、35－5所对应的所有扫描区域SR4、SR5中的中央部CP4、CP5内的状态。另外，第二状态是规定区域AR沿扫描方向移动而向规定区域AR照射的光的光量变化的发光元件35－4、35－5所对应的至少一个扫描区域中的端部与规定区域AR重叠、并且规定区域AR位于向规定区域AR照射的光的光量未变化的发光元件35－1～35－3中的至少一个发光元件所对应的扫描区域中的中央部内的状态。控制部60控制光源部30，以使从向规定区域AR照射的光的光量变化的发光元件35－4、35－5中的与规定区域AR与端部重叠的扫描区域SR5对应的发光元件35－5向规定区域AR照射的光量恢复到在未由判定部50判定为对象物满足规定的必要条件的状态的情况下向规定区域AR照射的光量。因此，根据本变形例的车辆用前照灯10，能够使向规定区域AR照射的光的光量变化的发光元件所对应的扫描区域的端部与规定区域AR的距离不会小于聚光点的扫描方向上的宽度。另外，控制部60将光源部30控制成，通过从向规定区域AR照射的光的光量未变化的发光元件35－1～35－3中的与规定区域AR位于中央部内的扫描区域对应的至少一个发光元件向规定区域AR照射的光量变化，使第二状态下的向规定区域AR照射的光量成为第一状态下的光量。因此，根据本变形例的车辆用前照灯10，能够抑制向规定区域AR的附近照射的光量的变化，并且能够使规定区域AR的亮度不变化，能够抑制给驾驶员带来不适。
另外，在本变形例的车辆用前照灯10中，第二状态下的规定区域AR位于向规定区域AR照射的光的光量不变化的发光元件35－1～35－3中的两个以上的发光元件所对应的扫描区域的中央部内。而且，在从第一状态成为第二状态的情况下，从向规定区域AR照射的光的光量不变化的发光元件35－1～35－3中的两个以上的发光元件中的与中央部CP1～CP3的扫描方向上的中心C1～C3与规定区域AR的距离最短的扫描区域SR2对应的发光元件35－2向规定区域AR照射的光量变化。因此，即使规定区域AR进一步向扫描方向的一侧或者另一侧移动，发光元件35－2所对应的扫描区域SR2的端部与规定区域AR也不太可能重叠，该发光元件35－2在从第一状态成为第二状态的情况下，向规定区域AR照射的光的光量变化。因而，根据本变形例的车辆用前照灯10，能够抑制控制部60进行上述那样的光源部30的控制的次数增加。
另外，在本变形例中，在第一状态下，在扫描区域SR4、SR5设有光量变化区域311。但是，设置光量变化区域311的扫描区域、设置光量变化区域311的扫描区域的数量不被特别限定。另外，各个扫描区域的扫描方向的长度也不被特别限定。另外，这些扫描区域中的端部的宽度可以相互不同，也可以相同。另外，这些扫描区域中的与扫描方向垂直的方向的宽度可以相互不同，也可以相同。另外，这些扫描区域也可以在扫描方向上和与扫描方向垂直的方向上错开。另外，也可以通过来自这五个发光元件35－1～35－5的光的扫描形成配光图案的一部分，通过来自其他发光元件的光的扫描形成配光图案的其他一部分。
(第二实施方式)
接下来，对作为本发明的第二方式的第二实施方式进行说明。另外，对与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照附图标记并省略重复的说明。在本实施方式的车辆用前照灯10中，灯具20a、20b中的光源部30的构成与第一实施方式的灯具20a、20b中的光源部30的构成不同。本实施方式的灯具20a、20b的构成分别相同，因此使用灯具20a对各个灯具20a、20b的构成进行说明。
图15是概略地表示本实施方式的灯具20a的图。如图15所示，在本实施方式的灯具20a中，配置有多个光源部30。
在图15中，用虚线表示各个光源部30。该虚线是为了便于表示各个光源部30而记载的，并不意味着各个光源部30的形状是如虚线那样的形状。各个光源部30沿作为图15的纸面的上下方向的一个方向排列成一列地配置。另外，各个光源部30具备安装于电路基板33的多个发光元件35。多个发光元件35沿与一个方向不同的另一个方向排列成一列地配置。另一个方向例如是与一个方向正交的方向。在图15中，示出了两个光源部30沿一个方向排列成一列地配置的例子。另外，在图15中，示出了在多个光源部30中的一部分的光源部30a中，5个发光元件35沿另一个方向排列成一列地配置，在其他一部分的光源部30b中，2个发光元件35沿另一个方向排列成一列地配置的例子。光源部30a与第一实施方式的光源部30对应。另外，光源部30的数量以及各个光源部30中的发光元件35的数量不被特别限定。另外，例如各个光源部30也可以构成为具备一个发光元件35。
在各个光源部30中，经由电路基板33向各个发光元件35供给电力。通过调节向各个发光元件35供给的电力，调节从各个发光元件35出射的光的光量。光朝向反射体39出射。反射体39的反射叶片39a将来自多个光源部30的光朝向投影透镜43反射。
在本实施方式中，若多个光源部30朝向反射体39出射光，并且反射体39旋转，则反射体39重复进行周期运动，从而将来自多个光源部30的光向投影透镜43侧反射，将该光沿车辆100的左右方向扫描。光透过投影透镜43而向车辆100的前方出射，并且沿车辆100的左右方向扫描，在车辆100的前方的铅垂面200上形成第一配光图案201以及第二配光图案203。第一配光图案201是通过来自光源部30a的光的扫描形成的配光图案，第二配光图案203是通过来自光源部30b的光的扫描形成的配光图案。第一配光图案201在车辆100的上下方向上与第二配光图案203局部重叠。例如在第一配光图案201以及第二配光图案203是在车辆100的左右方向上横长的长方形状的情况下，第一配光图案201的上端部与第二配光图案203的下端部重叠。这里，反射体39反射来自多个光源部30的光，以使第一配光图案201在车辆100的上下方向上与第二配光图案203局部重叠。另外，在图15中，以长方形状表示第一配光图案201以及第二配光图案203，但第一配光图案201以及第二配光图案203的形状并不限定于长方形状。
图16以及图17是说明第一配光图案201以及第二配光图案203的形成的图。
图16是表示本实施方式的多个光源部30的发光元件35－1～35－7的布局的图。如上述那样，光源部30a具备5个发光元件35－1～35－5，光源部30b具备2个发光元件35－6～35－7。
图17是表示在为了形成第一配光图案201以及第二配光图案203而利用反射体39扫描来自各个发光元件35－1～35－7的光时、各个光的聚光点通过的扫描区域SR1～SR7的图。本实施方式的扫描区域SRi表示由来自第i个(1≤i≤7)发光元件35－i的光形成的聚光点通过的区域。扫描区域SR1～SR5的集合相当于第一配光图案201，扫描区域SR6～SR7的集合相当于第二配光图案203。
本实施方式的扫描区域SR1～SR5的排列方式与第一实施方式的扫描区域SR1～SR5相同，因此省略说明。在图17中，为了图示的清楚起见，省略了图4所示的区域CA、LS1～LS4、RS1～RS4的附图标记的记载。
扫描区域SR6～SR7为在车辆100的左右方向上横长的长方形状，设为大致相同的大小。扫描区域SR6比扫描区域SR1宽。扫描区域SR6～SR7的上下方向的位置大致相同，左右方向的位置不同。因而，扫描区域SR6～SR7相互在左右方向上错开地配置，以使扫描区域SR6～SR7各自的一部分与其他扫描区域的一部分重叠。重叠的区域与垂直线V重叠，并且位于比水平线H靠上侧。另外，扫描区域SR6～SR7各自的下端部与扫描区域SR1～SR5各自的上端部的一部分重叠。重叠的区域位于比水平线H靠上侧。
图18是说明扫描区域SRi内的发光元件35－i的控制的图。图18是表示扫描区域SRi的图。图18所示的扫描区域SRi中的未附加阴影线的范围表示非照射区域211，附加了阴影线的范围表示照射区域213。非照射区域211表示在第一配光图案201以及第二配光图案203中未照射光的区域、或者在第一配光图案201以及第二配光图案203中照射不会因来自递归反射物体的反射光给车辆100的驾驶员造成眩光的程度的较少光量的光的区域。照射区域213表示在第一配光图案201以及第二配光图案203中照射光的区域。照射区域213中的光量比非照射区域211中的光量多。表示发光元件35－i的点亮熄灭状态的本实施方式的时序图与图6所示的时序图相同。
在照射区域213中，控制部60在聚光点SCi通过照射区域213的期间，以使从该聚光点SCi所对应的发光元件35－i出射的光的光量成为第一规定值的方式控制发光元件35－i的亮度。第一规定值表示在照射区域213中从发光元件35－i出射的光的光量的值。另外，第一规定值例如是从发光元件35－i出射的光的光量的最大值、或者最大值的80％等。
另外，在非照射区域211中，控制部60在聚光点SCi通过非照射区域211的期间，以使从该聚光点SCi所对应的发光元件35－i出射的光的光量成为第二规定值的方式控制发光元件35－i的亮度。具体而言，如图6以及图18所示，控制部60在聚光点SCi的右端RE达到非照射区域211的定时tA，将从发光元件35－i出射的光的光量控制为第二规定值，在聚光点SCi的左端LE达到非照射区域211的右端的定时tB，将从发光元件35－i出射的光的光量控制为第一规定值。第二规定值表示在非照射区域211中从发光元件35－i出射的光的光量的值。本实施方式的第二规定值为比第一规定值较少的值。第二规定值例如是光量的最大值的30％或者零等。在第二规定值是零的情况下，来自发光元件35－i的光熄灭。
接下来，对本实施方式中的车辆用前照灯10的动作进行说明。该动作的控制流程图与第一实施方式的控制流程图相同，包含步骤SP1～步骤SP5。本实施方式的步骤SP1～步骤SP3与第一实施方式的步骤SP1～步骤SP3相同，因此省略说明。本实施方式的步骤SP4～步骤SP5与第一实施方式的步骤SP4～步骤SP5不同，以下进行说明。另外，本实施方式的对象物设为位于车辆100的左斜前方的递归反射物体。另外，以下，有时将递归反射物体与车辆100之间的距离简称为距离。
(步骤S4)
在本步骤中，与实施方式1的步骤SP4相同，由检测装置110检测出递归反射物体，并且距离为规定的距离以上，或者未由检测装置110检测到该递归反射物体。在该情况下，控制部60控制多个光源部30的驱动，并且控制驱动部41的驱动。图19是说明本步骤中的聚光点SC1～SC7的扫描的图。图20是表示距离为规定的距离以上的情况下的第一配光图案201以及第二配光图案203的图。图20所示的第一配光图案201以及第二配光图案203与图15所示的第一配光图案201以及第二配光图案203相同。
这里，首先参照图19，对本步骤中的聚光点SC1～SC7的扫描进行说明。在图19中，为了易于观察，将多个扫描区域SR1～SR7错开排列。聚光点SC1～SC7在图中从左向右扫描扫描区域SR1～SR7。在距离为规定的距离以上以及未由检测装置110检测到递归反射物体的情况下，控制部60将扫描区域SR1～SR7的各个设定为照射区域213。接下来，控制部60控制发光元件35－1～35－7，以使从聚光点SC1～SC7所对应的发光元件35－1～35－7出射的光的光量成为第一规定值。
若如上述那样控制的发光元件35－1～35－7出射光，则光被旋转的反射体39朝向投影透镜43反射。另外，光透过投影透镜43而向车辆100的前方出射，并且沿车辆100的左右方向扫描。通过该光的扫描，如图20所示，在车辆100的前方形成第一配光图案201以及第二配光图案203。如图20所示，在递归反射物体401是设置于道路旁边的道路标志的情况下，该递归反射物体401例如由从道路旁边立设的金属的支柱即支承部403支承。在图20中，H表示水平线，第一配光图案201以及第二配光图案203用粗线表示，第一配光图案201以及第二配光图案203设为在从车辆100例如离开25m的铅垂面上形成的配光图案。第一配光图案201与第二配光图案203在车辆100的上下方向上局部重叠。
(步骤S5)
在本步骤中，由检测装置110检测出递归反射物体，并且距离小于规定的距离。在该情况下，控制部60控制多个光源部30的驱动，并且控制驱动部41的驱动。图21是说明本步骤中的聚光点SC1～SC7的扫描的图。图22是表示距离小于规定的距离的情况下的第一配光图案201以及第二配光图案203的图。这里，设为第一配光图案201的上端部与第二配光图案203的下端部在车辆100的上下方向上局部重叠、递归反射物体与作为第一配光图案201以及第二配光图案203中的一方的第二配光图案203重叠来进行说明。
在本步骤中，控制部60基于来自判定部50的信号，检测出在第二配光图案203中与递归反射物体重叠的规定区域AR，将规定区域AR设定为非照射区域211。该信号表示递归反射物体的存在位置这样的对象物的状态。接下来，控制部60控制出射形成第一配光图案201的光的光源部30a的驱动以及出射形成第二配光图案203的光的光源部30b的驱动。以下说明本步骤中的光源部30a以及光源部30b的驱动。
这里，首先参照图21，对本步骤中的聚光点SC1～SC7的扫描进行说明。在图21中，与图19相同，为了易于观察，将多个扫描区域SR1～SR7错开排列。聚光点SC1～SC7在图中从左向右扫描扫描区域SR1～SR7。
首先，对光源部30a的驱动进行说明。控制部60将扫描区域SR1～SR5的各个设定为照射区域213。接下来，控制部60控制发光元件35－1～35－5，以使从聚光点SC1～SC5所对应的发光元件35－1～35－5出射的光的光量成为第一规定值。
接下来，对光源部30b的驱动进行说明。控制部60在扫描区域SR6～SR7各自的一部分设定非照射区域211，在扫描区域SR6～SR7各自的其他一部分设定照射区域213。控制部60在聚光点SC6、SC7通过照射区域213的期间，以使从聚光点SC6、SC7所对应的发光元件35－6、35－7出射的光的光量成为第一规定值的方式控制发光元件35－6、35－7。另外，控制部60在聚光点SC6、SC7通过非照射区域211的期间，以使从聚光点SC6、SC7所对应的发光元件35－6、35－7成为出射的光的光量第二规定值的方式控制发光元件35－6、35－7。
若如上述那样控制的发光元件35－1～35－7出射光，则光被旋转的反射体39朝向投影透镜43反射。另外，光透过投影透镜43而向车辆100的前方出射，并且在车辆100的左右方向上扫描，在车辆100的前方形成第一配光图案201以及第二配光图案203。
在本步骤中，在由判定部50判定为递归反射物体401满足规定的必要条件的状态的情况下，与由判定部50判定为递归反射物体401不满足规定的必要条件的状态的情况相比，向在作为第一配光图案201以及第二配光图案203的一方的第二配光图案203中与递归反射物体401重叠的规定区域AR照射的光的光量变少。由此，第二配光图案203与步骤S4中的第二配光图案203相比，以在递归反射物体401中光量少的状态下投影到车辆100的前方。
接下来，使用数值对第二规定值的控制的一个例子进行说明。该第二规定值是向规定区域AR照射的光的光量的值。这里使用的数值是为了便于对光量的大小关系形成印象而记载的，并不表示照射到规定区域AR的光的光量的实际数值。
这里，将从出射向规定区域AR照射的光的光源部30b的发光元件35－6出射的光设为第一光，将第一光的光量设为第一光量来进行说明。另外，将从光源部30b的发光元件35－7出射的光设为第二光，将第二光的光量设为第二光量来进行说明。
在距离为规定的距离以上的情况下，控制部60例如控制光源部30b，以使第一光量成为“100”，第二光量成为“100”。在该情况下，第一光量以及第二光量的总和为“200”。
另一方面，在距离小于规定的距离的情况下，控制部60控制光源部30b，以使第一光量成为“80”，第二光量成为“80”。在该情况下，第一光量以及第二光量的总和为“160”。
接下来，说明距离为规定的距离以上的情况下的第一光量以及第二光量的总和“200”、和距离小于规定的距离的情况下的第一光量以及第二光量的总和“160”的比较。若比较各个总和，控制部60将光源部30b控制成，在距离小于规定的距离的情况下，相比于距离为规定的距离以上的情况，第一光量以及第二光量的总和变少。接下来，说明距离为规定的距离以上的情况下的第一光量“100”以及第二光量“100”、和距离小于规定的距离的情况下的第一光量“80”以及第二光量“80”的比较。若对它们进行比较，控制部60将光源部30b控制成，在距离小于规定的距离的情况下，相比于距离为规定的距离以上的情况，第一光量以及第二光量分别变少。
另外，在本实施方式中，只要是在距离小于规定的距离的情况下，相比于距离为规定的距离以上的情况，第一光量以及第二光量的总和如上述那样变少即可。控制部60例如也可以将光源部30b控制成，第一光量与第二光量的一方成为“80”，另一方成为“100”。这里，说明距离为规定的距离以上的情况下的第一光量“100”以及第二光量“100”、和距离小于规定的距离的情况下的第一光量“80”以及第二光量“100”的比较。若对它们进行比较，控制部60将光源部30b控制成，在距离小于规定的距离的情况下，相比于距离为规定的距离以上的情况，第一光量变少，并且第二光量相同。
若如上述那样控制第一光量以及第二光量的总和，则处理返回步骤S1。
然而，在来自本车所具备的车辆用前照灯的光照射标志等递归反射物体的情况下，光的一部分作为反射光从递归反射物体朝向本车，有时会给本车的驾驶员造成眩光。由此，产生驾驶员的可视性降低的隐患。
因此，本实施方式的车辆用前照灯10具备多个光源部30、通过重复进行周期运动而反射来自多个光源部30的光且使光沿车辆100的左右方向扫描的反射体39以及控制多个光源部30的控制部60。反射体39反射来自多个光源部30的光，以使通过来自多个光源部30中的一部分的光源部30a的光的扫描形成的第一配光图案201与通过来自多个光源部30中的其他一部分的光源部30b的光的扫描形成的第二配光图案203在车辆100的上下方向上局部重叠。控制部60将多个光源部30控制成，在从检测装置110输入表示检测出位于车辆100的前方的递归反射物体的信号的情况下，与从检测装置110输入表示未检测出递归反射物体的信号的情况相比，向在作为第一配光图案201以及第二配光图案203的一方的第二配光图案203中与递归反射物体重叠的规定区域AR照射的光的光量变少。
在递归反射物体反射光的情况下，有从光源部30向递归反射物体的光的强度越强、从递归反射物体向本车的反射光的强度越强的趋势。这里，比较从检测装置110向控制部60输入表示检测出递归反射物体的信号的情况和从检测装置110向控制部60输入表示未检测出递归反射物体的信号的情况。在向控制部60输入表示检测出递归反射物体的信号的情况下，与向控制部60输入表示未检测出递归反射物体的信号的情况相比，向在作为第一配光图案201以及第二配光图案203的一方的第二配光图案203中与递归反射物体重叠的规定区域AR照射的光的光量变少。该光是形成第二配光图案203的光的一部分。若该光的光量变少，则与该光量不变少的情况相比，可抑制向递归反射物体的光的强度，可抑制来自递归反射物体的反射光的强度。由此，即使反射光行进到本车，也能够抑制给本车的驾驶员造成眩光。因而，根据该车辆用前照灯10，能够抑制驾驶员的可视性的降低。
另外，本实施方式的车辆用前照灯10也可以还具备判定部50，在从检测装置110输入表示递归反射物体的状态的信号的情况下，该判定部50判定递归反射物体是否满足来自递归反射物体的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，控制部60在由判定部50判定为递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况下，与由判定部50判定为并非递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况相比，控制多个光源部30，以使向在作为第一配光图案201以及第二配光图案203的一方的第二配光图案203中与递归反射物体重叠的规定区域AR照射的光的光量变少。在这种情况下，如上述那样，也可抑制向递归反射物体的光的强度，可抑制来自递归反射物体的反射光的强度。由此，即使反射光行进到本车，也能够抑制给本车的驾驶员造成眩光。因而，根据该车辆用前照灯10，能够抑制驾驶员的可视性的降低。
另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，多个光源部30中的出射向规定区域AR照射的光的光源部30b具有多个发光元件35。在由判定部50判定为递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况下，与由判定部50判定为不是递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况相比，控制部60将光源部30b控制成，使来自多个发光元件35中的一部分的发光元件35－6的光的光量以及来自多个发光元件35中的其他一部分的发光元件35－7的光的光量分别变少。
根据该车辆用前照灯10，相比于递归反射物体不满足规定的必要条件的状态，在递归反射物体满足规定的必要条件的状态下，可抑制向递归反射物体的光的照射，能够进一步抑制反射光的强度。因而，根据该车辆用前照灯10，能够进一步抑制驾驶员的可视性的降低。
另外，在本实施方式的车辆用前照灯10中，也可以是，在由判定部50判定为递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况下，与由判定部50判定为不是递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况相比，控制部60将光源部30控制成，使来自多个发光元件35中的一部分的发光元件35－6的光的光量变少，并且使来自多个发光元件35中的其他一部分的发光元件35－7的光的光量相同。
在递归反射物体是满足规定的必要条件的状态的情况下和递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况下，若来自其他一部分的发光元件35－7的光的光量相同，则控制部60无论在哪种情况下都能够对发光元件35－7进行相同的控制。例如即使从递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况切换为递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况，控制部60也不需要改变对发光元件35－7的电力的供给量。因而，控制部60在递归反射物体是满足规定的必要条件的状态的情况下与递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况下，与来自发光元件35－7的光的光量改变的情况相比，容易控制发光元件35－7。
以上，对于本发明，以上述实施方式为例进行了说明，但本发明并不限定于此。
在上述各个实施方式中，以包含步骤S1～步骤S5的流程图为例进行了说明，但流程图不被特别限定。
反射叶片39a的片数不被特别限定。
反射体39只要通过重复进行周期运动而将来自多个光源部30的光向投影透镜43侧反射，并使该光沿车辆100的左右方向扫描即可。反射体39例如也可以是能够以与反射面平行的轴为中心摆动的镜。另外，例如反射体39是MEMS(Micro Electro MechanicalSystem)镜，驱动部41也可以是作为促动器的谐振器。
各实施方式的光源部30只要是向朝向反射体39照射光的构成即可。另外，第二实施方式的光源部30也可以与第一实施方式的光源部30相同，还具备与沿规定的方向排列成一列地配置的多个发光元件不同的至少一个发光元件。在该情况下，光源部中的多个发光元件也可以以沿规定的方向形成两个以上的列的方式排列地配置。
在第二实施方式的光源部30b中，也可以将从发光元件35－6出射的光作为第二光，将从发光元件35－7出射的光作为第一光。
在光源部30b仅具备一个发光元件的构成的情况下，在由判定部50判定为递归反射物体满足规定的必要条件的状态的情况下，与由判定部50判定为递归反射物体不是满足规定的必要条件的状态的情况相比，控制部60将光源部30b控制成使来自一个发光元件35的光的光量变少即可。
在第二实施方式的步骤S5中，控制部60也可以在聚光点SC6、SC7通过非照射区域211的期间，以使从聚光点SC6、SC7所对应的发光元件35－6、35－7出射的光的光量成为零的方式控制光源部30b。或者，控制部60也可以将光源部30b控制成，从发光元件35－6以及发光元件35－7的一方出射的光的光量成为零，从发光元件35－6以及发光元件35－7的另一方出射的光的光量成为零以外的第二规定值。
在第二实施方式的步骤S5中，在递归反射物体与车辆100之间的距离小于规定的距离的情况下，相比于递归反射物体与车辆100之间的距离为规定的距离以上的情况，使向第二配光图案203中与递归反射物体重叠的规定区域AR照射的光的光量的总和变少即可。也可以是，如果光量的总和变少，则控制部60例如将光源部30b控制成，从发光元件35－6以及发光元件35－7的一方出射的光的光量成为第二规定值，从发光元件35－6以及发光元件35－7的另一方出射的光的光量成为比第一规定值多的规定值。或者，控制部60也可以将光源部30b控制成，例如从发光元件35－6以及发光元件35－7的一方出射的光的光量成为第二规定值，从发光元件35－6以及发光元件35－7的另一方出射的光的光量成为比第二规定值少的第三规定值。
在第二实施方式的步骤S5中，控制部60无需在光的扫描期间中以使从发光元件35－6、35－7出射的光的光量始终成为第二规定值的方式控制发光元件35－6、35－7。例如控制部也可以以在扫描期间的某一扫描期间使光量始终成为第二规定值的方式控制发光元件35－6、35－7。或者，控制部60也可以以在扫描期间的某一规定的扫描期间使光量始终成为第二规定值的方式控制发光元件35－6、35－7。
另外，在第二实施方式的步骤S5中，控制部60也可以以使从发光元件35－1～35－5出射的光的光量成为第二规定值的方式控制光源部30a。或者，控制部60也可以以使从发光元件35－1～35－5出射的光的光量成为比第一规定值多的规定值的方式控制光源部30a。在该情况下，例如第一规定值是光量的最大值的80％，比第一规定值多的规定值是光量的最大值。
在第二实施方式中，控制部60基于来自检测装置110的信息，检测第二配光图案203中与递归反射物体重叠的规定区域AR，将规定区域AR设定为非照射区域211，但无需限定于此。例如控制部60也可以基于来自检测装置110的信息，检测第二配光图案203中与人脸重叠的规定区域AR，将规定区域AR设定为非照射区域211。
在第二实施方式中，说明了规定区域AR与第二配光图案203重叠的情况，但即使规定区域AR与第一配光图案201重叠，也与规定区域AR与第二配光图案203重叠的情况相同地由控制部60控制光源部30b即可。
灯具20a的构成虽然设为与灯具20b的构成相同，但也可以与灯具20b的构成不同。
拍摄图像只要是动态图像以及静止图像的至少一方即可。
检测装置110从由相机拍摄的拍摄图像中检测对象物的存在、对象物的存在位置、对象物的种类等，但无需限定于此。检测装置110也可以在搭载有能够检测对象物的毫米波雷达、激光雷达等的情况下，基于从毫米波雷达、激光雷达等输入的信号，检测对象物的存在、对象物的存在位置、对象物的种类等。另外，检测装置110也可以基于由相机拍摄的拍摄图像以及从毫米波雷达、激光雷达等输入的信号来检测它们。另外，计算部也可以基于从毫米波雷达等输入的信号计算递归反射物体与车辆100之间的距离。另外，检测装置110也可以不识别并检测作为对象物的递归反射物体与人，也可以检测递归反射物体以及人的一方。另外，表示作为对象物的递归反射物体、人的信号也可以从与判定部50不同的构成、例如检测装置110向控制部60输入。
另外，毫米波雷达向对象物发送毫米波，并接收抵达对象物并反射的反射波。毫米波雷达将表示接收结果的信号向计算部输出。接收结果也可以包含在对象物的状态内。计算部也可以基于从毫米波雷达输入的接收结果，计算车辆100与对象物之间的距离。
另外，检测装置110也可以具备拍摄车辆100的前方的立体相机。立体相机具备两个相机，将由各个相机拍摄的拍摄图像向计算部输出。拍摄图像也可以包含在对象物的状态内。计算部也可以基于求出两个拍摄图像中相互对应的像素即对应像素中的视差的立体匹配来计算车辆100与对象物之间的距离。因而，计算部基于来自立体相机的拍摄图像计算车辆100与对象物之间的距离。
另外，检测装置110的检测部也可以从由图像处理部图像处理的拍摄图像中检测拍摄图像中的对象物的大小的时间上的变化量。变化量包含在表示对象物的状态的信号中。在经过时间而远离对象物的车辆100接近对象物的情况下，递归反射物体401的大小的变化量变小，在经过时间而车辆前进且接近对象物的车辆100进一步接近对象物的情况下，对象物的大小的变化量变得更大。对象物的大小例如表示对象物的面积、对象物的宽度等。检测装置110在检测出位于车辆100的前方的对象物的情况下，向计算部输出拍摄图像中的对象物的比例以及上述变化量这样的表示对象物的状态的信号。计算部也可以基于上述比例以及上述变化量计算距离。
另外，在从一对灯具20出射的光的光量不变的状态下，若成为作为对象物的例如递归反射物体401与车辆100之间的距离小于规定的距离的状态，则与距离为规定的距离以上的状态相比，有从递归反射物体401向本车的反射光的强度变强的趋势。然而，在本实施方式的车辆用前照灯10中，满足规定的必要条件的状态是作为对象物的例如递归反射物体401与车辆100之间的距离小于规定的距离的状态。在该距离小于规定的距离的状态的情况下，控制部60如在第一实施方式或者第二实施方式中说明那样控制一对灯具20。因而，若成为距离小于规定的距离的状态，则与距离为规定的距离以上的状态相比，能够抑制从递归反射物体401向本车行进的反射光的强度，能够抑制造成眩光，能够抑制驾驶员的可视性的降低。
规定的必要条件不被特别限定，可以不是距离，而是上述的对象物的外观上的大小等。在规定的必要条件是对象物的外观上的大小的情况下，满足规定的必要条件的状态表示对象物的外观上的大小为规定值以上的状态。在该情况下，检测装置110的检测部如上述那样，从由图像处理部图像处理的拍摄图像中检测拍摄图像中的对象物的大小。判定部50基于对象物的大小，判定对象物是否处于满足规定的必要条件的状态。规定值作为阈值记录于记录部70，也可以根据白天、夜晚这样的车辆100的行驶状况等而变更。即使对象物与车辆100之间的距离是规定的距离以上，在对象物的外观上大小为规定值以上的情况下，与对象物的外观上的大小小于规定值的情况相比，来自车辆100的光的一部分作为反射光从对象物朝向车辆100，有给本车的驾驶员造成眩光的隐患。如上述那样，在满足规定的必要条件的状态是对象物的外观上的大小是规定值以上的状态的情况下，控制部60如上述那样控制一对灯具20。因而，即使在对象物与车辆100之间的距离是规定的距离以上且对象物的外观上的大小是规定值以上的情况下，也能够抑制从对象物向本车行进的反射光的强度，能够抑制造成眩光，能够抑制驾驶员的可视性的降低。在上述中，使用对象物的外观上的大小进行了说明，但规定的必要条件也可以是拍摄图像中的对象物的比例。在规定的必要条件是该比例的情况下，满足规定的必要条件的状态是该比例为规定值以上的状态。
在上述中，满足规定的必要条件的状态是对象物的外观上的大小为规定值以上的状态，但无需限定于此。例如满足规定的必要条件的状态也可以是将在实施方式中说明的对象物与车辆100之间的距离小于规定的距离的状态、对象物的外观上的大小为规定值以上的状态以及比例为规定值以上的状态中的某一个状态组合的状态。
检测装置110的构成也可以包含在车辆用前照灯10的构成中。在该情况下，检测装置110的相机也可以配置于灯具20的框体的内部。
控制部60也可以在递归反射物体不再是满足规定的必要条件的状态时，将无法检测出递归反射物体的区域设定为光量非变化区域313、照射区域213。
如以上说明那样，根据本发明的第一实施方式，可提供能够容易地驾驶的车辆用前照灯，该车辆用前照灯能够在汽车等车辆用前照灯的领域等中利用。另外，根据本发明的第二实施方式，可提供能够抑制驾驶员的可视性的降低的车辆用前照灯，该车辆用前照灯能够在汽车等车辆用前照灯的领域等中利用。

Claims (18)

1.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：
光源部，其具有多个发光元件；
反射体，其通过重复进行周期运动而反射来自所述多个发光元件的光，并扫描所述光，形成规定的配光图案；以及
控制部，其控制所述光源部，
所述规定的配光图案包含来自至少两个所述发光元件的光相互重叠的重叠区域，
所述控制部在从检测装置输入表示检测出位于车辆的前方的对象物的信号的情况下，将所述光源部控制成，使从向所述重叠区域中的与所述对象物重叠的规定区域照射光的所述发光元件中的一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量不变化，使从其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变化。
2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，
与所述对象物重叠的所述规定区域的左右方向的宽度根据所述车辆与所述对象物之间的距离而变化。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
在所述对象物是人的情况下，所述控制部以使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变多的方式控制所述光源部。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
在所述对象物是递归反射物体的情况下，所述控制部以使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变少的方式控制所述光源部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述控制部以根据所述车辆与所述对象物之间的距离而使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变化的方式控制所述光源部。
6.根据权利要求4所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述控制部以根据从所述对象物朝向所述车辆的光的强度而使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变少的方式控制所述光源部。
7.根据权利要求4所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述控制部以所述车辆的行进方向与从该车辆朝向所述对象物的方向所成的角度越小、从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量越少的方式控制所述光源部。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
在向与所述对象物重叠的所述规定区域照射光的所述发光元件为三个以上的情况下，所述控制部改变所述其他一部分的所述发光元件的数量而使从所述其他一部分的所述发光元件向与所述对象物重叠的所述规定区域照射的光的光量变化。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述反射体是一边旋转一边反射来自所述多个发光元件的光的旋转反射器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
还具备判定部，在从所述检测装置输入表示所述对象物的状态的信号的情况下，该判定部判定是否是所述对象物满足来自所述对象物的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，
来自所述规定的配光图案中的所述反射体扫描的各个发光元件的光的点所通过的各个扫描区域被分割为包含扫描方向上的端部且所述点的所述扫描方向的宽度以上的一对端部和由所述一对端部夹着的中央部，
各个所述扫描区域在所述扫描方向上错开地配置，各个所述扫描区域的所述中央部的一部分与其他所有所述扫描区域的中央部的一部分重叠，各个所述扫描区域的所述端部不与其他所有所述扫描区域的所述端部重叠，
在从所述规定区域位于与所述其他一部分的所述发光元件对应的所有所述扫描区域中的所述中央部内的第一状态成为所述规定区域沿所述扫描方向移动而与所述其他一部分的所述发光元件所对应的至少一个所述扫描区域中的所述端部重叠、并且所述规定区域位于与所述一部分的所述发光元件中的至少一个所述发光元件对应的所述扫描区域中的所述中央部内的第二状态的情况下，
所述控制部以如下方式控制所述光源部：使从所述其他一部分的所述发光元件中的与所述规定区域和所述端部重叠的所述扫描区域对应的所述发光元件向所述规定区域照射的光量恢复到在未由所述判定部判定为所述对象物满足所述规定的必要条件的状态的情况下向所述规定区域照射的光量，并且通过使从所述一部分的所述发光元件中的与所述规定区域位于所述中央部内的所述扫描区域对应的至少一个所述发光元件向所述规定区域照射的光量变化，使所述第二状态下的向所述规定区域照射的光量成为所述第一状态下的光量。
11.根据权利要求10所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述第二状态下的所述规定区域位于与所述一部分的所述发光元件中的两个以上的所述发光元件对应的所述扫描区域的所述中央部内，
在从所述第一状态成为所述第二状态的情况下，从所述一部分的所述发光元件中的所述两个以上的所述发光元件中的、与所述中央部的所述扫描方向上的中心和所述规定区域的距离最短的所述扫描区域对应的所述发光元件向所述规定区域照射的光量变化。
12.根据权利要求10或11所述的车辆用前照灯，其特征在于，
满足所述规定的必要条件的状态是所述对象物与所述车辆之间的距离小于规定的距离的状态。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
满足所述规定的必要条件的状态是所述对象物的外观上的大小为规定值以上的状态。
14.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：
多个光源部；
反射体，通过重复进行周期运动而反射来自所述多个光源部的光并扫描所述光；以及
控制所述多个光源部的控制部，
所述反射体反射来自所述多个光源部的所述光，以使通过来自所述多个光源部中的一部分的所述光源部的光的扫描形成的第一配光图案与通过来自所述多个光源部中的其他一部分的所述光源部的光的扫描形成的第二配光图案在车辆的上下方向上局部重叠，
所述控制部将所述多个光源部控制成，在从检测装置输入表示检测出位于所述车辆的前方的递归反射物体的信号的情况下，与从所述检测装置输入表示未检测出所述递归反射物体的信号的情况相比，向在所述第一配光图案以及所述第二配光图案的一方中与所述递归反射物体重叠的规定区域照射的光的光量变少。
15.根据权利要求14所述的车辆用前照灯，其特征在于，
还具备判定部，在从所述检测装置输入表示所述递归反射物体的状态的信号的情况下，该判定部判定是否是所述递归反射物体满足来自所述递归反射物体的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，
出射向所述规定区域照射的所述光的所述光源部具有多个发光元件，
所述控制部将所述光源部控制成，在由所述判定部判定为所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况下，与由所述判定部判定为不是所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况相比，使来自所述多个发光元件中的一部分的所述发光元件的所述光的所述光量以及来自所述多个发光元件中的其他一部分的发光元件的所述光的所述光量分别变少。
16.根据权利要求14所述的车辆用前照灯，其特征在于，
还具备判定部，在从所述检测装置输入表示所述递归反射物体的状态的信号的情况下，该判定部判定是否是所述递归反射物体满足来自所述递归反射物体的反射光的光量为规定值以上的规定的必要条件的状态，
出射向所述规定区域照射的所述光的所述光源部具有多个发光元件，
所述控制部将所述光源部控制成，在由所述判定部判定为所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况下，与由所述判定部判定为不是所述递归反射物体满足所述规定的必要条件的状态的情况相比，来自所述多个发光元件中的一部分的所述发光元件的所述光的所述光量变少，并且来自所述多个发光元件中的其他一部分的发光元件的所述光的所述光量相同。
17.根据权利要求15或16所述的车辆用前照灯，其特征在于，
满足所述规定的必要条件的状态是所述递归反射物体与所述车辆之间的距离小于规定的距离的状态。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
满足所述规定的必要条件的状态是所述递归反射物体的外观上的大小为规定值以上的状态。
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