CN108791039B - 车道自适应灯控制设备和方法 - Google Patents

车道自适应灯控制设备和方法 Download PDF

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Abstract

一种车道自适应灯控制设备和方法。该设备包括：车道传感器，被配置为感测正在行驶的道路的车道信息；车道确定器，被配置为从通过车道传感器感测的车道信息中确定所行驶的车道的信息；以及灯控制器，被配置为根据通过车道确定器确定的车道信息控制灯的打开。

Description

车道自适应灯控制设备和方法
相关申请的交叉引证
本申请要求于2017年5月2日提交的韩国专利申请第2017-0056458号的优先权和权益，通过引证将其全部内容结合于此。
技术领域
本公开涉及一种车道自适应灯控制设备和方法，并且更具体地，涉及这样一种车道自适应灯控制设备和方法，即识别有关所行驶的车道的信息并且根据所识别的车道信息控制灯的打开使得能够防止给对面车辆和前行车辆造成眩光从而确保驾驶员的可视性。
背景技术
通常车辆中的灯被设计成在夜间行驶期间确保前进方向的视野。车灯已取得显著的技术发展。
在车灯中，智能灯配备有有关驾驶条件和防止给对面车辆和前行车辆造成眩光的功能。
这种传统智能灯包括作为可识别前方视野的主要设备的前摄像头，以使用有关防止给对面车辆和前行车辆造成炫光的功能。前摄像头用于基于一对光源(前灯和尾灯)控制是否关闭灯。即，在确定是否关闭传统智能灯时，基于通过摄像头图像处理检测到的光源控制灯关闭。
在一般的高速公路上，中央路栏被构造为与对面车辆分开，并且大部分中央路栏部分开放而不是完全封闭，并且因此，在实际驾驶的过程中，对面车辆的光源在短时段被暴露或阻挡。
由于光源在具有中央路栏的区段被暴露，在基于传统光源识别的自适应灯中造成错误识别使得灯频繁打开和关闭。
为了解决基于传统光源识别的自适应灯的这种缺陷，从导航系统接收有关具有中央路栏的路段的信息并且关闭相应路段中所有左侧向上的灯的技术已应用于自适应灯。
然而，由于通过导航系统的道路信息和全球定位系统(GPS)信息向使用导航道路信息的传统智能灯仅通知当前道路上存在中央路栏，因此不依赖于车辆行驶的车道而对灯进行一致地控制。
在不依赖于道路的车道对灯进行控制的情况下，当车辆在第一车道上行驶时关闭左侧向上的灯可能具有实用，但是当行驶车辆位于第二车道或第三车道上时，关闭左侧向上的灯可能未能确保在内侧车道(第二车道或第三车道)上行驶时相对于左侧车道的可视性。
具体地，当进入通常的高速公路时，在防止给对面车辆造成眩光同时并入右侧车道的过程中，传统的智能灯不能确保左侧车道的可视性，这可能会引起重大事故。
发明内容
本公开旨在提供一种车道自适应灯控制设备和方法，其能够防止灯眩光和由中央路栏引起的错误识别，并且能够通过根据所行驶的车道改变照明的集中关闭区来改善驾驶员的可视性。
此外，本公开旨在提供一种车道自适应灯控制设备和方法，能够通过从导航系统接收有关单行车道数量的信息并且用所接收的信息确定车道信息而快速识别车道控制设备。
本公开的技术目的不限于以上所公开的那些目的，并且基于如下说明，其他目的对本领域普通技术人员可变得显而易见。
本公开的一个方面提供一种车道自适应灯控制设备，包括：车道传感器，被配置为感测正在行驶的道路的车道信息；车道确定器，被配置为从通过车道传感器感测的车道信息中确定所行驶的车道的信息；以及灯控制器，被配置为根据通过车道确定器所确定的车道信息控制灯的打开。
车道传感器可以是被配置为允许车道可识别的摄像头。
车道确定器可以通过使用在行驶期间收集的车道信息中的线类型信息确定车道信息。
车道确定器可以结合导航系统接收有关单行车道的数量的信息，并且将所接收的信息应用于车道的确定。
灯控制器可以根据通过车道确定器确定的车道信息控制灯的关闭区域。
本公开的另一方面提供一种车道自适应灯控制方法，包括以下步骤：由用于控制自适应灯的打开的控制处理器收集通过感测模块收集的正在行驶的道路的车道信息；由控制处理器从所收集的车道信息中确定所行驶的车道的信息；以及由控制处理器根据在车道信息的确定中所确定的车道信息控制灯的打开。
收集车道信息可以包括通过摄像头捕获的图像收集车道信息。
车道信息的确定可以包括通过使用行驶期间收集的车道信息中的线类型信息确定车道信息。
确定车道信息可以包括结合控制处理器提供来自导航系统的有关单行车道的数量的信息。
灯的控制可以包括根据所确定的车道信息控制灯的关闭区。
附图说明
通过参照附图详细描述本公开的示例性实施方式，本公开的上述及其他目的、特征和优点对于本领域的普通技术人员而言将变得显而易见，其中：
图1是用于描述根据本公开的实施方式的车道自适应灯控制设备的功能框图；
图2是用于描述根据本公开的实施方式的车道的识别的流程图；
图3是用于描述根据本公开的实施方式的车道自适应灯控制方法的流程图；以及
图4A至图4C是用于描述根据本公开的实施方式中的车道的灯打开控制的视图。
具体实施方式
参照结合附图进行的如下详细说明，上述优点及其他优点和本公开的优点的方案将会变得显而易见。然而，本公开的范围不限于这些实施方式，并且能够以各种方式实现本公开。提供的在下文中将要描述的实施方式以使得本公开可以详尽且完整并且可以将本公开的范围完整地传达给本领域中那些技术人员。本公开仅通过所附权利要求的范围来限定。同时，本文中使用的术语旨在用于说明和理解本公开并且不旨在限制本公开的范围和精神。应当理解的是，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括多个基准。术语“形成”、“包含”、“含有”和/或“包括”当在本文中使用时是指存在部件、步骤和/或操作，但不排除一个或多个其他部件、步骤和/或操作的存在或添加。
下文将结合附图对本公开的示例性实施方式进行详细描述。
图1是用于描述根据本公开的实施方式的车道自适应灯控制设备的功能框图。参照图1，根据本公开的实施方式的车道自适应灯控制设备包括车道传感器100、车道确定器200、以及灯控制器300。
车道传感器100用于感测正在行驶的道路的车道信息。优选地，使用能够识别车道的摄像头提供根据本公开的实施方式的车道传感器100。车道传感器100可以采用用于识别车道的车道识别技术使得车道传感器100从所捕获的图像中识别车道，车道识别技术应用于传统的车道保持辅助系统(LKAS)或车道偏离警告系统(LDWS)。
车道确定器200，用于从通过车道传感器100感测到的车道信息中确定所行驶的车道的信息。
灯控制器300用于根据通过车道确定器200确定的车道信息控制灯的打开。优选地，在本公开的实施方式中使用的灯可以包括多个单独可控的发光二极管(LED)使得能够根据灯控制器300的控制执行灯的选择性打开。
根据本公开的实施方式，识别所行驶的车道的信息，并且控制灯的打开以对应于所识别的车道信息，从而能够根据对面车辆的错误识别或道路信息防止灯的打开或关闭并且提高驾驶员的可视性。
根据本公开的实施方式的车道确定器200通过使用线类型信息来确定车道信息，线类型信息是关于来自通过车道传感器100感测到的车道信息的行驶车道的左侧和右侧线以及与左侧和右侧线邻近的下一条线。根据本公开的实施方式，将所行驶的车道确定为线类型仅包括实线和虚线的高速公路，但本公开不限于此。可以使用各种线类型，诸如，组合线和双实线。
图2是用于描述根据本公开的实施方式的通过使用在包含实线和虚线的三车道高速公路上感测到的车道信息确定行驶车道信息的车道确定器200的过程的流程图。
首先，车道确定器200确定行驶车道的左线是否是实线(S201)。
在这种情况下，行驶车道的左线是实线时(S201中的是)，确定是否存在邻近于左线的下一左线(S202)。
然后，当下一左线不存在(S202中的NO)并且行驶车道的右线是虚线时(S203)，确定当前所行驶的车道为第一车道(S204)，并且当下一左线存在(S202中的是)并且行驶车道的右线是虚线(S206)时，确定当前所行驶的车道为第二车道(S207)。
同时，当行驶车道的左线不是实线(S201中的否)而是虚线时，确定下一左线是否为实线(S205)。当在操作S205中确定下一左线为实线(S205中的是)并且行驶车道的右线为虚线(S206)时，确定当前所行驶的车道为第二车道(S207)。
同时，在确定下一左线是否为实线中(S205)，当确定下一左线不是实线而是虚线(S205中的否)并且行驶车道的右线为实线(S208)时，确定是否存在与右线相邻的下一右线(S209)。
当在操作S209中确定不存在下一右线时(S209中的否)，确定当前所行驶的车道为第三车道(S210)。
同时，当在操作S209中确定存在下一右线时(S209中的是)，在方法中还包括确定下一车道的过程(S211)。
尽管相对于仅包含实线和虚线的三车道高速公路示出本公开的实施方式，但本公开不限于车道的数量并且可以应用于具有包含组合线的其他类型的车道的高速公路，例如，公共汽车专用道。
同时，车道确定器200可以结合导航系统接收有关单行车道的数量的信息，并且使用所接收的信息确定车道。
即，当车道确定器200结合导航系统没有接收到有关单行车道的数量的信息时，车道确定器200需要确定下一右线(S209)的存在并且需要确定下一车道(S211)的存在。
然而，当车道确定器200结合导航系统接收到有关单行车道的数量的信息时，车道确定器200可以在确定当前所行驶的车道之后省去存在下一车道的确定。
同时，灯控制器300根据通过车道确定器200确定的车道信息控制灯的打开区。
即，当通过车道确定器200确定当前所行驶的车道为第一车道时，灯控制器300关闭特定区域的自适应驾驶光束(称为“ADB”)，即，关闭所有左侧向上的灯，如图4A所示，并且当确定当前所行驶的车道为第二车道时，灯控制器300打开对应于单个车道的特定区域的灯使得照亮单车道，如图4B所示，并且当确定当前所行驶的车道为第三车道时，灯控制器300打开对应于双车道的某个区域的灯使得确保双车道的可视性，如图4C所示。
图3是用于描述根据本公开的实施方式的车道自适应灯控制方法的流程图。参照图3，优选地，可以由用于控制自适应灯的打开的控制处理器执行根据本公开的实施方式的车道自适应灯控制方法。
首先，通过传感器模块收集正在行驶的道路的车道信息(S100)。优选地，可以通过摄像头捕获的图像收集车道信息来执行车道信息的收集(S100)。在这个操作中，为了从所捕获的图像中识别车道，可以使用应用于传统LKAS或LDWS的车道识别技术。
然后，从所收集的车道信息中确定有关所行驶的车道的信息(S200)。
为此，从所收集的车道信息中确定行驶车道的左线是否为实线(S201)。
在这种情况下，当行驶车道的左线是实线时(S201中的是)，确定是否存在邻近于左线的下一左线(S202)。
当下一左线不存在(S202中的否)并且行驶车道的右线是虚线时(S203)，当前所行驶的车道被确定为第一车道(S204)，并且当下一左线存在(S202中的YES)并且行驶车道的右线是虚线(S206)时，当前所行驶的车道被确定为第二车道(S207)。
同时，当行驶车道的左线不是实线(S201中的否)而是虚线时，确定与左线相邻的下一左线是否为实线(S205)。当在操作S205中确定下一左线为实线(S205中的是)并且行驶车道的右线为虚线(S206)时，确定当前所行驶的车道为第二车道(S207)。
然而，在确定下一左线是否为实线(S205)并且行驶车道的右线是否为实线(S208)中，当确定下一左线不是实线(S205中的否)而是虚线时，确定是否存在与右线相邻的下一右线(S209)。
然后，根据在操作S300中确定的车道信息控制灯的打开。即，优选地，可以通过根据所确定的车道信息控制灯的关闭区来控制灯的打开(S300)。即，当通过车道确定器200确定当前所行驶的车道为第一车道时，灯控制器300关闭特定区域的ADB，即，关闭所有左侧向上的灯，如图4A所示，并且当确定当前所行驶的车道为第二车道时，灯控制器300打开对应于单个车道的特定区域的灯使得单车道被照亮，如图4B所示，并且当确定当前所行驶的车道为第三车道时，灯控制器300打开对应于双车道的特定区域的灯使得能够确保双车道的可视性，如图4C所示。
优选地，可以通过使用来自在行驶过程中收集的车道信息的线类型信息确定车道来进行确定车道信息(S200)。根据本公开的实施方式，确定线类型仅为实线或虚线，但是本公开不限于此。可以使用各种线类型，诸如，组合线和双实线。
同时，确定车道信息(S200)可以包括结合导航系统接收有关单行车道的数量的信息。在结合导航系统没有接收到有关单行车道的数量的信息的情况下，确定车道信息(S200)需要确定下一右线(S209)的存在并且确定下一车道(S211)的存在。然而，当将有关结合导航系统提供的单行车道的数量的信息应用于确定车道信息的操作时，在确定当前所行驶的车道之后省去确定下一车道的存在的操作。
由于从上述中显而易见，能够防止由于中央路栏发生的灯的打开和关闭引起的眩光并且可以通过根据车道的位置改变打开区来提高驾驶员的可视性。
此外，通过将由导航系统提供的单行车道的数量用于车道的确定能够快速识别车道。
本公开的以上描述是出于示例性目的，并且本领域普通技术人员应当理解可以在不偏离本公开的技术精神和基本特征的情况下容易进行其他具体修改。因此，在本公开和附图中公开的示例性实施方式旨在示出而不是限制本公开的技术精神，并且本公开的范围不是由如上所述的详细说明限定而是由本公开的所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种车道自适应灯控制设备，包括：
车道传感器，被配置为感测所行驶的道路的车道信息；
车道确定器，被配置为从通过所述车道传感器感测的所述车道信息中确定所行驶的车道的信息；以及
灯控制器，被配置为根据通过所述车道确定器所确定的所述车道信息控制灯的打开，并且
其中，当通过所述车道确定器确定当前所行驶的车道为第一车道时，所述灯控制器关闭左侧特定区域的灯；当确定当前所行驶的车道为第二车道时，所述灯控制器打开对应于单个车道的特定区域的灯使得单车道被照亮；当确定当前所行驶的车道为第三车道时，所述灯控制器打开对应于双车道的特定区域的灯使得能够确保双车道的可视性。
2.根据权利要求1所述的车道自适应灯控制设备，其中，所述车道传感器是被配置为允许能够识别车道的摄像头。
3.根据权利要求1所述的车道自适应灯控制设备，其中，所述车道确定器通过使用来自在行驶过程中收集的所述车道信息中的线类型信息确定所述车道信息。
4.根据权利要求3所述的车道自适应灯控制设备，其中，所述车道确定器结合导航系统接收有关单行车道的数量的信息，并且将所接收的信息应用于车道的确定。
5.一种车道自适应灯控制方法，包括以下步骤：
由用于控制打开自适应灯的控制处理器收集通过感测模块收集的所行驶的道路的车道信息；
由所述控制处理器从所收集的所述车道信息中确定所行驶的车道的信息；以及
由所述控制处理器根据在所述车道信息的确定中所确定的所述车道信息控制所述灯的打开，并且
其中，当通过所述控制处理器确定当前所行驶的车道为第一车道时，关闭左侧特定区域的灯；当确定当前所行驶的车道为第二车道时打开对应于单个车道的特定区域的灯使得单车道被照亮；当确定当前所行驶的车道为第三车道时，打开对应于双车道的特定区域的灯使得能够确保双车道的可视性。
6.根据权利要求5所述的车道自适应灯控制方法，其中，收集所述车道信息包括通过摄像头捕获的图像收集所述车道信息。
7.根据权利要求6所述的车道自适应灯控制方法，其中，确定所述车道信息包括通过使用来自在行驶过程中收集的所述车道信息的线类型信息确定所述车道信息。
8.根据权利要求5所述的车道自适应灯控制方法，其中，确定所述车道信息包括通过所述控制处理器提供有关来自导航系统的单行车道的数量的信息。
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