JP4726883B2

JP4726883B2 - 車両用ヘッドランプ

Info

Publication number: JP4726883B2
Application number: JP2007297432A
Authority: JP
Inventors: 紳也渡辺; 聡志山村
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-11-16
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2027-11-16
Also published as: JP2009123566A

Description

本発明は自動車等の車両用ヘッドランプに関し、特にハイビーム配光を制御することが可能なヘッドランプに関するものである。

自動車のヘッドランプは、対向車や先行車等の他車や歩行者を眩惑しない照明を行うためのすれ違いビーム配光とも称せられるロービーム配光と、高速走行時等に自車の遠前方を照明するための走行ビーム配光とも称せられるハイビーム配光での照明が可能とされている。従来ではハイビーム配光に切り替える際には他車を眩惑しない状況のときにのみ運転者が手動で操作しているが、操作が面倒であるためロービーム配光で走行する場合が多く、安全走行の点で好ましくない。そこで、特許文献１では画像取得手段が取得した自車の前方領域の画像からハイビーム配光時に眩惑するおそれのある他車を検出し、当該他車を検出しないときにはハイビーム配光に切り替え、他車を検出したときにはロービーム配光に切り替える技術が提案されている。

特許文献１の技術によれば、ハイビーム配光領域に他車が存在しないときにはハイビーム配光に、他車が存在するときにはロービーム配光にそれぞれ自動的に切り替わるため運転者の負担が軽減される一方で、他車を眩惑することなく自車の遠前方までの領域を明るく照明することができ安全走行を確保する上でも有効である。
特開２００４−９８９７０号公報

特許文献１の技術では、ハイビーム配光領域が一つの配光領域として設定されており、このハイビーム配光領域を一括して照明し、あるいは照明を行わないようにする技術であるため、ハイビーム配光領域の一部にでも他車が存在するときには自動的にロービーム配光に切り替わってしまいハイビーム配光による照明が行われなくなり自車の遠前方の照明が不十分なものになり安全走行の面で好ましくない。

本発明の目的は、他車が存在する場合においても他車を眩惑することなくハイビーム配光での照明を可能にし、安全走行を確保することが可能な車両用ヘッドランプを提供するものである。

本発明は、車両用ロービーム配光領域よりも上方のハイビーム配光領域を照明するためのハイビーム照明手段を備え、ハイビーム照明手段はハイビーム配光領域を左右方向に分割した複数の領域をそれぞれ照明するための複数のランプで構成された車両用ヘッドランプにおいて、複数の領域は自車線側の分割数が対向車線側の分割数よりも多く設定され、複数のランプはそれぞれ独立して光量が制御可能であることを特徴とする。

また、本発明において、対向車線側は少なくとも対向車走行領域を備え、自車線側は少なくとも自車走行領域と複数の自車路肩領域とを備えている。

本発明によれば、ハイビーム配光領域について、対向車線側では分割する領域及びこれらの領域を照明するランプの数を少なくし、自車線側では分割する領域及びこれらの領域を照明するランプの数を多くした設定をすることにより、配光領域全体における領域の分割数及びこれに対応するランプの数を可及的に少なくしてヘッドランプの構成を簡略化し、かつ各ランプの点灯・消灯制御を容易に行うとともに、対向車や先行車及び歩行者等に対する眩惑を防止するための配光をきめ細かく行うことを可能にする。その一方で、自車の前方を広い領域にわたって明るく照明し安全走行を確保することが可能になり、特に、自車線側の分割数を多くすることによって１つの領域が狭くなるので、各領域を消灯あるいは減光した場合でも自車線側の全体の光量が顕著に低下することが抑制でき、運転者に安心感を持たせることができる。

本発明の実施例１を図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した自動車の左ヘッドランプＬＨＬを正面側から見た模式的な斜視図である。前面を開口した箱状のランプボディ１１と、このランプボディ１１の前面開口に取着された光透過性カバー１２とでランプハウジング１０が構成されており、このランプハウジング１０内に複数のランプが内装されている。ランプハウジング１０内の自動車中央寄りの領域にＬ１の符号で示すハロゲンランプが配置され、外側寄りの下部領域にＬ２の符号で示すハロゲンランプが配置され、これら第１及び第２のハロゲンランプＬ１，Ｌ２でロービームユニットＬＢＵが構成されている。また、第２ロービームランプＬ２の上側領域にはそれぞれ白色光を発光するＨ１ないしＨ８の符号で示す合計で８個のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプが上下２段の横４列に配列されており、これら８個のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８でハイビームユニットＨＢＵが構成されている。なお、図示は省略するが右ヘッドランプも同様な構成であるが、正面から見た構成は図１の左ヘッドランプＬＨＬとは左右が対称な構成となっている。

図２は前記左ヘッドランプＬＨＬ及び図示しない右ヘッドランプを点灯させるための電気系統のブロック回路図である。ロービームユニットＬＢＵを構成する前記Ｌ１及びＬ２のハロゲンランプと、ハイビームユニットＨＢＵを構成するＨ１〜Ｈ８のＬＥＤランプは合一的に点灯回路２０に接続されている。点灯回路２０は電源２１と、この電源２１から供給される電力をオン・オフ制御して前記各ランプＬ１，Ｌ２，Ｈ１〜Ｈ８を選択して点灯・消灯し、さらには前記ＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８の光量を最大から最小まで調整することが可能な切換・調光器２２と、この切換・調光器２２を制御するためのコントロールユニット２３とを備えている。そして、前記コントロールユニット２３には運転者によってそれぞれ手動操作される点灯スイッチ２４と、ＨＩ／ＬＯ切換スイッチ２５が接続されている。点灯スイッチ２４は左右のヘッドランプを点灯させるためのスイッチであり、ＨＩ／ＬＯ切換スイッチ２５はこれらヘッドランプのハイビーム配光とロービーム配光を切り換えるためのスイッチである。

また、図２において前記コントロールユニット２３には照射禁止対象物検出装置３０が接続されている。この照射禁止対象物検出装置３０は自車の前方領域に存在する先行車や対向車等の他車や歩行者等のような自車のヘッドランプによって眩惑するおそれのある照射禁止対象物を検出するための装置であり、ＣＣＤカメラ等で構成されて自車の前方領域を撮像し、撮像した画像を得るための画像取得装置３１と、この画像取得装置３１で取得した画像を所定のアルゴリズムで信号処理する画像処理手段３２と、画像処理手段３２で処理された画像信号に基づいて他車や歩行者を検出する照射禁止対象物検出手段３３とで構成されている。この照射禁止対象物検出手段３３は、後述するように自車の前方に広がる自車線領域、対向車線領域、路肩領域等の道路状況や、自車の前方に存在する先行車、対向車、歩行者等の対象物を検出し、この検出した対象物から自車の照明によって眩惑するおそれがある対象物を照射禁止対象物として検出する。この画像処理による照射禁止対象物の検出技術については既に多数の提案がなされているものであるのでここでは詳細な説明は省略する。そして、この照射禁止対象物検出装置３０で検出した照射禁止対象物の情報は前記コントロールユニット２３に入力され、コントロールユニット２３はこの検出した照射禁止対象物と、前記各スイッチ２４，２５の切換状態に応じて前記切換・調光器２２を制御し、前記ヘッドランプの点灯・消灯及び光量制御を行うことが可能とされている。

図３は前記したロービームユニットＬＢＵとハイビームユニットＨＢＵを構成している各ランプの配光を説明するための図である。図３においてＨ線とＶ線はそれぞれ自車の直進方向に向けられたヘッドランプ光軸を通る水平線と垂直線である。また、図３には前記照射禁止対象物検出装置３０で検出した路面上に描かれたセンターラインＣＬ、自車線側ラインＭＲＬ、対向車線側ラインＯＲＬ等の白線と、自車線側の路肩ラインＭＥＬと、他車線側の路肩ラインＯＥＬが図示される。さらに、対向車線を対向走行してくる対向車ＯＣと、自車線の路肩側に存在する歩行者ＷＭが図示されている。そして、ロービームユニットを構成しているＬ１ハロゲンランプとＬ２ハロゲンランプは同時に点灯されるように構成されており、これらを点灯したときには対向車線側ではＨ線よりも下側で自車線ではＨ線よりも若干上側にわたって存在するカットオフラインＣＯＬよりも下側、すなわち自車の直前領域ＬＡを照明するロービーム配光での照明が行われる。このロービーム配光で照明される直前領域をここではロービーム配光領域ＬＡと称する。また、ハイビームユニットＨＢＵを構成している８個のＨ１〜Ｈ８のＬＥＤランプは選択的に点灯されるように構成され、これらを同時に点灯したときには自車線及び対向車線の両領域にわたって前記ロービーム配光領域ＬＡの上側領域ＨＡを照明し、ロービーム配光と一体となってハイビーム配光での照明が行われる。このロービーム配光領域ＬＡの上側のハイビーム配光で照明される領域をここではハイビーム配光領域ＨＡと称する。

ここで、ハイビーム配光領域ＨＡの照明では、８個のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８がそれぞれ異なる領域を担当して照明する構成とされている。すなわち、図３においてはハイビーム配光領域ＨＡを水平方向に８つの領域に分割して区画定義しているが、Ｖ線よりも対向車線側では分割数を少なくし、Ｖ線よりも自車線側では分割数を多くしている。ここではＶ線よりも対向車線側を３つの領域に分割し、Ｖ線よりも自車線側を５つの領域に分割している。具体的には、Ｖ線よりも対向車線側では、Ｖ線とセンターラインＣＬで挟まれる領域ＨＲ１を自車走行右側領域とし、自車走行右側領域ＨＲ１の右側のセンターラインＣＬと対向車線側の路肩ラインＯＲＬで挟まれる領域ＨＲ２を対向車走行領域とし、対向車線側の路肩ラインＯＲＬよりも右側の領域ＨＲ３を対向路肩領域とする。また、Ｖ線よりも自車線側では、Ｖ線と自車線側の路肩ラインＭＲＬで挟まれる領域ＨＬ１を自車走行左側領域ＨＬ１とし、この自車走行左側領域ＨＬ１の左側の自車線側の路肩ラインＭＲＬよりも左側の通常では歩道が存在する領域を自車路肩領域とし、ここではこの自車路側領域は水平方向に細かく区画された３つの領域ＨＬ２，ＨＬ３，ＨＬ４で構成している。さらに、この自車路肩領域よりも左側の領域ＨＬ５を自車路肩外領域とする。ここで、前記Ｖ線よりも対向車線側の領域ＨＲ１〜ＨＲ３の水平方向の幅ＷＲ１，ＷＲ２，ＷＲ３は中央側のＨＲ１から外側のＨＲ３に向けて大きくなるように、ＷＲ１＜ＷＲ２＜ＷＲ３に設定している。同様に前記Ｖ線よりも自車線側の領域ＨＬ１〜ＨＬ５の水平方向の幅ＷＬ１〜ＷＬ５は中央側のＨＬ１から外側のＨＬ５に向けて大きくなるように、しかし一部は同じ幅となるように、ＷＬ１＜ＷＬ２＝ＷＬ３＝ＷＬ４＜ＷＬ５に設定している。

その上で、ハイビームユニットを構成している８個のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８は、図４に模式的に示すように、それぞれの光軸及びその配光幅が前記各領域ＨＲ１〜ＨＲ３とＨＬ１〜ＨＬ５を照明するような配光特性に設定されている。ここでは、ＬＥＤランプＨ１は領域ＨＬ１を照明し、ＬＥＤランプＨ２は領域ＨＬ２を照明し、ＬＥＤランプＨ３は領域ＨＬ３を照明し、ＬＥＤランプＨ４は領域ＨＬ４を照明し、ＬＥＤランプＨ５は領域ＨＲ３を照明し、ＬＥＤランプＨ６は領域ＨＲ２を照明し、ＬＥＤランプＨ７は領域ＨＲ１を照明し、ＬＥＤランプＨ８は領域ＨＬ５を照明する。これらＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８による各領域の照明分担は一例を示したもきであり、この構成に限られるものではない。

以上の構成のヘッドランプの点灯制御について説明する。
（ロービーム配光）
対向車や歩行者が存在するときに運転者が点灯スイッチ２４をオンし、ＨＩ／ＬＯ切換スイッチ２５をＬＯ側に切り換えると、コントロールユニット２３によりロービームユニットＬＢＵを構成するハロゲンランプＬ１及びＬ２が点灯され、これらハロゲンランプＬ１，Ｌ２から出射される光が重合されてロービーム配光となる。このときハイビームユニットＨＢＵの各ＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８は点灯しない。このロービーム配光は、図５（ａ）に点描で示すように、Ｖ線よりも対向車線側ではＨ線よりも下側位置に、またＶ線よりも自車線側ではＨ線よりも若干上側位置にそれぞれカットオフラインＣＯＬを有するロービーム配光領域ＬＡを照明する配光であり、これにより対向車走行領域を走行してくる対向車ＯＣを眩惑することなく自車線側を照明することができる。また、ここでは詳細な説明は省略するが、ロービーム配光時における自車の車速変化を検出したときや、照射禁止対象物検出装置３０により先行車や対向車等を検出したときにロービームユニットＬＢＵの光軸を左右方向ないし上下方向に制御して自車及び他車の安全走行を高めるような制御を行うようにヘッドランプを構成することも可能である。

（ハイビーム配光）
対向車や歩行者を眩惑するおそれがない走行時に運転者がＨＩ／ＬＯ切換スイッチ２５をＨＩ側に切り換えると、前記したロービームユニットＬＢＵの点灯に加えてハイビームユニットＨＢＵを構成する８個のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８が点灯される。これにより、図５（ｂ）に点描で示すように、ロービーム配光領域ＬＡに加えてロービーム配光領域ＬＡの上側領域のハイビーム配光領域ＨＡも照明され、自車の前方領域が遠方領域にわたるまで広く照明され、自車の安全走行に有効となる。その一方で、このＨＩ／ＬＯ切換スイッチ２５をＨＩ側に切り換えている状態のときにコントロールユニット２３は照射禁止対象物検出装置３０において照射禁止対象物を検出したときには、次に説明するように８個のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８の点灯状態を個々に制御し、これらＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８を選択的に点灯・消灯ないしは光量の制御を行う。

（対向車検出時）
ハイビーム配光時に図６（ａ）に示すように、照射禁止対象物検出装置３０において照射禁止対象物として自車の遠前方に対向車ＯＣを検出したときには、コントロールユニット２３は他車走行領域を照明しているＬＥＤランプＨ６を消灯する。これにより、ハイビーム配光領域ＨＡの他車走行領域ＨＲ２に対する照射が停止され、対向車ＯＣに対する眩惑を防止する。しかし、この場合でも他のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ５，Ｈ７，Ｈ８は点灯しておりＶ線よりも対向車線側の自車走行右側領域ＨＲ１と対向車線路肩領域ＨＲ３及びＶ線よりも左側の自車線側領域ＨＬ１〜ＨＬ５は照明されているので自車の走行先の遠前方の照明は行われ、安全走行が確保される。このとき、同図６（ｂ）に示すように、対向車ＯＣが自車に接近して来たときに、遠前方に別の対向車が存在しない限り、今度はコントロールユニット２３はＬＥＤランプＨ６を再び点灯し、代わりに対向車線路肩領域ＨＲ３を照明するＬＥＤランプＨ５を消灯する。これにより、対向車路肩領域ＨＲ３の照明が停止され、この照明領域に入ってきた対向車ＯＣに対する眩惑を防止する。

このように、ハイビーム配光において対向車ＯＣを検出したときには、Ｖ線よりも対向車線側領域では対向車の存在位置に合わせてＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８を選択的に消灯することで対向車ＯＣに対する眩惑を防止する一方で自車の走行先を照明し、安全走行を確保する。また、このとき対向車線側で検出される照射禁止対象物は殆ど対向車に限られるため、Ｖ線よりも右側の対向車線側は自車走行右領域ＨＲ１を含めて対向車走行領域ＨＲ２と対向路肩領域ＨＲ３の３つの領域に分割して定義すればよく、しかもこのうち対向車走行領域ＨＲ２と対向路肩領域ＨＲ３を照明する２つのＬＥＤランプＨ６，Ｈ５についてのみ点灯・消灯を制御すればよいので、コントロールユニット２３での制御を簡略化できる。

（先行車検出時）
図７に示すように、ハイビーム配光時に照射禁止対象物検出装置３０において照射禁止対象物として自車の遠前方に先行車ＦＣを検出したときには、コントロールユニット２３は自車走行右側領域ＨＲ１及び自車走行左側領域ＨＬ１を照明しているＬＥＤランプＨ７とＨ１を消灯する。これにより、ハイビーム配光領域の自車走行領域ＨＲ１，ＨＬ１に対する照射が停止され、先行車ＦＣに対する眩惑を防止する。この場合には、他のＬＥＤランプＨ２〜Ｈ６，Ｈ８は点灯しておりＶ線よりも対向車線側の他車走行領域ＨＲ２と対向路肩領域ＨＲ３及びＶ線よりも自車線側の自車路肩領域ＨＬ２〜ＨＬ４及び自車路肩外領域ＨＬ５は照明されているので自車の走行先の直前領域及び左右前方領域の照明は行われ、安全走行が確保される。

（歩行者等検出時）
図８（ａ）に示すように、照射禁止対象物検出装置３０において照射禁止対象物として自車路肩領域に歩行者ＷＭや自転車等を検出したときには、コントロールユニット２３は自車路肩領域を構成している３つの領域ＨＬ２〜ＨＬ４を照明しているＬＥＤランプＨ２〜Ｈ４の全てあるいは一部を消灯する。ここでは、歩行者ＷＭを眩惑するおそれのあるＬＥＤランプＨ２，Ｈ３を消灯する。これにより、ハイビーム配光領域ＨＡの自車路肩領域の領域ＨＬ２，ＨＬ３に対する照射が停止され、歩行者ＷＭや自転車に対する眩惑を防止する。そして、歩行者ＷＭが図８（ｂ）に示すように自車に近づいて来るのに従って消灯するＬＥＤランプを順次切り換えて行き、ここではＬＥＤランプＨ４を消灯することで歩行者ＷＭに対する眩惑を確実に防止する。なお、この例では遠前方に別の歩行者ＷＭ１が現れているので、これに対応するＬＥＤランプＨ２を同時に消灯し、領域ＨＬ２に対する照明を停止し、歩行者ＷＭ１に対する眩惑を防止している。この場合においても、消灯したＬＥＤランプＨ２，Ｈ４以外のＬＥＤランプＨ１，Ｈ３，Ｈ５〜Ｈ８は点灯しているので、自車走行領域ＨＬ１，ＨＲ１及び対向線側の各領域ＨＲ２，ＨＲ３、さらには自車路肩外領域ＨＬ５の照明が行われるので、安全走行が確保される。

このように、ハイビーム配光領域ＨＡを複数の領域に分割する場合において、Ｖ線よりも自車線側領域では照射禁止対象物に合わせて５つの領域ＨＬ１〜ＨＬ５に細かく区画定義しており、照射禁止対象物を検出したときにはこれら５つの領域ＨＬ１〜ＨＬ５に対応するＬＥＤランプＨ１〜ＨＬ５の点灯・消灯を制御するので、きめ細かい配光制御が可能になる。特に、複数の歩行者や自転車が存在する場合には自車路肩領域を構成している３つの領域ＨＬ２〜ＨＬ４に対するＬＥＤランプＨ２〜Ｈ４を適切に点灯・消灯制御することで、図８（ｂ）で例示したような全ての歩行者や自転車に対する眩惑を防止するのに必要なＬＥＤランプのみを消灯し、その他のＬＥＤランプを点灯することで自車の安全走行が確保される。特に、自車線側では領域の数を多くして個々の領域ＨＬ１〜ＨＬ５を狭く定義することで、各領域に対応するＬＥＤランプＨ１〜Ｈ５を選択的に消灯した場合でも消灯によって照明されなくなる領域を狭くでき、他の領域を照明することで高い照明効果が得られる。

したがって、実施例１のようにハイビーム配光領域ＨＡについて、自車の直進方向であるＶ線よりも対向車線側では分割する領域及びこれらの領域を照明するＬＥＤランプの数を３つと少なくし、自車線側では分割する領域及びこれらの領域を照明するＬＥＤランプの数を５つと多くした設定をすることにより、領域の分割数及びこれに対応するＬＥＤランプの数を可及的に少なくしてヘッドランプの構成を簡略化し、かつ各ＬＥＤランプの点灯・消灯の制御を容易に行うとともに、対向車や先行車及び歩行者等に対する眩惑を確実に防止することを可能にする一方で、自車の前方を広い領域にわたって明るく照明し安全走行を確保することが可能になる。特に、自車線側の分割数を多くすることで１つの領域が狭くなるので、各領域を消灯した場合でも自車線側の全体の光量が低下することが抑制でき、運転者に安心感を持たせることができる。

図９（ａ）は実施例２におけるハイビーム配光領域ＨＡの分割した領域を示す図である。ヘッドランプの構成はＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８の各配光特性が異なることを除けば実施例１とほぼ同じであるので説明は省略する。実施例２ではハイビーム配光領域ＬＡをＶ１線を中心にして左右対称にそれぞれ右第１領域ＨＲ１から右第４領域ＨＲ４と、左第１領域ＨＬ１から左第４領域ＨＬ４と８つの領域に分割したものである。この構成は自車線側がセンターラインＣＬと自車線ＭＲＬ１，ＭＲＬ２によって複数車線（２車線）の場合の例であり、Ｖ１線をＶ線に一致させることにより、右第１領域ＨＲ１と左第１領域ＨＬ１を自車走行領域に、右第２領域ＨＲ２を自車線中央寄り走行領域に、右第３領域ＨＲ３を対向車走行領域に、右第４領域ＨＲ４を対向路肩領域に定義する。また、左第２領域ＨＬ２と左第３領域ＨＬ３を自車路肩領域に、左第４領域ＨＬ４を自車路肩外領域に定義する。なお、ここでは、Ｖ１線から左右方向に向けてそれぞれ領域の幅をＷＲ１＝ＷＬ１＜ＷＲ２＝ＷＬ２＜ＷＲ３＝ＷＬ３＜ＷＲ４＝ＷＬ４に設定している。

実施例２では、ヘッドランプに配設した８個のＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８を一括して左右にスイブル移動できるように構成することで図９（ａ）に示したようにＶ１線をＶ線に一致させた状態と、図９（ｂ）に示すようにＶ１線をＶ線に対して左方向に若干オフセットした状態に設定することが可能である。すなわち、実施例１のように自車線が１車線の場合には、右第１領域ＨＲ２の右端がセンターラインＣＬに一致するようにオフセットする。この場合には、右第１領域ＨＲ２よりも左側の領域ＨＬ１〜ＨＬ４が自車線側となり、右第２領域ＨＲ２よりも右側の領域ＨＲ３〜ＨＲ４が対向車線側となる。この実施例２では、各領域を照明するためのＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８の配光にかかわる構成を左右対称な構成にできるのでヘッドランプの製造が容易になる。また、車線幅や車線数の異なる道路を走行する際において本発明を有効に適用する上で優れたものになる。

実施例１，２では照射禁止対象物に対してＬＥＤランプを消灯したが、照射禁止対象物を眩惑しない程度に光量を低減していわゆる減光してもよい。また、減光する場合でも各ＬＥＤランプについての個々の減光量を相違させるようにしてもよく、例えば対向車線側に向けられるＬＥＤランプの減光量は自車線側に向けられるＬＥＤランプの減光量よりも多くすることで、対向車の眩惑を防止する効果と自車の走行先を明るく照明する効果の両方を満たすことが可能になる。

さらに、各ＬＥＤランプを消灯又は減光する場合には、光量を徐々に低下させることが好ましく、同時に他のＬＥＤランプを点灯する際には光量を徐々に増加させることが好ましい。これにより、ＬＥＤランプの点灯・消灯（減光）を切り替える際に自車の前方領域のトータルの明るさを急激に変化させることなく配光を切り替えることができ、運転者に違和感を生じさせることがない。

実施例１，２において、ハイビーム配光領域ＨＡを構成する複数の領域ＨＲ＊，ＨＬ＊がそれぞれ隣接する領域では各ＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８から出射した光が実際には一部が重なって重合された状態となるが、この重合する領域の光量が重合しない領域の光量とほぼ等しくなるように各ＬＥＤランプＨ１〜Ｈ８の光量分布を制御することにより、隣接する領域の境界部において光量が顕著に大きくなり、縞状に明暗のある照明が生じることが回避できる。

本発明におけるハイビームユニットを構成するランプは、実施例のＬＥＤランプに限られるものではなく、指向性の有するランプであれば同様に適用できる。また、ロービームユニットを構成するランプは、実施例のハロゲンランプに限られるものではなく放電ランプ或いはＬＥＤランプで構成してもよい。また、各ランプユニットを構成するランプの数も実施例の構成に限定されるものではない。

本発明にかかるヘッドランプ（左ヘッドランプ）の概略図である。本発明にかかる点灯回路のブロック構成図である。対象物検出装置で検出される対象物と配光領域を示す図である。ハイビームユニットでハイビーム配光領域の各領域を照明する状態を示す模式図である。ロービーム配光領域とハイビーム配光領域を示す図である。対向車が存在するときのハイビーム配光領域を示す図である。先行車が存在するときのハイビーム配光領域を示す図である。歩行者が存在するときのハイビーム配光領域を示す図である。実施例２のハイビーム配光領域を示す図である。

符号の説明

ＬＨＬ左ヘッドランプ
Ｌ１，Ｈ２ハロゲンランプ（ロービームユニット）
Ｈ１〜Ｈ８ＬＥＤランプ（ハイビームユニット）
１０ランプハウジング
２０点灯回路
２２切換・調光器
２３コントロールユニット
２４点灯スイッチ
２５ＨＩ／ＬＯ切換スイッチ
３０照射禁止対象物検出装置
３１画像取得装置
３２画像処理手段
３３照射禁止対象物検出手段

Claims

車両用ロービーム配光領域よりも上方のハイビーム配光領域を照明するためのハイビーム照明手段を備え、前記ハイビーム照明手段は前記ハイビーム配光領域を左右方向に分割した複数の領域をそれぞれ照明するための複数のランプで構成された車両用ヘッドランプにおいて、前記複数の領域は自車線側の分割数が対向車線側の分割数よりも多く設定され、前記複数のランプはそれぞれ独立して光量が制御可能であることを特徴とする車両用ヘッドランプ。
前記対向車線側は少なくとも対向車走行領域を備え、前記自車線側は少なくとも自車走行領域と複数の自車路肩領域とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ヘッドランプ。