JP4466607B2 - 車両用灯火管理システムおよび車両用灯火管理装置 - Google Patents
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Description
ようにもなる。
図1に示すように、この車両用灯火管理装置は、受信部10、画像認識MPU(超小型処理装置)11、送信回路12、ヘッドライト制御回路13、およびメモリ14がそれぞれ制御部15に接続された構成となっている。本実施の形態では、こうした車両用灯火管理装置を備えた複数の車両により車両用灯火管理システムが構築されている。まず、車両用灯火管理システムを構築する上記車両用灯火管理装置について説明する。
図2に示すように、制御部15では、ステップS11において、画像センサSENおよび画像認識MPU11を通じて他車両の画像が取り込まれる。そして、続くステップS12において、制御部15では、取り込んだ他車両の画像の輝度を示す輝度値が輝度閾値BTHよりも大きいか否かが判断される。このステップS12において上記他車両の画像の輝度値が上記輝度閾値BTHよりも大きいと判断された場合、制御部15では、続くステップS13において、上記他車両の画像中の高輝度画素の座標(xi,yi)が抽出される。すなわち、このステップS13において、制御部15では、調光不良となっている他車両が特定される。そして、ステップS14において、制御部15では、調光不良となっている他車両についての自車両からの車間距離D、およびこの調光不良となっている他車両についての自車両から見た方位φがそれぞれ算出される。さらに、続くステップS15において、これら算出された車間距離Dおよび方位φに基づいて調光要求のための処理が実行される。なお、上記ステップS12において上記他車両の画像の輝度値が輝度閾値BTH以下であると判断された場合には、制御部15はここでの処理を一旦終了する。
車間距離D=α/W
なる関係式から算出される。一方、方位φについては、その正接(tanφ)が上記離間距離Vに比例することから、
tanφ=β×V
なる関係式から算出される。ここで、α,βは比例係数であり、画像センサSENおよび画像認識MPU11により取り込まれる他車両の撮像倍率によって定まる値である。なお、これら比例係数α,βは、画像センサSENおよび画像認識MPU11により取り込まれた他車両の画像における上記距離W,Vと、他車両についての自車両からの実際の距離および他車両についての自車両から見た実際の方位との対比のもとに予め求められる。
図4に示すように、制御部15では、まずステップS21において、上記車間距離Dが距離閾値DTHよりも小さいか否かが判断される。このステップS21において車間距離Dが距離閾値DTHよりも小さいと判断された場合、すなわち車間距離Dが、自車両の視界が妨げられる可能性のある距離を超えて短くなった場合、制御部15では、ステップS22において、上記ステップS14(図2)にて求められた方位φの方向を指向するように指向性アンテナ10aが操作される。具体的には、制御部15では、指向性アンテナ10aが上記方位φを指向するために必要とされるパルスモータへのパルス数を算出して同パルス数に応じたパルス信号を生成するとともに、同パルス信号をアンテナ駆動部10bに出力する。これにより、指向性アンテナ10aは、アンテナ駆動部10bによるパルスモータの駆動を通じてその指向する方位が変更され、上記ステップS14にて求められた方位φを指向するようになる。
図5に示すように、制御部15では、まずステップS31において自車両の車両ID信号が送信される。そして、続くステップS32において、自車両の車両ID信号が受信されたか否かが判断される。このステップS32において自車両の車両ID信号が受信されたと判断された場合、制御部15では、ステップS33において、ヘッドライトの灯火態様の変更を要求する旨の制御信号がヘッドライト制御回路13に出力される。これにより、ヘッドライトの減光が行われるとともに、同ヘッドライトがハイビームの場合にはロービームへと切り替えられる。一方、上記ステップS32において自車両の車両ID信号が受信されていないと判断された場合、制御部15はここでの処理を一旦終了する。このように、制御部15では、当該調光制御の実行を通じて、車両に固有の車両ID信号が送信されるとともに、自車両の車両ID信号が受信されることに基づいて自車両の灯火態様についての調光制御が行われる。
(1)画像センサSENおよび画像認識MPU11を通じて取り込まれた他車両の画像の輝度を示す輝度値が輝度閾値BTHよりも大きい場合、この輝度値が輝度閾値BTHを超える車両を調光不良となっている他車両として特定するようにした。また、輝度閾値BTHよりも輝度値が高い画素群の座標に基づいて、調光不良となっている他車両についての自車両からの車間距離Dおよび同他車両についての自車両から見た方位φをそれぞれ算出するようにした。この算出した車間距離Dが、自車両の視界を妨げる可能性のある距離として設定された距離閾値DTHよりも短い場合にはさらに、アンテナ駆動部10bによるパルスモータの駆動を通じて指向性アンテナ10aの指向する方位を上記方位φに変更するとともに、上記調光不良となっている他車両の車両ID信号を返信するようにした。これにより、ドライバーが眩しいと感じる光量過多や配光不良等の調光不良となっている他車両が、自車両の視界が妨げられる可能性の高い距離を越えて自車両に近づくと、自車両からは、その調光不良となっている他車両の車両ID信号が返信される。他車両では、自車両の車両ID信号が受信されると、自車両の灯火態様についての調光制御、例えばヘッドライトの減光が行われる。このため、たとえ交通量の多い道路等にあっても、自車両の視界が好適に確保されるようになる。
Claims (4)
- 車両に固有の識別信号を送信しつつ自車両に固有の識別信号が受信されることに基づいて自車両の灯火態様についての調光制御を行う調光制御手段と、調光不良となっている他車両を特定してこの特定した他車両の調光制御手段から送信される固有の識別信号を同特定した他車両も含めて自車両以外の車両に返信する調光要求手段とを車両毎に備え、車両間でのこれら調光要求手段および調光制御手段を通じた識別信号の授受に基づいてそれら各車両の灯火態様を相互管理する車両用灯火管理システムにおいて、
前記調光要求手段は、撮像装置により他車両の画像を取り込みつつその輝度を検出する画像処理手段を備え、この検出される輝度が予め定められた閾値を超える車両を前記調光不良となっている他車両として特定するとともに、該特定した前記調光不良となっている他車両についての自車両から見た方位を検出する方位検出手段と、この検出される方位を指向するように指向性アンテナを操作しつつ、同他車両の調光制御手段から送信される識別信号を受信するとともにこの受信した識別信号を返信する通信手段とを備え、
前記方位検出手段は、前記画像処理手段に取り込まれる画像の画素群のうちの輝度が前記閾値を超える画素群の座標と前記撮像装置の撮像倍率とに基づいて前記調光不良となっている他車両についての自車両から見た方位を算出する
ことを特徴とする車両用灯火管理システム。 - 前記調光要求手段は、前記特定した前記調光不良となっている他車両についての自車両からの距離を検出する距離検出手段を備え、この検出される距離が自車両の視界を妨げる可能性のある距離として定められる距離閾値を超えて短くなるタイミングにて前記特定した前記調光不良となっている他車両の固有の識別信号を返信する
請求項1に記載の車両用灯火管理システム。 - 車両に固有の識別信号を送信しつつ自車両に固有の識別信号が受信されることに基づいて自車両の灯火態様についての調光制御を行う調光制御手段と、調光不良となっている他車両を特定してこの特定した他車両の調光制御手段から送信される固有の識別信号を同特定した他車両も含めて自車両以外の車両に返信する調光要求手段とを備える車両用灯火管理装置において、
前記調光要求手段は、撮像装置により他車両の画像を取り込みつつその輝度を検出する
画像処理手段を備え、この検出される輝度が予め定められた閾値を超える車両を前記調光不良となっている他車両として特定するとともに、該特定した前記調光不良となっている他車両についての自車両から見た方位を検出する方位検出手段と、この検出される方位を指向するように指向性アンテナを操作しつつ、同他車両の調光制御手段から送信される識別信号を受信するとともにこの受信した識別信号を返信する通信手段とを備え、
前記方位検出手段は、前記画像処理手段に取り込まれる画像の画素群のうちの輝度が前記閾値を超える画素群の座標と前記撮像装置の撮像倍率とに基づいて前記調光不良となっている他車両についての自車両から見た方位を算出する
ことを特徴とする車両用灯火管理装置。 - 前記調光要求手段は、前記特定した前記調光不良となっている他車両についての自車両からの距離を検出する距離検出手段を備え、この検出される距離が自車両の視界を妨げる可能性のある距離として定められる距離閾値を超えて短くなるタイミングにて前記特定した前記調光不良となっている他車両の固有の識別信号を返信する
請求項3に記載の車両用灯火管理装置。
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