CN110239423A - 一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。其中，关闭方法包括：判断第二车辆是否为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向第一车辆发送第一指令，第一指令用于指示第一车辆进行与第二车辆的安全握手验证，并于通过后控制第二车辆切换车灯；当第二车辆为第一车辆的会车车辆时，还根据第一车辆的车辆信息判断第一车辆是否开启远光灯，当第一车辆开启远光灯时，向第二车辆发送第二指令，第二指令用于指示第二车辆进行与第一车辆的安全握手验证，并于通过后控制第一车辆切换车灯。

Description

一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。

背景技术

各位驾驶员驾驶车辆在夜间正常行车过程中(开启近光灯)，经常都会遇到对向车道内的来车或相邻车道内位于自车后方的同向车辆前大灯为开启远光灯状态，这样就给本车驾驶员的眼睛在视觉上造成极大的困扰，如果会车/自车后方的同向车辆跟车时间较长(如道路交通拥堵时车辆整体通过速度过慢)，则会导致本车驾驶员的眼睛出现重度眼花，对前方道路的判断出现短暂性“失明”，绝大部分驾驶员的第一反应都是立刻踩刹车踏板对车辆实施紧急制动，使车辆保持原地静止状态，待与对向来车会车过后再起步行驶，如此操作也会给本车后方车辆的驾驶员带来极大的困扰(如若本车后方车辆的驾驶员精力在当时有稍许不集中的话，本车后方车辆与本车极易发生追尾事故)，如若是恶劣天气(如大雨)时，更极易导致交通事故发生。

其次，随着当前汽车灯光光源技术的发展越来越先进、越来越前瞻，各种新型光源(如HID氙气大灯-大众等、LED大灯-奥迪等、激光大灯-宝马等)应运而生，而为了增加各自产品的卖点和技术亮点，目前，这些新型光源技术已经在部分OEM主机厂的相应车型上开始配备并已经开始在市场上进行销售，在亮度方面比传统的卤素光源更亮(接近或达到日光)，如此，在上述场景中，对本车/对向来车驾驶员的眼睛在视觉上的冲击则更为严重，更易导致交通事故发生。

此外，随着当前汽车前大灯系统技术的发展越来越智能化，各种新型汽车前大灯系统技术也应运而生，如奥迪的滑动范围调节-通过将汽车前大灯内的远光光源放置在带有能够上下旋转的机械机构总承上(总承能够自动进行上下转动，但有角度限制)，通过车外配备的摄像头不断检测会车距离，通过车外配备的光敏传感器不断检测对向来车的前大灯照射亮度(如对向来车为开启远光灯状态时)，车辆前大灯内部的上下旋转机械机构会根据本车与对向来车的会车距离不断的将机械旋转机构向下转动，即不断使本车远光光源能够照射的明暗截止线向后退，直至使远光光源能够照射的明暗截止线退至与近光光源能够照射的明暗截止线处于同一水平时，系统会自动将当前的远光光源切换为近光光源，待与对向来车会车完成后，系统会自动重新开启远光光源。

再如宝马的自适应远光灯系统-通过在汽车前大灯内的远光光源正前方设置一片遮光挡板(遮光挡板上/下接有能够使得该遮光挡板向左/右转动的机械执行机构)，通过车外配备的摄像头不断检测会车距离，通过车外配备的光敏传感器不断检测对向来车的前大灯照射亮度(如对向来车为开启远光灯状态时)，由于本车与对向来车会车时的会车距离在不断变近，因此，以本车为圆心，实际上对向来车相对本车远光光源的照射范围来说，其位置是一直处于不断变化中的，车辆前大灯内部控制遮光挡板向左/右转动的机械执行机构会根据对向来车的实时位置，不断将遮光挡板进行向左/右转动，从而使得本车远光光源照射范围内涉及会对对向来车驾驶员眼睛造成晃眼的区域一直处于遮挡状态，直至会车完成后，遮光挡板会自动恢复本车远光光源全部的照射区域。

以上两种避免给对向来车驾驶员眼睛造成晃眼的汽车前大灯系统技术解决方案均采用了通过传感器结合机械机构实现，劣势为机械执行机构靠电机带动，易受震动、环境等客观因素限制而发生故障，传感器易受恶劣环境、天气等客观因素限制而使得系统可靠性下降。

再如奥迪的矩阵光束-通过将汽车前大灯的远光光源照射区域分成由5个孔发出，每个孔内的远光光源均由5颗LED光源构成，通过车外配备的摄像头不断检测会车距离，通过车外配备的光敏传感器不断检测对向来车的前大灯照射亮度(如对向来车为开启远光灯状态时)，由于本车与对向来车会车时的会车距离在不断变近，因此，以本车为圆心，实际上对向来车相对本车远光光源的照射范围来说，其位置是一直处于不断变化中的，车辆前大灯系统会根据对向来车的实时位置，不断将对向来车处于本车前大灯5个孔内的远光光源照射区域交替熄灭和交替点亮，从而使得本车远光光源照射范围内涉及会对对向来车驾驶员眼睛造成晃眼的区域一直处于熄灭状态，直至会车完成后，系统会自动恢复本车远光光源全部的照射区域；

再如奔驰的多波束大灯-系统技术原理与奥迪的矩阵光束系统一样，区别在于奔驰的多波束大灯系统实现了对照射区域内单颗LED光源的精准控制，控制精度更高。

以上两种避免给对向来车驾驶员眼睛造成晃眼的汽车前大灯系统技术解决方案均采用了传感器结合软件算法的方式实现，劣势为传感器探测距离有限且易受恶劣环境、天气等客观因素限制而使得系统可靠性下降。

除了现有的车灯远程控制装置易被损坏外，现有技术中的车辆控制流程和方案复杂，对控制设备的性能要求过高。

因此，有必要提供一种方案，解决现有的车灯远程控制装置控制程序复杂的技术问题，通过智能控制和车辆协同以提升驾驶安全性。

发明内容

为了提升驾驶安全性，解决现有的车灯远程控制装置控制程序复杂的技术问题，本发明提供了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。

本发明提供的一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法包括步骤：

获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息和所述第二车辆的车辆信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；

当所述第二车辆为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向所述第一车辆发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一车辆进行与所述第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；

当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆时，还根据所述第一车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否开启远光灯，当所述第一车辆开启远光灯时，向所述第二车辆发送第二指令，所述第二指令用于指示所述第二车辆进行与所述第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。

进一步地，所述车辆信息包括行驶信息和车灯状态信息；

所述根据所述第一车辆的车辆信息和所述第二车辆的车辆信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆的步骤包括：根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆；当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆时，根据所述第二车辆的车灯状态信息判断所述第二车辆是否开启远光灯；

当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆时，还根据所述第一车辆的车灯状态信息判断所述第一车辆是否开启远光灯。

更进一步地，所述行驶信息包括车辆位置和行驶方向；

所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆的步骤包括：

根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第一车辆和所述第二车辆是否为相向行驶或同向行驶；

当所述第一车辆和所述第二车辆为相向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第一车距，并判断所述第一车距是否小于或等于预设的会车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆；

当所述第一车辆和所述第二车辆为同向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第二车距，并判断所述第二车距是否小于或等于预设的跟车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的后方跟车车辆。

更进一步地，所述预设的会车距离参数大于或等于400m，所述预设的跟车距离参数大于或等于100m。

进一步地，所述获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息的步骤包括：

获取由第一车辆上传的第一车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息，确定位于以所述第一车辆为原点的搜索范围内的第二车辆；

获取由所述第二车辆上传的第二车辆的车辆信息。

此外，本发明还提供一种基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，包括采集模块、判断模块和控制模块，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元：

所述采集模块用于获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息；

所述判断模块用于根据所述第一车辆的车辆信息和所述第二车辆的车辆信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；

所述判断模块还用于根据所述第一车辆的车辆信息，判断所述第一车辆是否开启远光灯；

所述第一控制单元用于当所述第二车辆为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向所述第一车辆发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一车辆进行与所述第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；

所述第二控制单元用于当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆并且所述第一车辆开启远光灯时，向所述第二车辆发送第二指令，所述第二指令用于指示所述第二车辆进行与所述第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。

进一步地，所述车辆信息包括行驶信息和车灯状态信息；

所述判断模块包括第一判断单元和第二判断单元；

所述第一判断单元用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆；

所述第二判断单元用于当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆时，根据所述第二车辆的车灯状态信息判断所述第二车辆是否开启远光灯；

所述第二判断单元还用于当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆时，根据所述第一车辆的车灯状态信息判断所述第一车辆是否开启远光灯。

更进一步地，所述行驶信息包括车辆位置和行驶方向；

所述第一判断单元包括第一判断子单元和第二判断子单元；

所述第一判断子单元用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第一车辆和所述第二车辆是否为相向行驶或同向行驶；

所述第二判断子单元用于当所述第一车辆和所述第二车辆为相向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第一车距，并判断所述第一车距是否小于或等于预设的会车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆；

所述第二判断子单元还用于当所述第一车辆和所述第二车辆为同向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第二车距，并判断所述第二车距是否小于或等于预设的跟车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的后方跟车车辆。

更进一步地，所述预设的会车距离参数大于或等于400m，所述预设的跟车距离参数大于或等于100m。

进一步地，所述采集模块包括第一采集单元、确定单元和第二采集单元；

所述第一采集单元用于获取由第一车辆上传的第一车辆的车辆信息；

所述确定单元用于根据所述第一车辆的车辆信息，确定位于以所述第一车辆为原点的搜索范围内的第二车辆；

所述第二采集单元还用于获取由所述第二车辆上传的第二车辆的车辆信息。

采用上述技术方案，本发明一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备，具有如下有益效果：

1)简化了控制程序和流程，降低了对控制设备的性能要求，降低成本；

2)本发明利用LET-V/5G-V2X无线通讯技术和智能交通网络，可以通过多车协同控制的方式，降低驾驶员对影响驾驶安全性的潜在风险，进行提前预判，极大的提升驾驶员行驶安全性；

3)避免了使用机械执行机构及传感器受恶劣环境、天气等客观因素限制而造成的系统可靠性下降；

4)实现了多元化信息融合、共享及多车辆协调控制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的基于智能网联的车辆远光灯关闭方法的流程图。

图2为本发明实施例4提供的基于智能网联的车辆远光灯关闭设备的结构示意图。

图3为会车情景下本发明中路测单元控制车辆时的控制关系示意图。

图4为跟车情景下本发明中路测单元控制车辆时的控制关系示意图。

图5为会车情景下本发明中云端服务器控制车辆时的控制关系示意图。

图6为跟车情景下本发明中云端服务器控制车辆时的控制关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提升驾驶安全性，解决现有的车灯远程控制装置控制程序复杂的技术问题，本发明提供了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。

本发明是一种基于车联网通讯技术(可以是基于2G/3G/4G/5G蜂窝网络或者基于V2X非蜂窝网络)的一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。本发明通过V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to Infrastructure)和V2P(Vehicle toPedestrian)三种类型的V2X技术合作，利用自动驾驶系统的环境感知、判断控制、智能执行技术及相关智能交通网络对自动驾驶系统进行有机延伸，通过无线通讯网络和传感技术，为用户提供更加智能的服务。

当前，对于V2X车联网通讯技术的应用，更多的是集中于提醒警告居多，不具备单车控制和多车协同控制能力。本发明是基于LET-V/5G-V2X通讯技术，实现单车控制和多车协同控制，以达到远光灯智能关闭的效果，提升驾驶安全性。

实施例1：

结合图1、图3和图4所示，本发明提供了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法，包括步骤：

步骤S101：获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息；

步骤S102：根据第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息，判断第二车辆是否为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；

步骤S103：当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向第一车辆发送第一指令，第一指令用于指示第一车辆进行与第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；

步骤S104：当第二车辆为第一车辆的会车车辆时，还根据第一车辆的车辆信息判断第一车辆是否开启远光灯，当第一车辆开启远光灯时，向第二车辆发送第二指令，第二指令用于指示第二车辆进行与第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。

图3和图4中，“本车”为“第一车辆”，“目标车”为“第二车辆”。

通过本实施例1，对于会车情景而言，可以避免任一方的远光灯影响对方视线；对于跟车情景而言，可以避免受到后方跟车车辆的远光灯影响。

本实施例1中，由控制设备执行以上步骤；控制设备是独立于车辆的设备，设于车辆外；本实施例1结合车联网技术控制会车车辆车灯，统一监测、控制车辆，可靠性强，安全性高，达到了智能控制车辆的技术效果，不仅可以控制单一车辆，而且可以根据其他车辆的状态来控制当前车辆，实现了多车协同控制，实现了车辆之间的协调配合。本发明中，向一车辆发送控制指令，再由该车辆进行与待控制车辆之间的验证、控制，减少了控制设备的操作，简化了控制设备的控制程序。

实施例1中，也可以判断第二车辆中，同时存在第一车辆的会车车辆和后方跟车车辆，只需要对会车车辆和后方跟车车辆进行相应的操作即可。当第二车辆中，不存在第一车辆的会车车辆和后方跟车车辆时，不执行操作。

实施例1中，控制设备使用间接控制的方式控制车辆。

具体地，实施例1中，当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，控制设备向第一车辆发送第一指令；第一车辆接收到第一指令后，与第二车辆之间根据预设的校验规则进行安全握手验证；验证通过后，第一车辆控制第二车辆关闭远光灯并开启近光灯。由此，可以防止第二车辆的远光灯干扰第一车辆的驾驶员视线。

当第二车辆为第一车辆的会车车辆并且第一车辆开启远光灯时，控制设备向第二车辆发送第二指令；第二车辆接收到第二指令后，与第一车辆之间根据预设的校验规则进行安全握手验证；验证通过后，第二车辆控制第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。由此，可以防止第一车辆的远光灯干扰第二车辆的驾驶员视线。

本发明中，控制设备为路测单元101和/或云端服务器102。本发明中，控制设备通过无线通讯技术与车辆进行通信，实现同一区域内的车辆互联。相于云端服务器102，路测单元101的监测、控制范围较小，处理能力和控制能力较弱。

较佳地，实施例1中，控制设备为路测单元101。

在实施例1中，路测单元101间接控制会车车辆，路测单元101仅向车辆发送第一指令或第二指令即可，由一车辆直接控制另一车辆，进一步提升了车辆之间的协同性；并且该间接控制的方式能较佳地匹配于路测单元101的控制能力，简化了控制方式和控制程序。

进一步地，车辆信息包括行驶信息和车灯状态信息；

步骤S104包括：根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，判断第二车辆是否为第一车辆的会车车辆或者第一车辆的后方跟车车辆；当第二车辆为第一车辆的会车车辆或者第一车辆的后方跟车车辆时，根据第二车辆的车灯状态信息判断第二车辆是否开启远光灯；

当第二车辆为第一车辆的会车车辆时，还根据第一车辆的车灯状态信息判断第一车辆是否开启远光灯。

实施例1中，同时获取车辆的行驶信息和车灯状态信息，根据行驶信息分析车辆是否会车或跟车，若是，则再根据车灯状态判断车灯。

更进一步地，行驶信息包括车辆位置和行驶方向；

根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，判断第二车辆是否为第一车辆的会车车辆或者第一车辆的后方跟车车辆的步骤包括：根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，判断第一车辆和第二车辆是否为相向行驶或同向行驶；当第一车辆和第二车辆为相向行驶时，根据第一车辆的车辆位置和第二车辆的车辆位置，计算第一车辆和第二车辆之间的第一车距，并判断第一车距是否小于或等于预设的会车距离参数，当是时，第二车辆为第一车辆的会车车辆；当第一车辆和第二车辆为同向行驶时，根据第一车辆的车辆位置和第二车辆的车辆位置，计算第一车辆和第二车辆之间的第二车距，并判断第二车距是否小于或等于预设的跟车距离参数，当是时，第二车辆为第一车辆的后方跟车车辆。

更进一步地，预设的会车距离参数大于或等于400m；预设的跟车距离参数大于或等于100m。

实施例1中，车辆与控制设备之间保持实时通信，车辆实时地将车辆信息上传至控制设备；控制设备根据车辆位置和行驶方向，判断第二车辆是否为第一车辆的相向行驶车辆或同向行驶车辆；再分析第一车距或第二车距；本发明预设的会车距离参数、跟车距离参数可以根据使用者的需求进行更改。

本实施例1中，预设的会车距离参数为400m，即控制设备可以采集、分析相距400m内(包括400m)的会车车辆的车灯状态信息。本实施例1中，预设的跟车距离参数为100m，即控制设备可以采集、分析距离前方车辆100m内(包括100m)的后方车辆的车灯状态信息。

进一步地，获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息的步骤包括：获取由第一车辆上传的第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，确定位于以第一车辆为原点的搜索范围内的第二车辆；获取由第二车辆上传的第二车辆的车辆信息。

实施例1中，控制设备可以同时针对同一搜索范围内的所有车辆获取车辆信息，监测车辆状态，信息采集量大，车辆信息精准，便于对数据进行实时跟踪、统一分析，可以准确、及时地筛选出会车车辆、跟车车辆；本实施例1中的车辆信息均由车辆定期直接上传至控制设备，而不是由设于车身外的传感装置去监测是否存在对端会车车辆，由此避免了现有技术中传感装置易损坏的技术问题。实施例1中，搜索范围是以第一车辆为原点(中心)进行第二车辆搜索的范围。该搜索范围可由用户自行定义。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于，实施例2中，预设的会车距离参数设定为500m，预设的跟车距离参数设定为200m。

控制设备可以采集、分析相距500m内(包括500m)的会车车辆的车灯状态信息。现有技术中，通过安装于车辆的传感探测装置，最多只能获取相距400m的对向车辆的车灯状态，而通过本发明的方案，可以轻易地获取500m甚至更远距离外的车灯状态，可以大大扩大监测范围、提升监测精度，控制设备可以做出更精确、全面、及时的控制，提高行车安全性。

控制设备可以采集、分析距离前方车辆200m内(包括200m)的后车车辆的车灯状态信息。现有技术中，通过安装于车辆的传感探测装置，最多只能获取相距100m的通向车辆的车灯状态，而通过本发明的方案，可以轻易地获取200m甚至更远距离外的车灯状态，可以大大扩大监测范围、提升监测精度，控制设备可以做出更精确、全面、及时的控制，提高行车安全性。

实施例3：

实施例3与实施例1的区别在于，实施例3中，控制设备使用直接控制的方式控制车辆。

在实施例3中，当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，控制设备直接进行与第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后直接控制第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；当第二车辆为第一车辆的会车车辆并且第一车辆开启远光灯时，控制设备直接进行与第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后直接控制第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。较佳地，控制设备为云端服务器102。

结合图5和图6所示，在实施例3中，云端服务器102直接控制会车车辆，云端服务器102不仅要向车辆发送验证指令，还要在验证通过后控制车辆车灯。可见，云端服务器102需要执行更多的运算、控制任务。使用云端服务器102直接控制车辆，该直接控制的方式能较佳地匹配于云端服务器102的控制能力。

实施例4：

结合图2、图3和图4所示，本发明还提供一种基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，包括采集模块11、判断模块12和控制模块13，控制模块13包括第一控制单元和第二控制单元：

采集模块11用于获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息；

判断模块12用于根据第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息，判断第二车辆是否为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；

判断模块12还用于根据第一车辆的车辆信息，判断第一车辆是否开启远光灯；

第一控制单元用于当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向第一车辆发送第一指令，第一指令用于指示第一车辆进行与第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；

第二控制单元用于当第二车辆为第一车辆的会车车辆并且第一车辆开启远光灯时，向第二车辆发送第二指令，第二指令用于指示第二车辆进行与第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。

图3和图4中，“本车”为“第一车辆”，“目标车”为“第二车辆”。

本实施例4中，控制设备10是独立于车辆的设备，设于车辆外；本实施例4结合车联网技术控制会车车辆车灯，统一监测、控制车辆，可靠性强，安全性高，达到了智能控制车辆的技术效果，不仅可以控制单一车辆，而且可以根据其他车辆的状态来控制当前车辆，实现了多车协同控制，实现了车辆之间的协调配合。

实施例4中，控制设备10使用间接控制的方式控制车辆。

本发明中，控制设备10为路测单元101和/或云端服务器102。本发明中，控制设备10通过无线通讯技术与车辆进行通信，实现同一区域内的车辆互联。相比于云端服务器102，路测单元101的监测、控制范围较小，处理和控制能力较弱。

较佳地，实施例4中，控制设备10为路测单元101。

在实施例4中，路测单元101间接控制会车车辆，路测单元101仅向车辆发送第一指令或第二指令即可，由一车辆直接控制另一车辆，进一步提升了车辆之间的协同性；并且该间接控制的方式能较佳地匹配于路测单元101的控制能力。

进一步地，车辆信息包括行驶信息和车灯状态信息；

判断模块12包括第一判断单元和第二判断单元；

第一判断单元用于根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，判断第二车辆是否为第一车辆的会车车辆或者第一车辆的后方跟车车辆；

第二判断单元用于当第二车辆为第一车辆的会车车辆或者第一车辆的后方跟车车辆时，根据第二车辆的车灯状态信息判断第二车辆是否开启远光灯；

第二判断单元还用于当第二车辆为第一车辆的会车车辆时，根据第一车辆的车灯状态信息判断第一车辆是否开启远光灯。

更进一步地，行驶信息包括车辆位置和行驶方向；

第一判断单元包括第一判断子单元和第二判断子单元；

第一判断子单元用于根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，判断第一车辆和第二车辆是否为相向行驶或同向行驶；

第二判断子单元用于当第一车辆和第二车辆为相向行驶时，根据第一车辆的车辆位置和第二车辆的车辆位置，计算第一车辆和第二车辆之间的第一车距，并判断第一车距是否小于或等于预设的会车距离参数，当是时，第二车辆为第一车辆的会车车辆；

第二判断子单元还用于当第一车辆和第二车辆为同向行驶时，根据第一车辆的车辆位置和第二车辆的车辆位置，计算第一车辆和第二车辆之间的第二车距，并判断第二车距是否小于或等于预设的跟车距离参数，当是时，第二车辆为第一车辆的后方跟车车辆。

更进一步地，预设的会车距离参数大于或等于400m，预设的跟车距离参数大于或等于100m。

本实施例4中，预设的会车距离参数为400m，即控制设备10可以采集、分析相距400m内(包括400m)的会车车辆的车灯状态信息。本实施例4中，预设的跟车距离参数为100m，即控制设备10可以采集、分析距离前方车辆100m内(包括100m)的后方车辆的车灯状态信息。

进一步地，采集模块12包括第一采集单元、确定单元和第二采集单元；

第一采集单元用于获取由第一车辆上传的第一车辆的车辆信息；

确定单元用于根据第一车辆的车辆信息，确定位于以第一车辆为原点的搜索范围内的第二车辆；

第二采集单元还用于获取由第二车辆上传的第二车辆的车辆信息。

实施例5：

实施例5与实施例4的区别在于，实施例5中，预设的会车距离参数设定为500m，预设的跟车距离参数设定为200m。

控制设备可以采集、分析相距500m内(包括500m)的会车车辆的车灯状态信息。现有技术中，通过安装于车辆的传感探测装置，最多只能获取相距400m的对向车辆的车灯状态，而通过本发明的方案，可以轻易地获取500m甚至更远距离外的车灯状态，可以大大扩大监测范围、提升监测精度，控制设备可以做出更精确、全面、及时的控制，提高行车安全性。

控制设备可以采集、分析距离前方车辆200m内(包括200m)的后车车辆的车灯状态信息。现有技术中，通过安装于车辆的传感探测装置，最多只能获取相距100m的通向车辆的车灯状态，而通过本发明的方案，可以轻易地获取200m甚至更远距离外的车灯状态，可以大大扩大监测范围、提升监测精度，控制设备可以做出更精确、全面、及时的控制，提高行车安全性。

实施例6：

实施例6与实施例4的区别在于，实施例6中，控制设备使用直接控制的方式控制车辆，较佳地，控制设备10为云端服务器102。

结合图5和图6所示，在实施例6中，云端服务器102直接控制会车车辆，云端服务器102不仅要向车辆发送验证指令，还要在验证通过后控制车辆车灯。可见，云端服务器102需要执行更多的运算、控制任务。使用云端服务器102直接控制车辆，该直接控制的方式匹配于云端服务器102的控制能力。

V2X车联网通讯技术通过对周围信息的分析与处理，可以提供交通拥堵、交通事故、施工地点、交通管制等信息的查询，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶路线。目前，该技术可应用在道路安全服务、自动停车系统、紧急车辆让行、主动跟车等多个方面。LET-V/5G-V2X通讯技术满足了低延时、高可靠性、高带宽的需求；自动驾驶系统通过对周围环境的感知，可以进行车辆的轨迹和姿态的预判；三种类型的V2X技术及相关的智能交通网络可以使用“合作意识”，为多车协同控制提供基础；V2X车联网通过LET-V/5G-V2X通讯技术实时获取自车周围的感知数据进行自车轨迹和姿态的规划，实现单车控制；通过多种V2X的合作意识，实现多车协同控制。

具体地，本发明针对会车情景和跟车情景进行车辆协同控制。

会车情景：

控制设备10为路测单元101时，当同一区域环境内，本车与对向目标来车存在会车可能(会车距离小于或等于400m)且本车或对向目标来车其中一方/双方的汽车前大灯远光光源为开启状态，根据预设的校验规则，在完成本车与对向目标来车之间的安全握手验证后：若为本车或对向目标来车其中至少有一方汽车前大灯的近光光源为开启状态，则由汽车前大灯开启近光光源的一方发送远光光源切换为近光光源的控制指令给另外一方；若为本车和对向目标来车双方汽车前大灯的远光光源均为开启状态，则由任意一方发送远光光源切换为近光光源的控制指令给另外一方；

控制设备10为云端服务器102时，根据各车辆实时上传的车辆位置及传感器数据，当云端判断同一区域内本车与对向目标来车，存在会车可能(会车距离小于或等于400m)且本车与对向目标来车其中一方/双方汽车前大灯的远光光源为开启状态，本车或对向目标来车其中一方/双方会接收到云端发送的汽车前大灯远光光源切换为近光光源的控制指令，根据预设的校验规则，在本车或对向目标来车与云端之间完成安全握手验证后，云端会自动实时对本车或对向目标来车开启远光光源的一方/双方，将其远光光源自动切换为近光光源。

跟车情景：

控制设备10为路测单元101时，当同一区域环境内，本车处于同向相邻车道内本车后方车辆汽车前大灯远光光源照射范围内前(本车与同向相邻车道内本车后方车辆垂直距离小于或等于100m)且同向相邻车道内本车后方车辆前大灯的远光光源为开启状态，根据预设的校验规则，在完成本车与同向相邻车道内本车后方车辆之间的安全握手验证后：若同向相邻车道内本车后方车辆前大灯开启的为近光光源，则本车不会向同向相邻车道内本车后方车辆发送任何汽车前大灯光源切换控制指令；若同向相邻车道内本车后方车辆前大灯开启的为远光光源，则不管本车此时的前大灯光源开启的为任何状态都会向同向相邻车道内本车后方车辆发送远光光源切换为近光光源的控制指令；

控制设备10为云端服务器102时，根据各车辆实时上传的车辆位置及传感器数据，当云端判断同一区域内本车即将处于同向相邻车道内本车后方车辆的远光光源照射区域内之前(本车与同向相邻车道内本车后方车辆垂直距离小于或等于100m)且同向相邻车道内本车后方车辆前大灯远光光源为开启状态，则同向相邻车道内本车后方车辆会接收到云端发送的汽车前大灯远光光源切换为近光光源的控制指令，根据预设的校验规则，在同向相邻车道内本车后方车辆与云端之间完成安全握手验证后，云端会自动将同向相邻车道内本车后方车辆的远光光源自动切换为近光光源。

基于通讯范围内各参与者的感知能力、时空维度、优先级别、处理能力进行局域化融合，提高车辆对外界的感知能力和感知范围，提出了一种避免远光光源照射晃眼，提升驾驶安全性的方法。本发明使得同一区域环境内的所有车辆，通过LET-V/5G-V2X无线通讯技术与控制设备10(路测单元101和/云端服务器102)保持实时通信，根据各车辆的GPS位置信息及自车开启的灯光状态信息，控制设备10进行实时判断。

目前，市场上在售的绝大部分车辆均安装了T-BOX模块和配备了车载wifi功能，可将车辆的位置、所有传感器等数据，通过LET-V/5G-V2X无线通讯技术，以一定的周期定时上传至指定控制设备10进行存储、分析。基于此，控制设备10会根据环境范围内的所有车辆位置数据及开启灯光的状态数据进行实时判断。

车辆定位时，统一定位坐标系，本车建立以自身为原点的地图坐标系并利用检测到的定位和感知信息，建立统一的定位坐标系和环境感知模型。统一的定位坐标，可以方便进行更大范围的环境感知信息共享，提升更多车辆的驾驶安全性，定位坐标系可以选择成普遍使用的卡氏直角坐标系或者极坐标系。基于上述的坐标系统一描述，本发明针对同一区域环境内的所有车辆，通过LET-V/5G-V2X无线通讯技术与控制设备10保持实时通信，根据各车辆的GPS位置信息及自车开启的灯光状态信息，控制设备10进行实时判断。

本发明利用LET-V/5G-V2X无线通讯技术和智能交通网络，可以通过多车协同控制的方式，降低驾驶员对影响驾驶安全性的潜在风险进行提前预判，极大的提升驾驶员行驶安全性，避免了使用机械执行机构及传感器受恶劣环境、天气等客观因素限制而造成的系统可靠性下降，实现了多元化信息融合、共享及多车辆协调控制效果。

本发明中，控制设备向一车辆发送控制指令，再由该车辆进行与待控制车辆之间的验证、控制，减少了控制设备的操作，简化了控制设备的控制程序，更好地匹配于控制能力弱的控制设备(如路测单元)，更好地实现了多车协同控制效果。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法，其特征在于，包括步骤：

获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息和所述第二车辆的车辆信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；

当所述第二车辆为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向所述第一车辆发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一车辆进行与所述第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；

当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆时，还根据所述第一车辆的车辆信息判断所述第一车辆是否开启远光灯，当所述第一车辆开启远光灯时，向所述第二车辆发送第二指令，所述第二指令用于指示所述第二车辆进行与所述第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。

2.如权利要求1所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭方法，其特征在于，所述车辆信息包括行驶信息和车灯状态信息；

所述根据所述第一车辆的车辆信息和所述第二车辆的车辆信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆的步骤包括：根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆；当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆时，根据所述第二车辆的车灯状态信息判断所述第二车辆是否开启远光灯；

当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆时，还根据所述第一车辆的车灯状态信息判断所述第一车辆是否开启远光灯。

3.如权利要求2所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆位置和行驶方向；

所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆的步骤包括：

根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第一车辆和所述第二车辆是否为相向行驶或同向行驶；

当所述第一车辆和所述第二车辆为相向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第一车距，并判断所述第一车距是否小于或等于预设的会车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆；

当所述第一车辆和所述第二车辆为同向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第二车距，并判断所述第二车距是否小于或等于预设的跟车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的后方跟车车辆。

4.如权利要求3所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭方法，其特征在于，所述预设的会车距离参数大于或等于400m，所述预设的跟车距离参数大于或等于100m。

5.如权利要求1所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭方法，其特征在于，所述获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息的步骤包括：

获取由第一车辆上传的第一车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息，确定位于以所述第一车辆为原点的搜索范围内的第二车辆；

获取由所述第二车辆上传的第二车辆的车辆信息。

6.一种基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，其特征在于，包括采集模块、判断模块和控制模块，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元：

所述采集模块用于获取第一车辆的车辆信息和第二车辆的车辆信息；

所述判断模块用于根据所述第一车辆的车辆信息和所述第二车辆的车辆信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆；

所述判断模块还用于根据所述第一车辆的车辆信息，判断所述第一车辆是否开启远光灯；

所述第一控制单元用于当所述第二车辆为所述第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者所述第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时，向所述第一车辆发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一车辆进行与所述第二车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第二车辆关闭远光灯并开启近光灯；

所述第二控制单元用于当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆并且所述第一车辆开启远光灯时，向所述第二车辆发送第二指令，所述第二指令用于指示所述第二车辆进行与所述第一车辆的安全握手验证，并于验证通过后控制所述第一车辆关闭远光灯并开启近光灯。

7.如权利要求6所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，其特征在于，所述车辆信息包括行驶信息和车灯状态信息；

所述判断模块包括第一判断单元和第二判断单元；

所述第一判断单元用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第二车辆是否为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆；

所述第二判断单元用于当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆或者所述第一车辆的后方跟车车辆时，根据所述第二车辆的车灯状态信息判断所述第二车辆是否开启远光灯；

所述第二判断单元还用于当所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆时，根据所述第一车辆的车灯状态信息判断所述第一车辆是否开启远光灯。

8.如权利要求7所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，其特征在于，所述行驶信息包括车辆位置和行驶方向；

所述第一判断单元包括第一判断子单元和第二判断子单元；

所述第一判断子单元用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，判断所述第一车辆和所述第二车辆是否为相向行驶或同向行驶；

所述第二判断子单元用于当所述第一车辆和所述第二车辆为相向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第一车距，并判断所述第一车距是否小于或等于预设的会车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的会车车辆；

所述第二判断子单元还用于当所述第一车辆和所述第二车辆为同向行驶时，根据所述第一车辆的车辆位置和所述第二车辆的车辆位置，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的第二车距，并判断所述第二车距是否小于或等于预设的跟车距离参数，当是时，所述第二车辆为所述第一车辆的后方跟车车辆。

9.如权利要求8所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，其特征在于，所述预设的会车距离参数大于或等于400m，所述预设的跟车距离参数大于或等于100m。

10.如权利要求1所述的基于智能网联的车辆远光灯关闭控制设备，其特征在于，所述采集模块包括第一采集单元、确定单元和第二采集单元；

所述第一采集单元用于获取由第一车辆上传的第一车辆的车辆信息；

所述确定单元用于根据所述第一车辆的车辆信息，确定位于以所述第一车辆为原点的搜索范围内的第二车辆；

所述第二采集单元还用于获取由所述第二车辆上传的第二车辆的车辆信息。