CN106032126A - 一种控制前照灯的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制前照灯的装置及方法，涉及汽车技术领域，可以在降低远光灯对相向行驶车辆影响的同时，保证本车驾驶员的行驶安全。所述控制前照灯的装置包括：首先信息获取部通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度，然后会车时间计算部根据信息获取部获取的信息，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间，最后路况确定部确定会车路段是否设置有中央隔离带，当路况确定部确定会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，前照灯控制部在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。本发明适用于控制前照灯通过远光灯或近光灯进行照射。

Description

一种控制前照灯的装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种控制前照灯的装置及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，汽车已经成为人类生活中必要的代步工具，与此同时，由于驾驶员的不良驾驶习惯导致的交通事故也随之增加。例如，本车驾驶员在夜间驾驶汽车并且开启远光灯时，当本车与其他汽车发生会车时，由于对面汽车的驾驶员受到本车远光灯的强光照射而导致无法看清道路情况，就会导致容易发生事故。

为解决该问题，在中国专利号为201210056318.2的专利申请文件中公开了一种解决方法：首先本车通过通讯模块将本车的当前位置和行驶速度发送给对方汽车，并且通过该通讯模块接收对方汽车发送的当前位置和行驶速度，然后本车根据自身位置和行驶速度及对方汽车的位置和行驶速度，判断是否会与对方汽车发生会车，若本车与对方汽车会发生会车，则本车将前照灯由远光灯切换为近光灯。

通过上述技术方案虽然能够在会车时及时将前照灯由远光灯切换为近光灯，但是在实际驾车过程中，存在本车开启远光灯不会影响对方汽车驾驶员视线的情况，此时，若本车仍将前照灯由远光灯切换为近光灯，不但不会为会车带来任何实际效果，还会导致本车的驾驶员看不清前方较远的道路情况。

发明内容

本发明提供一种控制前照灯的装置及方法，可以在降低远光灯对相向行驶车辆影响的同时，保证本车驾驶员的行驶安全。

本发明采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种控制前照灯的装置，所述控制前照灯的装置应用于汽车，所述汽车包括导航系统和通讯系统，所述导航系统用于获取所述汽车当前的行驶状态及当前所在道路的路况信息，所述通讯系统用于不同汽车之间进行信息传输；所述控制前照灯的装置包括：

信息获取部，用于通过所述导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过所述通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度，所述对方汽车为与所述本车在同一道路上相向行驶，并且与所述本车之间的距离小于预置距离的汽车；

会车时间计算部，用于根据所述信息获取部获取的所述本车的位置信息和行驶速度，以及所述对方汽车的位置信息和行驶速度，计算所述本车与所述对方汽车的会车起始时间和会车结束时间，所述会车起始时间为所述本车开启远光灯时对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，所述会车结束时间为所述本车开启远光灯时不再对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间；

路况确定部，用于确定会车路段是否设置有中央隔离带，所述会车路段为所述本车从所述会车起始时间至所述会车结束时间行驶经过的路段；

前照灯控制部，用于当所述路况确定部确定所述会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在所述会车路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部；

所述照射区域确定部，用于当所述路况确定部确定所述会车路段中包括设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，根据所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述本车的远光灯照射路面时对应的水平照射区域；

所述前照灯控制部，还用于在所述水平照射区域与所述中央隔离带存在交叠的路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面，在所述会车路段的其他路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，

所述路况确定部，还用于当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在弯度；

所述信息获取部，还用于当所述路况确定部确定所述本车当前所在道路存在弯度时，获取所述会车道路的弯度值；

所述控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部；

所述照射区域确定部，用于根据所述信息获取部获取的所述会车道路的弯度值，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的水平照射区域；

所述前照灯控制部，还用于在所述对方汽车未驶入所述水平照射区域或驶出所述水平照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述水平照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，

所述路况确定部，还用于当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在坡度；

所述信息获取部，还用于当所述路况确定部确定所述本车当前所在道路存在坡度时，获取所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度；

所述控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部；

所述照射区域确定部，用于根据所述信息获取部获取的所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的垂直照射区域；

所述前照灯控制部，还用于在所述对方汽车未驶入所述垂直照射区域或驶出所述垂直照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述垂直照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，

所述路况确定部，还用于根据所述本车当前的位置信息，确定道路前方是否存在交叉路段；

所述前照灯控制部，还用于当所述路况确定部确定道路前方存在交叉路段时，在所述交叉路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

第二方面，本发明还提供一种控制前照灯的方法，所述控制前照灯的方法应用于汽车，所述汽车包括导航系统和通讯系统，所述导航系统用于获取所述汽车当前的行驶状态及当前所在道路的路况信息，所述通讯系统用于不同汽车之间进行信息传输；所述控制前照灯的方法包括：

通过所述导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过所述通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度，所述对方汽车为与所述本车在同一道路上相向行驶，并且与所述本车之间的距离小于预置距离的汽车；

根据所述本车的位置信息和行驶速度，以及所述对方汽车的位置信息和行驶速度，计算所述本车与所述对方汽车的会车起始时间和会车结束时间，所述会车起始时间为所述本车开启远光灯时对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，所述会车结束时间为所述本车开启远光灯时不再对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间；

确定会车路段是否设置有中央隔离带，所述会车路段为所述本车从所述会车起始时间至所述会车结束时间行驶经过的路段；

当所述会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在所述会车路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述确定会车路段是否设置有中央隔离带的步骤之后，还包括：

当所述会车路段中包括设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，根据所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述本车的远光灯照射路面时对应的水平照射区域；

在所述水平照射区域与所述中央隔离带存在交叠的路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面，在所述会车路段的其他路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述确定会车路段是否设置有中央隔离带的步骤之后，还包括：

当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在弯度；

当所述本车当前所在道路存在弯度时，获取所述会车道路的弯度值；

根据所述会车道路的弯度值，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的水平照射区域；

在所述对方汽车未驶入所述水平照射区域或驶出所述水平照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述水平照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述确定会车路段是否设置有中央隔离带的步骤之后，还包括：

当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在坡度；

当所述本车当前所在道路存在坡度时，获取所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度；

根据所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的垂直照射区域；

在所述对方汽车未驶入所述垂直照射区域或驶出所述垂直照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述垂直照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述通过所述导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度的步骤之后，还包括：

根据所述本车当前的位置信息，确定道路前方是否存在交叉路段；

当道路前方存在交叉路段时，在所述交叉路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

本发明提供的控制前照灯的装置及方法，在会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，本车通过远光灯照射的光线由于受到中央隔离带的阻挡，而不会照射到对方汽车所行驶的道路上，因此在会车的过程中，本车开启远光灯不会影响到对方汽车的驾驶员视线，并且本车通过远光灯照射前方路面，可以在一定程度上有利于驾驶员看清前方较远的道路情况。在降低远光灯对相向行驶车辆影响的同时，保证本车驾驶员的行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例中控制前照灯的装置结构示意图；

图2为本发明实施例中另一种控制前照灯的装置结构示意图；

图3为本发明实施例中普通道路上的远光灯照射区域示意图；

图4为本发明实施例中存在弯度的道路上的远光灯照射区域示意图；

图5为本发明实施例中存在坡度的道路上的远光灯照射区域示意图；

图6为本发明实施例中控制前照灯的方法流程图；

图7为本发明实施例中另一种控制前照灯的方法流程图；

图8为本发明实施例中又一种控制前照灯的方法流程图；

图9为本发明实施例中又一种控制前照灯的方法流程图；

图10为本发明实施例中又一种控制前照灯的方法流程图。

附图标记：

11-信息获取部， 12-会车时间计算部，

13-路况确定部， 14-前照灯控制部，

21-照射区域确定部， 31-本车，

32-水平照射区域， 33-中央隔离带，

34-垂直照射区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种控制前照灯的装置，所述控制前照灯的装置应用于汽车，所述汽车包括导航系统和通讯系统，所述导航系统用于获取所述汽车当前的行驶状态及当前所在道路的路况信息，所述通讯系统用于不同汽车之间进行信息传输；如图1所示，所述控制前照灯的装置包括：信息获取部11，会车时间计算部12，路况确定部13，前照灯控制部14。其中，信息获取部11、会车时间计算部12、路况确定部13均可以集成在汽车上具有导航功能、通信功能和运算功能的车载装置中，例如集成在车载导航仪中；前照灯控制部14由设置在汽车前方的车灯构成，一般地，前照灯控制部14由设置在汽车前方左侧和汽车前方右侧的车灯构成。

在本发明的一种实施方式中：

信息获取部11，用于通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度。其中，对方汽车为与本车在同一道路上相向行驶，并且与本车之间的距离小于预置距离的汽车。

会车时间计算部12，用于根据信息获取部11获取的本车的位置信息和行驶速度，以及对方汽车的位置信息和行驶速度，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间。其中，会车起始时间为本车开启远光灯时对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，会车结束时间为本车开启远光灯时不再对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间。

路况确定部13，用于确定会车路段是否设置有中央隔离带。其中，会车路段为本车从会车时间计算部12计算的会车起始时间至会车结束时间行驶经过的路段。

前照灯控制部14，用于当路况确定部13确定会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。其中，本车的远光灯照射是指照射角度一般为70-80度之间的车灯照射方式，近光灯照射是指照射角度一般为50-55度之间的车灯照射方式。

本发明实施例提供的控制前照灯的装置，在会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，本车通过远光灯照射的光线由于受到中央隔离带的阻挡，而不会照射到对方汽车所行驶的道路上，因此在会车的过程中，本车开启远光灯不会影响到对方汽车的驾驶员视线，并且本车通过远光灯照射前方路面，可以在一定程度上有利于驾驶员看清前方较远的道路情况。在降低远光灯对相向行驶车辆影响的同时，保证本车驾驶员的行驶安全

为了在会车路段中同时存在设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，前照灯控制部14能够灵活地实现在远光灯和近光灯之间的切换，本发明实施例还提供了另一种实施方式。如图2所示，在该实施方式中，控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部21。

照射区域确定部21，用于当路况确定部13确定会车路段中包括设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，根据本车的远光灯发散角度和照射距离，确定本车的远光灯照射路面时对应的水平照射区域。其中，水平照射区域是指远光灯照射到的立体空间在包括有车灯发光点的水平方向上的截面。

前照灯控制部14，还用于在照射区域确定部21确定的水平照射区域与中央隔离带存在交叠的路段中通过本车的远光灯照射前方路面，在会车路段的其他路段中通过本车的近光灯照射前方路面。以图3所示内容为例，在本车31的水平照射区域32与中央隔离带33存在交叠的路段中，通过本车的远光灯照射前方路面，图3中，α为远光灯发散角度，L为照射距离。

为了在未设置中央隔离带的会车道路存在弯度时，前照灯控制部14能够在本车和对方汽车会车之前，及时地切换为通过近光灯照射前方路面，在前述实施方式的基础上，本发明实施例还提供了又一种实施方式，在该实施方式中：

路况确定部13，还用于当会车路段中未设置中央隔离带时，根据本车当前的位置信息，确定会车道路是否存在弯度。

信息获取部11，还用于当路况确定部13确定本车当前所在道路存在弯度时，获取会车道路的弯度值。

照射区域确定部21，还用于根据信息获取部11获取的会车道路的弯度值，以及本车的远光灯发散角度和照射距离，确定远光灯的水平照射区域。其中，水平照射区域是指远光灯照射到的立体空间在包括有车灯发光点的水平方向上的截面。

前照灯控制部14，还用于在对方汽车未驶入照射区域确定部21确定的水平照射区域或驶出水平照射区域时，通过本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入照射区域确定部21确定的水平照射区域时，通过本车的近光灯照射前方路面。以图4所示内容为例，若对方汽车在t₁时刻未行驶入本车31在t₁时刻对应的水平照射区域32，则通过本车的远光灯照射前方路面，若对方汽车在t₁时刻行驶入本车31在t₁时刻对应的水平照射区域32，则通过本车的近光灯照射前方路面。图4中，α为远光灯发散角度，L为照射距离。

为了在未设置中央隔离带的会车道路存在坡度时，前照灯控制部14能够在本车和对方汽车会车之前，及时地切换为通过近光灯照射前方路面，在前述实施方式的基础上，本发明实施例还提供了又一种实施方式，在该实施方式中：

路况确定部13，还用于当会车路段中未设置中央隔离带时，根据本车当前的位置信息，确定会车道路是否存在坡度。

信息获取部11，还用于当路况确定部13确定本车当前所在道路存在坡度时，获取会车道路的坡度值和本车的远光灯照射角度。

照射区域确定部21，还用于根据信息获取部11获取的会车道路的坡度值和本车的远光灯照射角度，以及本车的远光灯发散角度和照射距离，确定远光灯的垂直照射区域。其中，垂直照射区域是指远光灯照射到的立体空间在包括有车灯发光点的垂直方向上的截面。

前照灯控制部14，还用于在对方汽车未驶入照射区域确定部21确定的垂直照射区域或驶出垂直照射区域时，通过本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入照射区域确定部21确定的垂直照射区域时，通过本车的近光灯照射前方路面。以图5所示内容为例，若对方汽车在t₁时刻未行驶入本车31在t₁时刻对应的垂直照射区域34，则通过本车的远光灯照射前方路面，若对方汽车在t₁时刻行驶入本车31在t₁时刻对应的垂直照射区域33，则通过本车的近光灯照射前方路面。图5中，α为远光灯发散角度，β为远光灯照射角度，L为照射距离。

需要说明的是，当会车路段中未设置中央隔离带，并且会车道路不存在坡度和弯度时，前照灯控制部14在会车路段中通过本车的近光灯照射前方路面。

为了避免本车在交叉路段时，开启远光灯对其他道路方向上行驶的汽车驾驶员视线的影响，例如在十字路口处，本车开启远光灯会对左方道路和右方道路上行驶的汽车驾驶员的视线造成影响，在前述实施方式的基础上，本发明实施例还提供了又一种实施方式，在该实施方式中：

路况确定部13，还用于根据本车当前的位置信息，确定道路前方是否存在交叉路段。

前照灯控制部14，还用于当路况确定部13确定道路前方存在交叉路段时，在交叉路段中通过本车的近光灯照射前方路面。

本发明实施例还提供了一种控制前照灯的方法，所述控制前照灯的方法应用于汽车，所述汽车包括导航系统和通讯系统，所述导航系统用于获取所述汽车当前的行驶状态及当前所在道路的路况信息，所述通讯系统用于不同汽车之间进行信息传输；所述控制前照灯的方法可以在一定程度上有利于驾驶员看清前方较远的道路情况。该方法与图1所示装置所实现的功能相对应，具体流程如图6所示，包括：

601、通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度。

其中，对方汽车为与本车在同一道路上相向行驶，并且与本车之间的距离小于预置距离的汽车。

602、根据本车的位置信息和行驶速度，以及对方汽车的位置信息和行驶速度，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间。

其中，会车起始时间为本车开启远光灯时对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，会车结束时间为本车开启远光灯时不再对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间。

603、确定会车路段是否设置有中央隔离带。

其中，会车路段为本车从会车起始时间至会车结束时间行驶经过的路段。

604、当会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。

其中，本车的远光灯照射是指照射角度一般为70-80度之间的车灯照射方式，近光灯照射是指照射角度一般为50-55度之间的车灯照射方式。

本发明实施例提供的控制前照灯的方法，在会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，本车通过远光灯照射的光线由于受到中央隔离带的阻挡，而不会照射到对方汽车所行驶的道路上，因此在会车的过程中，本车开启远光灯不会影响到对方汽车的驾驶员视线，并且本车通过远光灯照射前方路面，可以在一定程度上有利于驾驶员看清前方较远的道路情况。在降低远光灯对相向行驶车辆影响的同时，保证本车驾驶员的行驶安全

为了在会车路段中同时存在设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，能够灵活地实现在远光灯和近光灯之间的切换，本发明实施例还提供了另一种实施方式，该实施方式与图2所示装置所实现的功能相对应，具体流程如图7所示，包括：

701、通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度。

其中，对方汽车为与本车在同一道路上相向行驶，并且与本车之间的距离小于预置距离的汽车。

702、根据本车的位置信息和行驶速度，以及对方汽车的位置信息和行驶速度，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间。

其中，会车起始时间为本车开启远光灯时对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，会车结束时间为本车开启远光灯时不再对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间。

703、确定会车路段是否设置有中央隔离带。

其中，会车路段为本车从会车起始时间至会车结束时间行驶经过的路段。

步骤703之后执行的步骤704a、当会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。

步骤703之后执行，并且与步骤704a并列的步骤704b、当会车路段中包括设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，根据本车的远光灯发散角度和照射距离，确定本车的远光灯照射路面时对应的水平照射区域。

步骤704b之后执行的步骤705b、在水平照射区域与中央隔离带存在交叠的路段中通过本车的远光灯照射前方路面，在会车路段的其他路段中通过本车的近光灯照射前方路面。

为了在未设置中央隔离带的会车道路存在弯度时，能够在本车和对方汽车会车之前，及时地切换为通过近光灯照射前方路面，本发明实施例还提供了又一种实施方式，该实施方式与图2所示装置所实现的另一种功能相对应，具体流程如图8所示，包括：

801、通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度。

其中，对方汽车为与本车在同一道路上相向行驶，并且与本车之间的距离小于预置距离的汽车。

802、根据本车的位置信息和行驶速度，以及对方汽车的位置信息和行驶速度，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间。

其中，会车起始时间为本车开启远光灯时对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，会车结束时间为本车开启远光灯时不再对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间。

803、确定会车路段是否设置有中央隔离带。

其中，会车路段为本车从会车起始时间至会车结束时间行驶经过的路段。

步骤803之后执行的步骤804a、当会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。

步骤803之后执行，并且与步骤804a并列的步骤804b、当会车路段中未设置中央隔离带时，根据本车当前的位置信息，确定会车道路是否存在弯度。

步骤804b之后执行的步骤805b、当本车当前所在道路存在弯度时，获取会车道路的弯度值。

步骤805b之后执行的步骤806b、根据会车道路的弯度值，以及本车的远光灯发散角度和照射距离，确定远光灯的水平照射区域。

步骤806b之后执行的步骤807b、在对方汽车未驶入水平照射区域或驶出水平照射区域时，通过本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入水平照射区域时，通过本车的近光灯照射前方路面。

为了在未设置中央隔离带的会车道路存在坡度时，能够在本车和对方汽车会车之前，及时地切换为通过近光灯照射前方路面，本发明实施例还提供了又一种实施方式，该实施方式与图2所示装置所实现的又一种功能相对应，具体流程如图9所示，包括：

901、通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度。

其中，对方汽车为与本车在同一道路上相向行驶，并且与本车之间的距离小于预置距离的汽车。

902、根据本车的位置信息和行驶速度，以及对方汽车的位置信息和行驶速度，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间。

其中，会车起始时间为本车开启远光灯时对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，会车结束时间为本车开启远光灯时不再对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间。

903、确定会车路段是否设置有中央隔离带。

其中，会车路段为本车从会车起始时间至会车结束时间行驶经过的路段。

步骤903之后执行的步骤904a、当会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。

步骤903之后执行，并且与步骤904a并列的步骤904b、当会车路段中未设置中央隔离带时，根据本车当前的位置信息，确定会车道路是否存在坡度。

步骤904b之后执行的步骤905b、当本车当前所在道路存在坡度时，获取会车道路的坡度值和本车的远光灯照射角度。

步骤905b之后执行的步骤906b、根据会车道路的坡度值和本车的远光灯照射角度，以及本车的远光灯发散角度和照射距离，确定远光灯的垂直照射区域。

步骤906b之后执行的步骤907b、在对方汽车未驶入垂直照射区域或驶出垂直照射区域时，通过本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入垂直照射区域时，通过本车的近光灯照射前方路面。

为了避免本车在交叉路段时，开启远光灯对其他道路方向上行驶的汽车驾驶员视线的影响，例如在十字路口处，本车开启远光灯会对左方道路和右方道路上行驶的汽车驾驶员的视线造成影响，本发明实施例还提供了又一种实施方式，该实施方式与图1所示装置所实现的另一种功能相对应，具体流程如图10所示，包括：

1001、通过导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度。

其中，对方汽车为与本车在同一道路上相向行驶，并且与本车之间的距离小于预置距离的汽车。

步骤1001之后执行的步骤1002a、根据本车的位置信息和行驶速度，以及对方汽车的位置信息和行驶速度，计算本车与对方汽车的会车起始时间和会车结束时间。

其中，会车起始时间为本车开启远光灯时对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，会车结束时间为本车开启远光灯时不再对对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间。

步骤1002a之后执行的步骤1003a、确定会车路段是否设置有中央隔离带。

其中，会车路段为本车从会车起始时间至会车结束时间行驶经过的路段。

步骤1003a之后执行的步骤1004a、当会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在会车路段中通过本车的远光灯照射前方路面。

步骤1001之后执行，并且与步骤1002a并列的步骤1002b、根据本车当前的位置信息，确定道路前方是否存在交叉路段。

步骤1002b之后执行的步骤1003b、当道路前方存在交叉路段时，在交叉路段中通过本车的近光灯照射前方路面。

需要说明的是，本发明实施例提供的控制前照灯的方法可以实现上述提供的控制前照灯的装置实施例，具体功能实现请参见控制前照灯的装置实施例中的说明，在此不再赘述。本发明实施例提供的控制前照灯的装置及方法，可以适用于控制前照灯通过远光灯或近光灯进行照射。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制前照灯的装置，其特征在于，所述控制前照灯的装置应用于汽车，所述汽车包括导航系统和通讯系统，所述导航系统用于获取所述汽车当前的行驶状态及当前所在道路的路况信息，所述通讯系统用于不同汽车之间进行信息传输；所述控制前照灯的装置包括：

信息获取部，用于通过所述导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过所述通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度，所述对方汽车为与所述本车在同一道路上相向行驶，并且与所述本车之间的距离小于预置距离的汽车；

会车时间计算部，用于根据所述信息获取部获取的所述本车的位置信息和行驶速度，以及所述对方汽车的位置信息和行驶速度，计算所述本车与所述对方汽车的会车起始时间和会车结束时间，所述会车起始时间为所述本车开启远光灯时对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，所述会车结束时间为所述本车开启远光灯时不再对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间；

路况确定部，用于确定会车路段是否设置有中央隔离带，所述会车路段为所述本车从所述会车起始时间至所述会车结束时间行驶经过的路段；

前照灯控制部，用于当所述路况确定部确定所述会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在所述会车路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面。

2.根据权利要求1所述的控制前照灯的装置，其特征在于，所述控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部；

所述照射区域确定部，用于当所述路况确定部确定所述会车路段中包括设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，根据所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述本车的远光灯照射路面时对应的水平照射区域；

所述前照灯控制部，还用于在所述水平照射区域与所述中央隔离带存在交叠的路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面，在所述会车路段的其他路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

3.根据权利要求1所述的控制前照灯的装置，其特征在于，

所述路况确定部，还用于当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在弯度；

所述信息获取部，还用于当所述路况确定部确定所述本车当前所在道路存在弯度时，获取所述会车道路的弯度值；

所述控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部；

所述照射区域确定部，用于根据所述信息获取部获取的所述会车道路的弯度值，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的水平照射区域；

所述前照灯控制部，还用于在所述对方汽车未驶入所述水平照射区域或驶出所述水平照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述水平照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

4.根据权利要求1所述的控制前照灯的装置，其特征在于，

所述路况确定部，还用于当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在坡度；

所述信息获取部，还用于当所述路况确定部确定所述本车当前所在道路存在坡度时，获取所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度；

所述控制前照灯的装置还包括：照射区域确定部；

所述照射区域确定部，用于根据所述信息获取部获取的所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的垂直照射区域；

所述前照灯控制部，还用于在所述对方汽车未驶入所述垂直照射区域或驶出所述垂直照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述垂直照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

5.根据权利要求1所述的控制前照灯的装置，其特征在于，

所述路况确定部，还用于根据所述本车当前的位置信息，确定道路前方是否存在交叉路段；

所述前照灯控制部，还用于当所述路况确定部确定道路前方存在交叉路段时，在所述交叉路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

6.一种控制前照灯的方法，其特征在于，所述控制前照灯的方法应用于汽车，所述汽车包括导航系统和通讯系统，所述导航系统用于获取所述汽车当前的行驶状态及当前所在道路的路况信息，所述通讯系统用于不同汽车之间进行信息传输；所述控制前照灯的方法包括：

通过所述导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度，并通过所述通讯系统获取对方汽车当前的位置信息和行驶速度，所述对方汽车为与所述本车在同一道路上相向行驶，并且与所述本车之间的距离小于预置距离的汽车；

根据所述本车的位置信息和行驶速度，以及所述对方汽车的位置信息和行驶速度，计算所述本车与所述对方汽车的会车起始时间和会车结束时间，所述会车起始时间为所述本车开启远光灯时对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间，所述会车结束时间为所述本车开启远光灯时不再对所述对方汽车驾驶员视线造成影响的初始时间；

确定会车路段是否设置有中央隔离带，所述会车路段为所述本车从所述会车起始时间至所述会车结束时间行驶经过的路段；

当所述会车路段的任意位置均设置有中央隔离带时，在所述会车路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面。

7.根据权利要求6所述的控制前照灯的方法，其特征在于，所述确定会车路段是否设置有中央隔离带的步骤之后，还包括：

当所述会车路段中包括设置有中央隔离带的路段和未设置中央隔离带的路段时，根据所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述本车的远光灯照射路面时对应的水平照射区域；

在所述水平照射区域与所述中央隔离带存在交叠的路段中通过所述本车的远光灯照射前方路面，在所述会车路段的其他路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。

8.根据权利要求6所述的控制前照灯的方法，其特征在于，所述确定会车路段是否设置有中央隔离带的步骤之后，还包括：

当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在弯度；

当所述本车当前所在道路存在弯度时，获取所述会车道路的弯度值；

根据所述会车道路的弯度值，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的水平照射区域；

在所述对方汽车未驶入所述水平照射区域或驶出所述水平照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述水平照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

9.根据权利要求6所述的控制前照灯的方法，其特征在于，所述确定会车路段是否设置有中央隔离带的步骤之后，还包括：

当所述会车路段中未设置中央隔离带时，根据所述本车当前的位置信息，确定所述会车道路是否存在坡度；

当所述本车当前所在道路存在坡度时，获取所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度；

根据所述会车道路的坡度值和所述本车的远光灯照射角度，以及所述本车的远光灯发散角度和照射距离，确定所述远光灯的垂直照射区域；

在所述对方汽车未驶入所述垂直照射区域或驶出所述垂直照射区域时，通过所述本车的远光灯照射前方路面；在对方汽车驶入所述垂直照射区域时，通过所述本车的近光灯照射前方路面。

10.根据权利要求6所述的控制前照灯的方法，其特征在于，所述通过所述导航系统获取本车当前的位置信息和行驶速度的步骤之后，还包括：

根据所述本车当前的位置信息，确定道路前方是否存在交叉路段；

当道路前方存在交叉路段时，在所述交叉路段中通过所述本车的近光灯照射前方路面。