KR101992183B1 - 차량용 램프 및 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나 이상의 광출력부; 상기 광출력부 주변에 배치되고, 차량 외부에 위치하는 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 센서; 개구부를 포함하고, 상기 광출력부와 상기 센서를 수용하는 하우징; 및 상기 개구부를 커버하는 커버 렌즈;를 포함하는 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프 및 차량{Autonomous vehicle and method for operating the same}
본 발명은 차량용 램프 및 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
차량에는 각종 램프가 구비된다. 예를 들면, 차량에는 헤드 램프(head lamp), 리어 콤비네이션 램프(rear combiantion lamp) 및 포그 램프(fog lamp)가 구비된다.
차량에는, 차량 외부의 오브젝트를 검출하기 위해 다양한 센서가 구비된다.
이러한 센서는, 이물질에 의한 센서 보호 목적에서는, 차량 내부에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 차량 외부 오브젝트 검출 목적에서는, 차량 외부에 위치하는 것이 바람직하다.
이물질에 의한 센서 보호 목적 및 오브젝트 검출 목적을 모두 만족시킬 수 있는 센서에 대한 연구가 필요하다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 센서와 램프가 일체형으로 형성되되, 광출력부에서 출력되는 광이 센서의 노이즈로 작용하지 않게 하는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량용 램프를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 하나 이상의 광출력부; 상기 광출력부 주변에 배치되고, 차량 주변에 위치하는 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 센서; 개구부를 포함하고, 상기 광출력부와 상기 센서를 수용하는 하우징; 및 상기 개구부를 커버하는 커버 렌즈;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 광출력부에서 출력되는 광을 센서 주위로 유입되지 않게 하는 효과가 있다.
둘째, 센서가 차량용 램프와 일체형으로 형성되는 경우에도, 센서의 성능이 저하되지 않는 효과가 있다.
셋째, 램프 및 차량 디자인 자유도가 높아지는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프로 헤드 램프를 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프로 리어 콤비네이션 램프를 예시한다.
도 4는 도 2의 A-A 또는 도 3의 B-B의 단면도이다.
도 5 내지 도 6은, 도 4의 C의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커버 렌즈를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 실시예에 따른 커버 렌즈를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 배젤을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 누광 차단부 및 커버 렌즈를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 블럭도를 예시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은, 차량용 램프(100)를 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 헤드 램프(100a), 리어 콤비네이션 램프(100b), 포그 램프(100c)를 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 룸 램프(room lamp), 턴시그널 램프(turn signal lamp), 데이타임 런닝 램프(daytime running lamp), 백 램프(bak lamp), 포지셔닝 램프(positioning lamp) 등을 더 포함할 수 있다.
이하의 설명에서, 차량용 램프(100)로 헤드 램프(100a) 또는 리어 콤비네이션 램프(100b)를 예시하여 설명한다.
광생성부(도 2의 160)는, 프로세서(도 2의 170)의 제어에 따라, 헤드 램프(100a) 또는 리어 콤비네이션 램프(100b) 구현을 위한 광을 생성할 수 있다.
한편, 전장(overall length)은 차량(10)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(10)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(10)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(10)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(10)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프로 헤드 램프를 예시한다.
도 2를 참조하면, 차량용 램프(100)는, 하나 이상의 광출력부(150), 센서(120), 하우징(400) 및 커버 렌즈(200)를 포함할 수 있다.
헤드 램프(100a)는, 하나 이상의 광출력부(150), 센서(120), 하우징(400) 및 커버 렌즈(200)를 포함할 수 있다.
광출력부(150)는, 광원을 포함할 수 있다. 광원은, 전기 에너지에 기초하여 광을 생성하는 구성 요소를 포함할 수 있다.
광원은, 백열전구(metal filament lamps), 할로겐전구(halogen bulb), 고전압방출(HID)램프, 네온 가스 방전등(Neon gas discharge lamp), 엘이디(LED: Light Emitting lamp), 마이크로 LED, 레이저 다이오드(Laser Diode) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
센서(120)는, 광출력부(150) 주변에 배치될 수 있다.
센서(120)는, 차량(10) 외부에 위치하는 오브젝트를 센싱할 수 있다.
센서(120)는, 차량(10) 외부에 위치하는 오브젝트에 대한 데이터를 생성할 수 있다.
차량(10) 외부에 위치하는 오브젝트는, 차량(10)의 운행과 관련되는 다양한 물체들일 수 있다.
예를 들면, 오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호 등을 포함할 수 있다.
센서(120)는, 차량(10)에 포함되는 적어도 어느 하나의 프로세서(170)와 전기적으로 연결될 수 있다.
센서(120)는, 적어도 어느 하나의 프로세서(170)에서 생성된 신호에 기초하여 동작될 수 있다.
센서(120)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
카메라는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라일 수 있다.
카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
레이다는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다.
라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서는, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
하우징(400)은, 차량용 램프(100)의 외관을 형성할 수 있다.
하우징(400)는, 개구부를 포함할 수 있다. 개구부는, 커버 렌즈(200)에 의해 커버될 수 있다.
차량용 램프(100)가 헤드 램프(100a)로 구현되는 경우, 개구부는, 차량(10)의 전방을 향해 형성될 수 있다.
하우징(400)은, 헤드 램프(100a)를 구성하는 복수의 구성 요소들를 수용할 수 있다.
하우징(400)은, 광출력부(150)와 센서(120)를 수용할 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 하우징(400)에 형성된 개구부를 커버할 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 투명 재질로 형성될 수 있다.
하우징(400)과 커버 렌즈(200)에 의해, 구분되는 공간이 형성되고, 공간 안에, 광출력부(150) 및 센서(120)가 위치할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프로 리어 콤비네이션 램프를 예시한다.
도 3을 참조하면, 차량용 램프(100)는, 하나 이상의 광출력부(150), 센서(120), 하우징(400) 및 커버 렌즈(200)를 포함할 수 있다.
리어 콤비네이션 램프(100b)는, 하나 이상의 광출력부(150), 센서(120), 하우징(400) 및 커버 렌즈(200)를 포함할 수 있다.
광출력부(150), 센서(120)는, 도 2를 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
하우징(400)은, 차량용 램프(100)의 외관을 형성할 수 있다.
하우징(400)는, 개구부를 포함할 수 있다. 개구부는, 커버 렌즈(200)에 의해 커버될 수 있다.
차량용 램프(100)가 리어 콤비네이션 램프(100b)로 구현되는 경우, 개구부는, 차량(10)의 후방을 향해 형성될 수 있다.
하우징(400)은, 리어 콤비네이션 램프(100b)를 구성하는 복수의 구성 요소들를 수용할 수 있다.
하우징(400)은, 광출력부(150)와 센서(120)를 수용할 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 하우징(400)에 형성된 개구부를 커버할 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 투명 재질로 형성될 수 있다.
하우징(400)과 커버 렌즈(200)에 의해, 구분되는 공간이 형성되고, 공간 안에, 광출력부(150) 및 센서(120)가 위치할 수 있다.
도 4는 도 2의 A-A 또는 도 3의 B-B의 단면도이다.
도 4는, 횡단면도(수평방향 단면도)이다.
도 5 내지 도 6은, 도 4의 C의 확대도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 커버 렌즈(200)는, 제1 렌즈(210) 및 제2 렌즈(260)를 포함할 수 있다.
제1 렌즈(210)는, 제2 렌즈(260)보다 광출력부(150)에서 더 먼 거리에 위치할 수 있다.
제1 렌즈(210)의 적어도 일면은, 제2 렌즈(260)와 접할 수 있다.
제1 렌즈(210)는, 제2 렌즈(260)와 굴절율이 다를 수 있다.
제1 렌즈(210)의 굴절율은, 제2 렌즈(260)의 굴절율보다 클 수 있다.
제1 렌즈(210)는, 클리어 렌즈(clear lens)일 수 있다. 제1 렌즈(210)는, 무색의 투명 재질로 형성될 수 있다.
제1 렌즈(210)는, 제1 투명 부재(211), 제2 투명 부재(212) 및 단차부(213)를 포함할 수 있다.
제1 투명 부재(211)는, 제1 두께(211a)를 가질 수 있다.
제1 투명 부재(211)는, 센서(120)를 커버할 수 있다.
제2 투명 부재(212)는, 제2 두께(212a)를 가질 수 있다. 제2 두께(212a)는, 제1 두께(211a)보다 더 클 수 있다.
제2 투명 부재(212)는, 제1 투명 부재(211)와 단차지게 형성될 수 있다.
제2 투명 부재(212)는, 광출력부(150)를 커버할 수 있다.
단차부(213)는, 제1 투명 부재(211)와 제2 투명 부재(212)의 두께의 차이에 의해 형성될 수 있다.
단차부(213)는, 제1 렌즈(210)의 내측에 형성될 수 있다.
단차부(213)는, 제1 렌즈(210)에서 센서(120) 및 광출력부(150)를 마주보는 면에 형성될 수 있다.
단차부(213)는, 전고 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
단차부(213)는, 제2 투명 부재(212)의 측면부로 정의될 수도 있다.
한편, 제2 투명 부재(212)의 외측면(212b)은, 제1 투명 부재(211)의 외측면(211b)에서 연장될 수 있다.
제1 투명 부재(211)의 외측면(211b)과 제2 투명 부재(212)의 외측면(212b)은 동일 평면 또는 곡면상에 위치할 수 있다. 여기서, 평면은, 가상의 평면 또는 곡면일 수 있다.
제1 투명 부재(211)의 외측면(211b)와 제2 투명 부재(212)의 외측면(212b)은, 차량용 램프(100)의 외부에서 볼때 매끄럽게 보일 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)보다 광출력부(150)에서 더 가까운 거리에 위치할 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)와 광출력부(150) 사이에 위치할 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)의 적어도 일면과 접할 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)와 굴절율이 다를 수 있다.
제2 렌즈(260)의 굴절율은, 제1 렌즈(210)의 굴절율보다 작을 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 차량용 램프(100)가 어떤 램프로 기능하는지에 따라, 소정의 색을 가질 수 있다. 제2 렌즈(260)는, 광출력부(150)에서 생성되는 광의 파장을 변경시킬 수 있다.
굴절율이 작은 매질에서 굴절율이 큰 매질로 빛이 조사될 때, 굴절율이 큰 매질에서는 전반사가 일어나지 않는다.
제1 렌즈(210)가 제2 렌즈(260)보다 더 큰 굴절율을 가짐으로 인해, 광출력부(150)에서 출력되는 광이 제1 렌즈(210) 내부에서 전반사되지 않는다. 이경우, 광출력부(150)에서 생성되는 광이, 제1 렌즈(210)까지 도달하는 경우, 광은, 제1 렌즈(210)의 외부(예를 들면, 차량의 전방 또는 후방)로만 조사된다. 제1 렌즈(210)를 경로로 이동되는 누광이 발생되지 않는다. 따라서, 광출력부(150)에서 생성되는 광은 센서(120)의 노이즈로 작용되지 않는다.
굴절율이 작은 매질에서 굴절율이 큰 매질로 빛이 조사할 때, 굴절율이 작은 매질에서는 전반사가 일어날 수 있다.
제1 렌즈(210)가 제2 렌즈(260)보다 더 큰 굴절율을 가짐으로 인해, 광출력부(150)에서 출력되는 광이 제2 렌즈(260) 내부에서 전반사될 수도 있다. 제2 렌즈(260)를 경로로 이동되는 누광이 발생될 수 있다.
제2 렌즈(260)를 경로로 이동되는 누광은, 후술하는 베젤(300)에 의해 차단될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 제1 렌즈(210)의 적어도 일부는, 제2 렌즈(260)보다 더 두껍게 형성될 수 있다.
예를 들면, 제1 렌즈(210)의 제2 투명 부재(212)는, 제2 렌즈(260)보다 더 두껍게 형성될 수 있다.
제1 렌즈(210)와 제2 렌즈(260)는 같은 재질로 형성되는 경우에도, 제1 렌즈(210)의 적어도 일부가 제2 렌즈(260)보다 더 두껍게 형성됨으로 인해, 제1 렌즈(210)와 제2 렌즈(260)의 굴절율의 차이를 유도할 수 있다. 제1 렌즈(210)의 굴절율이 제2 렌즈(260)의 굴절율보다 더 클 수 있다. 제2 렌즈(260)의 굴절율은 제1 렌즈(210)의 굴절율보다 더 작을 수 있다.
제1 렌즈(210)의 적어도 일면은, 제2 렌즈(260)와 밀착될 수 있다.
예를 들면, 제2 투명 부재(212)는, 제2 렌즈(260)에 밀착될 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)의 적어도 일면에 밀착될 수 있다.
예를 들면, 제2 렌즈(260)는, 제2 투명 부재(212)에 밀착될 수 있다.
제1 렌즈(210)와 제2 렌즈(260)가 인서트 사출을 통해 제조됨으로써, 제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)의 적어도 일면에 밀착될 수 있다.
제1 렌즈(210)와 제2 렌즈(260)가 투명 접착제에 의해 본딩됨으로써, 제2 렌즈(260)는, 제1 렌즈(210)의 적어도 일면에 밀착될 수 있다.
제1 렌즈(210)와 제2 렌즈(260)의 적어도 일면의 사이에는, 공기층이 형성되지 않는다.
제2 렌즈(260)는, 제2 투명 부재(212)의 일면과 접할 수 있다.
제2 렌즈(260)의 측면(260c)은, 단차부(213)에서 연장될 수 있다. 제2 렌즈(260)의 측면(260c)은, 제2 투명 부재(212)의 측면(212c)에서 연장될 수 있다.
제2 렌즈(260)의 측면(260c)과 제2 투명 부재(212)의 측면(212c)은, 서로 단차지지 않을 수 있다.
제2 렌즈(260)의 측면(260c)과 제2 투명 부재(212)의 측면(212c)은, 동일 평면(P)상에 배치될 수 있다. 여기서, 평면(P)은 가상의 평면일 수 있다.
제2 렌즈(260)는, 길이 방향으로 단차부(213)까지 연장될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커버 렌즈를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7을 참조하면, 제2 렌즈(260)의 모서리(710)는, 라운드지게 형성될 수 있다.
예를 들면, 제2 렌즈(260)에서 센서(120)에 가장 근접한 모서리(710)는, 라운드지게 형성될 수 있다.
모서리(710)의 횡단면(수평 방향의 단면)은, 소정의 반지름을 가지는 원의 호 형상일 수 있다.
상술한 바와 같이, 제2 렌즈(260)를 경로로 누광이 발생될 수 있다. 이경우, 모서리(710)가 라운드지게 형성됨으로써, 광 경로가 센서(120)를 향하는 방향에서, 차량(10)의 외부(예를 들면, 차량의 전방 또는 후방)를 향하게 바뀔 수 있다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 실시예에 따른 커버 렌즈를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8a를 참조하면, 커버 렌즈(200)는, 적어도 일부분이 절곡되게 형성될 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 제1 투명 부재(810), 제2 투명 부재(820) 및 절곡부(830)를 포함할 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 클리어 렌즈일 수 있다.
제1 투명 부재(810)는, 절곡부(830)의 일단에서, 커버 렌즈(200)의 길이 방향으로, 연장될 수 있다.
제1 투명 부재(810)는, 제2 투명 부재(820)에 비해, 차량 외부를 향해 돌출될 수 있다.
예를 들면, 차량용 램프(100)가 헤드 램프(100a)로 구현되는 경우, 제1 투명 부재(810)는, 제2 투명 부재(820)에 비해, 차량(10)의 전방을 향해 돌출될 수 있다.
예를 들면, 차량용 램프(100)가 리어 콤비네이션 램프(100b)로 구현되는 경우, 제1 투명 부재(810)는, 제2 투명 부재(820)에 비해, 차량(10)의 후방을 향해 돌출될 수 있다.
제1 투명 부재(810)는, 센서(120)를 커버할 수 있다.
제2 투명 부재(820)는, 절곡부(830)의 타단에서, 커버 렌즈(200)의 길이 방향으로, 연장될 수 있다.
제2 투명 부재(820)는, 제1 투명 부재(810)에 비해, 차량 내부를 향해 돌출될 수 있다.
예를 들면, 제2 투명 부재(820)는, 제1 투명 부재(810)에 비해, 광출력부(150)를 향해 돌출될 수 있다.
제2 투명 부재(820)는, 광출력부(150)를 커버할 수 있다.
제2 투명 부재(820)는, 외측면(821)과 내측면(822)을 포함할 수 있다.
외측면(821)은, 차량(10)의 외부를 향하는 면일 수 있다.
예를 들면, 차량용 램프(100)가 헤드 램프(100a)로 구현되는 경우, 외측면(821)은, 차량(10)의 전방을 향하는 면일 수 있다.
예를 들면, 차량용 램프(100)가 리어 콤비네이션 램프(100b)로 구현되는 경우, 외측면(821)은, 차량(10)의 후방을 향하는 면일 수 있다.
커버 렌즈(200)는, 러프니스(roughness)(840)를 포함할 수 있다.
도 8a에 예시된 바와 같이, 외측면(821)의 일 영역은 러프니스(roughness)(840)를 포함할 수 있다.
러프니스(840)는, 외측면(821)의 일부가 부식되어 형성될 수 있다.
러프니스(840)는, 외측면(821) 중, 절곡부(830)에 근접한 영역에 형성될 수 있다.
러프니스(840)의 일단은 절곡부(830)와 연결될 수 있다.
외측면(821)에 형성되는 러프니스(840)는, 제1 러프니스로 명명될 수 있다.
내측면(822)은, 차량(10)의 내부를 향하는 면일 수 있다.
예를 들면, 내측면(822)은, 광출력부(150)를 마주보는 면일 수 있다.
절곡부(830)는, 제1 투명 부재(810)와 제2 투명 부재(820) 사이에 배치될 수 있다.
도 8b를 참조하면, 절곡부(830)의 일면 및 제2 투명 부재(820)의 내측면(822)에는, 러프니스(850)가 형성될 수 있다.
러프니스(850)는, 절곡부(830)의 일면 및 내측면(822)의 일부가 부식되어 형성될 수 있다. 절곡부(830)의 일면과 내측면(822)의 일부가 부식되어 형성되는 러프니스(850)는 제2 러프니스로 명명될 수 있다.
제2 러프니스(850)는, 제1 러프니스(840)보다 더 큰 면적을 가질 수 있다.
러프니스(840, 850)가 형성됨으로써, 커버 렌즈(200)를 경로로 이동되는 광이 러프니스(840)에서 난반사되어, 센서(120)에 광이 도달되지 않게된다.
도 8c를 참조하면, 절곡부(830)는, 제2 투명 부재(820)와 각도(890)를 형성할 수 있다.
각도(890)는, 기준값 이하일 수 있다.
예를 들면, 각도(890)는, 120도 이하이고, 90도 이상일 수 있다.
절곡부(830)와 제2 투명 부재의 각도(890)가 기준값 이상으로 크면, 커버 렌즈(200)에서 전반사되는 광이, 제1 투명 부재(810)에 까지 도달할 수 있다.
8d를 참조하면, 절곡부(830)의 위치는, 광출력부(150)에서 출력되는 광의 광각에 기초하여 결정될 수 있다.
예를 들면, 절곡부(830)는, 광 출력부(150)에서 생성되는 광이 커버 렌즈(200)에 직접 도달하는 지점(891)에서부터 기준거리(895) 이상 이격된 위치에 형성될 수 있다.
이와 같이, 절곡부(830)의 위치가 결정됨으로써, 커버 렌즈(200)를 통한 누광이 센서(120)에 도달하지 못하게된다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 배젤을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9를 참조하면, 차량용 램프(100)는, 베젤(300)을 더 포함할 수 있다.
베젤(300)은, 미관을 해치는 차량용 램프(100)의 내부 부품들을 가리기 위해 배치된다.
베젤(300)은, 센서(120)를 둘러싸는 형상을 가질 수 있다.
베젤(300)은, 센서(120)와 제2 렌즈(260) 사이에 배치될 수 있다.
베젤(300)의 일면(301)은, 단차부(213)와 마주보게 배치될 수 있다.
베젤(300)의 일면(301)은, 제2 렌즈(260)의 측면(260c)과 마주보게 배치될 수 있다.
베젤(300)은, 제2 렌즈(260)보다 차량 외부를 향해 더 돌출(910)되게 형성될 수 있다.
예를 들면, 차량용 램프(100)가 헤드 램프(100a)로 구현되는 경우, 베젤(300)은, 제2 렌즈(260)보다 차량 전방을 향해 더 돌출(910)되게 형성될 수 있다.
예를 들면, 차량용 램프(100)가 리어 콤비 네이션 램프(100b)로 구현되는 경우, 베젤(300)은, 제2 렌즈(260)보다 차량 후방을 향해 더 돌출(910)되게 형성될 수 있다.
베젤(300)은, 제2 렌즈(260)보다, 제1 투명 부재(211)를 향해 더 돌출되게 형성될 수 있다.
베젤(300)이 제2 렌즈(260)보다 더 돌출됨으로 인해, 제2 렌즈(260)에서 전반사되는 누광을 보다 확실하게 차단할 수 있다.
베젤(300)은, 불투명 재질로 형성될 수 있다.
예를 들면, 베젤(300)은, 광을 흡수하는 합성 수지 재질(예를 들면, Opaque Black)로 형성될 수 있다.
도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 누광 차단부 및 커버 렌즈를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10a를 참조하면, 커버 렌즈(200)는, 제1 투명 부재(1010) 및 제2 투명 부재(1020)를 포함할 수 있다.
제1 투명 부재(1010)는, 센서(120)를 커버할 수 있다.
제2 투명 부재(1020)는, 광출력부(150)를 커버할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 누광 차단부(1050)를 더 포함할 수 있다.
누광 차단부(1050)는, 불투명 재질로 형성될 수 있다.
예를 들면, 누광 차단부(1050)는, 광을 흡수하는 합성 수지 재질(예를 들면, Opaque Black)로 형성될 수 있다.
누광 차단부(1050)는, 제1 투명 부재(1010) 및 제2 투명 부재(1020) 사이에 배치될 수 있다.
누광 차단부(1050)는, 차량(10)의 내부를 향해,제1 투명 부재(1010) 및 제2 투명 부재(1020)보다, 돌출(1060)되게 형성될 수 있다.
누광 차단부(1050)가 차량(10)의 내부를 향해 돌출되게 형성됨으로써, 커버 렌즈(200)에서 전반사되는 누광을 보다 확실하게 차단시킬 수 있다.
한편, 커버 렌즈(200)와 누광 차단부(1050)는 이중 사출 방식을 통해 일체형으로 형성될 수 있다.
베젤(300)은, 누광 차단부(1050)와 맞물리게 형성될 수 있다.
예를 들면, 누광 차단부(1050)는, 차량(10) 내부를 향해 돌출되는 돌출부와 차량(10) 내부를 향해 오목한 오목부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 베젤(300)은 차량(10) 외부를 향해 오목한 오목부와 차량(10) 외부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있다. 베젤(300)의 오목부 및 돌출부는, 누광 차단부(1050)의 돌출부 및 오목부와 서로 맞물리게 형성될 수 있다.
도 10b를 참조하면, 누광 차단부는 필름 형상을 가질 수 있다.
예를 들면, 누광 차단부(1050)는, 커버 렌즈(200) 내부에 형성되는 누광 차단 필름(1051)일 수 있다.
예를 들면, 커버 렌즈(200)는, 차량(10) 내부를 향해 돌출되는 돌출부(1060)를 포함할 수 있다. 돌출부(1060)의 내부에 누광 차단 필름(1051)이 삽입될 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 블럭도를 예시한다.
도 11을 참조하면, 차량용 램프(100)는, 센서(120), 광출력부(150), 프로세서(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량용 램프(100)는, 입력부(110), 메모리(140) 및 인터페이스부(130)를 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 차량용 램프(100) 제어를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(110)는, 하나 이상의 입력 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력부(110)는, 터치 입력 장치, 기계식 입력 장치, 제스쳐 입력 장치 및 음성 입력 장치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 광출력부(150)의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들면, 입력부(110)는, 광출력부(150)의 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
센서(120)는, 도 1 내지 도 10b를 참조하여 설명한 바와 같다.
인터페이스부(130)는, 차량(10)에 구비된 다른 장치와 정보, 신호 또는 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(10)에 구비된 다른 장치로부터 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 프로세서(170)에 전송할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 프로세서(170)에서 생성된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(10)에 구비된 다른 장치로 전송할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 주행 상황 정보를 수신할 수 있다.
주행 상황 정보는, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 차량(10)에 구비된 내비게이션 장치로부터 생성될 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(10)에 구비된 다양한 센서의 센싱 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 오브젝트 정보를 차량(10)내 다른 장치로 전송할 수 있다.
메모리(140)는, 차량용 램프(100) 각 유닛에 대한 기본 데이터, 각 유닛의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 차량용 램프(100)에 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 헤드 램프(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수도 있다.
광출력부(150)는, 도 1 내지 도 10b를 참조하여 설명한 바와 같다.
프로세서(170)는, 차량용 램프(100)의 각 구성 요소와 전기적으로 연결된다. 프로세서(170)는, 차량용 램프(100)의 각 구성 요소의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 광출력부(150) 및 센서(120)와 전기적으로 연결된다.
프로세서(170)는, 광출력부(150)를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 광출력부(150)에 공급되는 전기 에너지 양을 조절함으로써, 광출력부(150)를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 센서(120)에서 생성된 데이터에 기초하여, 차량(10) 외부에 위치하는 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 생성된 오브젝트 정보를 차량(10) 내 다른 장치로 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 시간을 구분하여, 광출력부(150) 및 센서(120)를 교대로 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 시간 범위에서는, 광출력부(150)를 제어하여, 광을 출력시킬 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제2 시간 범위에서는, 센서(120)를 제어하여, 오브젝트를 센싱할 수 있다. 제2 시간 범위는 제1 시간 범위에 연속될 수 있다.
예를 들면, 차량(10) 주변 조도가 제1 기준값 이상인 경우(예를 들면, 주간), 프로세서(170)는, 조도값이 제1 기준값보다 작은 경우보다, 상기 제1 시간 범위를 줄이고, 상기 제2 시간 범위를 늘일 수 있다. 주간에는, 차량용 램프(100)는, 광출력보다 오브젝트 센싱을 우선하여 동작될 수 있다.
예를 들면, 차량(10) 주변 조도가 제2 기준값 이하인 경우(예를 들면, 야간), 프로세서(170)는, 조도값이 제2 기준값보다 큰 경우보다, 상기 제1 시간 범위를 늘리고, 상기 제2 시간 범위를 줄일 수 있다. 야간에는, 차량용 램프(100)는, 오브젝트 센싱보다 광출력을 우선하여 동작될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 헤드 램프(100) 각 유닛의 동작에 필요한 전기 에너지를 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량(10) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량
100 : 차량용 램프

Claims (20)

  1. 하나 이상의 광출력부;
    상기 광출력부 주변에 배치되고, 차량 외부에 위치하는 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 센서;
    개구부를 포함하고, 상기 광출력부와 상기 센서를 수용하는 하우징; 및
    상기 개구부를 커버하는 커버 렌즈;를 포함하고,
    상기 커버 렌즈는, 제1 렌즈를 포함하고,
    상기 제1 렌즈는,
    제1 두께를 가지는 제1 투명 부재;
    제1 두께보다 더 큰 제2 두께를 가지면서 상기 제1 투명 부재와 단차지게 형성된 제2 투명 부재; 및
    사이 제1 투명 부재와 상기 제2 투명 부재의 두께의 차이에 의해 형성되는 단차부;를 포함하는 차량용 램프.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 커버 렌즈는,
    상기 제1 렌즈의 적어도 일면과 접하고, 상기 제1 렌즈와 굴절율이 다른 제2 렌즈;를 더 포함하는 차량용 램프.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 렌즈의 굴절율은 상기 제1 렌즈의 굴절율보다 더 작은 차량용 램프.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 렌즈의 적어도 일부는, 상기 제2 렌즈보다 두껍게 형성되는 차량용 램프.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 렌즈는,
    상기 제1 렌즈의 적어도 일면에 밀착되는 차량용 램프.
  6. 제 2항에 있어서,
    제 2 렌즈의 모서리는 라운드지게 형성되는 차량용 램프.
  7. 삭제
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 렌즈는,
    상기 제2 투명 부재의 일면과 접하고,
    상기 제2 렌즈의 측면은 상기 단차부에서 연장되는 차량용 램프.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 렌즈는,
    길이 방향으로 상기 단차부까지 연장되는 차량용 램프.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 투명 부재는,
    상기 센서를 커버하고,
    상기 제2 투명 부재는,
    상기 광출력부를 커버하는 차량용 램프.
  11. 제 2항에 있어서,
    상기 센서와 상기 제2 렌즈 사이에 배치되는 베젤;을 더 포함하는 차량용 램프.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 베젤의 일면은,
    상기 단차부와 마주보게 배치되는 차량용 램프.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 베젤은,
    상기 제2 렌즈보다 제1 투명 부재를 향해 더 돌출되게 형성되는 차량용 램프.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 베젤은,
    불투명 재질로 형성되는 차량용 램프.
  15. 하나 이상의 광출력부;
    상기 광출력부 주변에 배치되고, 차량 외부에 위치하는 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 센서;
    개구부를 포함하고, 상기 광출력부와 상기 센서를 수용하는 하우징;
    상기 개구부를 커버하는 커버 렌즈; 및
    불투명 재질로 형성되는 누광 차단부;를 포함하고,
    상기 커버 렌즈는,
    상기 센서를 커버하는 제1 투명 부재; 및
    상기 광출력부를 커버하는 제2 투명 부재;를 포함하고,
    상기 누광 차단부는, 상기 제1 투명 부재 및 상기 제2 투명 부재 사이에 배치되는 차량용 램프.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 누광 차단부와 맞물리게 형성되는 베젤;을 더 포함하는 차량용 램프.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 광출력부 및 상기 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 더 포함하는 차량용 램프.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    시간을 구분하여, 상기 광출력부 및 상기 센서를 교대로 제어하는 차량용 램프.
  19. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는,
    카메라, 라이다, 레이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량용 램프.
  20. 제 1항 내지 제 6항 및 제 8항 내지 제 19항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 램프를 포함하는 차량.

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