CN110466424B - 车外报告装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车外报告装置，具备：发光部；发光控制部，根据本车辆的前后方向的行驶状态使发光部闪烁；方向指示灯，利用光向车外报告转向操纵方向；方向指示灯控制部，基于方向指示灯的工作指示使方向指示灯闪烁；以及闪烁调整部，进行发光控制部使发光部闪烁时的闪烁时机和方向指示灯控制部使方向指示灯闪烁时的闪烁时机的调整。

Description

车外报告装置
技术领域
本公开涉及利用光向车外报告信息的车外报告装置。
背景技术
在专利文献1记载了一种从自动驾驶中的车辆向周围的行人提供与车辆的行驶相关的信息的装置。该装置通过使发光部发光来向行人报告是否让路等信息。由此，行人能够根据该报告来行动。
专利文献1：英国专利申请公开第2531084号说明书
在专利文献1记载的装置中，在使发光部闪烁来进行信息的报告时，若车辆的方向指示灯工作(闪烁)，则根据发光部与方向指示灯的闪烁时机不同，例如存在发光部与方向指示灯同步闪烁的情况和不同步闪烁的情况混在一起的情况。若发光部与方向指示灯同步闪烁的情况和不同步闪烁的情况混在一起，考虑会造成周围的行人不知道什么在闪烁等发光部和方向指示灯的闪烁的目视确认性降低的情况。因此，在本技术领域中，追求一种能够调整发光部和方向指示灯的闪烁时机的车外报告装置。
发明内容
本公开的一个方面是利用光向本车辆的周围报告信息的车外报告装置，其具备：发光部，利用光向本车辆的周围的移动的人报告信息；发光控制部，根据本车辆的前后方向的行驶状态使发光部闪烁；方向指示灯，利用光向车外报告本车辆的转向操纵方向；方向指示灯控制部，基于方向指示灯的工作指示使方向指示灯闪烁；以及闪烁调整部，进行发光控制部使发光部闪烁时的闪烁时机和方向指示灯控制部使方向指示灯闪烁时的闪烁时机的调整。
该车外报告装置具备闪烁调整部，由此能够调整发光部和方向指示灯的闪烁时机。由此，车外报告装置例如能够控制发光部和方向指示灯的闪烁，以使发光部与方向指示灯同步地点亮的情况和不同步地点亮的情况不会混在一起等。
在车外报告装置中，也可以构成为：在开始方向指示灯控制部使方向指示灯闪烁的控制时，在发光控制部正使发光部闪烁的情况下，闪烁调整部通过方向指示灯控制部控制方向指示灯的闪烁时机，以使方向指示灯与发光部的闪烁时机同步地闪烁。这样，即使在发光部先闪烁的情况下，车外报告装置也能够使方向指示灯的闪烁与发光部的闪烁同步。发光部的闪烁和方向指示灯的闪烁同步，因此即使在发光部和方向指示灯同时闪烁的情况下，本车辆的周围的移动的人也能够容易地目视确认发光部和方向指示灯的闪烁。这样，车外报告装置通过使发光部的闪烁和方向指示灯的闪烁同步，能够使发光部和方向指示灯的闪烁的目视确认性提高。
在车外报告装置中，也可以构成为：在开始发光控制部使发光部闪烁的控制时，在方向指示灯控制部正使方向指示灯闪烁的情况下，闪烁调整部通过发光控制部控制发光部的闪烁时机，以使发光部与方向指示灯的闪烁时机同步地闪烁。这样，即使在方向指示灯先闪烁的情况下，车外报告装置也能够使发光部的闪烁与方向指示灯的闪烁同步。发光部的闪烁和方向指示灯的闪烁同步，因此即使在发光部和方向指示灯同时闪烁的情况下，本车辆的周围的移动的人也能够容易地目视确认发光部和方向指示灯的闪烁。这样，车外报告装置使发光部的闪烁和方向指示灯的闪烁同步，由此能够提高发光部和方向指示灯的闪烁的目视确认性。
根据本公开的一个方面，能够调整发光部和方向指示灯的闪烁时机。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的车外报告装置的框图。
图2是表示发光部和方向指示灯的设置位置的本车辆的主视图。
图3是表示车外报告装置使发光部和方向指示灯闪烁的处理的流程的流程图。
图4是表示图3的使发光部和方向指示灯同步的闪烁处理的详细内容的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
如图1所示，车外报告装置100是搭载于能够实现自动驾驶的乘用车等本车辆V并利用光向自动驾驶中的本车辆V的周围报告信息的装置。具体而言，车外报告装置100使发光部2闪烁来向本车辆V的周围的移动的人报告信息，并且使方向指示灯闪烁来报告转向操纵方向。自动驾驶是指使本车辆V沿着预先设定好的目标路径自动行驶的车辆控制。在自动驾驶中，不需要驾驶员进行驾驶操作，本车辆V就会自动地行驶。可能成为使发光部2闪烁来报告信息的对象的移动的人例如是指本车辆V的周围的行人和骑自行车的人等。
车外报告装置100具备统一地控制装置的ECU[Electronic Control Unit：电子控制单元]10、外部传感器1、发光部2以及方向指示灯3。在ECU10还连接有自动驾驶ECU4。ECU10是具有CPU[Central Processing Unit：中央处理器]、ROM[Read Only Memory：只读存储器]、RAM[Random Access Memory：随机存取存储器]以及CAN[Controller AreaNetwork：控制器局域网]通信电路等的电子控制单元。
ECU10例如与使用CAN通信电路通信的网络连接，并与本车辆V的各结构要素连接为能够通信。即，ECU10能够参照外部传感器1的检测结果，并从自动驾驶ECU4参照与本车辆V的行驶的控制相关的各种信息等。ECU10能够输出用于控制发光部2的闪烁的控制信号和用于使方向指示灯3闪烁的控制信号。
ECU10例如将存储于ROM的程序加载到RAM，并通过CPU执行已加载到RAM的程序，由此实现后述的车外报告的各功能。ECU10也可以由多个ECU构成。
外部传感器1是搭载于本车辆V并检测本车辆V的周围的状况的检测设备。外部传感器1包含照相机、雷达传感器中的至少一者。
照相机是拍摄本车辆V的周围的外部状况的拍摄设备。照相机设置为能够拍摄本车辆V的周围。照相机将与本车辆V的外部状况相关的拍摄信息向ECU10发送。照相机可以是单目照相机，也可以是立体照相机。立体照相机具有以再现双眼视差的方式配置的两个拍摄部。立体照相机的拍摄信息还包含进深方向的信息。
雷达传感器是利用电波(例如毫米波)或光来检测本车辆V的周围的障碍物的检测设备。在雷达传感器中例如包含有毫米波雷达或光学雷达[LIDAR：Light Detection andRanging-光探测和测距]。雷达传感器通过向本车辆V的周围发射电波或光并接收被障碍物反射后的电波或光来检测障碍物。雷达传感器将检测到的障碍物信息向ECU10发送。障碍物中除了包括护栏、建筑物等固定障碍物之外，还包含行人和车辆等移动障碍物。
发光部2设置于本车辆V的外表面，并利用光向本车辆V的周围的移动的人报告信息。发光部2例如具备LED等发光器件。发光部2基于ECU10的控制以单色或多色来闪烁，由此报告与本车辆V的行驶状态相关的信息。发光部2可以设置有多个。
方向指示灯3以预先决定好的颜色闪烁，由此向本车辆V的周围报告本车辆V的转向操纵方向。
这里，对发光部2等的设置位置进行说明。在本实施方式中，在本车辆V的前表面设置有多个发光部2。如图2所示，在本车辆V的前表面例如设置有右前照灯单元H1、左前照灯单元H2、右雾灯F1、左雾灯F2以及前格栅G。在本实施方式中，在与右前照灯单元H1邻接的位置、与左前照灯单元H2邻接的位置、与右雾灯F1邻接的位置、与左雾灯F2邻接的位置以及与前格栅G邻接的位置分别设置有发光部2。
此外，在右前照灯单元H1组装有右侧的方向指示灯3和右侧的前照灯D。在左前照灯单元H2组装有左侧的方向指示灯3和左侧的前照灯D。
自动驾驶ECU4执行本车辆V的自动驾驶。自动驾驶ECU4是具有CPU、ROM、RAM以及CAN通信电路等的电子控制单元。自动驾驶ECU4与存储地图信息的地图数据库、通过GPS[Global Positioning System：全球定位系统]定位本车辆V的地图上的位置的定位部、用于使本车辆V行驶的各种促动器以及包括外部传感器1在内的各种传感器连接。
自动驾驶ECU4例如与使用CAN通信电路通信的网络连接，并与本车辆V的各结构要素连接为能够通信。即，自动驾驶ECU4能够参照地图数据库的地图信息、定位部定位的本车辆V的地图上的位置信息以及各种传感器的检测结果。ECU10能够向各种促动器输出信号。
自动驾驶ECU4例如将存储于ROM的程序加载到RAM，并通过CPU执行已加载到RAM的程序，由此实现在本车辆V搭载的自动驾驶系统的各功能。自动驾驶ECU4也可以由多个ECU构成。
地图数据库的地图信息例如包含道路的位置信息(每个车道的位置信息)、道路形状的信息(例如转弯部或直线部的种类、转弯部的曲率等信息)、道路宽度的信息(车道宽度的信息)、道路的坡度的信息、道路的倾斜角的信息、道路上的限制车速的信息以及设置于道路的人行横道等道路标示的信息。各种促动器包括控制本车辆V的转向操纵角的转向操纵促动器、控制本车辆V的制动系统的制动促动器以及控制本车辆V的发动机(或电动汽车的马达)的发动机促动器。
自动驾驶ECU4基于地图数据库的地图信息、定位部定位出的本车辆V的地图上的位置信息以及预先设定好的目的地探索从本车辆V的当前位置至目的地的目标路径。自动驾驶ECU4生成使本车辆V沿着目标路径行驶的行驶计划。行驶计划例如包括移动路径和移动速度。自动驾驶ECU4通过公知的方法生成本车辆V的行驶计划。自动驾驶ECU4基于定位部定位的本车辆V的地图上的位置信息，执行按照行驶计划的本车辆V的自动驾驶。另外，自动驾驶ECU4将生成的行驶计划发送到ECU10。自动驾驶ECU4通过向各种促动器发送控制信号来控制本车辆V进而执行自动驾驶。
此外，自动驾驶ECU4所生成的行驶计划包含用于在本车辆V进行车道变更的情况下使方向指示灯3工作的工作指示。如后所述，车外报告装置100能够基于该工作指示使方向指示灯3工作(闪烁)。
ECU10具有移动的人检测部11、行驶状态检测部12、方向指示灯控制部13、发光控制部14以及闪烁调整部15。此外，ECU10的功能的一部分也可以由能够与本车辆V通信的信息管理中心等设施的计算机执行，也可以由能够与本车辆V通信的移动信息终端执行。
移动的人检测部11基于外部传感器1的检测结果检测本车辆V的周围的移动的人。移动的人检测部11能够基于外部传感器1的检测结果通过公知的方法检测移动的人。
并且，移动的人检测部11对检测到的移动的人中的成为使发光部2闪烁来报告信息的对象的报告对象的移动的人进行检测。在本实施方式中，移动的人检测部11可以将欲横穿本车辆V的前方的道路的预备横穿的移动的人作为报告对象的移动的人来检测。另外，移动的人检测部11也可以将距本车辆V预先决定好的范围内的移动的人作为报告对象的移动的人来检测。移动的人检测部11能够基于外部传感器1的检测结果通过公知的方法来进行报告对象的移动的人的检测。例如，移动的人检测部11也可以基于移动的人的位置的变化(矢量)来判定是否为预备横穿道路的移动的人(报告对象的移动的人)。
行驶状态检测部12检测本车辆V的行驶状态。在本实施方式中，行驶状态检测部12能够基于由自动驾驶ECU4生成的行驶计划检测行驶状态。这里，行驶状态检测部12检测本车辆V的前后方向的行驶状态。本车辆V的前后方向的行驶状态是指沿着本车辆V的前后方向的运行状况。作为本车辆V的前后方向的行驶状态，行驶状态检测部12例如检测是否处于稳定行驶中、是否处于减速中、是否处于停车中以及是否处于加速中等。此外，行驶状态检测部12例如也可以使用本车辆V的车速等，并基于行驶计划以外的信息来检测前后方向的行驶状态。
方向指示灯控制部13基于方向指示灯3的工作指示使方向指示灯3以预先决定好的周期闪烁。具体而言，方向指示灯控制部13基于由自动驾驶ECU4生成的行驶计划所包含的方向指示灯3的工作指示使方向指示灯3闪烁。
另外，方向指示灯控制部13在开始使方向指示灯3闪烁的控制时，基于闪烁调整部15的指示控制方向指示灯3的闪烁时机。更详细地说，方向指示灯控制部13在开始使方向指示灯3闪烁的控制时，基于来自闪烁调整部15的指示控制闪烁的开始时机，以使方向指示灯3与发光部2的闪烁时机同步地闪烁。
发光控制部14控制发光部2的发光。在通过移动的人检测部11检测到报告对象的移动的人的情况下，发光控制部14使发光部2闪烁。在通过移动的人检测部11未检测到报告对象的移动的人的情况下，发光控制部14不使发光部2闪烁。
此外，发光控制部14根据由行驶状态检测部12检测到的本车辆V的前后方向的行驶状态使发光部2闪烁。即，发光控制部14根据检测到的行驶状态决定发光状态。与行驶状态对应的发光状态被预先设定。此外，在本实施方式中，发光部2的闪烁的周期与方向指示灯3的闪烁的周期相同。
作为与行驶状态对应的发光状态，例如在本车辆V的行驶状态为减速中的情况下，发光控制部14使发光部2以橙色闪烁。例如在本车辆V的行驶状态为从停车状态起步的情况下，发光控制部14使发光部2以绿色闪烁。这样，发光控制部14与本车辆V的行驶状态对应地使发光部2以各种颜色闪烁，由此向报告对象的移动的人报告本车辆V的行驶状态。
另外，发光控制部14在开始使发光部2闪烁的控制时，基于闪烁调整部15的指示控制发光部2的闪烁时机。更详细地说，发光控制部14在开始使发光部2闪烁的控制时，基于来自闪烁调整部15的指示控制闪烁的开始时机，以使发光部2与方向指示灯3的闪烁时机同步地闪烁。
闪烁调整部15进行发光控制部14使发光部2闪烁时的闪烁时机与方向指示灯控制部13使方向指示灯3闪烁时的闪烁时机的调整。这里，闪烁调整部15通过发光控制部14和方向指示灯控制部13分别控制发光部2和方向指示灯3，以使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步。
更详细地说，例如存在在开始方向指示灯控制部13使方向指示灯3闪烁的控制时发光控制部14正使发光部2闪烁的情况。即，是在通过发光部2的闪烁来进行本车辆V的行驶状态的报告中方向指示灯3开始工作的情况。在该情况下，闪烁调整部15调整方向指示灯3的闪烁时机。具体而言，闪烁调整部15向方向指示灯控制部13发出指示，通过方向指示灯控制部13控制方向指示灯3的闪烁时机，以使方向指示灯3与发光部2的闪烁时机同步地闪烁。
例如，作为相对于方向指示灯控制部13的指示，闪烁调整部15也可以从发光控制部14取得发光部2的闪烁时机并通知给方向指示灯控制部13。由此，方向指示灯控制部13能够基于被通知的发光部2的闪烁时机，以与发光部2的闪烁同步的方式使方向指示灯3的闪烁开始。
例如，存在在开始发光控制部14使发光部2闪烁的控制时方向指示灯控制部13正使方向指示灯3闪烁的情况。即，是在通过方向指示灯3的闪烁来进行本车辆V的转向操纵方向的报告中开始发光部2的行驶状态的报告的情况。在该情况下，闪烁调整部15调整发光部2的闪烁时机。具体而言，闪烁调整部15向发光控制部14发出指示，通过发光控制部14控制发光部2的闪烁时机，以使发光部2与方向指示灯3的闪烁时机同步地闪烁。
例如，作为相对于发光控制部14的指示，闪烁调整部15也可以从方向指示灯控制部13取得方向指示灯3的闪烁时机并通知给发光控制部14。由此，发光控制部14能够基于被通知的方向指示灯3的闪烁时机，以与方向指示灯3的闪烁同步的方式使发光部2的闪烁开始。
例如，存在发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同时开始的情况。在该情况下，闪烁调整部15调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机。具体而言，闪烁调整部15向发光控制部14和方向指示灯控制部13发出指示，通过发光控制部14和方向指示灯控制部13分别控制发光部2和方向指示灯3的闪烁时机，以使发光部2与方向指示灯3同步闪烁。例如，作为相对于发光控制部14和方向指示灯控制部13的指示，闪烁调整部15可以指示发光部2和方向指示灯3的闪烁的开始时机。基于该指示开始闪烁，由此发光控制部14和方向指示灯控制部13能够使发光部2和方向指示灯3的闪烁同步。
在使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理开始后，闪烁调整部15使发光控制部14和方向指示灯控制部13继续使发光部2和方向指示灯3同步闪烁的处理，直至通过移动的人检测部11检测不到报告对象的移动的人为止，或直至方向指示灯3的工作指示结束为止。
接下来，使用图3的流程图对车外报告装置100使发光部2和方向指示灯3闪烁的处理的流程进行说明。此外，对于图3所示的处理而言，在处理到达“结束”后，在经过规定时间后再次从“开始”开始处理。另外，图3所示的处理在本车辆V处于自动驾驶中执行。
如图3所示，移动的人检测部11基于外部传感器1的检测结果检测本车辆V的周围的移动的人(S101)。移动的人检测部11基于外部传感器1的检测结果判定欲横穿本车辆V的前方的道路的行人等报告对象的移动的人的有无(S102)。在不存在报告对象的移动的人的情况下(S102：否)，方向指示灯控制部13判定方向指示灯3的工作指示的有无(S108)。在进行了方向指示灯3的工作指示的情况下(S108：是)，方向指示灯控制部13使方向指示灯3闪烁(S109)。在未进行方向指示灯3的工作指示的情况下(S108：否)，车外报告装置100结束本次处理，并在经过规定时间后再次从“开始”开始处理。
另一方面，若在S102中判定为存在报告对象的移动的人的情况下(S102：是)，行驶状态检测部12检测本车辆V的行驶状态(S103)。发光控制部14基于由行驶状态检测部12检测到的行驶状态决定使发光部2闪烁来进行报告时的发光状态(S104)。方向指示灯控制部13判定方向指示灯3的工作指示的有无(S105)。在没有方向指示灯3的工作指示的情况下(S105：是)，发光控制部14使发光部2闪烁来进行报告，以使成为在S104中决定好的发光状态(S106)。另一方面，在进行了方向指示灯3的工作指示的情况下(S105：否)，闪烁调整部15使发光控制部14和方向指示灯控制部13实施使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理(S107)。
接下来，使用图4的流程图对在图3的S107中进行的使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理的详细内容进行说明。图4所示的处理在图3所示的流程图中处理到达S107后开始，并在处理到达“结束”时结束。如图4所示，闪烁调整部15判定使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理当前是否处于实施中(S201)。在使它们同步的闪烁处理处于实施中的情况下(S201：是)，闪烁调整部15使发光控制部14和方向指示灯控制部13保持原样继续实施使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理(S202)。
在S201中判定为使它们同步的闪烁处理不是实施中的情况下(S201：否)，闪烁调整部15判定发光部2的闪烁处理是否处于实施中(S203)。在发光部2的闪烁处理处于实施中的情况下(S203：是)，闪烁调整部15调整方向指示灯3的闪烁时机(S204)。此外，S203的处理判定为“是”的情况是指在发光部2的闪烁处理的执行中开始方向指示灯3的闪烁处理的情况。另外，作为闪烁时机的调整，具体而言，闪烁调整部15向方向指示灯控制部13发出指示，以使方向指示灯3与光部2的闪烁时机同步地闪烁。方向指示灯控制部13基于来自闪烁调整部15的指示开始方向指示灯3的闪烁处理。由此，开始使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理(S205)。
在S203中判定为发光部2的闪烁处理不处于实施中的情况下(S203：否)，闪烁调整部15判定方向指示灯3的闪烁处理是否处于实施中(S206)。在方向指示灯3的闪烁处理处于实施中的情况下(S206：是)，闪烁调整部15调整发光部2的闪烁时机(S207)。此外，S206的处理判定为“是”的情况是指在方向指示灯3的闪烁处理的执行中开始发光部2的闪烁处理的情况。作为闪烁时机的调整，具体而言，闪烁调整部15向发光控制部14发出指示，以使发光部2与方向指示灯3的闪烁时机同步地闪烁。发光控制部14基于来自闪烁调整部15的指示开始发光部2的闪烁处理。由此，开始使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理(S208)。
在S206中判定为方向指示灯3的闪烁处理不处于实施中的情况下(S206：否)，闪烁调整部15调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机(S209)。此外，S206的处理判定为“否”的情况是指从发光部2和方向指示灯3未闪烁的状态同时开始发光部2和方向指示灯3的闪烁的情况。作为闪烁时机的调整，具体而言，闪烁调整部15向发光控制部14和方向指示灯控制部13发出指示，以使发光部2和方向指示灯3同步闪烁。发光控制部14和方向指示灯控制部13基于来自闪烁调整部15的指示分别开始发光部2和方向指示灯3的闪烁处理。由此，开始使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步的闪烁处理(S208)。
如上所述，车外报告装置100具备闪烁调整部15，由此能够调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机。另外，闪烁调整部15在使发光部2和方向指示灯3闪烁时，通过发光控制部14和方向指示灯控制部13分别控制发光部2和方向指示灯3，以使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步。即，发光部2与方向指示灯3同步闪烁的情况和不同步闪烁的情况不会混在一起。这样，发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步，因此即使在发光部2和方向指示灯3同时闪烁的情况下，本车辆V的周围的报告对象的移动的人也能够容易地目视确认发光部2和方向指示灯3的闪烁。这样，车外报告装置100使发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁同步，由此能够使发光部2和方向指示灯3的闪烁的目视确认性提高。
在发光部2的闪烁处理的执行中开始方向指示灯3的闪烁处理的情况下，闪烁调整部15通过方向指示灯控制部13控制方向指示灯3的闪烁时机，以使方向指示灯3与发光部2的闪烁时机同步地闪烁。由此，即使在发光部2先闪烁的情况下，车外报告装置100也能够使方向指示灯3的闪烁与发光部2的闪烁同步。
方向指示灯3的闪烁处理的执行中开始发光部2的闪烁处理的情况下，闪烁调整部15在通过发光控制部14控制发光部2的闪烁时机，以使发光部2与方向指示灯3的闪烁时机同步地闪烁。由此，即使在方向指示灯3先闪烁的情况下，车外报告装置100也能够使发光部2的闪烁与方向指示灯3的闪烁同步。
在同时开始发光部2和方向指示灯3的闪烁的情况下，闪烁调整部15通过发光控制部14和方向指示灯控制部13分别控制发光部2和方向指示灯3的闪烁时机，以使同步闪烁。由此，即使在同时开始发光部2和方向指示灯3的闪烁的情况下，车外报告装置100也能够使发光部2和方向指示灯3的闪烁同步。
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式。例如，也可以构成为：闪烁调整部15使发光部2与方向指示灯3的闪烁的周期和点亮时间相同，并调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机，以使发光部2和方向指示灯3的点亮开始的时机相互偏移。另外，也可以构成为：闪烁调整部15调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机，使得发光部2的闪烁和方向指示灯3的闪烁以反转的状态同步。即，可以构成为：在发光部2的点亮时使方向指示灯3熄灭。并且，也可以构成为：闪烁调整部15例如将发光部2的点亮时间与方向指示灯3的点亮时间之比设为无理数等，并调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机，以使发光部2的点亮和方向指示灯3的点亮不会同步。即使在这些情况下，发光部2与方向指示灯3同步闪烁的情况和不同步闪烁的情况也不会混在一起。由此，车外报告装置100能够使发光部2和方向指示灯3的闪烁的目视确认性提高。这样，闪烁调整部15调整发光部2和方向指示灯3的闪烁时机，以使在发光部2和方向指示灯3点亮时发光部2与方向指示灯3同步闪烁的情况和不同步闪烁的情况不会混在一起即可。
另外，也可以构成为：发光控制部14根据本车辆V的行驶状态以不同的闪烁周期使发光部2闪烁。在该情况下，也可以构成为：闪烁调整部15在使发光部2和方向指示灯3以同步的状态下闪烁时，调整方向指示灯3的闪烁周期，以使方向指示灯3配合发光部2的闪烁周期进行闪烁。也可以构成为：例如在根据规则等预先决定了方向指示灯3的闪烁周期的范围的情况下，发光控制部14在决定好的方向指示灯3的闪烁周期的范围内，根据本车辆V的行驶状态变更发光部2的闪烁周期。
另外，也可以构成为：成为发光部2的报告的对象的移动的人除了包括行人和骑自行车的人以外，例如还包含在本车辆V的周围的预先决定的范围内行驶的手动驾驶车辆的驾驶员等。例如，可以构成为：移动的人检测部11与在本车辆V的周围行驶的车辆进行无线通信来确定自动驾驶车辆，将确定了的自动驾驶车辆以外的车辆作为手动驾驶车辆来检测。在该情况下，手动驾驶车辆的驾驶员能够通过目视确认发光部2的闪烁来掌握本车辆V的行驶状态。
车外报告装置100不限定于搭载在进行自动驾驶的车辆。车外报告装置100也可以搭载于进行手动驾驶的车辆。在该情况下，方向指示灯控制部13基于由本车辆的驾驶员发出的方向指示灯3的工作指示使方向指示灯3闪烁即可。

Claims (2)

1.一种车外报告装置，利用光向本车辆的周围报告信息，其中，
所述车外报告装置具备：
发光部，利用光向所述本车辆的周围的移动的人报告信息；
发光控制部，根据所述本车辆的前后方向的行驶状态使所述发光部闪烁；
方向指示灯，利用光向车外报告所述本车辆的转向操纵方向；
方向指示灯控制部，基于所述方向指示灯的工作指示使所述方向指示灯闪烁；以及
闪烁调整部，进行所述发光控制部使所述发光部闪烁时的闪烁时机和所述方向指示灯控制部使所述方向指示灯闪烁时的闪烁时机的调整，
在开始所述方向指示灯控制部使所述方向指示灯闪烁的控制时，在所述发光控制部正使所述发光部闪烁的情况下，所述闪烁调整部通过所述方向指示灯控制部控制所述方向指示灯的闪烁时机，以使所述方向指示灯与所述发光部的闪烁时机同步地闪烁。
2.根据权利要求1所述的车外报告装置，其中，
在开始所述发光控制部使所述发光部闪烁的控制时，在所述方向指示灯控制部正使所述方向指示灯闪烁的情况下，所述闪烁调整部通过所述发光控制部控制所述发光部的闪烁时机，以使所述发光部与所述方向指示灯的闪烁时机同步地闪烁。
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