CN112896036A - 智能大灯系统和具有其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能大灯系统和具有其的控制方法，所述智能大灯系统包括：车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。根据本发明实施例的智能大灯系统，通过将阵列LED光源的上部区域设置为远光灯区域，以及将阵列LED光源的下部区域设置为近光灯区域，使得车灯模块在进行照射区域的调整时，无需借助机械设备，且，可以较好地消除传统远光灯与近光灯之间的照射暗区，提升了车辆的驾驶安全性，结构简单，整体可靠性高。

Description

智能大灯系统和具有其的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种智能大灯系统和具有其的控制方法。

背景技术

现如今LED车灯在新车上已较为普及，光源形式也由单一LED逐渐向矩阵式、像素式控制演进。但由于近光灯和远光灯照射的区域不同，二者的照射区域往往不能做到完美的结合，较易造成中间位置暗区，无论从驾驶体验还是驾驶安全上均不理想。并且，现有的智能大灯控制系统如AFS、ADB等系统采用的是对近光灯和远光灯单独控制，逻辑和执行机构较为复杂，如AFS需要水平和垂直电机实现近光灯对弯道和起伏路的补充照明，ADB系统一般依靠单一的摄像头作为感知元件，而夜间摄像头的性能却不能得到很好的保证，虽然红外摄像头可以有效提升感知的效果，但其投入成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能大灯系统，所述智能大灯系统结构简单，整体可靠性高。

本发明还提出了一种具有上述智能大灯系统的控制方法。

根据本发明实施例的智能大灯系统包括：车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。

根据本发明实施例的智能大灯系统，通过将阵列LED光源的上部区域设置为远光灯区域，以及将阵列LED光源的下部区域设置为近光灯区域，使得车灯模块在进行照射区域的调整时，无需借助机械设备，且，可以较好地消除传统远光灯与近光灯之间的照射暗区，提升了车辆的驾驶安全性，结构简单，整体可靠性高。

另外，根据本发明的智能大灯系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述智能大灯系统还包括中央控制器，所述中央控制器与所述阵列LED光源通过CAN总线连接，所述中央控制器适于单独控制所述阵列LED光源的每个LED光源。

在本发明的另一些实施例中，所述智能大灯系统还包括：摄像头，所述摄像头适于拍摄图像，并将所述图像中不同的元素用不同的像素信息进行标记；毫米波雷达，所述毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；中央控制器，所述中央控制器适于将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。

可选地，所述摄像头与所述中央控制器之间通过CAN总线或以太网通讯，所述毫米波雷达与所述中央控制器之间通过CAN总线通讯。

可选地，所述中央控制器在将所述聚类点云信息映射到所述像素信息的过程中，适于通过加权平均法得到所述目标信息，且当目标物位于车身前方第一预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第一加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第二加权系数；当目标物位于车身前方第二预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第三加权系数小于赋予所述聚类点云信息的第四加权系数，其中，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。

进一步地，所述摄像头包括带光源检测功能的摄像头，目标物位于车身前方第三预定距离内，所述中央控制器赋予带光源检测功能的所述摄像头的所述像素信息的第五加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第六加权系数，其中，所述第三预定距离大于所述第二预定距离。

可选地，所述目标信息包括：目标种类、目标位置、目标边界、目标运动状态、道路环境信息、光线强度信息。

本发明还提出了一种具有上述智能大灯系统的控制方法。

根据本发明实施例的智能大灯系统的控制方法包括：摄像头根据拍摄的图像，将所述图像中的不同元素用不同的像素信息进行标记；毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；中央控制器将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。

根据本发明实施例的智能大灯系统的控制方法，通过将毫米波雷达生成的目标物的聚类点云信息映射至摄像头的像素信息中，提升了目标物的目标信息的准确性，使得中央控制器可以准确地根据目标信息进行阵列LED光源的调整，增加了智能大灯系统的调整准确性，适用范围广。

在本发明的一些实施例中，所述智能大灯系统的控制方法还包括：建立车灯模块的照射区域与摄像头的拍摄区域的第一映射关系，当得到目标信息后，所述控制信息包括：识别目标信息中的目标物的位置信息，并建立目标物的位置信息与所述照射区域的第二映射关系，根据所述第二映射关系熄灭车灯模块中与目标物对应的LED光源。

在本发明的一些实施例中，所述智能大灯系统的控制方法还包括：当光线强度低于预定值时，点亮近光灯区域的LED光源；当光线强度低于预定值，且车速大于第一速度值时，点亮远光灯区域的LED光源；当光线强度低于预定值，且车速大于第二速度值时，增强中部区域的LED光源亮度，降低两侧区域的LED光源亮度；当光线强度低于预定值，且车辆转弯时，打开邻近转向一侧的LED光源，或者，增强邻近转向一侧的LED光源亮度；当车身姿态改变时，调整近光灯区域的LED光源，以使得灯光明暗截止线保持水平。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的智能大灯系统的车灯模块的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的智能大灯系统的组成图；

图3是根据本发明实施例的智能大灯系统的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的智能大灯系统的目标物与车灯模块映射示意图。

附图标记：

100：智能大灯系统；

1：车灯模块；11：LED光源；

2：中央控制器；21：目标融合模块；22：智能大灯控制模块；

3：摄像头；4：毫米波雷达；5：驱动单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的智能大灯系统100。

根据本发明实施例的智能大灯系统100包括：车灯模块1，如图1所示，车灯模块1由阵列LED光源构成，且，多个LED光源11均匀间隔开设置，由此，可以通过控制车灯模块1不同区域的LED光源11，以满足车辆行驶过程中多种方位的视野照亮需求。

其中，阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，阵列LED光源的下部区域为近光灯区域，也就是说，通过点亮阵列LED光源的上部区域可以较好地实现远光照射的需求，从而使得车灯模块1具有更远的照明效果，以在夜间或者光线不足的道路提供驾驶人员远处的视野，通过点亮阵列LED光源的下部区域可以较好地实现近光区域的照射的需求，从而使得在车辆进行如会车等情况时，可以较好地避免车灯造成会车车辆炫目，由此，提升了车辆驾驶的安全性。

其中可以理解的是，这里的上部区域为阵列LED光源相对靠上部分的区域，这里的下部区域为阵列LED相对靠下部分的区域，也就是说，阵列LED光源的远光灯区域和近光灯区域之间并无严格的区域划分，由此，在车灯模块1切换近光或者远光时，可以较好地消除现有技术中近光灯照射区域和远光灯照射区域内存在的照射暗区，从而消除照射暗区的区域的视野盲区，进一步提升了车辆驾驶的安全性。

另一方面，在车灯模块1进行照射区域的调整时，通过点亮相应区域的LED光源11即可实现，由此，可以较好地节省辅助车灯调整角度的机械设备，不仅降低了车灯模块1的投入成本，还利于简化车灯模块1的结构以及操作难度，从而提升车灯模块1的整体可靠性。

根据本发明实施例的智能大灯系统100，通过将阵列LED光源的上部区域设置为远光灯区域，以及将阵列LED光源的下部区域设置为近光灯区域，使得车灯模块1在进行照射区域的调整时，无需借助机械设备，且，可以较好地消除传统远光灯与近光灯之间的照射暗区，提升了车辆的驾驶安全性，结构简单，整体可靠性高。

在一些示例中，可以使得阵列LED光源上下方向上中部位置的部分LED光源11同时属于远光灯区域和近光灯区域，从而使得远光灯区域和近光灯区域的照射范围存在一定重合区域，由此，在车灯模块1切换近光或者远光时，可以较好地消除现有技术中近光灯照射区域和远光灯照射区域内存在的照射暗区，从而消除照射暗区的区域的视野盲区，进一步提升了车辆驾驶的安全性。

在本发明的一些实施例中，参考图2，智能大灯系统100还包括中央控制器2，其中，中央控制器2与阵列LED光源通过CAN总线连接，由此，使得中央控制器2的控制指令等信号可以稳定、高速地传输至阵列LED光源，从而保证了中央控制器2控制阵列LED光源的实效性以及准确性。

其中，中央控制器2适于单独控制阵列LED光源的每个LED光源11，这里的控制可以包括对每个LED光源11的点亮、熄灭、亮度调整等操作，由此，使得中央控制器2不仅可以实现远光灯区域或近光灯区域的LED光源11的点亮，还可以较好地控制每个LED光源11的亮度，提升了智能大灯系统100的使用灵活性。

具体地，如车辆行驶在较为车辆稀少的路段时，中央控制器2通过增加远光灯区域的LED光源11的亮度，可以较好地实现远光增强的照射效果，以提供驾驶人员更远的视野，安全性高。另一方面，在车辆左转或者右转行驶时，中央控制器2通过增加阵列LED光源左部区域或者右部区域的亮度，可以较好地增加车辆转向方向一侧的亮度，从而消除驾驶人员的视野盲区。也就是说，中央控制器2可以较好地根据车辆当前的行驶环境进行阵列LED光源的实时调整，提升了车辆驾驶的安全性。

在本发明的另一些实施例中，智能大灯系统100还包括：摄像头3、毫米波雷达4以及中央控制器2。

具体地，摄像头3适于拍摄图像，并将图像中不同的元素用不同的像素信息进行标记，毫米波雷达4生成目标物的聚类点云信息，中央控制器2适于将聚类点云信息映射到像素信息中，得到目标信息，然后根据目标信息得到控制阵列LED光源的控制信息，由此，使得中央控制器2可以准确地根据车辆前方的目标物进行阵列LED光源的调整，以应对车辆当前的行驶环境。

在一些示例中，摄像头3可以通过边缘计算能力以及语义分割技术将图像中元素用不同的像素集标记出来，并通过景深和图形追踪技术获取目标的定位、边界、运动状态等信息，从而保证中央控制获取车辆前方目标的准确性，这里的元素可以包括：行人、车辆、非机动车、道路指示牌等，从而保证了图像获取的准确性以及全面性。

另一方面，毫米波雷达4通过电磁波和多普勒效应探测目标物，尤其对移动的金属物体如前方目标车辆的探测尤为精准，从而保证了毫米波雷达4生成目标物的聚类点云信息的准确性，且毫米波雷达4探测时不受天气或者光线的影响，由此，可以较好地弥补车辆在夜间或者隧道灯光亮度不足区域行驶时，摄像头3拍摄能力下降的不足，从而降低光线强度不足时对智能大灯系统100的影响，增加了智能大灯系统100的在光线强度较低环境下的适应能力。

具体地，在车辆的行驶过程中，由于道路状况的复杂性，可能在行驶过程中遇到如会车，行人穿过马路等情况。如与对方车辆会车时，通过摄像头3可以较好地获取会车车辆的像素信息，毫米波雷达4生成会车车辆的聚类点云信息，中央控制器2通过将会车车辆的聚类点云信息映射至像素信息中，从而得到准确的会车车辆的目标信息，中央控制器2可以通过关闭上部区域的LED光源11以保证照射范围低于会车车辆驾驶员的视线，还可以通过中央控制器2控制关闭直接照射会车车辆的区域的LED光源11或者降低该区域的LED光源11的亮度，以降低车灯模块1对会车车辆的照射强度，由此，可以较好避免会车车辆炫目，保证了车辆驾驶的安全性。

需要说明的是，这里仅是对车辆其中一种行驶状态的描述以便于理解智能大灯系统100的工作方式，并非对车灯模块1调整方式的限制。

在一个具体示例中，如图2所示，中央控制器2中设有目标融合模块21以及智能大灯控制模块22，通过目标融合模块21将目标物的聚类点云信息应设置像素信息中，以保证目标信息的准确性，智能大灯控制模块22的驱动单元5将目标物的目标信息映射至阵列LED光源上，其中可以理解的是，车辆一般设有左、右两个车灯模块1，因此，每个车灯模块1均设有独立的驱动单元5，从而使得中央控制器2可以准确地控制车灯模块1指定区域的LED光源11进行熄灭或者降低亮度等操作，提升了中央控制器2控制阵列LED光源的准确性。

可选地，目标信息包括：目标种类、目标位置、目标边界、目标运动状态、道路环境信息以及光线强度信息，也就是说，通过目标物的聚类点云信息映射到期像素信息后所获取的目标信息较为全面，可以较好地对运动状态的目标物进行准确的计算，从而提升控制信息的准确性，以保证中央控制器2可以准确的调整阵列LED光源的状态，以适应车辆的当前行驶环境。

可选地，摄像头3与中央控制器2之间通过CAN总线或以太网通讯，其中，当摄像头3与中央控制器2之间通过CAN总线通讯时，提高了摄像头3所获取目标物的像素信息传输至中央控制器2的高速性和稳定性，以保证摄像头3所获取目标物的像素信息的实效性和准确性。另一方面，当摄像头3与中央控制器2之间通过以太网通讯时，使得摄像头3与中央控制器2之间无需设置走线布局，由此，提升了摄像头3的布局灵活性，且，随着5G网络的推广，使得摄像头3与中央控制器2之间信号传输速度得以提升，从而进一步地保证摄像头3所获取目标物的像素信息的实效性。此外，毫米波雷达4与中央控制器2之间通过CAN总线通信，提升了毫米波雷达4与中央控制器2之间数据交互的高速性和稳定性。

在现有技术中，摄像头3在夜间对行人及非机动车的探测距离约为50-70米，对车辆的探测距离约为150米，也就是说，摄像头3对车身前方70米外的行人以及非机动车或者150米外的车辆的探测能力均不足，因此，此时所获取的像素信息准确性较差，而毫米波雷达4由于不收光线强度的影响，使得当目标物在摄像头3有效探测范围以外时，毫米波雷达4可以较好地弥补摄像头3的探测能力不足。

因此，中央控制器2在将聚类点云映射到像素信息的过程中，适于通过加权平均法得到目标信息，也就是说，由于摄像头3和毫米波雷达4具有不同的范围精度，精度越高，则表示所获取的目标物的信息准确性越高，因此，在聚类点云映射至像素信息的过程中，需要先通过判断目标物的聚类点云信息与像素信息的精确度的高低，精确度较高的信息加权系数越高，从而保证映射后的目标信息的准确性。

具体地，当目标位于车身前方第一预定距离内，中央控制器2赋予像素信息的第一加权系数大于赋予聚类点云信息的第二加权系数，也就是说，当目标物处于车身前方的第一预设距离内时，摄像头3的探测精度高于毫米波雷达4的探测精度，使得像素信息的准确性大于聚类点云信息的准确性，因此，通过增加像素信息在目标信息中的权重，可以较好地保证目标信息的准确性。

另一方面，当目标物位于车身前方第二预定距离内，中央控制器2赋予像素信息的第三加权系数小于赋予聚类点云信息的第四加权系数，其中，第二预定距离大于第一预定距离，也就是说，当目标物处于车身前方第一预设距离到第二预设距离的范围内时，毫米波雷达4的探测精度高于摄像头3的探测精度，使得目标物的聚类点云信息的准确性大于像素信息的准确性，因此，通过增加聚类点云信息在目标信息中的权重，可以较好地保证目标信息的准确性。

进一步地，摄像头3包括带光源检测的摄像头3，其中可以理解的是，通过在摄像头3上增加光源检测能力，可以有效地增加摄像头3的有效探测距离，因此，当目标物位于车身前方第三预定距离内时，中央控制器2赋予带光源检测功能的摄像头3的像素信息的第五加权系数大于赋予聚类点云信息的第六加权系数，其中，第三预定距离大于第二预定距离，也就是说，当目标物处于车身前方第二预设距离到第三预设距离的范围内时，带光源件的摄像头3的探测精度高于毫米波雷达4的探测精度，使得带光源检测功能的摄像头3的像素信息的准确性大于聚类点云信息的准确性，因此，通过增加带光源检测功能的摄像头3的像素信息的权重，可以较好地保证目标信息的准确性。

在一个具体示例中，通过结合卡尔曼滤波可以较好地提升聚类点云信息映射至像素信息的效果，并可对目标信息进行跟踪，从而保证目标信息的实时更新，准确性高。

需要说明的是，第一预定距离、第二预定距离以及第三预定距离可以根据目标物的类型不同以及摄像头3和毫米波雷达4的探测精度设置不同的数值，从而目标信息的准确性。

本发明还提出了一种具有上述智能大灯系统100的控制方法。

如图3所示，根据本发明实施例的智能大灯系统100的控制方法如下：

摄像头3根据拍摄的图像，将图像中的不同元素用不同的像素信息进行标记，也就是说，摄像头3可以通过边缘计算能力以及语义分割技术将图像中元素用不同的像素集标记出来，并通过景深和图形追踪技术获取目标的定位、边界、运动状态等信息，从而保证中央控制获取车辆前方目标的准确性，这里的元素可以包括：行人、车辆、非机动车、道路指示牌等，保证了图像获取的准确性以及全面性。

进一步地，毫米波雷达4生成目标物的聚类点云信息，也就是说，毫米波雷达4通过电磁波和多普勒效应探测目标物，尤其对移动的金属物体如前方目标车辆的探测尤为精准，从而保证了毫米波雷达4生成目标物的聚类点云信息的准确性，且毫米波雷达4探测时不受天气或者光线的影响，由此，可以较好地弥补车辆在夜间或者隧道灯光亮度不足区域行驶时，摄像头3拍摄能力下降的不足，从而降低光线强度不足时对智能大灯系统100的影响，增加了智能大灯系统100的适应能力。

更进一步地，中央控制器2将聚类点云信息映射到像素信息中，得到目标信息，然后根据目标信息得到控制阵列LED光源的控制信息，由此，使得中央控制器2可以准确地根据车辆前方的目标物进行阵列LED光源的调整，以应对车辆当前的行驶环境。

根据本发明实施例的智能大灯系统100的控制方法，通过将毫米波雷达4生成的目标物的聚类点云信息映射至摄像头3的像素信息中，提升了目标物的目标信息的准确性，使得中央控制器2可以准确地根据目标信息进行阵列LED光源的调整，增加了智能大灯系统100的调整准确性，适用范围广。

在本发明的一些实施例中，智能大灯系统100的控制方法还包括：建立车灯模块1的照射区域与摄像头3的拍摄区域的第一映射关系，当得到目标信息后，控制信息包括：识别目标信息中的目标物的位置信息，并建立目标物的位置信息与照射区域的第二映射关系，根据第二映射关系熄灭车灯模块1中与目标物对应的LED光源11，如图4所示，通过第一映射关系和第二映关系，可以准确地将目标物映射至阵列LED光源上，因此，中央控制器2通过关闭映射区域的LED光源11，从而在目标物位置形成暗区，以实现防眩目的作用，保证了中央控制器2根据目标信息控制阵列LED光源的准确性。

在本发明的一些实施例中，控制信息包括：当光线强度低于预设值时，点亮近光灯区域的LED光源11，也就是说，当车辆行驶的道路光线强度较低时，中央控制器2可以自动打开近光灯区域的LED光源11，从而照亮车辆前方的道路，提升了驾驶体验。

进一步地，当光线强度低于预设值，且车速大于第一速度值时，点亮远光灯区域的LED光源11，也就是说，随着车辆速度的提升，此时驾驶人员需要更远的可是距离，因此，中央控制器2通过打开远光灯区域，可以较好地增加车灯模块1的照亮范围，从而增加驾驶人员的可视距离，提升了驾驶的安全性。

更进一步地，当光线强度低于预设值，且车速大于第二速度值时，增强中部区域的LED光源11亮度，降低两侧区域的LED光源11亮度，由此，可以较好的实现远光增强的功能，以实现车灯模块1更远的照明效果，且可以较好地降低两侧区域LED光源11的功耗。

此外，当光线强度低于预定值，且车辆转弯时，打开邻近转向一侧的LED光源11，或者，增强邻近转向一侧的LED光源11亮度，也就是说，如车辆在进行左转弯时，通过打开阵列LED光源左侧部分的LED光源11，并增加该部分LED光源11的亮度，可以较好地消除车辆左转弯时车辆左前方的视野盲区，从而保证驾驶员的安全驾驶。

另一方面，当车身姿态改变时，调整近光灯区域的LED光源11，以使得灯光明暗截止线保持水平，由此，可以较好地校正车灯模块1的照射方向至水平状态，以保证车灯模块1的照射效果。

根据本发明实施例的智能大灯系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能大灯系统，其特征在于，包括：

车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。

2.根据权利要求1所述的智能大灯系统，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器与所述阵列LED光源通过CAN总线连接，所述中央控制器适于单独控制所述阵列LED光源的每个LED光源。

3.根据权利要求1所述的智能大灯系统，其特征在于，还包括：

摄像头，所述摄像头适于拍摄图像，并将所述图像中不同的元素用不同的像素信息进行标记；

毫米波雷达，所述毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；

中央控制器，所述中央控制器适于将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。

4.根据权利要求3所述的智能大灯系统，其特征在于，所述摄像头与所述中央控制器之间通过CAN总线或以太网通讯，所述毫米波雷达与所述中央控制器之间通过CAN总线通讯。

5.根据权利要求3所述的智能大灯系统，其特征在于，所述中央控制器在将所述聚类点云信息映射到所述像素信息的过程中，适于通过加权平均法得到所述目标信息，且

当目标物位于车身前方第一预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第一加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第二加权系数；

当目标物位于车身前方第二预定距离内，所述中央控制器赋予所述像素信息的第三加权系数小于赋予所述聚类点云信息的第四加权系数，其中，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。

6.根据权利要求5所述的智能大灯系统，其特征在于，所述摄像头包括带光源检测功能的摄像头，目标物位于车身前方第三预定距离内，所述中央控制器赋予带光源检测功能的所述摄像头的所述像素信息的第五加权系数大于赋予所述聚类点云信息的第六加权系数，其中，所述第三预定距离大于所述第二预定距离。

7.根据权利要求3所述的智能大灯系统，其特征在于，所述目标信息包括：目标种类、目标位置、目标边界、目标运动状态、道路环境信息、光线强度信息。

8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的智能大灯系统的控制方法，其特征在于，

摄像头根据拍摄的图像，将所述图像中的不同元素用不同的像素信息进行标记；

毫米波雷达生成目标物的聚类点云信息；

中央控制器将所述聚类点云信息映射到所述像素信息中，得到目标信息，然后根据所述目标信息得到控制所述阵列LED光源的控制信息。

9.根据权利要求8所述的智能大灯系统的控制方法，其特征在于，还包括：建立车灯模块的照射区域与摄像头的拍摄区域的第一映射关系，当得到目标信息后，所述控制信息包括：识别目标信息中的目标物的位置信息，并建立目标物的位置信息与所述照射区域的第二映射关系，根据所述第二映射关系熄灭车灯模块中与目标物对应的LED光源。

10.根据权利要求8所述的智能大灯系统的控制方法，其特征在于，所述控制信息包括：

当光线强度低于预定值时，点亮近光灯区域的LED光源；

当光线强度低于预定值，且车速大于第一速度值时，点亮远光灯区域的LED光源；

当光线强度低于预定值，且车速大于第二速度值时，增强中部区域的LED光源亮度，降低两侧区域的LED光源亮度；

当光线强度低于预定值，且车辆转弯时，打开邻近转向一侧的LED光源，或者，增强邻近转向一侧的LED光源亮度；

当车身姿态改变时，调整近光灯区域的LED光源，以使得灯光明暗截止线保持水平。

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