CN109229009A - 交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种交通工具前照灯的控制方法、系统、交通工具和存储介质。所述方法包括：采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。采用本方法能够提高交通工具前照灯控制的智能性和安全性。
Description
技术领域
本申请涉及照明技术领域，特别是涉及一种交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具及存储介质。
背景技术
随着汽车技术的不断进步，汽车照明系统的发展也在不断地进步，而自适应前照灯系统作为目前国际上在车灯照明上应用较多的新技术之一，它的应用对汽车夜晚行车安全起到了很大的作用。
目前的自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、行车电脑、车灯控制系统和前照灯。其中，汽车的方向盘转角传感器不断地把检测到的转角信号传递给行车电脑，行车电脑根据方向盘转角传感器检测到的转角信号进行处理，并对处理完后的数据进行判断后，输出相应的前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度，从而使得前照灯保持与汽车的当前行驶方向一致。但是上述自适应前照灯系统仅能适用于弯道盲区的场景，在实际夜晚行车过程中，诸如会车、交叉路口等场景，驾驶员往往采用的是手动控制前照灯的照明模式，这样经常会出现因为驾驶员的误判或者眼花导致的一些交通事故，安全性较差。
因此，无论是传统技术中的自适应前照灯系统，还是手动控制前照灯的照明模式，其前照灯控制的智能性均比较差，且安全性不高。
发明内容
基于此，有必要针对传统前照灯系统的智能性较差、安全性较差的问题，提供一种交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具和存储介质。
一种交通工具前照灯的控制方法，包括：
采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
在其中一个实施例中，所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。
在其中一个实施例中，根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景，包括：
对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；
将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。
在其中一个实施例中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：
根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
在其中一个实施例中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：
根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
在其中一个实施例中，若所述当前路况场景为所述弯道场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：
采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；
根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值；
根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。
一种交通工具前照灯的控制装置，包括：
采集模块，用于采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
第一确定模块，用于根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
第二确定模块，用于根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
一种交通工具，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
上述交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具和存储介质，通过采集交通工具运行过程中的环境视觉数据，根据环境视觉数据确定交通工具的当前路况场景，再根据当前路况场景确定交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用该目标照明模式控制交通工具前照灯的照明。该申请充分考虑了弯道场景和非弯道场景，其路况场景的丰富，大大提高了前照灯的照明控制的适用范围，提高了照明控制的智能性；另外，采用环境视觉数据来确定交通工具的当前路况场景，不需使用传统的人眼进行路况场景的观测和判断，由于其深度并且准确的考虑了路况带来的不安全因素，因此其确定的目标照明模式更为合理，也更为安全，进一步提高了照明控制的智能性；并且，其可以避免手动控制前照灯时带来的操作不及时，造成交通事故的问题，从而提高了交通工具前照灯控制的安全性。
附图说明
图1为一个实施例中交通工具前照灯的控制系统的结构示意图；
图2为一个实施例中交通工具前照灯的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中交通工具前照灯的控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中交通工具前照灯的控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中交通工具前照灯的控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中交通工具前照灯的控制装置的结构框图；
图7为一个实施例中交通工具前照灯的控制装置的结构框图；
图8为一个实施例提供的一种交通工具的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本发明实施例提供的交通工具前照灯的控制方法，可以适用于图1所示的交通工具前照灯的控制系统。如图1所示，该控制系统可以集成在交通工具的内部，该系统包括行车电脑101和前照灯102，其中，行车电脑101为前照灯102的控制主体，其可以与前照灯102之间进行控制指令或者其他数据的传输。
需要说明的是，本实施例涉及的交通工具，可以是油路车辆、气路车辆，还可以是油气混合动力的车辆，还可以是电动车辆，甚至还可以是自行车、无人机等，本实施例对此并不做限定。可选的，上述行车电脑可以是ECU，还可以是交通工具的中控台，上述前照灯可以是各种类型的前照灯，本实施例对此并不做限定。
传统技术中无论是自适应前照灯系统，还是手动控制前照灯的照明模式，其前照灯控制的智能性均比较差，且安全性不高。本发明实施例提供的交通工具前照灯的控制方法、装置、终端设备和存储介质，旨在解决传统技术的如上技术问题。
需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是交通工具前照灯的控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述交通工具的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是交通工具为例进行说明。
图2为一个实施例提供的交通工具前照灯的控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是交通工具根据运行过程中的环境视觉数据，控制前照灯的目标照明模式的具体过程。如图2所示，该方法包括：
S201、采集交通工具运行过程中的环境视觉数据。
具体的，交通工具在运行过程中可以利用相应的采集设备采集运行过程中的环境视觉数据。可选的，该采集设备可以是车载摄像头，还可以是行车记录仪，本实施例对采集设备的具体形式并不做限定，只要能够采集上述环境视觉数据即可。可选的，该环境视觉数据可以包括交通工具运行过程中的路况信息、前方是否来车、前方是否有行人等。采集设备在采集环境视觉数据时，可以通过采集视频的方式获得环境视觉数据，还可以通过采集图片的形式获得环境视觉数据，在此不做限定。
S202、根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景。
具体的，当交通工具获得上述环境视觉数据之后，交通工具可以对该环境视觉数据进行处理，得到当前路况场景。可选的，若环境视觉数据为视频格式的数据，则交通工具可以是对该视频格式的环境视觉数据进行帧图片的处理，并基于相应的图像处理、图像识别技术识别出该环境视觉数据中所涵盖的当前路况场景。可选的，若环境视觉数据为图片格式的数据，则交通工具也可以采用相应的图像处理技术或图像识别技术识别出该环境视觉数据中所涵盖的当前路况场景，本实施例对交通工具如何基于环境视觉数据得到当前路况场景的实现形式并不做限定。
需要说明的是，上述路况场景包括弯道场景和非弯道场景。可选的，该非弯道场景可以包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。该前方会车场景指的是交通工具行驶过程中，前方存在来车的场景，上述交叉路口场景可以是十字交叉路口，其可以是交叉角度为90°的路口，还可以是非90°的路口，本实施例对此不做限定。
S203、根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
当交通工具获得当前路况场景之后，交通工具可以根据当前路况场景确定交通工具的前照灯的目标照明模式。可选的，交通工具可以根据提前预置在行车电脑内部的映射关系，基于该当前路况场景与该映射关系的匹配，确定目标照明模式，可选的，该映射关系可以是不同的路况场景与不同的照明模式之间的对应关系。基于上述描述，交通工具就可以采用目标照明模式进行行驶过程中的照明。
由上述描述可知，本实施例的方法，交通工具在确定目标照明模式时，是基于环境视觉数据进行确定的，并非单纯的基于方向盘转角确定，因此其可以提高交通工具控制系统的鲁棒性，因此所确定的目标照明方式更为合理；另一方面，本实施例在确定目标照明模式时也用到了当前路况场景，并且是基于实际的当前路况场景确定目标照明模式的，其深度考虑了路况带来的不安全因素，因此其确定的目标照明模式更为合理，也更为安全，大大提高了照明控制的智能性；进一步地，本实施例的方案，不仅可以适用于弯道场景下的前照灯照明控制，还可以适用于非弯道场景下的前照灯照明控制，因此，本实施例大大提高了前照灯的照明控制的适用范围，进一步提高了照明控制的智能性。
本发明实施例提供的交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具和存储介质，通过采集交通工具运行过程中的环境视觉数据，根据环境视觉数据确定交通工具的当前路况场景，再根据当前路况场景确定交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用该目标照明模式控制交通工具前照灯的照明。该实施例充分考虑了弯道场景和非弯道场景，其路况场景的丰富，大大提高了前照灯的照明控制的适用范围，提高了照明控制的智能性；另外，本实施例采用环境视觉数据来确定交通工具的当前路况场景，不需使用传统的人眼进行路况场景的观测和判断，由于其深度并且准确的考虑了路况带来的不安全因素，因此其确定的目标照明模式更为合理，也更为安全，进一步提高了照明控制的智能性；并且，其可以避免手动控制前照灯时带来的操作不及时，造成交通事故的问题，从而提高了交通工具前照灯控制的安全性。
图3为一个实施例提供的交通工具前照灯的控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是交通工具如何基于环境视觉数据确定当前路况场景的一种可能的实施方式。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S202可以包括如下步骤：
S301：对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度。
具体的，以环境视觉数据是图片格式为例，交通工具首先对历史采集的大量的环境视觉数据进行二值化处理，将处理过后的图像输入到轻量化卷积神经网络(MobileNet)中进行训练，得到场景数据集合中各个场景数据的分类模型，每个类别设定一个对应的标识信息，可选的，该标识信息可以是数字信息，还可以是其他类型的标识，本实施例不做限定。接着，在交通工具的实际运行过程中，采集当前路况场景的环境视觉数据，将其输入到分类模型中进行匹配，得到当前路况场景与预设场景数据集合中各个场景数据的匹配度。
S302：将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。
具体的，根据上述得到的各个场景数据的匹配度，将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定为当前路况场景，可选的，分类模型可以输出匹配度最高的场景数据对应的标识信息。
在本实例中，交通工具基于对环境视觉数据进行图像分类处理，来确定所述交通工具的当前路况场景，不需使用传统的人眼进行路况场景的观测和判断，也避免了传统技术中仅仅依靠方向盘转角传感器来确定当前行驶路况的局限性，因此，本实施例基于对环境视觉数据进行图像分类处理的方式确定的当前路况场景更加准确，因此其确定的目标照明模式更为合理，也更为安全，进一步提高了照明控制的智能性。
在一个实施例中，上述S203可以包括：若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则交通工具确定的目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
具体的，该实施例中，若当前路况场景为前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则上述分类模型输出的标识信息例如可以为01，将标识信息进行数模转换，得到一个模拟逻辑电平信号，利用该模拟逻辑电平信号控制交通工具前照灯，使得前照灯的照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
在本实例中，在前方会车时，关闭远光灯，开启近光灯，可以避免使对方驾驶员视觉上瞬间致盲，造成误操作的问题；另外，在交通工具前方存在行人时，关闭远光灯，开启近光灯，可以拓宽驾驶员的视野，使驾驶员更清晰的看到前方的行驶环境，进一步提高了驾驶员行车的安全性。
在一个实施例中，上述S203可以包括：若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，则交通工具确定的所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
具体的，若当前路况场景为交叉路口场景或者丁字路口场景，则分类模型输出的标识信息例如可以为02，将标识信息进行数模转换，得到一个模拟逻辑电平信号，利用该模拟逻辑电平信号控制交通工具前照灯，使得前照灯照明模式关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
在本实例中，当前路况场景为非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景时，采用关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯的照明模式，可以增加交通工具前照灯灯光照射的广角，使得驾驶员可以更清楚的看到交叉路口或者丁字路口周围的环境，避免误操作，从而提高了驾驶员行车的安全性。
在一个实施例中，若所述当前路况场景为所述弯道场景，上述S203可以包括：采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。
具体的，当交通工具确定当前路况场景是弯道场景时，交通工具可以利用车道线检测技术对前述采集的环境视觉数据进行处理，从而获得车道线的弯曲程度，例如，上述车道线检测技术可以采用Hough变换算法，将采集的环境视觉数据的二值图进行Hough变换，可以计算得到车道线的弯曲程度，再根据该弯曲程度和车道线，利用弧度计算的方法，得到行驶路面的弯曲弧度。
当得到行驶路面的弯曲弧度之后，交通工具可以从预设的角度调整关系中确定当前行驶路面弯曲弧度对应的前照灯照明角度，并依据该照明角度调整前照灯。该角度调整关系可以是一个固定的角度值，还可以是不同的路面弯曲弧度与不同的前照灯照明角度之间的对应关系。
在本实例中，当交通工具确定前路况场景为弯道场景时，交通工具根据当前行驶路面的弯曲弧度来实时的调节前照灯的照明角度，使得驾驶员可以更准确的掌握行驶前方周围的环境，其确定的目标照明模式更为合理，也更为安全，也进一步提高了交通工具前照灯控制的智能性。
图4为一个实施例中交通工具前照灯的控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是如何根据当前路况的环境视觉数据，调整目标照明模式下前照灯的灯光亮度的一种可能的实现方式，如图4所示，上述方法还包括：
S401：将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值；
具体的，交通工具首先采集各种路况场景下的夜晚标准图像数据，通过对各种路况场景下的夜晚标准图像数据进行处理，得到各种路况场景下对应的灯光亮度；接着，交通工具在实际运行中，采集当前路况场景的环境视觉数据，并对该环境视觉数据进行处理，得到当前路况场景对应的灯光亮度。在得到当前路况场景的灯光强度之后，交通工具通过将当前路况场景的灯光亮度和前述确定的各种路况场景下的夜晚标准图像数据对应的灯光亮度进行比对，得到两者之间的灯光亮度差值。
需要说明的是，所述夜晚标准图像数据是指当前路况场景在开启路灯时，且场景中没有行人和车辆时的图像数据。
S402：根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。
交通工具得到上述的灯光亮度差值之后，根据该灯光亮度差值，调整当前目标照明模式下前照灯的照明亮度。例如，若当前路况场景对应的灯光强度小于标准图像数据对应的灯光亮度，则根据该灯光亮度差值将目标照明模式下前照灯的灯光亮度调高；若当前路况场景对应的灯光强度大于标准图像数据对应的灯光亮度，则将目标照明模式下前照灯的灯光亮度按照上述灯光亮度差值适当调低。
在本实施例中，交通工具通过根据当前环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，得到两者的灯光亮度差值，从而调整交通工具前照灯的照明亮度，使得交通工具在行驶过程中，可以使前照灯采用与当前环境最匹配的照明亮度，由于其深度考虑了路况带来的不安全因素，因此其确定的目标照明模式下的照明亮度更为合理，也更为安全。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图5为一个实施例中交通工具前照灯的控制装置的结构框图，如图5所示，该装置可以包括：采集模块10、第一确定模块11和第二确定模块12。
具体的，采集模块10，用于采集交通工具运行过程中的环境视觉数据。
第一确定模块11，用于根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景。
第二确定模块12，用于根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
可选的，所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。
本实施例提供的交通工具前照灯的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为一个实施例中交通工具前照灯的控制装置的结构框图。在上述图5所示的实施例的基础上，如图6所示，上述第一确定模块11包括：第一确定单元111和第二确定单元112。
具体的，第一确定单元111，用于对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；
第二确定单元112，用于将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。
在一个实施例中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则上述第二确定模块12，具体用于根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
在一个实施例中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，则上述第二确定模块12，具体用于根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
在一个实施例中，若所述当前路况场景为所述弯道场景，则上述第二确定模块12，具体用于采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。
本实施例提供的交通工具前照灯的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为一个实施例中交通工具前照灯的控制装置的结构框图。在上述图5所示的实施例的基础上，如图7所示，所述交通工具前照灯的控制装置还包括：计算模块13和比较模块14。
具体的，计算模块13，用于将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值。
比较模块14，用于根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。
本实施例提供的交通工具前照灯的控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为一个实施例提供的一种交通工具的内部结构示意图。如图8所示，该交通工具包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该交通工具的处理器用于提供计算和控制能力。该交通工具的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该交通工具的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交通工具的测试方法。该交通工具的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该交通工具的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是交通工具外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的交通工具的限定，具体的交通工具可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种交通工具，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
在一个实施例中，所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述当前路况场景为所述弯道场景，采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值；根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
在一个实施例中，所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述当前路况场景为所述弯道场景，采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值；根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种交通工具前照灯的控制方法，其特征在于，包括：
采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景，包括：
对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；
将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：
根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：
根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前路况场景为所述弯道场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：
采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；
根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值；
根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。
8.一种交通工具前照灯的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；
第一确定模块，用于根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；
第二确定模块，用于根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。
9.一种交通工具，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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