KR20150134793A - 차량용 램프 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 램프 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150134793A
KR20150134793A KR1020140062052A KR20140062052A KR20150134793A KR 20150134793 A KR20150134793 A KR 20150134793A KR 1020140062052 A KR1020140062052 A KR 1020140062052A KR 20140062052 A KR20140062052 A KR 20140062052A KR 20150134793 A KR20150134793 A KR 20150134793A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
road
information
light
lamp
Prior art date
Application number
KR1020140062052A
Other languages
English (en)
Inventor
손영호
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020140062052A priority Critical patent/KR20150134793A/ko
Publication of KR20150134793A publication Critical patent/KR20150134793A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대향 차량을 감지할 수 없는 상황에서도 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 전방에 광을 조사하는 램프 유닛, 상기 차량이 주행하는 도로의 정보를 수신하는 도로 정보 수신부, 및 상기 수신된 도로 정보에 따라 상기 램프 유닛을 제어하여 대향 차선 영역으로 조사되는 광의 광량을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 램프 및 그 제어 방법 {Lamp for vehicle and controlling method foe the same}
본 발명은 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대향 차량을 감지할 수 없는 상황에서도 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은, 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능, 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프를 구비한다.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 조명을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호를 목적으로 한 것이다.
이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 주변 밝기가 낮은 터널 등을 주행하는 경우에, 차량의 주행 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야를 확보하는 필수적인 기능을 가지고 있다.
최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 주행 방향 전방에 위치한 선행 차량이나 대향 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있기 때문에 차량 운전자의 시야를 확보하면서도 선행 차량이나 대향 차량 운전자의 시야를 방해하지 않도록 선행 차량이나 대향 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하는 다양한 방법들이 연구되고 있다.
그러나, 도로 상황에 따라 선행 차량이나 대향 차량의 감지가 어려운 경우에는 전방에 차량이 존재하지 않는다고 판단하여 암영대를 형성하지 않는 경우가 발생할 수 있기 때문에 선행 차량이나 대향 차량을 감지하기 어려운 상황에서도 선행 차량이나 대향 차량에 눈부심이 발생되는 것을 방지하기 위한 방안이 요구되고 있다.
공개특허공보 제10-2004-0073458호 (2004.08.19.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 도로 상황에 따라 대향 차량의 감지가 어려운 것으? 판단되는 경우, 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어하여 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 전방에 광을 조사하는 램프 유닛, 상기 차량이 주행하는 도로의 정보를 수신하는 도로 정보 수신부, 및 상기 수신된 도로 정보에 따라 상기 램프 유닛을 제어하여 대향 차선 영역으로 조사되는 광의 광량을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 차량 전방에 하이 빔 패턴의 광을 조사하는 단계, 상기 차량이 주행하는 도로 정보를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 도로 정보에 따라 상기 하이 빔 패턴 중 대향 차선 영역의 광량을 제어하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 램프 및 그 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
도로 상황에 따라 대향 차량을 감지하지 못하는 경우, 차량이 주행하는 도로 정보를 기초로 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어함으로써, 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 사전에 방지하여 안전 운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1램프 유닛 및 제 2램프 유닛에 의해 광이 조사되는 영역이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로에 설치된 중앙 분리대가 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차종에 따른 운전자 눈높이와 중앙 분리대의 높이 차이가 도시된 개략도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 영상 시스템에 의해 촬영되는 중앙 분리대가 설치된 도로가 도시된 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 하이 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성된 하이 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 분리대가 설치된 도로에서의 하이 빔 패턴이 도시된 개략도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 및 그 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 도로 정보 수신부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
램프 유닛(100)은 차량에 설치되어 소정의 빔 패턴을 가지는 광을 조사할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 램프 유닛(100)이 차량의 전방에 설치되어 야간에 주행을 할 때나 터널 등과 어두운 장소를 주행할 때 전방 시야가 확보되도록 하는 헤드 램프인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 램프 유닛(100)이 하이 빔 패턴의 광을 조사하여 원거리 시야 확보가 가능한 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 하이 빔 패턴과 더불어 근거리 시야 확보를 위한 로우 빔 패턴이 함께 형성될 수도 있다.
하이 빔 패턴과 로우 빔 패턴의 광은 단일로 구성된 램프 유닛에서 함께 조사될 수도 있고, 서로 별도로 구비된 램프 유닛으로부터 각각 조사될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 램프 유닛(100)은 도 2와 같이 차량 전방 양측에 각각 설치되는 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)를 포함할 수 있으며, 제 1램프 유닛(110)은 우측 헤드 램프로서 주로 주행 차선 영역에 우측 빔 패턴(P1)의 광을 조사하고, 제 2램프 유닛(120)은 좌측 헤드 램프로서 주로 대향 차선 영역에 좌측 빔 패턴(P2)의 광을 조사하며, 제 1램프 유닛(110)과 제 2램프 유닛(120)에서 각각 조사되는 빔 패턴(P1, P2)이 합성되어 전체적인 하이 빔 패턴을 형성할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 제 1램프 유닛(110)이 주로 주행 차선 영역에 광을 조사하고, 제 2램프 유닛(120)이 주로 대향 차선 영역에 광을 조사하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 차선에 따라 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)는 주행 차선 영역에만 광을 조사할 수도 있다.
예를 들어, 전술한 도 2에서는 차량이 1차선을 주행하고 있기 때문에 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)이 각각 주로 주행 차선 영역 및 대향 차선 영역에 광을 조사할 수 있으나, 도 3과 같이 차량이 4차선을 주행하는 경우에는 빔 패턴이 중앙선을 넘어가지 않게 형성되므로 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)이 모두 주행 차선 영역에만 광을 조사할 수도 있다.
제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)은 각각 복수의 광원을 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 광원으로는 LED와 같은 반도체 발광 소자가 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 광원은 벌브(Bulb) 등과 같은 다양한 종류의 광원이 사용될 수 있다. 또한, 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)은 광원과 더불어 빔 패턴을 형성하는데 필요한 각종 구성 요소(예를 들어, 리플렉터나 실드 등)들이 함께 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)이 주행 차선 영역과 대향 차선 영역에 각각 광을 조사하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제 1램프 유닛(110)의 광 조사 영역의 일부와 제 2램프 유닛(120)의 광 조사 영역의 일부는 각각 대향 차선 영역과 주행 차선 영역에 조사될 수도 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 램프 유닛(100)이 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있는데, 하이 빔 패턴은 원거리 시야 확보를 위하여 로우 빔 패턴에 비하여 상대적으로 상측 방향으로 광이 조사되며, 이로 인해 선행 차량이나 대향 차량에게 눈부심이 발생될 가능성이 높게 된다.
따라서, 차량에 구비된 카메라 등을 통해 선행 차량 또는 대향 차량의 위치를 감지하고, 감지된 위치에 따라 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120)에 포함된 복수의 광원 중 하나 이상을 오프시키겨나 광량을 감소시켜 암영대를 형성함으로써, 눈부심이 발생되는 것을 방지하게 된다.
선행 차량 또는 대향 차량의 위치는 차량에 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 헤드 램프 또는 테일 램프의 폭이나 헤드 램프 또는 테일 램프에서 발생된 광의 파장 등을 판단하거나 중앙선의 위치 등을 판단하여 감지될 수 있으며, 대향 차량이나 선행 차량과의 거리를 감지하기 위한 별도의 센서(예를 들어, 초음파 센서나 적외선 센서 등)가 구비될 수도 있다.
한편, 도로 상황에 따라 선행 차량이나 대향 차량을 감지하기 어려운 경우가 발생할 수 있는데, 일 예로 도 4와 같이 차량(V1)이 중앙 분리대(W)가 설치된 도로를 주행하고 있는 경우, 중앙선 상에 설치되어 있는 중앙 분리대(W)로 인하여 대향 차량(V2)의 헤드 램프를 감지할 수 없는 경우에는 대향 차량(W)을 감지할 수 없는 상황이 발생하게 된다.
다시 말해서, 도로 상에 중앙 분리대(W)가 설치된 경우에는, 대향 차량(V2)의 헤드 램프가 중앙 분리대(W)에 의해 가려지는 상태가 되어 전술한 카메라 등을 통해 감지할 수 없는 상태가 되므로 대향 차량(V2)이 존재하지 않는 것으로 판단되는 상황이 발생하게 되는 것이다.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛(100)으로부터 조사되는 하이 빔 패턴의 광은 대향 차선 영역에 조사되는 상태이기 때문에 대향 차량(V2)의 운전자에게 눈부심이 발생될 수 있게 된다.
또한, 대향 차량(V2)이 소형 차량인 경우에는 운전자의 눈높이가 중앙 분리대(W)보다 낮게 되어 하이 빔 패턴의 광이 조사되는 경우에도 눈부심이 발생될 가능성이 적으나, 도 4와 같이 대향 차랑(V2)이 버스나 트럭과 같은 대형 차량의 경우에는 운전자의 눈 높이가 중앙 분리대(W)보다 높게 되어 눈부심이 발생될 가능성이 높게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 수신하여 도로 상황을 판단하고, 판단 결과에 따라 전술한 바와 같이 중앙 분리대(W)로 인하여 대향 차량을 감지할 수 없는 경우에도 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
도로 정보 수신부(200)는 차량이 주행하고 있는 도로의 정보를 다양한 방법을 통해 수신할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 도로 정보는 중앙 분리대(W) 설치 정보인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 대향 차량을 감지할 수 없게 하는 각종 장애물에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 도로 정보 수신부(200)는 내비게이션 시스템(Navigation system), 전자요금징수시스템(Electronic Toll Collection System) 및 영상 시스템을 통해 도로 정보를 수신할 수 있으며, 이에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
도 6을 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 도로 정보 수신부(200) 및 제어부(300)와 더불어 내비게이션 시스템(400)을 포함할 수 있으며, 내비게이션 시스템(400)은 지도 데이터와 차량의 위치 데이터를 토대로 운전자에게 차량의 위치나 도로 정보를 안내할 수 있기 때문에 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 중앙 분리대(W) 설치 정보를 제공할 수 있다.
따라서, 도로 정보 수신부(200)는 내비게이션 시스템(400)에 내장되거나 내비게이션 시스템(400)과 통신 가능하게 설치되어 내비게이션 시스템(400)으로부터 현재 차량이 주행하는 도로의 정보를 수신할 수 있게 되는 것이다.
도 7을 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 도로 정보 수신부(200) 및 제어부(300)와 더불어 전자요금징수시스템(500)을 포함할 수 있으며, 전자요금징수시스템(500)은 하이 패스 등과 같이 차량이 유료 도로(예를 들어, 고속 도로)를 이용할 때 요금소에 정차할 필요 없이 통과할 수 있는 시스템으로서 무선 통신을 통하여 차량에 설치된 단말기와 요금소의 시스템 사이에 필요한 정보를 교환하고 요금을 징수하는 시스템이다.
따라서, 도로 정보 수신부(200)는 차량에 설치된 단말기에 내장되거나 단말기와 통신 가능하게 설치되어 요금 징수시 차량이 진입할 도로의 정보 또는 진출할 도로의 정보를 수신할 수 있게 된다. 이때, 도로 정보 수신부(200)가 전자요금징수시스템(500)을 통해 도로 정보를 수신하는 경우에는 차량이 현재 주행하고 있는 도로의 정보를 수신할 수 있는 내비게이션 시스템(400)과는 달리 주행 예정인 도로에 대한 정보를 수신할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 도로 정보 수신부(200)가 내비게이션 시스템(400)이나 전자요금징수시스템(500)을 통해 도로의 정보를 수신하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 내비게이션 시스템(400)을 통해 정보가 제공되지 않는 도로나 전자요금징수시스템(500)이 설치되지 않은 일반 도로의 경우에는 차량 전방을 촬영한 영상을 분석한 결과로부터 도로 정보를 수신할 수 있다.
도 8을 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 도로 정보 수신부(200) 및 제어부(300)와 더불어 차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 분석하는 영상 시스템(600)을 포함할 수 있으며, 영상 시스템(600)은 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라(610) 및 촬영된 영상을 분석하여 도로의 정보를 추출하는 정보 추출부(620)를 포함할 수 있다.
카메라(610)는 촬영하고자 하는 방향에 하나 이상이 설치될 수 있으며, 설치 개수의 감소를 위하여 상대적으로 큰 화각을 가지는 광각 렌즈나 어안 렌즈가 사용될 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 카메라(610)는 촬영 방향이나 촬영 범위 등에 설치 개수나 종류가 달라질 수 있다.
또한, 카메라(610)에 광각 렌즈나 어안 렌즈가 사용되는 경우 완전한 구 형태가 아니고 초점 거리가 짧으므로 렌즈의 기하학적 왜곡, 예를 들어 방사상 왜곡이나 접선 방향의 왜곡이 발생할 수 있기 때문에 촬영된 영상은 왜곡 보정 알고리즘에 의해 보정되는 과정을 거친 후 정보 추출부(620)에 의해 도로의 정보가 추출될 수 있다.
정보 추출부(620)는 촬영된 영상으로부터 중앙 분리대와 같은 정보가 추출된 경우에 도로 정보 수신부(200)로 추출된 정보를 전달할 수 있다.
따라서, 도로 정보 수신부(200)는 영상 시스템(600)에 내장되거나 영상 시스템(600)과 통신 가능하게 설치되어 정보 추출부(620)로부터 전달된 정보를 수신할 수 있게 된다.
다시 말해서, 차량이 주행하고 있는 도로에 중앙 분리대(W)가 설치된 경우, 카메라(610)에 의해 도 9와 같은 차량 전방의 영상을 촬영하면, 정보 추출부(620)는 촬영된 영상을 분석하여 중앙 분리대(W)의 설치 정보를 추출하는 것이다.
이때, 본 발명의 실시예에서 촬영된 영상으로부터 추출되는 중앙 분리대(W)의 설치 정보는 촬영된 영상으로부터 차선의 위치나 중앙 분리대(W)의 상단 및 하단 에지 정보 검출하는 방법 등이 사용될 수 있는데, 일 예로 촬영된 영상으로부터 검출된 에지 정보에 따른 형상(예를 들어, 중앙 분리대(W)의 상단 및 하단 선이 길게 이어지는 형상)이 기설정된 중앙 분리대(W)의 형상인 경우 중앙 분리대(W)로 판단될 수 있는 것이다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 촬영된 영상으로부터 에지 정보를 검출하여 중앙 분리대(W)의 설치 정보를 추출하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 중앙 분리대(W)의 색상이나 휘도, 또는 중앙 분리대(W)의 형상 등을 통해 검출될 수 있다.
한편, 영상 시스템(600)은 전술한 중앙 분리대(W)의 설치 정보뿐만 아니라 차선 정보를 추출할 수도 있다. 예를 들어, 정보 추출부(620)는 카메라(610)에 의해 촬영된 영상으로부터 각 차선의 색상(예를 들어, 백색 또는 노란색)이나 형태(예를 들어, 실선 또는 점선)를 통해 주행 차선이나 대향 차선에 대한 차선 정보를 추출할 수 있으며, 추출되는 차선 정보로는 주행 차선이나 대향 차선뿐만 아니라 차선의 개수, 중앙선 및 도로 경계선 등이 포함될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서 차선 정보를 추출하는 것은 일방통행도로나 빔 패턴이 대향 차선 영역에 형성되지 않는 경우 불필요한 광량 제어가 수행되는 것을 방지하기 위함이여, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
제어부(300)는 도로 정보 수신부(200)로 수신된 도로 정보를 기초로 램프 유닛(100)을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 제어부(300)는 램프 유닛(100)으로의 전원 공급을 제어함으로써, 램프 유닛(100)의 온/오프나 광량을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 내비게이션 시스템(400)으로부터 수신된 도로 정보를 기초로 차량이 중앙 분리대(W)가 설치된 도로를 주행하는 것으로 판단되면, 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어함으로써, 대향 차량을 감지하지 못하는 상황에서 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
또한, 제어부(300)는 전자요금징수시스템(500)으로부터 수신된 도로 정보를 기초로 차량이 고속 도로에 진입하는 경우로 판단되면, 고속 도로 상에 중앙 분리대가 설치된다는 가정 하에 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어함으로써, 대향 차량을 감지하지 못하는 상황에서 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 제어부(300)는 영상 시스템(600)으로부터 수신된 도로 정보를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로에 중앙 분리대(W)가 설치된 것으로 판단되면, 전술한 바와 유사하게 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어함으로써, 대향 차량을 감지하지 못하는 상황에서 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 제어부(300)는 영상 시스템(600)을 통해 차선 정보가 수신되는 경우, 전술한 중앙 분리대(W) 설치 정보와 더불어 차선 정보에 따른 차량의 위치에 따라 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 차량이 다차선으로 이루어지는 주행 차선에서 가장 외측 차선을 주행하는 경우, 전술한 도 3과 같이 빔 패턴의 폭과 차량이 주행하는 차선에 따른 차량의 위치를 기초로, 빔 패턴이 중앙선을 넘어 대향 차선 영역에 형성되지 않는 것으로 판단되면, 대향 차량을 감지하지 못하는 상황이라 할지라도 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생될 가능성이 적기 때문에 선행 차량의 위치에 따른 암영대를 형성할 수 있는 것이다. 이때, 빔 패턴의 폭은 사전에 제어부(300)에 내장된 저장 매체 또는 통신 가능한 외부 저장 매체에 저장될 수 있다.
또한, 제어부(300)는 차량이 일방통행도로를 주행하는 경우에도 주행 차선만 있기 때문에 선행 차량의 위치에 따른 암영대를 형성할 수 있는 것이다.
전술한 다양한 방법들을 통해 중앙 분리대(W)가 설치된 것으로 판단되면, 본 발명의 실시에에서는 제 2램프 유닛(120)이 대향 차선 영역에 광을 조사하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 제어부(300)는 제 2램프 유닛(120)을 오프시키거나 제 2램프 유닛(120)으로부터 발생되는 광의 광량을 감소시켜 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 도로 상황에 따라 대향 차량을 감지하지 못하는 경우, 대향 차선 영역에 광을 조사하는 램프 유닛을 오프시키거나 광량을 감소시킴으로써 대향 차량, 특히 대형 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 방법이 도시된 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 방법은, 먼저 도로 정보 수신부(200)가 차량이 주행하고 있는 도로의 정보를 수신하게 된다(S110).
도로 정보 수신부(200)는 전술한 바와 같은 내비게이션 시스템(400), 전자요금징수시스템(500) 및 영상 시스템(600) 중 하나 이상을 통해 도로 정보를 수신할 있다.
본 발명의 실시예에서는 도로 정보 수신부(200)에 의해 수신되는 도로 정보가 중앙 분리대 설치 정보나 차선 정보인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 대향 차량를 감지할 수 없게 하는 원인이 되는 다양한 장애물에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 도로 정보 수신부(200)가 차량이 현재 주행하고 있는 도로의 정보를 수신하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 전자요금징수시스템(500)을 통한 주행 예정인 도로의 정보일 수도 있다.
제어부(300)는 도로 정보 수신부(200)로부터 수신된 도로 정보를 기초로 대향 차량의 감지가 가능한지의 여부를 판단한다(S120). 예를 들어, 제어부(300)는 차량이 중앙분리대가 배치된 도로를 주행하는 경우 대향 차량의 감지가 불가능하다고 판단할 수 있는 것이다.
제어부(300)는 대향 차량의 감지가 가능한 경우, 대향 차량의 위치에 따라 제 1램프 유닛(110) 및 제 2램프 유닛(120) 중 하나 이상을 제어하여 대향 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 한다.
예를 들어, 제어부(300)는 대향 차량의 감지가 가능하고, 대향 차량이 없는 경우에는 도 11과 같이 일반적인 하이 빔 패턴을 형성하게 되나, 대향 차량이 감지된 경우에는 도 12와 같은 대향 차량의 위치에 따라 램프 유닛(100)에 포함되는 복수의 광원 중 하나 이상의 광원을 오프시키거나 광량을 감소시켜 암영대(S)를 형성하게 된다.
한편, 제어부(300)는 대향 차량의 감지가 불가능한 경우, 대향 차량의 감지 여부와 무관하게 도 13과 같이 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어한다(S140). 이때, S140 단계에서 광량을 제어한다는 것은 대향 차선 영역에 광을 조사하는 램프 유닛으로 공급되는 전원을 차단하여 오프시키거나 전류를 조절하여 광량을 감소시키는 것으로 이해될 수 있다.
전술한 도 11 내지 도 13에서는 하이 빔 패턴과 더불어 로우 빔 패턴이 함께 형성된 경우의 일 예이다.
또한, 전술한 도 11 내지 도 13에서는 대향 차선 영역에 광이 조사되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으며, 전술한 바와 같이 차선 정보와 빔 패턴 폭을 기초로 대향 차선 영역에 빔 패턴이 형성되지 않는 것으로 판단되면, 전술한 도 12에서 대향 차량이 선행 차량으로 달라질 뿐 유사한 동작을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 대향 차량을 감지하기 어려운 상황에서 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어함으로써, 중앙 분리대 등으로 인하여 대향 차량을 감지하지 못한 경우에도 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 사전에 방지함으로써, 차량 사고 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 램프 유닛
110: 제 1램프 유닛
120: 제 2램프 유닛
200: 도로 정보 수신부
300: 제어부
400: 내비게이션 시스템
500: 전자요금징수시스템
600: 영상 시스템

Claims (16)

  1. 차량의 전방에 소정의 빔 패턴을 가지는 광을 조사하는 램프 유닛;
    상기 차량이 주행하는 도로의 정보를 수신하는 도로 정보 수신부; 및
    상기 수신된 도로 정보에 따라 상기 램프 유닛을 제어하여 대향 차선 영역으로 조사되는 광의 광량을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 램프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 정보 수신부는,
    내비게이션 시스템(Navigation System)으로부터 상기 도로의 정보를 수신하는 차량용 램프.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 정보 수신부는,
    전자요금징수시스템(Electronic Toll Collection System)으로부터 상기 도로의 정보를 수신하는 차량용 램프.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 정보 수신부는,
    차량 전방 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라; 및
    상기 촬영된 영상으로부터 상기 도로의 정보를 추출하는 정보 추출부를 포함하는 차량용 램프.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로의 정보는,
    상기 도로 상에 설치된 중앙 분리대 설치 정보를 포함하는 차량용 램프.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 분리대의 설치 정보는,
    차량 전방 영상으로부터 검출되는 상기 중앙 분리대의 형상에 따른 하나 이상의 에지 정보를 포함하는 차량용 램프.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로의 정보는,
    상기 도로의 차선 정보를 포함하는 차량용 램프.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 빔 패턴의 폭과 상기 차선 정보에 따라 상기 빔 패턴이 대향 차선 영역에 형성되는 경우 상기 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어하는 차량용 램프.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 빔 패턴은,
    하이 빔 패턴인 차량용 램프.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 램프 유닛은,
    주행 차선 영역에 광을 조사하는 제 1램프 유닛; 및
    대향 차선 영역에 광을 조사하는 제 2램프 유닛을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제 2램프 유닛으로부터 조사되는 광의 광량을 감소시키거나 제 2램프 유닛을 오프시키는 차량용 램프.
  11. 차량 전방에 하이 빔 패턴의 광을 조사하는 단계;
    상기 차량이 주행하는 도로 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 도로 정보에 따라 상기 하이 빔 패턴 중 대향 차선 영역의 광량을 제어하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 조사하는 단계는,
    서로 다른 램프 유닛을 통해 각각 주행 차선 영역 및 대향 차선 영역에 광을 조사하는 차량용 램프의 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    차량 전방의 촬영 영상 분석 결과, 내비게이션 시스템 및 전자요금징수시스템 중 하나 이상을 통해 상기 도로 정보를 수신하는 차량용 램프의 제어 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 도로 정보는,
    상기 도로 상에 설치된 중앙 분리대 설치 정보를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 도로 정보는,
    상기 도로의 차선 정보를 포함하며,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 차선 정보와 상기 빔 패턴의 폭을 기초로 상기 빔 패턴이 대향 차선 영역에 형성되는 경우 상기 대향 차선 영역에 조사되는 광의 광량을 제어하는 차량용 램프의 제어 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 대향 차선 영역에 광을 조사하는 램프 유닛의 오프시키거나 광량을 감소시키는 차량용 램프의 제어 방법.
KR1020140062052A 2014-05-23 2014-05-23 차량용 램프 및 그 제어 방법 KR20150134793A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140062052A KR20150134793A (ko) 2014-05-23 2014-05-23 차량용 램프 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140062052A KR20150134793A (ko) 2014-05-23 2014-05-23 차량용 램프 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150134793A true KR20150134793A (ko) 2015-12-02

Family

ID=54883177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140062052A KR20150134793A (ko) 2014-05-23 2014-05-23 차량용 램프 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150134793A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180122220A (ko) * 2017-05-02 2018-11-12 현대모비스 주식회사 차선 적응형 램프 제어 장치 및 방법
US11198386B2 (en) * 2019-07-08 2021-12-14 Lear Corporation System and method for controlling operation of headlights in a host vehicle
US11315429B1 (en) 2020-10-27 2022-04-26 Lear Corporation System and method for providing an alert to a driver of a host vehicle
US11485197B2 (en) 2020-03-13 2022-11-01 Lear Corporation System and method for providing an air quality alert to an occupant of a host vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180122220A (ko) * 2017-05-02 2018-11-12 현대모비스 주식회사 차선 적응형 램프 제어 장치 및 방법
CN108791039A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 现代摩比斯株式会社 车道自适应灯控制设备和方法
JP2018188140A (ja) * 2017-05-02 2018-11-29 ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド 車線適応型ランプ制御装置および方法
US10391926B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Lane adaptive lamp control apparatus and method
CN108791039B (zh) * 2017-05-02 2022-04-12 现代摩比斯株式会社 车道自适应灯控制设备和方法
US11198386B2 (en) * 2019-07-08 2021-12-14 Lear Corporation System and method for controlling operation of headlights in a host vehicle
US11485197B2 (en) 2020-03-13 2022-11-01 Lear Corporation System and method for providing an air quality alert to an occupant of a host vehicle
US11315429B1 (en) 2020-10-27 2022-04-26 Lear Corporation System and method for providing an alert to a driver of a host vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5617999B2 (ja) 車載周辺物認識装置及びこれを用いる運転支援装置
JP4253271B2 (ja) 画像処理システム及び車両制御システム
US9519841B2 (en) Attached matter detector and vehicle equipment control apparatus
JP4253275B2 (ja) 車両制御システム
US9481292B2 (en) Method and control unit for influencing a lighting scene ahead of a vehicle
US10618458B2 (en) Vehicle headlight control device
JP5779028B2 (ja) ヘッドランプの配光制御手段
US10430674B2 (en) Vehicle vision system using reflective vehicle tags
JP5313638B2 (ja) 車両用前照灯装置
US20080024325A1 (en) Technique applicable to detecting vehicles
US9616805B2 (en) Method and device for controlling a headlamp of a vehicle
EP1887492A1 (en) Symmetric filter patterns for enhanced performance of single and concurrent driver assistance applications
JP2012240530A (ja) 画像処理装置
JP5361901B2 (ja) 前照灯制御装置
KR20150134793A (ko) 차량용 램프 및 그 제어 방법
JP6923583B2 (ja) 車両用前照灯および車両用前照灯の制御方法
JP5643877B2 (ja) 車両用前照灯装置
US20220417448A1 (en) System for Monitoring the Surroundings of a Motor Vehicle
JP2012185669A (ja) 車両検知装置及びこれを用いる車両配光制御装置
JP7084223B2 (ja) 画像処理装置および車両用灯具
KR20130084427A (ko) 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법
KR101055078B1 (ko) 카메라를 이용한 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 방법
JP2017177941A (ja) 車両の配光制御装置
WO2021039577A1 (ja) 車両用灯具
KR102679228B1 (ko) 하이-빔 보조 장치의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment