JP2022002933A - 車両用前照灯 - Google Patents

Abstract

【課題】 右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供すること。【解決手段】 車両用前照灯２０は、所定の配光パターン８００を投影する一対の発光ユニット３０と、車両１０の右折または左折を示すターンランプ１５３の状態に連動して一対の発光ユニット３０を制御する制御部５０と、を備える。配光パターン８００は、第１領域８０１と、第２領域８０２と、第３領域８０３と、第１上方領域９０１と、第２上方領域９０２とを含む。制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の光量が増加するように、発光ユニット３０を制御する。【選択図】 図７

Description

本発明は、車両用前照灯に関する。

従来より、前照灯の配光を制御する車両用配光制御システムが知られている。このような車両用配光制御システムは、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載される車両用配光制御システムは、左右一対の前照灯と、カメラと、前照灯の配光を制御する制御システムとを備える。一対の前照灯のそれぞれは、車両の前方に左右対称の基本配光パターンを形成するメインランプユニットと、基本配光パターンよりも車両側方に追加配光パターンを形成するサブランプユニットとを備える。制御ユニットは、カメラの映像データに基づいて、サブランプユニットのそれぞれの光出力を個別に制御する。このような構成により、この前照灯では、必要な時に、必要な場所へ、必要な量の光が照射されている。

特開２０１３−６７３４３号公報

特許文献１に記載される車両用配光制御システムにおいて、基本配光パターン及び追加配光パターンのそれぞれを形成する光の光量が不足すると、運転者の視認性が低下してしまうことがある。近年では、車両が交差点を右折または左折する場合において、車両の進行方向における運転者の視認性の向上が求められている。

そこで、本発明は、右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の車両用前照灯は、所定の配光パターンを投影する発光ユニットと、車両の右折または左折を示すターンランプの状態に連動して前記発光ユニットを制御する制御部と、を備え、前記配光パターンは、前記車両の左右方向において右側に位置する第１領域と、前記車両の前記左右方向において左側に位置する第２領域と、前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、前記第１領域の上方に位置する第１上方領域と、前記第２領域の上方に位置する第２上方領域と、を含み、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記ターンランプが前記車両の右折及び左折を示していない場合よりも、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の光量が増加するように、前記発光ユニットを制御することを特徴とする。

ターンランプが車両の右折または左折を示す場合において、一般的に、車両はターンランプの示す側に曲がり、ターンランプの示す側の前方は車両の進行方向側となり得る。車両が交差点を曲がる場合、車両の進行方向には、横断歩道を歩行する歩行者、及び対向車といった対象物が位置することがある。この場合、運転者の視線は対象物に集中し、運転者は車両の左右方向において車両の曲がる側とは反対側よりも対象物に注意を払うことが多い。このため、この車両用前照灯において、ターンランプが車両の右折または左折を示す場合、ターンランプが右折及び左折を示していない場合よりも、第１上方領域及び第２上方領域のうちのターンランプによって示される車両の右折または左折側の領域の光量が増加する。これにより、当該領域は暗い状態から明るい状態に変わり得る。従って、運転者は対象物に注目し易くなり得、右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性が向上し得る。

また、例えば、ターンランプが右折及び左折を示していない場合において第１上方領域及び第２上方領域の光量がゼロである状態から、ターンランプが車両の右折または左折を示す場合において第１上方領域及び第２上方領域のうちのターンランプによって示される車両の右折または左折側の領域の光量が増えたとする。この場合、光が広範囲に照射され、光は例えば交差点を曲がる車両の進行方向側に位置する対象物に照射され易くなり得る。

また、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。

例えば、ターンランプが車両の右折を示す場合において、第１上方領域は、第１領域よりも先に対象物に投影され得、運転者に注意を与える観点から第１領域よりも明るくされることが望まれている。このため、この車両用前照灯において、ターンランプが車両の右折を示す場合において、第１上方領域を形成する光の少なくとも一部の光量は、第１領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上である。この場合、第１上方領域の当該光量が第１領域の光量以上とならない場合に比べて、第１上方領域が明るくなり得る。また、例えば、ターンランプが車両の左折を示す場合では、第２上方領域を形成する光の少なくとも一部の光量は、第２領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上である。この場合、第２上方領域の当該光量が第２領域の光量以上とならない場合に比べて、第２上方領域が明るくなり得る。従って、運転者は対象物により注目し易くなり得、右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性がより向上し得る。

或いは、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、前記発光ユニットを制御するが好ましい。

例えば、ターンランプが車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域は、第１領域よりも先に対象物に投影され得、右折側の横断歩道を歩行する歩行者にグレアを与えてしまう観点から第１領域よりも暗くされることが望まれている。このため、この車両用前照灯において、ターンランプが車両の右折を示す場合において、第１上方領域を形成する光の少なくとも一部の光量は、第１領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少ない。この場合、第１上方領域９０１の当該光量が第１領域８０１の光量よりも少なくならない場合に比べて、第１上方領域９０１が暗く得る。また、例えば、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合では、第２上方領域９０２を形成する光の少なくとも一部の光量は、第２領域８０２を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少ない。この場合、第２上方領域９０２の当該光量が第２領域８０２の光量よりも少なくならない場合に比べて、第２上方領域９０２が暗くなり得る。従って、右折または左折する車両の進行方向における歩行者へのグレアの付与が抑制され得る。

また、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記ターンランプが前記車両の右折及び左折を示していない場合よりも、前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が増加するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。

例えば、ターンランプが車両の右折を示す場合において、車両は右折し、運転者の視線は第１領域に集中し、運転者は第３領域及び第２領域に比べて第１領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプが車両の右折を示す場合において、第１領域の明るさの必要性はターンランプが右折及び左折を示していない場合よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯において、ターンランプが車両の右折を示す場合において、ターンランプが車両の右折及び左折を示していない場合よりも、第１領域を形成する光の少なくとも一部の光量が増加する。この場合、第１領域における当該光量が増加しない場合に比べて、第１領域が明るくなり得る。また、例えば、ターンランプが車両の左折を示す場合において、ターンランプが車両の右折及び左折を示していない場合よりも、第２領域を形成する光の少なくとも一部の光量が増加する。この場合、第２領域における当該光量が増加しない場合に比べて、第２領域が明るくなり得る。従って、第１領域及び第２領域のうちのターンランプによって示される車両の右折または左折側の領域において、右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性がより向上し得る。

また、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。

この場合、第１領域及び第２領域のうちのターンランプによって示される車両の右折または左折側の領域における光量が第３領域における光量以上とならない場合に比べて、運転者は第１領域及び第２領域のうちのターンランプによって示される車両の右折または左折側の領域に注目し易くなり得る。

また、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の下縁が前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の上縁以下に位置するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。

例えば、ターンランプが車両の右折を示す場合において、第１上方領域の下縁が第１領域の上縁よりも上側に位置すると、第１上方領域と第１領域との間において隙間が生じる。この場合、隙間には光が照射されにくくなり得、隙間は第１上方領域と第１領域とに比べて暗くなり得る。この隙間に対象物が位置すると、運転者は対象物を視認し難くなり得る。しかしながら、この車両用前照灯では、ターンランプが車両の右折を示す場合において、第１上方領域の下縁が第１領域の上縁以下に位置する。これにより、第１上方領域は第１領域に連続し得、隙間が解消され得る。また、ターンランプが車両の左折を示す場合において、第２上方領域の下縁が第２領域の上縁以下に位置する。これにより、第２上方領域は第２領域に連続し得、上記同様に、隙間が解消され得る。従って、対象物は光を照射され、対象物への運転者の視認性が向上し得る。

また、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の上縁が前記発光ユニットから前記第３領域の上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光配光パターンの上縁以下に位置するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。

この場合、当該領域の上縁がオーバーヘッドサイン光配光パターンの上縁よりも上側に位置する場合よりも、当該領域の範囲は狭くなる。従って、当該領域を視認する運転者の負担が抑制され得る。

また、前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の一部が前記車両の前記左右方向において前記オーバーヘッドサイン光配光パターンの一部に重なるように、前記発光ユニットを制御してもよい。

以上のように、本発明によれば、右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供することができる。

図１は、車両を概念的に示す平面図である。 図２は、図１に示す１つのメイン発光ユニットを概略的に示す側面図である。 図３は、図２に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。 図４は、車両用前照灯システムの動作を示すフローチャートである。 図５は、ターンランプのそれぞれが消灯し、車両が直進している場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。 図６は、直進している車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。 図７は、右側のターンランプが点滅し、車両が右折する場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。 図８は、右折する車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。 図９は、左側のターンランプが点滅し、車両が左折する場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。 図１０は、左折する車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。

以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、理解の容易のため、それぞれの図において一部が誇張して記載される場合等がある。

図１は、車両１０を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１０は車両用前照灯システム１５を備えており、車両用前照灯システム１５は車両用前照灯２０及び検出装置１００を備える。

本実施形態の車両用前照灯２０は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯２０は、車両１０の前方部位の左右に配置される一対の発光ユニット３０と、制御部５０と、記録部６０とを主に備える。なお、本明細書において「右」とは車両１０の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両１０の進行方向において左側を意味する。

一対の発光ユニット３０は、車両１０の左右方向において互いに概ね対称な形状とされる。本実施形態の一対の発光ユニット３０は、ロービーム及びオーバーヘッドサイン光、またはハイビームを車両１０の前方に出射する。オーバーヘッドサイン光は、車両１０の上下方向においてロービームよりも上方に出射される。一対の発光ユニット３０のうちの一方の発光ユニット３０ａの構成は、形状が概ね対称であることを除いて、一対の発光ユニット３０のうちの他方の発光ユニット３０ｂの構成と同じとされる。発光ユニット３０ａ及び発光ユニット３０ｂのそれぞれは、メイン発光ユニット３０ｃと、サブ発光ユニット３０ｄとを有する。メイン発光ユニット３０ｃ及びサブ発光ユニット３０ｄは互いに横並びに並べられており、サブ発光ユニット３０ｄはメイン発光ユニット３０ｃよりも車両１０の側方に配置される。

図２は、図１に示す一方の発光ユニット３０ａのメイン発光ユニット３０ｃを概略的に示す側面図である。図２に示すように、メイン発光ユニット３０ｃは、筐体３１と、配光パターン形成部３３と、投影レンズ３５とを主な構成として備える。なお、図２において、筐体３１及び投影レンズ３５は鉛直断面にて示されている。

筐体３１は、ランプハウジング３１ａ、フロントカバー３１ｂ、及びバックカバー３１ｃを主な構成として備える。ランプハウジング３１ａの前方には開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー３１ｂがランプハウジング３１ａに固定されている。また、ランプハウジング３１ａの後方には前方の開口よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー３１ｃがランプハウジング３１ａに固定されている。

ランプハウジング３１ａとフロントカバー３１ｂとバックカバー３１ｃとによって、密閉された空間としての灯室３１ｄが形成される。この灯室３１ｄには、配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５が収容される。バックカバー３１ｃは、ランプハウジング３１ａの後方の開口を通じての配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５の交換のために、ランプハウジング３１ａに対して開閉可能または着脱可能となっている。

フロントカバー３１ｂは透光性を有する材料で構成されており、配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５から出射される光はフロントカバー３１ｂを透過する。ランプハウジング３１ａ及びバックカバー３１ｃは、例えば、樹脂で構成される。

図３は、図２に示す配光パターン形成部３３を概略的に示す正面図である。図３に示すように、配光パターン形成部３３は、光を出射する複数の発光素子３３ａと、複数の発光素子３３ａが実装される回路基板３３ｂとを有する。複数の発光素子３３ａは、回路基板３３ｂを介して制御部５０に電気的に接続される。複数の発光素子３３ａは、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子３３ａは、出射する光の光量を、発光素子３３ａに供給される電力によって個別に変更可能とされている。本実施形態では、発光素子３３ａのそれぞれは、例えば、白色の光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）とされる。従って、配光パターン形成部３３はＬＥＤアレイである。また、発光素子３３ａの数、発光素子３３ａの列の数、それぞれの発光素子３３ａの列における発光素子３３ａの数、発光素子３３ａが配列される方向、発光素子３３ａの種類は特に限定されるものではない。

このような配光パターン形成部３３は、光を出射する発光素子３３ａを選択することで、大きさ及び形状が変更可能な所定の配光パターンを形成する。また、配光パターン形成部３３は、それぞれの発光素子３３ａから出射する光の光量を独立して調節することで、光量分布が変更可能な配光パターンを形成する。

図２に戻り、メイン発光ユニット３０ｃの説明を続ける。メイン発光ユニット３０ｃにおける投影レンズ３５は、配光パターン形成部３３よりも前方に配置される。投影レンズ３５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされる。投影レンズ３５の後方焦点は、配光パターン形成部３３におけるいずれかの発光素子３３ａの光の出射面上またはその近傍に位置している。投影レンズ３５は、配光パターン形成部３３から出射する光の発散角を調節する。配光パターン形成部３３から出射する光は投影レンズ３５に入射し、この光の発散角は投影レンズ３５によって調節される。当該光は、フロントカバー３１ｂを介して発光ユニット３０から車両１０の前方へ向けて出射する。

ここで、図１に戻り、車両１０の説明を続ける。

右側のサブ発光ユニット３０ｄの構成は、形状が概ね対称であることを除いて、左側のサブ発光ユニット３０ｄの構成と同じとされる。右側のサブ発光ユニット３０ｄの構成は、特に限定されるものではなく、パラボラ型の発光ユニット、プロジェクター型の発光ユニット、または直射レンズ型の発光ユニット等とされてもよい。サブ発光ユニット３０ｄの構成は、メイン発光ユニット３０ｃの構成と同じとされてもよい。また、複数の発光素子３３ａのうちの一部がメイン発光ユニット３０ｃとして用いられ、複数の発光素子３３ａのうちの残りの一部がサブ発光ユニット３０ｄとして用いられてもよい。

制御部５０は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部５０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部５０は、一対の発光ユニット３０、及び後述する一対のターンランプ１５３を制御する。

制御部５０は、車両１０に搭載される図示しないライトスイッチからの制御信号が入力されているか否かを判定する。制御信号は、一対の発光ユニット３０からの光の出射の開始を指示する信号である。この光は、例えば、ロービーム及びオーバーヘッドサイン光、またはハイビームである。制御信号が制御部５０に入力されている場合には、制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させる。制御信号が制御部５０に入力されていない場合、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の駆動を停止させる。

記録部６０は、後述する閾値を記録する。記録部６０は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。

検出装置１００は、カメラを備える。カメラは、車両１０の前方部位に取り付けられ、車両１０の前方を撮影する。カメラは、赤外線カメラであってもよい。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の発光ユニット３０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。撮影画像は、制御部５０に出力される。

検出装置１００は、ステアリングセンサをさらに備える。ステアリングセンサは、車両１０の電子制御装置を介して制御部５０に電気的に接続されても良い。ステアリングセンサは、車両１０のステアリングホイールの回転方向及び回転角度を検知するセンサである。ステアリングホイールの回転方向及び回転角度は車両１０が曲がる方向及び車両１０の操舵角に対応するため、ステアリングセンサは、車両１０が曲がる方向及び車両１０の操舵角を検知するセンサでもある。車両１０が曲がる方向及び車両１０の操舵角は車両１０の走行状況を示す走行状況情報を示し、走行状況情報は走行情報と理解できる。従って、検出装置１００は、車両１０の走行情報を検出すると理解できる。検出装置１００のステアリングセンサは、刻々と変化し得る走行情報を示す信号を制御部５０に随時出力する。

また、車両用前照灯システム１５は、ターンスイッチ１５１と、左右一対のターンランプ１５３とをさらに備える。

ターンスイッチ１５１は、車両１０の電子制御装置を介して制御部５０に電気的に接続されても良い。ターンスイッチ１５１は、車両１０の右側のターンランプ１５３の点滅と、左側のターンランプ１５３の点滅と、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯とのいずれかを選択するスイッチである。ターンスイッチ１５１が右側のターンランプ１５３の点滅を選択した場合には、ターンスイッチ１５１は右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号を制御部５０に出力する。また、ターンスイッチ１５１が左側のターンランプ１５３の点滅を選択した場合には、ターンスイッチ１５１は左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号を制御部５０に出力する。このように、ターンスイッチ１５１は、選択に連動して、制御部５０に出力する信号を変化させる。制御部５０は、当該信号に応じて右側のターンランプ１５３または左側のターンランプ１５３に電力を供給し、電力を供給したターンランプ１５３を点滅させる。ターンランプ１５３は、ターンランプ１５３の点滅によって、例えば交差点における車両１０の右折または左折といった車両１０の進路変更を車両１０の周囲に示す。従って、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合、左右のターンランプ１５３のうちの右側のターンランプ１５３が点滅する。また、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合、左右のターンランプ１５３のうちの左側のターンランプ１５３が点滅する。なお、ターンスイッチ１５１が右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の消灯を選択した場合、ターンスイッチ１５１は信号を制御部５０に出力しない。信号が制御部５０に入力されないと、制御部５０は、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３に電力を供給せず、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３を消灯させる。

制御部５０は、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３のいずれか一方の点滅、または右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の消灯に連動して、一対の発光ユニット３０を制御する。制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合に一対の発光ユニット３０の状態が第１状態に切り替わり、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合に一対の発光ユニット３０の状態が第２状態に切り替わるように、一対の発光ユニット３０の状態を制御する。第１状態では、一対の発光ユニット３０は、一対のメイン発光ユニット３０ｃからの光によって形成される配光パターンを投影する。第２状態では、一対の発光ユニット３０は、一対のメイン発光ユニット３０ｃからの光及び一対のサブ発光ユニット３０ｄからの光によって形成される配光パターンを投影する。

なお、ターンスイッチ１５１は、初期状態として、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯を選択している。車両１０が右折または左折する場合に、ターンスイッチ１５１は、運転者の操作によって、右側のターンランプ１５３または左側のターンランプ１５３の点滅を選択する。ここで、車両１０が直進している場合、車両１０の操舵角は概ね０度となり、この０度の車両１０の操舵角を基準角とする。車両１０が右折または左折すると、操舵角は基準角以上の所定角に変化する。車両１０の走行状態が右折または左折している状態から直進する状態に変化する場合、操舵角は所定角から基準角に戻る。ターンスイッチ１５１が点滅を選択した後に、車両１０の操舵角が所定角よりも少なくなると、制御部５０は、ターンスイッチ１５１を、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯を選択する状態に切り替える。

右側のターンランプ１５３の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、左側のターンランプ１５３の構成と同じとされる。右側のターンランプ１５３の構成は、特に限定されるものではなく、パラボラ型の発光ユニット、プロジェクター型の発光ユニット、または直射レンズ型の発光ユニット等とされてもよい。右側のターンランプ１５３の構成は、一方の発光ユニット３０ａの構成と同じとされてもよい。

次に、本実施形態の車両用前照灯システム１５の動作について説明する。

図４は、本実施形態における車両用前照灯システム１５の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態のフローチャートは、ステップＳ１〜ステップＳ７を含んでいる。

（ステップＳ１）
本ステップでは、制御部５０は、ライトスイッチからの制御信号を基に、光を出射させるか否かを判定する。制御信号が制御部５０に入力されておらず、光が出射されない場合、処理はステップＳ２に移行する。また、制御信号が制御部５０に入力されて、光が出射される場合、処理はステップＳ３に移行する。

（ステップＳ２）
本ステップでは、制御部５０は一対の発光ユニット３０の駆動を停止させ、一対の発光ユニット３０は消灯する。次に、処理は、ステップＳ１に戻る。

（ステップＳ３）
本ステップでは、車両１０が市街地における一般道を直進しているものとして説明する。ここでは、一般道は片側２車線の対面通行の直線路であり、車両１０は片側２車線のうちの左側車線を走行しているとする。以下において、車両１０が走行している車線を走行車線と呼ぶことがある。車両１０が走行している一般道では、走行車線の左側には路肩が位置し、走行車線の右側には追越車線が位置し、追越車線の右側には対向車線が位置するものとする。

本ステップでは、ターンスイッチ１５１は、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯を選択している。これにより、ターンスイッチ１５１は信号を制御部５０に出力せず、制御部５０は右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３を消灯させる。

また、本ステップでは、信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されないと、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の状態を第１状態に切り替える。第１状態において、制御部５０は一対の発光ユニット３０におけるメイン発光ユニット３０ｃのそれぞれを駆動させ、一対のメイン発光ユニット３０ｃは車両１０の前方に向かって光を出射する。また、第１状態において、制御部５０は、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれを消灯させる。

図５は、一対のメイン発光ユニット３０ｃが光を出射し、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯し、車両１０が一般道２２０を直進している場合における配光パターン８００及び配光パターン４００を示す図である。本ステップにおける配光パターン８００は、一対のメイン発光ユニット３０ｃからの光の一部であるロービームによって形成されるロービームの配光パターンである。配光パターン４００は、一対のメイン発光ユニット３０ｃからの光の残りの一部であるオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光の配光パターンである。配光パターン８００及び配光パターン４００は、車両１０から例えば２５ｍ前方に位置する仮想鉛直スクリーン上に形成される。図５において、配光パターン８００は太線で示されており、配光パターン４００は破線で示されている。

配光パターン４００は、車両１０の上下方向において、配光パターン８００よりも上方に投影される配光パターンである。配光パターン４００によって、配光パターン８００より上方に位置する不図示の対象物の視認性の向上が図られる。このような対象物は、例えば、道路標識等である。

図５において、Ｓは水平線を示し、Ｌ０は車両１０の左右方向の中心を通り車両１０の前後の延びる直線を示し、Ｖは直線Ｌ０に対して直交している鉛直線を示す。

配光パターン８００は、上縁に、カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を有する。カットオフラインＣＬ１は、カットオフラインＣＬ２を基準としてカットオフラインＣＬ３とは反対側に設けられている。カットオフラインＣＬ１とカットオフラインＣＬ２との交点は、エルボー点ＥＰと称される。エルボー点ＥＰは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上に位置する。エルボー点ＥＰは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖの近傍に位置してもよい。カットオフラインＣＬ１は、エルボー点ＥＰから車両１０の左右方向の一方側である右側に水平方向に延在する。カットオフラインＣＬ２は、エルボー点ＥＰから車両１０の上下左右方向における左斜め上方に向かって延在している。エルボー点ＥＰ側とは反対側におけるカットオフラインＣＬ２の端は、水平線Ｓより上方に位置している。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２の上記した端から、車両１０の左右方向における左側に水平方向に延在する。また、配光パターン８００におけるホットゾーンＨＺＬは、エルボー点ＥＰの近傍に位置している。ホットゾーンＨＺＬとは、配光パターン８００において最も明るい領域である。従って、ホットゾーンＨＺＬとは、配光パターン８００において光量が最も多い領域であると理解できる。配光パターン８００の光量分布として、ホットゾーンＨＺＬから離れるに従って、光量が徐々に減少する。従って、配光パターン８００の外周縁側は、ホットゾーンＨＺＬ側に比べて暗くされる。

なお、車両１０の右側通行が運用されている国や地域では、配光パターン８００は、図５に示す配光パターン８００と概ね左右対称の形状とされる。従って、カットオフラインＣＬ１はエルボー点ＥＰから左側に水平方向に延在し、カットオフラインＣＬ２はエルボー点ＥＰから右斜め上方に向かって延在する。

配光パターン４００の中心は、鉛直線Ｖの近傍に位置する。また、配光パターン４００の中心は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ２の上方に位置する。なお、配光パターン４００の中心は、鉛直線Ｖ上に位置してもよい。或いは、配光パターン４００の中心は、車両１０の上下方向において、エルボー点ＥＰの上方に位置してもよい。車両１０の左右方向において、配光パターン４００の幅は、配光パターン８００の幅よりも狭い。配光パターン４００の右縁は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ１の上方に位置する。また、配光パターン４００の左縁は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ３の上方に位置する。

本実施形態の車両用前照灯２０では、配光パターン８００は車両１０の上下左右方向において６つの領域に区分けられており、車両１０の上下左右方向において隣り合う領域のそれぞれは互いに接しているものとする。領域のそれぞれを、第１領域８０１、第２領域８０２、第３領域８０３、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６として説明する。第１領域８０１、第２領域８０２、及び第３領域８０３は車両１０の上下方向における上側の領域であり、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６は車両１０の上下方向における下側の領域である。

第１領域８０１は、車両１０の左右方向において右側に位置する領域である。第２領域８０２は、車両１０の左右方向において左側に位置する領域である。第３領域８０３は、車両１０の左右方向において第１領域８０１と第２領域８０２との間に位置する領域である。第３領域８０３には直線Ｌ０が通るため、第１領域８０１は車両１０の左右方向において右側に位置する領域となり、第２領域８０２は車両１０の左右方向において左側に位置する領域となる。また、第３領域８０３には、Ｖ線が通り、エルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが位置する。第３領域８０３は、車両１０の上下方向において配光パターン４００の下方に位置する。

第４領域８０４は、車両１０の上下方向において第１領域８０１の下方に位置する領域である。第５領域８０５は、車両１０の上下方向において第２領域８０２の下方に位置する領域である。第６領域８０６は、車両１０の左右方向において第４領域８０４と第５領域８０５との間に位置する領域であり、車両１０の上下方向において第３領域８０３の下方に位置する領域である。また、第６領域８０６には、Ｖ線が通る。

第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とのそれぞれの高さが互いに同一となると共に第１領域８０１の高さよりも低くなるように、制御部５０はメイン発光ユニット３０ｃを制御する。ここで、第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３とを含む配光パターン８００の上側領域と、第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とを含む配光パターン８００の下側領域との境界線について説明する。この境界線は、例えば、雨天時における対向車の運転者へのグレアの付与を抑制する観点から、例えば、カットオフラインＣＬ１から２度〜３度程度下方に位置することが好ましい。

ところで、図６は、一般道２２０を直進している車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。一般道２２０は、走行車線２２０ａと、追越車線２２０ｂと、２車線の対向車線２２０ｃとからなる。例えば、一般道２２０を走行する車両１０の平均時速は４０ｋｍであり、この場合の車両１０の停止距離は、２０．１ｍであり、余裕を確保して２５ｍとする。図６において、平面６０１は、車両１０の上下方向及び前後方向に沿っている面であり、車両１０の前端における車両１０の左右方向の中心を通る面である。ここで、平面６０１の位置を基準位置と称する。配光パターン８００が、車両１０の前端から２５ｍ前方に位置する一般道２２０の４車線に投影される場合、配光パターン８００は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ１で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ２で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ１は７度であり、角度θ２は２９度である。また、車両１０の前端から２５ｍ前方は、走行車線２２０ａにおける先行車との衝突を避けるために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第３領域８０３は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ３で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ４で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ３は４度であり、角度θ４は２６度である。車両１０が一般道２２０を走行している状態では、図５に示すように、第３領域８０３の幅は配光パターン４００の幅よりも小さい。また、第３領域８０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域８０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。

図５に示すように、第３領域８０３は、車両１０の左右方向の右側において第１領域８０１に隣り合う。従って、第１領域８０１の左縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置する。また、第３領域８０３は、車両１０の左右方向の左側において第２領域８０２に隣り合う。従って、第２領域８０２の右縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。第１領域８０１の左縁は第４領域８０４の左縁の上方に位置し、第１領域８０１の右縁は第４領域８０４の右縁の上方に位置する。第２領域８０２の左縁は第５領域８０５の左縁の上方に位置し、第２領域８０２の右縁は第５領域８０５の右縁の上方に位置する。第３領域８０３の左縁は第６領域８０６の左縁の上方に位置し、第３領域８０３の右縁は第６領域８０６の右縁の上方に位置する。

制御部５０は、第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５とのそれぞれの幅が互いに同一となるように、メイン発光ユニット３０ｃを制御する。この場合、配光パターン８００の幅から第３領域８０３の幅を差分した残りの幅を均等に分割した長さがそれぞれの領域の幅であり、第６領域８０６の幅は第３領域８０３の幅と同じである。ここでは、第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５とのそれぞれの幅は、第３領域８０３の幅よりも大きい。

配光パターン８００の上縁は、第１領域８０１、第２領域８０２、及び第３領域８０３のそれぞれの上縁である。第１領域８０１の上縁はカットオフラインＣＬ１の一部であり、第２領域８０２の上縁はカットオフラインＣＬ３の一部である。また、第３領域８０３の上縁は、カットオフラインＣＬ１の残りの一部、カットオフラインＣＬ２、及びカットオフラインＣＬ３の残りの一部である。配光パターン８００の下縁は、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６のそれぞれの下縁である。配光パターン８００の右縁は第１領域８０１及び第４領域８０４のそれぞれの右縁であり、配光パターン８００の左縁は第２領域８０２及び第５領域８０５のそれぞれの左縁である。

本ステップでは、第１領域８０１は、主に、配光パターン８００内に位置する追越車線２２０ｂの一部及び対向車線２２０ｃの一部の路面に投影される。第２領域８０２は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの一部の路面及び路肩２２０ｄの一部に投影される。第３領域８０３は、主に、走行車線２２０ａの別の一部の路面及び路肩２２０ｄの別の一部に投影される。第４領域８０４は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの別の一部の路面及び追越車線２２０ｂの残りの一部の路面に投影される。第４領域８０４における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂは、第１領域８０１における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域８０５は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの別の一部の路面及び路肩２２０ｄの残りの一部に投影される。第５領域８０５における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄは、第２領域８０２における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第６領域８０６は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの残りの一部の路面に投影される。第６領域８０６における走行車線２２０ａは、第３領域８０３における走行車線２２０ａよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。

配光パターン８００は、第１領域８０１の上方に位置する第１上方領域９０１と、第２領域８０２の上方に位置する第２上方領域９０２とをさらに有する。第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２は、一対のサブ発光ユニット３０ｄからの光によって形成される。本ステップでは、上記したように、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれが消灯している。従って、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２において、光量はゼロとなっている。第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２の詳細については、後述する。

本ステップでは、右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号及び左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されないと、制御部５０は、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれを消灯させると共に、メイン発光ユニット３０ｃのそれぞれの各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン８００における光量分布が調節され、直進用の配光パターンが形成される。以下に、光量の調節について説明する。

制御部５０は、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対のメイン発光ユニット３０ｃを制御する。

サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、車両１０は直進している状態となる。運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２よりも第３領域８０３に集中し、運転者は第１領域８０１及び第２領域８０２に比べて第３領域８０３に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が直進している状態では、第１領域８０１及び第２領域８０２の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合では、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量は第３領域８０３を形成する光の光量よりも少ない。これにより、車両１０が直進している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２は、第３領域８０３よりも暗くなる。

また、制御部５０は、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第４領域８０４を形成する光の光量及び第５領域８０５を形成する光の光量が第６領域８０６を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対のメイン発光ユニット３０ｃを制御する。

サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、車両１０は直進している状態となり、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５よりも第６領域８０６に集中し、運転者は第４領域８０４及び第５領域８０５に比べて第６領域８０６に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が直進している状態では、第４領域８０４及び第５領域８０５の明るさの必要性は第６領域８０６の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合では、第４領域８０４を形成する光の光量及び第５領域８０５を形成する光の光量は第６領域８０６を形成する光の光量よりも少ない。これにより、車両１０が直進している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５は、第６領域８０６よりも暗くなる。

第１領域８０１、第２領域８０２、第５領域８０５、及び第６領域８０６における光量は、消灯するのではなく、必要最低限度の光量であることが好ましい。必要最低限度の光量とは、例えば、車両１０の前方において車両１０の運転者の視認性が確保される程度の明るさである。必要最低限度の光量は、閾値として記録部６０に記録されており、日中や夜間といった車両１０の走行状況などに応じて適宜変更可能にされてもよい。

第４領域８０４は第１領域８０１よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第４領域８０４は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域８０１よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合、第４領域８０４を形成する光の光量が第１領域８０１を形成する光の光量よりも多くなってもよい。この場合、第４領域８０４における光量が第１領域８０１における光量よりも多くならない場合に比べて、手前は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。また、第１領域８０１及び第４領域８０４と同様に、第５領域８０５を形成する光の光量が第２領域８０２を形成する光の光量よりも多くなってもよいし、第６領域８０６を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも多くなってもよい。

或いは、第１領域８０１の光量と第４領域８０４の光量との関係は、上記とは逆であってもよい。第１領域８０１は第４領域８０４よりも車両１０の進行方向における前方に投影される。このように投影される第１領域８０１は、第４領域８０４よりも先に例えば追越車線２２０ｂを走行する先行車に投影され得、運転者に注意を与える観点から、第４領域８０４よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及びターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合、第１領域８０１を形成する光の光量が第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなってもよい。この場合、第１領域８０１における光量が第４領域８０４における光量よりも多くならない場合に比べて、前方は明るくなり得る。従って、運転者は前方に注目し易くなり得、運転者は注意を与えられ得る。また、第１領域８０１及び第４領域８０４と同様に、第２領域８０２を形成する光の光量が第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなってもよいし、第３領域８０３を形成する光の光量が第６領域８０６を形成する光の光量よりも多くなってもよい。

第１領域８０１、第２領域８０２、第４領域８０４、及び第５領域８０５における光量は、互いに同じでもよい。第３領域８０３、及び第６領域８０６における光量は、互いに同じでもよい。

上記したように直進用の配光パターン８００において、光量が調節されると、処理はステップＳ４に進む。

（ステップＳ４）
本ステップでは、制御部５０は、右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されているか否かを判定する。右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は右側のターンランプ１５３を点滅させ、処理はステップＳ５に移行する。また、当該信号が入力されていない場合、処理はステップＳ６に移行する。

（ステップＳ５）
本ステップでは、車両１０が一般道の右折レーンに位置し交差点を右折する状態について説明する。ここでは、一般道の走行車線側は、片側２車線と右折レーンとからなる。

本ステップでは、ターンスイッチ１５１は、右側のターンランプ１５３の点滅を選択している。これにより、ターンスイッチ１５１は右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号を制御部５０に出力し、制御部５０は右側のターンランプ１５３を点滅させる。

また、本ステップでは、信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の状態を第２状態に切り替える。この第２状態において、制御部５０は、一対の発光ユニット３０におけるメイン発光ユニット３０ｃのそれぞれ及びサブ発光ユニット３０ｄのそれぞれを駆動させる。これにより、一対のメイン発光ユニット３０ｃ及び一対のサブ発光ユニット３０ｄは、車両１０の前方に向かって光を出射する。

図７は、一対のメイン発光ユニット３０ｃ及び一対のサブ発光ユニット３０ｄが光を出射し、右側のターンランプ１５３が点滅し、車両１０が一般道２２０を右折する場合における配光パターン８００及び配光パターン４００を示す図である。

配光パターン４００の形状、大きさ、及び光量分布は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて同じである。

第１領域８０１、第２領域８０２、第３領域８０３、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６の配置、形状、及び大きさは、右側のターンランプ１５３が点滅している場合における配光パターン８００とターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合における配光パターン８００とにおいて同じである。

本ステップにおける第１上方領域９０１は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１の上方に位置する。第１上方領域９０１の幅は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１の幅と同じである。第１上方領域９０１の右縁は、第１領域８０１の右縁の上方に位置する。また、第１上方領域９０１の左縁は、第１領域８０１の左縁の上方に位置する。この第１上方領域９０１の左縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第１上方領域９０１の一部は配光パターン４００の一部に重なる。

本ステップにおける第２上方領域９０２は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２の上方に位置する。本ステップでは、第２上方領域９０２において、光量は例えばゼロとなっている。

図８は、右折レーン２２０ｅを走行する車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。この場合、一般道２２０は、２つの車線２２０ｆと、右折レーン２２０ｅと、２車線の対向車線２２０ｃとからなる。上記したように、一般道２２０を走行する車両１０の平均時速は４０ｋｍであり、この場合の車両１０の停止距離は、２０．１ｍであり、余裕を確保して２５ｍとする。また、車両１０の前端から２５ｍ前方は、車両１０の運転者が右折側の横断歩道２２０ｇを歩行する歩行者、及び対向車といった対象物を確認するために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第１上方領域９０１は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として右周りに広がり角度θ５で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ６で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ５は１６．６度であり、角度θ６は４０度である。

図７に戻り、配光パターン８００について説明する。第１領域８０１は、主に、配光パターン８００内に位置する対向車線２２０ｃの一部の路面に投影される。第２領域８０２は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの左側の車線２２０ｆの一部の路面及び路肩２２０ｄに投影される。第３領域８０３は、主に、右折レーン２２０ｅの一部の路面に投影される。第４領域８０４は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの別の一部及び対向車線２２０ｃの残りの一部の路面に投影される。第４領域８０４における路面は、第１領域８０１における路面よりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域８０５は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの別の一部及び車線２２０ｆの残りの一部の路面に投影される。第５領域８０５における路面は、第２領域８０２における路面よりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第６領域８０６は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの残りの一部の路面に投影される。第６領域８０６における右折レーン２２０ｅは、第３領域８０３における右折レーン２２０ｅよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第１上方領域９０１は、主に、車両１０の右折側における車両１０の進行方向に投影される。この進行方向側には、主に、右折側の横断歩道２２０ｇ、対向車線２２０ｃ、及び対向車線２２０ｃ側における路肩２２０ｄが位置する。

ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、一般的に、車両１０はターンランプ１５３の示す側に曲がり、ターンランプ１５３の示す側の前方は車両１０の進行方向側となり得る。車両１０が交差点を曲がる場合、車両１０の進行方向には、右折側の横断歩道２２０ｇを歩行する歩行者、及び対向車線２２０ｃを走行する対向車といった対象物が位置することがある。この場合、運転者の視線は対象物に集中し、運転者は車両１０の左右方向において車両１０の曲がる側とは反対側よりも対象物に注意を払うことが多い。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合、ターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合よりも、第１上方領域９０１の光量が増加する。これにより、第１上方領域９０１は暗い状態から明るい状態に変わり得る。従って、運転者は対象物に注目し易くなり得る。

また、本ステップでは、制御部５０は、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれに供給される電力及びメイン発光ユニット３０ｃのそれぞれの各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及び各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン８００における光量分布が調節され、右折用の配光パターン８００が形成される。以下に、光量の調節について説明する。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１を形成する光の光量が第１領域８０１を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１は、第１領域８０１よりも先に対象物に投影され得、運転者に注意を与える観点から第１領域８０１よりも明るくされることが望まれている。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１を形成する光の光量は、第１領域８０１を形成する光の光量以上である。この場合、第１上方領域９０１の光量が第１領域８０１の光量以上とならない場合に比べて、第１上方領域９０１が明るくなる。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１領域８０１を形成する光の光量が増加するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、車両１０は右折し、運転者の視線は第１領域８０１に集中し、運転者は第３領域８０３及び第２領域８０２に比べて第１領域８０１に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１領域８０１の明るさの必要性はターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１領域８０１を形成する光の光量が増加する。この場合、第１領域８０１における当該光量が増加しない場合に比べて、第１領域８０１が明るくなる。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１領域８０１を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

これにより、第１領域８０１は、第３領域８０３以上に明るくなる。第１領域８０１は、第３領域８０３のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第３領域８０３の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第３領域８０３の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第３領域８０３の最も暗い部分は第３領域８０３の左右の両端部であり、第３領域８０３の最も明るい部分は第３領域８０３の中心部やホットゾーンＨＺＬ周辺である。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１の下縁が第１領域８０１の上縁以下に位置するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１の下縁が第１領域８０１の上縁よりも上側に位置すると、第１上方領域９０１と第１領域８０１との間において隙間が生じる。この場合、隙間には光が照射されにくくなり得、隙間は第１上方領域９０１と第１領域８０１とに比べて暗くなり得る。この隙間に対象物が位置すると、運転者は対象物を視認し難くなり得る。しかしながら、この車両用前照灯２０では、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１の下縁が第１領域８０１の上縁以下に位置する。これにより、第１上方領域９０１は第１領域８０１に連続し、隙間が解消される。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１の上縁が配光パターン４００の上縁以下に位置するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

この場合、第１上方領域９０１の上縁が配光パターン４００の上縁よりも上側に位置する場合よりも、第１上方領域９０１の範囲は狭くなる。従って、第１上方領域９０１を視認する運転者の負担が抑制される。

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、一般的に、車両１０は右折する状態となり、第４領域８０４は曲がる側の領域となり、第５領域８０５は曲がる側とは反対側の領域となる。運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に集中し、運転者は消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に比べて点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に注意を払うことが多い。以上により、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４を形成する光の光量が多い。これにより、車両１０が右折している場合において、第４領域８０４は、車両１０が直進している場合よりも明るくなる。

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第５領域８０５は、第２領域８０２のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第２領域８０２の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第２領域８０２の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第２領域８０２の最も暗い部分は第２領域８０２の左右の両端部であり、第２領域８０２の最も明るい部分は第２領域８０２の中心部である。

第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第５領域８０５は、運転者に安心感を与える観点から、第２領域８０２よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合、第５領域８０５を形成する光の光量が第２領域８０２を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第５領域８０５は、第２領域８０２よりも明るくなる。

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第４領域８０４は、第５領域８０５のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第５領域８０５の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第５領域８０５の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第５領域８０５の最も暗い部分は第５領域８０５の左右の両端部であり、第５領域８０５の最も明るい部分は第５領域８０５の中心部である。

右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に集中し、運転者は消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に比べて点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に注意を払うことが多い。以上により、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第４領域８０４の明るさの必要性は第５領域８０５の明るさの必要性よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第４領域８０４を形成する光の光量は第５領域８０５を形成する光の光量よりも多い。これにより、第４領域８０４は、第５領域８０５よりも明るくなる。

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第６領域８０６は、第４領域８０４のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第６領域８０６の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第６領域８０６の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第６領域８０６の最も暗い部分は第６領域８０６の上下の両端部であり、第６領域８０６の最も明るい部分は第６領域８０６の中心部である。

配光パターンにおいて、第６領域８０６は車両１０の右折レーン２２０ｅの前方に投影され、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４は当該レーンの隣りの車線に投影され得る。このように投影される第６領域８０６は、運転者に安心感を与える観点から、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第６領域８０６は、第４領域８０４よりも明るくなる。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６は第３領域８０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。車両１０が進行すると、路面は、第３領域８０３を形成する光を照射された後、第６領域８０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域８０６を形成する光よりも前に第３領域８０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６における光量は、第３領域８０３における光量よりも少ない。これにより、第６領域８０６は、第３領域８０３よりも暗くなる。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。これにより、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３の明るさは同じとなる。

上記したように右折用の配光パターン８００において、光量が調節されると、処理はステップＳ４に戻る。

（ステップＳ６）
本ステップでは、制御部５０は、左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されているか否かを判定する。左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は左側のターンランプ１５３を点滅させ、処理はステップＳ７に移行する。また、当該信号が入力されていない場合、処理はステップＳ１に戻る。

（ステップＳ７）
本ステップでは、車両１０が一般道の片側２車線の左レーンに位置し交差点を左折する状態について説明する。ここでは、一般道の走行車線側は、片側２車線からなる。

本ステップでは、ターンスイッチ１５１は、左側のターンランプ１５３の点滅を選択している。これにより、ターンスイッチ１５１は左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号を制御部５０に出力し、制御部５０は左側のターンランプ１５３を点滅させる。

また、本ステップでは、信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の状態を第２状態に切り替える。この第２状態では、制御部５０は、一対の発光ユニット３０におけるメイン発光ユニット３０ｃのそれぞれ及びサブ発光ユニット３０ｄのそれぞれを駆動させる。これにより、一対のメイン発光ユニット３０ｃ及び一対のサブ発光ユニット３０ｄは、車両１０の前方に向かって光を出射する。

図９は、一対のメイン発光ユニット３０ｃ及び一対のサブ発光ユニット３０ｄが光を出射し、左側のターンランプ１５３が点滅し、車両１０が一般道２２０を左折する場合における配光パターン８００及び配光パターン４００を示す図である。

配光パターン４００の形状、大きさ、及び光量分布は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて同じである。

第１領域８０１、第２領域８０２、第３領域８０３、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６の配置、形状、及び大きさは、左側のターンランプ１５３が点滅している場合における配光パターン８００とターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合における配光パターン８００とにおいて同じである。

本ステップにおける第１上方領域９０１は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１の上方に位置する。本ステップでは、第１上方領域９０１において、光量は例えばゼロとなっている。

本ステップにおける第２上方領域９０２は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２の上方に位置する。第２上方領域９０２の幅は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２の幅と同じである。第２上方領域９０２の左縁は、第２領域８０２の左縁の上方に位置する。また、第２上方領域９０２の右縁は、第２領域８０２の右縁の上方に位置する。この第２上方領域９０２の右縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置し、第２上方領域９０２の一部は配光パターン４００の一部に重なる。

図１０は、走行車線２２０ａを走行する車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。上記したように、一般道２２０を走行する車両１０の平均時速は４０ｋｍであり、この場合の車両１０の停止距離は、２０．１ｍであり、余裕を確保して２５ｍとする。また、車両１０の前端から２５ｍ前方は、車両１０の運転者が左折側の横断歩道２２０ｇを歩行する歩行者といった対象物を確認するために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第２上方領域９０２は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ７で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として左周りに広がり角度θ８で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ７は８．３度であり、角度θ８は４０度である。

図９に戻り、配光パターン８００について説明する。第１領域８０１は、主に、配光パターン８００内に位置する追越車線２２０ｂの一部及び対向車線２２０ｃの路面に投影される。第２領域８０２は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの一部の路面、路肩２２０ｄの一部、及び横断歩道２２０ｇの一部に投影される。第３領域８０３は、主に、走行車線２２０ａの別の一部の路面に投影される。第４領域８０４は、主に、走行車線２２０ａの別の一部の路面及び追越車線２２０ｂの残りの一部の路面に投影される。第４領域８０４における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂは、第１領域８０１における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域８０５は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの別の一部の路面及び路肩２２０ｄの残りの一部に投影される。第５領域８０５における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄ路肩は、第２領域８０２における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第６領域８０６は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの残りの一部の路面に投影される。第６領域８０６における走行車線２２０ａは、第３領域８０３における走行車線２２０ａよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第２上方領域９０２は、主に、車両１０の左折側における車両１０の進行方向に投影される。この進行方向側には、主に、左折側の横断歩道２２０ｇ、及び走行車線２２０ａ側における路肩２２０ｄが位置する。

ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、一般的に、車両１０はターンランプ１５３の示す側に曲がり、ターンランプ１５３の示す側の前方は車両１０の進行方向側となり得る。車両１０が交差点を曲がる場合、車両１０の進行方向には、左折側の横断歩道２２０ｇを歩行する歩行者といった対象物が位置することがある。この場合、運転者の視線は対象物に集中し、運転者は車両１０の左右方向において車両１０の曲がる側とは反対側よりも対象物に注意を払うことが多い。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合、ターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合よりも、第２上方領域９０２の光量が増加する。これにより、第２上方領域９０２は暗い状態から明るい状態に変わり得る。従って、運転者は対象物に注目し易くなり得る。

また、本ステップでは、制御部５０は、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれに供給される電力及びメイン発光ユニット３０ｃのそれぞれの各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、サブ発光ユニット３０ｄのそれぞれ及び各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン８００における光量分布が調節され、左折用の配光パターン８００が形成される。以下に、光量の調節について説明する。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２を形成する光の光量が第２領域８０２を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２は、第２領域８０２よりも先に対象物に投影され得、運転者に注意を与える観点から第２領域８０２よりも明るくされることが望まれている。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合では、第２上方領域９０２を形成する光の光量は、第２領域８０２を形成する光の光量以上である。この場合、第２上方領域９０２の光量が第２領域８０２の光量以上とならない場合に比べて、第２上方領域９０２が明るくなる。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第２領域８０２を形成する光の光量が増加するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、車両１０は左折し、運転者の視線は第２領域８０２に集中し、運転者は第３領域８０３及び第１領域８０１に比べて第２領域８０２に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２領域８０２の明るさの必要性はターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第２領域８０２を形成する光の光量が増加する。この場合、第２領域８０２における当該光量が増加しない場合に比べて、第２領域８０２が明るくなる。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２領域８０２を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

これにより、第２領域８０２は、第３領域８０３以上に明るくなる。第２領域８０２は、第３領域８０３のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第３領域８０３の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第３領域８０３の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第３領域８０３の最も暗い部分は第３領域８０３の左右の両端部であり、第３領域８０３の最も明るい部分は第３領域８０３の中心部やホットゾーンＨＺＬ周辺である。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２の下縁が第２領域８０２の上縁以下に位置するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２の下縁が第２領域８０２の上縁よりも上側に位置すると、第２上方領域９０２と第２領域８０２との間において隙間が生じる。この場合、隙間には光が照射されにくくなり得、隙間は第２上方領域９０２と第１領域８０１とに比べて暗くなり得る。この隙間に対象物が位置すると、運転者は対象物を視認し難くなり得る。しかしながら、この車両用前照灯２０では、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２の下縁が第２領域８０２の上縁以下に位置する。これにより、第２上方領域９０２は第２領域８０２に連続し、隙間が解消される。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２の上縁が配光パターンの４００上縁以下に位置するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

この場合、第２上方領域９０２の上縁が配光パターン４００の上縁よりも上側に位置する場合よりも、第２上方領域９０２の範囲は狭くなる。従って、第２上方領域９０２を視認する運転者の負担が抑制される。

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、一般的に、車両１０は左折する状態となり、第５領域８０５は曲がる側の領域となり、第４領域８０４は曲がる側とは反対側の領域となる。運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に集中し、運転者は消灯している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に比べて点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に注意を払うことが多い。以上により、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第５領域８０５を形成する光の光量が多い。これにより、車両１０が左折している場合において、第５領域８０５は、車両１０が直進している場合よりも明るくなる。

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第４領域８０４は、第１領域８０１のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第１領域８０１の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第１領域８０１の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第１領域８０１の最も暗い部分は第１領域８０１の左右の両端部であり、第１領域８０１の最も明るい部分は第１領域８０１の中心部である。

第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第４領域８０４は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域８０１よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合、第４領域８０４を形成する光の光量が第１領域８０１を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第４領域８０４は、第１領域８０１よりも明るくなる。

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第５領域８０５は、第４領域８０４のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第４領域８０４の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第４領域８０４の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第４領域８０４の最も暗い部分は第４領域８０４の左右の両端部であり、第４領域８０４の最も明るい部分は第４領域８０４の中心部である。

また、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第４領域８０４よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に集中し、運転者は消灯している左側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に比べて点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に注意を払うことが多い。以上により、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第５領域８０５の明るさの必要性は第４領域８０４の明るさの必要性よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第５領域８０５を形成する光の光量は第４領域８０４を形成する光の光量よりも多い。これにより、第５領域８０５は、第４領域８０４よりも明るくなる。

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第６領域８０６は、第５領域８０５のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第５領域８０５の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第５領域８０５の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第５領域８０５の最も暗い部分は第５領域８０５の左右の両端部であり、第５領域８０５の最も明るい部分は第４領域８０４の中心部である。

配光パターンにおいて、第６領域８０６は車両１０の走行車線２２０ａの前方に投影され、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５は路肩に投影され得る。このように投影される第６領域８０６は、運転者に安心感を与える観点から、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合、第６領域８０６を形成する光の光量が第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第６領域８０６は、第５領域８０５よりも明るくなる。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６は第３領域８０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。車両１０が進行すると、路面は、第３領域８０３を形成する光を照射された後、第６領域８０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域８０６を形成する光よりも前に第３領域８０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６における光量は、第３領域８０３における光量よりも少ない。これにより、第６領域８０６は、第３領域８０３よりも暗くなる。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。これにより、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３の明るさは同じとなる。

上記したように左折用の配光パターン８００において、光量が調節されると、処理はステップＳ４に戻る。

以上のように、本実施形態の車両用前照灯２０は、所定の配光パターンを投影する一対の発光ユニット３０と、車両１０の右折または左折を示すターンランプ１５３の状態に連動して一対の発光ユニット３０を制御する制御部５０とを備える。配光パターン８００は、車両１０の左右方向において右側に位置する第１領域８０１と、車両１０の左右方向において左側に位置する第２領域８０２と、車両１０の左右方向において第１領域８０１と第２領域８０２との間に位置する領域であり、車両１０の左右方向における車両１０の中心を通り車両１０の前後に延びる直線Ｌ０が通る第３領域８０３と、第１領域８０１の上方に位置する第１上方領域９０１と、第２領域８０２の上方に位置する第２上方領域９０２と、を含む。制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の光量が増加するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、一般的に、車両１０はターンランプ１５３の示す側に曲がり、ターンランプ１５３の示す側の前方は車両１０の進行方向側となり得る。車両１０が交差点を曲がる場合、車両１０の進行方向には、横断歩道を歩行する歩行者、及び対向車といった対象物が位置することがある。この場合、運転者の視線は対象物に集中し、運転者は車両１０の左右方向において車両１０の曲がる側とは反対側よりも対象物に注意を払うことが多い。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合、ターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合よりも、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の光量が増加する。これにより、当該領域は暗い状態から明るい状態に変わり得る。従って、運転者は対象物に注目し易くなり得、右折または左折する車両１０の進行方向における運転者の視認性が向上し得る。

また、例えば、ターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合において当該領域の光量がゼロである状態から、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において当該領域の光量が増えたとする。この場合、光が広範囲に照射され、光は例えば交差点を曲がる車両１０の進行方向側に位置する対象物に照射され易くなり得る。

また、ターンランプ１５３のそれぞれの消灯またはターンランプ１５３のいずれか一方の点滅はターンスイッチ１５１によって選択される。当該ターンスイッチ１５１によるターンランプ１５３の選択操作に連動して、一対の発光ユニット３０の状態は第１状態または第２状態に切り替わる。運転者はターンスイッチ１５１の選択操作によって配光パターンを切り替えることができるため、ターンスイッチ１５１と配光パターンの切り替えとをそれぞれ個別に操作する必要がなく、操作の負担が低減し得る。

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

例えば、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１は、第１領域８０１よりも先に対象物に投影され得、運転者に注意を与える観点から第１領域８０１よりも明るくされることが望まれている。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１を形成する光の光量は、第１領域８０１を形成する光の光量以上である。この場合、第１上方領域９０１の当該光量が第１領域８０１の光量以上とならない場合に比べて、第１上方領域９０１が明るくなり得る。また、例えば、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合では、第２上方領域９０２を形成する光の光量は、第２領域８０２を形成する光の光量以上である。この場合、第２上方領域９０２の当該光量が第２領域８０２の光量以上とならない場合に比べて、第２上方領域９０２が明るくなり得る。従って、運転者は対象物により注目し易くなり得、右折または左折する車両１０の進行方向における運転者の視認性がより向上し得る。

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の光量が増加するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

例えば、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、車両１０は右折し、運転者の視線は第１領域８０１に集中し、運転者は第３領域８０３及び第２領域８０２に比べて第１領域８０１に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１領域８０１の明るさの必要性はターンランプ１５３が右折及び左折を示していない場合よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１領域８０１を形成する光の光量が増加する。この場合、第１領域８０１における当該光量が増加しない場合に比べて、第１領域８０１が明るくなり得る。また、例えば、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第２領域８０２を形成する光の光量が増加する。この場合、第２領域８０２における当該光量が増加しない場合に比べて、第２領域８０２が明るくなり得る。従って、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域において、右折または左折する車両１０の進行方向における運転者の視認性がより向上し得る。

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。

これにより、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域は、第３領域８０３よりも明るくなる。また、この場合、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域における光量が第３領域８０３における光量以上とならない場合に比べて、運転者は第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域に注目し易くなり得る。

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の下縁が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の上縁以下に位置するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

例えば、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１の下縁が第１領域８０１の上縁よりも上側に位置すると、第１上方領域９０１と第１領域８０１との間において隙間が生じる。この場合、隙間には光が照射されにくくなり得、隙間は第１上方領域９０１と第１領域８０１とに比べて暗くなり得る。この隙間に対象物が位置すると、運転者は対象物を視認し難くなり得る。しかしながら、この車両用前照灯２０では、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１の下縁が第１領域８０１の上縁以下に位置する。これにより、第１上方領域９０１は第１領域８０１に連続し得、隙間が解消され得る。また、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、第２上方領域９０２の下縁が第２領域８０２の上縁以下に位置する。これにより、第２上方領域９０２は第２領域８０２に連続し得、上記同様に、隙間が解消され得る。従って、対象物は光を照射され、対象物への運転者の視認性が向上し得る。

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の上縁が発光ユニットから第３領域８０３の上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光配光パターン４００の上縁以下に位置するように、一対の発光ユニット３０を制御する。

この場合、当該領域の上縁がオーバーヘッドサイン光配光パターン４００の上縁よりも上側に位置する場合よりも、当該領域の範囲は狭くなる。従って、当該領域を視認する運転者の負担が抑制され得る。

本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の一部が車両１０の左右方向においてオーバーヘッドサイン光配光パターンの一部に重なるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

一方のメイン発光ユニット３０ｃの構成は、他方のメイン発光ユニット３０ｃの構成と同じとされているが、他方のメイン発光ユニット３０ｃの構成と異なってもよい。一方のメイン発光ユニット３０ｃ及び他方のメイン発光ユニット３０ｃの構成は特に限定されるものではない。また、例えば、一方のメイン発光ユニット３０ｃ及び他方のメイン発光ユニット３０ｃは、パラボラ型の発光ユニット、プロジェクター型の発光ユニット、または直射レンズ型の発光ユニット等とされてもよい。

撮影画像は、動画像及び静止画像の少なくとも一方であればよい。

第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５とのそれぞれの幅は、第３領域８０３の幅と同じであってもよいし、第３領域８０３の幅よりも小さくてもよい。第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３と第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とのそれぞれの幅は、配光パターン８００の幅を３つに均等に分割した長さであり、配光パターン４００の幅は３つに均等に区分けられた配光パターン８００の各領域の幅よりも大きくされてもよい。制御部５０は、配光パターン４００の幅が第３領域８０３の幅よりも大きくなるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。

配光パターン８００は、車両１０の左右方向において少なくとも３つ以上の領域に区分けられていればよい。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の光量が増加するように、発光ユニット３０を制御してもよい。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の少なくとも一部の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

或いは、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の少なくとも一部の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

例えば、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１は、第１領域８０１よりも先に対象物に投影され得、右折側の横断歩道を歩行する歩行者にグレアを与えてしまう観点から第１領域８０１よりも暗くされることが望まれている。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１を形成する光の少なくとも一部の光量は、第１領域８０１を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少ない。この場合、第１上方領域９０１の当該光量が第１領域８０１の光量よりも少なくならない場合に比べて、第１上方領域９０１が暗く得る。また、例えば、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合では、第２上方領域９０２を形成する光の少なくとも一部の光量は、第２領域８０２を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少ない。この場合、第２上方領域９０２の当該光量が第２領域８０２の光量よりも少なくならない場合に比べて、第２上方領域９０２が暗くなり得る。従って、右折または左折する車両の進行方向における歩行者へのグレアの付与が抑制され得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示していない場合よりも、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が増加するように、発光ユニット３０を制御してもよい。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の下縁が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の上縁以下に位置するように、発光ユニット３０を制御してもよい。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の上縁が発光ユニットから第３領域の上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光配光パターンの上縁以下に位置するように、発光ユニット３０を制御してもよい。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の一部が車両１０の左右方向においてオーバーヘッドサイン光配光パターンの一部に重なるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

配光パターン８００において、第３領域８０３には直線Ｌ０が通るため、第３領域８０３は車両１０の走行車線の前方に投影され得る。ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、車両１０は直進している状態となる。運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２よりも第３領域８０３に集中し、運転者は第１領域８０１及び第２領域８０２に比べて第３領域８０３に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が直進している状態では、第１領域８０１及び第２領域８０２の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合では、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量は第３領域８０３を形成する光の光量よりも少ない。第１領域８０１及び第２領域８０２における光量が少ないと、当該光量が少なくない場合に比べて、第１領域８０１及び第２領域８０２を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、車両１０は、右折または左折することよりも直進することが多くなり得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、直進時において電力が低減されることによって、右折時または左折時において電力が低減されるよりも、消費電力がより低減され得る。

上記において、第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３とを用いて光量の制御を説明したが、第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とにおける光量の制御も同じである。第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３と同様に、車両１０が直進している状態では、第４領域８０４及び第５領域８０５の明るさの必要性は第６領域８０６の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第４領域８０４を形成する光の光量及び第５領域８０５を形成する光の光量が第６領域８０６を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。第４領域８０４及び第５領域８０５における光量が少ないと、当該光量が少なくない場合に比べて、第４領域８０４及び第５領域８０５を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ１５３側の領域が明るくなり得る。従って、点滅しているターンランプ１５３側の領域において、運転者の視認性が向上し得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

この場合、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量よりも多くならない場合に比べて、手前は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

この場合、点滅側の当該光量が消灯側の当該光量よりも多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ１５３側の領域が明るくなり得る。従って、点滅しているターンランプ１５３側の領域において、運転者の視認性が向上し得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の少なくとも一部の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

この場合、第６領域８０６における光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量よりも多くならない場合に比べて、走行車線の前方は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６は第３領域８０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。車両１０が進行すると、路面は、第３領域８０３を形成する光を照射された後、第６領域８０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域８０６を形成する光よりも前に第３領域８０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６における光量は、第３領域８０３における光量よりも少ない。この場合、第６領域８０６における光量が第３領域８０３における光量よりも少なくならない場合に比べて、第６領域８０６を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

この場合、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３の明るさは同じとなる。従って、この車両用前照灯２０では、明るさの変化による運転者の視覚への負担が抑制され得る。また、この車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、発光ユニット３０に同じ電力を供給すればよい。従って、この車両用前照灯２０では、明るさが変わる場合に比べて、制御部５０の負担が軽減され得る。

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域とは反対側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量がターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合以下となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２と同様に、第４領域８０４及び第５領域８０５とにおける光量を制御してもよい。

制御部５０は、第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とのそれぞれを形成する光の少なくとも一部の光量が同時に上記したように調節されるように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量がゼロとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２と同様に、第４領域８０４及び第５領域８０５とにおける光量を制御してもよい。

制御部５０は、第３領域８０３における光量分布が均一となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第３領域８０３を用いて説明したが、制御部５０は、第３領域８０３と同様に、他の領域においても光量分布が均一となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。

制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において、第１上方領域９０１における光量が車両１０の左右方向において第３領域８０３から離れるほど多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。或いは、制御部５０は、第１上方領域９０１における中心が最も明るく、当該中心から離れるに従って、光量が徐々に減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。従って、配光パターン８００の外周縁側は、ホットゾーンＨＺＬ側に比べて暗くされる。また、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合と同様に、制御部５０は、第２上方領域９０２における光量を制御してもよい。

制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が車両１０の左右方向において第３領域８０３から離れるほど多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量が車両１０の左右方向において第３領域８０３から離れるほど少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２と同様に、第４領域８０４及び第５領域８０５における光量を制御してもよい。制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における最も暗い部分が第３領域８０３の最も暗い部分以上に明るくなるまたは第３領域８０３の最も明るい部分以上に明るくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における最も暗い部分は、例えば、当該領域において第３領域８０３の端部に隣り合う部分である。

制御部５０は、上記したように、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が多くなるように、発光ユニット３０を制御する。点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量は、徐々に多くなってもよいし、段階的に多くなってもよい。

光量が徐々に多くなる場合、光量の急峻な増加が抑制される。従って、本実施形態の車両用前照灯２０によれば、急峻な増加による自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。また、この車両用前照灯２０によれば、光量が徐々に多くならない場合に比べて、自車の運転者は車両１０の前方の明るさに目が自然に慣れ易くなり得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。なお、この車両用前照灯２０では、増加する光量の変化率は一定であるが、所定期間の間において途中で変化率が変化するように、制御部５０は発光ユニット３０を制御してもよい。

光量が段階的に多くなる場合、光量が段階的に多くなるタイミングで、制御部５０は発光ユニットを制御すればよい。従って、光量が段階的に多くならない場合に比べて、制御部５０の負担が軽減され得る。

ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量と同様に、他の領域における光量を制御してもよい。

制御部５０は、走行情報における操舵角が大きいほど、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域の光量を多くしてもよい。操舵角が小さいほど車両１０は直進している状態に近づく。従って、制御部５０は、操舵角が小さいほど、点滅しているターンランプ１５３側の領域の光量を少なくしてもよい。ここでは、点滅しているターンランプ１５３側の領域を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域と同様に、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量を制御してもよい。

制御部５０は、配光パターン４００の下縁全体が第１領域８０１の上縁の一部と第２領域８０２の上縁の一部と第３領域８０３の上縁全体とに接するように、発光ユニット３０を制御してもよい。

車両１０が一般道２２０を走行している状態における光量の制御について、ロービームの配光パターン８００を用いて説明したが、ハイビームの配光パターンにおいても、配光パターン８００と同様に制御されてもよい。

ロービーム及びオーバーヘッドサイン光が出射されているが、ロービームのみが出射されてもよい。

配光パターン８００において、第４領域８０４と、第５領域８０５と、第６領域８０６とは、省略されてもよい。

ステップＳ４とステップＳ６との順番は、逆であってもよい。

第１上方領域９０１の幅は、第１領域８０１の幅よりも大きくても小さくてもよい。第１上方領域９０１の左縁は、第１領域８０１の左縁よりも右側に位置しても左側に位置してもよい。また、第１上方領域９０１の右縁は、第１領域８０１の右縁よりも右側に位置しても左側に位置してもよい。第１上方領域９０１の上縁は、配光パターン４００の上縁よりも上側に位置してもよいし、配光パターン４００の上縁と同じ高さ位置に位置してもよい。第１上方領域９０１の下縁は、第１領域８０１の上縁よりも上側に位置してもよいし、当該上縁と同じ高さ位置に位置してもよい。第１上方領域９０１の下縁は、第１領域８０１の上下方向の中間位置よりも上側に位置してもよい。また、第２上方領域９０２と第２領域８０２との関係は、上記した第１上方領域９０１と第１領域８０１との関係と同様であり、第２上方領域９０２と配光パターン４００との関係は第１上方領域９０１と配光パターン４００との関係と同様である。

ステップＳ３において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２における光量はゼロとなっているが、それぞれにおいて、光量はゼロでなく上記した必要最低限度の光量でもよい。この場合、第１上方領域９０１における光量は、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合とターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示さない場合とのそれぞれよりも、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合において多ければよい。また、第２上方領域９０２における光量は、ターンランプ１５３が車両１０の右折を示す場合とターンランプ１５３が車両１０の右折及び左折を示さない場合とのそれぞれよりも、ターンランプ１５３が車両１０の左折を示す場合において多ければよい。

ステップＳ５において第２上方領域９０２における光量はゼロとなっており、ステップＳ７において第１上方領域９０１における光量はゼロとなっているが、それぞれにおいて、光量はゼロでなく上記した必要最低限度の光量でもよい。この場合、例えば、制御部５０は、ターンランプ１５３が車両１０の右折または左折を示す場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって示される車両１０の右折または左折側の領域の少なくとも一部の光量が、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちのターンランプ１５３によって車両の右折または左折を示されない側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。従って、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が、第１上方領域９０１及び第２上方領域９０２のうちの他方のターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよいと理解できる。

ターンランプ１５３は、車両１０の右折または左折といった車両１０の進路変更を車両１０の周囲に示すことができればよい。従って、一対のターンランプ１５３が配置されている必要はなく、１つのターンランプ１５３が配置されてもよい。また、ターンランプ１５３は、車両１０の進路変更を車両１０の周囲に示すことができれば、その方法は点滅に限定される必要はない。

以上説明したように、本発明によれば、右折または左折する車両の進行方向における運転者の視認性を向上し得る車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。

１０・・・車両
２０・・・車両用前照灯
３０・・・発光ユニット
５０・・・制御部
６０・・・記録部
１００・・・検出装置

Claims (8)

1. 所定の配光パターンを投影する発光ユニットと、
   車両の右折または左折を示すターンランプの状態に連動して前記発光ユニットを制御する制御部と、
   を備え、
   前記配光パターンは、
   前記車両の左右方向において右側に位置する第１領域と、
   前記車両の前記左右方向において左側に位置する第２領域と、
   前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、
   前記第１領域の上方に位置する第１上方領域と、
   前記第２領域の上方に位置する第２上方領域と、
   を含み、
   前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記ターンランプが前記車両の右折及び左折を示していない場合よりも、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の光量が増加するように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする車両用前照灯。
2. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
3. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
4. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記ターンランプが前記車両の右折及び左折を示していない場合よりも、前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が増加するように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
5. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
6. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の下縁が前記第１領域及び前記第２領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の上縁以下に位置するように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
7. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の上縁が前記発光ユニットから前記第３領域の上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光配光パターンの上縁以下に位置するように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
8. 前記制御部は、前記ターンランプが前記車両の右折または左折を示す場合において、前記第１上方領域及び前記第２上方領域のうちの前記ターンランプによって示される前記車両の右折または左折側の領域の一部が前記車両の前記左右方向において前記オーバーヘッドサイン光配光パターンの一部に重なるように、前記発光ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車両用前照灯。
   

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