CN114684003A - 一种高像素前照灯的投影角度调节方法 - Google Patents

一种高像素前照灯的投影角度调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高像素前照灯的投影角度调节方法，属于车载电子技术领域，通过根据司机输入的投影角度来自动计算高像素前照灯的宽度夹角，并主动加入安全系数，解决了可以让司机主动调节高像素前照灯投射的车辆轮廓投影的远近的技术问题，本发明可以自动计算出投影与车辆轮廓之间的误差，并加以修正，准确的表示出车辆宽度，使司机可以更加方便准确的驾驶，本发明加入安全系数对投影和车辆轮廓之间的误差进行修正，投影结果更加准确可靠。

Description

一种高像素前照灯的投影角度调节方法
技术领域
本发明属于车载电子技术领域，涉及一种高像素前照灯的投影角度调节方法。
背景技术
高像素前照灯是一种新型的车辆前照灯，不同于传统的车辆前灯，高像素前照灯可以在车辆前方以投影的方式投射车辆行驶信息，包括导航信息、车速信息、车辆轮廓信息等。
目前的高像素前照灯在投射车辆轮廓信息时存在以下缺点：
1.投影距离固定，不能让司机主动调节投影远近；
2.在表示车辆轮廓时，容易出现误差，使其表示的车辆轮廓不准确。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高像素前照灯的投影角度调节方法，解决了可以让司机主动调节高像素前照灯投射的车辆轮廓投影的远近的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高像素前照灯的投影角度调节方法，包括如下步骤：
步骤1：在ECU中预设高像素前照灯的投影角度阈值，投影角度阈值包括远光投影角度α和近光投影角度γ，将远光投影角度α作为投影阈值上限，将近光投影角度γ作为投影阈值下限，并由ECU进行存储，ECU为车载电脑；
所述投影角度为高像素前照灯在竖直方向上的偏移角度；
步骤2：根据三角函数正切公式分别计算出远光投影角度α对应的投影距离和近光投影角度γ对应的投影距离，同样再由三角函数正切公式计算出远光投影角度α对应的宽度夹角和近光投影角度γ对应的宽度夹角，并由ECU进行存储；
步骤3：根据远光投影角度α控制高像素前照灯在车辆前方的地面（3）上进行投影，设定此时在地面（3）上的投影点为投影点A，测量投影点A的位置与车身轮廓之间的误差距离值，将该误差距离值作为安全系数，并由ECU存储安全系数；
步骤4：在远光投影角度α和近光投影角度γ之间任意选择一个投影角度，作为常用投影角度，根据步骤2中的方法计算常用投影角度所对应的宽度夹角，并由ECU存储常用投影角度及其对应的宽度夹角；
步骤5：在车辆行驶过程中，判断司机是否通过ECU输入投影控制指令；
步骤6：判断投影控制指令中的投影角度β是否是常用投影角度：是，则根据常用投影角度对高像素前照灯进行竖直方向上的角度调节，同时，根据安全系数对常用投影角度对应的宽度夹角进行调节，执行步骤9；不是，则执行步骤7；
步骤7：根据三角函数正切公式计算投影角度β对应的投影距离，然后再根据三角函数正切公式计算投影角度β对应的宽度夹角；
步骤8：将步骤7中计算出的宽度夹角加入安全系数进行修正；
步骤9：根据修正好的宽度夹角控制高像素前照灯在水平方向上的投影夹角。
优选的，在执行步骤2时，由ECU建立高像素前照灯的投影的数学模型，包括以高像素前照灯在地面上的竖直投影作为原点建立空间坐标系，空间坐标系的X轴表示高像素前照灯在水平面上的正前方投影距离、Y轴表示高像素前照灯在水平面上的向左或向右的投影距离、Z轴表示高像素前照灯的距离水平面的高度，原点O表示高像素前照灯在水平面上的垂直投影；水平面为车轮与地面3接触的面对应在数学模型中的虚拟平面；
在计算远光投影角度α对应的投影距离和近光投影角度γ对应的投影距离时，远光投影角度α和近光投影角度γ为预设值，高像素前照灯距离原点O的距离为出厂固定值，根据三角函数正切公式，首先分别计算出远光投影角度α和近光投影角度γ在X轴上的投影点，从而得到投影点到原点的距离，然后再获取高像素前照灯到车身轮廓之间的距离常数值L，最后三角函数正切公式计算出远光投影角度α和近光投影角度γ分别对应的宽度夹角α’和γ’，距离常数值L为出厂固定值。
优选的，在执行步骤3时，安全系数的设置具体包括如下步骤：
步骤S1：设置高像素前照灯的投影角度为远光投影角度α；
步骤S2：计算对应的宽度夹角，使高像素前照灯在前方地面3上进行投影,设定此时的投影点为A2，判断投影点A2的位置是否与车身轮廓在同一个水平线上，是，则安全系数为0度，执行步骤S5；否，则执行步骤S3；
步骤S3：通过ECU调节高像素前照灯的宽度夹角，使投影点A2与车身轮廓在同一个水平线上，同时记录调节角度；
步骤S4：ECU将调节角度作为安全系数进行保存；
步骤S5：结束。
优选的，所述距离常数值L是高像素前照灯与其邻近的车身轮廓之间的距离，该距离值为出厂固定值。
优选的，所述宽度夹角为高像素前照灯向与其邻近的车身轮廓方向上的偏转角。
优选的，在执行步骤S3时，ECU只有再对安全系数进行设置时允许对高像素前照灯的宽度夹角进行人工调节，在行驶过程中ECU不再允许对对高像素前照灯的宽度夹角进行人工调节。
优选的，在执行步骤5时，司机通过ECU输入投影控制指令中包含投影角度。
本发明的有益效果：本发明所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，解决了可以让司机主动调节高像素前照灯投射的车辆轮廓投影的远近的技术问题，本发明可以自动计算出投影与车辆轮廓之间的误差，并加以修正，准确的表示出车辆宽度，使司机可以更加方便准确的驾驶，本发明加入安全系数对投影和车辆轮廓之间的误差进行修正，投影结果更加准确可靠。
附图说明
图1是本发明的高像素前照灯的投影示意图；
图2是本发明的数学模型中的X轴和Z轴示意图；
图3是本发明的数学模型中的X轴和Y轴示意图；
图4是本发明的实际投影时X轴和Y轴示意图；
图5是本发明的步骤1到步骤4的出厂设置流程图；
图6是本发明的步骤5到步骤9的流程图
图7是本发明的步骤3的流程图；
图中：高像素前照灯1、车辆2、地面3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，包括如下步骤：
步骤1：在ECU中预设高像素前照灯的投影角度阈值，投影角度阈值包括远光投影角度α和近光投影角度γ，将远光投影角度α作为投影阈值上限，将近光投影角度γ作为投影阈值下限，并由ECU进行存储，ECU为车载电脑；ECU包含人机操作界面，为现有技术，故不详细叙述。
所述投影角度为高像素前照灯在竖直方向上的偏移角度；
如图2所示的数学模型中，高像素前照灯用车灯S表示，投影角度即为车灯S与Z轴之间的夹角α、γ或β。
步骤2：根据三角函数正切公式分别计算出远光投影角度α对应的投影距离和近光投影角度γ对应的投影距离，同样再由三角函数正切公式计算出远光投影角度α对应的宽度夹角和近光投影角度γ对应的宽度夹角，并由ECU进行存储；
如图3所示的数学模型中，高像素前照灯用车灯S表示，投影角度即为车灯S与Y轴之间的夹角α’、γ’或β’。
在本实施例中，图1表示车辆2实际在地面3上的投影示意图，其中高像素前照灯1在地面3上的投影点分别用A点、B点和C点表示，而A点为远光投影点，同时也表示投影阈值上限，C点为近光投影点，同时也表示投影阈值下限，B点表示可调节投影点。
图1对应在图2和图3的数学模型中，其中地面即为X轴和Y轴所在的平面。
在计算远光投影角度α对应的宽度夹角时，首选车灯S到地面之间的距离dSO为出厂固定值，那么就有tan ∠α= dAO÷dSO，从而可计算出dAO，再由图3所示，L表示车辆轮廓在Y轴上的坐标，A到A1的距离、B到B1的距离和C到C1的距离均等于dLO，dLO表示高像素前照灯到车辆轮廓之间的距离，再由三角函数正切公式可得到：
tan ∠α’= dLO÷dAO，从而可以计算出宽度夹角α’。
同理，可以计算出近光投影角度γ对应的宽度夹角γ’。
本实施例中，高像素前照灯分为左车灯和右车灯，左车灯的宽度夹角是向车辆左边偏转，右车灯的宽度夹角是向车辆的右边偏转。
步骤3：根据远光投影角度α控制高像素前照灯在车辆前方的地面3上进行投影，设定此时在地面3上的投影点为投影点A，测量投影点A的位置与车身轮廓之间的误差距离值，将该误差距离值作为安全系数，并由ECU存储安全系数；
由于在步骤2中所得到的投影距离均为计算值，即理想值，在实际产生投影时，实际投影距离会与理想值具有一定的偏差，所以，本发明在步骤3中进行了一次投影距离的实际测量，即测量出一个实际投影距离，并将实际投影距离做为误差距离值对以后的计算进行误差修正。
如在步骤2中，远光投影角度α对应的投影距离为dAO,而实际测量的结果为dAO’，dAO与dAO’之间的差值为Δd，那么就将Δd作为误差距离值，对之后的计算结果进行安全修正，即当计算出近光投影角度γ对应的投影距离为dCO时，将Δd做为dCO的误差值进行修正即可，不必再次进行实际测量来确定投影距离dCO的误差。
步骤4：在远光投影角度α和近光投影角度γ之间任意选择一个投影角度，作为常用投影角度，根据步骤2中的方法计算常用投影角度所对应的宽度夹角，并由ECU存储常用投影角度及其对应的宽度夹角；
步骤5：在车辆行驶过程中，判断司机是否通过ECU输入投影控制指令；
步骤6：判断投影控制指令中的投影角度β是否是常用投影角度：是，则根据常用投影角度对高像素前照灯进行竖直方向上的角度调节，同时，根据安全系数对常用投影角度对应的宽度夹角进行调节，执行步骤9；不是，则执行步骤7；
步骤7：根据三角函数正切公式计算投影角度β对应的投影距离，然后再根据三角函数正切公式计算投影角度β对应的宽度夹角；
如图3所示，在计算远光投影角度β对应的宽度夹角时，根据公式tan ∠β= dBO÷dSO，tan ∠β’= dLO÷dBO进行计算。
步骤8：将步骤7中计算出的宽度夹角加入安全系数进行修正；
步骤9：根据修正好的宽度夹角控制高像素前照灯在水平方向上的投影夹角。
本实施例中，修正好的宽度夹角=宽度夹角+安全系数。
优选的，在执行步骤2时，由ECU建立高像素前照灯的投影的数学模型，包括以高像素前照灯在地面上的竖直投影作为原点建立空间坐标系，空间坐标系的X轴表示高像素前照灯在水平面上的正前方投影距离、Y轴表示高像素前照灯在水平面上的向左或向右的投影距离、Z轴表示高像素前照灯的距离水平面的高度，原点O表示高像素前照灯在水平面上的垂直投影；水平面为车轮与地面3接触的面对应在数学模型中的虚拟平面；
在计算远光投影角度α对应的投影距离和近光投影角度γ对应的投影距离时，远光投影角度α和近光投影角度γ为预设值，高像素前照灯距离原点O的距离为出厂固定值，根据三角函数正切公式，首先分别计算出远光投影角度α和近光投影角度γ在X轴上的投影点，从而得到投影点到原点的距离，然后再获取高像素前照灯到车身轮廓之间的距离常数值L，最后三角函数正切公式计算出远光投影角度α和近光投影角度γ分别对应的宽度夹角α’和γ’，距离常数值L为出厂固定值。
优选的，在执行步骤3时，安全系数的设置具体包括如下步骤：
步骤S1：设置高像素前照灯的投影角度为远光投影角度α；
步骤S2：计算对应的宽度夹角，使高像素前照灯在前方地面3上进行投影,设定此时的投影点为A2，判断投影点A2的位置是否与车身轮廓在同一个水平线上，是，则安全系数为0度，执行步骤S5；否，则执行步骤S3；
步骤S3：通过ECU调节高像素前照灯的宽度夹角，使投影点A2与车身轮廓在同一个水平线上，同时记录调节角度；如图3所示，车身轮廓所在的水平线即在X轴方向上的水平线A1dl，水平线A1dl到原点的距离为L。
步骤S4：ECU将调节角度作为安全系数进行保存；
步骤S5：结束。
本实施例中，如图4所示，在出厂测试时，投影往往不是正好投射在A1处，即不能正好表示车身轮廓，设定实际投影点为A2，而期望的能正确表示车身轮廓的投影点如图所示为A1，此时通过ECU对宽度夹角进行调节，偏转角度b，使投影点A2和A1重合，记录偏转角度b，并将偏转角度b作为安全系数。
在行驶过程中，当司机自行调节投影远近时，其最终结果均加入偏转角度b，以保证投影轮廓的精确度。
优选的，所述距离常数值L是高像素前照灯与其邻近的车身轮廓之间的距离，该距离值为出厂固定值。
优选的，所述宽度夹角为高像素前照灯向与其邻近的车身轮廓方向上的偏转角。
优选的，在执行步骤S3时，ECU只有再对安全系数进行设置时允许对高像素前照灯的宽度夹角进行人工调节，在行驶过程中ECU不再允许对对高像素前照灯的宽度夹角进行人工调节。
优选的，在执行步骤5时，司机通过ECU输入投影控制指令中包含投影角度。
本发明的有益效果：本发明所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，解决了可以让司机主动调节高像素前照灯投射的车辆轮廓投影的远近的技术问题，本发明可以自动计算出投影与车辆轮廓之间的误差，并加以修正，准确的表示出车辆宽度，使司机可以更加方便准确的驾驶，本发明加入安全系数对投影和车辆轮廓之间的误差进行修正，投影结果更加准确可靠。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种高像素前照灯的投影角度调节方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：在ECU中预设高像素前照灯的投影角度阈值，投影角度阈值包括远光投影角度α和近光投影角度γ，将远光投影角度α作为投影阈值上限，将近光投影角度γ作为投影阈值下限，并由ECU进行存储，ECU为车载电脑；
所述投影角度为高像素前照灯在竖直方向上的偏移角度；
步骤2：根据三角函数正切公式分别计算出远光投影角度α对应的投影距离和近光投影角度γ对应的投影距离，同样再由三角函数正切公式计算出远光投影角度α对应的宽度夹角和近光投影角度γ对应的宽度夹角，并由ECU进行存储；
所述宽度夹角为高像素前照灯向与其邻近的车身轮廓方向上的偏转角；
步骤3：根据远光投影角度α控制高像素前照灯在车辆前方的地面（3）上进行投影，设定此时在地面（3）上的投影点为投影点A，测量投影点A的位置与车身轮廓之间的误差距离值，将该误差距离值作为安全系数，并由ECU存储安全系数；
步骤4：在远光投影角度α和近光投影角度γ之间任意选择一个投影角度，作为常用投影角度，根据步骤2中的方法计算常用投影角度所对应的宽度夹角，并由ECU存储常用投影角度及其对应的宽度夹角；
步骤5：在车辆行驶过程中，判断司机是否通过ECU输入投影控制指令；
步骤6：判断投影控制指令中的投影角度β是否是常用投影角度：是，则根据常用投影角度对高像素前照灯进行竖直方向上的角度调节，同时，根据安全系数对常用投影角度对应的宽度夹角进行调节，执行步骤9；不是，则执行步骤7；
步骤7：根据三角函数正切公式计算投影角度β对应的投影距离，然后再根据三角函数正切公式计算投影角度β对应的宽度夹角；
步骤8：将步骤7中计算出的宽度夹角加入安全系数进行修正；
步骤9：根据修正好的宽度夹角控制高像素前照灯在水平方向上的投影夹角。
2.如权利要求1所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，其特征在于：在执行步骤2时，由ECU建立高像素前照灯的投影的数学模型，包括以高像素前照灯在地面上的竖直投影作为原点建立空间坐标系，空间坐标系的X轴表示高像素前照灯在水平面上的正前方投影距离、Y轴表示高像素前照灯在水平面上的向左或向右的投影距离、Z轴表示高像素前照灯的距离水平面的高度，原点O表示高像素前照灯在水平面上的垂直投影；水平面为车轮与地面（3）接触的面对应在数学模型中的虚拟平面；
在计算远光投影角度α对应的投影距离和近光投影角度γ对应的投影距离时，远光投影角度α和近光投影角度γ为预设值，高像素前照灯距离原点O的距离为出厂固定值，根据三角函数正切公式，首先分别计算出远光投影角度α和近光投影角度γ在X轴上的投影点，从而得到投影点到原点的距离，然后再获取高像素前照灯到车身轮廓之间的距离常数值L，最后三角函数正切公式计算出远光投影角度α和近光投影角度γ分别对应的宽度夹角α’和γ’，距离常数值L为出厂固定值。
3.如权利要求1所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，其特征在于：在执行步骤3时，安全系数的设置具体包括如下步骤：
步骤S1：设置高像素前照灯的投影角度为远光投影角度α；
步骤S2：计算对应的宽度夹角，使高像素前照灯在前方地面（3）上进行投影,设定此时的投影点为A2，判断投影点A2的位置是否与车身轮廓在同一个水平线上，是，则安全系数为0度，执行步骤S5；否，则执行步骤S3；
步骤S3：通过ECU调节高像素前照灯的宽度夹角，使投影点A2与车身轮廓在同一个水平线上，同时记录调节角度；
步骤S4：ECU将调节角度作行保存；
步骤S5：结束。
4.如权利要求2所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，其特征在于：所述距离常数值L是高像素前照灯与其邻近的车身轮廓之间的距离，该距离值为出厂固定值。
5.如权利要求3所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，其特征在于：在执行步骤S3时，ECU只有再对安全系数进行设置时允许对高像素前照灯的宽度夹角进行人工调节，在行驶过程中ECU不再允许对对高像素前照灯的宽度夹角进行人工调节。
6.如权利要求1所述的一种高像素前照灯的投影角度调节方法，其特征在于：在执行步骤5时，司机通过ECU输入投影控制指令中包含投影角度。
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