CN110962732A - 车辆的防炫目控制方法、系统及车辆 - Google Patents

车辆的防炫目控制方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；检测目标车辆所在路面的坡度；根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域；根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于灯光影响区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。

Description

车辆的防炫目控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的防炫目控制方法系统及车辆。
背景技术
由于驾驶员习惯长期开启远光灯，往往容易造成对方驾驶员及路上行人炫目，进而危及驾驶安全，因此，针对于对向驾驶员进行精细化防炫目功能变得越来越重要。
相关技术中，对车辆的防炫目控制往往只是简单的通过识别车灯并控制车灯以上区域关闭，不能实现精准的驾驶员风挡部分防炫目的目标，尤其是在上下坡时，仅仅通过简单的控制车灯以上区域关闭，依然容易造成对方驾驶员炫目，危及驾驶安全。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的防炫目控制方法。该车辆的防炫目控制方法根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；检测目标车辆所在路面的坡度；根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域；根据所述车窗位置和所述路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述灯光影响区域。
进一步的，所述根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，包括：如果所述目标车辆为上坡且与主车辆同向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆同向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜；如果所述目标车辆为上坡且与主车辆相向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆相向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的前风挡玻璃。
进一步的，所述根据所述车窗位置和所述路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述灯光影响区域，包括：根据所述车窗位置和所述路面的坡度，确定防炫目区域的投影角度；根据所述投影角度调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，包括：对所述目标车辆的图像进行识别，以确定所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例；根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例以及所述目标车辆的位置确定所述目标车辆的灯光影响区域。
进一步的，所述根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，包括：对所述目标车辆的图像进行识别，以识别所述目标车辆的车窗位置和外后视镜位置；根据所述目标车辆与所述主车辆的相对位置确定对应的车窗位置和外后视镜位置为所述灯光影响区域。
本发明的车辆的防炫目控制方法，根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的防炫目控制系统。该系统根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的防炫目控制系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆的图像；检测模块，用于检测目标车辆所在路面的坡度；控制模块，用于根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，并根据所述车窗位置和所述路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述灯光影响区域。
进一步的，所述控制模块用于：如果所述目标车辆为上坡且与主车辆同向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆同向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜；如果所述目标车辆为上坡且与主车辆相向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆相向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的前风挡玻璃。
进一步的，所述控制模块用于：根据所述车窗位置和所述路面的坡度，确定防炫目区域的投影角度；根据所述投影角度调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述检测模块用于：对所述目标车辆的图像进行识别，以确定所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例；根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例以及所述目标车辆的位置确定所述目标车辆的灯光影响区域。
进一步的，所述检测模块用于：对所述目标车辆的图像进行识别，以识别所述目标车辆的车窗位置和外后视镜位置；根据所述目标车辆与所述主车辆的相对位置确定对应的车窗位置和外后视镜位置为所述灯光影响区域。
所述的车辆的防炫目控制系统与上述的车辆的防炫目控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的防炫目控制系统。
所述的车辆与上述的车辆的防炫目控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例三种不同类型的车辆相对主车辆对向行驶且位于左车道时的灯光影响区域示意图；
图3为本发明一个实施例三种不同类型的车辆相对于主车辆同向行驶且位于右车道时的灯光影响区域示意图；
图4为本发明一个具体实施例所述的车辆的防炫目控制方法中投影区域角度的示意图；
图5为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制方法，包括如下步骤：
S101：获取目标车辆的图像。
为了实现精确的防炫目控制，本发明实施例可以通过摄像头及车辆识别算法获取目标车辆的图像，当然，也可以通过其他传感器或技术获取，比如，雷达或其它传感器或V2X等技术，在此不做具体限定。
S102：检测目标车辆所在路面的坡度。
由于目标车辆与主车辆所处的坡度不同时，灯光影响区域的位置也不相同，因此，在获取目标车辆图像之后，需进一步获取目标车辆的坡度，以根据不同的坡度进一步确定灯光影响区域。
S103：根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域。
其中，灯光影响区域可以为风挡玻璃、车窗或者后视镜等。
在本发明的一个实施例中，根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域，包括：如果目标车辆为上坡且与主车辆同向行驶，或者，如果目标车辆为下坡且与主车辆同向行驶，则灯光影响区域包括目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜；如果目标车辆为上坡且与主车辆相向行驶，或者，如果目标车辆为下坡且与主车辆相向行驶，则灯光影响区域包括目标车辆的前风挡玻璃。
即：在上坡或者下坡情况下，同向行驶时，目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜为灯光影响区域；在相向行驶时，目标车辆的前风挡玻璃为灯光影响区域，从而根据目标车辆与主车辆是同向行驶或者相向行驶，确定灯光影响区域。
进一步地，根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域，包括：对目标车辆的图像进行识别，以确定目标车辆的类型；根据目标车辆的类型确定目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例；根据目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例以及目标车辆的位置确定目标车辆的灯光影响区域。
其中，不同类型车辆的风挡玻璃、车窗或者后视镜等灯光影响区域的位置相同，以风挡在车辆高度中占据比例为例，轿车约为车高的2/3以上，公交车约为车高的1/3以上，双层公交车约为车高的1/5以上，卡车约为车高的2/3以上，具体根据实际测试进行标定，同时考虑一定的余量，避免因为颠簸等原因而造成炫目，并将标定的结果储存在车辆中，这样，就可以根据识别到的车辆类型确定车窗在车辆高度中的占据比例。
进一步地，根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域，包括：对目标车辆的图像进行识别，以识别目标车辆的车窗位置和外后视镜位置；根据目标车辆与主车辆的相对位置确定对应的车窗位置和外后视镜位置为灯光影响区域。
三种不同类型的车辆例如皮卡、货车及轿车相对主车辆对向行驶且位于左车道时的防炫目区域如图2中的黑色部分，即灯光影响区域对应于车辆的前方车窗和靠近主车辆一侧的车窗，三种不同类型的车辆相对于主车辆同向行驶且位于右车道时的防炫目区域如图3中的黑色部分，即灯光影响区域对应于车辆的后方车窗和靠近主车辆一侧的车窗及外后视镜。由图可见，货车及皮卡车车窗占据车辆的比例较小，所以根据本发明实施例的车辆的防炫目控制方法可以实现最小的盲区。在识别目标车辆的车窗位置和外后视镜位置之后，在根据目标车辆的车窗位置和外后视镜位置进一步地确定灯光影响区域
具体地，相对位置可以为目标车辆位于主车辆的左前方，正前方，右前方。例如，在同向行驶时，目标车辆位于主车辆的左前方，此时，灯光影响区域为目标车辆的后风挡玻璃和右外后视镜；目标车辆位于主车辆的正前方时，灯光影响区域为目标车辆的后风挡玻璃以及左、右外后视镜；目标车辆位于主车辆的右前方时，灯光影响区域为目标车辆的后风挡玻璃和左外后视镜。再例如，在相向行驶时，灯光影响区域可以为前风挡玻璃。
S104：根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于灯光影响区域。
需要说明的是，通常车辆的大灯为像素式大灯，其投射的区域是一个圆形区域，圆形区域中的每一个小区域都是由大灯里的一个像素控制的，防炫目控制的原理是通过控制像素大灯照射区域内的某一个小区域或者几个小区域的像素光线变暗或者熄灭，达到防炫目的目的。
在本发明的一个实施例中，根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于灯光影响区域，包括：根据车窗位置和路面的坡度，确定防炫目区域的投影角度；根据投影角度调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
具体地，如图4所示，根据识别车辆类型及识别区域进行防炫目控制，检测车辆的姿态变化，根据后风挡位置对防炫目区域进行调整。防炫目区域调整还需要考虑坡度对防炫目区域的影响，如图4右侧所示，假设坡度为X，除了上述需要计算的角度，实际投影区域角度应为：
a1＝arctan(H*COSX/d1)，
a2＝arctan(H*COSX/d2)。
根据本发明实施例的车辆的防炫目控制方法，可以根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
图5是根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制系统。如图5所示，根据本发明一个车辆的防炫目控制系统500，包括：获取模块510、检测模块520和控制模块530。
其中，获取模块510用于获取目标车辆的图像。检测模块520用于检测目标车辆所在路面的坡度。控制模块530用于根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域，并根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于灯光影响区域。
在本发明的一个实施例中，控制模块530用于：如果目标车辆为上坡且与主车辆同向行驶，或者，如果目标车辆为下坡且与主车辆同向行驶，则灯光影响区域包括目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜；如果目标车辆为上坡且与主车辆相向行驶，或者，如果目标车辆为下坡且与主车辆相向行驶，则灯光影响区域包括目标车辆的前风挡玻璃。
在本发明的一个实施例中，控制模块530用于：根据车窗位置和路面的坡度，确定防炫目区域的投影角度；根据投影角度调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
在本发明的一个实施例中，检测模块520用于：对目标车辆的图像进行识别，以确定目标车辆的类型；根据目标车辆的类型确定目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例；根据目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例以及目标车辆的位置确定目标车辆的灯光影响区域。
在本发明的一个实施例中，检测模块520用于：对目标车辆的图像进行识别，以识别目标车辆的车窗位置和外后视镜位置；根据目标车辆与主车辆的相对位置确定对应的车窗位置和外后视镜位置为灯光影响区域。
根据本发明实施例的车辆的防炫目控制系统，可以根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的防炫目控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的防炫目控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的防炫目控制系统。该车辆可以根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆的防炫目控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标车辆的图像；
检测目标车辆所在路面的坡度；
根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域；
根据车窗位置和所述路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述灯光影响区域。
2.根据权利要求1所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，包括：
如果所述目标车辆为上坡且与主车辆同向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆同向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜；
如果所述目标车辆为上坡且与主车辆相向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆相向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的前风挡玻璃。
3.根据权利要求1所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，所述根据车窗位置和所述路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述灯光影响区域，包括：
根据所述车窗位置和所述路面的坡度，确定防炫目区域的投影角度；
根据所述投影角度调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，包括：
对所述目标车辆的图像进行识别，以确定所述目标车辆的类型；
根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例；
根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例以及所述目标车辆的位置确定所述目标车辆的灯光影响区域。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，包括：
对所述目标车辆的图像进行识别，以识别所述目标车辆的车窗位置和外后视镜位置；
根据所述目标车辆与所述主车辆的相对位置确定对应的车窗位置和外后视镜位置为所述灯光影响区域。
6.一种车辆的防炫目控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的图像；
检测模块，用于检测目标车辆所在路面的坡度；
控制模块，用于根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆的灯光影响区域，并根据所述车窗位置和所述路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述灯光影响区域。
7.根据权利要求6所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：
如果所述目标车辆为上坡且与主车辆同向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆同向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的后风挡玻璃和外后视镜；
如果所述目标车辆为上坡且与主车辆相向行驶，或者，如果所述目标车辆为下坡且与主车辆相向行驶，则所述灯光影响区域包括所述目标车辆的前风挡玻璃。
8.根据权利要求6所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：
根据所述车窗位置和所述路面的坡度，确定防炫目区域的投影角度；
根据所述投影角度调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述检测模块用于：
对所述目标车辆的图像进行识别，以确定所述目标车辆的类型；
根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例；
根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例以及所述目标车辆的位置确定所述目标车辆的灯光影响区域。
10.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述检测模块用于：
对所述目标车辆的图像进行识别，以识别所述目标车辆的车窗位置和外后视镜位置；
根据所述目标车辆与所述主车辆的相对位置确定对应的车窗位置和外后视镜位置为所述灯光影响区域。
11.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-10任一项所述的车辆的防炫目控制系统。
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