CN113547978A

CN113547978A - 行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113547978A
Application number: CN202110878218.7A
Authority: CN
Inventors: 黄伟鹏; 周晓刚; 吴颂; 黄真; 蒋政; 滕文文; 潘文军
Original assignee: Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Current assignee: Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2041-07-30
Also published as: CN113547978B

Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开了一种行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将光强度与预设光强度阈值进行比较；在光强度大于预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；在眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。由于本发明是在光强度大于预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息，在眼部变化信息满足预设条件时开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。相对于现有的在光强度达到预设阈值时，就进行鸣笛警示的方式，本发明上述方式更加准确的识别出光强度的变化是否影响到了驾驶员的驾驶，进而开启灯光警示，提高了警示效率，避免因为误判导致的警示开启。

Description

行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆行车安全技术领域，尤其涉及一种行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆在夜间进行会车时，若有一方使用远光灯或受到强光照射，会使得另一方车辆驾驶员出现眩目或短暂失明的情况，影响驾驶员对车辆前方路况的正确判断，极易导致交通事故发生。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中驾驶员在驾驶车辆时会因为光强度的变化出现眩目或短暂失明，进而容易导致交通事故发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种行车灯光警示方法，所述方法包括以下步骤：

获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较；

在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；

在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。

可选地，所述获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较的步骤之前，还包括：

检测当前车辆的灯光系统是否为开启状态；

在所述当前车辆的灯光系统为开启状态时，执行获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较的步骤。

可选地，所述在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息的步骤包括：

在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，采集驾驶员的面部图像；

对所述面部图像进行预处理，获得所述驾驶员的眼部图像；

对所述眼部图像进行图像识别分析，获得眼部变化信息。

可选地，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤，包括：

在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启预设灯光，所述预设灯光开启时可将预设提示信息投射至前方路面。

可选地，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤之后，包括：

获取车辆的当前车速和制动踏板信号；

根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下；

在所述当前车速大于预设车速阈值且制动踏板未被踩下时，控制车辆减速。

可选地，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤之前，还包括：

获取车辆的当前位置；

判断所述当前位置是否处于禁止鸣笛区域；

在所述当前位置处于禁止鸣笛区域时，禁止车辆鸣笛。

可选地，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤之后，还包括：

根据光强度采集传感器采集到的光信息确定光的传播角度；

根据所述传播角度和所述光强度确定防远光挡光板的目标位置；

控制所述防远光挡光板展开至所述目标位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种行车灯光警示装置，所述装置包括：

比较模块，用于获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较；

获取模块，用于在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；

警示模块，用于在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种行车灯光警示设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车灯光警示程序，所述行车灯光警示程序配置为实现如上文所述的行车灯光警示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行车灯光警示程序，所述行车灯光警示程序被处理器执行时实现如上文所述的行车灯光警示方法的步骤。

本发明获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较；在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。由于本发明是在光强度大于预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息，在眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。相对于现有的在光强度达到预设阈值时，就进行鸣笛警示的方式，本发明上述方式能够更加准确的识别出光强度的变化是否影响到了驾驶员的驾驶，进而开启车辆的远光警示系统进行灯光警示，提高了警示效率，避免了因为误判导致的警示开启。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的行车灯光警示设备的结构示意图；

图2为本发明行车灯光警示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明行车灯光警示方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明行车灯光警示装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的行车灯光警示设备结构示意图。

如图1所示，该行车灯光警示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对行车灯光警示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及行车灯光警示程序。

在图1所示的行车灯光警示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明行车灯光警示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在行车灯光警示设备中，所述行车灯光警示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的行车灯光警示程序，并执行本发明实施例提供的行车灯光警示方法。

基于上述行车灯光警示设备，本发明实施例提供了一种行车灯光警示方法，参照图2，图2为本发明行车灯光警示方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述行车灯光警示方法包括以下步骤：

步骤S10：获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或行车电脑等。以下以所述行车电脑为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

需要说明的是，所述光强度可以是光照强度，即单位面积上所接受可见光的光通量，用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。也可以是光照度、光亮度等能够表面光的强度的物理量。所述预设光强度阈值可以是预先设置的用来判定光强度是否影响驾驶员的驾驶的光强度值，可以预先通过实验确定该预设光强度阈值。在光强度大于所述预设光强度阈值时，人眼会因为该光强度感受到明显的刺激，导致眩目或短暂失明。

应理解的是，为了使光强度采集传感器采集到的光强度能够更好的表明该光强度对人眼的影响，所述光强度采集传感器布置在光源和驾驶员驾驶车辆时眼睛所在的位置附近。例如，前挡风玻璃或驾驶员座椅的靠枕上。

在具体实施中，布置在车辆前挡风玻璃处的光强度采集传感器实时采集光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较。

进一步的，为了减少对光源的误判，减少无意义的触发远光警示系统，所述步骤S10之前，还包括：检测当前车辆的灯光系统是否为开启状态；在所述当前车辆的灯光系统为开启状态时，执行获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较的步骤。

应理解的是，为了避免白天阳光光照可能导致的误判，本实施例加入了时钟系统，时钟系统判定在夜晚时，自动开启光强度采集传感器，此时，灯光系统一般为开启状态，可以不做灯光系统是否为开启状态的判断。在白天，为了避免车辆在隧道内或亮度小于预先设置的阈值等其他特殊工况下，导致光线强度采集传感器未开启。因此，在白天工况下，只要车辆的灯光系统打开，也开启光线强度采集传感器。

步骤S20：在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息。

需要说明的是，所述眼部变化信息可以是所述驾驶员的眼睛的瞳孔大小变化信息。例如，在检测到的光强度小于或等于所述预设光强度阈值时，驾驶员的瞳孔直径大小为4mm，在光强度大于所述预设光强度阈值时，驾驶员的瞳孔直径大小变为3mm。也可以是驾驶员的眼睛睁开的角度信息。可知，驾驶员的瞳孔明显缩小，可以判定驾驶员受到了光的干扰，可以是对面来车的远光灯，也可能是太阳散发的强光。

步骤S30：在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。

需要说明的是，所述预设条件可以是预先设定的该眼部变化信息达到该条件能够判定驾驶员受到了光的干扰的条件。例如，预设条件为瞳孔的直径变化量超过1mm，也可以是其他数值，或驾驶员的眼睛睁开的角度变小，例如，由完全睁开的状态变为了眯眼状态。所述远光警示系统可以是在眼部变化信息满足预设条件时，通过灯光和鸣笛警示等措施用来提醒车辆周边行人、对面车辆以及后方车辆的系统。例如，远光警示系统可以通过开启车辆的双闪、使远近光灯切换警示、鸣笛警示等措施保障交通安全。

进一步的，为了更好的提醒对面的来车，所述步骤S30，还包括步骤：在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启预设灯光，所述预设灯光开启时可将预设提示信息投射至前方路面。

需要说明的是，所述预设灯光可以是车辆上兼容投影功能的前车灯。打开该预设灯光后，会在灯光能够照射到的位置显示预先设置的文字等信息，即预设提示信息，以提醒对面来车。还可以通过灯光系统在当前车辆的预设位置处投影出预设的提示信息。

在具体实施中，在眼部变化信息满足预设条件时，行车电脑开启预设灯光，预设灯光开启后将预设的提示信息：“请关闭远光灯”投射至前方路面。同时灯光系统也在当前车辆的前引擎盖上和/或车顶的广告位上投影出“请关闭远光灯”字样。

进一步的，为了保障车上和周围人员的安全，所述步骤S30之后，还包括步骤：获取车辆的当前车速和制动踏板信号；根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下；在所述当前车速大于预设车速阈值且制动踏板未被踩下时，控制车辆减速。

需要说明的是，所述制动踏板信号可以是驾驶员是否踩下等信号，所述预设车速阈值可以是预先设置的一个较小的行车车速，该行车车速可以保障在有光干扰驾驶员时，依然可以保障行车安全。

在具体实施中，行车电脑获取车辆的当前车速和制动踏板信号，根据制动踏板信号判断驾驶员是否踩下制动踏板，在驾驶员自己通过踩下制动踏板控制车速后，可以不做处理，但在当前车速大于预设车速阈值且驾驶员未踩下制动踏板时，逐渐控制车辆减速，在控制车辆减速过程中，若检测到光强度小于预设光强度阈值时，停止控制车辆减速。

进一步的，为了避免因为鸣笛导致的违反交通规则，所述步骤S30之前，还包括步骤：获取车辆的当前位置；判断所述当前位置是否处于禁止鸣笛区域；在所述当前位置处于禁止鸣笛区域时，禁止车辆鸣笛。

需要说明的是，获取车辆的当前位置可以是通过车辆上的GPS定位或驾驶员的手机定位获取的车辆的当前位置。

在具体实施中，行车电脑根据车辆的GPS定位功能实时获取车辆的当前位置，判断所述当前位置是否处于禁止鸣笛区域，在当前位置处于禁止鸣笛区域时，禁止车辆鸣笛，禁止车辆鸣笛后，即使触发了喇叭也不会产生喇叭声，同时行车电脑继续实时获取车辆的当前位置，判断当前位置是否仍然处于禁止鸣笛区域，在当前位置驶出禁止鸣笛区域时，开启车辆的鸣笛功能。

进一步的，为了减少对面来车的远光灯或其他强光对驾驶员的驾驶影响，所述步骤S30之后，还包括步骤：根据光强度采集传感器采集到的光信息确定光的传播角度；根据所述传播角度和所述光强度确定防远光挡光板的目标位置；控制所述防远光挡光板展开至所述目标位置。

需要说明的是，所述光强度采集传感器采集到的光信息可以包括光的频率、光的传播角度和光强度。所述目标位置可以是根据所述传播角度和所述光强度确定的即不影响驾驶员的驾驶视线，又可以有效的遮挡部分强光的位置，例如，正午的太阳光一般为从车顶前上方照射至人眼，此时，目标位置可以是偏向前挡风玻璃的上半部分，与挡风玻璃平行，根据太阳光的光强度大小，在不影响驾驶员的驾驶视线的前提下，尽量使防远光防风板可以遮住更多的可能直射驾驶员眼睛的光。

本实施例获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较；在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。由于本实施例是在光强度大于预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息，在眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。相对于现有的在光强度达到预设阈值时，就进行鸣笛警示的方式，本实施例上述方式能够更加准确的识别出光强度的变化是否影响到了驾驶员的驾驶，进而开启车辆的远光警示系统进行灯光警示，提高了警示效率，避免了因为误判导致的警示开启。

参考图3，图3为本发明行车灯光警示方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，采集驾驶员的面部图像。

需要说明的是，所述面部图像可以是驾驶员处于驾驶状态时的面部图像，可以是设置在挡风玻璃或倒车镜附近的摄像头拍摄的图像。

在具体实施中，在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，布置在驾驶员前上方的摄像头自动调整角度，拍摄驾驶员正在驾驶的面部图像。

应理解的是，为了更准确的判断驾驶员是否受到了光强度的影响，还需要在光强度小于预设光强度阈值时，采集驾驶员的面部图像，用来和光强度大于所述预设光强度阈值时采集的驾驶员的面部图像进行对比。因此，所述面部图像至少为两张。

步骤S202：对所述面部图像进行预处理，获得所述驾驶员的眼部图像。

需要说明的是，所述预处理可以是对所述面部图像进行简单识别后裁剪，识别出驾驶员的眼部，并裁剪出只有驾驶员眼部的图像，即眼部图像。所述眼部图像也至少为两张。

步骤S203：对所述眼部图像进行图像识别分析，获得眼部变化信息。

需要说明的是，所述眼部变化信息可以是驾驶员的眼部信息在光强度大于预设光强度阈值之前和光强度大于预设光强度阈值后的眼部的变化信息。对所述眼部图像进行图像识别分析可以是分析驾驶员的眼部图像中的瞳孔的大小，得到驾驶员的瞳孔在光强度大于预设光强度阈值之前和光强度大于预设光强度阈值后的瞳孔大小的变化信息，即眼部变化信息。

在具体实施中，例如，在光强度大于预设光强度阈值之前，通过对驾驶员的眼部图像进行图像识别分析，得到驾驶员的瞳孔直径大小为4mm。在光强度大于预设光强度阈值之后，通过对驾驶员的眼部图像进行图像识别分析，得到驾驶员的瞳孔直径大小为2.5mm。则驾驶员的眼部变化信息为瞳孔缩小1.5mm。则可以判定，采集到的光强度对驾驶员的驾驶产生了影响。

本实施例在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，采集驾驶员的面部图像；对所述面部图像进行预处理，获得所述驾驶员的眼部图像；对所述眼部图像进行图像识别分析，获得眼部变化信息。本实施例通过对采集的面部图像进行预处理，获得驾驶员的眼部图像，对眼部图像进行图像识别分析。获得眼部变化信息。进而可以根据眼部变化信息准确的判断当前采集到的光照是否影响到了驾驶员的驾驶，增加了判断的准确性，规避了直接根据光强度开启警示系统的误判问题，提高了行车警示的效率。

参照图4，图4为本发明行车灯光警示装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的行车灯光警示装置包括：

比较模块10，用于获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较；

获取模块20，用于在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；

警示模块30，用于在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的参数运行方法，此处不再赘述。

基于本发明上述行车灯光警示装置第一实施例，提出本发明行车灯光警示装置的第二实施例。

在本实施例中，所述比较模块10，还用于检测当前车辆的灯光系统是否为开启状态；在所述当前车辆的灯光系统为开启状态时，执行获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较的步骤。

进一步的，所述获取模块20，还用于在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，采集驾驶员的面部图像；对所述面部图像进行预处理，获得所述驾驶员的眼部图像；对所述眼部图像进行图像识别分析，获得眼部变化信息。

进一步的，所述警示模块30，还用于在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启预设灯光，所述预设灯光开启时可将预设提示信息投射至前方路面。

进一步的，所述警示模块30，还用于获取车辆的当前车速和制动踏板信号；根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下；在所述当前车速大于预设车速阈值且制动踏板未被踩下时，控制车辆减速。

进一步的，所述警示模块30，还用于获取车辆的当前位置；判断所述当前位置是否处于禁止鸣笛区域；在所述当前位置处于禁止鸣笛区域时，禁止车辆鸣笛。

进一步的，所述警示模块30，还用于根据光强度采集传感器采集到的光信息确定光的传播角度；根据所述传播角度和所述光强度确定防远光挡光板的目标位置；控制所述防远光挡光板展开至所述目标位置。

本发明行车灯光警示装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行车灯光警示程序，所述行车灯光警示程序被处理器执行时实现如上文所述的行车灯光警示方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种行车灯光警示方法，其特征在于，所述行车灯光警示方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的行车灯光警示方法，其特征在于，所述获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将所述光强度与预设光强度阈值进行比较的步骤之前，还包括：

检测当前车辆的灯光系统是否为开启状态；

3.如权利要求1所述的行车灯光警示方法，其特征在于，所述在所述光强度大于所述预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息的步骤包括：

对所述面部图像进行预处理，获得所述驾驶员的眼部图像；

对所述眼部图像进行图像识别分析，获得眼部变化信息。

4.如权利要求1所述的行车灯光警示方法，其特征在于，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤，包括：

5.如权利要求1至4任一项所述的行车灯光警示方法，其特征在于，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤之后，包括：

获取车辆的当前车速和制动踏板信号；

根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下；

6.如权利要求1所述的行车灯光警示方法，其特征在于，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤之前，还包括：

获取车辆的当前位置；

判断所述当前位置是否处于禁止鸣笛区域；

在所述当前位置处于禁止鸣笛区域时，禁止车辆鸣笛。

7.如权利要求1至6任一项所述的行车灯光警示方法，其特征在于，所述在所述眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示的步骤之后，还包括：

根据光强度采集传感器采集到的光信息确定光的传播角度；

控制所述防远光挡光板展开至所述目标位置。

8.一种行车灯光警示装置，其特征在于，所述行车灯光警示装置包括：

9.一种行车灯光警示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车灯光警示程序，所述行车灯光警示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的行车灯光警示方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有行车灯光警示程序，所述行车灯光警示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的行车灯光警示方法的步骤。