CN106922141A - 车辆大灯控制 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于控制车辆大灯的方法和系统。所述方法包括：基于通过车辆与车辆通信网络接收的第一车辆(10)附近的车辆(20)的位置和航向信息来控制所述第一车辆(10)的大灯。所述系统包括：通信设备(101)，和处理设备(103)，所述处理设备(103)被配置来基于所述通信设备(101)通过车辆与车辆通信网络接收的第一车辆(10)附近的车辆(20)的位置和航向信息来控制所述第一车辆(10)的大灯。所述车辆大灯控制方法和系统精确并且平滑。

Description

车辆大灯控制
技术领域
本公开涉及车辆大灯控制。
背景技术
车辆大灯的不当操作可能导致致命事故，特别是远光灯。例如，突然从近光灯切换到远光灯可能使其他驾驶员暂时看不见。
发明内容
在一个实施方案中，提供一种控制车辆大灯的方法。方法可包括：基于通过车辆与车辆通信网络接收的第一车辆附近的车辆的位置和航向信息来控制第一车辆的大灯。
在一些实施方案中，方法还可包括：如果基于所述接收的位置和航向信息识别到位置和航向相对于所述第一车辆满足预设标准的第二车辆，控制所述第一车辆的所述大灯，其中满足预设标准的车辆驾驶员的视角将实质上受到第一车辆的远光灯影响。
在一些实施方案中，方法还可包括：如果识别到第二车辆满足预设标准，关闭第一车辆的远光灯。
在一些实施方案中，方法还可包括：当关闭第一车辆的远光灯时，打开第一车辆的近光灯。
在一些实施方案中，方法还可包括：如果识别到第二车辆满足预设标准，基于第一车辆和第二车辆之间的距离来控制第一车辆的远光灯的出射方向，其中距离是基于通过车辆与车辆通信网络接收的第二车辆的位置信息和第一车辆的位置信息来计算。
在一些实施方案中，预设标准可包括第一车辆和第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
在一些实施方案中，预设航向关系可包括头部通过和后方驾驶。头部通过代表第一车辆和第二车辆沿相反方向彼此靠近。后方驾驶代表第一车辆和第二车辆沿相同方向移动，且第一车辆在第二车辆后方。
在一些实施方案中，方法还可包括：通过车辆与车辆通信网络接收的第二车辆的大小和类型信息来控制第一车辆的远光灯。
在一些实施方案中，方法还可包括：基于可通过第二车辆的大小和所述类型信息估计的第二车辆的驾驶员的眼睛位置或第二车辆的后视镜位置来控制第一车辆的远光灯的出射方向。
在一个实施方案中，提供一种控制车辆大灯的方法。方法可包括：当基于通过车辆与车辆通信网络接收的第一车辆附近的车辆的位置和航向信息识别到位置和航向相对于第一车辆满足预设标准的第二车辆时，提醒第一车辆的驾驶员关闭远光灯。
在一些实施方案中，预设标准可包括第一车辆和第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
在一个实施方案中，提供一种控制车辆大灯的系统。系统可包括通信设备和处理设备，其中通信设备用于通过车辆与车辆通信网络来接收第一车辆附近的车辆的位置和航向信息，且处理设备被配置来：基于接收的位置和航向信息来控制第一车辆的大灯。
在一些实施方案中，处理设备还可被配置来：如果基于接收的位置和航向信息识别到位置和航向相对于第一车辆满足预设标准的第二车辆，控制第一车辆的大灯。
在一些实施方案中，处理设备还可被配置来：如果识别到第二车辆满足预设标准，控制关闭第一车辆的远光灯。
在一些实施方案中，处理设备还可被配置来：当关闭第一车辆的远光灯时，控制打开第一车辆的近光灯。
在一些实施方案中，处理设备还可被配置来：如果识别到第二车辆满足预设标准，基于第一车辆和第二车辆之间的距离来控制第一车辆的远光灯的出射方向，其中距离是基于通过车辆与车辆通信网络接收的第二车辆的位置信息和第一车辆的位置信息来计算。
在一些实施方案中，预设标准可包括第一车辆和第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
在一些实施方案中，预设航向关系可包括头部通过和后方驾驶。
在一些实施方案中，处理设备还可被配置来：基于通信设备通过车辆与车辆通信网络接收的第二车辆的大小和类型信息来控制第一车辆的大灯。
在一些实施方案中，处理设备还可被配置来：基于可通过第二车辆的大小和类型信息估计的第二车辆的驾驶员的眼睛位置或第二车辆的后视镜位置来控制第一车辆的远光灯的出射方向。
在一个实施方案中，提供一种提醒驾驶员关闭远光灯的系统。系统可包括通信设备、提醒呈现设备和处理设备，其中通信设备用于通过车辆与车辆通信网络来接收第一车辆附近的车辆的位置和航向信息，且处理设备被配置来：当基于接收的位置和航向信息识别到位置和航向相对于第一车辆满足预设标准的第二车辆时，控制提醒呈现设备向第一车辆的驾驶员呈现提醒以关闭远光灯。
在一些实施方案中，预设标准可包括第一车辆和第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
附图说明
结合附图从以下描述和所附权利要求中，本公开的前述和其他特征将变得更充分地明显。应理解，这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施方案，因此，不应被认为是限制其范围，将通过使用附图以额外的特征和细节来描述本公开。
图1示意性地示出第一车辆与第二车辆之间的车辆与车辆通信；
图2示意性地示出根据一个实施方案的用于车辆大灯控制的系统；
图3示意性地示出根据一个实施方案的用于车辆大灯控制的方法；
图4示意性地示出第一车辆和第二车辆之间的第一航向关系；
图5示意性地示出第一车辆和第二车辆之间的第二航向关系；
图6示意性地示出根据一个实施方案的用于车辆大灯控制的系统；以及
图7示意性地示出根据一个实施方案的用于车辆大灯控制的方法。
具体实施方式
在以下详细描述中，参考形成本公开的一部分的附图。在附图中，类似符号通常识别类似组件，除非上下文另有明确指示。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方案并不意欲为限制性。在不脱离本文提供的标的的精神和范围的情况下，可使用其他实施方案，且可进行其他改变。易于理解，如本文一般描述且附图中示出的本公开的方面可用各种不同配置来布置、取代、组合和设计，所有这些配置都被明确地考虑并作为本公开的一部分。
图1示意性地示出第一车辆和第二车辆之间的车辆与车辆(V2V，Vehicle toVehicle)通信。
如图1示出，通过V2V通信网络，第一车辆10和第二车辆20能够彼此通信。有各种类型的V2V通信标准和/或协议，主要是车辆安全应用程序。例如，第二车辆20的信息可在在基本安全消息(BSM，Basic Safety Message)、合作意识消息(CAM，Cooperative AwarenessMessage)等中承载。因此，第二车辆20的信息(例如第二车辆20的位置、航向、大小、类型和速度)可被传递到第一车辆10，反之亦然。
因此，可基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的信息来计算第一车辆10和第二车辆20之间的至少距离和航向关系。然后，距离和航向关系可进一步用于车辆大灯控制。
应注意，第一车辆附近可能有多于一个车辆。换句话说，第一车辆可通过V2V通信网络接收第一车辆附近许多车辆的位置和航向信息。
参考图2，示出用于控制车辆大灯的系统100。系统100可安装在第一车辆10上，以基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的信息来控制第一车辆10的大灯。
系统100包括：通信设备101，其适于通过V2V通信网络来接收第二车辆20的信息；处理设备103，其被配置来基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的位置和航向信息来计算第一车辆10和第二车辆20之间的距离和航向关系，并且生成指令；和驱动设备105，其适于根据处理设备103生成的指令来控制第一车辆的大灯。
应注意，并非系统100的所有组件都必须安装在第一车辆10上。例如，在一些实施方案中，系统100的处理设备101可被设置在服务器上。只要服务器可与第一车辆10通信(例如通过无线通信)，处理设备101就可获得通信设备101接收的信息，且处理设备101生成的指令就可被传递到驱动设备105。
下文中将详细示出可由系统100实现的用于控制第一车辆10的大灯的过程。系统100的详细配置将参考以下描述更加清晰。
图3示意性地示出根据一个实施方案控制第一车辆10的大灯的过程200。
参考图3，在S201，通过V2V通信网络接收第二车辆20的位置和航向信息。
在一些实施方案中，接收位置和航向信息可由通信设备101(如图2示出)来实现。
在S203，基于第二车辆20的接收的位置和航向信息来计算第一车辆10和第二车辆20之间的距离和航向关系。
在一些实施方案中，计算距离和航向关系可由处理设备103(如图示出2)来实现。在一些实施方案中，计算第一车辆10和第二车辆20之间的距离和航向关系可在服务器中实现。
在一些实施方案中，计算第一车辆10和第二车辆20之间的距离可基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的位置信息和第一车辆10的位置信息。位置信息代表第一/第二车辆所处的位置。第一车辆10的位置信息可从本领域众所周知的其车载传感器获得。
类似地，计算第一车辆10和第二车辆20之间的航向关系可基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的航向信息和可从其车载传感器获得的第一车辆10的航向信息。
在一些实施方案中，计算距离还可基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的速度和航向和第一车辆10的速度和航向信息。具体而言，一旦计算出一个时间点上第一车辆10和第二车辆20之间的距离，航位推测法可用于基于第一车辆10和第二车辆20的速度和航向信息来持续更新距离。第一车辆10的速度信息也可从第一车辆10的车载传感器获得。
在S205，如果计算的距离和航向关系满足预设标准，控制第一车辆10的大灯。
在一些实施方案中，预设标准可包括预设距离和预设航向关系。
在一些实施方案中，预设距离可包括阈值距离或距离范围。因此，计算的距离满足预设距离可代表计算的距离比阈值距离小或落入距离范围。
在一些实施方案中，预设航向关系可包括头部通过或后方驾驶。头部通过代表第一车辆10和第二车辆20沿相反方向彼此靠近。后方驾驶代表第一车辆10和第二车辆20沿相同方向行驶，且第一车辆10在第二车辆20后方。
在一些实施方案中，控制第一车辆10的大灯可由驱动设备105(如图2示出)来实现。基于距离和航向关系，驱动设备105可关闭第一车辆的远光灯或改变大灯的一个或多个参数，例如出射方向、光强度、照射范围等。例如，大灯的出射方向可通过控制大灯的反光片的方向来控制。光束的范围可通过控制大灯的灯丝和反光片焦点之间的位置关系来控制。具体而言，当大灯的灯丝在反光片的焦点上时，光束具有较小范围。因此，光束的范围可通过控制大灯的灯丝远离反光片的焦点来放大。
图4示意性地示出在不同时间点T1、T2和T3头部通过的场景。在一些实施方案中，控制第一车辆10的大灯仅可当距离小于阈值距离D1时实现。如图4示出，在T1，第一车辆10和第二车辆20之间的距离D2大于阈值距离D1(D2>D1)，在这种情况下，S205将不会执行。在T2，随着第一车辆10和第二车辆20彼此靠近，其之间的距离D3小于阈值距离D1(D2<D1)。在这种情况下，S205将执行。例如，大灯可从远光灯变为近光灯。或者，随着距离变短，光强度可降低。在一些实施方案中，阈值距离可被设定为150m。在T3，当第一车辆10和第二车辆20沿着相反方向远离彼此行驶时，不再需要基于第一车辆10和第二车辆20之间的距离来控制大灯。因此，处理设备103可能不再基于距离生成控制指令。
图5示意性地示出在不同时间点T4、T5和T6后方驾驶的场景。在T4，第二车辆20仍在第一车辆10后方，因此不需要基于第一车辆10和第二车辆20之间的距离来控制大灯。在T5，第二车辆20在第一车辆10前方行驶，且处理设备103可开始控制驱动设备105。在T6，第二车辆20在第一车辆10前方，并且远离第一车辆10，所以处理设备103可停止基于距离生成指令。
在一些实施方案中，当航向关系是头部通过时，可进一步基于第二车辆20的驾驶员的眼睛位置来控制第一车辆10的大灯，以防止从第一车辆10的大灯射出的光束到达第二车辆20的驾驶员的眼睛。第二车辆20的驾驶员眼睛的位置可基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的大小和类型信息来估计。
在一些实施方案中，当航向关系是后方驾驶时，第一车辆10的大灯可基于第二车辆20的后视镜位置来控制，以防止从第一车辆10的大灯射出的光束到达第二车辆20的后视镜。第二车辆20的后视镜的位置也可基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的大小和类型信息来估计。
参考图6，示出用于控制车辆大灯的系统300。系统300可被安装在第一车辆10上，以基于通过V2V通信网络接收的第二车辆20的信息来控制第一车辆10的大灯。
系统300包括：通信设备301，其适于通过V2V通信网络来接收第二车辆20的信息；处理设备303，其被配置来如果第一车辆10和第二车辆20之间的距离和航向关系满足预设标准，生成关闭第一车辆10的大灯的远光灯的提醒；和提醒呈现设备105，其适于根据生成的提醒向第一车辆的驾驶员呈现提醒。
下文中将详细示出可由系统300实现的用于控制第一车辆10的大灯的过程。系统300的详细配置将参考以下描述更加清晰。
图7示意性地示出根据一个实施方案控制第一车辆10的大灯的过程400。
参考图7，在S401，通过V2V通信网络接收第二车辆20的位置和航向信息。
在一些实施方案中，接收位置和航向信息可由通信设备301(如图6示出)来实现。
在S403，基于第二车辆20的接收的位置和航向信息来计算第一车辆10和第二车辆20之间的距离和航向关系。
在一些实施方案中，S403可用如上文参考S203示出的方式来实现。
在S405，如果计算的距离和航向关系满足预设标准，提醒第一车辆10的驾驶员关闭第一车辆10的远光灯。
在一些实施方案中，预设标准可包括第一车辆10和第二车辆20之间的预设距离和预设航向关系。
在一些实施方案中，提醒第一车辆10的驾驶员关闭第一车辆10的远光灯可由提醒呈现设备305(如图6示出)来实现。因此，提醒呈现设备系统305可向第一车辆10的驾驶员呈现提醒以通过音频关闭第一车辆10的远光灯。
在系统方面的硬件和软件实施之间几乎没有区别；硬件或软件的使用通常是代表成本与效率权衡的设计选择。例如，如果实施者确定速度和准确性是最重要的，则实施者可以选择主要硬件和/或固件车辆；如果灵活性是最重要的，则实施者可以选择主要软件实施；或者，再次替代地，实施者可以选择硬件、软件和/或固件的某些组合。
虽然本文已经公开了各种方面和实施方案，但是其他方面和实施方案对于本领域技术人员来说将显而易见。本文公开的各种方面和实施方案是为了说明的目的，而并不意欲为限制，其中真实的范围和精神由以下权利要求书表明。

Claims (20)

1.一种控制车辆大灯的方法，其特征在于，包括：基于通过车辆与车辆通信网络接收的第一车辆附近的车辆的位置和航向信息来控制所述第一车辆的大灯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果基于接收的所述位置和所述航向信息识别到位置和航向相对于所述第一车辆满足预设标准的第二车辆，控制所述第一车辆的所述大灯。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果识别到所述第二车辆满足所述预设标准，关闭所述第一车辆的远光灯。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当关闭所述第一车辆的所述远光灯时，打开所述第一车辆的近光灯。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果识别到所述第二车辆满足所述预设标准，基于所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离来控制所述第一车辆的远光灯的出射方向，其中所述距离是基于通过所述车辆与车辆通信网络接收的所述第二车辆的所述位置信息和所述第一车辆的位置信息来计算。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设标准包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：基于通过所述车辆与车辆通信网络接收的所述第二车辆的大小和类型信息来控制所述第一车辆的远光灯。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：基于通过所述第二车辆的所述大小和所述类型信息估计的所述第二车辆的驾驶员的眼睛位置或所述第二车辆的后视镜位置来控制所述第一车辆的所述远光灯的出射方向。
9.一种控制车辆大灯的方法，其特征在于，包括：当基于通过车辆与车辆通信网络接收的第一车辆附近的车辆的位置和航向信息识别到位置和航向相对于所述第一车辆满足预设标准的第二车辆时，提醒所述第一车辆的驾驶员关闭远光灯。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设标准包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
11.一种控制车辆大灯的系统，其特征在于，包括：通信设备以及处理设备，其中所述通信设备用于通过车辆与车辆通信网络来接收第一车辆附近的车辆的位置和航向信息，且所述处理设备被配置来：基于所述接收的位置和航向信息来控制所述第一车辆的大灯。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述处理设备还被配置来：如果基于接收的所述位置和所述航向信息识别到位置和航向相对于所述第一车辆满足预设标准的第二车辆，控制所述第一车辆的所述大灯。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理设备还被配置来：如果识别到所述第二车辆满足所述预设标准，控制关闭所述第一车辆的远光灯。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述处理设备还被配置来：当关闭所述第一车辆的所述远光灯时，控制打开所述第一车辆的近光灯。
15.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理设备还被配置来：如果识别到所述第二车辆满足所述预设标准，基于所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离来控制所述第一车辆的远光灯的出射方向，其中所述距离是基于通过所述车辆与车辆通信网络接收的所述第二车辆的所述位置信息和所述第一车辆的位置信息来计算。
16.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述预设标准包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
17.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理设备还被配置来：基于所述通信设备通过所述车辆与车辆通信网络接收的所述第二车辆的大小和类型信息来控制所述第一车辆的所述大灯。
18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理设备还被配置来：基于通过所述第二车辆的所述大小和所述类型信息估计的所述第二车辆的驾驶员的眼睛位置或所述第二车辆的后视镜位置来控制所述第一车辆的远光灯的出射方向。
19.一种提醒驾驶员关闭远光灯的系统，其特征在于，包括通信设备、提醒呈现设备系统以及处理设备，其中所述通信设备用于通过车辆与车辆通信网络来接收第一车辆附近的车辆的位置和航向信息，且所述处理设备被配置来：当基于接收的位置和航向信息识别到位置和航向相对于所述第一车辆满足预设标准的第二车辆时，控制所述提醒呈现设备向第一车辆的驾驶员呈现提醒以关闭远光灯。
20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述预设标准包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的预设距离和预设航向关系。
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