CN106274647A - 车头灯、车辆驾驶辅助装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车头灯、车辆驾驶辅助装置及车辆，本发明的车头灯包括：接口部，用于接收关于对象的信息；用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，处理器，用于控制所述透明显示器中与所述对象对应的一区域被变暗处理。

Description

车头灯、车辆驾驶辅助装置及车辆
技术领域
本发明涉及一种车头灯、车辆驾驶辅助装置及包括其的车辆。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
车辆上设有各种车灯。例如，车辆上设有车头灯及组合尾灯。
现有技术的车头灯中采用自适应车头灯系统(Adaptive HeadlightSystem，AHS)，能够防止对向车辆驾驶者被晃眼的情形。
但是，在现有技术的车头灯中，由于无法精确地控制车头灯的照射方向或照射区域，存在有以必要以上的程度删除照射至视野区域的光的问题。
发明内容
为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种车头灯，所述车头灯包括透明显示器，能够精确地控制车头灯中照射的光。
为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种包括所述车头灯的车辆。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种车头灯，其包括：本发明的车头灯包括：接口部，用于接收关于对象的信息；用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，处理器，用于控制所述透明显示器中与所述对象对应的一区域被变暗处理。
并且，本发明的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：用于获取车辆前方影像的相机；处理器，用于从所述车辆前方影像中检测对向车辆的风挡；以及，接口部，用于向车头灯提供检测出的关于所述对向车辆的风挡的信息。
并且，本发明的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：用于获取车辆前方影像的相机；处理器，用于从所述车辆前方影像中检测前行车辆的侧镜、后风挡及室内镜中的至少一个；以及，接口部，用于向车头灯提供检测出的关于所述前行车辆的侧镜、后风挡及室内镜中的至少一个的信息。
并且，本发明的实施例提供一种车辆，其包括：车辆驾驶辅助装置以及车头灯，所述车辆驾驶辅助装置包括：用于获取车辆前方影像的相机；第一处理器，用于从所述车辆前方影像中检测对向车辆、前行车辆或行人；以及，第一接口部，用于向所述车头灯传送检测出的关于所述对向车辆、前行车辆或行人的信息；所述车头灯包括：第二接口部，用于接收关于所述对向车辆、前行车辆或行人的信息；用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，第二处理器，用于控制所述透明显示器中与所述对向车辆、前行车辆或行人对应的一区域被变暗处理。
并且，本发明的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：用于获取车辆前方影像的相机；处理器，用于从所述车辆前方影像中检测行人的脸部；以及，接口部，用于向车头灯提供检测出的关于所述行人的脸部的信息。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、设有透明显示器并利用透明显示器能够精确地控制车头灯中照射的光，从而防止对向车辆或前行车辆驾驶者被晃眼的情形。
第二、与以必要以上的程度删除光的现有技术相比，能够在夜间向车辆驾驶者提供宽的视野的光。
第三、当有多个对向车辆、前行车辆时，能够与各个对向车辆、前行车辆对应地控制光，从而防止多个对向车辆驾驶者、前行车辆驾驶者被晃眼的情形。
第四、根据对向车辆、前行车辆的移动来控制透明显示器，从而适应性地控制车头灯中照射的光，由此，能够精确地删除朝向对向车辆驾驶者、前行车辆驾驶者的光。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出包括本发明的实施例的车头灯的车辆的外观的图。
图2是本发明的实施例的车头灯的框图。
图3A至图3C是在说明本发明的实施例的第一类型的车灯模块时作为参照的图。图3D至图3F是在说明本发明的实施例的第二类型的车灯模块时作为参照的图。
图4是本发明的实施例的车辆的框图。
图5至图6B是在说明本发明的实施例的图1的车辆中贴附的相机时作为参照的图。
图7A至图7C例示出本发明的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。
图8是在说明本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的对象检测动作时作为参照的图。
图9A至图16B是在说明本发明的实施例的与检测出的对象对应的车头灯的动作时作为参照的图。
附图标记
100：车辆驾驶辅助装置 200：车头灯
700：车辆
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。
如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的前进行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的前进行驶方向的右侧。
在以下的说明中，车辆的前方表示车辆的前进行驶方向，后方表示车辆的倒车行驶方向。
图1是示出包括本发明的实施例的车头灯的车辆的外观的图。
参照附图，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RR..；设于车辆700内部的车辆驾驶辅助装置100及车头灯200。
车辆驾驶辅助装置100可设有至少一个相机，利用至少一个相机获取的图像可在处理器(图7A至图7C的170)内被信号处理。
另外，附图中例示出车辆驾驶辅助装置100设有两个相机。
车头灯可由二灯式、四灯式、六灯式构成。并且，车头灯中输出的光的颜色可以是白色或黄色。车头灯的结构或光的颜色根据每个国家的法规或状况而可变，本发明的范围并不限定于此。
另外，总长度(overall length)表示从车辆700的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆700的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆700的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆700的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆700的总高度测量的基准的方向。
图2是本发明的实施例的车头灯的框图。
参照图2，本发明的实施例的车头灯200可包括：输入部210、存储器230、透明显示器250、姿势调节部255、车灯模块300、处理器270、接口部280、供电部290。
输入部210可设有输入构件，所述输入构件可接收用于控制车头灯200的动作的用户输入。输入部210可设于车辆700内部。输入部210可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。输入部210可接收用于开启或关闭车头灯200的电源的用户输入。输入部210可接收用于控制车头灯200的各种动作的用户输入。
输入部210可接收用于控制车灯模块300的用户输入。
存储器230可存储对车头灯200各单元的基本数据、用于各单元的动作控制的控制数据、车头灯200中输入输出的数据。
存储器230在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。
存储器230可存储用于处理器270的处理或控制的程序等、用于车头灯200整体上的动作的多种数据。
车灯模块300可包括：驱动部267、光源265、光源姿势调节部268、反射器(图3A至图3D的310)、透镜(图3至图4的320)。
驱动部267可根据来自处理器170的控制信号控制光源265。具体而言，驱动部267根据所述控制信号向光源265接入驱动电流。根据从驱动部267接入的驱动电流，能够控制光源265中发出的光。
驱动部267可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
光源265可生成光。光源265可将电能转换为光能。作为光源265可包含有白炽灯(metal filament lamps)、卤素灯泡(halogen bulb)、高电压放出HID车灯、氖气放电灯(Neon gas discharge lamp)、发光二极管(LED：Light Emitting lamp)、激光二极管(Laser Diode)中的一种。
光源姿势调节部268可调节光源265的姿势。光源姿势调节部268可包括：光源姿势调节驱动部(未图示)，用于生成用于透明显示器250姿势调节的驱动力；用于连接透明显示器250的连接部(未图示)。
光源姿势调节部268可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
光源姿势调节驱动部(未图示)可包括诸如马达、致动器、螺旋管等可生成动力的动力生成构件。
连接部(未图示)可包括诸如齿轮等能够将姿势调节驱动部(未图示)中生成的驱动力传递给透明显示器250的驱动力传递构件。
参照图3及图4对反射器(图3A至图3F的310)及透镜(图3A及图3F的320)进行说明。
透明显示器250可使光源265中生成的光的一部分或全部透射。
当不作为显示器使用时，透明显示器250可保持透明的状态。在此情况下，透明显示器250可使光源265中生成的光透射。
透明显示器250可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
透明显示器250的一区域可根据处理器270的控制而被变暗处理。透明显示器250的一区域可根据处理器270的控制而被变暗(dimming)处理。
例如，与对向车辆对应的透明显示器250的一区域可被变暗处理。特别是，与对向车辆的风挡对应的透明显示器250的一区域可被变暗处理。特别是，在对向车辆的风挡中，与对向车辆驾驶者的脸部所处的部分对应的透明显示器250的一区域可被变暗处理。
例如，当对向车辆为多个时，与多个对向车辆各个的风挡对应的透明显示器250的各区域可被变暗处理。
例如，与前行车辆对应的透明显示器250的一区域可被变暗处理。特别是，与前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的透明显示器250的一区域可被变暗处理。
例如，当前行车辆为多个时，与多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的透明显示器250的各区域可被变暗处理。
例如，与行人的脸部对应的透明显示器250的一区域可被变暗处理。
透明显示器250的一区域中可显示规定内容。其中所述内容可具有明暗或颜色。当光经由显示有内容的透明显示器250透射时，透明显示器250中经由显示有内容的区域透射的光可具有与经由未显示有内容的区域透射的光不同的颜色或明暗。基于这样的原理，在透明显示器250中显示有规定信息的状态下，当光经由透明显示器250照射时，可在照射面显示规定信息。
透明显示器250的一区域中可基于明暗差或色差而形成图案。其中，图案可基于透明显示器250的第一区域和第二区域的明暗差或色差而形成。
另外，透明显示器250可利用具有规定的透射度的透明电子元件。
另外，透明显示器250可被区分为投射型透明显示器或直视型透明显示器。
另外，透明显示器250可包括透明TFEL、透明OLED、透明LCD、透明PDP、透明LED及透明AMOLED中的一种。
另外，当车辆700中设有多个照明装置时，透明显示器250可与照明装置数目对应地设有多个。或者，透明显示器250也可仅设于一个照明装置。例如，车辆700一般包括两个车头灯。在此情况下，透明显示器250可包括于各个车头灯。或者，透明显示器250可仅包括于一个车头灯。
当在一个车辆用照明装置中包括多个车灯模块300时，透明显示器250可与多个车灯模块300各对应地设有多个。或者，透明显示器250可仅与一个车灯模块300对应地设置。例如，当在第一车头灯中包括多个车灯模块300时，透明显示器250可与各个车灯模块300各对应地设有多个。或者，透明显示器250可仅与多个车灯模块中的第一车灯模块对应地设置。
另外，透明显示器250可具有与光源265中生成的光、从反射器(图3A至图3F的310)反射的光、或透射透镜(图3A至图3F的320)的光的光束图案对应的形状。当光束图案为圆形时，透明显示器250可具有圆形形状。或者，当光束图案为矩形时，透明显示器250可具有矩形形状。
透明显示器250可受到处理器270的控制。或者，根据实施例，透明显示器250也可受到车辆700的控制部770的控制。
姿势调节部255可调节透明显示器的姿势。姿势调节部255可包括：姿势调节驱动部(未图示)，生成用于透明显示器250姿势调节的驱动力；用于连接透明显示器250的连接部(未图示)。
姿势调节部255可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
姿势调节驱动部(未图示)可包括诸如马达、致动器、螺旋管等能够生成动力的动力生成构件。
连接部(未图示)可包括诸如齿轮等能够将姿势调节驱动部(未图示)中生成的驱动力传递给透明显示器250的驱动力传递构件。
处理器270可控制车头灯200内的各单元的整体上的动作。
处理器270可控制姿势调节部255，从而调节透明显示器250的姿势。
或者，处理器270可控制光源姿势调节部268，从而调节光源265的姿势。
处理器270可控制透明显示器250对与对象对应的一区域进行变暗处理。例如，处理器270可控制透明显示器250对所述一区域进行变暗处理，从而阻断通过所述一区域透射的光。处理器270可控制透明显示器250对所述一区域进行变暗处理，从而与透明显示器250中除了所述一区域以外的其他区域相比变得更暗。另外，所述一区域小于透明显示器250全体区域。
处理器270可控制在透明显示器250中对与对象对应的一区域进行变暗处理。
处理器270可使透明显示器250中与对象对应的一区域和除了所述一区域以外的其他区域的颜色或明暗变得不同，并对其进行变暗处理。
其中，关于对象的信息可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收。
另外，对象可以是对向车辆、前行车辆或行人。
对向车辆可以是朝与车辆700相面对的方向行驶的车辆。对向车辆可以是多个。
前行车辆可以是朝与车辆相同的方向行驶的车辆。前行车辆可以是多个。前行车辆可以是在车辆700行驶中的自车线或在自车线的相邻车线行驶中的车辆。
处理器270可以与对象的距离成正比的方式，控制透明显示器250中与对象对应的一区域被处理为逐渐变得更暗。
处理器270可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收与对象的距离信息。
与对象的距离变得越近，车头灯中照射的光的光量变得越多。此时，以与对象的距离成比例的方式使所述一区域被处理为逐渐变得更暗，防止对方(例如，对向车辆、前行车辆的驾驶者或行人)被晃眼的情形，同时确保车辆700驾驶者的最大程度的视野。
处理器270可与对象的相对位置的变化对应地变更显示器250中与对象对应的一区域。
处理器270可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于对象的相对位置变化的信息。
车辆700可进行行驶，对象也可进行移动。基于车辆700和对象的相对移动，对象的相对位置可随着时间的推移而变化。在此情况下，与对象的相对位置变化对应地变更显示器250中与对象对应的一区域，从而防止对方(例如，对向车辆、前行车辆的驾驶者或行人)被晃眼的情形，同时确保车辆700驾驶者的最大程度的视野。
处理器270可与对象的相对大小的变化对应地调节显示器250中与对象对应的一区域的大小。
处理器270可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于对象的相对大小变化的信息。
对象越是靠近车辆700，对象的相对大小可随着时间的推移而变化。在此情况下，与对象的相对大小变化对应地变更显示器250中与对象对应的一区域的大小，从而防止对方(例如，对向车辆、前行车辆的驾驶者或行人)被晃眼的情形，同时确保车辆700驾驶者的最大程度的视野。
当对象为对向车辆时，处理器270可控制与对向车辆的风挡对应的透明显示器250的一区域被变暗处理。特别是，处理器270可控制与对向车辆的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分对应的透明显示器250的一区域被变暗处理。
当对向车辆为多个时，处理器270可控制与多个对向车辆各个的风挡对应的透明显示器250的各区域被变暗处理。
处理器270可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于对向车辆的风挡的信息。
通过对与对向车辆的风挡对应的、而不是对与对向车辆的全体区域对应的显示器250的一区域进行变暗处理，防止对向车辆驾驶者被晃眼的情形，同时确保车辆700驾驶者的最大程度的视野。
当对象为前行车辆时，处理器270可控制与前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的透明显示器250的一区域被变暗处理。
当前行车辆为多个时，处理器270可控制与多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的透明显示器250的各区域被变暗处理。
处理器270可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个的信息。
通过对与前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的、而不是与前行车辆的全体区域对应的显示器250的一区域进行变暗处理，防止前行车辆驾驶者被晃眼的情形，同时确保车辆700驾驶者的最大程度的视野。
当对象为行人时，处理器270可控制与行人的脸部对应的透明显示器250的一区域被变暗处理。
处理器270可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于行人脸部的信息。
通过对与行人的脸部对应的、而不是与行人全体区域对应的显示器250的一区域进行变暗处理，防止行人被晃眼的情形，同时确保车辆700驾驶者的最大程度的视野。
另外，处理器270可通过接口部从车辆驾驶辅助装置100或检测部760接收行驶车线的弯道(curve)、上坡或下坡信息。
当与弯道、上坡或下坡信息对应地变更光源265的姿势时，处理器270可与光源265的变更的姿势对应地控制与对象对应的透明显示器250的一区域被变暗处理。
处理器270可向驱动部267输出控制信号，从而控制光源265的动作或状态。
处理器270可受到控制部770的控制。
处理器270在硬件上可利用专用集成电路(application specificintegrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
接口部280可与车辆700的控制部770、检测部760或车辆驾驶辅助装置100进行数据交换。
接口部280可接收车辆相关数据或用户输入，或者向外部传送处理器270中处理或生成的信号。为此，接口部280可通过有线通信或无线通信方式与车辆700内部的控制部770、检测部760、车辆驾驶辅助装置100等执行数据通信。
另外，接口部280可从控制部770或检测部760接收传感器信息。
其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息中的至少一种。
这样的传感器信息可利用航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器等获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。
另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。
另外，接口部280可接收内部相机(图4的195c)获取的用户视线信息。
另外，接口部280可从控制部770或车辆驾驶辅助装置100接收车辆驾驶辅助装置100中检测出的对象信息。
车辆驾驶辅助装置100可基于获取的车辆700前方影像，执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测。车辆驾驶辅助装置100可生成与检测出的对象的距离信息。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收检测出的对象信息。或者，接口部280可经由控制部770接收检测出的对象信息。对象可位于车辆外部。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收与对象的距离信息。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收关于对象的相对位置变化的信息。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收关于对象的相对大小变化的信息。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收关于对向车辆的风挡的信息。特别是，接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收关于对向车辆的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分的信息。其中，对向车辆驾驶者的脸部所处的部分可以是对向车辆的驾驶座侧的风挡区域。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收关于前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个的信息。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收关于行人脸部的信息。
接口部280可接收行驶车线信息。行驶车线信息可利用对通过车辆驾驶辅助装置100检测出的车线进行计算机处理而获取。
接口部280可接收行驶中的道路的弯道、上坡或下坡信息。
控制部770可基于方向盘旋转信息或车辆200的姿势信息(例如车辆角度信息、车辆斜率信息)判断道路的弯道。
车辆驾驶辅助装置100可从通过相机195获取的车辆前方影像中判断道路的弯道。
控制部770可通过车辆700的斜率信息判断道路的上坡或下坡。
车辆驾驶辅助装置100可从通过相机195获取的车辆前方影像中判断道路的上坡或下坡。
接口部280可接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
接口部280可利用与控制部770、显示装置400或额外的导航装置(未图示)的数据通信而接收导航信息。其中，导航信息可包含所设定的目的地信息、与所述目的地对应的路线信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。
另外，接口部280可接收通过车辆700的输入部720输入的用户输入。
参照图5至图7C对车辆驾驶辅助装置100进行更加详细的说明。
供电部290可基于处理器270的控制供给车头灯200各单元的动作所需的电源。特别是，供电部290可从车辆700内部的电池等供给到电源。
图3A至图3C是在说明本发明的实施例的第一类型的车灯模块时作为参照的图。图3D至图3F是在说明本发明的实施例的第二类型的车灯模块时作为参照的图。
参照图3A至图3F在结构性观点上对第一及第二类型的车灯模块进行说明。第一及第二类型的车灯模块可以是包括于车头灯的车灯模块。
车灯模块300a、300b可包括：光源265、反射器310及透镜320a。
光源265可生成光。光源265中生成的光可直接向车辆前方照射，或者被反射器310反射并向车辆前方照射。
反射器310可反射光源265中生成的光，并引导所述光向车辆700的前方照射。反射器120可由反射率较好的铝Al、银Ag材料等制造，或者也可涂覆于用于反射光的表面。
在第一类型的车灯模块(图3A至图3C)的情况下，以车辆前后方方向形成光轴a-a’，反射器120使除了向车辆的前方照射的光以外，还反射向其他方向照射的光，从而引导光向前方照射。
另外，当第一类型的车灯模块(图3A至图3C的300a)生成近光灯(low beam)时，车灯模块300a包括遮光盖350，从而防止光向上方照射。当第一类型的车灯模块(图3)生成远光灯(high beam)时，车灯模块300a不包括遮光盖350。
在第二类型的车灯模块(图3D至图3F的300b)的情况下，以与车辆前后方垂直的方向形成光轴b-b’，反射器120反射光源265中照射的光，从而引导光向前方照射。
透镜320a配置于光源265及反射器310的前方。透镜320a使光源265中照射的光或反射器310中反射的光进行折射并透射。透镜320a可由非球面透镜构成。
通过反射器310的焦点的光可透射非球面透镜320a，从而向车辆700的前方直行。透镜320a可由透明的玻璃材料、塑料材料等构成。
另外，根据实施例，车灯模块300a、300b也可不包括透镜320a。
另外，车头灯200可还包括外部透镜(Outer lens)390。外部透镜390覆盖用于形成车辆用照明装置的外观的壳体(未图示)的开放部。外部透镜390可配置于光源265、反射器310、透镜320a的前方。外部透镜390由透明的塑料材料或玻璃材料构成。通常，优选地由导热率优异的ALDC塑料材料构成。
车头灯200可包括透明显示器250。
如图3A及图3D所示，透明显示器250可配置于透镜320a的前方。透明显示器250可配置于透镜320a和外部透镜390之间。在此情况下，透明显示器250可在外部透镜390和透镜320a之间更靠近于透镜320a。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆前方的透镜320a的一面相接。在此情况下，光源265中生成的光或被反射器310反射的光可透射透镜320a，透射透镜320a的光透射透明显示器250并向外部照射。如图3B及图3E所示，透明显示器250可配置于透镜320a的后方。透明显示器250可配置于透镜320a和光源265之间。在此情况下，透明显示器250可在透镜320a和光源265之间更靠近于透镜320a。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆后方的透镜320a的一面相接。在此情况下，光源265中生成的光或被反射器310反射的光可透射透明显示器250，透射透明显示器250的光透射透镜320a并向外部照射。
另外，透镜320b可根据光源265的数目而设有多个。在此情况下，透明显示器250可设有至少一个。
如图3C及图3F所示，透明显示器250可配置于外部透镜390的后方。透明显示器250可配置于外部透镜390和光源265之间。透明显示器250可在外部透镜390和光源265之间更靠近于外部透镜390。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆后方的外部透镜390的一面相接。
另外，透明显示器250可配置为，在照射面上容易地进行信息显示。例如，透明显示器250可与车辆行进方向垂直地配置。或者，透明显示器250可与车辆行进方向形成规定的角度进行配置。
图4是本发明的实施例的车辆的框图。
参照图4，车辆700可包括：通信部710、输入部720、检测部760、输出部740、车辆驱动部750、存储器730、接口部780、控制部770、电源部790、车辆驾驶辅助装置100、车头灯200及显示装置400。
通信部710可包括能够实现车辆700和移动终端600之间、车辆700和外部服务器510之间或车辆700和其他车辆520的无线通信的至少一个模块。并且，通信部710可包括用于将车辆700与至少一个网络(network)相连接的至少一个模块。
通信部710可从外部设备600、510、520接收交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。例如，通信部710可通过无线网络模块712接收交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。
通信部710可包括广播接收模块711、无线网络模块712、近距离通信模块713、位置信息模块714、光通信模块715及V2X通信模块716。
广播接收模块711通过广播信道从外部的广播管理服务器接收广播信号或与广播相关的信息。其中，广播包括电台广播或TV广播。
无线网络模块712指的是用于无线网络连接的模块，其可内置或外置于车辆700。无线网络模块712在基于无线网络技术的通信网中进行无线信号收发。
无线网络技术例如有：无线局域网(Wireless LAN，WLAN)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi(WirelessFidelity)Direct)、数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)、无线宽带(Wireless Broadband，WiBro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行链路分组接入(High Speed Uplink Packet Access，HSUPA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、先进的长期演进(Long TermEvolution-Advanced，LTE-A)等，所述无线网络模块712基于还包括有以上未被罗列的网络技术的范围的至少一种无线网络技术进行数据收发。例如，无线网络模块712可以无线方式与外部服务器510进行数据交换。无线网络模块712可从外部服务器510接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息)。
近距离通信模块713用于进行近距离通信(Short rangecommunication)，可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(NearField Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless UniversalSerial Bus，Wireless USB)技术中的至少一种来支持近距离通信。
这样的近距离通信模块713可利用形成近距离无线通信网(WirelessArea Networks)来执行车辆700和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块713可以无线方式与移动终端600进行数据交换。近距离通信模块713可从移动终端600接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG))。在用户乘坐车辆700的情况下，用户的移动终端600和车辆700可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对。
位置信息模块714是用于获取车辆700的位置的模块，作为其代表性的例有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。例如，当在车辆中使用GPS模块时，能够利用GPS卫星传送的信号获取车辆的位置。
光通信模块715可包括光发送部及光接收部。
光接收部可将光(light)信号转换为电信号以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(PD，Photo Diode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部可通过从前方车辆中包括的光源发出的光接收前方车辆的信息。
光发送部可包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，发光元件优选为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。光发送部将电信号转换为光信号并向外部发送。例如，光发送部可通过与规定频率对应的发光元件的闪烁来向外部发送光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部可与设于车辆700的车灯一体化。例如，光发送部可以是前照灯、车尾灯、刹车灯、方向指示灯及侧灯中的至少一种。例如，光通信模块715可通过光通信与其他车辆520进行数据交换。
V2X通信模块716是用于与服务器510或其他车辆520执行无线通信的模块。V2X通信模块716包括可实现车辆之间通信V2V或车辆和基础设施(infra)之间通信V2I协议的模块。车辆700可通过V2X通信模块716与外部服务器510及其他车辆520执行无线通信。
输入部720可包括：驾驶操作构件721、相机195、麦克风723及用户输入部724。
驾驶操作构件721接收用于驾驶车辆700的用户输入。驾驶操作构件721可包括：转向输入构件721a、档位输入构件721b、加速输入构件721c、制动输入构件721d。
转向输入构件721a从用户接收车辆700的行进方向输入。转向输入构件721a优选地以轮盘(wheel)形态形成，从而通过旋转可进行转向输入。根据实施例，转向输入构件721a可形成为触摸屏、触摸板或按键。
档位输入构件721b从用户接收车辆700的驻车P、前进D、空档N、倒车R的输入。档位输入构件721b优选地以控制杆(lever)形态形成。根据实施例，档位输入构件721b可形成为触摸屏、触摸板或按键。
加速输入构件721c从用户接收用于车辆700的加速的输入。制动输入构件721d从用户接收用于车辆700的减速的输入。加速输入构件721c及制动输入构件721d优选地以踏板形态形成。根据实施例，加速输入构件721c或制动输入构件721d可形成为触摸屏、触摸板或按键。
相机195可包括图像传感器和影像处理模块。相机195可对利用图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块对通过图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工，提取出所需的信息，并可将提取出的信息传送给控制部770。另外，车辆700可包括：相机195，用于拍摄车辆前方影像或车辆周边影像；以及，内部相机195c，用于拍摄车辆内部影像。
内部相机195c可获取关于乘坐者的图像。内部相机195c可获取用于乘坐者的生物特征识别的图像。
另外，图4中示出相机195包括于输入部720，但是也可以相机195包括于车辆驾驶辅助装置100的结构进行说明。
麦克风723可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据车辆700上执行中的功能以多种方式加以利用。麦克风723可将用户的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给控制部770。
另外，根据实施例，相机195或麦克风723可以是包括于检测部760的结构元件，而不是包括于输入部720的结构元件。
用户输入部724用于从用户输入信息。当通过用户输入部724输入信息时，控制部770可与输入的信息对应地控制车辆700的动作。用户输入部724可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。根据实施例，用户输入部724可配置在方向盘的一区域。在此情况下，驾驶者在把持方向盘的状态下，可利用手指操作用户输入部724。
检测部760用于检测与车辆700的行驶等相关的信号。为此，检测部760可包括冲撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、斜率传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达等。
由此，检测部760能够获取与车辆冲撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度等相关的检测信号。
另外，检测部760可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
检测部760可包括生物特征识别信息检测部。生物特征识别信息检测部检测并获取乘坐者的生物特征识别信息。生物特征识别信息可包含指纹识别(Fingerprint)信息、虹膜识别(Iris-scan)信息、网膜识别(Retina-scan)信息、手模样(Hand geo-metry)信息、脸部识别(Facialrecognition)信息、语音识别(Voice recognition)信息。生物特征识别信息检测部可包括用于检测乘坐者的生物特征识别信息的传感器。其中，内部相机195c及麦克风723可作为传感器进行动作。生物特征识别信息检测部可通过内部相机195c获取手模样信息、脸部识别信息。
输出部740用于输出控制部770中处理的信息，可包括：显示部741、音响输出部742及触觉输出部743。
显示部741可显示控制部770中处理的信息。例如，显示部741可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包含：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。
显示部741可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-inkdisplay)中的至少一种。
显示部741可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆700和用户之间的输入接口的用户输入部724的同时，可还提供车辆700和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部741可包括用于检测针对显示部741的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。当通过这样的结构实现针对显示部741的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，控制部770据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。
另外，显示部741可包括仪表盘(cluster)，以使驾驶者在进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表盘可位于前围板(dash board)上方。在此情况下，驾驶者可在视线保持于车辆前方的状态下，确认仪表盘上显示的信息。
另外，根据实施例，显示部741可由平视显示器(Head Up Display，HUD)实现。在显示部741由HUD实现的情况下，可通过设于风挡的透明显示器输出信息。或者，显示部741可设有投射模块，以通过投射于风挡的图像来输出信息。
另外，根据实施例，显示部741可包括透明显示器。透明显示器可贴附于风挡，并向驾驶者提供既定信息。
音响输出部742将来自控制部770的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部742可设有扬声器等。音响输出部742可还输出与用户输入部724动作对应的声音。
触觉输出部743用于产生触觉性的输出。例如，触觉输出部743可通过震动方向盘、安全带、座垫，能够使驾驶者感知到输出。
车辆驱动部750可控制车辆各种装置的动作。车辆驱动部750可包括：动力源驱动部751、转向驱动部752、制动驱动部753、车灯驱动部754、空调驱动部755、车窗驱动部756、气囊驱动部757、天窗驱动部758及悬架驱动部759。
动力源驱动部751可执行针对车辆700内的动力源的电子式控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部751为引擎的情况下，根据控制部770的控制，通过限制引擎输出扭矩能够限制车辆的速度。
作为另一例，在以基于电的马达(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对马达的控制。由此，能够控制马达的转速、扭矩等。
转向驱动部752可执行针对车辆700内的转向装置(steeringapparatus)的电子式控制。由此，能够变更车辆的行进方向。
制动驱动部753可执行针对车辆700内的制动装置(brake apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，通过控制车轮上配置的制动器的动作，能够减小车辆700的速度。作为另一例，通过改变左轮和右轮上各配置的制动器的动作，可将车辆的行进方向调整为左侧或右侧。
空调驱动部755可执行针对车辆700内的空调装置(air conditioner)(未图示)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过使空调装置进行动作，能够控制向车辆内部供给冷气。
车窗驱动部756可执行针对车辆700内的车窗装置(windowapparatus)的电子式控制。例如，能够控制车辆的侧面的左、右车窗的开放或封闭。
气囊驱动部757可执行针对车辆700内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，能够控制气囊被弹出。
天窗驱动部758可执行针对车辆700内的天窗装置(sunroofapparatus)(未图示)的电子式控制。例如，能够控制天窗的开放或封闭。
悬架驱动部759可执行针对车辆700内的悬架装置(suspensionapparatus)(未图示)的电子式控制。例如，在道路面曲折的情况下，通过控制悬架装置能够控制减小车辆700的震动。
存储器730与控制部770进行电性连接。存储器730可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器730在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器730可存储用于控制部770的处理或控制的程序等、用于车辆700整体的动作的多种数据。
接口部780可执行与和车辆700相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部780可设有可与移动终端600相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端600进行连接。在此情况下，接口部780可与移动终端600进行数据交换。
另外，接口部780可执行向连接的移动终端600供给电能的通道作用。在移动终端600与接口部780进行电性连接的情况下，根据控制部770的控制，接口部780将电源部790供给的电能提供给移动终端600。
控制部770可控制车辆700内的各单元的整体上的动作。控制部770可命名为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
控制部770在硬件上可利用专用集成电路(application specificintegrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
电源部790可基于控制部770的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，电源部790可接收从车辆内部的电池(未图示)等供给的电源。
车辆驾驶辅助装置100可与控制部770进行数据交换。车辆驾驶辅助装置100中输出的信号或数据可输出给控制部770。或者，车辆驾驶辅助装置100中输出的信号或数据可输出给车头灯200。
车头灯200可以是参照图1至图3F说明的车头灯。
显示装置400可与控制部770进行数据交换。显示装置400中输出的信号或数据可输出给控制部770。或者，显示装置400中输出的信号或数据可输出给车头灯200。
图5至图6B是在说明本发明的实施例的图1的车辆中贴附的相机时作为参照的图。
参照图5对包括用于获取车辆前方的影像的相机195a、195b的车辆驾驶辅助装置进行说明。
图5中示出车辆驾驶辅助装置100中包括两个相机，但是，本发明并不限定相机的数目。
参照附图，车辆驾驶辅助装置100可包括：设有第一透镜193a的第一相机195a；设有第二透镜193b的第二相机195b。在此情况下，可将相机195称为立体相机。
另外，车辆驾驶辅助装置100可在第一透镜193a和第二透镜193b分别设有用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。
附图中的车辆驾驶辅助装置100可以是可装卸于车辆700的车顶或风挡的结构。
这样的车辆驾驶辅助装置100可从第一及第二相机195a、195b接收关于车辆前方的立体图像，基于立体图像执行视差(disparity)检测，基于视差信息执行针对至少一个立体图像的对象检测，在对象检测以后，持续地跟踪对象的移动。
参照图6A至图6B对包括用于获取车辆周边影像的相机195d、195e、195f、195g的车辆驾驶辅助装置进行说明。
图6A至图6B示出车辆驾驶辅助装置100中包括四个相机，但是，本发明并不限定相机的数目。
参照附图，车辆驾驶辅助装置100可包括多个相机195d、195e、195f、195g。在此情况下，可将相机195称为环视相机。
多个相机195d、195e、195f、195g可分别配置在车辆的左侧、后方、右侧及前方。
左侧相机195d可配置在围绕左侧侧镜的壳体内。或者，左侧相机195d可配置在围绕左侧侧镜的壳体外部。或者，左侧相机195d可配置在左侧前门、左侧后门或左侧挡泥板(fender)外侧一区域。
右侧相机195f可配置在围绕右侧侧镜的壳体内。或者，右侧相机195f可配置在围绕右侧侧镜的壳体外部。或者，右侧相机195f可配置在右侧前门、右侧后门或右侧挡泥板(fender)外侧一区域。
另外，后方相机195e可配置在后方车牌板或后备箱开关附近。
前方相机195g可配置在标徽附近或散热器格栅(radiator grill)附近。
多个相机195d、195e、195f、195g拍摄的各个图像传送给处理器170，处理器170可合成所述各个图像，从而生成车辆周边影像。
图6B示出车辆周边影像的一例。车辆周边影像201可包括：左侧相机195d拍摄的第一图像区域195di；后方相机195e拍摄的第二图像区域195ei；右侧相机195f拍摄的第三图像区域195fi；以及前方相机195g拍摄的第四图像区域195gi。
另外，当多个相机中生成环视图像时，各图像区域之间产生边界部分。这样的边界部分可利用图像融合(blending)处理来自然地进行显示。
另外，在多个影像各自的边界上可显示边界线202a、202b、202c、202d。
另外，车辆周边影像201中可包括车辆图像700i。其中，车辆图像700i可以是由处理器170生成的图像。
另外，车辆周边影像201可通过车辆的显示部741或车辆驾驶辅助装置的显示部180显示。
图7A至图7C例示出本发明的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。
在图7A至图7B的车辆驾驶辅助装置100中，可基于计算机视觉(computer vision)对从相机195接收的图像进行信号处理，从而生成车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于针对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。
其中，相机195可以是单色相机。或者，相机195可以是用于拍摄车辆前方影像的立体相机195a、195b。或者，相机195可以是用于拍摄车辆周边影像的环视相机195d、195e、195f、195g。
图7A是本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。
参照图7A，图7A的车辆驾驶辅助装置100可包括：输入部110、通信部120、接口部130、存储器140、处理器170、供电部190、相机195、显示部180及音频输出部185。
输入部110可设有贴附于车辆驾驶辅助装置100，特别是贴附于相机195的多个按键或触摸屏。通过多个按键或触摸屏可开启车辆驾驶辅助装置100的电源并使其进行动作。除此之外，可还执行多种输入动作。
通信部120可通过无线(wireless)与移动终端600或服务器500进行数据交换。特别是，通信部120可通过无线方式与车辆700驾驶者的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式可有蓝牙(Bluetooth)、直通互联(WiFi Direct)、WiFi、APiX或NFC等多种数据通信方式。
通信部120可从移动终端600或服务器500接收天气信息、道路交通状况信息，例如可接收传输协议专家组(Transport Protocol ExpertGroup，TPEG)信息。另外，可向移动终端600或服务器500传送车辆驾驶辅助装置100中确认的实时信息。
另外，在用户乘坐车辆的情况下，用户的移动终端600和车辆驾驶辅助装置100可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对(pairing)。
通信部120可从外部服务器510接收信号灯变更信息。其中，外部服务器510可以是位于管制交通的交通管制所的服务器。
接口部130可接收车辆相关数据或向外部传送处理器170中处理或生成的信号。为此，接口部130可通过有线通信或无线通信方式与车辆内部的控制部770、显示装置400、检测部760、车头灯200等执行数据通信。
接口部130可通过与控制部770、显示装置400或额外的导航装置的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含：设定的目的地信息、与所述目的地对应的路线信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。
另外，接口部130可从控制部770或检测部760接收传感器信息。
其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息中的至少一种信息。
这样的传感器信息可从航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、车轮传感器(wheel sensor)、车辆速度传感器、车体倾斜检测传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器等中获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。
另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。
接口部130可将关于处理器170中检测出的对象的信息提供给车头灯200。
其中，对象可以是对向车辆、前行车辆或行人。
接口部130可将与对象的距离信息提供给车头灯200。
接口部130可将关于对象的相对位置变化的信息提供给车头灯200。
接口部130可将关于相对大小变化的信息提供给车头灯200。
接口部130可将关于对向车辆的风挡的信息提供给车头灯200。特别是，接口部130可提供关于对向车辆的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分的信息。其中，对向车辆驾驶者的脸部所处的部分可以是对向车辆的驾驶座侧的风挡区域。
当对向车辆为多个时，接口部130可将关于多个对向车辆各个的风挡的信息提供给车头灯200。
接口部130可将关于前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个的信息提供给车头灯200。
当前行车辆为多个时，接口部130可将关于多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个的信息提供给车头灯200。
接口部130可将关于行人脸部的信息提供给车头灯200。
存储器140中可存储用于处理器170的处理或控制的程序等、用于车辆驾驶辅助装置100整体上的动作的多种数据。
存储器140中可存储用于确认对象的数据。例如，存储器140中可存储用于在通过相机195获取的影像中检测出规定对象时，可利用规定算法确认所述对象为何者的数据。
存储器140中可存储关于交通信息的数据。例如，存储器140中可存储用于在通过相机195获取的影像中检测出规定的交通信息时，可利用规定算法确认所述交通信息为何者的数据。
另外，存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。
处理器170控制车辆驾驶辅助装置100内的各单元的整体上的动作。
处理器170可对利用相机195获取的车辆前方影像或车辆周边影像进行处理。特别是，处理器170执行基于计算机视觉(computer vision)的信号处理。因此，处理器170可从相机195获取关于车辆前方或车辆周边的图像，基于图像执行对象检测及对象跟踪。特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic SignRecognition，TSR)、道路面检测等。
另外，交通信号(Traffic Sign)可表示的是能够向车辆700的驾驶者传送的规定的信息。交通信号可通过信号灯、交通标识牌或路面传送给驾驶者。例如，交通信号可以是信号灯中输出的车辆或行人的走(Go)或停(Stop)信号。例如，交通信号可以是标示于交通标识牌的各种图案或文本。例如，交通信号可以是标示于路面的各种图案或文本。
处理器170可从利用相机195获取的车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像中检测出信息。
信息可包含车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、道路信息。
处理器170可将检测出的信息与存储器140中存储的信息进行比较，从而确认信息。
另外，处理器170可控制相机195的缩放(Zoom)。例如，处理器170可根据对象检测结果控制相机195的缩放。假设虽然检测出交通标识牌但未检测出交通标识牌中标示的内容的情况下，处理器170可控制相机195进行放大(Zoom-in)。
另外，处理器170可通过通信部120接收天气信息、道路的交通状况信息，例如，可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。
另外，处理器170也可对车辆驾驶辅助装置100中基于立体图像确认的车辆周边交通状况信息实时进行确认。
另外，处理器170可通过接口部130从显示装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息等。
另外，处理器170可通过接口部130从控制部770或检测部760接收传感器信息。其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转信息中的至少一种。
另外，处理器170可通过接口部130从控制部770、显示装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息。
处理器170可基于根据时间检测出的对象的大小变化，检测与检测出的对象的相对距离。处理器170可基于检测出的相对距离及车速，检测与检测出的对象的相对速度。
例如，当单色相机195拍摄车辆700前方影像时，处理器170可检测前方对象。处理器170可基于根据时间检测出的前方对象的大小变化，检测与所述前方对象的相对距离。其中，前方对象可以是前行车辆。
例如，当单色相机195拍摄车辆700后方影像时，处理器170可检测后方对象。处理器170可基于根据时间检测出的后方对象的大小变化，检测与所述后方对象的相对距离。其中，后方对象可以是后行车辆。
处理器170可对检测出的对象进行跟踪。
处理器170可通过跟踪而检测对象的相对位置变化。其中，相对位置变化可以是以车辆700为中心的对象的位置变化。
处理器170可通过跟踪而检测对象的相对大小变化。其中，相对大小变化可以是对于相同的对象的、当前大小相较于之前大小所发生的变化。
处理器170可检测对向车辆的风挡。处理器170可通过特征点(例如，对向车辆中的风挡的各边角)检测来检测对向车辆的风挡。
处理器170可检测对向车辆的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分。处理器170可检测对向车辆驾驶者的脸部，并检测对向车辆的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分。或者，处理器170可将对向车辆的风挡中驾驶座侧的风挡区域检测为对向车辆的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分。
当对向车辆为多个时，处理器170可检测多个对向车辆各个的风挡。处理器170可检测对向车辆各个的风挡中对向车辆驾驶者的脸部所处的部分。
处理器170可检测前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个。处理器170可通过特征点检测(例如，前行车辆中的后风挡、侧镜及室内镜的各边角)来检测前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个。
当前行车辆为多个时，处理器170可检测多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个。
另外，处理器170可检测行驶道路的弯道、上坡或下坡。
处理器170可对车辆前方影像进行处理，并检测弯道的存在与否或弯道的曲率。
处理器170可对车辆前方影像进行处理，并检测上坡或下坡。
例如，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于预处理的立体影像生成深度图。车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于深度图执行对道路面(road surface)的轮廓化(profile)。车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于轮廓化的道路面判断道路前方的上坡或下坡。假设轮廓化的道路面可提供YZ平面上的高低，当道路面朝Y轴的正方向以具有规定的角度的方式延长规定距离以上时，车辆驾驶辅助装置的处理器170可将道路前方判断为上坡。或者，当道路面朝Y轴的负方向以具有规定的角度的方式延长规定距离以上时，车辆驾驶辅助装置的处理器170可将道路前方判断为下坡。另外，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于道路面轮廓化来判断上坡或下坡的斜率。即，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于道路面的Z轴上的长度及Y轴上的长度来判断斜率。
例如，车辆驾驶辅助装置的处理器170可从立体影像中检测车线(lane)。车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于检测出的车线判断道路前方的上坡或下坡。当车线朝Y轴的正方向以具有规定的角度的方式延长时，车辆驾驶辅助装置的处理器170可将道路前方判断为上坡。或者，当车线朝Y轴的负方向以具有规定的角度的方式延长时，车辆驾驶辅助装置的处理器170可将道路前方判断为下坡。另外，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于车线判断上坡或下坡的斜率。即，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于车线的Z轴上的长度及Y轴上的长度来判断斜率。
例如，车辆驾驶辅助装置的处理器170可在立体影像中检测道路周边固定的多个对象。其中，多个对象可以是路灯、行道树或电线杆。车辆驾驶辅助装置的处理器170可对沿着道路连续地配置的对象的位置、相对移动或大小进行跟踪，从而判断道路前方的上坡或下坡。当相同的路灯沿着道路的一侧面配置时，车辆驾驶辅助装置的处理器170可通过视差计算算出与多个路灯的距离。此时，可通过比较多个路灯中的第一路灯及第二路灯的Z轴上的距离和Y轴上的距离来判断道路前方的上坡或下坡。另外，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于所述多个对象判断上坡或下坡的斜率。即，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于第一路灯及第二路灯的Z轴上的距离和Y轴上的距离来判断斜率。
例如，车辆驾驶辅助装置的处理器170可基于立体影像中显示的消失点来判断道路前方的上坡或下坡。当立体影像中消失点位于参考线的上方时，可判断为上坡。或者，当影像中消失点位于参考线的下方时，可判断为下坡。
另外，处理器170可利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
处理器170可受到控制部770的控制。
显示部180可显示处理器170中处理的各种信息。显示部180可显示与车辆驾驶辅助装置100的动作相关的图像。为了这样的图像显示，显示部180可包括车辆内部前面的仪表盘(cluster)或平视显示器(HeadUp Display，HUD)。另外，在显示部180为HUD的情况下，可包括用于向车辆700的前面玻璃投射图像的投射模块。
音频输出部185可基于处理器170中处理的音频信号向外部输出声音。为此，音频输出部185可设有至少一个扬声器。
音频输入部(未图示)中可输入用户语音。为此，可设有麦克风。接收到的语音可被转换为电信号并传送给处理器170。
供电部190可基于处理器170的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可从车辆内部的电池等供给到电源。
相机195获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像。相机195可以是用于拍摄车辆前方影像或后方影像的单色相机或立体相机195a、195b。或者，相机195可以是用于拍摄车辆周边影像的多个相机195d、195e、195f、195g。
相机195可包括图像传感器(例如，CMOS或CCD)和影像处理模块。
相机195可对利用图像传感器获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块可对利用图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工。另外，根据实施例，影像处理模块可以与处理器170另外地构成或与其一体化。
相机195可根据处理器170的控制设定缩放(Zoom)。例如，在处理器170的控制下，相机195中包含的缩放镜筒(未图示)移动并可设定缩放。
相机195可基于处理器170的控制设定对焦(Focus)。例如，基于处理器170的控制，相机195中包含的对焦镜筒(未图示)移动并可设定对焦。可基于缩放设置自动地设定对焦。
另外，处理器170可与相机195的缩放控制对应地自动控制对焦。
另外，相机195可检测出车辆前方对象或车辆后方对象。
图7B是本发明的另一实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。
参照图7B，图7B的车辆驾驶辅助装置100与图7A的车辆驾驶辅助装置100相比，其区别在于包括立体相机195a、195b。以下，以区别点为中心进行说明。
车辆驾驶辅助装置100可包括第一及第二相机195a、195b。其中，可将第一及第二相机195a、195b称为立体相机。
立体相机195a、195b可以以可装卸的方式形成于车辆700的车顶或风挡。立体相机195a、195b可包括第一透镜193a、第二透镜193b。
另外，立体相机195a、195b可在第一透镜193a和第二透镜193b分别包括用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。
第一相机195a获取车辆前方的第一影像。第二相机195b获取车辆前方的第二影像。第二相机195b与第一相机195a彼此分开规定距离配置。利用第一及第二相机195a、195b彼此分开规定距离配置，将产生视差(disparity)，从而能够实现基于视差的与对象的距离检测。
另外，在车辆驾驶辅助装置100包括立体相机195a、195b的情况下，处理器170执行基于计算机视觉(computer vision)的信号处理。因此，处理器170可从立体相机195a、195b获取关于车辆前方的立体影像，基于立体影像执行针对车辆前方的视差计算，基于计算出的视差信息执行针对立体图像中的至少一个的对象检测，在对象检测以后，持续地跟踪对象的移动。其中，立体影像以从第一相机195a接收的第一影像及从第二相机195b接收的第二影像作为基础。
特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(LaneDetection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。
并且，处理器170可执行针对检测出的周边车辆的距离计算、检测出的周边车辆的速度计算、检测出的与周边车辆的速度差计算等。
处理器170可单独地控制第一及第二相机195a、195b的缩放。处理器170可在固定第一相机195a的缩放的状态下，周期性地变更第二相机195b的缩放倍率。处理器170可在固定第二相机195b的缩放的状态下，周期性地变更第一相机195a的缩放倍率。
处理器170可按规定周期控制第一或第二相机195a、195b进行放大或缩小。
处理器170可将第一相机195a的缩放设定为高倍率，从而有利于以远距离进行对象检测。并且，处理器170可将第二相机195b的缩放设定为低倍率，从而有利于以近距离进行对象检测。此时，处理器170可控制第一相机195a进行放大，并控制第二相机195b进行缩小。
相反的，处理器170可将第一相机195a的缩放设定为低倍率，从而有利于以近距离进行对象检测。并且，处理器170可将第二相机195b的缩放设定为高倍率，从而有利于以远距离进行对象检测。此时，处理器170可控制第一相机195a进行缩小，并控制第二相机195b进行放大。
例如，处理器170可根据对象检测结果控制第一相机195a或第二相机195b的缩放。假设虽然检测出交通标识牌但未检测出交通标识牌中标示的内容的情况下，处理器170可控制第一相机195a或第二相机195b进行放大(Zoom-in)。
另外，处理器170可与相机195的缩放控制对应地自动控制对焦。
图7C是本发明的另一实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。
参照图7C，图7C的车辆驾驶辅助装置100与图7A的车辆驾驶辅助装置100相比，其区别在于包括环视相机195d、195e、195f、195g。以下，以区别点为中心进行说明。
车辆驾驶辅助装置100可包括环视相机195d、195e、195f、195g。
环视相机195d、195e、195f、195g可各包括：透镜；以及用于遮蔽所述透镜中入射的光的遮光部(light shield)。
环视相机可包括：左侧相机195d、后方相机195e、右侧相机195f及前方相机195g。
左侧相机195d获取车辆左侧方影像。后方相机195e获取车辆后方影像。右侧相机195f获取车辆右侧方影像。前方相机195g获取车辆前方影像。
环视相机195d、195e、195f、195g中获取的各个影像传送给处理器170。
处理器170可合成车辆的左侧方影像、后方影像、右侧方影像、前方影像来生成车辆周边影像。此时，车辆周边影像可以是俯视或鸟瞰图影像。处理器170可分别接收车辆的左侧方影像、后方影像、右侧方影像、前方影像，对接收的影像进行合成并转换为俯视影像，从而生成车辆周边影像。
另外，处理器170可基于车辆周边影像检测出对象。特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection、VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic SignRecognition，TSR)、道路面检测等。
另外，处理器170可检测与检测出的对象的相对距离或相对速度。相对距离或相对速度的检测可按照参照图7A或图7B说明的方式执行。
另外，处理器170可单独地控制环视相机195d、195e、195f、195g的缩放。处理器170的缩放控制可与参照图7B所述的立体相机的情况相同地进行动作。
图8是在说明本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的对象检测动作时作为参照的图。
参照图8，车辆驾驶辅助装置100可通过相机195获取车辆前方影像。其中，相机可以是单色相机、立体相机或飞行时间(Time of Flight，TOF)相机。
车辆驾驶辅助装置的处理器170可通过影像处理来检测对象。其中，对象可以是对向车辆810、820、前行车辆830、840或行人830。
处理器170可检测与对象的距离。处理器170可基于视差差异或TOF检测与对象的距离。并且，处理器170可基于与对象的距离检测对象的相对速度。
处理器170可通过对象跟踪来检测对象的相对位置变化。其中，相对位置变化可以是以车辆700为中心的对象的位置变化。
处理器170可通过对象跟踪来检测对象的相对大小变化。其中，相对大小变化可以是对于相同的对象的、当前大小相较于之前大小所发生的变化。
图9A至图16B是在说明本发明的实施例的与检测出的对象对应的车头灯的动作时作为参照的图。
图9A至图10B是在说明本发明的实施例的在检测出对向车辆时的车头灯的动作时作为参照的图。
参照图9A，车辆驾驶辅助装置100可检测对向车辆810的风挡811。
车头灯200可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于对向车辆的风挡811的信息。
车头灯200的处理器270可对与对向车辆810的风挡811对应的透明显示器250的一区域911、912、913进行变暗处理。
另外，车辆驾驶辅助装置100可从通过相机195获取的影像中跟踪对向车辆810，从而检测对向车辆的相对大小变化。
车头灯200可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于对向车辆的相对大小变化的信息。
车头灯200的处理器270可根据对向车辆810的大小变化来变更与对向车辆对应的透明显示器250的一区域的大小。
当随着对向车辆810的移动而大小逐渐变大时，车头灯200的处理器270可控制与对向车辆对应的透明显示器250的一区域911、912、913逐渐变大。
参照图9B，车辆驾驶辅助装置100可从通过相机195获取的影像中跟踪对向车辆810，从而检测对向车辆的相对位置变化。
车头灯200可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于对向车辆的相对位置变化的信息。
车头灯200的处理器270可根据对向车辆810的位置变化来变更与对向车辆对应的透明显示器250的一区域921、922、923的位置。
当随着对向车辆810的移动而对向车辆的位置变更时，车头灯200的处理器270可控制与对向车辆对应的透明显示器250的一区域921、922、923的位置变更。
图10A例示出现有技术的车头灯的照射范围，图10B例示出本发明的实施例的车头灯的照射范围。
如图10A所示，现有技术的车头灯在检测出对向车辆810时，通过关闭光源的一部分等动作以使光不照射至对向车辆810全体区域。在此情况下，由于光不照射的区域过度地变宽，无法充分确保车辆700的驾驶者视野。
如图10B所示，本发明的实施例的车头灯200在检测出对向车辆810时，通过控制透明显示器250以使光仅不照射至对向车辆810的风挡全体或一部分区域。
由此，防止光以必要以上的程度被阻断，从而防止对向车辆驾驶者被晃眼的情形，并有效地确保车辆700驾驶者的视野。
图11至图12B是在说明本发明的实施例的在检测出多个对向车辆时的车头灯的动作时作为参照的图。
参照图11，车辆驾驶辅助装置100可检测多个对向车辆810、820各个的风挡811、821。
车头灯200可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于多个对向车辆810、820各个的风挡811、821的信息。
车头灯200的处理器270可控制与多个对向车辆810、820各个的风挡811、821对应的透明显示器250的各区域1110、1120被变暗处理。
图12A例示出现有技术的车头灯的照射范围，图12B例示出本发明的实施例的车头灯的照射范围。
如图12A所示，现有技术的车头灯在检测出多个对向车辆810、820时，通过关闭光源的一部分等动作以使光不照射至多个对向车辆810、820全体区域。在此情况下，由于光不照射的区域过度地变宽，无法充分确保车辆700的驾驶者视野。
如图12B所示，本发明的实施例的车头灯200在检测出多个对向车辆810、820时，通过控制透明显示器250以使光仅不照射至多个对向车辆810、820各个的风挡811、821全体或一部分区域。
由此，防止光以必要以上的程度被阻断，从而防止多个对向车辆驾驶者被晃眼的情形，并有效地确保车辆700驾驶者的视野。
图13A至图14B是在说明本发明的实施例的在检测出前行车辆时的车头灯的动作时作为参照的图。
参照图13A，车辆驾驶辅助装置100可检测前行车辆830的后风挡831、侧镜832及室内镜831中的至少一个。
车头灯200可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于前行车辆830的后风挡831、侧镜832及室内镜831中的至少一个的信息。
车头灯200的处理器270可对与前行车辆830的后风挡831、侧镜832及室内镜831中的至少一个对应的透明显示器250的一区域1311、1312进行变暗处理。
另外，如参照图9A至图9B所述，车头灯200的处理器270在检测前行车辆830时，也可与检测对向车辆810时的情况相同的根据前行车辆830的大小变化或位置变化来控制透明显示器250。
图13A例示出与前行车辆830的后风挡831及侧镜832对应的透明显示器250的一区域1311、1312被变暗处理的动作。图13B例示出与前行车辆830的侧镜832及室内镜833对应的透明显示器250的一区域1312、1313被变暗处理的动作。
图14A例示出现有技术的车头灯的照射范围，图14B例示出本发明的实施例的车头灯的照射范围。
如图14A所示，现有技术的车头灯在检测出前行车辆830时，通过关闭光源的一部分等动作以使光不照射至前行车辆830全体区域。在此情况下，由于光不照射的区域过度地变宽，无法充分确保车辆700的驾驶者视野。
如图14B所示，本发明的实施例的车头灯200在检测出前行车辆830时，通过控制透明显示器250以使光仅不照射至前行车辆830的后风挡831、侧镜832及室内镜833中的至少一个。
由此，防止光以必要以上的程度被阻断，从而防止前行车辆驾驶者被晃眼的情形，并有效地确保车辆700驾驶者的视野。
图15至图16B是在说明本发明的实施例的在检测出多个前行车辆时的车头灯的动作时作为参照的图。
参照图15，车辆驾驶辅助装置100可检测多个前行车辆830、840各个的后风挡831、841、侧镜832、842及室内镜833、843中的至少一个。
车头灯200可通过接口部280从车辆驾驶辅助装置100接收关于前行车辆830、840各个的后风挡831、841、侧镜832、842及室内镜833、843中的至少一个的信息。
车头灯200的处理器270可控制与多个前行车辆830、840各个的后风挡831、841、侧镜832、842及室内镜833、843中的至少一个对应的透明显示器250的各区域1510、1520被变暗处理。
图16A例示出现有技术的车头灯的照射范围，图16B例示出本发明的实施例的车头灯的照射范围。
如图16A所示，现有技术的车头灯在检测出多个前行车辆830、840时，通过关闭光源的一部分等动作以使光不照射至多个前行车辆830、840全体区域。在此情况下，由于光不照射的区域过度地变宽，无法充分确保车辆700的驾驶者视野。
如图16B所示，本发明的实施例的车头灯200在检测出多个前行车辆830、840时，通过控制透明显示器250以使光仅不照射至多个前行车辆830、840各个的后风挡831、841、侧镜832、842及室内镜833、843中的至少一个。
由此，防止光以必要以上的程度被阻断，从而防止多个前行车辆驾驶者被晃眼的情形，并有效地确保车辆700驾驶者的视野。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器170、270或控制部770。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (21)

1.一种车头灯，其特征在于，包括：
接口部，用于接收关于对象的信息；
用于生成光的至少一个光源；
透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及
处理器，用于控制所述透明显示器中与所述对象对应的一区域被变暗处理。
2.根据权利要求1所述的车头灯，其特征在于，所述处理器以与所述对象的距离成比例的方式控制所述一区域被处理为逐渐变得更暗。
3.根据权利要求1所述的车头灯，其特征在于，所述处理器与所述对象的相对位置或相对大小的变化对应地变更与所述对象对应的区域的位置或调节所述区域的大小。
4.根据权利要求1所述的车头灯，其特征在于，所述对象是对向车辆、前行车辆或行人。
5.根据权利要求4所述的车头灯，其特征在于，当所述对象为对向车辆时，所述处理器控制与所述对向车辆的风挡对应的所述透明显示器的一区域被变暗处理。
6.根据权利要求5所述的车头灯，其特征在于，所述处理器控制与所述对向车辆的风挡中所述对向车辆驾驶者的脸部所处的部分对应的所述透明显示器的一区域被变暗处理。
7.根据权利要求5所述的车头灯，其特征在于，当所述对向车辆为多个时，所述处理器控制与所述多个对向车辆各个的风挡对应的所述透明显示器的各区域被变暗处理。
8.根据权利要求4所述的车头灯，其特征在于，当所述对象为前行车辆时，所述处理器控制与所述前行车辆的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的所述透明显示器的一区域被变暗处理。
9.根据权利要求8所述的车头灯，其特征在于，当所述前行车辆为多个时，所述处理器控制与所述多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个对应的所述透明显示器的各区域被变暗处理。
10.根据权利要求9所述的车头灯，其特征在于，所述多个前行车辆行驶在自车线或自车线的相邻车线。
11.根据权利要求4所述的车头灯，其特征在于，当所述对象为行人时，所述处理器控制与所述行人的脸部对应的所述透明显示器的一区域被变暗处理。
12.根据权利要求1所述的车头灯，其特征在于，所述接口部接收行驶车线的弯道、上坡或下坡信息，当所述光源的姿势与所述弯道、上坡或下坡信息对应地变更时，所述处理器与所述光源的变更的姿势对应地控制与所述对象对应的一区域被变暗处理。
13.根据权利要求1所述的车头灯，其特征在于，还包括：
非球面透镜，用于折射并透射所述光源中生成的光；
所述透明显示器配置在所述非球面透镜前端或后端。
14.根据权利要求1所述的车头灯，其特征在于，还包括：
用于形成外观的外部透镜；
所述透明显示器配置在所述外部透镜后端。
15.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
用于获取车辆前方影像的相机；
处理器，用于从所述车辆前方影像中检测对向车辆的风挡；以及
接口部，用于向车头灯提供检测出的关于所述对向车辆的风挡的信息。
16.根据权利要求15所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
所述处理器从所述对向车辆的风挡中检测所述对向车辆驾驶者的脸部所处的部分，并通过所述接口部向所述车头灯提供关于所述对向车辆驾驶者的脸部的检测信息。
17.根据权利要求15所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述对向车辆为多个时，所述处理器检测所述多个对向车辆各个的风挡，并通过所述接口部向所述车头灯提供关于所述多个对向车辆各个的风挡的检测信息。
18.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
用于获取车辆前方影像的相机；
处理器，用于从所述车辆前方影像中检测前行车辆的侧镜、后风挡及室内镜中的至少一个；以及
接口部，用于向车头灯提供检测出的关于所述前行车辆的侧镜、后风挡及室内镜中的至少一个的信息。
19.根据权利要求18所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述前行车辆为多个时，所述处理器检测所述多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个，并通过所述接口部向所述车头灯提供关于所述多个前行车辆各个的后风挡、侧镜及室内镜中的至少一个的检测信息。
20.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆驾驶辅助装置以及车头灯，
所述车辆驾驶辅助装置包括：用于获取车辆前方影像的相机；第一处理器，用于从所述车辆前方影像中检测对向车辆、前行车辆或行人；以及，第一接口部，用于向所述车头灯传送检测出的关于所述对向车辆、前行车辆或行人的信息；
所述车头灯包括：第二接口部，用于接收关于所述对向车辆、前行车辆或行人的信息；用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，第二处理器，用于控制所述透明显示器中与所述对向车辆、前行车辆或行人对应的一区域被变暗处理。
21.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
用于获取车辆前方影像的相机；
处理器，用于从所述车辆前方影像中检测行人的脸部；以及
接口部，用于向车头灯提供检测出的关于所述行人的脸部的信息。
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