CN108290518B - 带有智能的高速公路-灯光信号器的机动车前照灯 - Google Patents

带有智能的高速公路-灯光信号器的机动车前照灯 Download PDF

Info

Publication number
CN108290518B
CN108290518B CN201680068716.2A CN201680068716A CN108290518B CN 108290518 B CN108290518 B CN 108290518B CN 201680068716 A CN201680068716 A CN 201680068716A CN 108290518 B CN108290518 B CN 108290518B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor vehicle
lighting device
lane
vehicle
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680068716.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108290518A (zh
Inventor
P.马耶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZKW Group GmbH filed Critical ZKW Group GmbH
Publication of CN108290518A publication Critical patent/CN108290518A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108290518B publication Critical patent/CN108290518B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/334—Driving situation on motorways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/335—Number or size of road lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车（10）的照明装置，所述机动车具有一个或者优选两个这样的照明装置，所述照明装置设立用于产生灯光信号器‑信号传递功能，其中所述照明装置配设有控制装置，并且其中，在激活所述灯光信号器‑信号传递功能时，所述控制装置以下述方式操控所述照明装置：尤其在限定的时间段内，在机动车（10）前面的区域中由所述照明装置产生特别是形式为远光分布（LHV）的灯光信号器‑光分布。规定，在下述情况下：机动车位于仅仅朝一个方向（R）能行车的多车道的行车道（FB）上，并且在机动车（10）的车道（FS1）上机动车（20）行驶在前面，所述至少一个照明装置设立用于根据所述控制装置（7）的控制指令产生修正的灯光信号器‑光分布，在所述修正的灯光信号器‑光分布中，能够由未修正的灯光信号器‑光分布照亮的区域（LHV）的仅仅一个部分区域（LHV’）被照亮。

Description

带有智能的高速公路-灯光信号器的机动车前照灯
技术领域
本发明涉及一种用于操控机动车用的至少一个照明装置或者用于操控至少一个机动车前照灯的控制装置，所述至少一个机动车前照灯具有至少一个这样的照明装置，所述至少一个照明装置设立至少用于产生灯光信号器-信号传递功能（Lichthupen-Signalisierungsfunktion），其中，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置以下述方式操控至少一个照明装置或所述至少一个机动车前照灯：尤其在限定的时间段内，在所述至少一个照明装置前面的区域中或者在机动车前面的区域中由所述至少一个照明装置产生特别是形式为远光分布的灯光信号器-光分布。
此外，本发明涉及一种用于机动车或用于机动车前照灯的照明装置，所述至少一个照明装置设立至少用于产生灯光信号器-信号传递功能，并且其中，所述照明装置配设有控制装置，或者所述照明装置包括控制装置，并且其中，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置以下述方式操控所述至少一个照明装置：尤其在限定的时间段内，在所述至少一个照明装置前面的区域中或者在机动车前面的区域中由所述至少一个照明装置产生特别是形式为远光分布的灯光信号器-光分布。
此外，本发明涉及一种机动车前照灯，该机动车前照灯包括至少一个上面所描述的照明装置；以及一种用于机动车的照明装置系统，其中所述照明装置系统包括两个上面所提到的机动车前照灯：一个左边的和一个右边的机动车前照灯。
最后，本发明还涉及：一种机动车，该机动车具有至少一个上面所提到的、尤其是两个这样的机动车前照灯，或具有一上面所提到的照明装置系统；以及一种用于操控至少一个照明装置或者至少一个机动车前照灯或者至少一个照明装置系统的方法。
背景技术
机动车具有所谓的“灯光信号器-功能”。在这种灯光信号器-功能中，通常通过由机动车驾驶员操纵相应的操纵元件（灯开关），由机动车的前照灯在短时间内产生（“打开（Aufblenden）”）灯光信号器-光分布。具体地，在此通常在短的时间段内激活远光，与此相对应地，灯光信号器-光分布通常是在短的时间段内被激活的远光分布。
灯光信号器用于能够将信号传送给其他交通参与者，例如以便能够引起对某些危险、交通状况等的关注。
例如，在此也公开了所谓的“闪光通过（Flash-to-pass）”，其中特别是在双车道或多车道的、仅仅朝一个行驶方向能行车的行车道上，通过激活灯光信号器要向在车道上行驶在前面的、通常更缓慢的机动车（驾驶员）表明希望清理用于超车的行车道，以便能够超车。
这种仅仅朝一个方向能行车的行车道具有“慢”车道（在靠右行驶规则的情况下该车道在最右侧，在靠左行驶规则的情况下该车道在最左侧）以及一个或多个超车道，其中最左侧的车道（在靠右行驶规则的情况下）或最右侧的车道（在靠左行驶规则的情况下）是所谓的“最快的”车道。
例如，高速公路通常具有两个能沿相反的行驶方向行车的行车道，其中每个行车道具有两个或更多个车道。
关于上面所描述的“闪光通过”，当行驶在前面的机动车位于超车道上、尤其是位于最快的车道上时，通常使用灯光信号器。
然而，在尤其是结合“闪光通过”使用灯光信号器时的缺点在此在于，通过所产生的远光分布也会使交通参与者、即乘员、特别是在行车道的其他车道上的机动车的驾驶员眩目，由此可能激怒他们和/或使他们分心。
发明内容
本发明的任务是解决上面所提到的问题。
所述任务利用开篇所提到的控制装置以下述方式来解决，根据本发明，所述控制装置从行车道识别装置处接收行车道信息，所述行车道信息
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车驶过的行车道是否仅能朝一个行驶方向行车，并且所述行车道是具有一个还是具有多个车道，并且/或者
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车驶过的一行车道或所述行车道是否仅能朝一个行驶方向行车，并且所述行车道具有多少数量的车道，
并且其中，所述控制装置从至少一个对象识别系统处接收对象信息，该对象识别系统对处于照明装置或机动车前面的环境进行观测，其中，所述对象信息至少包含下述信息：
- 在由机动车驶过的同一车道上，车辆对象、特别是机动车对象是否尤其直接位于机动车的前面，并且优选地，所述车辆对象、尤其是机动车对象位于何距离处，并且/或者
- 在所述行车道上沿行驶方向从机动车观察，车辆对象、尤其是机动车对象位于什么地方，并且优选地，所述车辆对象、尤其是机动车对象位于距离所述机动车的何种间距处，
并且其中，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，在下述情况下：
- 机动车位于朝一个方向能行车的、具有两个或更多个车道的行车道上，并且
- 车辆对象、尤其是机动车对象尤其直接行驶在机动车前面地位于该机动车的车道上，
控制装置以下述方式操控至少一个照明装置或所述至少一个机动车前照灯：优选在限定的时间段内，产生如此修正的灯光信号器-光分布、特别是如此修正的远光分布，使得基本上仅仅照亮在机动车的车道上尤其直接行驶在前面的车辆对象、尤其是机动车对象，所述至少一个照明装置设立用于产生至少一个修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布，在所述修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布中，能够由（未修正的）灯光信号器-光分布、特别是远光分布照亮的区域的仅仅一个或多个部分区域被照亮。
根据本发明，已知的远光分布在空间上被限制到直接行驶在前面的堵塞车道的交通参与者上。为此，确定机动车（其灯光信号器应当被操纵）是位于例如在高速公路上的双车道的还是多车道的行车道上。如果尤其在一定的角度范围和距离范围内识别到行驶在前面的机动车，那么在操纵灯光信号器-功能时，仅仅照亮被行驶在前面的车辆所占据的角度范围。在其他道路上的车辆被隐没（ausblenden）或不被照亮，由此使该车辆的乘员、尤其是在更慢的和尤其是最慢的车道上的车辆的乘员不会分心。
控制装置的有利的设计方案在下面给出，其中这些设计方案每一种都可以本身单独地或以任何组合来实现：
-在一照明装置中，该照明装置由各个光部段（Lichtsegment）、例如水平并排的和/或垂直叠置的光部段建立灯光信号器-光分布、优选是远光分布，所述控制装置以下述方式操控所述照明装置：为了产生修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布，不产生光部段，也就是说相应的区域不被照亮。例如能够利用矩阵式前照灯/照明装置、像素精简版前照灯（Pixel-Lite-Scheinwerfer）、激光扫描光束前照灯、基于数字光处理（DLP-技术）的前照灯、包含微镜阵列的前照灯等来产生部段化的光分布、例如远光分布；
-由所述对象识别系统获取的对象信息此外包含对象角度范围，该对象角度范围被在同一车道上尤其直接行驶在前面的车辆对象、尤其是机动车对象所占据或者取决于它，其中在后一种情况下，例如设置附加的侧向偏移量（Offset），以便被照亮的区域比行驶在前面的区域的车辆宽度稍宽；
-由所述对象识别系统获取的对象信息此外包含一间距，在同一车道上尤其直接行驶在前面的车辆对象、尤其是机动车对象位于该间距处；
-在车辆、尤其是机动车位于一限定的角度范围内的情况下，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置以下述方式操控所述至少一个照明装置或所述至少一个机动车前照灯：优选在限定的时间段内，如此产生修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布，使得基本上仅仅照亮所述对象角度范围；
-原则上，可以固定地设定所述修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布。但是，优选地规定：其总是与行车道的给定条件（例如车道的宽度）和/或与行驶在前面的车辆的距离相匹配、即特别是灵活地相匹配，从而能够优选地将其限定到直接行驶在前面的机动车上；
-仅仅当在同一车道上直接行驶在前面的车辆对象、尤其是机动车对象位于小于能预先给定的或预先给定的最小距离的间距d处时，所述控制装置才激活修正的灯光信号器-光分布、优选是远光分布。对于d大于等于dmin的情况来说，激活“正常的”未修正的灯光信号器-光分布；
-仅仅当机动车位于最快的车道上时，所述控制装置才激活修正的灯光信号器-光分布、优选是远光分布。这些信息优选借助行车道识别装置来获取并且包含在行车道信息中。仅仅当机动车（其灯光信号器被激活）位于最快的车道上时，才相应地对远光分布进行根据本发明的空间限制。
此外，所述任务利用开篇所提到的照明装置以下述方式来解决：根据本发明，所述控制装置被构造为上述的控制装置，并且其中，所述至少一个照明装置设立用于，根据所述控制装置的控制指令产生至少一个修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布，在所述修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布中，能够由灯光信号器-光分布、特别是远光分布照亮的区域的仅仅一个或多个部分区域被照亮。
照明装置的有利的设计方案在下面给出，其中这些设计方案每一种都可以本身单独地或以任何组合来实现：
-所述照明装置包括至少一个对象识别系统、例如光学的图像采集系统，或者所述照明装置配设有至少一个对象识别系统、例如光学的图像采集系统，并且其中，所述控制装置从至少一个对象识别系统处接收对象信息，该对象识别系统对处于照明装置或机动车前面的环境进行观测，其中，所述对象信息至少包含下述信息：- 在由机动车驶过的同一车道上，车辆对象、特别是机动车对象是否尤其直接位于机动车的前面，并且优选地，所述车辆对象、尤其是机动车对象位于何距离处，并且/或者在所述行车道上沿行驶方向从机动车观察，车辆对象、尤其是机动车对象位于什么地方，并且优选地，所述车辆对象、尤其是机动车对象位于距离所述机动车的何种间距处；
-所述照明装置包括至少一个行车道识别装置或者所述照明装置配设有至少一个行车道识别装置，行车道信息能够借助于所述至少一个行车道识别装置来获取并且能够输送给所述控制装置，其中所述行车道信息至少包含关于下述内容的信息：由机动车驶过的行车道是否仅能朝一个行驶方向行车，并且所述行车道是具有一个还是具有多个车道，并且/或者至少包含关于下述内容的信息：由机动车驶过的一行车道或所述行车道是否仅能朝一个行驶方向行车，并且所述行车道具有多少数量的车道；
-所述照明装置设立用于，由各个光部段、例如水平并排的和/或垂直叠置的光部段建立灯光信号器-光分布、尤其是远光分布和/或修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布；
-所述行车道识别装置包括至少一个光学的图像采集系统、例如至少一个照相机或至少一个照相机系统和/或至少一个基于卫星的定位系统、例如 GPS和/或至少一个车与车通信系统。对象识别系统和行车道识别装置可以分开地来实现，但是也可以共同地例如通过照相机或照相机系统来实现（即照相机/照相机系统承担两项任务），或者可以包括照相机或照相机系统。有帮助地或补充地，还可以设置其他装置，如GPS、车与车通信机构，并且/或者考虑车辆数据，像例如车辆速度、曲率半径等；
-所述照明装置被构造为机动车前照灯。
此外，开篇所提到的任务利用开篇所提到的机动车前照灯来解决，该机动车前照灯包括至少一个这样的照明装置。
此外，开篇所提到的任务利用开篇所提到的用于机动车的照明装置系统来解决，其中所述照明装置系统包括两个机动车前照灯：一个左边的和一个右边的机动车前照灯，并且其中，根据本发明规定：照明装置系统的至少一个机动车前照灯、优选两个机动车前照灯包括至少一个上面所描述的照明装置，并且其中，所述照明装置系统包括至少一个上面所描述的控制装置，或者所述照明装置系统配设有至少一个上面所描述的控制装置，并且其中，所述照明装置系统配设有至少一个对象识别系统，或者所述照明装置包括至少一个对象识别系统，其中，所述控制装置从至少一个对象识别系统处接收对象信息，该对象识别系统对处于照明装置或机动车前面的环境进行观测，并且其中，所述照明装置系统配设有至少一个行车道识别装置或者所述照明装置包括至少一个行车道识别装置，其中所述控制装置从至少一个行车道识别装置处接收行车道信息。
此外，所提到的任务还由一种机动车来解决，该机动车具有至少一个、尤其是两个如上面所描述的那样的机动车前照灯或者具有一如上面所描述的那样的照明装置系统。
最后，本发明还利用开篇所提到的方法来解决，所述方法根据本发明包括下述的、优选至少部分同时实施的步骤：
*）优选利用行车道识别装置获取行车道信息，所述行车道信息
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车驶过的行车道是否仅能朝一个行驶方向行车，并且所述行车道是具有一个还是具有多个车道，并且/或者
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车驶过的一行车道或所述行车道是否仅能朝一个行驶方向行车，并且所述行车道具有多少数量的车道，
*）优选利用至少一个对象识别系统获取对象信息，该对象识别系统对处于照明装置或机动车前面的环境进行观测，其中，所述对象信息至少包含下述信息：
- 在由机动车驶过的同一车道上，车辆对象、特别是机动车对象是否尤其直接位于机动车的前面，并且优选地，所述车辆对象、尤其是机动车对象位于何距离处，并且/或者
- 在所述行车道上沿行驶方向从机动车观察，车辆对象、尤其是机动车对象位于什么地方，并且优选地，所述车辆对象、尤其是机动车对象位于距离所述机动车的何种间距处，
*）优选借助一控制装置来评估所述行车道信息和对象信息，
*）优选借助一控制装置或所述控制装置以下述方式来操控至少一个照明装置或至少一个机动车前照灯或至少一个照明装置系统：
*）在激活灯光信号器-信号传递功能时，尤其在限定的时间段内，在所述至少一个照明装置前面的区域中或者在机动车前面的区域中产生特别是形式为远光分布的灯光信号器-光分布，其中在对所述行车道信息和对象信息的评估得出下述结论的情况下：
- 机动车位于朝一个方向能行车的、具有两个或更多个车道的行车道上，并且
- 车辆对象、尤其是机动车对象尤其直接行驶在机动车前面地位于该机动车的车道上，
产生如此修正的灯光信号器-光分布、特别是如此修正的远光分布，使得基本上仅仅照亮在机动车的车道上尤其直接行驶在前面的车辆对象、尤其是机动车对象。
优选地，持久地获取和评估行车道信息和对象信息。根据在激活灯光信号器-信号功能时存在哪种评估结果，要么接通正常的未修正的灯光信号器-光分布要么接通修正的灯光信号器-光分布。
附图说明
下面借助附图进一步阐述本发明。在所述附图中：
图1在示意性的俯视图中示出了根据本发明的机动车；
图2示出了示例性的交通状况和根据现有技术已知的灯光信号器的使用；
图3示出了在使用根据本发明的灯光信号器时来自图2的交通状况；和
图4示出了在使用根据本发明的灯光信号器时的另一示例性的交通状况。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的机动车10。该机动车10具有照明装置系统1，该照明装置系统由两个机动车前照灯2、4构成：一个左边的和一个右边的机动车前照灯。在所示出的实施方式中，每个前照灯2、4都具有例如形式为光模块的照明装置3、5，所述照明装置3、5设立用于能够实现灯光信号器-信号传递功能。特别地，就此而言，所述照明装置3、5设立用于产生灯光信号器-光分布、即在具体的实例中为远光分布。
此外，机动车10具有控制装置7，借助该控制装置来操控照明装置3、5，并且优选操控整个前照灯2、4。例如，在由车辆驾驶员激活灯光信号器功能时，控制装置7以下述方式操控所述照明装置3、5：在一定的短的时间段内接通远光分布，也就是说相应地打开前照灯2、4。
控制装置7配设有对象识别系统6，控制装置7从该对象识别系统处接收对象信息，对象识别系统6在观测处于机动车10前面的环境时获取所述对象信息。
此外，控制装置7配设有行车道识别装置6’，控制装置7从所述行车道识别装置处接收行车道信息。
对象识别系统6典型地包括一个或多个对环境进行观测的照相机，并且从这种观测中所述对象识别系统6能够识别机动车10前面的不同对象，但是尤其能够至少识别其他机动车。典型地，如在所给出的实例中那样，对象识别系统6包括自己的运算单元，该运算单元执行所述对象识别。然而，也可以规定：对象识别系统在功能上是分开的，并且至少一个照相机将所拍摄的图像信息例如传送给中央的运算单元或者例如也传送给控制装置，在那里执行实际的对象识别。
替代于或附加于至少一个照相机，对象识别系统还可以包括一个或多个合适的传感器，例如距离传感器，利用它们可以获取必要的信息。
替代于或附加于上述选项地，对象识别系统也能够存在于车辆与车辆通信中，通过所述车辆与车辆通信，车辆报告其位置，或者对象识别系统也能够存在于具有中央实体（Instanz）的通信装置中，其具有关于车辆位置的信息并且将这些信息提供给其他车辆。
此外，机动车10具有用于获取行车道信息的行车道识别装置6’，所述行车道识别装置例如包括光学的图像采集系统，例如至少一个照相机或至少一个照相机系统，和/或至少一个基于卫星的定位系统、例如 GPS，和/或至少一个车与车通信系统。行车道识别系统6’在此可以具有一个自己的照相机或多个照相机，或者也能够动用对象识别系统6的一个或多个照相机。有帮助地，还可以考虑车辆数据、像例如车辆速度、曲率半径等。
图2示出了在例如高速公路的（单向）行车道FB上的交通状况。行车道朝着一个方向R行车并且具有多个车道，在具体的实例中具有三个车道FS1、FS2、FS3。在所示出的靠右行驶规则的实例中，（右侧的）车道FS3是最慢的车道，车道FS2、FS1是用于超车的“更快的”车道，其中，左侧的车道FS1表示“最快的”车道，在该车道上规定机动车可以行驶得最快。
在所示的实例中，机动车20、30、40位于全部三个车道FS1、FS2、FS3上，并且更快的机动车10’从后面靠近。该机动车10’具有根据现有技术的照明装置，该根据现有技术的照明装置在激活灯光信号器时产生远光分布。如在图2中所示的那样，机动车10’借助灯光信号器向在同一车道FS1上行驶在前面的机动车20传递信号，它想要超车。然而，在此，位于相邻的中间车道FS2上的机动车30也被远光光锥LHV捕捉（erfassen）到，这可能导致在中间车道FS2上的机动车30的驾驶员眩目或分心。
根据本发明的机动车10现在具有照明装置3、5，所述照明装置设立用于在控制装置7的相应的控制指令的情况下产生修正的灯光信号器-光分布、即修正的远光分布LHV’，在所述修正的远光分布LHV’中，能够由（未修正的）灯光信号器-光分布、特别是远光分布LHV照亮的区域LHV的仅仅一个部分区域LHV’被照亮。
这可以利用照明装置3、5特别简单地实现，该照明装置由各个光部段、例如水平并排的和/或垂直叠置的光部段建立光分布、尤其是远光分布，因为在这种情况下，为了产生修正的远光分布，不是所有的光部段都被激活而是所有光部段的仅仅一部分部段被激活，或者在已经激活的“正常的”远光中，所激活的光部段的一部分被切断。
图3示出了根据本发明的机动车10，其位于已经结合图2描述过的情况中。控制装置7从行车道识别装置6’处接收行车道信息，所述行车道信息包含关于下述内容的信息：由机动车10驶过的行车道FB是否仅能朝一个行驶方向R行车，并且所述行车道FB是具有一个还是具有多个车道FS1、FS2、FS3；并且/或者所述行车道信息包含关于下述内容的信息：由机动车10驶过的所述行车道FB是否仅能朝一个行驶方向R行车，并且所述行车道FB具有多少数量的车道FS1、FS2、FS3。优选地，所述行车道信息也还包含关于机动车10位于哪个车道FS1上的信息。
此外，控制装置7从对象识别系统6处接收对象信息，其中，所述对象信息至少包含下述信息：在由机动车10驶过的同一车道FS1上，车辆对象、特别是机动车对象或机动车20是否位于机动车10的前面，并且优选地，所述机动车20位于何距离处。
现在如此设立所述控制装置7，使得在激活灯光信号器-信号传递功能时，在下述情况下：机动车10位于仅朝一个方向R能行车的、具有两个或更多个车道FS1、FS2、FS3的行车道FB上，并且机动车对象20尤其直接行驶在机动车10前面地位于机动车10的车道FS1上，所述控制装置以下述方式操控所述照明装置3、5或者所述机动车前照灯2、4：优选在灯光信号器-信号传递的限定的时间段内，产生如此修正的灯光信号器-光分布、特别是如此修正的远光分布LHV’，使得基本上仅仅照亮在机动车10的车道FS1上尤其直接行驶在前面的机动车对象20。
在图3中正好示出了一种这样的场景，从而在激活灯光信号器时不产生来自图2的远光分布LHV，而是产生根据图3的在空间上受限的远光分布LHV’。
如在此在图3中可进一步识别出的那样，优选可以规定：由所述对象识别系统6获取的对象信息此外包含对象角度范围α，该对象角度范围被在同一车道FS1上行驶在前面的机动车对象20所占据。为此增加了一附加的侧向偏移量，以便被照亮的区域LHV’比行驶在前面的机动车20的车辆宽度稍宽。
因此，在机动车20位于限定的角度范围内的这种被示出的情况下，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置6以下述方式操控至少一个、通常是两个照明装置3、5或机动车前照灯2、4：优选在限定的时间段内，如此产生修正的灯光信号器-光分布、特别是修正的远光分布LHV’，使得基本上仅仅照亮所述对象角度范围α。“基本上”在此意味着：要么正好对象角度范围α被照亮要么如在图3中示出且在上面所描述的那样稍微更宽的范围被照亮，从而使得在相邻车道FS2上的车辆30不被照亮。
图3示出了根据本发明的机动车10位于最快的车道FS1上的情况。可以规定：当机动车10刚好位于最快的车道FS1上时，控制装置7仅激活修正的灯光信号器-光分布。相应地，仅仅当机动车（其灯光信号器被激活）位于最快的车道上时，才对远光分布进行根据本发明的空间限制。
图4示出了一种场景，在该场景中，本发明并不受限于上面所描述的可选的特征，即：仅仅当根据本发明的机动车10位于最快的车道FS1上时，才对灯光信号器-光分布进行空间限制。
图4示出了在行车道的中间车道FS2上的如结合图2和3所描述的那样的机动车10，伴随有直接在同一车道FS2上行驶在前面的机动车20。控制装置7识别出行车道FB仅能朝一个方向R行车，行车道FB具有多个、即三个车道FS1、FS2、FS3，并且机动车20直接行驶在前面。与此相对应地，在激活灯光信号器时，不激活远光分布，而是激活在空间上受限的远光分布LHV’，从而使得在相邻车道FS3上的机动车30不被光锥捕捉到。

Claims (31)

1.用于操控机动车（10）用的至少一个照明装置（3、5）或者用于操控至少一个机动车前照灯（2、4）的控制装置（7），所述至少一个机动车前照灯具有至少一个这样的照明装置（3、5），
所述至少一个照明装置（3、5）设立至少用于产生灯光信号器-信号传递功能，
其中，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置以下述方式操控所述至少一个照明装置（3、5）或所述至少一个机动车前照灯（2、4）：在限定的时间段内，在所述至少一个照明装置（3、5）前面的区域中或者在机动车（10）前面的区域中由所述至少一个照明装置（3、5）产生灯光信号器-光分布，
其特征在于，
所述控制装置（7）从行车道识别装置（6、6’）处接收行车道信息，所述行车道信息
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车（10）驶过的行车道（FB）是否仅能朝一个行驶方向（R）行车，并且所述行车道（FB）是具有一个还是具有多个车道（FS1、FS2、FS3），并且/或者
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车（10）驶过的一行车道（FB）或所述行车道（FB）是否仅能朝一个行驶方向（R）行车，并且所述行车道（FB）具有多少数量的车道（FS1、FS2、FS3），
并且其中，所述控制装置（7）从至少一个对象识别系统（6）处接收对象信息，该对象识别系统对处于照明装置（3、5）或机动车（10）前面的环境进行观测，其中，所述对象信息至少包含下述信息：
- 在由机动车（10）驶过的同一车道（FS1）上，车辆对象是否直接位于机动车（10）的前面，并且所述车辆对象位于何距离处，并且/或者
- 在所述行车道（FB）上沿行驶方向（R）从机动车（10）观察，车辆对象位于什么地方，并且所述车辆对象位于距离所述机动车（10）的何种间距（d）处，
并且其中，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，在下述情况下：
- 机动车（10）位于朝一个方向（R）能行车的、具有两个或更多个车道（FS1、FS2、FS3）的行车道（FB）上，并且
- 车辆对象直接行驶在机动车（10）前面地位于机动车（10）的车道（FS1）上，
控制装置（7）以下述方式操控所述至少一个照明装置（3、5）或所述至少一个机动车前照灯（2、4）：在限定的时间段内，产生如此修正的灯光信号器-光分布，使得基本上仅仅照亮在机动车（10）的车道（FS1）上直接行驶在前面的车辆对象，所述至少一个照明装置设立用于产生至少一个修正的灯光信号器-光分布，在所述修正的灯光信号器-光分布中，由灯光信号器-光分布照亮的区域（LHV）的仅仅一个或多个部分区域（LHV’）被照亮。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在一照明装置中，该照明装置由各个光部段建立灯光信号器-光分布，所述控制装置（7）以下述方式操控所述照明装置（3、5）：为了产生修正的灯光信号器-光分布，不是所有的光部段都被产生。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，由所述对象识别系统（6）获取的对象信息此外包含对象角度范围（α），该对象角度范围被在同一车道（FS1）上直接行驶在前面的车辆对象所占据或者取决于它。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，由所述对象识别系统（6）获取的对象信息此外包含一间距，在同一车道（FS1）上直接行驶在前面的车辆对象位于该间距处。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在车辆位于一限定的角度范围内的情况下，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置（7 ）以下述方式操控所述至少一个照明装置（3、5）或所述至少一个机动车前照灯（2、4）：在限定的时间段内，如此产生修正的灯光信号器-光分布，使得基本上仅仅照亮所述对象角度范围（α）。
6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，仅仅当在同一车道（FS1）上直接行驶在前面的车辆对象位于小于能预先给定的或预先给定的最小距离的间距处时，所述控制装置（7）才激活修正的灯光信号器-光分布。
7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，仅仅当机动车（10）位于最快的车道（FS1）上时，所述控制装置（7）才激活修正的灯光信号器-光分布。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述灯光信号器-光分布是远光分布（LHV）。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述车辆对象是机动车对象。
10.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述各个光部段是水平并排的和/或垂直叠置的光部段。
11.用于机动车或用于机动车前照灯（2、4）的照明装置，至少一个所述照明装置（3、5）设立至少用于产生灯光信号器-信号传递功能，并且其中，所述照明装置（3、5）配设有控制装置，或者所述照明装置包括控制装置，并且
其中，在激活所述灯光信号器-信号传递功能时，所述控制装置以下述方式操控至少一个照明装置（3、5）：在限定的时间段内，在所述至少一个照明装置（3、5）前面的区域中或者在机动车（10）前面的区域中由所述至少一个照明装置（3、5）产生灯光信号器-光分布，
其特征在于，
所述控制装置被构造为按照权利要求1至10中任一项所述的控制装置（7），并且其中，
所述至少一个照明装置（3、5）设立用于，根据所述控制装置（7）的控制指令产生至少一个修正的灯光信号器-光分布，在所述修正的灯光信号器-光分布中，能够由灯光信号器-光分布照亮的区域（LHV）的仅仅一个或多个部分区域（LHV’）被照亮。
12.根据权利要求11所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置（3、5）包括至少一个对象识别系统（6），或者所述照明装置（3、5）配设有至少一个对象识别系统（6），
并且其中，所述控制装置（7）从至少一个对象识别系统（6）处接收对象信息，该对象识别系统对处于照明装置（3、5）或机动车（10）前面的环境进行观测，其中，所述对象信息至少包含下述信息：
- 在由机动车（10）驶过的同一车道（FS1）上，车辆对象是否直接位于机动车（10）的前面，并且所述车辆对象位于何距离处，并且/或者
- 在所述行车道（FB）上沿行驶方向（R）从机动车（10）观察，车辆对象位于什么地方，并且所述车辆对象位于距离所述机动车（10）的何种间距处。
13.根据权利要求11或12所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置（3、5）包括至少一个行车道识别装置（6、6’）或者所述照明装置（3、5）配设有至少一个行车道识别装置（6、6’），行车道信息能够借助于所述至少一个行车道识别装置（6、6’）来获取并且能够输送给所述控制装置（7），其中所述行车道信息
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车（10）驶过的行车道（FB）是否仅能朝一个行驶方向（R）行车，并且所述行车道（FB）是具有一个还是具有多个车道（FS1、FS2、FS3），并且/或者
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车（10）驶过的一行车道（FB）或所述行车道（FB）是否仅能朝一个行驶方向（R）行车，并且所述行车道（FB）具有多少数量的车道（FS1、FS2、FS3）。
14.根据权利要求11或12所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置（3、5）设立用于，由各个光部段建立灯光信号器-光分布和/或修正的灯光信号器-光分布。
15.根据权利要求11或12所述的照明装置，其特征在于，所述行车道识别装置包括至少一个光学的图像采集系统。
16.根据权利要求11或12所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置构造为机动车前照灯。
17.根据权利要求11所述的照明装置，其特征在于，所述灯光信号器-光分布是远光分布（LHV）。
18.根据权利要求12所述的照明装置，其特征在于，所述对象识别系统是光学的图像采集系统。
19.根据权利要求12所述的照明装置，其特征在于，所述车辆对象是机动车对象。
20.根据权利要求14所述的照明装置，其特征在于，所述各个光部段是水平并排的和/或垂直叠置的光部段。
21.根据权利要求15所述的照明装置，其特征在于，所述行车道识别装置包括至少一个照相机或至少一个照相机系统和/或至少一个基于卫星的定位系统和/或至少一个车与车通信系统。
22.根据权利要求21所述的照明装置，其特征在于，所述定位系统是GPS。
23.机动车前照灯，该机动车前照灯包括至少一个根据权利要求11至22中任一项所述的照明装置。
24.用于机动车（10）的照明装置系统（1），其中所述照明装置系统（1）包括两个机动车前照灯（2、4）：一个左边的和一个右边的机动车前照灯，其特征在于，
照明装置系统的至少一个机动车前照灯包括至少一个根据权利要求11至22中任一项所述的照明装置（3、5），并且
其中，所述照明装置系统（1）包括至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置（7）或者所述照明装置系统配设有至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，
并且其中，所述照明装置系统（1）配设有至少一个对象识别系统（6），或者所述照明装置（3、5）包括至少一个对象识别系统（6），其中，所述控制装置（7）从至少一个对象识别系统（6）处接收对象信息，该对象识别系统对处于照明装置（3、5）或机动车（10）前面的环境进行观测，
并且其中，所述照明装置系统（1）配设有至少一个行车道识别装置（6、6’）或者所述照明装置（7）包括至少一个行车道识别装置（6、6’），其中所述控制装置（7）从至少一个行车道识别装置（6、6’）处接收行车道信息。
25.根据权利要求24所述的照明装置系统，其特征在于，照明装置系统的两个机动车前照灯（2、4）包括至少一个根据权利要求11至22中任一项所述的照明装置（3、5）。
26.具有至少一个根据权利要求23所述的机动车前照灯（2、4）或者具有一根据权利要求24或25所述的照明装置系统（1）的机动车（10）。
27.具有两个根据权利要求23所述的机动车前照灯（2、4）或者具有一根据权利要求24或25所述的照明装置系统（1）的机动车（10）。
28.用于操控至少一个根据权利要求11至22中任一项所述的照明装置（3、5）或者至少一个根据权利要求23所述的机动车前照灯或者至少一个根据权利要求24或25所述的照明装置系统（1）的方法，
其特征在于下述的步骤：
*）利用行车道识别装置（6、6’）获取行车道信息，所述行车道信息
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车（10）驶过的行车道（FB）是否仅能朝一个行驶方向（R）行车，并且所述行车道（FB）是具有一个还是具有多个车道（FS1、FS2、FS3），并且/或者
- 至少包含关于下述内容的信息：由机动车（10）驶过的一行车道（FB）或所述行车道（FB）是否仅能朝一个行驶方向（R）行车，并且所述行车道（FB）具有多少数量的车道（FS1、FS2、FS3），
*）利用至少一个对象识别系统（6）获取对象信息，该对象识别系统对处于照明装置（3、5）或机动车（10）前面的环境进行观测，其中，所述对象信息至少包含下述信息：
- 在由机动车（10）驶过的同一车道（FS1）上，车辆对象是否直接位于机动车（10）的前面，并且所述车辆对象位于何距离处，并且/或者
- 在所述行车道（FB）上沿行驶方向（R）从机动车（10）观察，车辆对象位于什么地方，并且所述车辆对象位于距离所述机动车（10）的何种间距处，
*）借助一控制装置（7）来评估所述行车道信息和对象信息，
*）借助一控制装置（7）或所述控制装置（7）以下述方式来操控至少一个照明装置或至少一个机动车前照灯或至少一个照明装置系统（1）：
*）在激活灯光信号器-信号传递功能时，在限定的时间段内，在所述至少一个照明装置（3、5）前面的区域中或者在机动车（10）前面的区域中产生灯光信号器-光分布，其中在对所述行车道信息和对象信息的评估得出下述结论的情况下：
- 机动车（10）位于朝一个方向（R）能行车的、具有两个或更多个车道（FS1、FS2、FS3）的行车道（FB）上，并且
- 车辆对象直接行驶在机动车（10）前面地位于机动车（10）的车道（FS1）上，
产生如此修正的灯光信号器-光分布，使得基本上仅仅照亮在机动车（10）的车道（FS1）上直接行驶在前面的车辆对象。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述步骤至少部分同时实施。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述车辆对象是机动车对象。
31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述灯光信号器-光分布是远光分布（LHV）。
CN201680068716.2A 2015-11-25 2016-11-14 带有智能的高速公路-灯光信号器的机动车前照灯 Active CN108290518B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA51006/2015A AT518039B1 (de) 2015-11-25 2015-11-25 Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer intelligenten Autobahn-Lichthupe
ATA51006/2015 2015-11-25
PCT/AT2016/060109 WO2017088001A1 (de) 2015-11-25 2016-11-14 Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer intelligenten autobahn-lichthupe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108290518A CN108290518A (zh) 2018-07-17
CN108290518B true CN108290518B (zh) 2021-02-02

Family

ID=57442395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680068716.2A Active CN108290518B (zh) 2015-11-25 2016-11-14 带有智能的高速公路-灯光信号器的机动车前照灯

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10864847B2 (zh)
EP (1) EP3380362B1 (zh)
JP (1) JP6751761B2 (zh)
CN (1) CN108290518B (zh)
AT (1) AT518039B1 (zh)
WO (1) WO2017088001A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017210414A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Beleuchtungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Beleuchtungssystems
CN109117845A (zh) * 2018-08-15 2019-01-01 广州云测信息技术有限公司 一种图像中的对象识别方法及装置
JP7201425B2 (ja) * 2018-12-26 2023-01-10 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
DE102019004605A1 (de) 2019-07-01 2020-01-23 Daimler Ag Verfahren zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit
DE102019005674A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-18 Daimler Ag Verfahren zum Steuern einer variablen Lichtverteilung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1116168A (zh) * 1994-07-19 1996-02-07 蔡进元 车辆警示灯逻辑控制器
JP2002193032A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Aisin Aw Co Ltd 車両用灯具の配光制御システム
DE102007045645A1 (de) * 2007-09-25 2008-05-15 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung einer Nachtsichteinrichtung und eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
EP2326533A1 (de) * 2008-09-13 2011-06-01 Hella KGaA Hueck & Co. Verfahren und vorrichtung zum steuern von vertikalen hell-dunkel-grenzen bei scheinwerfern innerhalb eines schwenkbereichs
CN102712283A (zh) * 2009-11-21 2012-10-03 大众汽车有限公司 用于控制车辆的前照灯装置的方法和前照灯装置
EP2636946A2 (en) * 2012-03-08 2013-09-11 Stanley Electric Co., Ltd. Headlight controller, optical unit and vehicle headlight
CN104768313A (zh) * 2015-05-06 2015-07-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于车辆前照灯的智能控制系统

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120116632A1 (en) * 1997-04-02 2012-05-10 Bechtel Jon H System for controlling vehicle equipment
AT4351U1 (de) * 2000-02-18 2001-06-25 Blaschegg Michael Lichthupe für ein kraftfahrzeug
KR100534975B1 (ko) * 2003-08-11 2005-12-08 현대자동차주식회사 차량의 눈부심 방지를 위한 장치 및 제어방법
JP4661759B2 (ja) * 2006-10-06 2011-03-30 株式会社デンソー 車両用灯火制御システム
US7690826B2 (en) * 2007-11-29 2010-04-06 Sl Seobong Adaptive front light system using LED headlamp
JP2010257071A (ja) * 2009-04-22 2010-11-11 Toyota Motor Corp 車両制御装置
GB2466137B (en) * 2010-02-26 2010-10-27 Sandra Mcniell Asquith Safety improvements to headlights
JP2012228978A (ja) * 2011-04-27 2012-11-22 Denso Corp 車両用前照灯装置
JP2012232643A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Denso Corp 車両用前照灯装置
US9415718B2 (en) * 2011-06-08 2016-08-16 Denso Corporation Vehicular headlight apparatus
JP2013028274A (ja) * 2011-07-28 2013-02-07 Denso Corp 前照灯配光制御装置
US9469242B2 (en) * 2011-07-28 2016-10-18 Denso Corporation Headlamp light distribution control device
DE102011112716A1 (de) * 2011-09-07 2013-03-07 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs
JP2013067288A (ja) * 2011-09-22 2013-04-18 Stanley Electric Co Ltd 車両用前照灯のパッシングシステム
KR101249003B1 (ko) * 2011-11-25 2013-04-01 에스엘 주식회사 헤드 램프 제어 장치 및 방법
DE102011055794B4 (de) * 2011-11-29 2014-09-04 Varroc Lighting Systems S.R.O Verfahren zur Steuerung von Kraftfahrzeugscheinwerfern und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
JP2013252796A (ja) * 2012-06-07 2013-12-19 Stanley Electric Co Ltd 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
US10507759B2 (en) * 2012-07-27 2019-12-17 Valeo Vision Adaptive lighting system for an automobile vehicle
JP2015013512A (ja) * 2013-07-03 2015-01-22 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯、車両用前照灯システム
DE102013012325A1 (de) * 2013-07-25 2015-01-29 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren dafür
JP6218499B2 (ja) * 2013-08-23 2017-10-25 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
EP3050750A4 (en) * 2013-09-26 2017-07-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular lighting fixture control system
DE102013220341A1 (de) * 2013-10-09 2015-04-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
KR20150052638A (ko) * 2013-11-06 2015-05-14 현대모비스 주식회사 Adb 헤드램프 시스템 및 adb 헤드램프 시스템을 이용한 빔 제어 방법
DE102013020754B4 (de) * 2013-12-11 2017-03-09 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
KR102070093B1 (ko) * 2014-01-14 2020-01-29 삼성전자주식회사 차량용 조명 시스템
JP6284781B2 (ja) * 2014-02-21 2018-02-28 株式会社小糸製作所 配光制御システム
DE102014214097A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
US9789807B2 (en) * 2014-07-24 2017-10-17 Sl Corporation Lamp for vehicle and controlling method thereof
DE102014214649A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Leuchtbereichs eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs in Abhängigkeit eines Umfelds des Fahrzeugs
DE102014219323A1 (de) * 2014-09-24 2016-03-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern und Fahrzeug
JP5941111B2 (ja) * 2014-09-30 2016-06-29 富士重工業株式会社 車両用前照灯装置
JP2016068792A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 富士重工業株式会社 車両用前照灯装置
US9873372B2 (en) * 2014-12-19 2018-01-23 Sl Corporation Adaptive driving beam headlamp for vehicle
US10131267B2 (en) * 2015-03-04 2018-11-20 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for calibrating a lighting apparatus
US9896022B1 (en) * 2015-04-20 2018-02-20 Ambarella, Inc. Automatic beam-shaping using an on-car camera system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1116168A (zh) * 1994-07-19 1996-02-07 蔡进元 车辆警示灯逻辑控制器
JP2002193032A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Aisin Aw Co Ltd 車両用灯具の配光制御システム
DE102007045645A1 (de) * 2007-09-25 2008-05-15 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung einer Nachtsichteinrichtung und eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
EP2326533A1 (de) * 2008-09-13 2011-06-01 Hella KGaA Hueck & Co. Verfahren und vorrichtung zum steuern von vertikalen hell-dunkel-grenzen bei scheinwerfern innerhalb eines schwenkbereichs
CN102712283A (zh) * 2009-11-21 2012-10-03 大众汽车有限公司 用于控制车辆的前照灯装置的方法和前照灯装置
EP2636946A2 (en) * 2012-03-08 2013-09-11 Stanley Electric Co., Ltd. Headlight controller, optical unit and vehicle headlight
CN104768313A (zh) * 2015-05-06 2015-07-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于车辆前照灯的智能控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
AT518039B1 (de) 2018-02-15
JP2018535142A (ja) 2018-11-29
CN108290518A (zh) 2018-07-17
JP6751761B2 (ja) 2020-09-09
EP3380362B1 (de) 2019-07-31
US10864847B2 (en) 2020-12-15
WO2017088001A1 (de) 2017-06-01
AT518039A1 (de) 2017-06-15
EP3380362A1 (de) 2018-10-03
US20180370424A1 (en) 2018-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108290518B (zh) 带有智能的高速公路-灯光信号器的机动车前照灯
CN108800037B (zh) 车辆用灯具及车辆用灯具的控制系统
DE102011081394B3 (de) Verfahren und Steuergerät zum Hervorheben eines erwarteten Bewegungspfads eines Fahrzeugs
EP2562039B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
US9821704B2 (en) Device and method for controlling a headlamp of a motor vehicle
CN103097196A (zh) 用于在不清晰的弯道中调整车辆的照明的装置和方法
US20150016128A1 (en) Method and system for controlling a light distribution produced by motor vehicle headlamps
US20090062992A1 (en) Motor vehicle with a navigation system and an afl-headlight system
CN110418735B (zh) 用于控制机动车的至少一个设备的方法
EP1914115A2 (de) Scheinwerfersystem für Fahrzeuge, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge
CN110276986B (zh) 车辆控制装置和车辆控制方法
DE102011078288A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer
GB2485652A (en) Motor vehicle safety system
KR20140080055A (ko) 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법
CN112334372A (zh) 车辆控制装置
JP7348819B2 (ja) 車両運転支援システム
CN113727879A (zh) 用于运行自主交通工具中的驾驶员信息系统的方法和驾驶员信息系统
CN110466424B (zh) 车外报告装置
JP7081444B2 (ja) 車両制御システム
US20160176332A1 (en) Motor vehicle headlamp, motor vehicle headlamp system, motor vehicle and method for operating a motor vehicle
KR20240045139A (ko) 차량용 전조등의 제어 장치, 제어 방법 및, 프로그램
DE102012002333A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Fahrlichtverteilung
WO2020201797A1 (ja) 車両制御 方法及び車両制御装置
US20200062169A1 (en) Controlling a controllable headlight of a motor vehicle
CN111051132A (zh) 用于操控车辆的照明单元的至少一个主前照灯的方法、照明单元、计算机程序产品以及计算机可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant