CN110386052A - 一种远近光灯切换方法、系统、可读存储介质及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远近光灯切换方法，应用于汽车，包括以下步骤：实时获取所述汽车前方的当前光强；当所述当前光强小于第一光强阈值且大于第二光强阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯；当所述当前光强小于第二光强阈值时，获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆；若所述车速大于车速阈值，且检测到所述汽车前方无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。本发明还公开了一种远近光切换系统，以及采用上述方法的可读存储介质和汽车。

Description

一种远近光灯切换方法、系统、可读存储介质及汽车
技术领域
本发明涉及汽车车灯自动切换件技术领域，特别是涉及一种远近光灯切换方法、系统、可读存储介质及汽车。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提升，汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一。
在夜间行车时，很多驾驶员由于疏忽或者缺乏常识而违规使用前照灯，从而导致夜间公路交通事故的频繁发生。目前，部分车辆能利用感光传感器根据车辆周围的光强自动判断是否开启车灯，如在夜晚时，车辆会自动打开车灯，且在光线过暗时会开启远光灯。
虽然现有的汽车能根据光线强度调节近光灯和远光灯，但其远光灯的切换仍会影响其他汽车驾驶员的视线，例如当汽车跟随同向行驶的汽车时，感光传感器能检测到前方汽车的尾灯，该亮度较弱，此时现有的汽车会自动切换为远光灯，影响前方汽车驾驶员的视线。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种远光灯的切换不会影响其他汽车驾驶员的视线的远近光灯切换方法。
一种远近光灯切换方法，应用于汽车，包括以下步骤：
实时获取所述汽车前方的当前光强；
当所述当前光强小于第一光强阈值且大于第二光强阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯；
当所述当前光强小于第二光强阈值时，获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆；
若所述车速大于车速阈值，且检测到所述汽车前方无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
本发明的有益效果是：
(1)检测汽车前方的光强，夜晚时，当有相向行驶的车辆时，会在该车辆的车灯的作用下，自动切换为近光灯；
(2)当光线过暗时，如当前光强小于第二光强阈值时，仍会根据车速和前方是否存在车辆判断是否开启远光灯，防止远光灯的切换影响其他汽车驾驶员的视线。
另外，根据本发明提供的远近光灯切换方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆的步骤包括：
实时测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离；
当所述距离小于所述距离阈值时，获取所述汽车前方的图像；
对所述图像执行车牌识别；
若车牌识别失败，则判断为所述汽车前方距离阈值之内不存在其他车辆；
若车牌识别成功，则判断为所述汽车前方距离阈值之内存在其他车辆。
进一步地，所述对所述图像执行车牌识别的步骤之前还包括：
将所述图像划分为若干子图像；
分别识别各个所述子图像中的颜色，并获取颜色为红色的所述子图像；
拼接相邻的红色的所述子图像，以获得两个尾灯图像。
进一步地，所述对所述图像执行车牌识别的步骤包括：
分别获取两个所述尾灯图像距离最近的两个点，利用直线连接所述两个点，获得基准线；
以所述基准线作为对称轴建立矩形区域，所述矩形区域的高度h＝k*l，式中，k为系数，l为所述基准线的长度；
对所述矩形区域内的所述图像执行文字识别，若识别到的文字符合指定格式，则判断所述车牌识别成功，否则判断所述车牌识别失败。
进一步地，所述远近光灯切换方法还包括：
实时获取所述汽车的方向盘的转动速度；
当所述转动速度大于转速阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
进一步地，所述远近光灯切换方法还包括：
当检测到所述汽车的远光灯被手动开启时，停止获取所述当前光强。
进一步地，所述远近光灯切换方法还包括：
当所述汽车的近光灯被手动开启或所述汽车的车灯关闭时，启动获取所述当前光强。
本发明的另一个目的在于提出一种远近光灯切换系统，应用于汽车，包括：
光强获取模块，用于获取所述汽车前方的当前光强；
近光灯模块，用于当所述当前光强小于第一光强阈值且大于第二光强阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯；
远光灯检测模块，用于当所述当前光强小于第二光强阈值时获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆；
远光灯执行模块，用于当所述车速大于车速阈值时，且检测到所述汽车前方无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法。
本发明还提出一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明第一实施例的远近光灯切换方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例的远近光灯切换系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明的第一实施例提出一种远近光灯切换方法，应用于汽车，包括以下步骤。
S1.实时获取所述汽车前方的当前光强L0。
可以理解的是，本实施例采用光感传感器获取汽车前方的光线强度，而不是获取汽车周围的整体光线强度，利用通过前方的汽车车灯判断开启远光灯或近光灯。
S2.当所述当前光强L0小于第一光强阈值L1且大于第二光强阈值L2时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯。
在本实施例中，第一光强阈值L1＝500LX，第二光强阈值L2＝100LX。在其他实施例中，L1和L2的值也可以根据实际情况选择其他值。
应当指出的是，当L0>L1时，可理解为当前为白天，此时车灯为自动关闭状态；
当L2<L0<L1时，可理解为前方有车辆面向行驶，其车灯提高了当前汽车前方的光线强度，此时车灯自动调节至近光灯，减少对前方车辆中驾驶员的影响。
S3.当所述当前光强L0小于第二光强阈值L2时，获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆。
在本实施例中，距离阈值为10m，可通过超声波测距仪测得，也可以利用摄像头通过单目测距测得。
需要说明的是，当L0<L2时，可理解为汽车正处于较暗的环境下，周围不存光源或仅存在光线较弱的光源直射在汽车上，其中尾灯也属于光线较弱的光源，因此增加对车速和前方车辆的检测能准确判断开启远光灯是否会影响其他驾驶员。
另外，获取车速可以理解为，当车速较低时，在本实施例中，车速阈值为25km/h，当车速低于25km/h时直接自动开启近光灯即可，无需开启远光灯；检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆增加了一条对远光灯开启的限定，使远光灯的切换更智能。
具体的，所述检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆的步骤包括：
实时测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离；
当所述距离小于距离阈值时，获取所述汽车前方的图像；
对所述图像执行车牌识别，若识别失败，则判断所述汽车的前方无其他车辆，否者判断为存在其他车辆。
在本实施例中，采用超声波测距仪进行测距，不会因图像过暗而导致测距精度较差。
可以理解的是，当前车较近时，即使是当前汽车为近光灯开启状态，摄像头也能拍摄到较清晰的照片；当汽车前方为普通的障碍物时，则不会存在车牌，会使车牌识别失败，以此判断前方障碍物是否为其他车辆。
具体的，所述对所述图像执行车牌识别的步骤之前还包括：
将所述图像划分为若干子图像；
分别识别所述子图像中的颜色，若所述子图像为红色，获取红色的所述子图像；
拼接相邻的红色所述子图像，获得两个尾灯图像。
可以理解的是，当前前方有同向行驶的汽车时，图像划分的子图像的可理解为网格，本实施例网格的大小为0.1*0.1，在其他实施例中也可以根据实际情况选择其他尺寸。当子图像划分地足够细的时候能准确捕捉图像中的红色部分，拼接后即可获取尾灯图像。
需要说明的是，当图像中不存在红色时，则不会执行车牌识别；当图像中存在红色时，执行车牌识别，此时若图像仅仅为带有红色的普通障碍物，则必然会使车牌识别失败。如此，提高了对车辆判断的精度。
具体的，所述对所述图像执行车牌识别的步骤包括：
分别获取两个所述尾灯图像距离最近的两个点，利用直线连接所述两个点，获得基准线；
以所述基准线作为对称轴建立矩形区域，所述矩形区域的高度h＝k*l，式中，k为系数，l为所述基准线的长度；
对所述矩形区域内的所述图像执行文字识别，若识别到的文字符合指定格式，则判断所述车牌识别成功，否则判断所述车牌识别失败。
可以理解的是，根据尾灯图像能缩小文字识别的范围，提高文字识别精度。在本实施例中，k＝0.5，在其他实施例中，也可以根据实际情况自行选择。
需要说明的是，车牌识别成功的标准为识别到的文字为1个汉字和6个字母或数字，原理为可将识别到的汉字、字母和数字分别输入预设的二进制编码库，通过二进制编码库判断该文字为汉字、字母或数字，然后计数即可。
以上为我国的车牌格式，在其他实施例中，也可以根据其他国家的车牌格式进行设定。
S4.若所述车速大于车速阈值，且检测到所述汽车前方无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
可以理解的是，在近光灯状态下，人眼通过近光灯照射能辨识的距离较短，当车速较快时，若前方有障碍物，会导致因来不及刹车而撞上障碍物，因此需要采用远光灯。
另外，所述远近光灯切换方法还包括：
实时获取所述汽车的方向盘的转动速度；
当所述转动速度大于转速阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
在本实施例中，转速阈值为0.3r/s，此时可理解为驾驶员正在进行紧急转弯，此时需关闭因为观感光而自动调节远近光灯，改为直接开启远光灯，便于其他车辆快速发现当前车辆作出反应。
另外，所述远近光灯切换方法还包括：
当检测到所述汽车的远光灯被手动开启时，停止获取所述当前光强；
当所述汽车的近光灯被手动开启或所述汽车的车灯关闭时，启动获取所述当前光强。
可以理解的是，当驾驶员手动开启远光灯时，可理解为驾驶员主动需要开启远光灯，此时需关闭自动调节远近光功能；当驾驶员手动切换为近光灯时，则重新开启自动调节功能远近光功能。
本发明的优势在于，检测汽车前方的光强，夜晚时，当有相向行驶的车辆时，会在该车辆的车灯的作用下，自动切换为近光灯；当光线过暗时，如当前光强小于第二光强阈值时，仍会根据车速和前方是否存在车辆判断是否开启远光灯，防止远光灯的切换影响其他汽车驾驶员的视线。
请参阅图2，本发明第二实施例提出一种远近光灯切换系统，应用于汽车，包括：
光强获取模块1，用于获取所述汽车前方的当前光强；
近光灯模块2，用于当所述当前光强小于第一光强阈值且大于第二光强阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯；
远光灯检测模块3，用于当所述当前光强小于第二光强阈值时获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆；
远光灯执行模块4，用于当所述车速大于车速阈值时，且检测到所述汽车前方无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
应当指出的是，通过上述模块能实现远光灯和近光灯的智能化自动切换。
另外，远光灯检测模块3包括：
测距单元，用检测汽车与前方障碍物之间的距离，当距离小于距离阈值时；
测速单元，用于检测汽车的当前车速；
车牌识别单元，用于识别前方障碍物上的文字，若识别得到1个汉字和6个字母或数字，则认为前方障碍物为其他车辆，否者认为无其他车辆。
本发明第三实施例提出一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法。
本发明第四实施例提出一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种远近光灯切换方法，应用于汽车，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取所述汽车前方的当前光强；
当所述当前光强小于第一光强阈值且大于第二光强阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯；
当所述当前光强小于第二光强阈值时，获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆；
若所述车速大于车速阈值，且检测到所述汽车前方距离阈值之内无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
2.根据权利要求1所述的远近光灯切换方法，其特征在于，所述检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆的步骤包括：
实时测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离；
当所述距离小于所述距离阈值时，获取所述汽车前方的图像；
对所述图像执行车牌识别；
若车牌识别失败，则判断为所述汽车前方距离阈值之内不存在其他车辆；
若车牌识别成功，则判断为所述汽车前方距离阈值之内存在其他车辆。
3.根据权利要求2所述的远近光灯切换方法，其特征在于，所述对所述图像执行车牌识别的步骤之前还包括：
将所述图像划分为若干子图像；
分别识别各个所述子图像中的颜色，并获取颜色为红色的所述子图像；
拼接相邻的红色的所述子图像，以获得两个尾灯图像。
4.根据权利要求3所述的远近光灯切换方法，其特征在于，所述对所述图像执行车牌识别的步骤包括：
分别获取两个所述尾灯图像距离最近的两个点，利用直线连接所述两个点，获得基准线；
以所述基准线作为对称轴建立矩形区域，所述矩形区域的高度h＝k*l，式中，k为系数，l为所述基准线的长度；
对所述矩形区域内的所述图像执行文字识别，若识别到的文字符合指定格式，则判断所述车牌识别成功，否则判断所述车牌识别失败。
5.根据权利要求1所述的远近光灯切换方法，其特征在于，还包括：
实时获取所述汽车的方向盘的转动速度；
当所述转动速度大于转速阈值时，停止获取所述当前光强，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
6.根据权利要求1所述的远近光灯切换方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述汽车的远光灯被手动开启时，停止获取所述当前光强。
7.根据权利要求6所述的远近光灯切换方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述汽车的近光灯被手动开启或所述汽车的车灯关闭时，启动获取所述当前光强。
8.一种远近光灯切换系统，应用于汽车，其特征在于，包括：
光强获取模块，用于获取所述汽车前方的当前光强；
近光灯模块，用于当所述当前光强小于第一光强阈值且大于第二光强阈值时，开启或切换所述汽车的车灯为近光灯；
远光灯检测模块，用于当所述当前光强小于第二光强阈值时获取所述汽车的车速，并检测所述汽车前方距离阈值之内是否存在其他车辆；
远光灯执行模块，用于当所述车速大于车速阈值时，且检测到所述汽车前方无其他车辆，开启或切换所述汽车的车灯为远光灯。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
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