CN117730020A - 车辆用前照灯 - Google Patents

Abstract

车辆用前照灯(1)具备：灯具单元(10)，其具有多个发光元件(13)；交界决定部(50)，其决定应变亮的亮区域和应比亮区域暗的暗区域的交界；控制部(CO)，控制部(CO)以如下方式控制灯具单元(10)，向由与交界(51)重合的发光元件(13)的光所照射的照射点(20)构成的照射点列(21)的每一个照射点(20)照射的光的照度为向与该照射点(20)的亮区域侧邻接的照射点(20)照射的光的照度以下，且为向与该照射点(20)的暗区域侧邻接的照射点(20)照射的光的照度以上的同时，从灯具单元(10)向照射点列(21)照射的光的总量根据该照射点列(21)中的与暗区域重合的部位的比例而变少。

Description

车辆用前照灯

技术领域

本发明涉及车辆用前照灯。

背景技术

作为由汽车用头灯代表的车辆用前照灯，已知的是，根据位于本车辆的前方的其它车辆使射出的光的配光图案变化，根据转向行驶等本车辆的行驶状态使射出的光的配光图案变化。例如，下述专利文献1中公开了前者的车辆用前照灯。

下述专利文献1所述的车辆用前照灯具备具有能够个别地变更射出的光的光量的多个光射出部的光源部、控制部，每一个光射出部的光所照射的照射点均排列为矩阵状。因此，该车辆用前照灯通过使从光射出部射出的光的光量变化，能够使射出的光的配光图案变化。另外，下述专利文献1中公开了，通过由车辆所具备检测部来检测位于车辆的前方的其它车辆，并将向对应于检测的其它车辆的照射点照射的光的照度设为零，能够降低给其它车辆的驾驶员带来的眩光。该照度设为零的遮光区域设为四边形。。

专利文献1：(日本)特开2020－104561号公报

发明内容

在上述专利文献1的车辆用前照灯中，相对于本车辆的其它车辆的位置变化时，遮光区域移动或大小变化，射出的光的配光图案变化。在上述专利文献1的车辆用前照灯中，通过将向照射点照射的光的照度设为零，该照射点成为遮光区域的一部分，通过将向照射点照射的光的照度返回至设为零之前的照度，该照射点成为非遮光区域的一部分。因为遮光区域为四边形，所以在例如遮光区域移动的情况下，与移动方向侧的遮光区域的边缘相接的照射点的列变化为遮光区域，形成与移动方向相反侧的遮光区域的边缘的照射点的列变化为非遮光区域。因此，在遮光区域中，仅以移动方向上的照射点的宽度瞬时地变动。另外，与在遮光区域变大或变小的情况下移动时同样地，仅以照射点的宽度瞬时地变大或变小。因此，有可能遮光区域的变化不平滑，驾驶员对射出的光的配光图案变化感到不适感。

由此，本发明的目的是提供一种能够降低对射出的光的配光图案的变化感到不适感的车辆用前照灯。

为了上述目的达成，本发明的车辆用前照灯的特征在于，具备：灯具单元，其具有能够个别地变更射出的光的光量的多个光射出部，以来自每一个所述光射出部的光照射的照射点排列成矩阵状的方式将使自多个所述光射出部的光射出；交界决定部，其决定在所述灯具单元能够照射光的区域中，应变亮的亮区域和应比所述亮区域暗的暗区域的交界的位置；控制部，其控制所述灯具单元；所述控制部以如下方式控制所述灯具单元，在由与所述交界重合的所述照射点构成的照射点列中，向所述照射点列的每一个所述照射点照射的光的照度为向与该照射点的所述亮区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度以下，且为向与该照射点的所述暗区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度以上的同时，以来自向所述照射点列照射的所述灯具单元的光的总量根据与该照射点列中的所述暗区域重合的部位的比例而变少。

在该车辆用前照灯中，通过上述的交界的位置变化，射出的光的配光图案变化。另外，以上述的照射点列为基准的一侧为变亮的区域，另一侧为变暗的区域，该照射点列位于变亮的区域和变暗的区域之间。向这样的照射点列的每一个照射点照射的光的照度为邻接的变亮区域的照度以下，并且为邻接的变暗区域的照度以上。另外，如上所述，来自向照射点列照射的灯具单元的光的总量根据该照射点列中的与应变暗的暗区域重合的部位的比例变少。因此，在该车辆用前照灯中，在以该比例增加的方式而交界的位置变化的情况下，根据比例的增加，照射点列为逐渐变暗的区域。另外，在以比例减少的方式而交界的位置变化的情况下，根据比例的减少而照射点列为逐渐变亮的区域。因此，该车辆用前照灯的上述照射点列的整体在某时刻从变亮的区域到变暗的区域，或者与从变暗的区域变为变亮的区域的情况相比，能够使射出的光的配光图案的变化平滑。因此，根据该车辆用前照灯，与该情况相比，能到降低对射出的光的配光图案感到不适感。

也可以是，所述交界决定部基于来自检测其它车辆的其它车辆检测部的其它车辆信息，以所述其它车辆的驾驶员用于观察车外的观察部和所述暗区域重合的方式决定所述交界的位置。

根据该车辆用前照灯，能够使上述的观察部和变暗的区域重合，能够抑制给其它车辆的驾驶员带来眩光。另外，观察部在其它车辆为迎面车辆的情况下例如为前窗，在其它车辆为前方车辆的情况下例如为侧视镜、后窗、拍摄车辆的后方的撮像装置等。

或者也可以是，所述交界决定部基于来自检测本车辆的行驶状态的行驶状态检测部的本车辆信息，以从所述灯具单元能够照射光的所述区域的外缘起的规定的区域成为所述暗区域的方式决定所述交界的位置，所述控制部以从对应于只与所述暗区域重合的所述照射点的所述光射出部射出的光的光量设为零的方式控制所述灯具单元。

在该车辆用前照灯中，射出的光的配光图案的外形的至少一部分与上述的交界的至少一部分大致相同。因此，根据该车辆用前照灯，能够使射出的光的配光图案的外形根据本车辆的行驶状态变化，能够使具有规定的配光图案的光的射出方向变化。

也可以是，在上述的交界决定部基于其它车辆信息决定交界的位置的情况下，所述交界决定部基于在所述其它车辆信息输入的第一时刻的所述交界的位置信息以及所述其它车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述其它车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。或者也可以是，所述交界决定部基于在包含所述其它车辆信息输入的第一时刻的该第一时刻以前的规定期间的所述交界的位置的随时间变化的信息以及所述其它车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述其它车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。另外也可以是，在上述的交界决定部基于本车辆信息决定交界的位置的情况下，所述交界决定部基于在所述本车辆信息输入的第一时刻封入所述交界的位置的信息以及所述本车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述本车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。或者也可以是，所述交界决定部基于在包含所述本车辆信息输入的第一时刻的该第一时刻以前的规定期间的所述交界的位置的随时间变化的信息以及所述本车辆信息，是在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述本车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。

根据这样的结构，能够使射出的光的配光图案的变化更平滑，能够更加降低对配光图案的变化感到不适感。

也可以是，所述控制部以向所述照射点列的至少一个所述照射点照射的光的照度根据该照射点中的与所述暗区域重合的部位的比例变低的方式控制所述灯具单元。

根据这样的结构，能够使射出的光的配光图案的变化更平滑，能够更加降低对配光图案的变化感到不适感。

在该情况下，也可以是，所述控制部以所述光的照度根据所述比例阶段性地变低的方式控制所述灯具单元。

根据这样的结构，能够降低控制部的运算负荷。

在该情况下，也可以是，在以所述比例增加的方式而所述交界的位置变化的情况下的所述光的照度的变化的阶段数比在以所述比例减少的方式而所述交界的位置变化的情况下的所述光得照度的变化的阶段数更少。

例如，在交界决定部基于其它车辆信息决定交界的位置的情况下，如上所述，能够抑制给其它车辆的驾驶员带来眩光。另外，所谓以上述的比例增加的方式而交界的位置变化的情况，是以上述的照射点列成为变暗的区域的方式而交界的位置变化的状态，在交界决定部基于其它车辆信息而决定交界的位置的情况下，是其它车辆与照射点列接近的状态。另外，所谓以上述的比例减少的方式而交界的位置变化的情况，是指以照射点列成为变亮的区域的方式而交界的位置变化的状态，在交界决定部基于其它车辆信息决定交界的位置的情况下，是其它车辆从照射点列远离的状态。根据上述的结构，例如，在交界的位置的变化速度一定的状态中，能够使照射点列成为变暗的区域所花费的时间比照射点列成为变亮的区域的情况更短。因此，与无论交界的位置的变化方法而上述的阶段数一定的情况相比，能够抑制控制部的运算负荷的增加，并且能够抑制给其它车辆的驾驶员带来眩光。

另外，也可以是，所述控制部以如下方式控制所述灯具单元，向所述照射点列的一部分的所述照射点照射的光的照度成为与该照射点的所述暗区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度，并根据所述照射点列中的与所述暗区域重合的部位的比例，使照射的光的照度成为向与该照射点的所述暗区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度的所述照射点列中的所述照射点的数量增加。

根据这样的结构，与向照射点列的照射点的每一个照射的光的照度根据该照射点中的与暗区域重合的部位的比例变低的情况相比，能够降低控制部的运算负荷。

另外也可以是，所述控制部以形成只与所述亮区域重合并且与所述交界邻接、且照射的光的照度随着接近所述交界而阶段性地变低的模糊区域的方式控制所述灯具单元。

根据这样的结构，与不形成模糊区域的情况相比，能够降低对配光图案的变化感到不适感。

在该情况下，也可以是，所述控制部以如下方式控制所述灯具单元，在具有所述照射点列的情况下，从所述灯具单元向所述模糊区域中的比所述照射点列靠所述亮区域侧的部位照射的光的总量根据所述照射点列中的与所述暗区域重合的部位的比例而变少的。

在该车辆用前照灯中，随着从灯具单元向照射点列照射的光的总量变少，从灯具单元向上述部位照射的光的总量也变少。另外，随着从灯具单元向照射点列照射的光的总量变多，从灯具单元向上述部位照射的光的总量也变多。因此，根据该车辆用前照灯，能够使照射点列的亮度和上述部位的亮度的差变少，能够降低对配光图案的变化感到不适感。

根据以上所述的本发明，能够提供能降低对射出的光的配光图案的变化感到不适感。

附图说明

图1是概念性地示出具备本发明的第一实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。

图2是示意性地示出图1所示的一侧灯具部的侧视图。

图3是示意性地示出图2所示的配光图案形成部的主视图。

图4是说明图3中来自每一个发光元件的光所照射的照射点的图。

图5是示出第一实施方式的控制部的控制流程图的一例的图。

图6是示出第一实施方式的远光的配光图案的图。

图7是示出由交界决定部决定的交界的一例的图。

图8是放大地示出图7的交界以及其附近的图。

图9是示出向照射点照射的光的照度阶段性地变低的状态的一例的图。

图10是示出向照射点照射的光的照度阶段性地变低的状态的另一例的图。

图11是示出根据图8所示的交界的配光图案的一例的图。

图12是示出交界变化的情况的一例的图。

图13是用于说明第二实施方式的灯具单元的控制的图。

图14是与图11同样地示出第二实施方式的配光图案的一例的图。

图15是示出由第三实施方式的交界决定部决定的交界的一例的图。

图16是示出在变形例中向照射点照射的光的照度变化的状态的一例的图。

图17是示出在变形例中向照射点照射的光的照度变化的状态的另一例的图。

具体实施方式

以下，同时举例示出用于实施本发明的车辆用前照灯的形态和附图。以下举例示出实施方式为为了容易理解本发明，并非用于限定性地解释本发明。本发明能够不脱离其主旨地根据以下的实施方式变更、改良。另外，本发明也可以适当地组合以下举例示出的各实施方式的构成要素。另外，在上述附图中，存在为了容易理解而夸大示出各部件的尺寸的情况。

(第一实施方式)

图1是概念性地示出具备本实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。如图1所示，本实施方式的车辆100为汽车，其具备车辆用前照灯1、车灯开关110、检测位于车辆100的前方的其它车辆的其它车辆检测部120、转向传感器130、倾斜传感器140、车速传感器150。

本实施方式的车辆用前照灯1具备左右一对灯具部5、控制部CO、交界决定部50、存储器ME、一对电源电路60作为主要结构。另外，在本说明书中，只要不是特别地明示，“右”是指本车辆即车辆100的驾驶员的视点的右侧，“左”是指本车辆即车辆100的驾驶员的视点的左侧。

在本实施方式中，一对灯具部5设为在车辆100的左右方向中互相大致对称的形状，并且朝向车辆100的前方射出能够变更的配光图案的光。另外，一侧灯具部5的结构设为除了形状大致对称之外，与另一侧灯具部5的结构相同。因此，在以下中，对于一侧灯具部5进行说明，并省略对于另一侧灯具部5的说明。

图2是示意性地示出图1所示的一侧灯具部5的侧视图。如图2所示，灯具部5具备灯具单元10、壳体16作为主要结构。另外，在图2中，壳体16以垂直截面示出。

壳体16具备灯外壳17、前罩18、以及后罩19作为主要结构。灯外壳17的前方开口，前罩18固定于灯外壳17以堵塞该开口。另外，灯外壳17的后方形成有比前方小的开口，后罩19固定于灯外壳17以堵塞该开口。由这些灯外壳17、前罩18以及后罩19形成的空间为灯室10R，该灯室10R内收纳有灯具单元10。该灯具单元10具备配光图案形成部12、投影透镜15作为主要结构。

图3是示意性地示出图2所示的配光图案形成部12的主视图。如图2、图3所示，本实施方式的配光图案形成部12具有作为射出光的光射出部的多个发光元件13、安装有多个发光元件13的电路基板14。多个发光元件13配置为矩阵状并在上下方向以及左右方向上形成列，朝向前方射出光。这些发光元件13设为能够个别地变更射出的光的光量。在本实施方式中，配光图案形成部12具有由在左右方向上排列的256个发光元件13构成的64个发光元件群，这些发光元件群在上下方向上排列。另外，这些发光元件13为微LED，配光图案形成部12为所谓的微LED阵列。另外，每一个发光元件群的发光元件13的数量以及发光元件群的数量并不特别地限定。

这样的配光图案形成部12能够通过选择射出光的发光元件13来形成规定的配光图案。另外，配光图案形成部12能够通过调节从每一个发光元件13射出的光量来调节规定的配光图案的光的强度分布。因此，配光图案形成部12能够形成根据从多个发光元件13射出的光的光量的规定配光图案。

投影透镜15为调节入射的光的发散角的透镜。投影透镜15相比于配光图案形成部12更靠前方配置，供从配光图案形成部12射出的光入射，通过投影透镜15来调节该光的发散角。本实施方式的投影透镜15为入射面以及射出面形成为凸状的透镜，投影透镜15的后方焦点位于配光图案形成部12的任一个发光元件13的光的射出面上或者其附近。通过该投影透镜15发散角被调节的光经由前罩18从灯具部5朝向车辆100的前方射出。

图4是说明图3中来自每一个发光元件13的光所照射的照射点的图。图4示出的照射点20为在配置于车辆100的25m前方的假想垂直屏幕上，来自发光元件13的光所照射的区域。另外，在图4中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的垂直线。因为配光图案形成部12的多个发光元件13如上所述配置为矩阵状，所以在车辆100的前方，来自每一个发光元件13的光所照射的照射点20排列为矩阵状。因此，灯具单元10以来自每一个发光元件13的光所照射的照射点20排列为矩阵状的方式射出来自多个发光元件13的光。另外，为了容易理解，在图4中，多个照射点20的数量变少。每一个照射点20对应于一个发光元件13。多个发光元件13的特定发光元件13的相对位置和对应于多个照射点20的该特定发光元件13的特定照射点20的相对位置在上下左右上反转。例如，与位于车辆100的驾驶员的视点的右方上端的发光元件13对应的照射点20位于车辆100的驾驶员的视点的左方下端。

在本实施方式中，这些照射点20为大致相同大小的正方形状，相邻的照射点20互相相接。而且，由这些照射点20的整体形成的区域30在左右方向上为长条的长方形状。该区域30为灯具单元10能够照射光的区域，区域30的上下方向的中心位于水平线S上或者其附近，区域30的左右方向的中心位于垂直线V上或者其附近。另外，相邻的照射点20也可以互相重合，也可以互相远离而形成间隙。但是，优选地多个照射点20无间隙地配置为矩阵状。另外，照射点20的形状并不特别地限定，例如，也可以是长方形状。另外，多个照射点20也可以包含大小或形状不同的照射点20。

接着，图1示出的控制部CO能够使用例如微控制器、IC(集成电路)，LSI(大规模集成电路)、ASIC(专用集成电路)等集成电路或NC(数控)装置。另外，控制部CO在使用NC装置的情况下，也可以使用机器学习器，也可以不使用机器学习器。如后所述，控制部CO控制灯具单元10。

本实施方式的车灯开关110为选择光的射出或者非射出的开关，并与控制部CO连接。车灯开关110在开的情况下向控制部CO输出表示光的射出的信号，在关的情况下不向控制部CO输出信号。

本实施方式的其它车辆检测部120具备未图示的摄像机、检测部等。摄像机安装于车辆100的前部，以规定的时间间隔，例如50msec间隔拍摄车辆100的前方。由摄像机拍摄的拍摄图像上包含能够照射从一对灯具部5射出的光的区域30的至少一部分。检测部根据由摄像机拍摄的拍摄图像检测其它车辆存在、拍摄图像中的其它车辆的存在位置。

检测部在检测到位于车辆100的前方的其它车辆的情况下，将表示拍摄有其它车辆的存在、其它车辆的拍摄图像和拍摄图像的其它车辆的存在位置之类的其它车辆信息的信号输出至交界决定部50。在该情况下，检测部基于由摄像机拍摄的拍摄图像来计算从车辆100到其它车辆的距离。例如，在其它车辆为迎面车辆的情况下，拍摄图像映入由从迎面车辆的前照灯射出的光产生的白色系的一对光点。检测部基于该白色系的一对光点间的距离等，计算从车辆100到迎面车辆的距离，将表示计算后的该距离的信号输出至交界决定部50。另外，在其它车辆为前方车辆的情况下，拍摄图像映入由从前方车辆的尾灯射出的光产生的红色系的一对光点。检测部基于该红色系的一对光点间的距离等，计算从车辆100到前方车辆的距离，将表示计算后的该距离的信号输出至交界决定部50。

另一方面，检测部在未检测到位于车辆100的前方的其它车辆的情况下，将表示未检测到其它车辆的信号输出至交界决定部50。如上所述，摄像机以规定的时间间隔拍摄车辆100的前方。因此，从检测部向交界决定部50以大致该规定的时间间隔输出表示上述其它车辆信息的信号或者表示未检测到其它车辆的信号。另外，检测部在未检测到其它车辆的情况下，也可以不将信号输出至交界决定部50。

作为检测部的结构，例如可举出与控制部CO同样的结构，作为摄像机，例如可举出CCD(电荷耦合器件)摄像机。

另外，其它车辆检测部120的结构、基于其它车辆检测部120的其它车辆的检测方法、从车辆100到其它车辆的距离的计算方法、从其它车辆检测部120输出至交界决定部50的其它车辆信息并不特别地限定。例如，其它车辆检测部120还具备对由摄像机拍摄的拍摄图像施加图像处理的图像处理部，检测部也可以根据由图像处理部进行图像处理的信息来检测其它车辆的存在，拍摄图像的其它车辆的存在位置。另外，其它车辆检测部120也可以还具备能够检测位于车辆100的前方的物体的毫米波雷达或激光雷达等。在该情况下，也可以是，其它车辆检测部120基于由摄像机得到的拍摄图像和由毫米波雷达或激光雷达等得到的信息，来检测位于车辆100的前方的其它车辆的存在、相对于车辆100的该其它车辆的位置以及从车辆100到其它车辆的距离。

转向传感器130为检测车辆100的行驶状态的行驶状态检测部，且为检测车辆100的转向角的传感器。转向传感器130例如根据车辆100的方向盘的旋转角来检测转向角。该转向传感器130一边将右转向角和左转向角识别为不同的转向角，一边检测这些转向角，将表示本车辆信息即检测到的转向角的信号输出至交界决定部50。

倾斜传感器140为检测车辆100的行驶状态的行驶状态检测部，且为检测车辆100的俯仰方向的倾斜角的传感器。倾斜传感器140例如为陀螺仪传感器。该倾斜传感器140将表示本车辆信息即检测到的倾斜角的信号输出至交界决定部50。

车速传感器150为检测车辆100的行驶状态的行驶状态检测部，并为检测车辆100的行驶速度的传感器。倾斜传感器140例如根据轮胎的转速来检测行驶速度。该车速传感器150将本车辆信息即检测到的表示行驶速度的信号输出至交界决定部50。

交界决定部50决定在灯具单元10能够照射光的区域30中，应变亮的亮区域和应该比该亮区域暗的暗区域的交界的位置，将表示该交界的位置的信号输出至控制部CO。本实施方式的交界决定部50基于来自其它车辆检测部120的其它车辆信息，以由其它车辆检测部120检测的其它车辆的驾驶员用于观察车外的观察部和上述的暗区域重合的方式决定交界的位置。因此，该交界并不是提前确定的。但是，也可以是，交界决定部50基于来自其它车辆检测部120的其它车辆信息，通过从提前确定的多个交界的位置选择来决定交界的位置。作为其它车辆的驾驶员用于观察车外的观察部，在其它车辆为迎面车辆的情况下例如能够举出前窗等，在其它车辆为前方车辆的情况下例如能够举出侧视镜、后窗、拍摄车辆的后方的撮像装置等。由交界规定的上述暗区域优选地与这样的观察部的整体重合。在本实施方式中，交界决定部50决定在配置于车辆100的25m前方的假想垂直屏幕上的区域30中，与其它车辆的整体重合的矩形状的区域为应变暗的区域，其它区域为应变亮的亮区域的交界的位置。因此，交界为包围其它车辆的整体的矩形状。另外，该交界和其它车辆的外缘之间形成有规定的间隙。交界决定部50决定这样的交界的位置，将表示该交界的信号输出至控制部CO的同时，将该交界的位置的信息存储至后述的存储器ME。因此，存储器ME中存储有交界的位置的随时间变化的信息。另外，交界决定部50在从车辆100到其它车辆的距离在规定距离以上，例如200m以上的情况下，不决定交界的位置。但是，交界决定部50也可以不论从车辆100到其它车辆90的距离都决定交界的位置。另外，交界的形状并不特别地限定限制。作为交界决定部50的结构，例如可举出与控制部CO同样的结构。另外，控制部CO也可以兼为交界决定部50。

一个电源电路60对应于一个灯具部5，另一个电源电路60对应于另一个灯具部5。每一个电源电路60包含驱动器，从控制部CO输入信号时，通过该驱动器来调节向灯具单元10的各发光元件13供给的电力。如此来调节从每一个发光元件13射出的光的光量。在本实施方式中，通过电源电路60的驱动器由PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制来调整向每一个发光元件13供给的电力，进而调节从每一个发光元件13射出的光的光量。但是，从每一个发光元件13射出的光的光量的调节方法并不特别地限定。

存储器ME构成为能够存储信息并读出该存储的信息。存储器ME例如为非瞬时性(non-transitory)的记录介质，优选RAM(Random Access Memory)或ROM(Read OnlyMemory)等半导体记录介质，但是可包含光学式记录介质或磁记录介质等任意形式的记录介质。另外，“非瞬时性”的记录介质包含除了暂时性的传播信号(transitory,propagatingsignal)之外的全部计算机能够读取的记录介质，并不排除易失性的记录介质。

本实施方式的存储器ME中存储有与射出远光时向每一个发光元件13供给的电力相关的信息等。

接着，对于本实施方式的车辆用前照灯1的工作进行说明。具体地，对于根据由其它车辆检测部120检测的其它车辆而使射出的光的配光图案变化的工作进行说明。图5是示出本实施方式的控制部CO的控制流程图的一例的图。如图5所示，本实施方式的控制流程包含步骤SP11～步骤SP15。

(步骤SP11)

在本步骤中，控制部CO判断是否从车灯开关110输入信号。在该信号输入至控制部CO的情况下，控制部CO将控制流程推进至步骤SP12。另一方面，在该信号不输入至控制部CO的情况下，控制部CO将控制流程推进至步骤SP15。因此，控制部CO的判断能够理解为这样根据输入的信号分情况来变更接着推进的步骤。

(步骤SP12)

本步骤的控制部CO基于从交界决定部50输入的信号，来判断是否由交界决定部50决定了交界的位置。在该信号未输入至控制部CO的情况下，控制部CO将控制流程推进至步骤SP13。另一方面，在该信号输入至控制部CO的情况下，控制部CO将控制流程推进至步骤SP14。

(步骤SP13)

在本步骤中，控制部CO以从车辆用前照灯1射出远光的方式控制灯具单元10。具体地，控制部CO参照存储于存储器ME的信息，将基于射出远光时向每一个发光元件13供给的电力的控制信号输出至电源电路60。电源电路60基于该信号，从未图示的电源向每一个发光元件13供给电力。因此，从车辆用前照灯1射出远光。而且，控制部CO将控制流程返回至步骤SP11。

图6是示出本实施方式的远光的配光图案的图。在图6中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的垂直线，配置于车辆100的25m前方的假想垂直屏幕上所形成的远光的配光图案PH以粗线表示。在本实施方式中，射出远光时，从全部的发光元件13射出光。因此，远光的配光图案的外形与区域30的外形一致。另外，远光的配光图案PH的光的强度最高的区域即热区位于水平线S和垂直线V的交点上或者其附近。远光的配光图案PH的光的强度随着从该热区朝向外方远离而变低。因此，以光的强度分布成为这样的方式控制发光元件13。

(步骤SP14)

在本步骤中，控制部CO以从车辆用前照灯1射出的光的配光图案成为根据由交界决定部50决定的交界的位置的配光图案的方式控制灯具单元10。而且，控制部CO将控制流程返回至步骤SP11。

图7是示出由交界决定部50决定的交界的位置的一例的图，且是示出由其它车辆检测部120检测到迎面车辆即其它车辆90时决定的交界的位置的一例的图。图8是扩大示出在图7的交界51以及其附近的图。在图7中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的25m前方的假想垂直屏幕上的交界51以粗线表示，照射点20以虚线表示。另外，为了容易理解，在图7以及图8中，使照射点20的数量变少。

如前所述，在本实施方式中，交界51为包围迎面车辆即其它车辆90的整体的矩形状，交界51的内侧为应变暗的暗区域，交界51的外侧为应变亮的亮区域。因此，应变暗的暗区域与作为迎面车辆即其它车辆90的驾驶员用于观察车外的观察部的前窗相重合。控制部CO基于从交界决定部50输入的表示该交界51的信号，以来自只与应变暗的暗区域重合的照射点20的灯具单元10的光的照度比来自只与应变亮的亮区域重合的照射点20的灯具单元10的光的照度更低的方式控制灯具单元10。具体地，控制部CO以从向只与暗区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量设为零的方式控制该发光元件13。另外，控制部CO以从向只与亮区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量设为射出远光时的光量的方式控制该发光元件13。

另外，如图8所示，在存在由与交界51重合的照射点20构成的照射点列21的情况下，控制部CO以从灯具单元10向照射点列21照射的光的总量根据该照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例而变少的方式控制灯具单元10。另外，在图8中，照射点列21以粗线表示，应变暗的暗区域上施加由斜线构成的阴影。在本实施方式中，控制部CO以向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位22的比例阶段性地变低的方式控制灯具单元10。另外，向该照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度为向与该照射点20的亮区域侧邻接的照射点20照射的光的照度以下，且为向与该照射点20的暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度以上。

图9是示出向照射点20照射的光的照度阶段性地变低的状态的一例的图。图10是示出向照射点20照射的光的照度阶段性地变低的状态的另一例的图。在图9以及图10中，不施加阴影的照射点20为只与亮区域重合的照射点20，且为与射出的光的光量为射出远光时的光量的发光元件13相对应的照射点20。另外，施加由斜线构成的阴影的照射点20为只与暗区域重合的照射点20，且为与射出的光的光量为零的发光元件13相对应的照射点20。另外，施加由多个点构成的阴影的照射点20为构成照射点列21的照射点20，图10的阴影的多个的点比图9更细。而且，向照射点20照射的光的照度随着阴影的点变细而变低。另外，在图9的照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例为25％，在图10的照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例为75％。本实施方式的控制部CO以在照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例小于50％的情况下，如图9所示，从向照射点列21的每一个照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量设为比射出远光时的光量更少的规定量的方式控制该发光元件13。从这些发光元件13射出的光量设为相同，但是也可以不同。另外，控制部CO以在上述的比例为50％以上的情况下，如图10所示，从向照射点列21的每一个照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量比在图9示出的状态下的光量更少的方式控制该发光元件13。因此，在本实施方式中，向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度根据上述的比例以两个阶段变低。

通过这样地由控制部CO控制灯具单元10，如图11所示，远光的配光图案PH中，形成有和与暗区域重合的照射点20重合的区域210变暗的配光图案200。该变暗的区域210与其它车辆90的作为观察部的前窗重合。另外，图11是示出根据图8示出的交界51的配光图案的一例的图。在图11中，S表示水平线，V表示通过车辆100的左右方向的中心的垂直线，配置于车辆100的25m前方的假想垂直屏幕上的配光图案200以粗线表示。

(步骤SP15)

在本步骤中，未从车灯开关110向控制部CO输入信号。因此，车灯开关110为关。控制部CO以来自灯具单元10的光设为非射出的方式控制灯具单元10，并将来自车辆用前照灯1的光设为非射出。而且，将控制流程返回至步骤SP11。

这样地，在本实施方式的车辆用前照灯1中，射出的远光的配光图案PH在由交界决定部50决定交界51的位置的情况下，变化为具有变暗的区域210的配光图案200。另外，通过交界51的位置变化，使该变暗的区域210变化。

图12是示出交界变化的情况的一例的图，其为示出以交界在左右方向上移动的方式变化的情况的一例的图。本实施方式的交界决定部50如图12所示，在基于从其它车辆检测部120在某第一时刻输入的其它车辆信息决定的交界51c的位置和在该第一时刻的交界51a的位置不同的情况下，使交界的位置阶段性地变化。该交界的位置的变化从第一时刻到该第一时刻之后从其它车辆检测部120输入其它车辆信息的第二时刻的期间中进行。即，本实施方式的交界决定部50基于第一时刻的交界51a的位置的信息以及在该第一时刻输入的其它车辆信息，使从第一时刻到第二时刻的期间中的交界的位置阶段性地变化。在图12示出的例子中，在交界从交界51a变为交界51b之后，成为交界51c，但是变化的阶段数并不特别地限制。另外，交界的阶段性地变化的方法并不特别地限制。例如，在以交界移动的方式变化的情况下，也可以是，以大致一定的速度使交界的位置阶段性地变化以使交界移动。另外，在以交界变形的方式变化的情况下，也可以是，交界的形状以大致一定的比例使交界的位置阶段性地变化以使其接近变形后的交界的形状。

另外，控制部CO的控制流程并不特别地限制。另外，在本实施方式中，转向传感器130、倾斜传感器140、以及车速传感器150也可以不向交界决定部50输出信号。

如以上说明，本实施方式的车辆用前照灯1具备灯具单元10、交界决定部50、控制部CO。灯具单元10具有能够个别地变更射出的光的光量的多个发光元件13，以来自每一个发光元件13的光所照射的照射点20排列成矩阵状的方式射出来自多个发光元件13的光。交界决定部50决定在灯具单元10能够照射光的区域30中应变亮的亮区域和应比该亮区域暗的暗区域的交界51的位置。控制部CO基于交界51的位置来控制灯具单元10。因此，在本实施方式的车辆用前照灯1中，通过交界51变化，使射出的光的配光图案变化。

另外，控制部CO以在由与交界51重合的照射点20构成的照射点列21中，向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度为向与该照射点20的亮区域侧邻接的照射点20照射的光的照度以下，并为向与该照射点20的暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度以上的方式控制灯具单元10。另外，控制部CO以从灯具单元10向照射点列21照射的光的总量根据该照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例变少的方式控制灯具单元10。以上述的照射点列21为基准的一侧为变亮的区域，另一侧为变暗的区域，该照射点列21位于变亮的区域和变暗的区域之间。向这样的照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度为邻接的变亮的区域的照度以下，并且为邻接的变暗的区域的照度以上。另外，如上所述，从灯具单元10向照射点列21照射的光的总量根据该照射点列21中的与应变暗的暗区域重合的部位22的比例变少。因此，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在以该比例增加的方式使交界51的位置变化的情况下，根据比例的增加，照射点列21成为逐渐变暗的区域。另外，在以该比例减少的方式使交界51的位置变化的情况下，根据比例的减少，照射点列成为逐渐变亮的区域。因此，本实施方式的车辆用前照灯1的上述照射点列21的整体在某时刻从变亮的区域到变暗的区域，或者与从变暗的区域变为变亮的区域的情况相比，能够使射出的光的配光图案的变化平滑。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与该情况相比，能够降低对射出的光的配光图案感到不适感。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，交界决定部50基于来自检测其它车辆90的其它车辆检测部120的其它车辆信息，以其它车辆90的驾驶员用于观察车外的观察部和暗区域重合的方式决定交界51的位置。根据本实施方式的车辆用前照灯1，能够使观察部和变暗的区域重合，能够抑制给其它车辆90的驾驶员带来眩光。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，交界决定部50基于输入来自其它车辆检测部120的其它车辆信息的第一时刻的交界的位置信息以及在该第一时刻输入的其它车辆信息，使第一时刻到该第一时刻之后输入来自其它车辆检测部120的其它车辆信息的第二时刻的期间中的交界51的位置阶段性地变化。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，能够使射出的光的配光图案的变化更加平滑，更能降低对配光图案的变化感到不适感。

另外，从使射出的光的配光图案的变化更加平滑的观点来看，交界决定部50也可以如以下所述使交界51变化。在本实施方式中，如前所述，存储器ME存储有交界51的位置的随时间变化的信息。因此，也可以是，交界决定部50基于包含输入来自其它车辆检测部120的其它车辆信息的第一时刻的该第一时刻以前的规定期间的交界51的位置的随时间变化的信息以及在该第一时刻输入的来自其它车辆检测部120的其它车辆信息，使从第一时刻到该第一时刻之后输入来自其它车辆检测部120的其它车辆信息的第二时刻的期间中的交界51的位置阶段性地变化。通过这样的结构，也能够使射出的光的配光图案变化更平滑。另外，通过成为这样的结构，例如，在交界的位置的随时间变化是边界以规定的加速度移动那样的变化的情况下，能够以交界在与该加速度对应的速度下移动的方式使交界的位置阶段性地变化。因此，根据这样的结构，能够根据这样的交界的位置的随时间变化使交界的位置阶段性地变化，并能够使射出的光的配光图案的变化更加平滑。另外，也可以是，该交界决定部50基于上述的交界51的位置的随时间变化的信息以及在该第一时刻输入的来自其它车辆检测部120的其它车辆信息，预测上述第二时刻的交界的位置，并基于上述的交界51的位置的随时间变化以及预测到的交界的位置的信息，使从第一时刻到第二时刻的期间中的交界的位置阶段性地变化。

另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，控制部CO以向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位22的比例阶段性地变低的方式控制灯具单元10。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，能够使射出的光的配光图案的变化更加平滑，能够降低对配光图案的变化感到不适感。另外，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与上述的光的照度根据上述的比例连续地变低的情况相比，能够降低控制部CO的运算负荷。另外，上述的照度根据上述的比例而变低的阶段数并不特别地限制，但是从降低控制部CO的运算负荷的观点来看，优选地设为16以下。另外，也可以是，上述的阶段数在以上述的比例增加的方式使交界51的位置变化的情况和以上述的比例减少的方式使交界51的位置变化的情况不同。例如，也可以是，以上述的比例增加的方式使交界51的位置变化的情况的上述的阶段数比以上述的比例减少的方式使交界51的位置变化的情况更少。以上述的比例增加的方式使交界51的位置变化的情况为以照射点列21成为变暗的区域的方式使交界51的位置变化的状态。另外，以上述的比例减少的方式使交界51的位置变化的情况为以照射点列21成为变亮的区域的方式使交界51的位置变化的状态。因此，通过设为这样的结构，例如，在交界51的位置的变化速度一定的状态中，能够使照射点列21成为变暗的区域所需的时间比照射点列21成为变亮的区域的情况更短。因此，与无论交界51的位置的变化的方法而上述的阶段数一定的情况相比，能够一边抑制控制部CO的运算负荷的增加，一边抑制给其它车辆90的驾驶员带来眩光。

(第二实施方式)

接着，对于本发明的第二实施方式进行详细地说明。另外，对于与第一实施方式相同或者等同的构成要素，除非另有说明，标以相同的参照符号并省略重复的说明。在本实施方式中，在决定交界51的位置时射出的光的配光图案与第一实施方式不同。

图13为用于说明本实施方式的灯具单元10的控制的图，且为与图8同样地示出交界51附近以及该交界51的附近的照射点20的图。本实施方式的控制部CO以形成有与亮区域重合的同时与交界51邻接、且所照射的光的照度随着接近交界51而阶段性地变低的模糊区域的方式控制灯具单元10。具体地，在图13中，以由施加有由多个点构成的阴影的照射点20构成的照射点群25成为模糊区域的方式控制向该照射点群25照射光的发光元件13。该照射点群25的照射点20为只与亮区域重合、且沿着交界51排列的多个列的照射点20。向照射点群25的照射点20照射的光的照度比射出远光时向该照射点20照射的光的照度更低。另外，在沿与交界51垂直的方向排列的多个照射点20中，向位于交界51侧的照射点20照射的光的照度比向位于与交界51侧相反侧的照射点20照射的光的照度更低。另外，控制部CO以从向只与照射点群25的照射点20以外的亮区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量成为射出远光时的光量的方式控制该发光元件13。另外，控制部CO与第一实施方式同样地，以从向只与暗区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量成为零的方式控制该发光元件13。

通过这样地由控制部CO控制灯具单元10，如图14所示，远光的配光图案PH中，和与暗区域重合的照射点20重合的区域310变暗，并形成有与照射点群25重合的区域320的光的强度随着接近区域310而阶段性地变低的配光图案300。区域310与其它车辆90的作为观察部的前窗重合。区域320沿着上述的模糊区域即区域310的外缘延伸。另外，图14为与图11同样地示出本实施方式的配光图案的一例的图，并为根据图8示出的交界51配光图案的一例。

根据本实施方式的车辆用前照灯1，与未形成有上述的模糊区域的情况相比，能够降低对配光图案的变化感到不适感。

另外，本实施方式的控制部CO以如图13所示，在有照射点列21的情况下，从灯具单元10向模糊区域中的比照射点列21靠亮区域侧的部位26照射的光的总量根据照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例而变少的方式控制灯具单元10。另外，在图13中，模糊区域中的比照射点列21更靠近亮区域侧的部位26由点划线包围。在本实施方式的车辆用前照灯1中，随着从灯具单元10向照射点列21照射的光的总量变少，从灯具单元10向部位26照射的灯具单元10的光的总量变少。另外，随着从灯具单元10向照射点列21照射的光的总量变多，从灯具单元10向上述的部位26照射的光的总量变多。因此，能够缩小照射点列21的亮度和上述的部位26的亮度的差，能够降低对配光图案的变化感到不适感。

另外，上述模糊区域的与交界51垂直的方向的宽度W并不特别地限制，该宽度W也可以不一定，该宽度W也可以根据照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例而变化。

(第三实施方式)

接着，对于本发明的第三实施方式进行详细地说明。另外，对于与第一实施方式相同或者等同的构成要素，除非另有说明，标以相同的参照符号并省略重复的说明。在本实施方式中，由交界决定部50决定的交界51的位置与第一实施方式不同。

本实施方式的交界决定部50基于来自检测本车辆的行驶状态的行驶状态检测部即转向传感器130、倾斜传感器140以及车速传感器150的本车辆信息，以从灯具单元10能够照射光的区域30的外缘起的规定的区域成为暗区域的方式决定交界51的位置。

图15是示出由本实施方式的交界决定部50决定的交界的位置的一例的图，且为与图7同样地示出转向角以及倾斜角为零、在车速为规定速度以下的情况下决定的交界的位置的一例的图。

本实施方式的交界51对应于从车辆用前照灯1射出的配光图案的外形，且以在左右方向上为长条的长方形状对应于远光的配光图案的外形，且与区域30的外缘分离。而且，从区域30的外缘到交界51的区域为应变暗的暗区域，交界51的内侧为应变亮的亮区域。交界决定部50使该交界51整体的位置在左右方向上仅移动根据转向角的规定距离。根据该转向角的规定距离为以图15示出的交界51的位置为基准的距离，在转向角为向左的转向角的情况下为向左方向的距离，在转向角为向右的转向角的情况下为向右方向的距离。另外，根据该转向角的规定距离在转向角小的情况下短，在转向角大的情况下长，在本实施方式中，随着转向角变大而阶段性地变长。另外，交界决定部50使该交界51整体的位置在上下方向上仅移动根据倾斜角的规定距离。根据该倾斜角的规定距离为以图15示出的交界51的位置为基准的距离，在倾斜角为向上的倾斜角的情况下为向下方向的距离，在倾斜角为向下的倾斜角的情况下为向上方向的距离。另外，根据该倾斜角的规定距离在倾斜角小的情况下短，在倾斜角大的情况下长，在本实施方式中，随着倾斜角变大而阶段性地变长。另外，交界决定部50在车速超过规定速度，例如60km/h的情况下，以交界51的左右方向的宽度为4/5左右的方式使交界51的位置变化。

本实施方式的控制部CO以从向只与暗区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量成为零的方式控制该发光元件13。另外，控制部CO以由只与亮区域重合的照射点20构成的区域的光的照度随着从该区域的中心部朝向外方远离而变低的方式控制向只与亮区域重合的照射点20照射光的发光元件13。因此，从本实施方式的车辆用前照灯1射出的光的配光图案的外形与交界51大致相同。另外，根据本实施方式的车辆用前照灯，在车辆100的行驶速度超过规定速度的情况下，能够以射出的光的配光图案的左右方向的宽度变小的方式使配光图案的外形变化。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯，高速行驶时的驾驶员的视线能够容易集中于车辆前方的中央部附近，能够提高远方的观察性。另外，根据本实施方式的车辆用前照灯，能够根据车辆100的转向角以及倾斜角，使规定的配光图案的射出的方向变化。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯，在弯道中也能够向行进目的地照射光，即使车辆100在俯仰方向上倾斜，也能够向适当的方向射出光。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与根据车辆100的转向角或倾斜角而光的射出方向不变化的情况相比，能够提高行进方向的观察性。

以上，对于本发明，以上述实施方式为例进行说明，但是本发明并不限定于这些。

例如，在上述实施方式中，将以向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位22的比例而阶段性地变低的方式控制灯具单元10的控制部CO作为例子进行说明。但是，控制部CO以从灯具单元10向照射点列21照射的光的总量根据该照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例而变少的方式控制灯具单元10即可。例如，也可以是，控制部CO以向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位22的比例而连续地变低的方式控制灯具单元10。另外，也可以是，控制部CO以向照射点列21的至少一个照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位22的比例而阶段性地变低的方式控制灯具单元10。另外，也可以是，控制部CO以以下说明的变形例的方式控制灯具单元10。

图16是示出在变形例中向照射点20照射的光的照度变化的状态的一例的图，图17是示出在变形例中向照射点20照射的光的照度变化的状态的另一例的图。在图16以及图17中，未施加阴影的照射点20为对应于射出的光的光量为射出远光时的光量的发光元件13的照射点20。另外，施加斜线的阴影的照射点20为对应于射出的光的光量为零的发光元件13的照射点20。另外，在图16的照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例为25％，在图17的照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例为75％。本变形例的控制部CO以向照射点列21的一部分的照射点20照射的光的照度成为向与该照射点的暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度的方式控制灯具单元10。另外，本变形例的控制部CO以根据照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例，照射的光的照度成为向与该照射点20的暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度的照射点列21的照射点20的数量增加的方式控制灯具单元。具体地，在照射点列21中的与暗区域重合的部位22的比例小于50％的情况下，如图16所示，以从向照射点列21的一部分的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量成为零的方式控制该发光元件13。另外，控制部CO在上述的比例为50％以上的情况下，如图17所示，向照射点列21的照射点20照射光的发光元件13中，射出的光的光量成为零的发光元件13的数量比上述的比例小于50％的情况变更多的方式控制发光元件13。在本变形例中，根据上述的比例，从位于照射点列21的一端侧的照射点20依次，照射的光的照度成为向与暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度。但是，照射的光的照度成为向与暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度的照射点20的顺序并不特别地限制。例如，也可以是，从位于照射点列21的中央侧的照射点20依次，照射的光的照度成为向与暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度。另外，也可以是，控制部CO以如下方式控制灯具单元10，向照射点列21的一部分的照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位的比例而阶段性地变低的同时，根据照射点列21的与暗区域重合的部位的比例，照射的光的照度成为向与该照射点20的暗区域侧邻接的照射点20照射的光的照度的照射点列21的照射点20的数量增加。

另外，在第一以及第二实施方式中，从向只与暗区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量成为零。但是，只要向只与暗区域重合的照射点20照射的光的照度比向只与亮区域重合的照射点20照射的光的照度更低即可。因此，从向只与暗区域重合的照射点20照射光的发光元件13射出的光的光量也可以不设为零。

另外，在第三实施方式中，基于来自行驶状态检测部即转向传感器130、倾斜传感器140以及车速传感器150的本车辆信息，以决定交界51的位置的交界决定部50为例进行说明。但是，交界决定部50基于来自检测车辆100的行驶状态的行驶状态检测部的本车辆信息来决定交界51的位置即可。例如，也可以是，交界决定部50基于来自转向传感器130、倾斜传感器140以及车速传感器150的至少一个的本车辆信息来决定交界51。

另外，在第三实施方式中，以决定对应于远光的配光图案的外形的交界51的位置的交界决定部50为例进行说明。但是，交界决定部50以从灯具单元10能够照射光的区域30的外缘起的规定的区域成为暗区域的方式决定交界51的位置即可。根据这样的结构，射出的光的配光图案的外形的至少一部分与上述的交界的至少一部分大致相同。因此，根据这样的结构，能够根据本车辆的行驶状态，使射出的光的配光图案的外形变化或使具有规定的配光图案的光的射出方向变化。因此，也可以是，交界决定部50决定例如对应于近光的配光图案的外形的交界51的位置。另外，交界51的形状并不特别地限定，交界51也可以与区域30的外缘连接。

另外，上述实施方式能够适当地组合。例如，可以将第一实施方式和第三组合，第一实施方式的交界决定部50也可以决定第一实施方式的交界的位置和第二实施方式的交界的位置。通过设为这样的结构，一边能够抑制给其它车辆的驾驶员带来眩光，一边能够使射出的光的配光图案的外形变化或使具有规定的配光图案的光的射出方向变化。另外，在第三实施方式中，控制部CO也可以以形成有第二实施方式示出的模糊区域的方式控制灯具单元10。另外，即使在第三实施方式中，向照射点列21的每一个照射点20照射的光的照度根据该照射点20中的与暗区域重合的部位22的比例而阶段性地变低时的阶段数并不特别地限制。如前所述，该阶段数也可以在以上述的比例增加的方式交界51的位置变化的情况和上述的比例减少的方式交界51的位置变化的情况不同。例如，也可以是，以上述的比例增加的方式交界51的位置变化的情况的上述的阶段数比以上述的比例减少的方式交界51的位置变化的情况更少。

另外，在上述实施方式中，以具备具有能够个别地变更射出的光的光量的多个发光元件13的配光图案形成部12的灯具单元10为例进行说明。但是，灯具单元10具有能够个别地变更射出的光的光量的多个光射出部，来自每一个光射出部的光所照射的照射点以排列成矩阵状的方式射出来自多个光射出部的光即可。例如，灯具单元10也可以具备具有包含配列成矩阵状的多个的反射元件的DMD(Digital Mirror Device)和向该DMD照射光的光源部的配光图案形成部。DMD能够调节从每一个反射元件的反射面向规定的方向射出的光的光量，从每一个反射元件向规定的方向射出的光所照射的照射点排列为矩阵状。因此，能够理解为每一个反射元件的反射面对应于上述的光射出部。

另外，在上述实施方式中，以具备一个灯具单元10的灯具部5为例进行说明。但是，灯具部5除了灯具单元10之外还具备其它灯具单元，车辆用前照灯1也可以通过从灯具单元10射出的光和从其它灯具单元射出的光来形成规定的配光图案。在该情况下，其它灯具单元的结构并不特别地限制，例如，也可以设为与灯具单元10相同的结构。

根据本发明，提供能够降低对射出的光的配光图案的变化感到不适感的车辆用前照灯，其能够利用于汽车等的车辆用前照灯等的领域。

Claims (13)

1.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：

灯具单元，其具有能够个别地变更射出的光的光量的多个光射出部，以来自每一个所述光射出部的光所照射的照射点排列成矩阵状的方式使来自多个所述光射出部的光射出；

交界决定部，其决定在所述灯具单元能够照射光的区域中，应变亮的亮区域和应比所述亮区域暗的暗区域的交界的位置；

控制部，其控制所述灯具单元；

所述控制部以如下方式控制所述灯具单元，在由与所述交界重合的所述照射点构成的照射点列中，向所述照射点列的每一个所述照射点照射的光的照度为向与该照射点的所述亮区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度以下，且为向与该照射点的所述暗区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度以上的同时，以来自向所述照射点列照射的所述灯具单元的光的总量根据该照射点列中的与所述暗区域重合的部位的比例而变少。

2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述交界决定部基于来自检测其它车辆的其它车辆检测部的其它车辆信息，以所述其它车辆的驾驶员用于观察车外的观察部和所述暗区域重合的方式决定所述交界的位置。

3.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述交界决定部基于来自检测本车辆的行驶状态的行驶状态检测部的本车辆信息，以从所述灯具单元能够照射光的所述区域的外缘起的规定的区域成为所述暗区域的方式决定所述交界的位置，

所述控制部以从对应于只与所述暗区域重合的所述照射点的所述光射出部射出的光的光量设为零的方式控制所述灯具单元。

4.根据权利要求2所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述交界决定部基于在所述其它车辆信息输入的第一时刻的所述交界的位置信息以及所述其它车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述其它车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。

5.根据权利要求3所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述交界决定部基于在所述本车辆信息输入的第一时刻的所述交界的位置信息以及所述本车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述本车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。

6.根据权利要求2所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述交界决定部基于在包含所述其它车辆信息输入的第一时刻的该第一时刻以前的规定期间的所述交界的位置的随时间变化信息以及所述其它车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述其它车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。

7.根据权利要求3所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述交界决定部基于在包含所述本车辆信息输入的第一时刻的该第一时刻以前的规定期间的所述交界的位置的随时间变化信息以及所述本车辆信息，使在从所述第一时刻到该第一时刻之后所述本车辆信息输入的第二时刻的期间中的所述交界的位置阶段性地变化。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述控制部以向所述照射点列的至少一个所述照射点照射的光的照度根据该照射点中的与所述暗区域重合的部位的比例变低的方式控制所述灯具单元。

9.根据权利要求8所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述控制部以所述光的照度根据所述比例阶段性地变低的方式控制所述灯具单元。

10.根据权利要求9所述的车辆用前照灯，其特征在于，

在以所述比例增加的方式而所述交界的位置变化的情况下的所述光的照度的变化的阶段数比在以所述比例减少的方式而所述交界的位置变化的情况下的所述光的照度的变化的阶段数更少。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述控制部以如下方式控制所述灯具单元，向所述照射点列的一部分的所述照射点照射的光的照度成为向与该照射点的所述暗区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度，并根据所述照射点列中的与所述暗区域重合的部位的比例，使照射的光的照度成为向与该照射点的所述暗区域侧邻接的所述照射点照射的光的照度的所述照射点列中的所述照射点的数量增加。

12.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述控制部以形成只与所述亮区域重合并且与所述交界邻接、且照射的光的照度随着接近所述交界而阶段性地变低的模糊区域的方式控制所述灯具单元。

13.根据权利要求12所述的车辆用前照灯，其特征在于，

所述控制部以如下方式控制所述灯具单元，在具有所述照射点列的情况下，从所述灯具单元向所述模糊区域中的比所述照射点列靠所述亮区域侧的部位照射的光的总量根据所述照射点列中的与所述暗区域重合的部位的比例而变少。